教学设计：智能小车设计与制作——展示评价与交流
说明：
本节课《智能小车设计与制作之展示评价与交流》于2015年5月6日在我校做公开展示课，获得各位专家、领导与老师高度认可，课录与教学课件都是这一节课的内容。
成果展示：
学生们在校本课程与课余时间学习单片机控制技术并利用课上时间制作出五种功能的智能小车：循迹小车、舞蹈小车、跟随小车、蓝牙控制小车、语音控制小车。
其中：语音控制小车参加全国青少年电子信息创新大赛（北京赛区）获得二等奖。2015北京普通
高中学生技术设计展示活动二等奖。
由于学生的优秀表现，我也被评为优秀辅导员。
以下是教学设计内容
观看视频
小组讨论
学生思考并回答
预答：
1.手靠近车就退手离开车就前进
2.车轮、电机、电机驱动板、单片机、超声波传感器
工作过程是……
回答说出实现的功能与具体工作过程。
和闭环控制系统
开闭环方框图：
请同学结合视频内容及刚才的讨论结果，分析超声波小车控制系统是开环控制还是闭环控制，为什么
方框图中的各项分别是什么
你们完成了自己小车的制作，有没有思考过自己的小车控制系统是如何工作的，接下来，请各组同学展开讨论并在学案上完成各组小车控制系统方框图。
板书：2．控制系统的工作过程
文字描述
方框图描述
请同学回答问题并展示方框图，并结合方框图介绍本组小车的工作过程。
同学们回答了问题和画出的控制系统方框图，说明，我们已经理解和掌握了，那么我提一个问题同学们来思考：同样是测距，为什么超声波小车是闭环控制而光电跟随小车却是开环控制
提示：PPT展示两模块内部数据变化，从而疏导他们得出结论。
日常生活中，哪些是开环控制系统，哪些是闭环控制系统，你能举几个例子吗接下来，我给各组3分钟时间，调试
6、项目自我评价
板书：以上6条
提出要求：每组同学展示完毕后，其他各组成员要协商后对该小组作品进行评价，我要最后公布评价结果，然后展示小组要结合评价结果说出作品的优化及扩展方案。（当然我们也欢迎在场老师参与我们的评价。在线评价网址为：或者扫描）
好，哪个小组准备好了我们有请第x 组同学进行智能小车设计与制作项目的展示（本组同学可以进行相应的补充）。
本组作品展示完毕，其他同学对本作品有何建议或意见吗
请大家进行在线评价
教师公布评价结果，结合他组的评价，你认为你的作品还有哪些可以改进优化或者拓展提高的地方
最后，我们看下这个项目中各下组的
基于stm32的智能小车设计毕业设计
海南大学 毕业论文（设计） 题目：基于stm32的智能小车设计学号：20112834320005 姓名：陈亚文 年级：2011级 学院：应用科技学院（儋州校区） 学部：工学部 专业：电子科学与技术 指导教师：张健 完成日期：2014 年12 月 1 日
摘要 本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。此智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片，利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制，循迹模块进行黑白检测，避障模块进行障碍物检测并避障功能，其他外围扩展电路实现系统整体功能。小车在运动时，避障程序优先于循迹程序，用超声波避障电路进行测距并避障，在超声波模块下我们使用舵机来控制超声波的发射方向，用红外探测电路实现小车循迹功能。在硬件设计的基础上提出了实现电机控制功能、智能小车简单循迹和避障功能的软件设计方案，并在STM32集成开发环境Keil下编写了相应的控制程序，并使用mcuisp软件进行程序下载。 关键词：stm32;红外探测;超声波避障;PWM;电机控制
Abstract This experiment mainly analyzes the control system of smart car based on microprocessor STM32F103 system design process. The composition of the intelligent system mainly including STM32F103 controller, motor drive circuit, infrared detection circuit, circuit of ultrasonic obstacle avoidance. This experiment adopts STM32F103 microprocessor as the core chip, using PWM technique to control speed and steering gear steering, tracking module is used to detect the black and white, obstacle avoidance module for obstacle detection and obstacle avoidance function, other peripheral extended circuit to realize the whole system function. When the car is moving, obstacle avoidance program prior to tracking, using ultrasonic ranging and obstacle avoidance obstacle avoidance circuit, we use steering gear under ultrasonic module to control the emission direction of ultrasonic, infrared detection circuit is used to implement the car tracking function. On the