液压与气压传动实验指导书概要
液压传动技术实验指导书
基于力士乐综合试验台
目录
安全操作规程 1
实验一液压元件认知与拆装 2
实验二液压泵性能调试实验 8
实验三液压执行元件性能实验1-液压缸 11实验四液压执行元件性能实验2-液压马达 15实验五节流阀性能实验 18
实验六溢流阀性能实验 21
实验七差动回路调速实验 25
实验八速度换接回路设计实验 28
安全操作规程
一、液压系统的使用总则:
1、应该确保实验台易于接近，距离墙和设备的最小距离至少1m。
2、在紧急情况下，应该通过按动OFF按钮，连接插头或主开关切断电源。
3、电气装置只能由专业人员进行维护和连接。
4、保护邻近的设备不被油液污染（油液溢出不能损坏贵重的元件）。
5、油液与眼睛和嘴接触时可能会对人的健康造成损害，操作时注意不要用沾油的手接触面部。此外，滴在地上的油滴可能会使人滑倒受伤，一旦油液污染地面应立即清除干净。
二、实验台使用规定:
1、在实验之前和实验之后应将主开关置于“0”位。
2、为了保护自己，应该确保在连接回路过程中，没有人启动液压泵，或者将流向实验台的油路切断。
3、通过拉动快速接头进行检查，确保所有的快速接头连接可靠。
4、软管不能过分弯曲或折裂，否则会有爆裂的危险。
5、随时检查接头和软管的情况，以保持最佳状态。
三、电气安全规程:
1、电气装置指的是使用电能或用于传递和处理信息的装置。电气设备是由电气装置连接在一起构成的。使用电气设备和装置必须遵守工商业联合会办关于“电气设备和装置”（VBG 4）事故预防措施规定。
实验人员的资格必须加以区分：电气专业人员、受过培训的人员和非专业人员。必须牢记，参与实验的学生属于非专业人员，只能在工作电压一般最大不超过25VAC或60VDC的系统和设备上进行工作。
2、只有预先将系统的危险源可靠地控制时，才允许对电气控制系统进行处理。当使用电气控制系统时，实验学生必须意识到，它可能会引起机器的运动，由此可能会给人和机器带来危险。
实验一液压元件认知与拆装
一、实验目的：
通过元件的认知和拆装操作，使学生对学过的主要元件外观、内部结构，主
要零件的形状、材料及其之间的配合要求等方面获得感性认识，从而加深对其工作原理的理解，使学生初步了解和掌握机械拆装的基本常识，锻炼机械维修方面的技能，以便在将来实际工作中设计和使用液压系统时，能正确选用和维修液压元件。
二、拆装注意事项
1、如果有拆装流程示意图，参考示意图进行拆与装；
2、拆装时请记录元件及解体零件的拆卸顺序和方向；
3、拆卸下来的零件，尤其泵体内的零件，要做到不落地、不划伤、不锈蚀等；
4、拆装个别零件需要专用工具。如拆轴承需要用轴承起子，拆卡环需要用内卡钳等；
5、在需要敲打某一零件时，请用铜棒，切忌用铁或钢棒；
6、拆卸（或安装）一组螺钉时，用力要均匀；
7、安装前要给元件去毛刺，用煤油清洗然后晾干，切忌用棉纱擦干；
8、检查密封有无老化现象，如果有，请更换新的；
9、安装时不要将零件装反，注意零件的安装位置。有些零件有定位槽孔，一定要对准；
10、安装完毕，检查现场有无漏装元件。
三、所用工具及材料
钳工台虎钳、内六角扳手、活口扳手、螺丝刀、涨圈钳、游标卡尺、钢板尺、润滑油、化纤布料、各类液压泵、液压阀及其它液压元件等。
四、实验内容和原理：
（一）齿轮泵
?掌握内、外啮合齿轮泵的结构和工作原理，并能正确拆装。
?掌握外啮合齿轮泵产生困油、泄漏、径向力不平衡等现象的原因、危害及解决方法。
思考：
1、齿轮泵的困油是怎样形成的，有何危害，如何解决？
2、如何提高外啮合齿轮泵的压力？典型结构有哪些？
3、为什么齿轮泵一般做成吸油口大，出油口小？
4、该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？哪种途径泄漏量最大？为减少泄漏，该泵采取了哪些措施？
5、如何理解“液压泵压力升高会使流量减小”这句话？
6、该齿轮泵有否配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？
7、观察油液从吸油腔至压油腔的油路途径。
图1-1 CB-B型齿轮泵
1、3左右端盖；2-泵体；4-压环；5-密封环；6-主动轴；
7、9齿轮；8-从动轴；10-轴承；11-压盖
（二）叶片泵
主要掌握两种叶片泵的结构，理解其工作原理，使用性能，并能正确拆装。
?观察YB（或YB1）型双作用定量叶片泵的结构特点：定子环内表面曲线形状，配油盘的作用及尺寸角度要求，转子上叶片槽的倾角。
?观察限压式变量叶片泵的结构特点：转子上叶片槽的倾角，定子环的形状，配油盘的结构，泵体上调压弹簧及流量调节螺钉的位置。
?理解单作用变量叶片泵的使用性能。能够绘制其性能曲线。双作用叶片泵与单作用叶片泵结构上的主要区别。
思考题：
1、YB型（或YB1型）双作用定量叶片泵的结构上有什么特点？叙述其工作原理。
2、它的困油问题是怎样解决的？配油盘上的三角槽的作用是什么？
3双作用叶片泵密封工作空间由哪些零件组成？共有几个？泵的排量与哪些结构参数有关？计算其排量？
4、观察泵内有几种泄漏途径？
图1-2 YB
1型双作用叶片泵
1、7-左右泵体；
2、6-配流盘；3-叶片；4-转子；5-定子；
8-盖板；9、12轴承；10油封；11-传动轴；13-螺钉（三）柱塞泵
要求掌握轴向柱塞泵中斜盘式轴向柱塞泵的结构和工作原理，以及变量柱塞泵中变量机构的种类和原理。
典型结构：YCY型压力补偿式轴向变量柱塞泵。观察其结构特点，柱塞的构造、数量，斜盘的结构，变量机构的构造和作用。
思考题：
1、直轴轴向柱塞泵的结构和工作原理？
2、柱塞泵的应用特点？
3、柱塞泵的密封工作容积由哪些零件组成？泵的排量与哪些结构参数有关？计算其最大排量？
4、柱塞泵的配流装置属于哪种配流方式？它是如何实现配流的？
5、柱塞泵的配流盘上开有几个槽孔？各起什么作用？
6、变量机构由哪些零件组成？如何调节泵的流量？
图1-3 10SCY14-1B型轴向柱塞泵
