自动送料冲压出料机构设计
自动送料冲压出料机构设计说明
题目：自动送料冲压出料机构设计学院：机电工程
专业班级：机械工程及自动化
学生姓名：
学号：
指导教师：
日期：
自动送料冲压出料机构结构
二自动冲压机构的工作原理
50*50*5的毛坯由送料传送带传到送料口，送料口是内有50*50通孔的管道，毛坯顺送料口进入转盘的毛坯放置口。转盘是由PLC控制每次转动90°，第一次转动将毛坯带入待冲压位置，第二次转动将毛坯送到冲压位置进行冲压。冲头是由液压系统控制，当毛坯被送到冲压位置时进行冲压，冲压废料由盘上的废料出口掉出。转盘第三次转动冲好的零件从转盘的出料口掉出进入出料道再进入出料传送带送出。
三自动冲压机构的各机构零件的设计
（1）自动送料机构
自动送料机构由送料传送、入料口组成。送料传送由电机带动起输送毛坯的作用，而入料口是50*50通孔的管道用来将毛坯送至转盘的毛坯放置口。
（2）自动冲压机构
自动冲压机构由机架、冲头、转盘、固定圆盘组成。机架用来固定冲头和固
定圆盘。需要特别介绍的是转盘和固定圆盘的组合
a)转盘和固定圆盘的组合
工作原理：固定圆盘固定在机架上而转盘由PLC控制每次转速90°
在毛坯放置口转盘上有个毛坯大小的毛坯放置位置当毛坯由送料口送入掉入毛坯大小的毛坯放置位置内随转盘转过90°到达待冲为位置，再经过90°到达冲压位置。冲压后再转90°到达转盘的出料口，因为固定圆盘也有一个出料口所以零件从出料口到达出料道。
b)转盘
c）固定圆盘
三、自动出料机构
自动出料机构由出料道和出料传送带组成。加工好的零件从出料口掉出后顺出料道滑至出料传送带传送出去。
自动送料机构设计
自动送料机构设计 摘要：本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。 关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机
Abstract: the design of this project be automatic conveying mechanism in order to realize the aim, is automatic packing, eliminate accumulation error, while reducing the cost of Labour. In the design process, mainly design on the bench and workbench clamping device, ball screw choose, and can realize automatic feed of servo motors. Based on the design and research of these aspects, can reduce labor costs, reduce the error, also simplifies organization. This in practical production have very good promotion effect and meaning. Keywords: punch workbench ball screw servo motor
自动送料冲床机构综合()
西南交通大学 自动送料冲床机构综合
1．设计任务 1.1设计题目 自动送料冲床机构综合 1.2自动送料冲床简介 自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件，本课题设计的自动送料冲床机构主要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。工作时，要求送料机构先将原料胚件送至冲头处，然后送料机构要保证原料胚件静止不动，同时冲压机构快速的冲压原料胚件，制成要求的齿轮。最后，冲头快速返回，执行下一个循环。送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置，完成一个工作循环。 冲床机构运动方案示意图 1.3设计条件与要求 ①以电动机作为动力源，下板固定，从动件（冲头）作为执行原件，做上下往复直线运动，其大致运动规律如图1所示，具有快速下沉、等速工作给进和快速返回等特性。 ②机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角r大于或等于许用传动角[r]=450
③冲头到达工作段之前，送料机构已将配料送至待加工位置。 ④生产率为每分钟180件。 ⑤冲头的工作段长度l=100mm ，冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。 ⑥冲头的一个工作循环内的受力如图2所示，在工作段所受的阻力F 1=2300N ， 其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。即F 0=460N 。 ⑦送料距离S n =150mm 。 ⑧机器运转速度不均匀系数不超过0.03。 图1 图2 1.4设计任务 1.???绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲 床工作周期； 2.???针对图所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设 计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图； 3.???