MSP-31-摩控定位器
智能阀门定位器
- 目录（硬件）-
说明书概要 3
MSP-31
系列安全注意事项和产品保证内容及保证期限 3 产品简介 4
主要特征和功能 4
使用说明书铭牌内容和说明 5
型号标记方法 6
主要参数7
内部结构8
安装9
注意事项9
MSP-31L外形尺寸图9
MSP-31R
外形尺寸图10
的安装12
MSP-31L
MSP-31L
的安装例图12
利用支架安装MSP-31L
12
MSP-31R的安装15
利用支架安装MSP-31R
15
气管连接16
注意事项16
使用的空压条件16
接管的条件16
执行机构和气管的连接16
MSP-31
执行机构和气管的连接16
电源连接17
注意事项17
输入信号以及输出信号端子的连接17
限位开关的连接18
自动/手动开关19
PTM, HART选项模块的安装19
MSP-31 - 目录（软件）-
说明书概要
自动设定和基本操作方法21
感谢选用我公司产品。
按钮说明21
我公司产品是按照严格，统一的品质管理规定进行生产和检查后出厂。
正常运行模式（RUN模式）的说明22
为了更准确和有效的使用本产品，在安装或使用前请务必仔细阅读此说明书。
自动设定(AUTO CAL) 22
z
此说
明书
必须
转交
给最
终用
户。
自动设定1 (AUTO 1) 23
z
此说
明书
的内
容没
有事
先通
知的
情况
下可
变。
自动设定2 (AUTO 2) 23
z
此说
明书
的内
容未
经我
公司
同意
不得
任意
更改
或替
换。
自动设定HF (AUTO HF) 23
z
如果
在此
说明
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经说
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事项
中出
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题，
请跟
我公
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手动模式（MANUAL）24
z
此说
明书
指定
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使用
条
件，
有可
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能满
足特
殊的
条
件。
参数模式(PARAM) 24
z当产品的参数，构造，部件等发生变动时，此说明内容可变。
参数种类24
死区(dEAdZONE)设定25
P 值设定（KP）25
I 值设定（KI）26
D 值设定（KD）26 安全注意事项和产品保证内容及期限
手动设定模式(HAND CAL) 27
手动设定模式的种类27
阀门的零点和量程的设定27
阀位输出信号的零点和量程设定28
z为了安装人员，产品，系统的安全，安装本产品时务必遵守本说明书所注明的安全事项。
如果不正确遵守本说明书的安全事项，我公司不能保证其安全。
z因用户任意进行改造或维修本产品而发生的人身伤害或物质损失，我公司不给予赔偿。
按行程百分比降低阀门量程（PE TRIM）29
需要维修或改造本产品时，请事先和我公司联系。
设定反馈信号的正/反输出信号(TR_NORM/REV) 29
阀门模式（VALVE）30
z原则上产品保修期限按报价单上所注明的产品保修期限为准。
动作模式的变更(ACT) 30
流量特性的变更(CHAR) 30
z产品保修期内，因以下原因发生的问题我公司将收费维修。
用户自定义流量特性的设定(USER SET) 31
- 当用户任意分解产品或没有正确进行维护而产生的问题。
正作用阀门紧密关闭功能的设定(TSHUT OP) 31 - 没有正确运输，保管而产生的问题。
反作用阀门紧密关闭功能的设定(TSHUT CL) 32 - 超过产品额定参数使用而产生的问题。
分程控制(SPLIT) 32
- 没有正确安装而产生的问题。
- 因火灾，地震，暴风，洪水，雷电和其它自然灾害或暴动，战争，放射能等天灾人祸查看模式（VIEW）33
而产生的问题。
错误警告代码34
主程序软件导航图35
3
MSP-31MSP-31产品简介铭牌内容和说明
MSP-31型智能阀门定位器是从控制器或控制系统接受4~20mA的电流信号，通过内置的高性能微处z MODEL NUMBER
理器的处理可精确控制阀门开度，并且可进行自动设定，PID最佳控制，阀位信号反馈，HART通标有产品的基本型号和其它选项代码。详细的标记方法请参照下一页（第6页）。讯等强有力功能的新一代主力产品。
z EXPLOSION PROOF
主要特征与功能
产品的防爆等级。详细防爆事项请参考相应认证书。
1．产品外部装有液晶屏（LCD），因此可以在现场直接确认定位器的状态。z INPUT SIGNAL
2．抗震性能强，可适用于绝大部分现场。电流输入信号的范围。使用传统的4~20mA直流电流信号。
3．运行中气源压力的变化不影响产品的工作。
4．简单操作按钮即可进行自动设定。z AMBIENT TEMP
5．耗气量小，对于大型工厂可节约能源，经济性好。
产品正常工作的环境温度。
6．可适用于低电压（8.5V），因此对于控制系统几乎没有限制。
7．外部装有可调节型节流孔，因此对于在小型执行机构产生的振荡现象，可以一边观看一z SUPPLY PRESSURE
边把节流孔调整到最佳状态。
气源输入压力的范围。压力范围是1.4~7kgf/cm2 [0.14~0.7Mpa]。
8．通过HART通讯，可以获得阀门和定位器的各种情报。（HART通讯功能是选项）
9．可添加阀位输出模块，来确认阀门的开度。（阀位反馈功能是选项）z Ui, li, Pi,Ci,Li
10. 可任意设定线性，快开，等百分比等流量特性。
本安产品相关值。关联设备见防爆合格证。
11．用户可任意设定16个点来实现特殊的流量特性。
12．强制全关的起始点信号百分比可任意设定。z SERIAL NAMBER
13．在现场不用其它设备，通过简单操作按钮即可调整PID值。
产品的序列号。
14. 通过手动开关（A/M），可直接向执行机构输入减压阀的空压。
15．可进行4~12mA,12~20mA的分程控制。
16．通过手动调整可指定零位和量程，进行分程控制。
17．通过手动运行功能，可以任意调节阀门开度，方便确认阀门的正常与否。
18．具有IP66优秀的防护等级。
19．选用耐腐蚀性能强的环氧聚酯进行电喷处理，因此可在具有腐蚀性的大气环境中长时间
使用。
20．内部结构非常简单，进行了模块化，减小了故障的几率，维护简便。
图：产品铭牌图样
45
MSP-31MSP-31型号标记方法主要参数
MSP-31系列产品型号标记方法如下。订货或确认型号时请正确确认型号符号。项目.形式
MSP-31L MSP-31R
作用形式单作用双作用单作用双作用MSP-31
输入信号4~20mA DC
最低电流信号 3.2mA (标准型)，3.8mA (带Hart)
1 动作方式L : 直行程气源输入压力 1.4~7kgf/cm2(0.14~0.7MPa)
R : 角行程行程10~150mm 0~900
2 作用形式S : 单作用
阻抗最大460Ω/20mA DC
D : 双作用气源接口PT 1/4, NPT1/4
3 防爆等级n : 不防爆
压力表接口PT 1/8, NPT1/8
i : ExiaIICT6/T5 电源接口PF 1/2(标准型)
4 反馈杆
1 : 20~100mm 防爆等级Ex ia IIC T6
(MSP-31L‐直行程型) 2 : 90~150mm 防护等级IP66
3 : 12~100mm（插头式）环境温度工作温度‐30~85℃，防爆温度‐40~60℃（T5）/‐40~40℃（T6）
4 : 90~150mm（插头式）线性± 0.5% F.S.
4 反馈杆
5 : NAMUR 标准滞后度0.5% F.S.
(MSP-31R‐角行程型)
灵敏度± 0.2% F.S.
5 气源接口 1 : PT1/4 重复性0.3% F.S.
