机械工程师助理生产实习报告

机械工程师助理生产实习报告
机械工程师助理生产实习报告

一、实习目的

从离校到现在已经5个月时间,在这5个月的实习时间里,本人在万孚生物技术股份有限公司作为工程师助理实习。以前在学校了解的知识太狭窄,只把目光停留在仅学的几门专业课上,而且仅有的几门专业课学的也不是很精通。通过实习,专业知识上有很大的收获。而且在对待学习以及生活的态度上更有了意想不到的收获。首先,通过实习,我对专业知识上有了全面的认识,进一步增强了我在机械设计方面的能力;其次,在现在就业压力紧迫的现在,多通过实习吸取一些经验和教诲能够帮助我们更快融入社会。生产实习是大学本科专业学习中不可缺少的重要部分,通过一段时间的生产实习后,使自己具备足够的技能,应付将来市场的挑战并保持强劲的竞争力,并为下一步的毕业设计打下坚实的基础。

二、实习任务

1、在生产实习中学会各种设备的操作使用并编写标准操作及维护保养规程;

2、协助工程师出图纸;工程师将设计好的产品或零部件等交予我出图纸,通过CAD或三维软件将所需出图的部分图纸绘制出来;

3、新设备引进试生产中故障记录分析:在公司就职期间,对公司引进的新设备切条装卡装袋机等设备,在试生产中进行故障记录分析并做出改善分析;

4、协助工程师设计并制作治具的三维模型:根据工程师所需治具的功能与要求,随后设计出一个能实现该功能设备的治具或机构。

三、实习过程

1、学习设备的操作及编写标准操作及维护保养规程:

①刚开始的时候,是对部门的同事给份设备的标准操作及维护保养规程(SOP)进行学习观摩,搞清楚要写些什么,怎么简洁易懂的描述操作,以及要注意的事项,避免有疏漏的出现,做到正确明了易懂。

②紧接着就是对新设备进行实际操作学习。刚接触设备的时候什么都不懂,不知道哪里开机,哪里有急停按钮,哪里要接气源等等。搞清楚设备的基本外形、机构等整机结构后,便开始学习设备的基本操作,首先认识设备的人机界面,了解设备的自动界面、手动界面、参数界面以及故障记录界面等。在这里最主要的是学习自动和手动这两个界面,掌握这两个界面基本就掌握了整台机的操作过程。在学习

两界面的时候又要搞清楚设备的哪些机构参与了生产,以便于更好的操作设备,比如贴标就有覆标气缸、贴标气缸参与了生产。

③学习完设备的基本操作后便开始着手编写设备的标准操作及维护保养规程。标准操作及维护保养规程是给一线生产员工看的,一线生产员工一般文化水平不高,所以必须要考虑以及保证他们能够读懂SOP。于是,在编写时首先要说明设备的整机结构外形,详细说明设备的基本结构,用通俗易懂的语言说明设备的注意事项。对于人机控制界面,则需要借助设备供应商给的设备说明书辅助进行编写,结合设备说明书,用简洁易懂的语言说明设备人机界面的操作流程。最后根据设备以及生产产品的需要说明设备在生产车间需要注意的事项,并要求生产员工严格遵守以注意事项。

④编写完设备的标准操作及维护保养规程后还需要对生产员工进行设备使用培训。在培训中需要更简洁的告诉员工怎样操作设备进行生产和要注意哪些事项,由于设备多数是贴标机,所以在培训的时候,首先要做的就是让生产员工学会如何正确安装标签卷,这个就要在现场直接拆卸标签卷,并在正确的安装回去。然后再进行下一步骤人机界面的操作讲解。

2、学习CAD、soildworks软件

刚开始是学习CAD,在学习过程中坚守着不断学习,不断进步,最大程度掌握CAD的基本原则,排除一切困难,做好本次专业技能训练。其中,遇上了很多预想不到的困难。比如说在考虑整个图纸的布局和打印要求方面颇为繁琐,既要考虑到整个图纸总体的美观性,还要兼顾到具体细节的正确无误。可能在计算机中绘制的模型空间里发现不了问题,但是打印出来的实际效果却是不理想。这就需要我们不断地改进图纸的各种参数和细节,保证出图的准确无误和美观。还有各种线型的参数设置,常用标示符号的大小规格,都要参照国家的相关要求。了解掌握了一些CAD的命令,通过出图纸逐渐熟悉CAD软件。

