CM520-87W WCDMA工业路由器技术参数
才茂通信CM520-87W WCDMA 工业无线路由器
技术参数
厦门才茂通信CM520-87W工业级无线路由器，是一款采用联通WCDMA 3G网络，工业级设计，带1个以太网口RJ45、4个LAN口的无线路由器。设备采用高性能的工业级ARM9通信处理器，以嵌入式实时操作系统为软件支撑平台，系统集成了全系列从逻辑链路层到应用层通信协议，支持VPN（包括PPTP+L2TP+MPPE和IPSEC+GRE）,IPTABLE防火墙，静态及动态路由，PPP server及PPP client，,DHCP server及DHCP client，DDNS，防火墙，SNAT/DNAT，DMZ 主机,WEB配置，支持APN/VPDN，支持上电自动拨号，自动维护通信链路，保证链路永远在线，支持自动定时上线和下线功能等功能。设备支持串口RS232 接口、RS485 接口、RS422 接口、TTL 接口或者USB 接口（可选），
设备加载了WIFI 局域网（802.11 a/b/g/n）通信和广域网3G 无线通信功能、具备WIFI 局域网传输的安全认证等安全功能，实现无线局域网和无线广域网的无缝连接，为用户提供高速、安全、可靠的移动宽带服务。该设备同时支持移动、联通和电信4G/3G+WIFI 热点接入的无线WIFI 路由器。
本产品整机采用工业级设计；系统带有看门狗WDT保护，另外加载了系统监测保护SWP （System Watch Protect）；产品通过电力3000V电击测试；产品拥有维护系统稳定的专利技术，确保设备永远在线；经过严格的设计、测试和8年的实际应用，产品性能稳定可靠。
本产品已广泛应用于金融，交通，监控，水利，环保，电力，邮政，气象等行业。
设备采购型号列表：
产品型号 支持网络 接口类型 WAN口 LAN口
CM520-87W WCDMA 以太网接口 支持1个 支持4个
配件：（天线、电源线、RJ45线等）
工业级设计
1、工业级CPU：工业级ARM9高性能嵌入式处理，200MPS；带 16KB Dcache，高速缓存数据，加快高速数据访问速度；带16KB Icache，高速指令缓存，加强了指令处理速度；
2、工业级无线模块：采用工业级无线模块，抗干扰强，传输稳定；
3、带I\O 端口，检测和报警车辆故障,GPS/北斗车辆定位功能；
4、实时操作系统：采用LINUX2.6.28操作系统，带内存管理单元，实时性强，功能升级快，系统稳定，带完善TCP/IP协议栈；
5、强化电路板：PCB采用遵循3H和3W原则，同时公司所有产品电路板都采用高品质材质来生产，确保板材的稳定可靠；
6、工业级元器件：整机元器件采用严格筛选的工业级元器件来生产；
7、工业级电源：宽压电源设计，电源适应范围为DC5V~DC35V，内置电源反向保护和过压过流保护；
8、电磁防护：以太网接口内置1.5KV电磁隔离防护 ；
9、抗干扰设计：采用金属外壳，屏蔽电磁干扰，系统保护等级IP30；天线带防雷设计；系统超低温和超高温设计；特别适合在环境恶劣的工业环境下使用；
稳定可靠
1、在线维持专利技术：智能防掉线，在线检测，在线维持，掉线自动重拨，异常自动复位，确保设备永远在线 ；
2、三层系统保护：在原来两级（软件保护+CPU内置看门狗WDT保护）系统保护的基础上，增加一级系统虚拟值守VWM（Virtual Man Watch）检测保护功能，确保系统稳定可靠；
3、UIM/SIM卡ESD保护：1.8V/3V/5V标准的推杆式用户卡接口，内置15KV ESD保护；
4、串口ESD保护：串口RS232内置15KV ESD保护；
5、金属外壳：采用金属外壳，防辐射，抗干扰；外壳和系统安全隔离，防雷设计；符合电力安规要求；防护等级为IP41；特别适合于环境恶劣的工业控制领域；
6、所有无线模块都有通过CGD认证或者FCC认证或者CE认证；
7、高速处理CPU：采用高速ARM9的工业级CPU，可以更加高速地处理各种协议数据转换；解决了业内“假在线”、“假死机”、“当机”等疑难问题；
8、超大内存：FLASH64Mbits，SDRAM，256Mbits，有超大的内存来缓存客户发送数据，同时接收超大数据包，数据不丢失；
9、完善的协议栈：新系统加载了完善的TCP/IP协议栈，采用了完善的TCP/IP协议栈；使网络通信性能优异，掉线概率极大降低；
10、EMC性能优异：通过电力3000V电击测试，特别适合在工业领域环境恶劣下使用；系统EMC/EMI优异，系统稳定可靠；通过EMC测试；公司产品2010年荣获“中国工控行业客户满意最佳供应商”；
功能强大
1、支持以太网数据通信和路由转发，同时也支持串口TCP/UDP透明数据传输或者串口配置；
2、支持VPN安全隧道功能,包括PPTP、MPPE、L2TP、GRE和IPSEC ；
3、智能防掉线，支持在线检测，在线维持，掉线自动重拨，确保设备永远在线 ；
4、支持IPTABLES防火墙，包过滤功能 ；
5、支持定时上线下线功能，可以设置设备在某段时间内上线和某个时间内下线 ；
6、支持动态路由和静态路由、RIPv1、RIPv2、OSPF、BGP、NDSP、IRMP、SNSP、IGMP、DVMRP、PIM-SM/DM ；
7、支持多种协议：TCP/IP，UDP，ICMP，SMTP，HTTP，POP3，OICQ，TELNET，FTP等；
8、支持动态路由和静态路由 ；
9、支持DHCP/DHCPD功能 ；
10、支持端口映射NAT功能，如SNAT，DNAT ；
11、支持动态DDNS：支持花生壳、88IP和dyndns域名服务商 ；
12、支持DMZ主机 ；
13、支持APN/VPDN网络 ；
14、方便的WEB配置，支持远程WEB管理 ；
15、支持WEB配置保存和恢复，实现参数的备份和批量设备的快速配置 ；
16、支持telnet管理，方便易用的控制台shell交互环境 ；
17、支持多台终端共享router ppp广域网出口 ；
18、支持多种无线拨号方式：自动分配，指定IP，指定本地对端IP ；
19、支持作为PPP服务器，多种认证方式，支持双向认证 ；
20、方便易用的COM及SYSLOG系统诊断，调试功能 ；
21、支持串口本地软件升级 ；
22、支持TFTP软件远程升级 ；
23、支持实时时钟 ；
24、同时支持LINUX和WINDOWS操作系统 ；
简单易用
1、产品出厂配置默认参数，客户只需修改个别参数甚至不需要做任何参数修改，就可以实现快速使用设备；
2、图形化配置工具：完善的图形化配置工具，提供快速配置功能，实现客户快速配置；提供批量配置功能，实现批量设备的配置；
3、产品说明书提供快速配置说明，可以快速使用设备；
4、检查软件：提供SYSLOG日志输出功能，可以用于参考设备工作日志，同时协助分析异常时的原因；通过串口调试软件，提供不同的调试等级输出，方便客户查看各种信息，快速定位问题；
5、设备经过8年的沉淀，设备功能完善同时简单易用。
三、无线参数：
无线参数
项目 内容
无线模块 工业级无线模块
标准及频段 支持UMTS/HSDPA/WCDMA 850/1900/2100MHz