basis of the hardware design is proposed for motor control function, simple intelligent car tracking and obstacle avoidance function of software design, and in the STM32 integrated development environment under the Keil. Write the corresponding control program, and use McUisp program download software. Keywords：STM32；Infrared detection；Ultrasonic obstacle avoidance；PWM；Motor control
《运动与摩擦力》的教学反思
《运动与摩擦力》的教学反思 江湾小学贾静明 本课是教科版《科学》五年级上册第四单元“运动和力”的第5课。在前几课中，学生们已经利用小车和弹簧测力计对运动和力作了探究。因此，这节课主要是以学生自主动手操作，自主学习获得知识的探究性课。通过引导，讨论，实验操作，观察，感知等一系列活动，让学生感知摩擦力，经过分析交流，认识测量摩擦力大小的方法，探究摩擦力大小受到哪些因素影响。通过交流猜想，制定探究方案，完善方案，实施实验，在小组共同探究分享中获得知识。回顾这节课的教学流程和学生反馈情况，我有了以下几点思考： 1．创设情境，认识摩擦力 科学学习可以明白生活中一些现象蕴涵的道理，可以解决实际生活中的问题，避免一些灾难。知识的探索总能在生活中找到相应的情境。在关于摩擦现象的认识中，实际生活中随处可见，通过调查教室里的摩擦现象，家庭中的摩擦现象。如：写字用的笔，穿的鞋，擦玻璃，拖地等。利用生动、直观的形象有效地激发学生的联想，调动了学生的积极性、主动性以及想象力，从而达到对新知识意义的建构。2．制定方案，自主探究 教学设计交流过程中有的老师提醒我要注意实验中对学生的指 导与提示，于是我在这方面对教学设计进行了改进。在提出问题，解决问题的基础上，让学生们自由讨论，自由猜想，制定验证计划并完
善方案。在教师参与的实验探究中，充分展现学生探究的自主性，加强了对学生认真观察的引导，要求学生把观察到的现象记录下来，便于通过对数据的分析总结科学概念。利用课件提示实验注意事项，引导学生怎样通过实验获得准确的信息。 3．合作学习，分析数据 让学生在合作中学习，在交流中提高。科学课的学习，更多的是开展实验探究活动，靠集体的力量来完成，在教学中我尊重学生的意向，尽量让学生按不同研究方案进行实验，包括材料的选择，研究途径、方法、手段的选择等，使学生的主体探究得以有效的进行。整个过程学生积极参与，认真讨论实施，相互配合，乐于合作和交流，主动提出自己的想法，分享他人的智慧，体验合作的愉快，认真听取他人意见。不断地要求学生注意倾听同学的见解，注意学生间的相互评价，强化了合作意识，全面提高学生整体素质。对待实验所获得的数据，进行集体讨论分析，交流各自的想法，以口头或书面的形式分享各小组集体智慧的结晶。 但是，从整个教学过程来看，由于对实验操作细节的讨论不够，严谨的科学探究意识没能很好的落实，在导入和过渡性的问题上显得有些重复，没能很好的把问题简洁化。造成时间上的把握不是很恰当。考虑到时间上的把握，多媒体课件的辅助教学没能很好展现。最终使交流讨论的时间过去形式，没能起到最佳的效果。在以后的教学过程中，我应更加注意备学生，加强教师的基本功训练，使每一堂常规课都能让学生们学有所获，学有所得。
基于单片机的智能寻迹小车毕业设计
基于单片机的智能寻迹小车毕业设计 系统主要由红外避障模块、声控模块、光电寻迹、电机驱动及语音播报模块组成。 采用P89V51单片机作为智能小车控制核心。系统能实现对线路进行寻迹，小 车可以 前进或后退，遇到障碍物可以自行停止并可以实现反向运行，系统可以利用声 音控 制小车的启停。整个系统小巧紧凑，控制准确，性价比高，人机互动性好。 P89V51单片机；红外避障；线路寻迹；直流减速电机 ABSTRACT System is mainly by infrared obstacle avoidance module, voice module, opto-electronics and motor drive tracing module. Used as a single- chip smart car P89V51 control core. System can realize the tracing lines, cars can go forward or backward, encountered obstacles can stop and reverse operation can be achieved, the system can use voice to control the start and stop car. Compact the entire system to control the accurate, cost-effective, good human-computer interaction. KEYWORD: P89V51MCU;Infrared obstacle avoidance；Tracing；DC motor speed 1
小车的运动教学反思