1-滑履；2-柱塞；3-中间泵体；4-传动轴；5-前泵体；6-配流盘；7-缸体；8-中心；9-外套1；-内套；11-钢球；12-钢套；13-滚柱轴承；14-调节手轮；15-锁紧螺母；16-变量壳体；17-螺杆；18-活塞；19-盖；20-刻度盘；21-圆盘；22指
针；23-拨叉；24-销轴；25-斜盘；26-压盘
（四）换向阀
方向控制阀是控制液压系统中液流方向的阀。其工作原理是利用阀芯和阀体之间相对位置的改变来实现通道的接通和断开，以满足系统对通道的不同要求。方向控制阀分单向阀和换向阀两大类。主要了解单向阀、液控单向阀、手动换向阀、电磁换向阀和电液换向阀的结构组成，工作原理，控制形式。能够正确拆装。了解换向阀的中位机能及应用。
思考题：
1、换向阀的控制形式有哪几种？
2、选择三位换向阀的中位机能时，从哪几方面考虑对液压系统工作性能的影响？
3、滑阀的液压卡紧现象是怎样产生的？从结构上如何解决的？
4、电液换向阀的先导阀的中位机能是什么？
图1-4 34D-25B型三位四通电磁换向阀
1-阀体；2-阀芯；3-推杆；4-定位套；5-弹簧；6、7-挡板；8、9电磁铁；10螺塞（五）溢流阀
思考题：
1、溢流阀在系统中起什么作用？它有哪几种形式?
2、在先导式溢流阀中先导阀和主阀各起什么作用？
3、溢流阀调压的原理是什么?
图1-5 Y-25B型先导式溢流阀
1-阀体；2-主阀芯；3-弹簧；4-先导阀阀体；5-阀座；6-先导阀阀芯；
7-调压弹簧；8-调节螺杆；9-限位螺母；10-调节螺母
五、实验报告内容：
1）写出拆、装顺序
①拆卸顺序：零件（名称）1→零件（名称）2→零件（名称）3………。
②装配顺序：零件（名称）1→零件（名称）2→零件（名称）3………。
2）零件拆装方法及零件完好情况
表1-1零件拆装方法及零件完好情况
序号
零件
名称
所用拆卸工具及检测方法
零件
数量
零件完好情况工具目
视
仪
器
可
用
尚
可用
不可用
1
2
：：：：：：：：：
实验二液压泵性能调试实验
一、实验目的：
1、测定小功率液压泵的工作特性和掌握测试方法。通过对叶片泵的性能测试，作出压力流量曲线，确定被试油泵在额定工况下的容积效率和总效率，了解油泵的主要性能。通过本实验，熟悉油泵实验系统的原理和测试方法。
2、增进对液压泵工作时的噪声、振动、油压脉动等情况的感性认识。
二、实验内容和原理：
液压泵的工作特性主要包括流量特性、功率特性和效率特性。本实验主要测试压力反馈式变量叶片泵的流量特性。
液压泵的实际输出流量随其工作压力的提高而稍有下降，其原因是泄漏流量的增大。而液压泵的理论流量只取决于泵的几何参数和电机转速，与工作压力无关。即：
。
式中，是液压泵理论流量，V是泵的排量（ml/min），n为电机转速（rpm）液压泵的实际输出流量为：
。式中，为液压泵的泄漏流量。
，式中，p为液压泵工作压力，是油液动力粘度，为泄漏系数。
由上式可知，液压泵的实际输出流量与其工作压力呈线性下降关系。
实验时把泵空载时测得的流量q0近似代表为泵的理论流量。此时即节流阀的通流截面全部打开。
液压泵的排量或流量和压力之间的相互作用取决于液压系统中的阻力。一般情况下，当系统的压力升高时，由于泄漏的原因，液压泵的排量会略微下降。压力补偿泵达到所设定的最高压力时，泵的排量会突然下降（零偏心距）。
注意：变量叶片泵必须带有泄漏油口。在此实验中，节流阀用来在系统中建立阻力。另外，给液压泵加载至额定压力，并通过额定流量。此时压力表指针在额定压力附近会出现有规律的摆动。摆动幅度时视为正常。
三、液压系统原理图
图2-1 液压回路图
所需实验原件：节流阀1个；压力表1个；球阀1个；测量软管1个；压力软管若干
四、液压回路连接
1、关掉液压泵，使系统不带压力。
2、将节流阀的一端与泵的出口连接块上的P口相连。
3、将节流阀的另一端通过量筒与油箱相连。
4、使用一个测量软管将压力表与压力软管上的测压点相连。
5、现在将球阀与泵的出口连接块上的第二个P口相连。
6、使用一个压力软管将T口连接到回油口连接快上。
7、连接软管时要小心，不要使软管弄得过弯。
五、实验步骤
1．检查所连接的回路，确保连接软管正确连接。
2、顺时针转动调节旋钮到头将节流阀关闭。
3、打开量筒的截门，关闭球阀。
4、启动泵。
5、打开节流阀一直到压力表显示最小（节流阀处于全开位置）。
6、流量稳定后开始计时。10秒后关闭量筒上的截门，记录进入量筒的油液体积数据
7、打开量筒上的截门，将量筒中的油液放走一部分，记下起始刻度。
8、在压力30，40，45，50和52bar下，重复第6到第11实验步骤。
9、关闭液压泵。拆卸安装到实验台上的液压元件，将元件归置原处。
注意：如果选择其他的测量时间，应该确保量筒不能被全部充满。如果量筒被充满，液压油会通过量筒上部装有的安全溢流装置将多余的油液流回油箱，导致计量不准确。
六、实验数据记录
表2-1 实验数据记录表
压力bar
时间s
容积L
流量
L/min
1、分析液压泵的额定压力、最高压力、工作压力参数，作出压力-流量曲线。
2、计算容积效率。
七、思考
1．定量泵的压力和流量是什么关系？
2．节流阀为什么可以对系统加载？
实验三液压执行元件性能实验1-液压缸一、实验目的：
使实验学生熟悉和了解液压缸的作用和性能。液压缸和液压马达同属“执行元件”，指的是所有的将液压能转换成机械能的装置，液压缸输出作用力与直线位移。本次实验将对双作用液压缸进行实验，测试液压缸压力传动比与速度比。
二、实验内容和原理：
双作用液压缸有两种，一是带有不同活塞面积的单活塞杆式液压缸，二是带有相同活塞面积的双活塞杆式液压缸。由于活塞和活塞环面积的不同，因此，单活塞杆式液压缸的有杆腔和无杆腔具有不同的容积。当流量不变时，液压缸的活塞杆在伸出和返回时的速度不同。本实验将采用单活塞杆式双作用液压缸进行压力传动比、速度比的测试。
理论上的压力传递比可以根据下面的公式，通过计算活塞面积和活塞环面积之比得到:
i1 = A2/A1 =活塞环的面积/ 活塞面积
相关尺寸为：活塞= 25 mm；活塞杆= 16 mm
实际压力比采用公式：i1 =P伸出/P返回