双频EGSM 850/900/1800/1900MHz
支持GPRS/EDGE CLASS 12
编码方案 HSPA+/HSDPA/HSUPA/WCDMA/EDGE/GPRS/CSD模式
通信带宽 HAPA+模式:下载速率21Mbps,上传速率5.76Mpbs;HSDPA/HSUPA模式：Downlink up to 7.2Mbps,Uplink up to 5.76Mbps
WCDMA模式：Downlink/Uplink up to 384Kbps
发射功率 <24dBm
接收灵敏度 <-109dBm
其他支持 支持数据、语音、短信和传真等
WIFI参数
项目 内容
基本参数 最大速度达5*150M=750M
工作频段：2.4GHz、5GHz
2.4GHz 信道选择：channel 1 - 13；
2.4GHz 无线模式可选：11b/g/n only、11bg mixed、11bgn mixed(Def)；
2.4GHz 支持速度：300Mbps（Max）；
5GHz 信道选择：channel 149、153、157、161、165；
5GHz 无线模式可选：11a/n only、11an mixed(Def)；
5GHz 支持速度：300Mbps（Max）；
支持WIFI 开关；
支持SSID 广播开关；
用户数量 支持同时256个用户接入
安全参数 支持64/128位WEP 加密；
支持WPA-PSK/WPA2-PSK 认证类型
支持TKIP、CCMP/AES 加密算法；
传输距离 室外无阻拦/空旷，覆盖范围可达150 米
GPS/北斗参数
项目 内容
无线模块 工业级GPS 无线模块
接收机类型 接收全球定位系统， 50 个频道， L1 的频率，1.023 兆赫芯片速度， C / A 码1.023 兆赫芯片速度；
支持 SBAS:WAAS,EGNOS,MSAS ,兼容GALILEO
定位精确度 Position：2.5m CPE SBAS:2.0m CPE
速度精度 速度精度 < 0.01 米/秒（高速）<0.01° (heading)，（ 50 % @ 30 米/秒）
时间精度 1 微妙同步GPS 时间
捕捉时间 冷启动：27S；辅助启动:<3 秒；热启动：<1 秒
数据格式 NMEA-1083,SiRD 二进制
输入信息 NMEA,SiRF 二进制 高度/位置/日期/时间
输出信息 NMEA-0183,SiRF 二进制，GGA GSA GSV RMC VTG GLL
秒脉冲输出 1pps 精度±1us
导航数据更新 5Hz
灵敏度 跟踪：-162dBm;冷启动：-147dBm;热启动：-156dBm
四、硬件系统：
项目 内容
CPU 工业级ARM9高性能嵌入式处理；200MPS；带 16KB Dcache,高速缓存数据，加快高速数据访问速度；带16KB Icache，高速指令缓存，加强了指令处
理速度
MMU CPU 带MMU 内存管理单元，可以防止内存溢出导致系统的异常
Flash 64Mbits（可扩充到256Mbits）有足够大的内存来存放程序和数据
（不同型号有差距以实际型号为准）
SDRAM 256Mbits(可扩充到2048Mbits)>=256Mbits，有足够大的缓存来提高系统运算速度（不同型号有差距以实际型号为准）
五、操作系统：
项目 内容
操作系统 采用LINUX2.6 操作系统，带内存管理单元，实时性强，功能升级快，系统稳定； 或者嵌入式UCOS 操作系统
六、接口类型：
项目 内容
WAN口 1个WAN口(Line0)，支持PPPOE
以太网口 4个 10/100 Base-T 以太网口，Ethernet IEEE 802-3, 802-2；内置1.5KV 电磁隔离保护
串口 1个RS232串口或1个RS485接口（可支持RS422/TTL）
数据位：7、8位
停止位：1、2位
校验位：无校验、奇校验、偶校验、SPACE及MARK校验
串口速率：110bps ~ 230400bps
流控位：无流控、RTS/CTS 硬流控或XON/XOFF软流控
USB 接口 1 个USB 接口，USB2.0，HOST 接口，速率12Mbps
指示灯 电源POWER、广域网WAN、通信COMM、局域网WIFI、在线ONLINE 及以太网口LINK/ACT 指示灯
天线接口 标准SMA阴头天线接口，特性阻抗50欧；公司可以选配3M/5M/10M/15M的天线延长线，满足客户的不同使用场合需要
UIM卡接口 1.8V/3V/5V标准的推杆式用户卡接口，内置15KV ESD保护
语音接口 标准的耳机麦克风接口（软件配合即能使用）
电源接口 标准的3芯火车头电源插座
七、供电情况：
项目 内容
供电电压 宽电压设计，DC 5V 到DC32V 电源都可以直接给设备供电；同时内置电源反向保护和过压过流保护
标配电源 DC9V/1500mA
通信电流 通信时平均电流：390mA@+9VDC;
登网瞬间峰值电流：1.0A@+9VDC
（不同型号有差距以实际型号为准）
待机电流 待机平均电流：<56mA@+9VDC（不同型号有差距以实际型号为准）
八、物理特性：
项目 内容
外壳 采用金属外壳，防辐射，抗干扰；外壳和系统安全隔离，防雷设计；符合电力安规要求；防护等级为IP30；特别适合于环境恶劣的工业控制领域 产品外形尺寸 174*131*27mm（不包括天线及固定件） （不同型号有差距以实际型号为准）
产品包装尺寸 350*215*88mm （不同型号有差距以实际型号为准）
重量 0.70kg（不同型号有差距以实际型号为准）
九、环境特性：
项目 内容
工作温度 -25 oC ~+65oC
扩展工作温度 -35 oC~+75oC
储存温度 -40~+85oC
相对湿度 95%(无凝结)
工业机器人应用技术课程标准
《工业机器人应用技术》课程标准 课程名称：工业机器人应用技术 课程性质：职业技术课 学分：2 计划学时：32 1前言 《工业机器人应用技术》课程是机电一体化各专业方向的一门专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。 1.1课程定位 本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据，遵循“结合理论联系实际，应知、应会”的原则，以拓展学生专业知识覆盖面为重点；注重培养学生的专业思维能力。重点通过对主流工业机器人产品的讲解，使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解，对工业机器人技术的发展趋势有一个明确的认识，为学生进入社会做前导；把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力，通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的知识。 1.2设计思路