《小车的运动》教学反思 《小车的运动》是三年级科学下册第一单元的第一课。《小车的运动》这一课，主要是让学生初步了解力的一些知识，推和拉能够产了力，推力和拉力是物体运动的原因。推力和拉力也有大小和方向。 为了让学生研究我让学生准备了科学材料袋，里面有《小车的运动》这节课需要的零件。我怕学生上课时注意力不集中，上课开始，我让学生把零件都放进桌洞里。一开始，我让他们效仿的课本上的一位同学拉蹲在地上的另一位同学。感受一下他用力的大小与方向。做完这个试验后有位同学说：他都把我拉跑了，也没把我拉起来。另一位同学说他的力气太小了根本就拉不动我。这就让他们知道了推力和拉力也有大小和方向。然后我让学生把坐小车的零件拿出来，按照说明书上的要求先把小车拼装好，拼装小车的时候有某些动手能力差的同学犯难了，这怎么安啊?这个细线怎么系上啊？这些曲别针怎么才能挂到线上呢？我对其一一进行了指导。在要探究力在大小对小车速度的影响时，课堂就不好控制了，三年级的学生好动、好奇心也强。我还没说完学生就开始动起来了，全体同学就等着做这个实验了。我让他们仔细看了看实验说明的步骤，看着步骤做实验，同学们都乐此不彼的做了起来，“呀，我的小车跑的好快啊，挂一颗曲别针车子直往前动一点，挂到六颗的时候车子一下子就跑
到了桌子边上了”。最后我又提了一个问题，刘睿同学把他的水杯放到了小车上，车子不仅没动，反而被压的车轮都掉了。但是后来他重新组装好之后，又在曲别针的上面加了一块橡皮，重新拉他的水杯，终于拉动了。最后，孩子们轻松地得出了结论：多加一块橡皮力可以使载着水杯的小车运动起来，拉力越大，小车运动地越快。 课后，我兴奋不已，我为学生的聪明和善于思考而兴奋。我茅塞顿开，我应该把活动的主动权交给学生，让他们去设计活动方案，让他们在没有现成的活动器材的条件下如何寻找替代品而不影响活动效果，这样，我不但轻松了，更重要的是培养了学生的探究精神，这才是科学课的最终目的。
苏教版四年级下册第三单元第四课《小车的运动》说课稿
苏教版四年级下册第三单元第四课《小车的运 动》说课稿 评委们、老师们： 大家好！今天我说课的内容是九年义务教育小学科学课程苏教版四年级下册第三单元第四课《小车的运动》。 《科学课程标准》指出，小学科学课程是以培养学生科学素养为宗旨的科学启蒙课程，是一门应用学科，他积极倡导让学生亲身经历，以探究为主的学习活动，培养他们的好奇心和求知欲，发展他们对科学本质的理解，使他们学会探究解决问题的策略，并乐于与人合作，与环境和谐相处。 在这些理念的指导下，我根据自己的教学特点和学生的认知水平，设计了《小车的运动》这一课。 教材分析 本册教材第三单元是物体运动体系的内容,主要是让学生们对“相对运动”及“运动的基本形式”做简单的了解。从本单元开始，在设计实验验证假设的过程中，第一次引导学生使用“控制变量”的方法进行科学探究，对物体的运动做简单的定量观察。而《小车的运动》一课，是以小车为话题，按“问题——假设——实验——结论”的科学探究过程，对小车在平面上的运动过程所产生的问题“一辆载重汽车行驶的快慢与哪些因素有关？”进行探究，本课也是建立假设后，利用“控制变量”的方法来搜集证据的一节具有典型代表意义的课，它的主要教学是： 1、提出问题进行假设，直接导入“一辆载重汽车行驶的快慢与哪些因素有关？”让学生们对这个问题作出假设。
2、用小车进行实验，探究小车行驶的快慢与什么有关，学会控制变量。 学情分析 从小学生知识体系和学习能力体系上来看，四年级的学生已经掌握了一定的科学知识和学习方法，并通过三年级科学课学习，已具备了初步的思维能力和探究解决简单实际问题的能力，《小车的运动》属于物体的运动的种类学习内容。通过对物体运动的距离、时间、方向的学习之后，学生对物体的运动因素已经有了相应的理解，对于本课小车的运动快慢与哪些因素有关？根据现有知识结构，学生能够顺利完成本课学习。 教学目标 在《标准》理念指导下，我根据学生实际情况和教材特点，从方法、知识、情感等方面制定了以下教学目标。 过程与方法： 1、能根据经验提出做直线运动的小车的快慢与哪些因素有关。 2、能够依据假设设计实验进行验证； 3、能够使用“控制变量”的方法搜集证据； 4、能够通过测量、搜集、记录数据，通过对数据的分析，得出相关结论。 科学知识： 1、知道小车的运动快慢与哪些因素有关； 2、认识到控制变量是一种搜集证据的重要方法。 情感态度和价值观： 1、体会反复实验获取可靠的测试结果的重要性；
智能小车设计报告
智能小车 学校：江汉大学 学院：物信学院 班级、姓名： 10通信曹聪慧 10自二彭洋
摘要： 本系统采用STC89C52作为主控制芯片，采用7805作为稳压芯片，采用L9110芯片作为直流电机驱动，在PWM 控制下，小车自动寻路，快慢速行驶和转向。三者的结合使小车更加智能化，自动化，并用霍尔元件测速，用1602液晶把速度显示出来。电路结构简单，可靠性能高。 关键词:STC89C52单片机、PWM调速、自动循迹，测速
目录 1.系统方案 (4) 1.1 车体设计 (4) 1.2 控制器模块 (4) 1.3电机模块 (4) 1.4电机驱动模块 (5) 1.5测速模块 (5) 1.6电源模块 (5) 1.7最终方案 (6) 2.系统硬件设计 (7) 2.1电源模块的设计 (7) 2.1控制模块的设计 (6) 2.1循迹模块的设计 (6) 2.1电机驱动模块的设计 (7) 2.1测速模块的设计 (7) 3．软件程序的设计 (10) 3.1总体流程图 (10) 3.2软件大体思路 (10) 4．系统功能测试 (9) 4.1 问题分析及解决 (10) 5．总结 (12) (附录)
系统方案 1.1 车体设计 自己制作电动车。一般的说来，自己制作的车体比较粗糙，性能不太稳定。但只要对车体仔细制作，通过优良的控制算法，也能实现控制小车前进转弯的功能。 1.2 控制器模块 采用STC公司的STC89C52单片机作为主控制器。STC89C52是一个低功耗，高性能的51内核的CMOS 8位单片机，片内含8k空间的可反复擦些1000次的Flash只读存储器，具有256 bytes的随机存取数据存储器（RAM），32个IO口，2个16位可编程定时计数器。且该系列的51单片机可以不用烧写器而直接用串口或并口就可以向单片机中下载程序。我们自己制作51最小系统板，体积很小，下载程序方便，放在车上不会占用太多的空间。 1.3电机模块 方案一：采用步进电机实现物体的精确定位和方向控制。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，可以精确地控制角度和距离。缺点是相对体积较大，力矩比较小，容易失步，而且价格比较昂贵。 方案二：采用普通直流电机。直流电机运转平稳，精度有一定的保证。直流电机控制的精确度虽然没有步进电机那样高，但完全可以满足本题目的要求。通过单片机的PWM输出同样可以控制直流电机的旋转速度，实现电动车的速度控制。并且直流电机相对于步进电机