比较实际压力传递比与理论压力传递比的差值，并分析其原因。
根据下列公式计算出液压缸伸出和返回时的速度；v = s / t
式中，v = 运动速度（m/ s）；s = 行程长度( m = 0.2 m )；t = 运动时间（s)速度比值：i2 = t伸出/t返回=伸出时间/返回时间
三、液压系统原理图
如图3-1、3-2所示。
所需元件：液压缸1个（已安装在面板上）；
二位四通换向阀1个；节流阀1个；
压力表2个；
压力软管若干（两根测压软管）
图3-1 压力传递比液压回路图3-2 电路图
四、液压回路连接
1、关掉液压泵，使系统不带压力。
2、将各个元件安装在实验台上。液压缸被安装在实验台的侧面。需要用压力软管连接。
3、用两个压力软管将（4/2）二位四通换向阀与液压缸相连。在压力软管上是测压点上连接两个压力表。
4、回油路上连接一个节流阀。
5、连接电路。
五、实验步骤
（1）压力传递比测试
1、检查所连接的回路，检查接头是否正确连接。
2、将节流阀全开。
3、启动系统，将压力补偿泵的压力设置在50bar。
4、调试节流阀开口，使活塞伸出时间大约在5秒左右。然后将油缸活塞收回，做好实验记录准备。
5、使液压缸“伸出”（电磁铁失电），从压力表上读出压力，测量活塞伸出时间。
6、使液压缸“返回”（电磁铁得电），从压力表上读出压力，测量活塞返回时间。
7、关闭系统。
8、拆下液压缸上的防护板，给液压缸上连接一个重物，然后重新安装好防护板。
9、启动液压泵。
10、重复步骤（2-7）使液压缸活塞往返，并记录下相应数据值。
11、拆除添加到工作台上的元件，归置于原处。
六、实验数据记录
表3-1 不带负载的压力及活塞速度记录表
液压缸换向阀
阀芯位
置Pe1
bar
Pe2
bar
t
s
V返回
m/s
提升a
链表实验报告
C语言程序设计实验报告 实验一：链表的基本操作一·实验目的 1.掌握链表的建立方法 2.掌握链表中节点的查找与删除 3.掌握输出链表节点的方法 4.掌握链表节点排序的一种方法 5.掌握C语言创建菜单的方法 6.掌握结构化程序设计的方法 二·实验环境 1.硬件环境：当前所有电脑硬件环境均支持 2.软件环境：Visual C++6.0 三.函数功能 1. CreateList // 声明创建链表函数 2.TraverseList // 声明遍历链表函数 3. InsertList // 声明链表插入函数 4.DeleteTheList // 声明删除整个链表函数 5. FindList // 声明链表查询函数 四．程序流程图 五．程序代码 #include
r=head;//r指向头结点 printf("输入数字:\n"); for(i=n;i>0;i--)//for 循环用于生成第一个节点并读入数据{ scanf("%d",&x); p=(node *)malloc(sizeof(node)); p->data=x;//读入第一个节点的数据 r->next=p;//把第一个节点连在头结点的后面 r=p;//循环以便于生成第二个节点 } r->next=0;//生成链表后的断开符 return head;//返回头指针 } void output (linklist head)//输出链表 { linklist p; p=head->next; do { printf("%3d",p->data); p=p->next; } while(p); printf("\n") } Status insert ( linklist &l,int i, Elemtype e)//插入操作 { int j=0; linklist p=l,s; while(j
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单链表的插入和删除实验报告
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ListNode *LocateNode(); //函数，按值查找结点 void DeleteList(); //函数，删除指定值的结点void printlist(); //函数，打印链表中的所有值 void DeleteAll(); //函数，删除所有结点，释放内存 //==========主函数============== void main() { char ch[10],num[10]; LinkList head; head=CreatListR1(); //用尾插入法建立单链表，返回头指针printlist(head); //遍历链表输出其值 printf(" Delete node (y/n):");//输入“y”或“n”去选择是否删除结点scanf("%s",num); if(strcmp(num,"y")==0 || strcmp(num,"Y")==0){ printf("Please input Delete_data:"); scanf("%s",ch); //输入要删除的字符串 DeleteList(head,ch); printlist(head); } DeleteAll(head); //删除所有结点，释放内存 } //==========用尾插入法建立带头结点的单链表
人机交互技术实验二熟悉认知心理学和人机工程学
重庆邮电大学移通学院学生实验报告 实验名称：熟悉认知心理学和人机工程学 专业班级：数字媒体技术 02141401 姓名：罗钧 学号： 2014210xxx 实验日期：