以点带面，讲解授课为主的教学方式。课程主要可以分为机械、运动、控制、感觉等几个部分，内容较多。课堂教学上，我们使用重点突破的方法，讲解一个或者两个典型的实例，让学生触类旁通，举一反三，从而带动整个知识面的学习。 我们让学生联系已学各门科目的知识点，达到温故知新的目的。由于涉及的已学课程较多，学生由于基础薄弱，前面课程的遗忘率不容忽视，所以在讲解的过程中，对一些重要的知识点，我们还要做一个较为详细的说明，从而可以加强学生的知识储备，为本课程的学习扫清障碍。 传统的教学手段与现代教育技术手段灵活运用：板书、实物模型、多媒体课件等。尤其是在机械部分，考虑到学生的立体思维能力较为薄弱，多媒体和实物模型的使用能更好地帮助学生理解工业机器人各部分的工作原理。 2课程目标 2.1总体目标 《工业机器人应用技术》是一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的专业课，本课程主要研究机器人的结构设计与基本理论。通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人基本概念、机器人运动学理论、工业机器人机械系统设计、工业机器人控制等方面的知识。 2.2具体目标 2.2.1知识目标 1．了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识。 2．了解机器人运动学、动力学的基本概念，能进行简单机器人的位姿分析和运动分析。
教你如何破解公司的网络限制接入路由器
教你如何破解公司的网络限制接入路由器
如果你碰到这样的情况而束手无策时，请接着看此文：公司的电脑都设置了“静态”IP地址、子网掩码、 默认网关等信息，如果自行更换IP就不能上网，甚至是换一台电脑设置同样的网络参数，还是不能上网， 就更不用说接入路由器了。 在手机上网需求的当下，真是让人着急。那保云这就和你一起看看如何破解，接入一个无线路由器吧。 【使用能上网的电脑登陆无线路由器】 找一台能够在公司网络内正常上网的电脑，接入无线路由器，并进入路由器的管理界面。 对于笔记本那要特别注意（插了无线网卡的台式机也一样），如果采用无线方式可以上网，那么一定要用 无线连接并登录路由器；如果是插网线才可以上网，那么一定要用网线连接路由器并登录。这是因为笔 记本的无线和有线上网，分别是由无线网卡和有线网卡实现的，每一片网卡都有自己的MAC地址，而MAC地 址就决定了我们能否上网的哦。 【克隆MAC地址】 通常，路由器都有个”MAC地址克隆“的功能，下面以tp-link路由器为例来做说明。
2、当电脑上采用”使用下面的IP地址“、"使用下面的DNS服务器地址”时，路由器WAN口连接类型选择“ 静态IP”，并且IP地址等参数与电脑设置一模一样。其他值保持默认。
设置好了最后别忘记保存哦。 【收尾】 路由器我们设置好了，接下来就将其接入网络吧。把原来插在可以上网电脑上的网线插在路由器的WAN口
上，原来的电脑接到此路由器下即可。现在我们就可以将手机等接入无线路由器上网啦。 当然，如果接入路由器之前，网络的地址段与我们接入的路由器地址段冲突，那么还需要更改路由器的 LAN口地址，这里就不多说了。 【分析】 在很多企业网络中，网络管理员为了保障网络的稳定，会在核心路由设备上对全网的电脑设置IP地址与 MAC地址绑定，且让路由器不转发非绑定的电脑网络数据。这样做的结果就是我们随意更换的电脑无法上 网。 我们将能够上网的电脑MAC地址克隆给了路由器，这个路由器就会“冒充”那个能上网的电脑与上级路由 器交换数据，上级路由器当然就被”骗“了。 【小知识】 每片网卡，都有一个全球唯一的MAC地址，原则上这个地址是不可以更改的，之所以说原则上，是因为根 据MAC地址的分配规则，这个MAC地址被固定在网卡中，且全球唯一不重复，但我们还是可以通过驱动程序 参数设定更改的。在网络的上层，我们虽然使用的是IP地址，但到了协议底层，都被转换成了MAC 地址。
工业机器人的主要技术参数
工业机器人的主要技术参数 工业机器人的种类、用途以及用户要求都不尽相同。但工业机器人的主要技术参数应包括以下几种：自由度、精度、工作范围、最大工作速度和承载能力。 1. 自由度 机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，一般不包括手爪（或末端执行器）的开合自由度。在三维空间中表述一个物体的位置和姿态需要6个自由度。但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能小于6个也可能大于6个自由度。例如，日本日立公司生产的A4020装配机器人有4个自由度，可以在印制电路板上接插电子元器件； PUMA562机器人具有6个自由度（见图1.11～图1.13),可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看，在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，叫做冗余自由度机器人，又叫冗余度机器人。例如，PUMA562机器人去执行印制电路板上接插元器件的作业时就是一个冗余度自由机器人。利用冗余的自由度可以增加机器人的灵活性，躲避障碍物和改善动力性能。 人的手臂共有7个自由度，所以工作起来很灵巧，手部可回避障碍物，从不同方向到达目的地。 2.精度 工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异，用反复多次测试的定位结果的代表点与指定位置之间的距离来表示。重复定位精度是指机器人重复定位手部于同一目标位置的能力，以实际位置值的分散程度来表示。实际应用中常以重复测试结果的标准偏差值的3倍来表示，它是衡量一列误差值的密集度。图1.14所示为工业机器人定位精度与重复定位精度图例。 (a)重复定位精度的测定 (:b)合理的定位精度，良好的重复定位精度 (C)良好的定位精度，较差的重复定位精度（d)很差的定位精度，良好的重复定位精度 2. 工作范围 工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫做工作区域。因为末端操作器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实地反映机器人的特征参数，一般工作范围是指不安装末端操作器的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的，机器人在执行某作业时可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务，如图1.15所示。 3.最大工作速度 最大工作速度，有的厂家指工业机器人自由度上最大的稳定速度，有的厂家指手臂大合成速度，通常欧洲技术参数中就有说明。工作速度越高，工作效率就越高。但是，工作速度越高就要花费更多的时间去升速或降速。 4.承载能力 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位置上所能承受的最大质量。承载能力不仅决定于负载的质量，而且与机器人运行的速度、加速度的大小和方向