基于语音识别的智能小车设计-毕设论文
基于语音识别的智能小车 摘要 随着计算机技术、模式识别和信号处理技术及声学技术等的发展，使得能满足各种需要的语音识别系统的实现成为可能。近二三十年来，语音识别在计算机、信息处理、通信与电子系统、自动控制等领域中有着越来越广泛的应用。本设计是语音识别在控制领域的一个很好实现，它将原本需要手工操作的工作用语音来方便地完成。 语音识别按说话人的讲话方式可分为孤立词(Isolated Word)识别、连接词(Connected Word)识别和连续语音(Continuous Speech)识别。从识别对象的类型来看，语音识别可以分为特定人(Speaker Dependent)语音识别和非特定人(Speaker Independent)语音识别。本设计采用的识别类型是特定人孤立词语音识别。 本系统分上位机和下位机两大方面。上位机利用PC上MATLAB强大的数学计算能力，进行语音输入、端点监测、特征参数提取、匹配、串口控制等工作，根据识别到的不同语音通过PC串口向下位机发送不同的指令。下位机是单片机控制的一个小车，单片机收到上位机传来的指令后，根据不同的指令控制小车完成不同的动作。 该设计对语音识别的现有算法进行了验证和实现，并对端点检测和匹配算法进行了些许改进。本设计达到了预期目标,实现了所期望的功能效果。 关键词：MATLAB，语音识别，端点检测，LPC，单片机，电机控制
SMART CAR GASED SPEECH RECOGNITION ABSTRACT With the development of computer technology,pattern recognition,signal processing technology and acoustic technology etc, the speech recognition system that can meet the various needs of people is more possible to achieve.The past three decades, the voice recognition in the field of computer, information processing, communications and electronic systems, automatic control has increasingly wide range of applications. Speech recognition by the speaker's speech can be divided into isolated word (Isolated Word) identification, conjunctions (Connected Word) and continuous speech recognition (Continuous Speech) identification. Identifying the type of object from the point of view, the voice recognition can be divided into a specific person (Speaker Dependent) speech recognition and non-specific (Speaker Independent) speech recognition. This design uses the identification type is a specific person isolated word speech recognition. This design is of a good implementation of speech recognition in the control field, it does the work that would otherwise require manual operation by the voice of people easily.This system includes two major aspects:the host system and the slave system. The host system use the MATLAB on the computer which has powerful mathematical computing ability to do the work of voice input, endpoint monitoring, feature extraction, matching, identification and serial control,then it send different commands through the PC serial port to slave system according different recognised voice. The slave system is a car controlled by a single-chip micro-controller.It controls the car do different actions according different instructions received.