后来,在soildworks上也花了不少功夫,在学校的期间都是老师给我们的一些基本操作到企业才发现,我在学习solidworks还是比较慢。因为以前没有接触过,学习基本是老师教的,陆续又借了些相关的书籍,看了相关solidworks的在线视频指导,熟悉了就开始画一些简单的图形。按照书上的教学方法一步一步的熟悉着画,一个月学习让我对solidworks的掌握越来越娴熟,毕竟它是画图设计的

基础。在solidworks中,各种零件可由无数种方法生成,但制作时应选择最简便,迅速的方法,草图越简单越好。因为这样不仅提高效率,更重要的是减轻计算机的负担,零件的草图又多又复杂,等多个零件装配时会严重影响运行速度!提高这方面技能的方法就是多画图。学习solidworks中碰到很多困难的,我的同事们也帮我很多,在此表示感谢。

3、切条装卡装袋机故障记录:

公司为实现自动化生产,新引进佛山昭信的切条装卡装袋机设备。在设备试生产过程中,我负责对设备的故障进行记录并统计数据汇总制成表格。在洁净车间现场,从早上9点多开始记录到下午5点30分之间的生产情况,其中必须详细记录设备故障发生的次数、类别以及时间长短,另外还得记录员工休息时间和物料上料时间,记录生产总量以及不良品量。在记录中还得分析造成故障的原因,比如是纸条输送不到位是物料本身的问题还是设备的机构问题等。有时还得记录生产发生的不良状况,如设备吸附不到料而设备却没有报警等。

根据生产现场记录的数据,通过Excel绘制故障记录汇总表格,分析并分类故障是设备异常、物料异常还是保养不到位,将分类制成表格和条状图,并通过计算分析,在排除设备异常、物料异常、保养不到位后设备的生产效率。根据设备的故障问题逐步进行改善提高设备的生产效率。

4、治具的设计制作

根据工程师们的意愿,他们提出要求以及设计所需的零件,个人自由发挥设计手压机治具。工程师要求是能够放置我们的产品之一的唾液杯,然后做一个手压式的压唾液杯内部的内衬套。所以设计利用一个快速夹钳带动导杆上下移动,再利用SolidWorks设计一个撑开的能够压紧内衬套的部件,再用SolidWorks建立一个能够放置唾液杯的开放式的凹槽,仔细规划好手压机的行程。

根据以上信息只能够将治具大体的绘制出来,还需要通过查询具体的数据资料才能得到手压机零部件的尺寸大小,于是便需要查询FA目录,部门使用的是怡合达制作的FA目录。通过对FA目录的查询,选择恰当的零部件尺寸,通过这些给定的尺寸合理设计手压机的整体尺寸,减小整体尺寸。由于SolidWorks三维建模,只能给出零部件外形,不能代替实际物体的情况,有时候两个零部件模型之间会发生叠合在一起,所以在设计的过程中特别要注意各零部件之间不能发生叠合,否则

设计出来的成品治具无法满足实际生产应用。

四丶实习总结:

“千里之行,始于足下”,近一个学期实践,我认为对我毕业后走向社会起到了一个十分重要作用,对将来走上工作岗位也有着很大帮助。在岗位的实习中,让我对专业有了更深的了解。更重要的是要向他人虚心求教,遵守组织纪律和单位规章制度,与人文明交往等一些做人处世的基本原则都要在实际生活中认真的贯彻,好的习惯也要在实际生活中不断培养,领导和同事们的经验,好的习惯和他们的知识也会是我们人生中的一大宝贵的财富。这次实践更让我肯定了做事先做人的道理,要明白做人的道理,如何与人相处是现代社会的做人的一个最基本的问题。实习是艰苦的,实习也是丰富的,只有在实习中不断充实自我,才能不被社会所淘汰!