企业路由器设置方案
[企业路由器] 多WAN口带宽控制设置指导 网络的带宽资源是有限的，但是在带宽的使用上，经常会出现“20%的主机占用了80%的资源”，从而导致网络的应用经常出现“上网慢、网络卡”等现象。企业路由器提供了基于IP地址的带宽控制功能，可以有效防止少部分主机占用大多数 的资源，为整个网络带宽资源的合理利用提供保证。 本文介绍企业路由器的带宽控制的配置步骤。 某企业内网有50台主机，使用多WAN口企业路由器，申请20M光纤和10M的ADSL线路。其中计划给市场部10M 带宽，剩余的20M给其它部门，内网IP地址段为192.168.1.100~149，根据需求，制定以下需求表格： 注意：ADSL线路一般上行为512Kbps, 带宽控制的算法：最小上行（下行）带宽=总带宽/电脑数，上述表格仅考参考，实际参数设置可以参考文档结尾的参考表。 登录路由器管理界面，点击接口设置 >> WAN设置，设置两个（或多个）WAN口的上网参数，填写宽带线路真实上行、下行的带宽，参数填写完成后，点击保存。以WAN1口为例，如下图所示： 注意：1Mb=1024Kb，为了便于计算，文档以1Mb=1000Kb为例。
添加市场部和其他部门的用户组，后续的控制规则中针对两个组进行带宽控制。 添加用户组的具体设置方法，请点击参考： 1、添加市场部规则 点击传输控制>>带宽控制>>带宽控制规则，自定义规则名称，数据流向选择LAN->WAN-ALL，用户组选择市场部，带宽模式选择独立，填写计划好的上下行带宽值，如下： 注意：带宽模式中的“独立”表示受控组中的每一个IP地址最小带宽为1000Kbps，最大带宽均为2000Kbps。 2、添加其它部门规则 填写其他部门的控制规则，如下：
华为企业级路由器配置命令大全
华为华为路由器交换机配置命令大全 一、计算机命令 PCAlogin:root；使用root用户 password:linux；口令是linux #shutdown-hnow；关机 #init 0；关机 #logout；用户注销 #login；用户登录 #ifconfig；显示IP地址 #ifconfig eth0 netmask；设置IP地址 #ifconfig eht0 netmask down；禁用IP地址 #route add 0.0.0.0 gw；设置网关 #route del 0.0.0.0 gw；删除网关 #route add default gw；设置网关 #route del default gw；删除网关 #route；显示网关 #ping；发ECHO包 #telnet；远程登录 二、华为路由器交换机配置命令：交换机命令 [Quidway]dis cur；显示当前配置 [Quidway]display current-configuration；显示当前配置 [Quidway]display interfaces；显示接口信息 [Quidway]display vlan；显示vlan信息 [Quidway]display version；显示版本信息 [Quidway]super password；修改特权用户密码 [Quidway]sysname；交换机命名 [Quidway]interface ethernet0/1；进入接口视图 [Quidway]interface vlan x；进入接口视图 [Quidway-Vlan-interfacex]ip address 10.65.1.1 255.255.0.0；配置VLAN的IP地址[Quidway]Ip route-static 0.0.0.0 0.0.0.0 10.65.1.2；静态路由＝网关[Quidway]rip； rip协议 [Quidway]local-user ftp [Quidway]user-interface vty 0 4；进入虚拟终端 [S3026-ui-vty0-4]authentication-mode password；设置口令模式 [S3026-ui-vty0-4]set authentication-mode password simple 222；设置口令 [S3026-ui-vty0-4]user privilege level 3；用户级别 [Quidway]interface ethernet0/1；进入端口模式 [Quidway]int e0/1；进入端口模式 [Quidway-Ethernet0/1]duplex{half|full|auto}；配置端口工作状态 [Quidway-Ethernet0/1]speed{10|100|auto}；配置端口工作速率 [Quidway-Ethernet0/1]flow-control；配置端口流控
路由器nrg性能参数
NR285G 产品描述 企业级千兆上网行为管理路由器 产品图片 产品简介 NR285G是一款针对中小企业、网吧的全千兆路由器，满足80左右用户的网络环境。强大的高速转发性能和优秀的QoS内核，再融合丰富的上网行为管理功能，在多人上网情况下更流畅、更有序。 主要特点 ●全千兆端口设计 5口全千兆设计，消除网络瓶颈，比传统路由器转发速度高出5-10倍，更适应高带宽、内网流量大的网络环境 ●全面又好用的上网行为管理功能：提高员工工作效率、减少带宽浪费 丰富全面的上网行为管理功能，灵活管控近百余种最流行的网络应用（包括P2P下载、在线视频、聊天、网游、股票、邮件等），配以丰富的控制规则，提高员工的工作效率，节省带宽，保证关键网络应用的流畅 ●智能QoS：自动分配带宽，智能识别应用，保证游戏、网页数据优先转发 内置了强大的智能QoS内核策略，精确而又智能的控制主机的上传、下载速度，保证内网各种关键网络应用（如网页、邮件）的流畅。
●支持VPN客户端(L2TP、PPTP),适合企业分支机构连入总部内部网络，资源共享 VPN功能可以让不同地域的内部网络组成一个虚拟的专网，让在出差人员或分支机构人员能够随时访问总部的内网资源，如ERP、OA、FTP服务器等，提高工作效率。 ●高水准的硬件设计：散热好，更稳定 采用金属外壳设计，不仅保证优秀的散热性能，更能减少辐射，提高产品稳定性和寿命，特别适合于长期不断电使用的环境。 ●直观实用的网络监控：每个人员的网络使用状况一目了然 ●IP/MAC一键绑定，防御ARP攻击：维护内网稳定和安全 产品特性 ●主机监控：实时准确监控当前主机的上网上下行速度、流量、连接数等信息； ●日志服务：包括系统日志、上网行为日志等； ●支持VPN客户端(L2TP、PPTP)，适合企业分支机构连入总部内部网络，资源共享； ●管控近百余种最流行的网络应用，包括P2P下载：迅雷、BT、电驴、QQ旋风、115等；音乐：酷 狗、酷我等；视频：PPTV、QVOD、优酷、土豆、PPS、QQLive、迅雷看看等；聊天：QQ、MSN、TM、旺旺等；网游（WOW、QQ游戏、Vs、浩方等；股票:大智慧、钱龙、同花顺等），分时分用户的控制规则； ●智能QoS，传承磊科的QoS的优秀表现，可进行普通限速、和弹性带宽设置、保证带宽设置，以 及游戏、网页优先等策略； ●MAC地址过滤； ●4层防御技术（DDOS、ARP攻击等） ●内置了强大的智能QoS内核策略，精确而又智能的控制主机的上传、下载速度，保证内网各种 关键网络应用的流畅；