实验二：熟悉认知心理学和人机工程学 一、实验目的 （1）了解人机交互技术的研究内容； （2）熟悉认知心理学的基本概念和主要内容； （3）熟悉人机工程学的基本概念和主要内容。 二、工具/准备工作 需要准备一台带有浏览器，能够访问因特网的计算机。 三、实验内容与步骤 1.认知学的概念 （1）分析“人机界面学”的主要研究内容。 人机界面（Human Machine Interaction，简称HMI），又称用户界面或使用者界面，是人与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口，是计算机系统的重要组成部分。是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。 （2）给出“认知心理学”的定义。 认知心理学是二十世纪50年代中期在西方兴起的一种心理学思潮，是作为人类行为基础的心理机制，其核心是输入和输出之间发生的内部心理过程。它与西方传统哲学也有一定联系，其主要特点是强调知识的作用，认为知识是决定人类行为的主要因素。 认知心理学是最新的心理学分支之一，从1950至1960年代间才发展出来的，到70年代成为西方心理学的主要流派。1956年被认为是认知心理学史上的重要年份。这一年几项心理学研究都体现了心理学的信息加工观点。如Chomsky的语言理论和纽厄尔（Alan Newell）和西蒙（Herbert Alexander simon）的“通用问题解决者”模型。“认知心理学”第一次在出版物出现是在1967年Ulrich Neisser的新书。而唐纳德·布罗德本特于1958年出版的《知觉与传播》一书则为认知心理学取向立下了重要基础。此后，认知心理取向的重点便在唐纳德·布罗德本特所指出的认知的讯息处理模式--一种以心智处理来思考与推理的模式。因此，思考与推理在人类大脑中的运作便像电脑软件在电脑里运作相似。认知心理学理论时常谈到输入、表征、计算或处理，以及输出等概念。 （3）给出“软件心理学”的定义。 软件心理学（software psychology）用实验心理学的技术和认知心理学的概念来进行软件生产的方法，即将心理学和计算机系统相结合而产生的新学科。 (4)为什么说“了解并遵循认知心理学的原理是进行人机交互界面设计的基础”？请简单阐述之。 人机界面设计，主要用理论来指导设计，了解认知心理学，一方面防止出错，另一方面用以提高工作效率。了解认知心理学，可以使设计者对用户，即使用计算机的人，有一个较为清晰的认识，也就是说对人的心理基础要有所了解，以提高人机界面设计的水平，
人机工程学实验
实验一：双手调节器 1.实验目的 2.实验介绍和实验思路：双手调节器是一种典型的动作技能操作仪器。它是通过双手的操 作合作完成设定的曲线轨迹的运动，即是右手完成目标的上下移动，左手完成目标的左右移动。以被试完成任务所用的时间及偏离轨迹的次数，作为衡量其多次练习后的进步水平。 3.实验过程：分两项实验 第一种：自变量：同一个人的被实验次数即练习遍数。（每人四次，左右单程各两次）因变量：走完单程过程中个出错次数和时间 双手协调能力测试实验中的被试者完成实验的时间及错误次数数据统计分析如下：
根据实验结果绘制的练习曲线如下，用练习遍数作横坐标，用完成任务所用时间及出错次数为纵坐标，做出示意图为： 4.实验结论：完成任务所用的时间及每遍练习中的错误次数随着练习遍数的增加总体趋势 偶尔也会错误次数和时间略有增加。 实验二：瞬时记忆 1.实验目的：证实瞬时记忆的现象及其性质。 2.实验（方案一）思路：恒定变量设为1，自变量为设定秒数，因变量为报对码数目。 方案一数据：
根据图表可知，在设定时间不断减少的情况下，学生答对的图码数目不断减少。 （方案二）实验思路：恒定变量为时间（0.4秒），自变量为图码行数不同，因变量为记忆图码正确数量。 方案二数据：
根据图表可知，当被测试者接收一行图码信息时，思路清晰，记忆较快，当被测试者接收两行图码信息时，记忆速度不如一行图码快。 3.实验总结：1. 在设定时间不断减少的情况下，学生答对的图码数目不断减少。 2. 瞬间记忆在0.4秒情况下，记忆的合理码数在 3.2—3.5之间。 实验三：记忆广度 1.实验目的：学习测定光简单反应时的程序，比较光简单反应时的个体差异，通过测定闪光融合领率．学习使用阶梯法测定感觉阈限 2. 实验介绍和实验思路： 影响短时记忆广度的因素很多，组块的大小，熟悉性，复杂性等都会影响短时记忆的容量设自变量为计位数，因变量为正确个数，测试正确率： 3.根据数据分析结果： 随着计位数的不断增加，实验者按对的个数不断减少，正确率越来越低， 这说明人的记忆广度有限，所以在适当的记忆时间内，应设计相应的可记忆的内容，严防记忆过载。从另一方面讲了解短时记忆的特点，选择正确的方法加以训练，有助于个人记忆的
(完整word版)实验二人体上肢动作特性实验.doc=安全人机工程学=湖南工学院
实验二人体上肢动作特性实验 人体上肢动作特性涉及到灵活性、稳定性及准确性。人体动作的灵活性是指操作时的动作速度与频率。动作速度是指肢体在单位时间内移动的路程；动作频率是指每秒钟或每分钟动作重复的次数。人体动作的准确性可从动作形式（方向和动作量）、速度和力量三个方面考察。这三个方面配合恰当，动作才能与客观要求相符合，才能准确。通过以下实验可了解人体上肢动作的特性以及影响动作灵活性、准确性、稳定性的因素。 实验二-1 手指的灵活性测定 一、实验目的 人体动作的灵活性是指操作时的动作速度与频率。手指灵活性测试可用于测定手指、手、手腕的灵活性，也可测定手和眼的协调能力。 二、实验原理 通过将金属细棒插入实验板的圆孔中所需时间，测试手指动作灵活性以及手眼协调能力。比较手指插棒的运动顺序不同的所需时间验证人体上肢运动特性受影响的因素。 三、实验装置与测试仪器 采用BD-II-601型手指灵活性测试仪（见图2-1），该仪器的主要技术参数如下： 1．实验板圆孔：直径1.6mm，100个，各孔中心距20mm； 2．金属插棒：直径1.5mm，长度20mm，110个； 3．记时：1ms～9 999s，4位数字显示，内藏式整体结构； 4．记时开始与结束可按键，也可以由金属棒插入左上角第1个孔与右上角后1个孔自动进行； 5.实验用镊子：1把。 图2-1 手指灵活性测试仪