机械工程师技术工作总结

机械工程师技术工作总结 机械工程师技术工作总结【一】 我们常为失去机会或成就嗟叹,但往往忘了为现在所拥有的感恩。 有位作家也这么说过,机遇是什么就是知足,为你所拥有的感到知足,否则你永远得不到机遇,我们应该认识到老板交付给我们的任务能锻炼我们的意志,上司分配给我们的工作能发展我们的才能,与同事的合作能培养我们的人格,与客户的交流能训练我们的品性.企业是我们生活的另一所学校,工作能够丰富我们的思想,增进我们的智慧.所以,在此我要感谢启源,感谢我的同事,感谢在工作上帮助支持我的每个人. 在启源我学到了很多东西,使我的专业有了更广阔更牢固的掌握,也丰富了我的知识面,了解其他方面的知识,如一些礼仪培训,团队培训,营销培训.人没有办法左右生命的长度,但可以拓展生命的宽度.更重要地是培养了我总结和学习的习惯. 在这三年里,公司领导给我的培训和引导:启源文化对我的熏陶,沟通的方法技巧,思考思维的方式,方法,为人处事的道理,绩效团队等等使我自己学习了许多,提高了许多,成长了许多。 现对几年来的专业技术工作总结如下:

一、努力钻研专业技术业务,做好本职工作 自从到启源机电公司工作以来,各项工作干得更是出色。在日常工作中,我凭借扎实的专业知识和理论基础,工作中如鱼得水,从设备装配工作和设备现场安装调试,以及机械加工工艺,机械制图,机械装备工艺,各项工作样样精通。在工作中形成的技术性文件和各种工作资料做得结构严谨、术语规范、见解独特、论断精僻。 启源文化的核心价值观"善,干,学,和",更使自己有了一个做人处事的准绳,作为一名技术服务人员,怎么为公司创造效益,怎样使自己的人生完美,个人价值得到最大体现。善是前提与基础,干,学是过程和途径,和最终成为必然结果.为他人的利益着想,会换位思考问题,为他人创造出价值,能站在他人角度,做好事,做诚章,致善致诚。有了这个前提,心态,自己一定真干,实干,苦干,为公司而干,为客户而干,为自己而干,淡化权力,强化能力,少说多干,先干再说,再加上自己的技巧,思路。适应社会的变化和公司的发展需求。学习,学习,再学习这是作为一名启源人永恒的奋斗主题。为生活而学,为发展而学,学会改变人生。向书本学习,向他人学习,不断的反省总结自身,通过持之以恒的学习,加强心智修炼和能力提升。始终保持自己的核心竞争力,一个人的成功失败关键是他在无人知道的情况下会有怎样的生活态度和所作所为。

机械专业实习报告范文4篇

机械专业实习报告范文4篇 进入航星自动化设备有限公司实习已经将近一个多星期了,也逐渐的适应了这里的工作环境。这是一间以生产染色机电脑为主的公司,染色机电脑,顾名思义,是染织厂在为布料染色采用的一种自动化控制设备,通常对布料进行加热,冷却,保温等。 经过一个多星期的实习,让我感觉到了知识的重要性,我要不断的学习,来提高自己的专业水平。 这一个星期所作的工作主要有安装产品和焊接元器件。虽然所接触到的工作难度并不大,但是其中包含的技巧却非常多,各种需要注意的事项也很多。就拿焊接元器件来说,元器件的体积有大有小,而其中需要注意的地方是,要先焊接小的元器件,然后再去焊接大的元器件。焊点要做到光滑,不能虚焊,焊点的标准是要成圆锥形状,对于晶体二极管还要注意不能够焊接得太久,否则容易把二极管烧坏。 除了上述的这些,我还学习了数万用表的使用,以及一些贴片式电阻的读数。例如一个贴片电阻的读数为1002,这是电阻上面的标值,而其实际的阻值却应该为10k,前三位为有效数,最后一位为十的幂数。对于一些瓷介电容,也有了一些认识,如一只瓷介电容上面标有104,其电容容量为:100000pf,即。 第二周实习周记