2 : NPT1/4 流量70 LPM
6 通讯0 : 无耗气量2LPM以下(输入压力为1.4K时)
2 : HART 输出特性线性，快开，等百分比，用户自定义(可设定16点)
7 选项1（阀位反馈，限位开关）0 : 无抗震系数6G(100Hz)
1 : 阀位变送器
2. 限位开关（机械式）
3. 限位开关（感应式）环境湿度5~95% RH (40℃时) 通讯（选项）HART通讯反馈信号（选项）4~20mA (DC 10~30V)
4. 阀位变送器+限位开关（机械式）
材质压铸铝
5. 阀位变送器+限位开关（感应式）重量 1.5kg (3.3Ib)
涂漆环氧聚酯电喷
1．上述参数以大气温度20℃，绝对压760mm, 相对湿度65%RH为基准。
2．其它参数请跟我公司联系。
3．如要更换产品颜色和标牌，订购的产品得超过一定的数量，请跟我公司销售部联系。
67
内部构造安装
MSP-31L直行程)的内部结构如下图所示。(角行程产品除了反馈杆，其它部分相同。）注意事项
熟记内部结构和名称，有利于产品维修和维护。执行机构上安装本产品时，请遵守如下事项。
z安装前必须完全切断阀门，执行机构和其他周边附件的所有输入信号和气源信号。
z为了防止系统停机，要通过旁通阀门或类似装置把控制阀分离成为完全独立状态。
z执行机构内部不能留有空压。
外壳
MSP-31L外形尺寸图
中间外壳
圆顶指示器
电路板
先导阀
主轴
垫片
力矩马达
电位器
反馈杆
图MSP-31L外形图
2个压力表及组件3个压力表及组件
图MSP-31L结构图
89
MSP-31R外形尺寸图
图MSP-31R带限位开关及3个压力表外形图图MSP-31R标准型外形图
图MSP-31R带限位开关及2个压力表外形图图带限位开关型外形图
MSP-31R
1011
MSP-31MSP-31
MSP-31L
的安装
5．在执行机构上临时安装空气过滤减压阀，适当调解空气过滤减压阀的压力，使行程指示器达MSP-31L到阀门行程的50%位置。
使用在直行程（直线运动形）阀门。使用弹簧反馈型隔膜式执行机构或活塞式执行机构
的直通阀，闸阀等执行机构推杆上下直线运动的阀门。
利用支架安装MSP-31L
1．制作可以正确连接在执行机构支架上的定位器的支架。
制作支架时要考虑的核心事项如下：
z MSP-31L反馈杆在阀门行程达到50%时要水平。（请参考本说明书13页第7项）
z在执行机构和阀杆连接件上的反馈杆连接棒必须要连接在反馈杆上和阀门行程一致的刻度
位置。（请参考本说明书第14页第8项）
考虑上述2项说明制作支架，可方便安装MSP-31L。
图：连接棒正确连接在反馈杆和固定弹簧上的示意图
2．利用螺栓组装支架和MSP-31L。组装时按如下图所示，用螺栓把MSP-31L固定到支架上。螺栓
的规格是M8 X 1.25P，其它标准螺栓也可选用。6．把安装在阀杆连接件上的连接棒插入到反馈杆一字槽内。这时要把连接棒如上右图正确插入
到反馈杆上的固定弹簧上，才能减小滞后度。
7．请确认当阀门行程在50%时MSP-31L的反馈杆是否成水平。如果不保持水平，请调整支架和反
馈杆连接件，使反馈杆成水平。安装MSP-31L后如果反馈杆不成水平，则对产品的线性有影响
。
图和支架连接图
MSP-31L
3．支架和MSP-31L组装固定后，连接到执行机构的支架上，但不要完全拧紧螺母，请保留一定的
图：反馈杆正确成水平的状态图空隙。
4．在连接阀门轴和执行机构推杆的连接件上安装连接MSP-31L反馈杆的连接棒。MSP-31L反馈杆
上的一字槽的高度是6.5mm，因此连接棒的直径要小于6.3mm。
1213
MSP-31MSP-31
8．确认阀门行程。MSP-31L的反馈杆上刻有对应阀门行程的数字。如下图把连接在阀杆连接件上的安装
MSP-31R
的连接棒插入到反馈杆上与阀门行程相同的刻度位置上。为了使其一致，左右调节MSP-31L的
支架的位置和连接棒的位置，调准后进行固定。使用在角行程（回转型）阀门。使用在球阀，蝶阀等执行机构轴90度回转的阀门。
MSP-31R
利用支架安装MSP-31R
当行程是45mm时的连接图
MSP-31R
提供标准支架。这个支架符合NAMUR标准，根据。
执行机构要连接的螺丝孔的标记方式
当行程是75mm时的连接图
轴的高度(H) A‐L B‐L A‐L B‐R
20mm H : 20 H : 20,30 H : 20 H : 20,30
30mm H : 30 H : 20,30 H : 30 H : 20,30 图：根据阀门行程连接棒的安装位置图
50mm H : 50 H : 50 H : 20 H : 50
注意事项表：根据执行机构轴的高度(H)连接支架的方法
安装后利用空气过滤减压阀调节阀门。确认阀门行程达到0%和100%时，反馈杆有没有碰到如：当执行机构轴的高度(H)是30mm时，参考下图，上方支架A上的左边A‐L标有H:30和下方支架B
MSP-31
L后面的限位挡板。如果碰到，那么把MSP-31L远离执行机构推杆，使反馈杆碰不到限位挡板。上的左边B‐L标有H:20,30的孔对准并连接，右边A‐R的H:30和B‐R的H:20,30对准，并用螺栓固定
。
MSP-31R上方支架A
B‐L A‐L
A‐R
B‐R
下方支架B
图：反馈挡板和反馈杆之间非接触的状态图
执行机构
9．按上述步骤正确安装MSP-31L后，拧紧支架和反馈杆连接棒上的螺母，使其固定。
图：根据执行机构轴的高度（H）安装支架的方法
1415
气管连接电源连接
注意事项注意事项
1．为了防止通过空气压缩机和空压系统掺入水分，油污等异物，请正确选用设备。1．连接端子前请确认电源是否切断。
2．MSP-31系列产品的气源连接口前方必须安装过滤器或带有过滤器的空气过滤减压2．考虑到冲击，拉伸，请使用圆圈型接头。
阀，防止水分，油污等异物渗入。3．MSP-31系列（带阀位输出型除外）使用4~20mA直流电源，标准型产品动作所需最小电流是3.