在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图所示，在不考虑各 处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩； 4.?? 取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量； 5.???用软件（VB 、MATLAB 、ADAMS 或SOLIDWORKS 等均可）对执行机构进行 运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 6.? 图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。 2.设计背景 冲头所受阻力曲线
机械原理课程设计 摇摆送料机构
机械原理课程设计说明书 题目：摆式送料机构总体设计 姓名：冯帅 学号： 专业： 班级: 学院：交通与车辆工程学院 指导教师： 2013年7月9日
目录 第一章机械原理课程设计指导书 (2) 一．机械原理课程设计的目的 (2) 二．机械原理课程设计的任务 (2) 三．课程设计步骤 (2) 四．基本要求 (3) 五．时间安排 (3) 六．需交材料 (3) 第二章摆式送料机构总体设计过程 (3) 一工作原理 (3) 二设计方案 (5) 三利用解析法确定机构的运动尺寸 (6) 四连杆机构的运动分析 (10) ⑴速度分析 (10) ⑵加速度分析 (12) 第三章课程设计总结 (14) 第四章参考文献 (14)
第一章机械原理课程设计指导书 一．机械原理课程设计的目的 机械原理课程设计是机械原理课程教学中最后的一个重要的实践性教学环节，是培养学个进行自动机械总体方案设计、运动方案设计、执行机构选型设计，传动方案设计控制系统设计以及利用用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一个重要的川练过程。其目的如下： (1)通过课程设计，综合运用所学的知识，解决工程实际问题。并使学生进一步巩固和加深所学的理论知识。 (2)使学生得到拟定机械总体方案、运动方案的训练，并且有初步的机械选型与组合及确定传动方案的能力，培养学生开发、设计、创新机械产品的能力。 (3)使学生掌握自动机械设计的内容、方法、步骤，并对动力分析与设计有个较完整的概念。 (4)进一步提高学生的运算、绘图、表达及运用计算机和查阅有关技术资料的能力。 (5)通过编写说明书，培养学生的表达、归纳及总结能力。 二．机械原理课程设计的任务 机械原理课程设计的任务一般分为以下几部分。 (1)根据给定机械的工作要求，合理地进行机构的选型与组合。 (2)拟定该自动机械系统的总体、运动方案(通常拟定多个)，对各运动方案进行对比和选择，最后选定一个最佳方案作为个设计的方案，绘出原理简图。 (3)传动系统设计，拟定、绘制机构运动循环图。 三．课程设计步骤 1．机构设计和选型 （1）根据给定机械的工作要求，确定原理方案和工艺过程。 （2）分析工艺操作动作、运动形式和运动规律。 （3）拟定机构的选型与组合方案，多个方案中选择最佳的。 （4）设计计算。 （5）结构设计、画图。 （6）编写设计计算说明书。 2．自动机械总体方案设计 （1）根据给定机械的工作要求，确定实现功能要求原理方案。 （2）根据原理方案确定工艺方案和总体结构。 （3）拟定工作循环图。 （4）设计计算。 （5）画图。
自动送料冲床机构的课程设计方案
目录 一、设计题目…………………………………………… 二、自动送料机构的总体设计………………………… 2、1冲压机构方案初步设计………………………… 2、2送料机构方案初步设计………………………… 2、3整体机构运动方案的改进设计…………………… 三、各构件的运动尺寸的设计与计算………………… 四、工作循环图与齿轮的计算………………………… 五、滑块C的运动变化规律及曲线…………………… 六、电动机的功率、转速和驱动力矩及飞轮转动惯量的计算………………………………………………… 七、设计的总结和心得……………………………… 八、参考文献……………………………………………
一、设计题目 我们组此次的设计题目是：自动送料冲床机构方案设计。课题要求需要实现的功能是：送料和冲孔两个功能能够同时实现，以节约加工时间，提高效率。首先拿到课题，第一步要做的就是把功能分解开来，运用所学机械原理的知识，分析实现每一个分功能所需要的最简机构。而我们分解后的功能就是两个：一为冲孔，二为送料。就依我们目前所学知识而言，实现这些功能就是要利用四杆机构和齿轮机构等这些基本机构，把它们协调到一起实现预期功能。 图4.1为某冲床机构运动方案示意图。该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要的薄齿轮。电动机通过V 带传动和齿轮传动（图中未画出）带动1'O A 转动，通过连杆'A C 带动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。四杆机构12'O AB O 和齿轮机构实现自动送料。 针对图4.1所示的冲床机构运动方案，进行执行机构的综合与分析，并进行传动系统结构设计。 图4.1 冲床机构运动方案示意图 4.2 设计数据与要求
机械原理课程设计分料送料机构设计.doc.