这是工作的第二个星期了,与前一个星期相比,我的思想有了一些转变。因为看着身边工作的同事都是每天上班,然后下班,回到宿舍里看电视,玩玩游戏,就度过了一天。 这样的生活让我感到有些透不过气来,这不是我想要的生活,我不能和他们一样,我要努力的学习。为了将来,我绝不能放弃学习。 这一周所做的事情和上一周差不多,只不过做的工作多了就比上一周熟练多了。每天下班回来后我都会看书学习,对于我这种电子行业,必须要有很夯实的基础。模拟电子技术,数电子技术,电机拖动与控制,单片机教程等,都是我要学习再加强的科目。 这一周认识了不少新的元器件,如:8位三态输出触发器74ls573,8双向3态缓冲电路74ls245,74ls245主要用在数据的双向缓冲,常见于51的数据电路,早期的电路中,扩展了很多的8255/8155/8251等芯片的时候,担心8031的数据驱动能力不足,所以就使用了一片74ls245作为数据缓冲电路,增强其驱动能力。 我也发觉到在学校里学到的东西拿到工作上,是根本不够用的,看来还要加强专业知识的学习才行。 第三周实习周记 时间很快就过了三个星期了,在这个星期里,我已经接触到了对产品的检测,已经能够自己独立的分析一些简单的

工业机械手毕业设计--论文

摘要 随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展,机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的机器人中,模拟人体手臂而构成的关节型机器人,具有结构紧凑、所占空间小、运动空间大等优点,是应用最为广泛的机器人之一。尤其由柔性关节组成的柔性仿生机器人在服务机器人及康复机器人领域中的应用和需求越来越突出。 本文将设计一台四自由度的工业机器人,用于给冲压设备运送物料。首先,本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构,然后选择合适的传动方式、驱动方式,搭建机器人的结构平台;在此基础上,本文将设计该机器人的控制系统,包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计,重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性,最终实现的目标包括:关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。 关键词:机器人,示教编程,伺服,制动

ABSTRACT With the development of microelectronic technology, sensor technology, the rapid development of control technology and machinery manufacturing technology level, the application of robots gradually expanded from cars to other fields. In all types of robots, the articulated robot arm simulation human form, has the advantages of compact structure, small occupied space, large moving space, is one of the most widely used robots. Especially flexible biomimetic robot composed of flexible joint in the field of service robot and rehabilitation robot application and demand more and more prominent. In this paper I will design an industrial robot with four DOFs, which is used to carry material for a punch. First I will design the structure of the base, the big arm, the small arm and the end manipulator of the robot, then choose proper drive method and transmission method, building the mechanical structure of the robot. On this foundation, I will design the control system of the robot, including choosing DAQ card, servo control, feedback method and designing electric circuit of the terminal card and control software. Great attention will be paid on the reliability of the control software and the robot safety during running. The aims to realize finally include: servocontrol and brake of the joint, monitoring the movement of each joint in realtime, playback programming and modifying the program online, setting reference point and returning to reference point. KEY WORDS: robot, playback, servocontrol, brake

工厂生产加工委托书格式范本

工厂生产加工委托书格式范本 法定代表人授权委托书是企业法人委托他人代为某种法律行为的法律文书。法定代表 人因事不能亲自为某种行为时,可以通过授权委托方式,指派他人去办理。这时,就需要 制作法定代表人授权委托书,被委托人在授权的范围进行活动,对委托人直接产生法律效力。 合同编号:__________________ 定作方(甲方):_____________________ 承揽方(乙方):_____________________ 一、委托加工项目 1.委托加工产品:_____________________ 2.数量:以甲方下单为准. 3.单价:_______________ 4.交货期限:按乙方接单日起5-7天内交货。具体时间以订单为准。 二、委托加工方式 1.乙方包工包料。乙方必须依照合同规定选用原材料,乙方应在_________年______ 月_____日将原材料样品交由甲方检验,甲方要求乙方使用的原材料为_________。 2.甲方提供外包装、商标、吊牌、防伪标识。 三、质量要求及技术标准 1.乙方严格按照甲方提出的质量要求进行加工,于_________年______月_____日制作 出样品,经甲方确认后封样,该样品由甲方保存。 委托他人代表自己行使自己的合法权益,委托人在行使权力时需出具委托人的法律文书。而委托人不得以任何理由反悔委托事项。被委托人如果做出违背国家法律的任何权益,委托人有权终止委托协议,在委托人的委托书上的合法权益内,被委托人行使的全部职责 和责任都将由委托人承担,被委托人不承担任何法律责任。下面是委托书格式要求及范文,欢迎借鉴! 2.技术标准按照《企业质量问题细则》(见附件)及国家标准。(如企业质量细则标准 中有低于国家标准或者与国家标准不符的,按国家标准执行)。