2mA, 带HART型是3.8mA, 最大电流不能超过24mA。
使用的空压条件4．MSP-31系列带阀位输出时，要给阀位输出回路单独供给电源。供给电压范围是9~27V，最大使用的空压必须满足如下条件。不能超过30V。
1．使用比周围温度露水点至少要低于10℃的干燥的空气。5．为了产品的安全，产品内,外部必须接地。
2．用可过滤5微米以下的滤网过滤异物质。6．请使用导体断面面积是1.25mm2，像NEC的Article310的导体表所示，相应600V的缠绕型电缆, 3．不能含有润滑油等油污。电缆的外径范围是6.35~10mm, 而且要使用抗电磁波的电缆。
4．得符合ANSI/ISA‐57.3 1975(R1981)或ISA S7.3‐1975(R1981)。7．请不要在高容量电机等产品附近安装电缆。
5．MSP-31系列产品的供气压力范围是1.4‐7kgf/cm2(140~700kPA)，请不要超过这个范围使用。
输入信号以及输出信号端子的连接
接管的条件
1．接管前请清除导管内部的异物质。
2．气管不能被压或破裂。
3．为了维持系列的产品的充分流量，气管的内径得超过6mm（外径10mm）。
MSP-31
执行机构和MSP-31气管的连接
单作用执行机构的连接
MSP-31系列产品使用在单作用执行机构时设定为使用出口1。因此使用在利用弹簧反馈的单作用
执行机构时，请把MSP-31系列产品的出口1和执行机构气室进行连接。
图：接线端子
MSP-31
IN+ : 输入信号正极端子
IN- : 输入信号负极端子
FG : 接地端子
OUT+ : 反馈正极端子图：执行机构的气管连接例图OUT- : 反馈负极端子
1617
自动/手动开关
限位开关的连接
MSP-31的侧下方有自动/手动开关。这个开关设定为自动(A)时，可按MSP-31的控制信号向执行机构
输入空压，但设定为手动(M)时空压不受的控制，直接输入到执行机构气室。
MSP-31
！注意：
当转换自动/手动开关时，请防止过高的空压直接传送到执行机构。
①请确认空气过滤减压阀的压力是否过高。
②自动/手动开关顺时针方向旋转1~2圈，则空气过滤减压阀的空压直接输送到执行机构。
③操作结束后把自动/手动开关返时针方向旋转1~2圈，就可以正常工作。
MSP-31
图：机械式开关
手动设定自动设定
图：自动/手动开关调节
PTM, HART选项模块的安装
阀位变送器(PTM) 和HART功能可以通过添加模块实现。选项模块有如下3种。
图：感应式开关图1：HART模块电路板图2：PTM模块电路板图3：PTM+HART模块电路板
1819
自动设定和基本操作方法
购买上述选项模块时提供如下部件。
（1）固定螺丝4个
（2）电路板固定支架2个
！注意：
（3）电路板本操作会使阀门和执行机构产生运动，因此自动设定前,请务必将阀门从整个系统中隔离开，
确保整个系统的安全。
选项模块安装方法如下
（1）打开产品外壳，把电路板从本体分离下来。（参考第8页结构图）按钮说明
（2）如下图把电路板支架插入到电路板上方，并用2个螺丝从电路板下放固定电路板支架。
（3）把电路板上的14根插头组件正确插入到模块插槽内。通过MSP-31系列上的4个按钮可实现很多功能。按钮的位置和形状如下图：
（4）用剩下的2个螺丝固定模块电路板。
（5）模块电路板安装好之后重新把电路板安装到主机上。
选项跳线（有JP1,JP2跳线）
注意：
安装带有HART功能模块时必须要拔
掉JP1跳线，才能正常工作。
图：打开MSP-31外壳后，从正上方的俯视图
按钮分类中文名称功能图：选项模块电路板的安装方法
①进入主菜单
②更改参数后保存
③选择子菜单并进入
* 安装PTM选项模块后，须进行反馈零点和量程设定。（请参考本说明书28页）
②在当前菜单内更改参数
②在当前菜单内更改参数
2021
正常运行模式（RUN模式）的说明
自动设定1 （AUTO1）
自动设定阀门动作所必要的全部参数，但KP, KI,KD值和正反作用（DA/RA)不变。当阀门厂设给MSP-31输入电流6秒钟后，液晶上最初出现如下图画面。定好的参数，安装到现场后，用户需要进行自动设定时建议执行AUTO1自动设定。
MSP-31
PV的表示
??
当前LCD表示内容
正常动作模式
②按
①按
此画面中下行文字RUN表示目前MSP-31正接受外部电流信号（4~20mA）,开始执行调整阀门开度的
??
功能，下行右边的PV表示上方数字代表的含义。
这种显示有RUN的模式叫做运行(RUN)模式。改变输入信号，阀门开度也会相应的发生变化。RUN
④结束⑤ RUN模式
模式由下列6种构成。
自动设定2 (AUTO2)
①RUN PV 阀门行程（%）
自动设定阀门动作所必要的所有参数。
②RUN SV % 输入信号（0~100%）
当阀门厂把MSP-31最初安装在阀门后，建议执行AUTO2自动设定。
③RUN SV mA 输入信号（4~20mA）
④RUN MV 马达调节量（Digit）
??
⑤RUN Vel 当前阀门的速度(Digit)
⑥RUN Err SV 和PV 之间的差值(%)
①按
如要改变显示画面，那么一边按住
???
次变化。按住
④按
⑤结束
自动设定HF( (AUTO HF)
自动设定（AUTO CAL）
此设定和AUTO2功能相同，如果阀门摩擦力比较大，推荐使用此设定。
执行自动设定就可以简单的设定。自动设定有如下3种模式，自动设定过程根据执行机构
MSP-31
大小大约需要3~5分钟。
??
内容零点量程KP,KI,KD RA/DA
②按
种类①按
AUTO1 ○○x x
AUTO2 ○○○○
???AUTO HF ○○○○
表：自动设定的种类和内容④按
⑤结束
2223
阀门定位器选型指南
阀门定位器选型指南 -------------------------------------------------------------------------------- 在众多的控制应用场合中，阀门定位器是调节阀最重要的附件之一。尤其是对于某个特定的应用场合，如果要选择一个最适用的(或者说最佳的)阀门定位器，那么就应注意考虑下列因素： 1)阀门定位器能否实现“分程(Split_ranging)”?实现“分程”是否容易、方便?具备“分程”功能就意味着阀门定位器只对输入信号的某个范围(如：4～12mA或0.02～0. 06MPaG)有响应。因此，如果能“分程”的话，就可以根据实际需要，只用一个输入信号实现先后控制两台或多台调节阀。 2)零点和量程的调校是否容易、方便?是不是不用打开盒盖就可以完成零点和量程的调校?但值得注意的是：有时候为了避免不正确的(或非法的)操作，这种随意就可进行调校的方式需要被禁止。 3)零点和量程的稳定性如何?如果零点和量程容易随着温度、振动、时间或输入压力的变化而产生漂移的话，那么阀门定位器就需要经常地被重新调校，以确保调节阀的行程动作准确无误。 4)阀门定位器的精度如何?在理想情况下，对应某一输入信号，调节阀的内件(Tri m Parts,包括阀芯、阀杆、阀座等)每次都应准确地定位在所要求的位置，而不管行程的方向或者调节阀的内件承受多大的负载。 5)阀门定位器对空气质量的要求如何?由于只有极少数供气装置能提供满足ISA 标准(有关仪表用空气质量的标准：ISA标准F7.3)所规定的空气，因此，对于气动(或电-气)阀门定位器，如果要经受得住现实环境的考验，就必须能承受一定数量的尘埃、水汽和油污。 6)零点和量程的标定两者是相互影响还是相互独立?如果相互影响，则零点和量程的调校就需要花费更多的时间，这是因为调校人员必须对这两个参数进行反复调整，以便逐步地达到准确的设定。 7)阀门定位器是否具备“旁路(Bypass)”，可允许输入信号直接作用于调节阀?这种“旁路”有时可简化或者省去执行机构装配设定(Actuator Settings)的校验，如：执行机构的“支座组件(Benchset)设定”和“弹簧座负载(Seat Load)设定”――这是因为在许多情况下，一些气动调节器的气动输出信号与执行机构的“支座组件设定”完全吻合匹配，用不着对其再进行设定(其实，在这种情况下，阀门定位器完全可以省去不用。当然，如果选用了，那么也可利用阀门定位器的“旁路”使气动调节器的气动输出信号直接作用于调节阀)。另外，具备“旁路”有时也可允许在线的对阀门定位器进行有限度的调校或维修维护(即利用阀门定位器的“旁路”使调节阀继续保持正常工作，无须强制调节阀离线)。 8)阀门定位器的作用是否快速?空气流量(Airflow)愈大(阀门定位器不断的比较输入信号和阀位，并根据它们之间的偏差，调节其本身的输出。如果阀门定位器对这种偏差响应快速，那么单位时间里空气的流动量就大)，调节系统对设定点(Set