H3C路由器在企业中的常用配置
H3C路由器常用操作 接口的常规操作： int g0/4 port link-mode route 将此接口设置为路由模式（3层模式） ip address 1.1.1.1 16 给此接口设置IP地址，掩码长度 映射内网主机（或主机端口）到公网（电信或联通）的方法映射电信公网IP（61开头）的方法： int g0/1 nat server protocol tcp global 61.183.228.46 80 inside 10.2.199.3 80 映射内网主机10.2.199.3的80端口到外网IP 61.183.228.46的80端口 映射联通公网IP（220开头）的方法： int g0/0 nat server protocol tcp global 220.249.86.235 3389 inside 10.2.199.100 3389映射内网主机10.2.199.100的3389端口到外网IP 220.249.86.235的3389端口 NAT转换的配置： 1. 定义acl，将容许进行转换的内部IP地址定义进来 acl number 3000 rule 0 permit ip 容许内部所有IP地址转换为外部公网IP 2. 配置nat 转换地址池（公网IP） nat address-group 1 进入地址组1 address 220.249.86.235 220.249.86.238 定义地址池 3. 在物理接口上应用 int g0/0 nat outbound 3000 address-group 1 将acl3000中定义的网络转换为地址组1中的地址 策略路由的配置（让有的部门走电信，让有的部门走联通） 1. 设置一条默认路由（默认走电信） ip route-static 0.0.0.0 0.0.0.0 61.183.228.33 去往电信的默认路由2．定义acl，将允许走联通线路的内部IP地址定义进来 acl number 3010 定义一条acl
路由器的工作原理及性能指标
路由器的工作原理及性能 路由器是一种典型的网络层设备。它是两个局域网之间接帧传输数据，在O SI／RM之中被称之为中介系统，完成网络层中继或第三层中继的任务。路由器负责在两个局域网的网络层间接帧传输数据，转发帧时需要改变帧中的地址。它在OSI／RM中的位置如图1所示。 一、原理与作用 路由器（Router）是用于连接多个逻辑上分开的网络，所谓逻辑网络是代表一个单独的网络或者一个子网。当数据从一个子网传输到另一个子网时，可通过路由器来完成。因此，路由器具有判断网络地址和选择路径的功能，它能在多网络互联环境中，建立灵活的连接，可用完全不同的数据分组和介质访问方法连接各种子网，路由器只接受源站或其他路由器的信息，属网络层的一种互联设备。它不关心各子网使用的硬件设备，但要求运行与网络层协议相一致的软件。路由器分本地路由器和远程路由器，本地路由器是用来连接网络传输介质的，如光纤、同轴电缆、双绞线；远程路由器是用来连接远程传输介质，并要求相应的设备，如电话线要配调制解调器，无线要通过无线接收机、发射机。 一般说来，异种网络互联与多个子网互联都应采用路由器来完成。 路由器的主要工作就是为经过路由器的每个数据帧寻找一条最佳传输路径，并将该数据有效地传送到目的站点。由此可见，选择最佳路径的策略即路由算法是路由器的关键所在。为了完成这项工作，在路由器中保存着各种传输路径的相
关数据——路径表（Routing Table），供路由选择；时使用。路径表中保存着子网的标志信息、网上路由器的个数和下一个路由器的名字等内容。路径表可以是由系统管理员固定设置好的，也可以由系统动态修改，可以由路由器自动调整，也可以由主机控制。 1．静态路径表 由系统管理员事先设置好固定的路径表称之为静态（static）路径表，一般是在系统安装时就根据网络的配置情况预先设定的，它不会随未来网络结构的改变而改变。 2．动态路径表 动态（Dynamic）路径表是路由器根据网络系统的运行情况而自动调整的路径表。路由器根据路由选择协议（Routing Protocol）提供的功能，自动学习和记忆网络运行情况，在需要时自动计算数据传输的最佳路径。 二、路由器的优缺点 1．优点 适用于大规模的网络； 复杂的网络拓扑结构，负载共享和最优路径； 能更好地处理多媒体； 安全性高； 隔离不需要的通信量； 节省局域网的频宽； 减少主机负担。 2．缺点 它不支持非路由协议； 安装复杂； 价格高。 三、路由器的功能 （1）在网络间截获发送到远地网段的报文，起转发的作用。 （2）选择最合理的路由，引导通信。为了实现这一功能，路由器要按照某种路由通信协议，查找路由表，路由表中列出整个互联网络中包含的各个节点，以及节点间的路径情况和与它们相联系的传输费用。如果到特定的节点有一条以上路径，则基于预先确定的准则选择最优（最经济）的路径。由于各种网络段和其相互连接情况可能发生变化，因此路由情况的信息需要及时更新，这是由所使用的路由信息协议规定的定时更新或者按变化情况更新来完成。网络中的每个路由器按照这一规则动态地更新它所保持的路由表，以便保持有效的路由信息。 （3）路由器在转发报文的过程中，为了便于在网络间传送报文，按照预定的规则把大的数据包分解成适当大小的数据包，到达目的地后再把分解的数据包
小型企业交换机-路由器配置
第六组实验报告 田熠蒋凌峰张哲皓张勇周祥【组网环境】 某小型IT企业现有员工50余人，总经理1名，部门4个，分别是研发部，技术支持部，财务部和人事部。研发部分为研发1部和研发2部，共有员工30人，分别位于不同的办公区域；技术支持部共有员工15人；财务部共有员工2名；人事部共有员工3名。另有3层交换机2台，不可配置2层交换机数台。 【组网要求】 1.所有部门独立工作，相互之间不能互访，且都不能访问总经理的主机；(20分) 2.每个部门的员工实现动态地址分配；（20分） 3.实现研发部员工内部的互访；(20分) 4.实现研发部员工和技术支持部员工的互访；(20分) 5.禁止所有部门对财务部的访问，但允许总经理访问财务部。(20分) 网络拓扑图 路由器0/1接交换机1/0/1
1.所有部门独立工作，相互之间不能互访，且都不能访问总经理的主机 实现这项要求可以在交换机上划分vlan实现,因为研发部分为两个部分,所以划分成两个vlan。 交换机配置
工业机器人编程技术实训课程标准