图2-2 手指灵活性测试仪面板示意图 四、实验内容 1.金属插棒放入左侧槽中，优势手拿起右侧槽中的镊子； 2.被试用镊子将左侧槽中的金属棒插入实验板的圆孔中，插入顺序分以下四种： ①先插开始位，从上至下，再从下至上，……依次逐列插入，最后插终止位； ②先插开始位，从上至下，再从第2列开始由上至下，……依次逐列插入，最后插终止位； ③先插开始位，从左至右，再从第2行由右边第一个开始至左，……依次逐行插入，最后插终止位； ④先插开始位，从左至右，再从第二行开始由左至右，……依次逐行插入，最后插终止位； 记时会自动开始，到插终止位时结束，并记录插入100个棒所需时间于表2-2； 3.每次重新开始需按“复位”键清零 五、数据整理与分析 1.测量数据 表2-2 手指的灵活性测定数据 顺序 ①②③④ 次数 1 2 3 4 平均时间
棒框仪实验报告
棒框仪实验报告 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT
人机工程学 报告书 姓名：董思洋 班级：工业设计10-3班学号： 二零一二年
棒框仪实验指导书 陈亚明编 艺术与设计学院 二0一二年二月
棒框仪实验 一、实验目的 本仪器可测量一个倾斜的框对判断一根棒的垂直性影响的程度。被试的判断受倾斜的框的影响，相当于周围环境条件变化的影响，所以此 本仪器可以通过被试的认知方式来测量人格特性。 二、实验方法 两人一组，正确使用棒框仪进行测量： 1、一个放在平台上的观察筒被试观察面为圆白背景面板上有一个黑色正方形框和黑色棒。棒的倾斜度可由被试通过旋钮调节。 2、主试面有一个半圆形的刻度，圆弧内指针指示框的倾斜度，中央指针指示棒的倾斜度。主试调节面板上旋钮改变框与棒的倾斜度。 3、在平台上有一个水平仪，可通过旋转平台下面的螺丝将平台调整到水平的位置。此棒框仪的优点在于没有电源的条件下可以使用。 三、测量器具 人体形体测量尺350×165×215mm的棒框仪 四、实验内容 （1）将平台调到水平位置。 （2）根据实验的要求，主试将框和棒调到在一定的倾斜度。 （3）要求被试通过观察筒进行观察，并根据自己感觉将棒调整得与地面垂直。（4）从刻度上读出的棒的倾斜度，即记录下误差的度数和方向。 （5）主试调节不同的方框的倾斜度，即不同的场条件下，重复实验。由被试调整出的棒倾斜度总结出框对棒的影响，从而研究被试的场依存性。 五、实验要求 1.每位同学都要参与测量、被测量过程； 2.记录数据以度为单位 3.测量数据要准确，测量精确；
单链表实验报告
数据结构 课程设计 设计题目：单链表 专业班级：11软会四班 指导教师：吉宝玉 日期：2012 目录 一、实验目的 (2) 1、 (2) 2、 (2) 二、实验内容 (3)
三、实验基本要求（软、硬件） (3) 四、算法设计思想 (3) 1、 (3) 2、 (3) 3、 (3) 4、 (3) 5、 (3) 6、 (3) 7、 (3) 8、 (3) 五、算法流程图 (4) 六、算法源代码 (4) 七、运行结果 (9) 1、 (9) 2、 (10) 3、 (11) 4、 (11) 5、 (11) 6、 (12) 7、 (12) 8、 (13) 9、 (13) 八、收获及体会 (14) 一、实验目的 1、理解并掌握单链表的结构特点和相关概念； 2、学会单链表的基本操作：建立、插入、删除、查找、 输入、撤销、逆置、求前驱和后继等并实现其算法。
二、实验内容 利用头插建立一个带头结点的单链表，并用算法实现该单链表的插入、删除查找、输出、求前驱和后继、再把此单链表逆置，然后在屏幕上显示每次操作的结果当所有操作完成后能撤销该单链表。 三、实验基本要求（软、硬件） 用VC++6.0软件平台，操作系统：Windows XP 硬件：内存要求：内存大小在256MB，其他配置一般就行。 四、算法设计思想 1、定义一个创建链表的函数，通过该函数可以创建一个链表，并为下面的函数应用做 好准备。 2、定义输出链表的算法，通过对第一步已经定义好的创建链表函数的调用，在这一步 通过调用输出链表的函数算法来实现对链表的输出操作。 3、定义一个遍历查找的算法，通过此算法可以查找到链表中的每一个节点是否存在。 4、定义查找链表的每一个前驱和后继，通过定义这个算法，可以很容易的实现对链表 的前驱和后继的查找工作。 5、定义插入节点的算法，通过定义这个算法，并结合这查找前驱和后继的算法便可以 在连链表的任意位置进行插入一个新节点。 6、定义删除节点的操作，这个算法用于对链表中某个多余节点的删除工作。 7、定义一个逆置单链表的操作，通过定义这个算法，可以逆置输出单链表。 8、定义一个撤销链表的算法，这个算法用于删除单链表中的所有节点，使链表为空。
(完整word版)安全人机工程学综合实验指导书20131
《安全人机工程学》实验指导书 杨轶芙编 实验学时：6学时
目录 实验一手指灵活性测试 ................................................................... - 1 -实验二动觉方位辨别能力的测定 ..................................................... - 3 -实验三暗适应测试实验 ..................................................................... - 5 -实验四明度适应测试 ......................................................................... - 8 -实验五选择、简单反应时测定实验............................................... - 10 -实验六听觉实验 ............................................................................... - 15 -实验七动作稳定性测试 ................................................................... - 22 -