阀门定位器讲解
智能电气阀门定位器在实际中的应用 一、前言 电气阀门定位器是气动调节阀的关键附件之一，其作用是把调节装置输出的电信号变成驱动调节阀动作的气信号。它具有阀门定位功能，既克服阀杆摩擦力，又可以克服因介质压力变化而引起的不平衡力，从而能够使阀门快速的跟随，并对应于调节器输出的控制信号，实现调节阀快速定位，提升其调节品质。随着智能仪表技术的发展，微电子技术广泛应用在传统仪表中，大大提高了仪表的功能与性能。其在电气阀门定位器中的应用使智能定位器的性能和功能有了一个大的飞跃。 二、智能电气阀门定位器与传统定位器的对比 2.1 传统电气阀门定位器的工作原理 电气阀门定位器经过几十年的发展，各公司产品虽不尽相同，但基本原理大致相似，下面画简图进行说明。其基本结构见图1: 反馈杆反馈阀门的开度位置发生变化，当输入信号产生的电磁力矩与定位器的反馈系统产生的力矩相等，定位器力平衡系统处于平衡状态，定位器处于稳定状态，此时输入信号与阀位成对应比例关系。当输入信号变化或介质流体作用力等发生变化时，力平衡系统的平衡状态被打破，磁电组件的作用力与因阀杆位置变化引起的反馈回路产生的作用力就处于不平衡状态，由于喷嘴和挡板作用，使定位器气源输出压力发生变化，执行机构气室压力的变化推动执行机构运动，使阀杆定位到新位置，重新与输入信号相对应，达到新的平衡状态。在使用中改变定位器的反馈杆的结构(如凸轮曲线)，可以改变调节阀的正、反作用，流量特性等，实现对调节阀性能的提升。 2.2 智能电气阀门定位器工作原理 虽然智能电气阀门定位器与传统定位器从控制规律上基本相同，都是将输入信号与位置反馈进行比较后对输出压力信号进行调节。但在执行元件上智能定位器和传统定位器完全不同，也就是工作方式上二者完全不同。智能定位器以微处理器为核心，利用了新型的压电阀代替传统定位器中的喷嘴、挡板调压系统来实现对输出压力的调节。目前有很多厂家生产智能型电气阀门定位器，西门子公司的SIPATT PS2系列智能电气阀门定位器比较典型，具有一定代表性，下面以就以SIPART PS2系列定位器为例，对智能定位器的工作原理进行说明，其基本结构如图2所示: 其具体工作原理如下: 由阀杆位置传感器拾取阀门的实际开度信号，通过A/D转换变为数字编码信号，与定位器的输入(设定)信号的数字编码在CPU 中进行对比，计算二者偏差值。如偏差值超出定位精度，则CPU输出指令使相应的开/关压电阀动作，即:当设定信号大于阀位反馈时，升压压电阀V一l打开，
几种常见阀门定位器的调校方法
几种常见阀门定位器的调校方法 阀门定位器概述 (1) 电-气阀门定位器VP200（横河）的调校说明 (2) 智能阀门定位器 AVP系列（山武）调校说明 (3) 智能阀门定位器 SIEMENS（西门子）调校说明 (7) 智能阀门定位器DVC系列（费希尔）调试说明 (27)
一、阀门定位器概述： 阀门定位器：是调节阀的主要附件，通常与气动调节阀配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电信号传给上位系统。一般可分为以下三种：气动阀门定位：此阀门定位器无电路部分，一般和电-气转换器配合使用，才能实现自动控制功能。比如Pignone(化肥装置尿素单元PV-1026)、PARCOL(化肥装置尿素单元PV-1026)，由于其无法单独实现自动控制，气路繁琐，控制精度低等缺点，逐渐被淘汰。电-气阀门定位：由于其价格低廉，调校方便，输出稳定等特点，目前仍被广泛使用。比如VP200(合成氨装置甲醇洗单元和液氮洗单元)等。智能阀门定位：是目前使用最为广泛的阀门定位器，控制过程中利用智能阀门定位器可实现高品质调节，增加过程控制的精确性和稳定性。比如SIEMENS、DVC2000-6000系列、AVP100-300系列等。
二、电-气阀门定位器VP200（横河）的调校步骤： 1、检查气路、电路是否满足定位器工作要求； 2、给定12mA信号，将反馈杆调整至水平位置， 并紧固； 3、给定8mA信号，通过零位调节螺母将零位调节至对应值； 4、给定16mA信号，通过量程调节螺母将量程调节至对应值； 5、给定4mA信号，检查阀门全关位置，必要时进行微调； 6、给定20mA信号，检查阀门全开位置；必要时进行微调； 7、给定4mA（或20mA）、8mA（或16mA）、12mA、4mA（或 20mA）、16mA（或8mA）、20mA（或4mA）进行刻度验证，必要时进行微调。 说明：1、通过量程调节螺母可以改变定位器的作用方式。 2、取用8mA和12mA信号，分别调整零位和量程，是因为8mA和12mA均有上下刻度值，可以明显反应零位和量程的位置，而4mA向下下没有刻度（和20mA向上也没有刻度值），不宜采用4mA和20mA来调节零位和量程。 3、定位器调校时,必须保证阀门能够完全关闭,有时候虽然给定4mA(或20mA)信号,阀门仍然有开度。 4、气动阀门定位器和电-气阀门均属机械式阀门定位器，因此调校方法类似，不再详细介绍。
阀门定位器
气动调节阀阀门定位器 一、阀门定位器原理 阀门定位器是调节阀的主要附件，与气动调节阀配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电信号传给上位系统。阀门定位器按其结构形式和工作原理可以分成气动阀门定位器、电/气阀门定位器和智能阀门定位器。 二、定位器的基本功能： 1、比例动作和定位作用 比例动作：根据输入的信号，使阀门的阀位与输入信号相对应。 定位作用：当输入信号固定时，阀位不受工艺条件的变化而变化。 2、功率放大 针对气动输入信号而言，定位器可将输入的气信号；通过定位器中的气动功率放大器进行放大，使微小的信号就可以控制阀门动作。 3、提高阀门的控制精度
由于定位器是根据输入信号与阀门位置的偏差对输出信号进行调整的，一旦输入信号与阀门位置有偏差，定位器将自动调整输出信号以改变阀位，直到阀位与输入信号相对应为止，这样大大提高了阀门的控制精度。 4、克服摩擦力 由于定位器本身的定位闭环控制，当摩擦力变化时（指阀杆的填料、执行器的密封等部分的摩擦力）；定位器可以根据由摩擦力造成的位置偏差，自动增加或减少输出到执行器的压力，以克服摩擦力对阀门开度造成的影响。 5、改变作用方式 通过定位器我们可以改变阀门的作用方式。 根据阀门的作用方式我们可设定定位器的正、反作用。 6、信号转换 我们可以通过定位器实现电/气转换 三、阀门调校： 1、一般调校法 1、零位调整，给定电流信号4mA，通过顺时针或反时针旋动调零 螺钉，使输出压力为0．2×100KPa左右或调节阀行程有微小
位移。 2、量程调节给定信号8、12、16、20mA，使阀杆行程应25％、 50％、75％、100％．若量程偏大或偏小，调整螺母，直至量程符合要求． 3、重复步骤1． 2，使量程零点达到规定值。 2、特殊调校法 通过调整反馈杠杆的有效长度及改变调零弹簧的弹性系数也可以调校阀门定位器。具体如下： 1、调整反馈杠杆法 1、给定信号4mA，通过调零螺钉，调节零点，使零点达到规 定值。 2、给定信号20mA，记录调节阀分别在25％、5o％、75％、100％ 时的行程，调量程，直至达到规定值。 3、重复上述步骤1、2，若零点、量程无法校准，调整阀杆上的 销钉来改变反馈杆的有效长度。 4、重复上述步骤1、2、3，直到零点，量程达到规定值。 3、改变调零弹簧的弹性系数法 当弹簧工作在非线性区域时，定位器零点提高了，行程满度值也增加，当满度值大于额定行程时，就需要调量程机构，使调节阀的行程减小，这样阀门定位器的零位值也减小。
阀门定位器常见问题的6个原因分析