机械原理分料送料机构 说明书 姓名：吴富伟 学号：201003050909 班级：10级机械工程及自动化 3班 指导教师：苏艳萍 小组成员：杨天东茶山超 日期： 2012年7月 目录 一、分料送料机构的主要设计要求 (3) 二、工作原理 (3) 三、系统方案拟定 (3) 1、功能分解 (3)
2、机构的选用 (4) 3、机构组合 (4) 四、机构设计 (6) 五、分料送料结构示意图 (9) 6、方案比较 (11) 七、机构设计小结 (15) 八、参考资料 (15) 附：机构示意图、三维图 一、分料送料机构的主要设计要求 1.分料送料机自动送料且每次送料的时间相同 2.经装料后方可继续装料，准确无误的完成快速送料。 3.料：颗粒状干燥食品、药品（如白砂糖、咖啡、）等。达到质量要求时不存在堵料，若堵料手动解决。 4.料桶规格：直径15厘米桶高20厘米。 5.送料速度：每分钟15个。 二、分料机构工作原理 通过用一个铁皮制的大型装料桶，下边是四棱锥形，开个口并制作一个滑动门，料利用重力向下流，通过控制门的开合来控制料的流量。料口下方是一个桶，桶放在一圆形平台上，平台被固定不会转动，桶在槽轮的作用下转
动，空桶的送入和装好料的桶的送出均由槽轮完成，当装好料后，槽轮转动使装好料的桶送到皮带轮上运出。 三、系统方案拟定 在这个设计中，电动机的转速为540r/min,电压400V。 1、功能分解 （1）、利用重力将桶自动放入平台上，并利用槽轮带动空桶转动。 （2）、将桶利用槽轮送到装料处，利用实心轮与导杆相连，打开箱门，料利用重力向下流； （3）、料桶装好料后，同时箱门关闭，装好料由槽轮送到皮带轮上，同时另一只桶进入装料处，如此实现周期性循环。 2、机构的选用 为满足设计要求，根据设计提示，本设计可选用四种机构： a.对心曲柄滑块机构 b.锥齿轮机构 c.槽轮机构 d.链条 e.链轮 3、机构的组成 （1）、由电动机通过皮带带对心曲柄机构转到，滑块开始运动，箱门打开；
冲床自动送料装置设计
毕业设计(论文) 冲床自动送料装置设计 PUNCH AUTOMATIC FEEDING DEVICE DESIGN
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名：日期：年月日 学位论文版权协议书 本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 论文作者签名：导师签名： 日期：年月日日期：年月日
摘要 本文主要对冲床自动送料装置进行设计，在查阅国内外相关设计资料的基础上，在参考同类产品的前提下。将这个机器的整体的设计就整理出来了：先将万向联结节抬起来，这样就能够让上面的辊轴和下面的辊轴之间有空档，这样就可以让物料送进去在上面的模回程的时候，通过曲柄摇杆机构中的摇杆带动下辊顺时针旋转，这样一来就能够带动主动辊还有从动辊一起转动完成送料的任务。在上面的模开始往下运动的时候，因为下面的辊的原因，这个轴就不动了，这个时候就可以完成冲压了。接下来通过总体工作方案的确定，还对其主要零部件进行了相应的设计、分析和确定，对单个零件进行了设计和相应的校核。 关键词冲床；自动送料装置；设计；分析；校核
自动送料冲床机构机械原理课程设计
机械原理课程设计 湖南人文科技学院 课程设计报告 课程名称：机械原理课程设计 题目：自动送料冲床机构的设计 系别：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学生姓名： 学号： 起止日期：2014.6.27-7.04 指导老师： 教研室主任:
在现代化的机加工过程中，消耗于送料的时间损失是组成零件单件加工时间的一部分，它属于辅助时间。要想提高生产率，减少生产中的辅助时间将是非常重要的一个环节。而要想减少辅助时间，就必须提高生产的自动化程度。自动送料机构就是为实现生产中送料工序自动化而设计的一种专用机构。 自动送料机构可将冲压料或冲压件经过定向机构，实现定向排列，然后顺序地送到机床或工作地点。这在自动化成批大量的生产中显然是实用的，不但可把操作人员从重复而繁重的劳动中解脱出来，而且对保证安全生产也是一种行之有效的方法。目前，国内拥有大量的冲压机床，如果能把它们改造成半自动或自动机床，将会充分发挥机床的潜在力量，这是一个具有重大意义的事情，而在机床上安装自动送料机构，这将大大提高冲压的生产效率，实现冲压的完全自动化。 关键词：冲压；辅助时间；送料。
第一章引言 ....................................................................................................................... - 1 - 1、本选题的背景 .......................................................................................................... - 1 - 2、自我的见解 .............................................................................................................. - 1 - 3、课程设计的内容和基本要求 .................................................................................. - 1 - 第二章自动加料机构的总体设计 ................................................................................. - 4 - 1、冲压机构方案初步设计 .......................................................................................... - 