基于Arduino智能寻迹小车开题报告
云南农业大学 本科生毕业设计开题报告 设计题目:基于Arduino的智能寻迹小车控制系统设计毕业设计起止时间： 年月日～月日(共 17 周) 专业：电气工程及其自动化 姓名： 学号： 指导教师： 报告时间： 云南农业大学教务处制 200 年月日
1. 本课题所涉及的问题在国内(外)的研究现状综述 国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段： 第一阶：20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronic 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统，该系统只是一个运行在固定路线上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶。 第二阶段：从80年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。在欧洲，普罗米修斯项目开始在这个领域的探索。在美洲，美国成立了国家自动高速公路系统联盟（NAHSC）。在亚洲，日本成立了高速公路先进巡航/辅助驾驶研究会。 第三阶段：从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模研究阶段。最为突出的是，美国卡内基.梅隆大学（Carnegie Mellon University）机器人研究所一共完成了Navlab系列的10台自主车（Navlab1—Navlab10）的研究，取得了显著的成就。 相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，开始于20世纪80年代。而且大多数研究处在于针对某个单项技术研究的阶段。虽然我国在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家，并且存在一定得技术差距，但是我们也取得了一系列的成果，主要有： （1）中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院与2003年研制成功我国第一辆自主驾驶轿车。 （2）南京理工大学、北京理工大学、浙江大学、国防科技大学、清华大学等多所院校联合研制了7B.8军用室外自主车，该车装有彩色摄像机、激光雷达、陀螺惯导定位等传感器。 可以预计，我国飞速发展的经济实力将为智能车辆的研究提供一个更加广阔的前景。因此，对智能小车进行深入细致的研究，不但能加深课堂上学到的理论知识，更能将理论转化为实际运用，为将来打下坚实的基础。 2．本人对课题提出的任务要求及实现预期目标的可行性分析
苏教版科学四年级下册《小车的运动》教学反思
《小车的运动》教学反思 今天我讲了苏教版小学科学四年级下册第三单元第四课《小车的运动》。在经历了“准备——上课——评课——反思”的整个过程之后，感到颇有收获，下面我就从上课的体会与反思入手，谈谈我的个人收获。 一、体会和反思。 首先是选课的问题。我选择《小车的运动》一课，原因如下：（一）四年级的学生已经具备一些科学素养；（二）四年级的学生具备一定的动手能力；（三）四年级的学生情绪易于调动，上课气氛活跃；（四）《小车的运动》一课为实验课， 教学目标明确，易出结论。 其次是确定上课环节。原想着《小车的运动》一课已经多次有人上过，若能在教法上推陈出新，另辟蹊径，则能显山露水、大气有成。可理想和现实总是有着太大的距离，在两次试讲之后，我终于放弃了让学生在路面、载重、拉力，甚至车轮等因素全面探究的设想。讲课过程中总感觉英雄气短、左支右绌，毎个问题都讲不明白，每个实验也难讲透。眼看着几天的时间已经悄然而逝，我一改最初的设想，调整课的设计，从目标入手，扎扎实实地走每一步。本课的重点是按照“问题——假设——实验——结论”的科学探究过程进行探究。是在建立假设后，利用“控制变量”的方法来收集证据的具有典型意义的一节课。其中，还特别强调了注意引导学生学会控制变量，开展对比实验，从而达到收集证据的目的。明确了目标，就如同船只行驶在黑暗的夜里，突然寻到了灯塔，使我有了前进的方向。多个实验难讲明白，我就突破一个实验！在教学的过程中发现，拉力和载重的问题是学生最易进行的自主探究的因素。应该选择哪个因素为突破口，才能使整节课显得自然流畅呢？从导入开始，先是比较车速的快慢，从而引入动力这个因素，其次替换拉力的概念，提出研究的问题“拉力怎样影响车的运动快慢”，接着进行假设，再进行实验设计及验证，最后得出结论。重难点解决了，一个实验讲透了，再设计其它实验，也变得水到渠成，顺理成章。 二、收获。 1、教师的规范的进行演示实验在课堂教学中非常重要。 演示实验的最终目的是为教学服务的，为的是在实验中发现规律，理解规律，从而掌握规律。为实验而实验，没有目的性，只会使学生浮于实验过程与表面现象，不知道老师为什么做实验，不知道实验演示了什么规律，更谈不上自己去发现与探讨规律了。对老师而言，这样的实验是"吃力不讨好"的事。 在磨课过程中，起先我认为实验很简单，只是让学生说了说实验注意事项，然后让学生自由实验，过程中才发现问题重重，学生不会填实验报告单，秒表不会用，不懂实验流程，合作不默契，致使浪费了很多时间，收获还很小。课后我进行了反思，学生之所以会出现这样的结果是因为第一次进行控制变量的实验，比较盲目，再加上平时实验机会少，对于实验器材很好奇，玩的意识大于探究。于是，在讲课时，我先进行师生配合演示实验，让学生明确目标，了解方法，这样，学
开题报告(智能小车)