阀门定位器常见问题的6个原因分析 在调节阀的附属装置中，最主要、最实用的是阀门定位器。阀门定位器是调节阀的关键附件之一。它具有阀门定位功能，既克服阀杆摩擦力，又可以克服因介质压力变化而引起的不平衡力，从而能够使阀门快速的跟随，并对应于调节器输出的控制信号，实现调节阀快速定位，提升其调节品质。随着智能仪表技术的发展，智能技术、电子技术的广泛应用在传统仪表中，大大提高了仪表的功能与性能。 阀门定位器的原理：反馈杆反馈阀门的开度位置发生变化，当输入信号产生的电磁力矩与定位器的反馈系统产生的力矩相等，定位器力平衡系统处于平衡状态，定位器处于稳定状态，此时输入信号与阀位成对应比例关系。当输入信号变化或介质流体作用力等发生变化时，力平衡系统的平衡状态被打破，磁电组件的作用力与因阀杆位置变化引起的反馈回路产生的作用力就处于不平衡状态，由于喷嘴和挡板作用，使定位器气源输出压力发生变化，执行机构气室压力的变化推动执行机构运动，使阀杆定位到新位置，重新与输入信号相对应，达到新的平衡状态。在使用中改变定位器的反馈杆的结构(如凸轮曲线)，可以改变调节阀的正、反作用，流量特性等，实现对调节阀性能的提升。 现场使用阀门定位器的种类非常繁多，有气动阀门定位器、电气阀门定位器、有配薄膜执行机构的阀门定位器、有配活塞执行机构的阀门定位器、有力平衡式阀门定位器、有位移平衡式阀门定位器，阀门定位器的广泛使用，在生产过程中，难免会出现各种故障，为保质、保量、安全地生产，就必须及时排除定位器可能产生地一切故障。要排除阀门定位器地的故障，必须正确判断阀门定位器的那一个环节、那一个元件发生的故障。通常有如下两种故障分析法：一是根据阀门定位器的传递函数，对阀门定位器进行逐个环节，逐个元件的分析，这种对现场检修不太适用，但对于疑难问题的分析，却非常有效；二是根据检修者对故障的现象进行综合分析和判断，此种方法最适于现场检修。下面将阀门定位器可能产生的常见故障的起因分析如下： 1.阀门定位器有信号输入，但无输出压力信号 （1）电/气定位器，衔铁与线圈架之间有异物。 （2）恒节流孔堵塞。 （3）喷嘴挡板配合不良或喷嘴挡板损坏。 （4）放大器中膜片（金属膜片或者橡胶膜片）损坏。 （5）气路连接有误（包括放大器）。 （6）电/气定位器输入信号线正负极接反。 （7）定位器的输入接线盒内的二极管开路或接线不良。 （8）气源压力的大小不合要求。
几种阀门定位器工作原理的介绍
几种阀门定位器工作原理介绍： 气动阀门定位器（一） 气动阀门定位器是按力平衡原理设计工作的，其工作原理方框见上图所示，它是按力平衡原理设计和工作的。如图所示当通入波纹管的信号压力增加时，使杠杆2绕支点转动，档板靠近喷嘴，喷嘴背压经放大器放大后，送入薄膜执行机构气室，使阀杆向下移动，并带动反馈杆(摆杆)绕支点转动，连接在同一轴上的反馈凸轮(偏心凸轮)也跟着作逆时针方向转动，通过滚轮使杠杆1绕支点转动，并将反馈弹簧拉伸、弹簧对杠杆2的拉力与信号压力作用在波纹管上的力达到力矩平衡时仪表达到平衡状态。此时，一定的信号压力就与
一定的阀门位置相对应。以上作用方式为正作用，若要改变作用方式，只要将凸轮翻转，A向变成B向等，即可。所谓正作用定位器，就是信号压力增加，输出压力亦增加;所谓反作用定位器，就是信号压力增加，输出压力则减少。一台正作用执行机构只要装上反作用定位器，就能实现反作用执行机构的动作;相反，一台反作用执行机构只要装上反作用定位器，就能实现正作用执行机构的动作。 气动阀门定位器（二） 气动阀门定位器是一种将电气信号转换成压力信号的转换装置，以压缩空气或氮气为工作气源来控制工业炉调节阀的开度大小。普遍用于工业炉温度自动控制系统中对气动阀门执行机构的连续控制。 气动阀门定位器是按力平衡原理工作的，实现由输入的4～20mA电流信号控制气动阀门由0～100％的开启度。其工作原理如下图。
当需要增加阀门开启度，计算机控制系统的输出电流信号就会上升，力矩马达①产生电磁场，挡板②受电磁场力远离喷嘴③。喷嘴③和挡板②间距变大，排出放大器④内部的线轴⑤上方气压。受其影响线轴⑤向右边移动，推动挡住底座⑦的阀芯⑨，气压通过底座⑦输入到执行机构⑩。随着执行机构气室⑩内部压力增加，执行机构推杆⑥下降，通过反馈杆⑩把执行机构推杆@的位移变化传达到滑板⑩。这个位移变化又传达到量程④反馈杆，拉动量程弹簧16。当量程弹簧16和力矩马达①的力保持平衡时，挡板②回到原位，减小与喷嘴③间距。随着通过喷嘴③排出空气量的减小，线轴⑤上方气压增加。线轴⑤回到原位，阀芯⑧重新堵住底座⑦，停止气压输入到执行机构⑩。当执行机构⑩的运动停止时，定位器保持稳定状态。 电气阀门定位器工作原理 1.杠杆 2.活塞膜片 3.反馈弹簧 4.杠杆 5.凸轮 6.反馈轴 7.联结 8.传动轴 9.执行机构 10.先导阀滑阀芯 11.先导阀体 12.零点和范围联动机构 13.内部反馈弹簧 14.转换块
定位器分类
气动调节阀动作分气开型和气关型两种。 气开型（Air to Open）是当膜头上空气压力增加时，阀门向加开度方向动作，当达到输入气压上限时，阀门处于全开状态。反过来，当空气压力减小时，阀门向关闭方向动作，在没有输入空气时，阀门全闭。故有时气开型阀门又称故障关闭型（Fail to Close FC）。 气关型（Air to Close）动作方向正好与气开型相反。当空气压力增加时，阀门向关闭方向动作；空气压力减小或没有时，阀门向开启方向或全开为止。故有时又称为故障开启型（Fail to Open FO）。 气动调节阀的气开或气关，通常是通过执行机构的正反作用和阀态结构的不同组装方式实现。气开气关的选择是根据工艺生产的安全角度出发来考虑。当气源切断时，调节阀是处于关闭位置安全还是开启位置安全？气开式改变为气关式或气关式改变为气开式，如调节阀安装有智能式阀门定位器，在现场可以很容易进行互相切换。但也有一些场合，故障时不希望阀门处于全开或全关位置，操作不允许，而是希望故障时保持在断气前的原有位置处。这时，可采取一些其它措施，如采用保位阀或设置事故专用空气储缸等设施来确保。阀门定位器是调节阀的主要附件，与气动调节阀配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电信号传给上位系统。 阀门定位器按其结构形式和工作原理可以分成气动阀门定位器、电－气阀门定位器和智能式阀门定位器。阀门定位器能够增大调节阀的输出功率，减少调节信号的传递滞后，加快阀杆的移动速度，能够提高阀门的线性度，克服阀杆的磨擦力并消除不平衡力的影响，从而保证调节阀的正确定位。常用执行机构分气动执行机构，电动执行机构，有直行程、角行程之分。用以自动、手动开闭各类伐门、风板等 气动调节阀就是以压缩空气为动力源，以气缸为执行器，并借助 于电气阀门定位器、转换器、电磁阀、保位阀等附件去驱动阀门，实现开关量或比例式调节，接收工业自动化控制系统的控制信号来完成调节管道介质的流量、压力、温度等各种工艺参数。气动调节阀的特点就是控制简单，反应快速，且本质安全，不需另外再采取防爆措施。 气动马达的特点气动马达是以压缩空气为工作介质的原动机，它 是采用压缩气体的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置。各类型式的气马达尽管结构不同，工作原理有区别，但大多数气马达具有以
阀门定位器
Application Single-acting or double-acting positioners for attachment to pneumatic control valves. Supplied with standardized pneu-matic signal 0.2 to 1 bar or 3 to 15 psi (Type 3766) or a standardized electric signal from 4 (0) to 20 mA or 1 to 5 mA (Type 3767). Rated travels from 7.5 to 120 mm or opening angle up to 90o The positioners ensure a preselected correspondence between the valve stem position (controlled variable x) and the pneumatic or electric input signal supplied by the controller (reference variable w). They compare the reference input signal received from the control device to the travel of the control valve and,depending on the comparison, produce the corresponding pneumatic output signal pressure p st (output variable y). The output from the positioner