4 - 2、送料机构方案初步设计 .......................................................................................... - 4 - 第三章各构件的运动尺寸计算 ....................................................................................... - 7 - 第四章工作循环图与齿轮的计算 ................................................................................... - 9 - 第五章滑块C的运动变化规律及曲线......................................................................... - 11 - 第六章电动机的功率、转速、飞轮转动惯量和驱动力矩的计算 ............................. - 12 - 设计总结与致谢 ............................................................................................................... - 17 - 参考文献 ........................................................................................................................... - 18 -
自动送料机构总体方案设计
目录 第一章前言 (1) 1.1 课题来源及意义 (1) 1.1.1 冲压在机械制造中的地位及特点 (1) 1.1.2 现代冲压加工发展趋势 (1) 1.2 参考文献综述 (2) 第二章总体方案设计 (4) 2.1.冲压模 (4) 2.2.自动送料机构 (4) 第三章模具的设计 (6) 3.1 零件分析及模具的结构形 (6) 3.2 复合模具工作部分的设计计算 (7) 3.3 模具尺寸规格和其余零件的设计计算 (9) 3.4 模具的机构 (14) 第四章自动送料机构的设计 (15) 4.1 原理、结构及工作过程 (15) 4.2 结构特性 (17) 4.3 离合器的选用 (21) 4.4 齿轮的设计及校核 (22) 4.5 轴的设计及校核 (27) 4.6 轴承的设计和校核 (31) 4.7 键的设计和校核 (33) 第五章润滑与密封 (35) 5.1 润滑 (35) 5.2 密封 (35) 5.3 安全 (35) 参考文献 (36) 结束语 (37) 中英文翻译 (38)
前言 1.1 课题来源及意义 冲压是金属塑性成形加工的基本方法之一，它主要用于加工板料零件，所以也称为板料成形。冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件；既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密（公差在微米级）和复杂形状的零件。冲压具有生产率高、加工成本低、材料利用率高、操作简单、便于实现机械化与自动化等一系列优点，因此在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等生产和发展具有十分重要的意义。 1.1.1 冲压在机械制造中的地位及特点 冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件；既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密（公差在微米级）和复杂形状的零件。占全世界钢产60%～70%以上的板材、管材及其他型材，其中大部分经过冲压制成成品。冲压在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等制造中，具有十分重要的地位。 冲压件重量轻、厚度薄、刚度好。它的尺寸公差是由模具保证的，所以质量稳定，一般不需再经机械切削即可使用。冷冲压件的金属组织与力学性能优于原始坯料，表面光滑美观。冷冲压件的公差等级和表面状态优于热冲压件。大批量的中、小型零件冲压生产一般是采用复合模或多工位的连续模。以现代高速多工位压力机为中心，配置带料开卷、矫正、成品收集、输送以及模具库和快速换模装置，并利用计算机程序控制，可组成生产率极高的全自动冲压生产线。采用新型模具材料和各种表面处理技术，改进模具结构，可得到高精度、高寿命的冲压模具，从而提高冲压件的质量和降低冲压件的制造成本。 冲压生产的工艺和设备正在不断发展，除传统的使用压力机和钢制模具制造冲压件外，液压成形以及旋压成形、超塑成形、爆炸成形、电水成形、电磁成形等各种特种冲压成形工艺亦迅速发展，把冲压的技术水平提高到了一个新的高度。特种冲压成形工艺尤其适合多品种的批量（甚至是数十件）零件的生产。对于普通冲压工艺，可采用简易模具、低熔点合金模具、成组模具和冲压柔性制造系统等，组织多品种的中小批量零件的冲压加工。 总之，冲压模具有生产率高、加工成本低、材料利用率高、操作简单、便于实现
自动送料装置结构设计.
毕业设计说明书 题目：自动送料装置结构设计 学号： 姓名： 班级： 专业：机械设计制造及其自动化 指导教师： 学院：机械工程学院 答辩日期：
摘要 本毕业设计设计了一台用于传送皮革面料的自动送料装置。以高精准高效率为送料目的，设计该装置使用气缸为动力源。结合合适的直线导轨，真空吸盘等零部件，通过不同气缸的相互配合来完成整个送料过程，将皮革面料输送到加工区。 关键词：自动化；气缸；送料