机械工程师年度工作总结

机械工程师年度工作总结 本人经常浏览一些管理或其它方面的书籍或网站,学习各种知识,提高自己的综合能力。在今后的工作中,我将通过不断的学习和实践,提高自身的素质,让自己的进步和社会的发展同步,以满足工 作的需要。现将本年度的工作总结如下: 一、参加工作的体会 以前听说机械工作干活累,工人非常辛苦,来到公司后感受到了同事们的辛苦,在XX同事就用四个特别来形容,特别能吃苦、特别 能干活、特别能奉献、特别能忍耐。同事们一年四季有三季在外出差,照顾不了自己的父母、妻子和孩子,他们任劳任怨地工作,从 来没有一句怨言,这种无私奉献的精神是我必须学习的。在和工人 的交流中我学会了怎样面对困难,怎样做人,树立了正确的人生观、价值观。不论在现场安装调试还是在公司装备,对设备质量的要求 越来越高,技术人员必须要严格把关,尤其是对低老坏问题和强制 性条文的管理。通过三年的工作和学习我感到作为一名技术人员必 须要细心、认真,作好每一步工作,对工艺流程要熟悉,对图纸要 熟悉,对规范更要熟悉,还要继续学习和工程相关、和专业相关的 知识,用知识武装自己。在工作中上风风雨雨又是一年,公司给予 每次给予我机会是对我的信任,对我的考验,更是对我的锻练。的确,生于忧患,死于安乐。在竞争激烈的今天逼着你去学习,去自立,去挑战自己,去适应别人的高要求。也只有在这种紧绷的弦, 才觉得生活充实,丰富而有意义。很快我掌握了机械工作的方法。 人只有真正懂得思想的巨大作,环境就不会成为失败的借口了。 工作中学到了不少知识,为自己以后的工作更增添了动力,我喜欢我们公司实干的精神,"点滴做起,追求完善",一个人就应该这样,只有从每一件小事做起才会积攒起更多的经验,工作中的挫折 和失败是避免不了的,我们只要坦然面对就会从中悟出很多道理。 经不起挫折的人是做不好工作的,因为每一件事都不可能是随心所 欲的,在成功与失败的背后都能体会到一些东西。我们技术服务人

机械实习报告总结范文

机械实习报告总结范文 实习是运用所学习的专业知识来了解工作流程和工作内容,加深对工作的认识,将理论联系于实践,培养实际工作能力和分析解决问题的能力,达到学以致用的目的,为成功走向社会做准备。下面带来机械实习报告总结范文,欢迎阅读! 机械实习报告总结范文1 在这次学校组织的为期一个星期的机械厂实习中,我学到了很多东西,使我更深刻地了解到了实践的重要性。通过这次实习我有了许多的反思,只具有理论知识是不够的,更要有基本的动手能力,而这恰恰是我所缺乏的。通过实习我们更加体会到“学以致用”这句话中蕴涵的深刻道理。 我们的主要实践活动是参观xxxx机械厂和金秋红日机械厂,了解工厂的工业生产业务,制造大、中、小型各类零部件的机床的工作过程,工作原理以及生产,加工各类零部件的流程。实习期间,认真听从了指导老师的安排与同学们分组进行参观学习,认真听取各工厂师傅和老师的讲解,了解各车间的安全细则和规章,学习师傅给我们讲解的各类大型、中型机器的工作原理和操作规范及各种产品的工艺过程,并与所学理论知识进行对比,获益匪浅。 通过这次实习我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工