is the input signal to the actuator. A reversing amplifier (booster) in the double-acting actuators produces two opposed signal pressures.Special features include: ?Compact design requiring very little maintenance; arbitrary mounting position; very insensitive to mechanical vibrations;excellent dynamic response; suitable for normal or split-range operation; adjustable proportional band (P-band);adjustable air output capacity; low supply consumption; neg-ligibly small supply influence. For the circuits of the solenoid valves, position transmitters and limit switches and also the signal circuit of the electropneumatic positioner, versions are available for hazardous areas with Type of Protection "Intrinsic Safety" EEx ia IIC T6 (see "Summary of the explosion protection certifications" on page 8). Type of Protection "Flameproof Enclosure" EEx d with Type 3766 Posi-tioner and Type 6116 i/p Converter (Fig. 2). Special version with case made of CrNiMo steel available.Direct attachment to Type 3277 Pneumatic Actuator (Fig. 4).Attachment to actuators according to DIN IEC 534-6 (Fig. 3).Attachment of rotary actuators according to VDI/VDE 3845(Fig. 5); double-acting actuators have a reversing amplifier.Benefits of direct positioner attachment: (Fig. 4) ?Tight and exact mechanical connection between actuator and positioner. No false adjustment during shipping. ?Concealed linkage protected against touch and external influences; therefore, the requirements of the accident preven-tion regulations UVV (VBG 5) are met. ?Simple pneumatic connection between actuator and positioner ?Presetting of the unit: "Actuator with attached positioner"Optional pressure gauge for monitoring the input and output signal pressure (scale 0 to 6 bar and 0 to 90 psi). Details on the selection and application of positioners, converters,limit switches and solenoid valves, see Information Sheet T 8350 EN. Edition January 2001 Data Sheet T 8355 EN Associated Information Sheet T 8350 EN Pneumatic Positioner Type 3766Electropneumatic Positioner Type 3767 Fig. 5 ? Attachment to Type 3278 Rotary Actuator Fig. 4 ? Direct attachment to Type 241-7Control Valve Conversion of valve sizing coefficients: C v (in U.S. gallons/min) = 1.17 ? K vs (in m 3/h)K vs (in m 3/h) = 0.86 ? C v (in U.S. gallons/min) Fig. 3 ? Attachment according to DIN IEC 534 (NAMUR) JIS Fig. 2 ? Type 3766 Ex d Positioner with Type 6116 i/p Converter Fig. 1 ? Type 3767 Electropneumatic Positioner
阀门定位器常见故障
阀门定位器常见故障分析 气动调节阀在自动调节系统中是一个非常重要的环节。人们常把调节阀比喻为生产过程自动化的“手足”。由于生产过程的调节对象要求要求调节阀具有各种各样的特性，以满足生产工艺的需要。在调节阀的附属装置中，最主要、最实用的是阀门定位器。 现场使用阀门定位器的种类非常繁多，有气动阀门定位器、电气阀门定位器、有配薄膜执行机构的阀门定位器、有配活塞执行机构的阀门定位器、有力平衡式阀门定位器、有位移平衡式阀门定位器，阀门定位器的广泛使用，在生产过程中，难免会出现各种故障，为保质、保量、安全地生产，就必须及时排除定位器可能产生地一切故障。要排除阀门定位器地的故障，必须正确判断阀门定位器的那一个环节、那一个元件发生的故障。通常有如下两种故障分析法：一是根据阀门定位器的传递函数，对阀门定位器进行逐个环节，逐个元件的分析，这种对现场检修不太适用，但对于疑难问题的分析，却非常有效；二是根据检修者对故障的现象进行综合分析和判断，此种方法最适于现场检修。下面将阀门定位器可能产生的常见故障的起因分析如下：1.阀门定位器有信号输入，但无输出压力信号 （1）电/气定位器，衔铁与线圈架之间有异物。 （2）恒节流孔堵塞。 （3）喷嘴挡板配合不良或喷嘴挡板损坏。 （4）放大器中膜片（金属膜片或者橡胶膜片）损坏。 （5）气路连接有误（包括放大器）。
（6）电/气定位器输入信号线正负极接反。 （7）定位器的输入接线盒内的二极管开路或接线不良。 （8）气源压力的大小不合要求。 （9）放大器耗气量超额定数值太大。 （10）电/气定位器磁钢极性的安装相异。 （11）放大器预紧力超重。 （12）滑阀式放大器内的滑阀被异物卡死。 （13）“手动/自动”切换位置不对（非手动位置和非自动位置）。（14）电/气定位器输入电信号短路。 （15）平衡弹簧安装，调试不好。 2.下行程定位器输出压力变化缓慢 （1）放大器的气锥阀的锥度较小。 （2）放大器膜片长期使用，产生弹性滞后现象。 （3）气动定位器的感测元件（波纹管或膜盒）长期使用，产生弹性滞后。 （4）反馈弹簧产生弹性滞后。 3.上行程定位器给出压力变化缓慢 （1）放大器进气球阀陷得过深。 （2）放大器耗气量较大。 （3）放大器进气球阀沾污，流通面积减小。 （4）恒节流孔的直径与喷嘴直径之比小于额定值（技术要求数值）。（5）喷嘴与挡板之间的配合不好。
常见十二种定位器,调试步骤