Abstract An automatic feeding device is designed for transporting leather. Cylinders are used in this equipment as the power source with high precision and high efficiency for the purpose combined with linear guide and vacuum chuck. Put the leather transports to the processing area. Key words: Automation; Cylinder; Feeding
目录 第1章绪论 (1) 1.1设计的背景和意义 (1) 1.2设计的内容和思路 (1) 1.3解决的主要问题 (2) 第2章总体设计方案 (3) 第3章. 结构设计部分 (5) 3.1托料板的设计 (5) 3.2气缸的选择 (5) 3.3吸盘的选择 (11) 3.4导轨的选择 (12) 3.5脚座的设计 (14) 3.6其他主要部件的设计 (14) 第4章基于UG软件的仿真分析 (15) 4.1 UG介绍 (15) 4.2 UG三维仿真分析 (16) 结论 (23) 参考文献 (24) 致谢 (26)
冲床自动送料装置机械结构设计_毕业设计
冲床自动送料装置机械结构设计 目录 中文摘要 .................................................................. I 英文摘要 ................................................................. II 第1章引言 (1) 1.1我国冲压设备与送料装置的现状及课题研究的实际意义 (1) 1.2课题研究的相关背景 (3) 1.3数控机床与自动送料技术的国内外发展概况及发展趋势 (3) 1.3.1数控机床的产生 (3) 1.3.2计算机数控的发展 (3) 1.3.3冲压设备及自动送料装置的发展方向 (4) 1.4课题研究的任务及达到的预期目标 (5) 第2章系统的总体设计 (6) 2.1自动送料装置的平面图 (6) 2.2供料方案分析 (6) 2.3控制系统设计 (7) 2.3.1 控制系统的硬件设计 (7) 2.3.2控制系统的软件设计 (8) 第3章冲床自动送料机构组件丝杠的设计 (9) 3.1计算选定编号 (10) 3.1.1导程 (10) 3.1.2平均转速 (10) 3.1.3平均载荷 (10)
3.1.4时间寿命与回转寿命 (11) 3.1.5额定动载荷 (11) 3.1.6预紧载荷 (11) 3.1.7丝杠螺纹长度 (11) 3.2丝杠公称直径 (11) 3.3滚珠丝杠传动系统刚度 (12) 3.3.1丝杠刚度 (12) 3.3.2螺母刚度 (12) 3.3.3支承刚度 (13) 3.3.4轴向总刚度 (13) 3.4总弹性变形量(单边) (13) 3.5电机的选定 (14) 3.5.1驱动转矩 (14) 3.6检校 (15) 3.6.1丝杠理论容许轴向载荷 (15) 3.6.2丝杠工作容许轴向载荷 (15) 3.6.3临界转速 (15) 3.6.4允许工作转速 (15) 第4章基于PRO/E的冲床自动送料机构装配图 (16) 4.1冲床自动送料机构重要组件零件图 (16) 4.1.1导向杆 (16) 4.1.2导向杆座 (17) 4.1.3丝杠 (17) 4.1.4丝杠螺母 (17)
冲床自动送料装置设计
毕业设计说明书 题目：冲床自动送料装置 专业：机械设计制造及其自动化班级：机自012 姓名：禹锦绣 指导老师：李力 日期：2005年6月1日
前言 冲压自动送料装置为冲床辅助装置，可以将进料自动送入冲床工作区域。通过此装置可以大大减轻工人的劳动强度，提高工作效率。同时，冲床自动送料装置可以节省人力，提高工厂的自动化程度。此外，冲床自动送料装置的针对性强，结构相对比较简单，容易生产加工，成本不高，并且实用性很强。 冲床自动送料装置的局限性在于每种送料装置一般只适用于一种类型的材料的自动进给。例如，薄板料的自动送给经常采用辊式送料机构，然而厚的板料一般不用这种结构。冲床自动送料装置的针对性很强，一台装置不太可能既能送进板料，同时也能送进棒料和条料。而且，即使可以让一台装置能够同时送进几种类型的材料，除了造价提高外，并不实用。因为对一般工厂来说，其生产的产品一般比较固定，在冲床加工产品不变的情况下，作为辅助设备的送料装置自然没有必要变动。 设计冲床自动送料装置需要考虑以下问题：
1. 实用性自动送料装置是为了是冲床加工更加快捷，减轻工人的劳动。送料装置必须安全可靠，能够实现预期的功能。 2. 要有效益自动送料装置可以减少劳动力。如果能同时实现进料、出件和收集废料的自动化，每台冲床至少能节省一个劳动力单位。在设计前必须估算自动送料设备的投入（包括开发、生产、使用周期和设备维护）的费用。如果在同等效率下设备的投入大于或接近于所节省的劳动力单位在设备使用周期内应付工资，那么这种产品就不能为工厂创造效益，是不可取的。
摘要 冲床自动送料装置是配合冲床工作，以提高冲床的工作效率，同时减轻工人的劳动量，提高冲压工艺的自动化程度。 本设计方案的原理：动力从冲床带轮取出，通过传动轴传递给送料辊和废料卷料筒，同时完成板料的送进和废料的卷起。带轮将动力通过齿条传递给齿轮，齿轮和一个单向超越离合器相联结，只传递正向的转矩。单向超越离合器带动传动轴1转动，由轴1上的齿轮带动送料辊送料。轴1和轴2通过摩擦离合器联接，由轴2上的齿轮带动卷料筒卷起废料。卷料筒在卷起废料的过程中直径会不断增加，致使轴2的圆周速度增加，当卷料筒的卷料速度大于送料速度时，由于摩擦离合器所传递的转矩过大，摩擦片就会打滑，从而消减卷料筒的卷料速度。 送料辊分为主动辊和从动辊，从动辊是可调的。当 料送进时，拧紧从动辊两端的紧定螺钉将从动辊压下，从而压紧板料，并且通过两辊轴的摩擦力来实现板料的送进。卷料筒是可拆卸的，当废料卷满后，卸下卷有废料的卷料筒，除去所卷废料后再安装到卷料结构上继续使用。为了提高效率，可以增加一个卷料筒，两个卷料筒交替使用。 关键词：齿轮齿条送料转矩