工业机器人编程技术课程标准 一、课程基本信息 先修课程：电工技术基础、电气控制与PLC、电子技术基础 后续课程：工业机器人安装与调试实训 课程类型：专业必修 二、课程性质 “工业机器人编程技术”是机电专业的一门专业核心课，是在相关专业学习课程学完后的一门综合性课程。机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术，涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。本课程的先导课程为：“电工电子技术”、“电气控制与PLC”、“机电设备故障诊断与维修”“工业机器人安装与调试”，经过这四门课程的学习，学生已具备机械部件故障诊断与维修方法、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力。已基本具备学习本课程的知识、技能基础。《工业机器人编程技术》后续课程为《自动化工业生产的安装与调试实训》，进一步学习生产自动化的能力与技能。本课程在专业教学与实践工作之间起了承前启后的桥梁作用，是工业机器人技术专业人才培养过程重要的环节。 三、课程的基本理念 以学生为主体，以工学结合为宗旨，以岗位职业能力的培养为重点，目的是强化学生的工程实践能力与创新能力。“工业机器人编程技术”课程在设计教学思路和理念时，采用基于项目教学的课程教学模式。根据专业人才培养目标及岗位群对学生岗位能力提
出的要求，明确课程目标，分析岗位工作过程，确定岗位典型工作任务，并根据典型工作任务整合教学内容，设计相应的实训项目，注重培养学生的专业能力、方法能力、创新能力和社会能力。 四、课程设计 该该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业能力分析表”中的职业岗位工作项目设置的。其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容，让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识，发展职业能力。课程内容突出对学生职业能力的训练，并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。 通过对课程内容高度归纳，概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等，容的组织是由易到难，由浅入深，由基本理论知识到提高知识与技能训练。学生通过学习，基本掌握本课程的核心知识与技能，初步具备工业机器人现场编程能力以及有关的创新创业技能。 五、课程的目标 （一）总目标 本课程以面向就业岗位为导向，结合工业机器人技术能力目标，对本课程进行了知识体系重构。整个学习过程突出了职业性、实践性和实用性的特点。教学知识点由工业机器人的开关机操作到认识示教器，再到手动操作方法、自动运行方法，学习内容逐渐深化。通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。 （二）具体目标： 1、知识：
企业级网络ip地址规划与配置
企业级网络ip地址规划与配置 以设计具有三层结构的大型企业级网络设计为例，完成IP地址的分配、NAT 地址转换、三层网络拓扑结构等功能，并选择合适的设备实现该网络，用模拟器验证通连性。 二、实验拓扑结构图与IP规划 拓扑实现： ROUTER0为本园区网络的出口，并在出口处通过NAT转换来实现与外网的连接，出口网络地址为10.2.145.91，三台路由器构成的主路由区域使用RIP 动态路由协议，ROUTER1所连为园区网络服务器群，网段为10.0.10.0 /24；由于设备限制在此只设置WEB与FTP服务器模拟现实中的服务器群，ROUTER3所连网段为192.168.10.0/24。 Switch0模拟现实中的新交换机，并与switch3做链路负载均衡，switch1与switch1之间使用PVLAN技术连接，做到本交换机上VLAN之间的隔离与整体的透传，Switch3模拟学生机房主交换机，与switch1之间使用两条普通链路，利用端口汇聚技术实现带宽的增加，并在交换机上连接一台DHCP服务器实现IP地址的自动分配，DHCP服务器使用windows 2003 server 附带的DHCP组建实现，由于设备限制，本次试验采用架设在VM虚拟机中的windows 2003 server
操作系统实现，虚拟机与现实网络通过桥接网络通信，wlan部分采用单AP布局，AP型号为NETGEAR————，internet接口地址为：192.168.10.254，LAN地址段为192.168.20.1 /24。 三、实验器材： 设备名称设备数量设备作用华为R2501路由器 3 路由、寻径 华为s2008交换机 4 Web服务器服务器 2 /DHCP服务器无线AP(netgear) 1 构建无线网络PC机 6 笔记本（带无线网卡） 2 四、配置过程： 配置命令： Router0： [Quidway]sysname router0 /重新命名交路由器 [router0]int s0 /配置串行链路接口 [router0-Serial0]ip add 172.16.32.5 255.255.255.252 /配置接口IP地址 [router0-Serial0]link-protocol ppp /链路层启用PPP协议 [router0-Serial0]quit [router0]int s1 [router0-Serial1]ip add 172.16.32.2 255.255.255.252 [router0-Serial1]link-protocol ppp [router0-Serial1]quit [router0]rip /启用RIP协议 [router0-rip]network all /发布直连网络 [router0-rip]quit [router0]nat address-group 10.2.145.91 10.2.145.91 pool 1 /设定nat地址池 [router0]acl 1 [router0-acl-2]rule permit source 192.168.20.8 /设定ACL规则
路由器十项性能指标
交换机指标 交换机类型机架式交换机一种插槽式的交换机，该类交换机的扩展性较好，可 以支持不同的网络类型，但其价格较贵。 固定配置式带扩 展槽交换机 一种有固定端口数并带少量扩展槽的交换机，这种交 换机在支持固定端口类型网络的基础上，还可以支持 其它类型的网络，价格居中。 固定配置式不带 扩展槽交换机 仅支持一种类型的网络，但同时价格也是最便宜的。 端口端口数量通常分为16口、24口或更多端口数，一般来说端口 数量越多，其价格就会越高。 端口类型一般有多个RJ－45口，还会提供一个UP-Link口，用 来实现交换设备的级联，另外有的端口还支持 MDI/MDIX自动跳线功能，通过该功能可以在级联交 换设备时自动按照适当的线序连接，无须进行手工配 置。 传输速率以10/100Mbps自 适应能够通过网络自动判断、自适应运行，如果是一般公司或是家庭局域网的话，相信百兆交换机就能够满足用户的需求了。 100/1000Mbps自适应 传输模式全双工自适应模 式可以同时接收和发送数据，数据流是双向的，用来提高网络传输的效率。 半双工自适应模式半双工模式指不能同时接收和发送数据，要么只能接收数据，要发只能发送数据，数据流是单向的。 