常见十二种定位器，调试步骤 阀门定位器是控制阀的主要附件，它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以控制器输出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，改变其到执行机构的输出信号，使执行机构动作，建立了阀杆位移量与控制器输出信号之间的一一对应关系。本文重点讲解常见定位器调试步骤，帮助仪表人轻松掌握各类定位器。 一 阀门定位器的原理、作用 阀门定位器是控制阀的主要附件。它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号，以控制器输出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，改变其到执行机构的输出信号，使执行机构动作，建立了阀杆位移量与控制器输出信号之间的一一对应关系。因此，阀门定位器组成以阀杆位移为测量信号，以控制器输出为设定信号的反馈控制系统。该控制系统的操纵变量是阀门定位器去执行机构的输出信号。（1）用于对调节质量要求高的重要调节系统，以提高调节阀的定位精确及可靠性。 （2）用于阀门两端压差大（△p>1MPa）的场合。通过提高气源压力增大执行机构的输出力，以克服液体对阀芯产生的不平衡力，减小行程误差。 （3）当被调介质为高温、高压、低温、有毒、易燃、易爆时，为了防止对外泄漏，往往将填料压得很紧，因此阀杆与填料间的摩擦力较大，此时用定位器可克服时滞。 （4）被调介质为粘性流体或含有固体悬浮物时，用定位器可以克服介质对阀杆移动的阻力。 （5）用于大口径（Dg>100mm）的调节阀，以增大执行机构的输出推力。 （6）当调节器与执行器距离在60m以上时，用定位器可克服控制信号的传递滞后，改善阀门的动作反应速度。 （7）用来改善调节阀的流量特性。 （8）一个调节器控制两个执行器实行分程控制时，可用两个定位器，分别接受低输入信号和高输入信号，则一个执行器低程动作，另一个高程动作，即构成了分程调节。 二 阀门定位器的分类 1、阀门定位器按输入信号分为气动阀门定位器、电-气阀门定位器和智能阀门定位器。 （1）气动阀门定位器的输入信号是标准气信号，例如，20~100kPa气信号，其输出信号也是标准的气信号。 （2）电气阀门定位器的输入信号是标准电流或电压信号，例如，4~20mA电流信号或1~5V电压信号等，在电气阀门定位器内部将电信号转换为电磁力，然后输出气信号到拨动控制阀。 （3）智能电气阀门定位器它将控制室输出的电流信号转换成驱动调节阀的气信号，根据调节阀工作时阀杆摩擦力，抵消介质压力波动而产生的不平衡力，使阀门开度对应于控制室输出的电流信号。并且可以进行智能组态设置相应的参数，达到改善控制阀性能的目的。 2、按动作的方向可分为单向阀门定位器和双向阀门定位器。单向阀门定位器用于活塞式执行机构时，阀门定位器只有一个方向起作用，双向阀门定位器作用在活塞式执行机构气缸的两侧，在两个方向起作用。
阀门定位器的分类
阀门定位器的分类 1、阀门定位器按输入信号分为气动阀门定位器、电-气阀门定位器和智能阀门定位器。 （1）气动阀门定位器的输入信号是标准气信号，例如，20~100kPa气信号，其输出信号也是标准的气信号。 （2）电气阀门定位器的输入信号是标准电流或电压信号，例如，4~20mA电流信号或1~5V电压信号等，在电气阀门定位器内部将电信号转换为电磁力，然后输出气信号到拨动控制阀。 （3）智能电气阀门定位器它将控制室输出的电流信号转换成驱动调节阀的气信号，根据调节阀工作时阀杆摩擦力，抵消介质压力波动而产生的不平衡力，使阀门开度对应于控制室输出的电流信号。并且可以进行智能组态设置相应的参数，达到改善控制阀性能的目的。 2、按动作的方向可分为单向阀门定位器和双向阀门定位器。 单向阀门定位器用于活塞式执行机构时，阀门定位器只有一个方向起作用，双向阀门定位器作用在活塞式执行机构气缸的两侧，在两个方向起作用。 3、按阀门定位器输出和输入信号的增益符号分为正作用阀门定位器和反作用阀门定位器。 正作用阀门定位器的输入信号增加时，输出信号也增加，因此，增益为正。反作用阀门定位器的输入信号增加时，输出信号减小，因此，增益为负。 4、按阀门定位器输入信号是模拟信号或数字信号，可分为普通阀门定位器和现场总线电气阀门定位器。 普通阀门定位器的输入信号是模拟气压或电流、电压信号，现场总线电气阀门定位器的输入信号是现场总线的数字信号。
5、按阀门定位器是否带CPU可分为普通电气阀门定位器和智能电气阀门定位器。 普通电气阀门定位器没有CPU，因此，不具有智能，不能处理有关的智能运算。智能电气阀门定位器带CPU，可处理有关智能运算，例如，可进行前向通道的非线性补偿等，现场总线电气阀门定位器还可带PID等功能模块，实现相应的运算。 6、按反馈信号的检测方法也可进行分类。 例如，用机械连杆方式检测阀位信号的阀门定位器：用霍尔效应检测位移的方法检测阀杆位移的阀门定位器：用电磁感应方法检测阀杆位移的阀门定位器等。
阀门定位器一般有以下8个作用
阀门定位器一般有以下8个作用： 1、用于对调节质量要求高的重要调节系统，以提高调节阀的定位精确及可靠性。 2、用于阀门两端压差大（△ｐ＞1MPａ）的场合。通过提高气源压力增大执行机构的输出力，以克服流体对阀芯产生的不平衡力，减小行程误差。 3、当被调介质为高温、高压、低温、有毒、易燃、易爆时，为了防止对外泄漏，往往将填料压得很紧，因此阀杆与填料间的摩擦力较大，此时用定位器可克服时滞。 4、被调介质为粘性流体可含有固体悬浮物时，用定位器可以克服介质对阀杆移动的阻力。 5、用大口径（Dg>100mm）的调节阀，以增大执行机构的输出推力。 6、当调节器与执行器距离在60m以上时，用定位器可克服控制信号的传递滞后，改善阀门的动作反应速度。 7、用来改善调节阀的流量特性。 8、一个调节器控制两个执行器实行分程控制时，可用两个定位器，分别接受低输入信号和高输入信号，则一个执行器低程动作，另一个高程动作，即构成了分程调节。 换向型方向控制阀的分类及工作原理 加入时间：2006-3-29 点击：23 打印本页 换向型方向控制阀(简称换向阀)，是通过改变气流通道而使气体流动方向发生变化，从而达到改变气动执行元件运动方向目的。它包括气压控制换向阀、电磁控制换向阀、机械控制换向阀、人力控制换向阀和时间控制换向阀等。 １、气压控制换向阀 气压控制换向阀，是利用气体压力来使主阀芯运动而使气体改变流向的。按控制方式不同分为加压控制、卸压控制和差压控制三种。加压控制是指所加的控制信号压力是逐渐上升的．当气压增加到阀芯的动作压力时，主阀便换向；卸压控制是指所加的气控信号压力是减小的，当减小到某一压力值时，主阀换向；差压控制是使主阀芯在两端压力差的作用下换向。 气控换向阀按主阀结构不同，又可分为截止式和滑阀式两种主要形式。滑阀式气控换向阀的结构和工作原理与液动换向阀基本相同。在此主要介绍截止式换向阀。 截止式换向阀的工作原理 二位三通单气控截止式换向阀的工作原理图。图14—20a为及口没有控制信号时的状态。阀芯在活塞9的有端，使阀杆5左移、P与A通。图中所示的为常断型阀，如果P与T换接则成为常通型。 截止式换向阀的结构图 ２、先导式电磁换向阀 先导式双电控二位四通电磁换向阀 当先导阀D2通电、Dl断电时，动铁芯6被吸起，c腔内的压缩空气经T1口排出。此时从P到A的压缩空气作用在大、小活塞上，因大、小活塞的面积差而产生向上的作用力，使活塞组件2上移。与此同时，密封塞4也上移，并打开阀口3，使活塞组件2上端的压缩空气经孔6排掉。活塞组件2上移后，P与B通，A
阀门定位器
阀门定位器 阀门定位器是调节阀的主要附件，通常与调节阀配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀门定位器将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以控制器输出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，改变其到执行机构的输出信号，使执行机构动作，建立了阀杆位移与控制器输出信号之间的一一对应关系。因此，阀门定位器以阀杆位移为测量信号，以控制器输出为设定信号的反馈控制系统。该控制系统的操纵变量是阀门定位器去执行机构的输出信号 阀门定位器的分类： 1、气动阀门定位器 气动阀门定位器的输入信号是标准气信号，例如，0~100kPa气信号，其输出信号也是标准的气信号。通过气动驱动控制阀门的执行机构，也是最早的定位器，属于机械式（力平衡原理：通过气动滑阀来实现气压平衡），优点是：控制比较精确，缺点是：因为是气动控制，如果需要反馈至控制中心，就需要做电气转换。 2、电气阀门定位器 电气阀门定位器的输入信号是标准电流或电压信号，例如，4~20mA电流信号或1~5V电压信号等，在电气阀门定位器内部将电信号转换为电磁力，然后输出气信号到控制阀。此种在国内的应用最广，就是在气动定位器的基础上将电气转换元件集成到定位器上，方