实验一手指灵活性测试 『实验目的』 测定手指、手、手腕灵活性以及手眼协调能力。 『实验仪器』 采用EP707A型手指灵活性测试仪。 该仪器的主要技术参数如下： 1、手指灵活性测试100孔 2、指尖灵活性测试M6、M5、M4、 M3螺栓各25个 3、计时范围0～9999.99秒 4、电源电压220V 50HZ 5、消耗功率10W 6、外形尺寸505×310×48 7、重量3.5千克（净重） 『实验内容』 （一）手指灵活性测试（插孔插板） 1、使用者接上电源打开电源开关，此时计时器即全部显示为0000. 00。然后插上手指灵活性插板（有100个φ 1.6mm 孔），按复位按键被试即可进行测试。 2、被试用优势手拿住镊子钳住φ1.5针，插入开始位，计时器开始计时 3、依次用镊子（从左至右，从上至下）钳住φ1.5针插满100个孔，最后插终止位，计时会自动结束，记录下插入100个棒所需要的时间； 4、每次重新开始需按“复位”键清零。 （二）指尖灵活性测试 1、使用者接上电源打开电源开关，此时计时器即全部显示为0000. 00。然后插上指尖灵活性插板（M6、M5、M4、M3螺栓各25个），按复位按键被试即可进行测试。 2、当被试用优势手放入起始点第一个M6垫圈起，计时器开始计时，然后
数据结构实验报告 - 答案汇总
数据结构(C语言版) 实验报告
专业班级学号姓名 实验1 实验题目：单链表的插入和删除 实验目的： 了解和掌握线性表的逻辑结构和链式存储结构，掌握单链表的基本算法及相关的时间性能分析。 实验要求： 建立一个数据域定义为字符串的单链表，在链表中不允许有重复的字符串；根据输入的字符串，先找到相应的结点，后删除之。 实验主要步骤： 1、分析、理解给出的示例程序。 2、调试程序，并设计输入数据（如：bat，cat，eat，fat，hat，jat，lat，mat，#），测试程序 的如下功能：不允许重复字符串的插入；根据输入的字符串，找到相应的结点并删除。 3、修改程序： （1）增加插入结点的功能。 （2）将建立链表的方法改为头插入法。 程序代码: #include"stdio.h" #include"string.h" #include"stdlib.h" #include"ctype.h" typedef struct node //定义结点 { char data[10]; //结点的数据域为字符串 struct node *next; //结点的指针域 }ListNode; typedef ListNode * LinkList; // 自定义LinkList单链表类型 LinkList CreatListR1(); //函数，用尾插入法建立带头结点的单链表 LinkList CreatList(void); //函数，用头插入法建立带头结点的单链表 ListNode *LocateNode(); //函数，按值查找结点 void DeleteList(); //函数，删除指定值的结点 void printlist(); //函数，打印链表中的所有值 void DeleteAll(); //函数，删除所有结点，释放内存
人机工程学实验报告资料
人机工程学实验报告Hust工业设计专业，人机工程课程实验报告
必做实验（7个）： 一、镜画仪： 是一项目动作技能迁移的实验。因通过镜子反射，和原图形相比镜中图像是上下倒置而左右不变。 实验一 实验二 自变量：试验次数 因变量：出错次数、使用时间 实验数据分析结果：1.随着实验次数的增加，实验者不变，但是其所用时间及错误次数都在变少，熟练程度明显增加。 2.在同样的情况和同样的图案上，实验的后一次测验比前一次的测验有所进步，就为正迁移效果。
二、光亮度辨别仪 光亮度辨别仪的作用：心理学中常用的一种视觉实验仪器。它可以测定明度差别阈限，也可以制作明度量表。 自变量：光亮度真实值 因变量：实际测量值、差值 实验数据分析结果：随着光亮度的增加，实验者对于光的敏感度下降，误差变大。 应用范围：可调节亮度的台灯，它的优点在于调节亮度的装置消耗的电能极少，节约了电能，减少了不必要的损耗，灯的亮度可根据不同的天气，不同的时间，人们不同的需求，调节不同的亮度，方便人们的生活。
三、瞬时记忆实验仪 仪器同时呈现一组随机数字或字母，在部分报告法实验中，要求被试再现当时指定的一部分，然后在指定的时间内通过大脑记录下来。 自变量：瞬时刺激时间 因变量：记忆保存量 实验数据分析结果：人的大脑在瞬时记忆中，记忆的时间越长，准确率越高。
四、记忆广度测试仪 适用于心理特点测定中的数字记忆广度实验和提高记忆力的训练。并具有同时测量被试视觉、记忆、反应速度三者结合能力的功能，是一种常用的心理学测量仪器。 自变量：不同的实验者 因变量：记忆广度分数、出错位数 实验数据分析结果：因为人与人的不同，其记忆能力不同，有记忆广度大的，也有记忆广度小的。 应用范围：用在小孩子的智力玩具上，刺激小孩子对数字的认识和敏感性，提高记忆力和反映能力，同时可以很好的帮助小孩子注意力的集中。
视野测定实验指导书
安全人机工程实验指导书 ——视野范围测试实验 一、实验简介 视野是指当人的头部和眼球不动时，人眼能观察到的空间范围通常以角度表示。人的视野范围，在垂直面内，最大固定视野为115°，扩大的视野范围为150°；在水平面内，最大固定视野为180°，扩大的视野为190°。 人眼最佳视区上下，左右视野均为只有1.5°左右；良好视野范围，位于在垂直面内水平视线以下30°和水平面内零线左﹑右两侧各15°的范围内；有效视野范围，位于垂直面内水平视线以上25°，以下35°，在水平面内零线左右各35°的视野范围。 在垂直面内，实际上人的自然视线低于水平视线，直立时低15°，放松站立时低30°，放松坐姿时低40°，因此，视野范围在垂直面内的下界限也应随放松坐姿，放松立姿而改变。 色觉视野，不同颜色对人眼的刺激不同，所以视野也不同。白色视野最大，黄﹑蓝﹑红﹑绿的视野依次减小。 仪器名称：BD-Ⅱ-108型彩色分辨视野计。 本仪器用于测定各种彩色和白色的视野范围。 组成与技术规格： 1﹑一个可以转动的黑色半圆弧。直径480mm，弧长+90°—–90°。弧的背面有以中点为0°，左、右分别有10、20、…、90°刻度，表示视点位置。 2、视点：位于在弧上能滑动的装置中。可分别呈现不同大小和颜色。试点直径：10、6、5、 3、1.5mm，颜色：红、黄、绿、蓝及白色。 3、在弧的中心有一黄色注视点。 4、固定头部的下巴支架。被试的左或右眼固定于中心位置。 5、一个与弧同轴的圆盘位于视野计的背面，圆盘上有放视野图纸的装置。并附有记录用的标尺。 6、视野图纸有以中点为0°，左、右分别标有10、20、…、90°的同心圆，并有标有0-360°位置的放射线。随机附视野图纸10张。 二、实验程序 1、把视野图纸安放在视野计背面圆盘上，学习在图纸上做记录的方法。（记录时与被试