CHAHGZH0U 開TfRIE OF ENGINEERWG TECHNOLOGY 毕业设计（论文）开题报告 现状： 智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实 现循迹、避障、检测贴片寻光入库、避崖等基本功能，这几届的电子设计大赛 智能小车又在向声控系统发展。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。 我此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。 智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶 等功能于一体的综合系统。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、 自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的 道路情况下，能自动的操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预订的道路进行。智 能小车主要运用领域包括军事侦察与环境检测、探测危险与排除险情、安全检 测受损评估、智能家居。 发展趋势： 智能循迹小车可广泛应用于军事侦察、勘探、矿产开采等不便于人员实地 堪察 的环境。稍加改造，可应用于军事反恐、警察维和等领域，从而达到最大 限度的避免人员伤亡，保存战斗实力的目的。因此，具有重要的军事和经济意 义。 随着汽车工业的，其与电子信息产业的融合速度也显着提高，汽车开始向 电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具 有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。智能小车是一个集环境感知、规划决 策，自动行驶等功能与异地的综合系统，它集中的运用了计算机、传感、信息、 通信、导航及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 、基本信息 学生姓名 倪小玉 班级 电子0911 学号 2009238108 系名称 自动化技术系 专业 应用电子 毕业设计（论文）题目 智能循迹小车的设计 指导教师 李玮 二、开题意义 课题 的现状与 发展趋势
智能小车毕业论文完整版
智能小车毕业论文完整 版 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】
学士学位论文 系别：计算机科学与技术 学科专业：计算机科学与技术 姓名： @@@@ @@@ 2011年 06月
智能小车引导控制系统 的设计与实现 系别：计算机科学与技术 学科专业：计算机科学与技术 指导老师： @@@ 姓名： @@@ @@@ 2011年 06月
智能小车引导控制系统的设计与实现 摘要：面对诸多恶劣的工作环境(如灭火、救援等)，为了有效的避免人员伤亡，就需要采用智能小车去现场来完成相应的任务。因此研究和开发智能小车引导控制系统具有十分重要的意义。本系统采用STC89C51单片机作为核心控制芯片，设计制作了一款通过红外光电传感器检测路径信息、红外火焰传感器检测火源的智能寻迹灭火小车。本系统由单片机控制模块、寻迹传感器模块、驱动电机模块、火源传感器模块、风扇模块、电源模块等组成。实际应用表明，该小车可以在专门设计的场地上实现自主发现火源，自主识别路线，自主行进接近火源并灭火，最终完成灭火的任务。 关键词：单片机小车引导控制传感器
Smart cars guide control system design and implementation Abstract: Confronted with so many bad working environment (such as fire fighting, rescue etc), in order to effectively avoid casualties, need to use intelligent go by car scene to complete relevant tasks. Therefore, the research and development of intelligent car guide control system has the extremely vital significance. This system uses STC89C51 as the core control chip, design and make a new electric sensor detection by infrared sensor information, infrared flame path of intelligent tracing test fire extinguishing car. The system is composed of single-chip microcomputer control module, tracing sensor module, drive motor module, ignition sensor module, fan module, power supply module. The practical application indicates that the car can be in a specially designed field on fire, to realize the independent found autonomous recognition route, independent sources and marching close to the fire extinguishing, finally complete task. Keywords: Microcontroller Car Control system Sensors
小班体育游戏《开汽车》教学反思