自动送料冲床机构综合
自动送料冲床机构综合 Revised as of 23 November 2020
西南交通大学 自动送料冲床机构综合
1．设计任务 设计题目 自动送料冲床机构综合 自动送料冲床简介 自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件，本课题设计的自动送料冲床机构主要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。工作时，要求送料机构先将原料胚件送至冲头处，然后送料机构要保证原料胚件静止不动，同时冲压机构快速的冲压原料胚件，制成要求的齿轮。最后，冲头快速返回，执行下一个循环。送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置，完成一个工作循环。 冲床机构运动方案示意图 设计条件与要求 ①以电动机作为动力源，下板固定，从动件（冲头）作为执行原件，做上下往复直线运动，其大致运动规律如图1所示，具有快速下沉、等速工作给进和快速返回等特性。
②机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角r大于或等于许用传动角[r]=450 ③冲头到达工作段之前，送料机构已将配料送至待加工位置。 ④生产率为每分钟 180件。 ⑤冲头的工作段长度l=100mm，冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。 ⑥冲头的一个工作循环内的受力如图2所示，在工作段所受的阻力 F 1 =2300N，其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。即F =460N。 ⑦送料距离S n =150mm 。 ⑧机器运转速度不均匀系数不超过。 图1 图2 设计任务 1.绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲床工作周期； 2.针对图所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图； 冲头所受阻力曲线
机械原理课程设计方案(单边滚轴自动送料机构设计方案与分析)
机械设计基础课程设计任务书 专业__流体传动与控制__班级__流体041_设计者_蒋金云_学号__2号__ 设计题目：单边滚轴自动送料机构设计与分析 请将相关数据填入表1中。 表1 单边辊轴自动送料机构的原始数据 7O22O32O42 图1 单边辊轴送料装置原理图 题目的原始数据见表1,其中: S n—板料送进距离；n—压机频次；B—板料厚度；H—冲压滑块行程；[α]—许用压力角；F b—板料送进阻力；F r—冲压板料时的阻力；δ—速度不均匀系数； e=0 ，取R1=R b 要求：2号图纸两张，设计计算说明书一份。 设计期限：2006年6月19日至2006年6月23日 颁发日期：2006年6月18日 一、机构尺寸综合
已知数据见表1,要求确定机构尺寸：l O1A, l O1A' , l A'C , 及开始冲压时滑块C点至板料的距离S i。 步骤: 1．求辊轴转角 2．摇杆摆角 3．机架中心距 4．曲柄半径r= l O1A 5．曲柄滑块机构 曲柄半径r1 6.根据许用压力角[α]调节连杆长l1，取l1=560mm,并验算： 二、用相对运动图解法，求滑块和板料的速度分析 1.求v A'及v A v A=r1ω1=40×26mm/s =1040mm/s, v A=rω1=96×26mm=2496mm/s 其中、ω1=2πn/60=2π×250/60rad/s =26 rad/s 2．列出矢量方程,求v C、 v B 0点位置： 取比例尺μv=60mm/mm，则pa′=17mm，pa=41mm v c=0，v B=39.5×60mm/s =2370mm/s 1点位置： 取比例尺μv=60mm/mm， v c=9×60mm/s =540mm/s=0.54mm/s，v B=31×60mm/s =1860mm/s
冲床冲压的自动送料装置如何设计【详细介绍】
冲床冲压的自动送料装置如何设计【详细介绍】
作者:日期:
冲床冲压的自动送料装置如何设计 内容来源网络，由深圳机械展收集整理! 更多冲压加工工艺及设备展示，就在深圳机械展。 高精度、高速冲压生产线通常是与开卷校平、自动送料、废料处理等组成加工系统 备生产厂为了提供成套的自动化设备 ，必然要开发研制各种类型的附属装置。 对常速压力机，用一副模具进行落料或冲孔时，采用普通的送料装置即可满足产品精度要求 而对于高精度、高速压力机 ，使用普通结构的送料装置就显然不能满足产品的精度要求。机 影响送料精度的因素 如上所述，对于行程次数在2 0 0次/分以下的常速压力机，可采用普通辊轴式送料装置 ；但对 于行程次数为100?2000次/分的高速、高精度压力机 ，要求送料装置也高速化，当送料速 度达 30 m/ min,送料节距达200 m m 以上时，采用普通的送料装置,送料精度就满足不了要 求。要研制高精度的送料机构 ，必须先了解影响送料精度的因素。送料精度与送料装置的设 备、制造、生产 工艺、冲压件材料等方面有关。 (1 )设计。包括机构方案的选择 ，结构设计的合理性，设计计算误差 ，误动作计算误差，传动 链的长短等； (2 )制造。有加工误差、装配误差、传动机构间隙值; (3)工艺。有送料速度、送料稳定性、零件形状变化、零件故障 (4)材料厚度的均匀度，表面光滑度等。 尽管影响送料精度的因素是多方面的， 但一次送料精度取决于送料速度。 送料装置的平均送 料速度为送料进距与每分钟送进次数之乘积 ，压力机工作期间内、送料所占时间往往只占 180。曲轴转角，且送料过程中送料速度不是常数 ，实际送料高速度约为平均速度的三倍 ，增大 送料速度会降低送料精度，这与提高送料精度的途径相违背 ，制桶设 ，所以应研究其它途径。 床的精度再高，送料精度上不去，生产出的冲压件仍是废次品。所以送料装置设计及精度问 题也很重要。