C语言链表实验报告
链表实验报告 一、实验名称 链表操作的实现--学生信息库的构建 二、实验目的 （1）理解单链表的存储结构及基本操作的定义 （2）掌握单链表存储基本操作 （3）学会设计实验数据验证程序 【实验仪器及环境】计算机 Window XP操作系统 三、实验内容 1、建立一个学生成绩信息（学号，姓名，成绩）的单链表，按学号排序 2、对链表进行插入、删除、遍历、修改操作。 3、对链表进行读取（读文件）、存储（写文件） 四、实验要求 （1）给出终结报告（包括设计过程，程序）-打印版 （2）对程序进行答辩
五、实验过程、详细内容 1、概念及过程中需要调用的函数 （1）链表的概念结点定义 结构的递归定义 struct stud_node{ int num; char name[20]; int score; struct stud_node *next; }; （2）链表的建立 1、手动输入 struct stud_node*Create_Stu_Doc() { struct stud_node *head,*p; int num,score; char name[20]; int size=sizeof(struct stud_node); 【链表建立流程图】
2、从文件中直接获取 先建立一个 (3)链表的遍历 （4 ）插入结点 （5）删除结点 （6）动态储存分配函数malloc （） void *malloc(unsigned size) ①在内存的动态存储区中分配一连续空间，其长度为size ②若申请成功，则返回一个指向所分配内存空间的起始地址的指针 ③若申请不成功，则返回NULL （值为0） ④返回值类型：(void *) ·通用指针的一个重要用途 ·将malloc 的返回值转换到特定指针类型，赋给一个指针 【链表建立流程图】 ptr ptr ptr->num ptr->score ptr=ptr->next head pt r s s->next = ptr->next ptr->next = s 先连后断 ptr2=ptr1->next ptr1->next=ptr2->next free （ptr2）
液压与气压传动知识点
1、动力粘度的物理意义是单位速度梯度下的切应力。 +ρgh。 2、静压力的基本方程为p=p 3、般齿轮啮合系数ε必须大于1。 4、解决齿轮泵困油现象的方法是在齿轮泵的两侧端盖上铣两条卸荷槽。 5、溢流阀的作用有调节系统的流量，并保持系统的压力基本稳定，用于过载保护，作卸荷阀，远程调压 6、液压传动是利用液体的压力能来做功的。 7、液体在管内流动时有层流和端流两种流态，液体的流态由雷诺数判断。 8、液压系统中的压力损失有局部压力损失和沿程压力损失两种。 9、液压传动系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件及工作介质五部分组成，各部分的作用分别为向系统提供动力源、将液压泵提供的液压能转变为机械能、对液体的流动方向、压力的高低以及流量的大小进行预期的控制、保证液压系统有效地传递力和运动，提高液压系统的工作性能、实现各种不同的控制功能。其中液压泵的作用为将原动机输出的机械能转换为工作液体的压力能。 10、液压传动系统的调速方法有节流调速、容积调速、容积节流调速。 11、齿轮泵的瞬时流量是脉动的，齿轮泵的齿数越少，脉动率越大。 12、液压系统基本控制回路按其功能不同分方向、速度、压力控制回路。 13、油箱分总体式油箱和分离式油箱。油箱的作用是储存油液，散发油液中的热量、逸出混在油液中的气体、沉淀油中的污物。 14、液压泵单位时间内排出液体的体积称为泵的流量，它的大小与泵的排量和转速有关。 15、根据节流阀在油路中的位置，节流调速回路可分为进油节流调速回路，回油节流调速回路，旁路节流调速回路。 16、当柱塞泵的柱塞数为奇数时，流量脉动系数较小。 17、单作用叶片泵通过改变定子和转子之间的偏心距来变量。它能否实现双向变量？能。 18、油液的粘度随温度的升高而降低，随压力的升高而增加。 19、液压控制阀的作用是控制液压系统中执行元件的压力，流量和方向，可分为
人机工程学实训课题报告
目录 1.课题研究的背景和意义 (1) 2.产品用途及其现有基本情况 (1) 3.现有座椅的人机问题 (2) 4.现有产品的部分人机问题 (4) 5.人椅的相关人机数据 (5) 6.该产品的优秀设计实例 (6) 7.寝室座椅的改良建议 (7) 8.座椅的手绘草图及效果图 (8) 9.课题调研心得 (13)