小班体育游戏《开汽车》教学反思 小班体育游戏《开汽车》教学反思 在开展小班体育游戏《开汽车》时，我发现我们班的小朋友对于汽车都很感兴趣，记得有一天，一个孩子跑到我面前说“老师、老师、我爸爸买了一辆好大的车呢，你到我家来，我们开车出去玩好吗？”于是，很多孩子都呼啦一下围了上来，“老师，路上有红绿灯的”；“我也坐过小汽车”；“我奶奶送我一辆小汽车，我能开的”??对于马路上的事，孩子们似乎都特别感兴趣，如果让他们做一回司机的话，相信一定会很开心的，于是，我设计了此活动。 一、成功之处 1、以兴趣为基础，活动设计充分考虑到幼儿的发展水平。 《纲要》中指出：“要用幼儿感兴趣的方式发展基本动作，提高动作的灵活性、协调性。”本次活动，通过“开汽车”的游戏情景，让幼儿以小司机的角色参与其中，整个活动，幼儿参与的积极性较高。活动中幼儿学会了看红绿灯，知道了一些简单的交通规则，同时也会一个跟着一个走。 2、导入自然 活动的引入用了节奏欢快的音乐，让幼儿“洗车”。既达到了体育活动前做的准备活动的目的，同时又使活动一开始，就创设了一种轻松活泼，生动有趣的氛围，使幼儿精神愉快，提高了幼儿对本次体育活动的兴趣。而后自然而然地过渡到特设的学车情景中。
个走，体验体育游戏的快乐！ 3、层次清晰，由易到难。 本次活动我主要有一下五部分组成：热身运动——自由练习——学会开车——提升经验——小结，放松运动。其中，在自由练习时先自由学习正走和倒走，然后在一个跟着一个正走或倒走，最后再通过情境式游戏，培养幼儿对体育活动的兴趣，这样的安排，大多数幼儿基本知道了简单的交通规则也掌握了一个跟着一个走的技能。 二、不足之处： 1、不注重情感的交流。 小班的幼儿非常需要老师情感上的沟通，来满足他们的`心理需要。在孩子们学会开 车时，我应该及时的肯定他们的开车技能。表扬以及他们遵守交通规则。 2、没有突出幼儿的自主性。 在活动中，教师应该以幼儿为主体，发挥他们的主动性。整个活动中，我参与的太多，以至于干涩了他们的自主性。 3、材料的准备 活动中，我让孩子们用呼啦圈来当汽车的“方向盘”，有些孩子好像对呼啦圈不是很感兴趣，以至于在开车时，没有很好得运用呼啦圈。我觉得可以利用纸盒给孩子们做辆小汽车，这样孩子们参与和的兴趣可能会更高。
【精品】四年级下册科学教案：3.4小车的运动-苏教版
《小车的运动》教学设计 教学目标： 1．知识与技能 知道一辆载重汽车行驶的快慢与哪些因素有关。 知道“控制变量”是一种收集证据的重要方法。 2．过程与方法 知道小车运动的快慢与哪些因素有关，并能够根据假设设计实验，得出相关结论。 3．情感、态度与价值观 体会反复实验获取可靠测试结果的重要性。 意识到科学方法在解决日常工作、生活问题中所起的作用。 教学重点： 知道小车运动的快慢与哪些因素有关，并能够根据假设设计实验，得出相关结论。 教学难点： 能够使用“控制变量法”搜集证据；知道什么是“变量”、怎样“控制变量”。教学准备： 1、教学环境：多媒体网络教室。 2、资源准备：视频、课件PPT、实验记录单、小车、绳子、钩码、秒表。 3、江苏教育出版社小学科学四年级下册 教学过程： 一、创设情境 师：同学们，你们在生活中一定会接触到很多车，在小的时候一定玩过许多玩具车，今天老师给大家带来几辆玩具车，看看谁会玩，给大家展示一下，生：到台前玩玩具车。 师：教师组织学生进行玩具车比赛，其他学生观察，有什么发现？ 生：汇报观察发现。 师问：那小车运动的快慢与什么因素有关呢？（板书：小车的运动） 师：有了问题，大家来发表一下各自的意见吧。 生1：可能与路面的光滑程度有关。 生2：可能与小车的重量有关，可能小车越重，运动的速度越慢。 生3：可能与风向有关，如果顶风的话，小车运动就慢，如果是顺风，小车运动就快。 生4：可能与拉力有关，拉力大小车就行驶得快。 生5：可能小车的外型有关，流线型的车子可能滑出去的距离比较远。 生6：可能与车轮的多少有关，车轮越少运动的速度就越快。 生7：可能与车轮和小车的摩擦力有关，摩擦力大了小车速度就慢。 （在学生假设的过程中板书：与风向有关、与路面的好坏有关、与载重有关、与外型有关、与拉力的大小有关、与车轮的多少有关等各种假设。）师：刚才同学们提出了这么多的假设，老师真的很佩服你们！这些条件都有可能对小车运动的快慢产生影响。如果想知道自己的假设是否正确，需要干什么？ 生1：动手进行实验。
智能循迹小车 设计报告
智能循迹小车设计 专业：自动化 班级： 0804班 姓名： 指导老师： 2010年8月——2010年10月 摘要：
本课题是基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 AT89S52 单片机为系统控制处理器；采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。 引言
当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。 作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高级的机电一体化方向发展，汽车电子产业也很有可能成为依托整车制造业和用车提升配置而快速成为新的增长点；二是汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。 无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（ABU ROBCON）、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电一体化的兴趣与强化机电一体化的相关知识。但很现实的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与国外的差距还是很明显的，所以作为机电一体化学生，必须加倍努力，为逐步赶上国外先进水平并超过之而努力。 为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。所以立“智能循迹小车”一题作为尝试。 此项设计是在以杨老师提供的小车为基础上，采用AT89C52单片机作为控制核心，实现能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。