自动送料冲床机构说明书
机械原理设计书 冲床机构运动方案示意图 一、机械结构动作： 1．主动件转动，同时带动飞轮转动，两者角速度相同。 2．飞轮带动曲柄O1A杆，O1A杆与AB杆相连，AB杆与BO2杆相连，O1与O2为机架，O1A AB BO2构成双曲柄机构，BO2带动大齿轮与小齿轮做齿轮传动，大齿轮为不完全齿轮，使小齿轮做间歇转动。
3．小齿轮转动带动辊轴转动，辊轴做逆时针转动带动板料做x 方向上移动。 4．曲柄与连杆A′B相连带动冲头做曲柄滑块运动冲制零件。当冲头与板料接触前，板料应停止横向运动，当冲头离开板料时，板料应在较短时间内开始继续运动。板料一次移动距离为140mm。 二、确定机构尺寸 生产率（件/min）200 送料距离（mm）140 板料厚度（mm） 2 轴心高度（mm）1040 冲头行程（mm）90 辊轴半径（mm）60 大齿轮轴心坐标（mm）270 大齿轮轴心坐标（mm）450 大齿轮轴心偏距（mm）30 送料机构最小传动角（0）45 速度不均匀系数0.03 板料送进阻力（N）520 冲压板料最大阻力（N）2200 冲头重力（N）140 根据生产要求生产率：200件/min T执=0.3秒 T工作=0.15秒 T空程=0.15秒 360°=φ工作+φ空程=180°+180°
根据 冲头行程（mm ）= 90（mm ） （O 1A ′+A ′C)- （A ′C-O 1A ′）=90 2*O 1A ′=90 O 1A ′=45mm 。 定A ′C=900mm C 到冲头为50mm 冲头高30mm 滑块共高150mm L O 1O 2=sqrt （270^2+450^2）=524.78mm 确定了O 1A ′和A ′C 后可求出C 点的运动方程： X A ′=L 1*cos θ Y A ′=L 1*sin θ 由（Xc-X A ′）2+（Y A ′）2=9002 位移方程，速度方程，加速度方程分别为： Xc=;cos 45)sin 45()900(22θθ+- Vc= () () θθθθθθ'?--' ???sin 45sin 45900cos sin 452 2 2 由于0=''θ Ac= 长900 长45 C A’ O1
自动送料冲床机构的课程设计(含程序)(1)..
题目自动送料冲床机构的设计 学院 机电学院 专业年级 09 机械工程及自动化 学号姓名 0961010815 刘健 指导教师 张洪双 二○一一年六月 机械原理课程设计任务书
一、设计题目：自动送料冲床机构综合与传动系统设计 二、工作原理及工艺动作过程： 图1为某冲床机构运动方案示意图。该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要的薄齿轮。【电动机通过V带传动和齿轮传动（图中未画出）带动大齿轮转动，（另加解释）】通过连杆/A C带动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。四O AB O和齿轮机构实现自动送料。 杆机构2 12 图1冲床机构运动方案示意图 三、原始数据及设计要求： 依据冲床工矿条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表1所示。
表1冲床机构设计数据 设计要求：设计的冲床机构机构紧凑，机械效率高。 四、设计方案提示： 连杆机构可采用双摇杆机构，也可采用曲柄摇杆机构 五、设计的主要任务 图 2 冲头所受阻力曲线 （l）绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲
床工作周期。 （2）针对图1所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图。（3）假设曲柄等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线。（4）在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图2所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩。（5）确定电动机的功率与转速。 （6）取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量。 （7）确定传动系统方案，设计传动系统中各零部件的结构尺寸。 （8）绘制冲床传动系统的装配图与齿轮、轴等的零件图。 （9）编写课程设计说明书。 目录
冲床冲压的自动送料装置如何设计【详细介绍】
冲床冲压的自动送料装置如何设计 内容来源网络，由深圳机械展收集整理！ 更多冲压加工工艺及设备展示，就在深圳机械展。 高精度、高速冲压生产线通常是与开卷校平、自动送料、废料处理等组成加工系统，制桶设备生产厂为了提供成套的自动化设备，必然要开发研制各种类型的附属装置。 对常速压力机，用一副模具进行落料或冲孔时，采用普通的送料装置即可满足产品精度要求；而对于高精度、高速压力机，使用普通结构的送料装置就显然不能满足产品的精度要求。机床的精度再高，送料精度上不去，生产出的冲压件仍是废次品。所以送料装置设计及精度问题也很重要。 影响送料精度的因素 如上所述，对于行程次数在200次/分以下的常速压力机，可采用普通辊轴式送料装置；但对于行程次数为100～2000次/分的高速、高精度压力机，要求送料装置也高速化，当送料速度达30m/min，送料节距达200mm以上时，采用普通的送料装置，送料精度就满足不了要求。要研制高精度的送料机构，必须先了解影响送料精度的因素。送料精度与送料装置的设备、制造、生产工艺、冲压件材料等方面有关。 （1）设计。包括机构方案的选择，结构设计的合理性，设计计算误差，误动作计算误差，传动链的长短等； （2）制造。有加工误差、装配误差、传动机构间隙值； （3）工艺。有送料速度、送料稳定性、零件形状变化、零件故障； （4）材料厚度的均匀度，表面光滑度等。 尽管影响送料精度的因素是多方面的，但一次送料精度取决于送料速度。送料装置的平均送料速度为送料进距与每分钟送进次数之乘积，压力机工作期间内、送料所占时间往往只占180°曲轴转角，且送料过程中送料速度不是常数，实际送料高速度约为平均速度的三倍，增大送料速度会降低送料精度，这与提高送料精度的途径相违背，所以应研究其它途径。