课题研究的背景及意义: 现今社会的竞争越来越激烈，我们可以看到学生的压力也越来越大，更甚至于小学生就开始住校上晚自习，十分辛苦，从学生的角度来考虑，在一天忙碌而劳累的学习以后，回到宿舍看到自己温暖的小家当然是一件无比温馨的事情，人一下子就可以放松下来，而现实却并非如此，我们可以看到，现在很多学生宿舍的生活用具存在很多问题，在设计方面不太合理，例如椅子和书桌的高度不协调，床与天花板的距离高度不协调，还有插孔，网线接口等。这些缺陷都严重影响着学生的寝室生活，进而影响学生的学习。因此一个好的舒适的生活环境对一个学生来说显得尤为重要了。这也是进行此次寝室座椅课题研究的初衷所在！ 通过这次的课题研究，可以更好地了解我们生活中存在的缺陷，进而根据这些缺陷来设计出符合人机工程学的完美的产品。力求减少学生宿室生活用具的不合理设计。为学生打造一个真正温馨的家！ 椅子用途及其现有基本情况 椅子是一种有靠背、有的还有扶手的坐具。古代席地而坐，原没有椅子，“椅”本是木名。《诗经》有“其桐其椅”，“椅”即“梓”，是一种树木的名称。 椅子发展至今，已经有1800多年的历史了。现在几乎家家户户都有椅子了。随着生活水平的提高，我们对椅子的需求不仅仅只是坐的功能了。而是舒适，美观，多功能的椅子了。不同的环境，不同的人，不同的用途对椅子的要求也就不同了。 目前椅子的大概分类 按材质分类：实木椅,钢木椅,板式椅,玻璃椅,铁艺椅,塑料椅,布艺椅,皮艺椅, 椅子皮革椅,发泡椅等 按使用分类：办公椅,餐椅,吧椅,休闲椅,躺椅,专用椅等 按行业分类:酒店椅子,酒吧椅子,西餐厅椅子,咖啡厅椅子,办公椅子，家用椅子等 按物理性能分类：绝缘椅、防静电椅、导电椅等 按结构分类：固定木脚椅、固定四脚钢管椅、带升降五星爪轮椅、带升降五星爪固定脚等 目前学生宿室椅子多为实木椅，钢木椅。
链表基本操作实验报告
实验2 链表基本操作实验 一、实验目的 1．定义单链表的结点类型。 2．熟悉对单链表的一些基本操作和具体的函数定义。 3．通过单链表的定义掌握线性表的链式存储结构的特点。 二、实验内容与要求 该程序的功能是实现单链表的定义和主要操作。如：单链表建立、输出、插入、删除、查找等操作。该程序包括单链表结构类型以及对单链表操作的具体的函数定义和主函数。程序中的单链表（带头结点）结点为结构类型，结点值为整型。 要求： 同学们可参考指导书实验2程序、教材算法及其他资料编程实现单链表相关操作。必须包括单链表创建、输出、插入、删除操作，其他操作根据个人情况增减。 三、算法分析与设计。 1.创建单链表： 头结点L
...... 2.单链表插入
s s->data=x; s->next=p->next; p->next=s; 3.单链表的删除： p->next=p->next->next;
四、运行结果 1.单链表初始化 2.创建单链表 3.求链表长度 4.检查链表是否为空 5.遍历链表 6.从链表中查找元素 7.从链表中查找与给定元素值相同的元素在顺序表中的位置
8.向链表中插入元素 插入元素之后的链表 9.从链表中删除元素 删除位置为6的元素(是3) 10.清空单链表 五、实验体会 经过这次单链表基本操作实验，自己的编程能力有了进一步的提高，认识到自己以前在思考一个问题上思路不够开阔，不能灵活的表达出自己的想法，虽然在打完源代码之后出现了一些错误，但是经过认真查找、修改，最终将错误一一修正，主要是在写算法分析的时候出现了障碍，经过从网上查找资料，自己也对程
人机工程学实践报告
辽宁工程技术大学 实践报告 课程名称：工业设计应用人机工程学实践项目：人机工程学社会实践报告专业班级：工业设计12-2班 姓名： 学号：
中国的制造业无不是严阵以待，企图在竞争中保持优势。管理大师麦克·波特(MICHAEL PORTER)曾说过，企业具备竞争优势的两个方式，一是扩大生产规模，走向规模经济，才能占有成本上的优势；另一个便是创造企业或产品的附加值，制造消费者趋之若鹜的心理。在现今产品和质量逐步提高，且消费者对商品品质要求越来越高的情况下，各产品制造商们无不力求突破，希望能出奇制胜，打动消费者的心。拿当今世界上提出的“健康”人机工程学的新要求为例，即是用某些考虑人机因素的辅助性产品，如：电动腰靠、紫外线阻隔(UV、CUT)等来提高产品人性化的层次，籍此创造其他品牌无法模仿的优势，而赢得消费者青睐的。 究竟什么样的产品需要人机工程呢？在设计上又如何表现，才能成为符合人机工程学的产品呢? 工业设计师指出，就电脑的相关部件和设备而言，如键盘、鼠标等输入装置，因使用者可能长时间利用其从事工作或娱乐，接触的时间较长，在使用时也可能十分投入。因此，人机工程学就成了设计上最主要的条件之一。 二、实践目的 通过本次课外实践，了解市场上现有产品的人机工程学的应用情况，并了解到人机工程学的应用目的，即根据人的生理，行为，认知，心理以及等情感各方面的特性，运用系统工程的观点和方法分析研究人与产品，人与环境之间的相互作用，合理的设计和安排人们生产与生活中的信息显示，操作控制，作业器具，作业空间，作业方式，作业环境，以保障人的安全与健康，提高人的工作效率与质量，实现人的舒适与愉悦，使人，机环境的配合达到最佳状态。
链表基本操作实验报告记录
链表基本操作实验报告记录
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实验2链表基本操作实验 一、实验目的 1．定义单链表的结点类型。 2．熟悉对单链表的一些基本操作和具体的函数定义。 3．通过单链表的定义掌握线性表的链式存储结构的特点。 二、实验内容与要求 该程序的功能是实现单链表的定义和主要操作。如：单链表建立、输出、插入、删除、查找等操作。该程序包括单链表结构类型以及对单链表操作的具体的函数定义和主函数。程序中的单链表（带头结点）结点为结构类型，结点值为整型。 要求： 同学们可参考指导书实验2程序、教材算法及其他资料编程实现单链表相关操作。必须包括单链表创建、输出、插入、删除操作，其他操作根据个人情况增减。 三、算法分析与设计。 1.创建单链表： LinkedList LinkedListCreat( ) 创建链表函数 LinkedList L=LinkedListInit(),p, r; 调用初始化链表函数 r=L; r指向头结点 使用malloc函数动态分配存储空间，指针p指向新开辟的结点，并将元素存 放到新开辟结点的数据域， p=(LinkedList)malloc(sizeof(LNode)); p->data=x; r->next=p; 将新的结点链接到头结点r之后 r=p; r指向p结点 scanf("%d",&x); 满足条件循环输入链表元素 while(x!=flag) 当输入不为-1时循环 r->next=NULL; return L; 将链表结尾赋空值，返回头结点L 头结点L L ...... ^ ^ An A1 A2