智能小车本科毕业论文
毕业论文声明 本人郑重声明： 1．此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。除了特别加以标注地方外，本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 2．本人完全了解学校、学院有关保留、使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交此论文的复印件和电子版，允许此文被查阅和借阅。本人授权大学学院可以将此文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文。 3．若在大学学院毕业论文审查小组复审中，发现本文有抄袭，一切后果均由本人承担，与毕业论文指导老师无关。 4.本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。论文中凡引用他人已经发布或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。论文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中已明确的方式标明。
学位论文作者（签名）： 年月
关于毕业论文使用授权的声明 本人在指导老师的指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、实验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属华北电力大学。本人完全了解大学有关保存，使用毕业论文的规定。同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版或电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权大学可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存或编汇本毕业论文。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为大学。本人毕业后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为大学。本人完全了解大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容：按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存或汇编本学位论文；学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据库和收录到《中国学位论文全文数据库》进行信息服务。在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。 论文作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 摘要 随着社会各行各业的迅速发展，根据人类的需求出现了各种各样的智能机器人、智能车。智能小车又称为移动式机器人，是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，伴着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来
怎样比较运动的快慢--教学反思
《7．2怎样比较运动的快慢》教学反思 本节课我利用学校配备的电子白板及畅言教学系统，在畅言电子课本中插入视频、图片、动画、仿真实验、excel电子表格等多种教学手段，开阔了学生视野，调动了学生学习物理的热情，取得了较好的教学效果，现反思如下： 一、插入多媒体视频可以开阔学生的视野 本节课以我国田径运动员苏炳添参加2014年仁川亚运会100m决赛的视频导入新课，同学们对此很感兴趣，很快得出比较运动快慢的两种方法：即观众的方法——相同时间比路程和裁判的方法——相同路程比时间。由于学生对裁判所用的方法的体验少，出示裁判的计时结果的图片既丰富了学生的认知，又为学习速度公式后，计算不同运动员100m决赛的速度提供了数据支持。特别是在本次决赛中我国选手苏炳添虽仅获亚军，但我仍然提示同学们不能只看到冠军的身影，对于紧追冠军而奋勇拼搏的其他运动员也要给予鼓励与赞赏。 由于教材介绍了频闪照片的知识，但频闪照片对学生是全新知识，更不用说要求学生运用它来分析具体实例了。所以在教学中，我插入了一段介绍频闪照片的小视频，既扩展了学生视野，又通过学生观察小球下落过程的频闪照片，进一步认识了自由落体运动这一典型的变速运动。 二、出示问题串可以提升学生的理性思维 如何激活学生的思维活性，让他们主动参与课堂学习活动当中去？这一直让我倍感困难，通过有效教学的学习，我通过多媒体课件出示问题串的方法，取得较好的教学效果。如：1.比较物体运动快慢有哪些方法？2.如何比较路程与时间都不同时物体运动快慢？3.为什么用路程与时间的比值来判断运动快慢，而不是用时间与路程的比值来判断？通过一系列的问题串的设计，能紧紧抓住学生思维热点，促使学生们更积极主动地思考，在一系列的理性思考中提升自己的思维能力，实现由感性认识到理性思维的升华。 三、仿真实验提高了学生的实验能力 本节课的一个重要活动是测量物体运动的速度。实际教学中由 于教学时间的限制，所以在新课教学时，我运用畅言电子课本中自带