是否支持网管支持网管网络管理员通过网络管理程序对网络上的资源进行集 中化的管理，包括配管理、性能和记账管理、问题管 理、操作管理和变化管理等。一般交换机厂商会提供 管理软件或第三方管理软件来远程管理交换机，现在 常见的网管类型包括：IBM网络管理（Netview）、HP Openview、Sun Solstice Domain Manager、Rmon管理、 Snmp管理、基于WEB管理等，网络管理界面分为命 令行方式（CLI）与图形用户界面（GUI）方式，不同 的管理程序反映了该设备的可管理性及可操作性。 不支持网管 交换方式存储转发在交换机接收到全部数据包后再决定如何转发，可以 检测数据包的错误、支持不同速度的输入、输出端口 的交换，不过数据处理时延时较长。 直通转发在交换机收到整个帧之前就已经开始转发数据，这样 可以减少延时，但由于直接转发所有的完整数据包和 错误数据包，使得给交换网络带来了许多垃圾通信包。背板吞吐量背板吞吐量bps 交换机接口处理器和数据总线之间所能吞吐的最大数 据量，交换机的背板带宽越高，其所能处理数据的能 力就会越强，如两台同样是16口的10/100Mbps自适 应的交换机，在同样的端口带宽与延迟时间的情况下， 背板带宽宽的交换机传输速率就会越快。一般5口与 8口交换机的背板带宽都在1Gbps至3.2Gbps之间。 背板吞吐量越大的交换机，其价格会越高。 支持的网络类型仅支持一种类型 的网络 一般情况下固定配置式不带扩展槽交换机仅支持一种 类型的网络，是按需定制的。
工业机器人分类本体结构及技术指标
工业机器人分类、本体结构和技术指标 “工业机器人”专项技能培训——杜宇 英属哥伦比亚大学（UBC）博士 大连大华中天科技有限公司CEO 主要内容 一、常用运动学构型 二、机器人的主要技术参数 三、机器人常用材料 四、机器人主要结构 五、机器人的控制系统 一、常用运动学构形 1、笛卡尔操作臂 优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。 缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。 ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、 分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟 随、排爆等一系列工作。 ②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提 高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速 更新换代有着十分重要的作用。 2、铰链型操作臂（关节型） 关节机器人的关节全都是旋转的, 类似于人的手臂,工业机器人中最 常见的结构。它的工作范围较为复杂。 ①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶 瓷、航空等的快速检测及产品开发。 ②车身装配、通用机械装配等制造质量控制等的三坐标测量及误差检 测。 ③古董、艺术品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。 ④汽车整车现场测量和检测。 ⑤人体形状测量、骨骼等医疗器材制作、人体外形制作、医学整容等。 3、SCARA操作臂 SCARA机器人常用于装配作业, 最显著的特点是它们 在x-y平面上的运动具有较大的柔性, 而沿z轴具有 很强的刚性, 所以, 它具有选择性的柔性。这种机器 人在装配作业中获得了较好的应用。 ①大量用于装配印刷电路板和电子零部件 ②搬动和取放物件，如集成电路板等 ③广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、 药品工业和食品工业等领域. ④搬取零件和装配工作。
大型企业网络配置系列课程详解(二) --OSPF多区域配置与相关概念的理解
大型企业网络配置系列课程详解（二） --OSPF多区域配置与相关概念的理解 试验目的： 1、使用OSPF划分多区域改善网络的可扩展性，其次减少各LSA通告 的范围，达到区域内部快速收敛。 2、通过配置末梢区域（Stub Area）、完全末梢区域（Totally Stubb y Area）以及非纯末梢区域（NSSA）达到各区域部分LSA通告的减少，从而减少区域内部路由器的路由表条目，增大路由器查找路由表的速度，从而减少了对路由器cpu以及内存的消耗，优化网络结构。3、通过配置路由重分发，让不同自治系统之间能够互相通信，其次结合 NSSA达到区域内部路由器条目的减少，从而减少了对路由器cpu以及内存的消耗，优化网络结构。 4、通过对试验结果的分析能够更清楚理解配置末梢区域、完全末梢区域 以及非纯末梢区域所达到的效果。 试验网络拓扑： 试验步骤：
一、根据网络拓扑图配置各个路由器接口的IP地址（注意端口的激活，非标准网络子网的划分），下面是以R1为例，其它的类似。 二、根据网络拓扑图指定的Loopback信息配置各个路由器loopback 接口的地址（用作路由器Router ID的标识符，在路由器上便于查看邻居的路由信息），当然如果试验需要过多的网络，Loopback接口也可以模拟外部网络。比如说，做路由器地址汇总的时候就会用到。同样以R1为例，其他的类似。 三、基本工作做完之后，开始配置OSPF，各个路由器进程号表示为（R 1:10,R2:20……），其次将相连的网段。首先启用路由器OSPF的进程号，然后将相应的网段都发布出去，注意：每个接口对应那个区域，在写的时候就写那个区域，不可混同。 R1的具体配置：
路由器选型重要参数
路由器选型重要参数 全双工线速转发能力 路由器最基本且最重要的功能是数据包转发。在同样端口速率下转发小包是对路由器包转发能力最大的考验。全双工线速转发能力是指以最小包长（以太网64字节、POS口40字节）和最小包间隔（20字节）在路由器端口上双向传输同时不引起丢包。该指标是路由器性能重要指标。125,000,000/(64+20)=1,488,095 设备吞吐量 指设备整机包转发能力，是设备性能的重要指标。路由器的工作在于根据IP包头或者MPLS标记选路，所以性能指标是转发包数量每秒。设备吞吐量通常小于路由器所有端口吞吐量之和。 端口吞吐量 端口吞吐量是指端口包转发能力，通常使用pps：包每秒来衡量，它是路由器在某端口上的包转发能力。通常采用两个相同速率接口测试。但是测试接口可能与接口位置及关系相关。例如同一插卡上端口间测试的吞吐量可能与不同插卡上端口间吞吐量值不同。 路由表能力 路由器通常依靠所建立及维护的路由表来决定如何转发。路由表能力是指路由表内所容纳路由表项数量的极限。由于Internet上执行BGP协议的路由器通常拥有数十万条路由表项，所以该项目也是路由器能力的重要体现。 背板能力 背板能力是路由器的内部实现。背板能力能够体现在路由器吞吐量上：背板能力通常大于依据吞吐量和测试包场所计算的值。