自动送料机构机械课程设计
目录 1．设计任务 (3) 1.1设计题目 (3) 1.2自动送料冲床简介 (3) 1.3设计条件与要求 (4) 1.4设计任务 (5) 1.5主要参数及性能指标 (5) 2. 机构运动简图 (6) 3.课题分析 (7) 4.工作原理 (7) 5.理论计算 (8) 5.1曲柄滑块设计 (8) 5.2曲柄摇杆机构的设计 (9) 5.3棘轮与曲柄摇杆机构的整合 (12) 5.4间歇机构设计 (12) 5.5 齿轮传动机构 (12) 6.图解法分析 (14) 6.1曲柄摇杆机构运动分析 (14) 6.2 曲柄滑块机构运动分析 (16) 6.3发动机的选择 (17) 6.4飞轮的选择 (19) 7.三维建模及模拟运动仿真 (20) 7.1建模 (20) 1
7.2运动分析 (20) 7.3三维图片 (21) 8. 感想 (22) 9.参考文献 (22) 2
3 1．设计任务 1.1设计题目 自动送料冲床机构综合 1.2自动送料冲床简介 自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件，本课题设计的自动送料冲床机构主 要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。工作时，要求送料机构先将原料胚件送至冲头处，然后送料机构要保证原料胚件静止不动，同时冲压机构快速的冲压原料胚件，制成要求的齿轮。最后，冲头快速返回，执行下一个循环。送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置， 冲床机构运动方案示意图
4 完成一个工作循环。 1.3设计条件与要求 ①以电动机作为动力源，下板固定，从动件（冲头）作为执行原件，做上下 往复直线运动，其大致运动规律如图1所示，具有快速下沉、等速工作给进和快速返回等特性。 ②机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角r 大于或等于许用传动角 [r]=450 ③冲头到达工作段之前，送料机构已将配料送至待加工位置。 ④生产率为每分钟180件。 ⑤冲头的工作段长度l=100mm ，冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。 ⑥冲头的一个工作循环内的受力如图2所示，在工作段所受的阻力F 1=2300N ， 其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。即F 0=460N 。 ⑦送料距离S n =150mm 。 ⑧机器运转速度不均匀系数不超过0.03。 图1 冲头所受阻力曲线
构推动的推板式自动送料装置的设计
锻压机械 METALFORMING MACHINERY 2000 Vol.35 No.1 P.12-14 平面连杆机构推动的推板式自动送料装置的设计 欧笛声 莫建文 罗玉君 高中庸 摘要 采用平面连杆机构以及推板装置，用可视化方法研究、设计了适于小型平 板件的自动送料装置，可实现较大的送料行程。避免工人手部在冲压生产中进入模具工作区 。 关键词 平面连杆机构 自动送料装置 小型平板件 可视化方法 Design of slider mechanisms driven by the planar linkage employed in the auto matic feed device Ou Disheng，Mo Jianwen，Luo Yujun，Gao Zhongyong Abstract:By applying planar linkage and slider mechanisms with visual method, study and design the automatic feed device for small and flat com ponents. This can enlarge the feed distance and avoid the operator's hand to ge t into the danger zone of the cold-pressing device in the process of punching. Key Words: planar linkage, automatic feed device,small and flat components, visual method 在冲压实践中，经常遇到小型平板类的半成品。生产时工人常需用手或手持工具把板件送入模具工作区。偶尔会出现工人手指受损，这就给冲压的安全生产带来隐患。一次冲压事故中，工人手指折断。引发笔者针对1000kN压力机，采用平面连杆机构和推板装置，研究并设计了一台适于小型平板冲压件的自动送料机构，辅以自动出件机构就可实现小型平板冲压件的自动生产，避免工人的手部进入模具工作区，防止生产中出现安全事故。同时，该机构支持压力机连续工作，可提高生产率，并延长其制动皮带的寿命。 在半成品自动化装置中，送料机构是核心机构。文献［1］、［2］介绍了斜楔推动的推板式送料机构和杠杆推动的推板送料装置，由于采用弹簧驱动推板进行送进，送料行程较短，不适于需较大送料行程的压力机自动生产的需要。本文研究平面连杆机构以及推板装置，用以实现较大的送料行程。该机构的运动特性与压力机滑块的运动特性相关，即送进的初始与结束阶段速度较慢，符合冲压生产的要求。 1 送料机构的运动分析 1.1 送料行程的确定