便了控制（相比气动定位器：用户只需要给标准的信号即可，而气动定位器的控制信号也是气源信号，在和系统的电流联系过程中，需要电气转换器），同时改进了滑阀的设计，采用了喷嘴挡板的设计。优点是：控制方便，缺点是：喷嘴挡板的结构，使得该类型定位器对环境震动比较敏感。 3、智能电气阀门定位器 与传统定位器从控制规律上基本相同，都是将输入信号与位置反馈进行比较后对输出压力信号进行调节。但在执行元件上智能定位器和传统定位器完全不同，也就是工作方式上二者完全不同。智能定位器以微处理器为核心，利用了新型的压电阀代替传统定位器中的喷嘴、挡板调压系统来实现对输出压力的调节。其具体工作原理: 由阀杆位置传感器拾取阀门的实际开度信号，通过A/D转换变为数字编码信号，与定位器的输入(设定)信号的数字编码在CPU中进行对比，计算二者偏差值。如偏差值超出定位精度，则CPU输出指令使相应的开/关压电阀动作，即:当设定信号大于阀位反馈时，升压压电阀V 一l打开，输出气源压力P1增大，执行机构气室压力增加是阀门开度增加，减小二者偏差;如设定信号小于阀位反馈则排气压电阀V-2打开，通过消音器排气减小输出气源压力P1，执行机构气室压力减小是阀门开度减小，二者偏差减小。正是通过CPU控制压电阀来调节输出气源压力的大小使输入信号与阀位达到新的平衡。 按动作的方向可分为单向阀门定位器和双向阀门定位器 单向阀门定位器用于活塞式执行机构时，阀门定位器只有一个方
HEP15阀门定位器调校方法
HEP-15阀门定位器调校方法 作者：广西石化学校07仪表2班周扬文 HEP-15阀门定位器里面有两个旋钮，一个是调零旋钮，一个是调行程旋钮。 他们的左右分别是： 调零旋钮是调节阀门的零点，通过调节零位旋钮使阀芯工作在不同的起始点，类似差压变送器的零点，（在工厂里面很多都是把零位往下调整一点，目的是为了把阀门关死，叫做阀门紧闭作用，但是按照常規零点调在阀芯关闭位置也就是百分表的零位，這樣調校五个点是才能合格）如图：
调行程旋钮是调节阀门行程大小的作用（阀门行程=阀门行程上限-阀门行程下限）通过调节行程旋钮则可以改变阀门行程的大小，如图： 现在来说一下HEP-15阀门定位器的调校方法： 1、在安装阀门过程中，一定要把机械零点，（阀芯零位）安装对， 在调整阀门定位器的反馈杆时一定要在阀门行程的50%调好水平，这一点关系到阀门线性度的问题。 2、安装完毕之后通电通气，把数显表调在0.0 然后调节零位旋 钮，这个时候我们把零位稍微往上调一些，（通常往上调0.3-0.5毫米左右，百分表走0.30mm-0.50mm.然后记住这个数值，假如
这个时候百分表数值在0.50mm.） 3、把数显表加到100.0 然后看阀门行程走了多少，读取现在百分 表的数值，然后计算阀门行程，（阀门行程=阀门行程上限-阀门行程下限）假如百分表读数为25.50 则阀门的行程就是 25.50-0.50=25mm,假如读数为24.50，则阀门行程为 24.50-0.50=24mm，假如读书为26.00，则阀门行程就是25.50mm,
4、根据计算出的结果，做阀门行程相应的调整，如果阀门行程偏 大，则调小行程，如果阀门行程偏小，则调大行程，当每次调 整完行程旋钮时一定要把行程紧固螺钉扭紧，然后再走一个行 程，（可以从上往下走，也可以从下往上走，在走行程的过程中 也许零点会有变化，因为调行程也会影响零点，但是计算行程 是一定是阀门上行程-下行程）再计算阀门行程， 5、当计算得阀门行程为25mm时，把数显表打到0.0，调整零位旋 钮，使定位器零位对准阀门机械零位，这时百分表读数为0.00，再走一遍观察各点合格则可以取那5个点数据。 常见故障： 序号现象原因
化工仪表常见七种定位器调试步骤与方法
化工仪表常见七种定位器调试步骤与方法 一、阀门定位器 是控制阀的主要附件，它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以控制器输出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，改变其到执行机构的输出信号，使执行机构动作，建立了阀杆位移倍与控制器输出信号之间的一一对应关系。本文重点讲解常见定位器调试步骤，帮助仪表人轻松掌握各类定位器。 阀门定位器（valvepositioner）阀门定位器按结构分：气动阀门定位器、电气阀门定位器及智能阀门定位器，是调节阀的主要附件，通常与气动调节阀配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电信号传给上位系统。 阀门定位器按其结构形式和工作原理可以分成气动阀门定位器、电气阀门定位器和智能式阀门定位器。 阀门定位器能够增大调节阀的输出功率，减少调节信号的传递滞后的情况发生，加快阀杆的移动速度，能够提高阀门的线性度，克服阀杆的摩擦力并消除不平衡力的影响，从而保证调节阀的正确定位。
01阀门定位器的分类 1、阀门定位器按输入信号分为气动阀门定位器、电气阀门定位器和智能阀门定位器。 （1）气动阀门定位器的输入信号是标准气信号，例如，20~100kPa气信号，其输出信号也是标准的气信号。 （2）电气阀门定位器的输入信号是标准电流或电压信号，例如，4~20mA电流信号或1~5V电压信号等，在电气阀门定位器内部将电信号转换为电磁力，然后输出气信号到拨动控制阀。 （3）智能电气阀门定位器它将控制室输出的电流信号转换成驱动调节阀的气信号，根据调节阀工作时阀杆摩擦力，抵消介质压力波动而产生的不平衡力，使阀门开度对应于控制室输出的电流信号。并且可以进行智能组态设置相应的参数，达到改善控制阀性能的目的。 2、按动作的方向可分为单向阀门定位器和双向阀门定位器。单向阀门定位器用于活塞式执行机构时，阀门定位器只有一个方向起作用，双向阀门定位器作用在活塞式执行机构气缸的两侧，在两个方向起作用。 3、按阀门定位器输出和输入信号的增益符号分为正作用阀门定位器和反作用阀门定位器。正作用阀门定位器的输入信号增加时，输出信号也增加，因此，增益为正。反作用阀门定位器的输入信号增加时，输出信号减小，因此，增益为
阀门定位器选型指南
阀门定位器选型指南 在众多的控制应用场合中，阀门定位器是调节阀最重要的附件之一。尤其是对于某个特定的应用场合，如果要选择一个最适用的（或者说最佳的）阀门定位器，要考虑哪些因素呢？下面就请大家跟着来一起了解一下吧！ 1.阀门定位器能否实现“分程”？实现“分程”是否容易、方便？ 具备“分程”功能就意味着阀门定位器只对输入信号的某个范围（如：4～12mA或0.02～0.06MPaG）有响应。因此，如果能“分程”的话，就可以根据实际需要，只用一个输入信号实现先后控制两台或多台调节阀。 2.是不是不用打开盒盖就可以完成零点和量程的调校？ 值得注意的是：有时候为了避免不正确的（或非法的）操作，这种随意就可进行调校的方式是被禁止的。 3.零点和量程的稳定性如何？ 如果零点和量程容易随着温度、振动、时间或输入压力的变化而产生漂移的话，那么阀门定位器就需要经常地被重新调校，以确保调节阀的行程动作准确无误。 4.阀门定位器的精度如何？ 在理想情况下，对应某一输入信号，调节阀的内件（包括阀芯、阀杆、阀座等）每次都应准确地定位在所要求的位置，而不管行程的方向或者调节阀的内件承受多大的负载。 5.阀门定位器对空气质量的要求如何？ 由于只有极少数供气装置能提供满足ISA标准（有关仪表用空气质量的标准：ISA标准F7.3）所规定的空气，因此，对于气动（或电-气）阀门定位器，如果要经受得住现实环境的考验，就必须能承受一定数量的尘埃、水汽和油污。 6.零点和量程的标定两者是相互影响还是相互独立? 如果相互影响，则零点和量程的调校就需要花费更多的时间，这是因为调校人员必须对这两个参数进行反复调整，以便逐步地达到准确的设定。 7.阀门定位器是否具备“旁路”，可允许输入信号直接作用于调节阀？ 这种“旁路”有时可简化或者省去执行机构装配设定的校验，如：执行机构的“支座组件设定”和“弹簧座负载设定”――这是因为在许多情况下，一些气动调节器的气动输出信号与执行机构的“支座组件设定”完全吻合匹配，用不着对其再进行设定。其实，在这种情况下，阀门定位器完全