但是背板能力只能在设计中体现，一般无法测试。QoS分类方式 指路由器可以区分QoS所依据的信息。最简单的QoS分类可以基于端口。同样路由器也可以依据链路层优先级（802.1Q中规定）、上层内容（TOS字段、源地址、目的地址、源端口、目的端口等信息）来区分包优先级。 分组语音支持方式 在企业中，路由器分组语音承载能力非常重要。在远程办公室与总部间，支持分组语音的路由器可以使电话通信和数据通信一体化，有效地节省长途话费。当前技术环境下，分组语音可以分为3种：使用IP承载分组语音、使用A TM承载语音以及使用帧中继承载语音。使用ATM承载语音时可以分AAL1和AAL2两种。AAL1即电路仿真，技术非常成熟但是相对成本较高，AAL2技术较先进，但是当前ATM接口通常不支持。帧中继承载语音也比较成熟，相对成本较低。IP承载语音当前较流行。在上述技术中成本最低，但是当前IP网络QoS保证困难，通话质量较难保证。 语音压缩能力 语音压缩是IP电话节约成本的关键之一。通常可以使用G.723和G.729。G.723在ITU －T建议G.723.1(1996)，语音编码器在5.3和6.3Kbps多媒体通信传输双率语音编码器中规定。相对压缩比较高，压缩时延较大。G.729在ITU－T 建议G.729 (1996)，8Kbps共扼结构代数码激励线形预测(CS－ACELP)语音编码中规定。压缩比较低，通话质量较好。 信令支持 路由器E1端口上可能支持多种信令：ISUP、TUP、中国1号信令以及DSS1。支持ISUP、TUP或者DSS1信令的路由器可以有效地减少接续时间。在电信级的IP电话网络设备中通常要求支持7号信令。但是作为中低端路由器，通常只支持DSS1和中国1号信令。
工业机器人的结构与技术参数
工业机器人的结构与技术参数 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 一、常用运动学构形 1、笛卡尔操作臂
优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。 ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。 ②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。 2、铰链型操作臂(关节型) 关节的关节全都是旋转的，类似于人的手臂,工业机器人中最常见的结构。它的工作范围较为复杂。
①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速检测及产品开发。 ②车身装配、通用机械装配等制造质量控制等的三坐标测量及误差检测。 ③古董、艺术品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。 ④汽车整车现场测量和检测。 ⑤人体形状测量、骨骼等医疗器材制作、人体外形制作、医学整容等。 3、SCARA操作臂
一个简单企业网络方案设计
实验八一个小型企业网络方案设计实验学时：3 实验类型：综合 一、实验目的 1.当前企业网与ISP之间的关系 2.企业网中NAT、DHCP及路由的配置。 二、实验条件 Packetracert 模拟软件、PC机 三、实验过程 1. 三层交换机配置 ⑴配置VLAN ⑵按图配置电信ISP三层交换机的VLAN IP地址， IP地址根据图所示。 VLANID 子网 VLAN IP 所含接口 VLAN 100 172.16.0.0/29 172.16.0.6 F0/1 VLAN 200 172.16.0.8/29 172.16.0.14 F0/2 VLAN 300 172.16.0.16/29 172.16.0.17 F0/3 2. 按图配置各路由器外部接口即连接三层交换机接口的地址。 3. 实业公司路由器配置 ⑴地址配置 配置路由器内部接口，采用各子网最后一个可用的IP地址。 ⑵ NAT配置 按图： 静态路由配置：将服务器映射成相应外部地址。 动态路由配置：将其它主机映射成一个外部地址。 NAT pool名称为“longteng” 访问控制列表号为 1 ⑶ DHCP配置 192.168.2.0/24网段中主机采用dhcp获取IP地址。 配置dhcp pool名称为“longteng” DNS服务器为172.16.0.18 保留的IP地址段为192.168.2.1～192.168.2.10
其它信息请根据题目要求自己判断 ⑷路由配置 在路由器中配置出口的默认路由，即： ip route 0.0.0.0 0.0.0.0 f0/1 4. 学校的路由器配置 ⑴地址配置 配置单臂路由，子接口的IP地址采用各VLAN的最后一个可用的IP地址。子接口名称为f0/0.1、f0/0.2 ⑵ NAT配置 按图： 静态路由配置：将服务器映射成相应外部地址。 动态路由配置：将其它主机映射成一个外部地址。 NAT pool名称为“chzu” 访问控制列表号为 1 ⑶ DHCP配置 ①基本情况： 学校的DHCP不在路由器上配置，而直接采用DHCP服务器。 DHCP服务器负责两个网段VLAN 30、VLAN40的IP地址请求，所以在DHCP服务器中需要设置两个网段的IP地址。 VLAN 30中主机由于和DHCP服务器同在一个广播域所以直接就可申请IP地址。 而VLAN 40中主机由于和DHCP服务器不同在一个广播域，DHCP服务器不可能收到其主机的广播请求，所以需要在连接VLAN 40的路由器F0/0.2接口配置ip helper-address 10.0.0.2。 ② DHCP配置 10.0.0.0/24子网域的配置 配置dhcp pool名称为“chzu1” DNS服务器为172.16.0.18 起始地址10.0.0.10 其它信息由自己判断 10.0.1.0/24子网域的配置 配置dhcp pool名称为“chzu2” DNS服务器为172.16.0.18 起始地址10.0.1.10 其它信息由自己判断 ⑷路由配置 在路由器中配置出口的默认路由，即： ip route 0.0.0.0 0.0.0.0 f0/1 5. 学校交换机设置 Switch2建立VLAN30(name: server)、VLAN40(name: client)，将F0/2~f0/4划至VLAN30，F0/5划至VLAN40。 F0/1设置为Trunk端口。 6. 电信DNS配置 设置电信 DNS服务器，添加A记录 https://www.360docs.net/doc/d015085852.html, 172.16.0.3 https://www.360docs.net/doc/d015085852.html, 172.16.0.4 https://www.360docs.net/doc/d015085852.html, 172.16.0.12 考虑为何使用各服务器的映射后地址？ 7．测试 (1) DHCP测试 将PC0、PC1、PC2及PC3设置为动态获取IP地址，观察其获取的IP地址是否与你的配置相吻合。