方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上,具有初步的独立操作技能。在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中,培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。 通过这次实习,让我们明白做事要认真小心细致,不得有半点马虎。同时也培养了我们遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性,提高了我们的整体综合素质。很快我们就要步入社会,面临就业了,就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们,更多的是需要我们自己去观察、学习。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展,新技术的广泛应用,会有很多领域是我们未曾接触过的,只有敢于去尝试才能有所突破,有所创新。 生产实习已经结束了,蓦然回首,在为期并不太久的几天实践中,我们收获了数不尽的财富,或许在我们以后的人生中都不会再有这样难得的机会了,大家共同维护着集体的利益,积极树立着学校的形象。虽然没有经过长时间的锻炼,但给我带来的影响却远没有结束,它使我走出校园,走出课堂,走向社会,走上了与实践相结合的道路,到社会的大课

机械工程师年度个人工作总结范文

工作总结:_________机械工程师年度个人工作总结范文 姓名:______________________ 单位:______________________ 日期:______年_____月_____日 第1 页共6 页

机械工程师年度个人工作总结范文 启源公司是一个以生产变压器装备为主的一个研发型企业,它是国内著名的变压器装备制造企业,是目前亚洲最大的电工装备制造企业。生产部的工作是繁重和艰巨的,因为它肩负着公司所有设备的装配和现场安装调试任务。我在车间领导和师傅的指导下,较好的融入了这种紧张和严谨的工作氛围中,较好地完成了领导安排各项工作,自身的业务素质和工作能力有了较大提高,对工作有了的自信。过去的三年,我参与了较多的产品装备和设备现场安装调试工作,从中受益匪浅,不仅学到了很多专业知识,对动机装设备有了更全面的理解和把握,而且培养了我作为机械工程师所应该具备的基本素质。同时,我认真工作,坚持自学,提高了理论水平。具体总结 一、xx年的工作成绩 我是一名刚踏入社会的大学毕业生,xx年毕业于陕西工业职业技术机械设计与制造及其自动化程专业作为新员工。首先,参加公司的培训工作。了解了公司的基本情况,了解了自己在公司岗位工作的基本工作和任务。作为一名新员工,同时,我也积极地参加公司组织的其它培训,学到了许多以前没有接触到的知识和理念。正式进入工作岗位后,起初,感到一切都很茫然,我虽然是学机械专业的,。在学校只学习了一些理论知识,实践的机会很少,车间是我学习和实践的好地方。到车间后发现以前在学校学的理论知识太肤浅,工作起来非常困难,在工地我就向工人师傅虚心的请教,有不明白的地方我就问。对这些设备图纸看起来都是很忙然,只有走上工作岗位后,才知道自己的学识很肤浅,要学习的东西很多,所以,我就虚心向师傅请教,多问,多看图纸,立 第 2 页共 6 页

关于机械生产实习报告范本(完整版)

报告编号:YT-FS-4861-73 关于机械生产实习报告范 本(完整版) After Completing The T ask According To The Original Plan, A Report Will Be Formed T o Reflect The Basic Situation Encountered, Reveal The Existing Problems And Put Forward Future Ideas. 互惠互利共同繁荣 Mutual Benefit And Common Prosperity

关于机械生产实习报告范本(完整 版) 备注:该报告书文本主要按照原定计划完成任务后形成报告,并反映遇到的基本情况、实际取得的成功和过程中取得的经验教训、揭露存在的问题以及提出今后设想。文档可根据实际情况进行修改和使用。 1、实习目的 本次生产实习是大四专业课学习的一个xx要组成部分,其目的在于通过实习使我们获得基本生产的感性知识,理论联系实际,扩大知识面;同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的xx要渠道,培养我们吃苦耐劳的精神,也是我们接触社会、了解产业状况、了解国情的一个xx要途径,逐步实现由学生到社会的转变,培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能;体验企业工作的内容和方法。这些实际知识,对我们学习后面的课程乃至以后的工作,都是十分必要的基础。 本次实习我们主要去三家企业,中国xx汽集团、

xxxx机床集团和xxxx精工机械厂,在公司中采取了听讲座、到车间观摩学习等各种各样的形式学习机械制造,对机械制造有一个整体的认识。 2、实习单位简介 中国xx汽集团简介: 中国xx汽集团前身是原xx汽车制造总厂。原xx 汽车制造总厂始建于1935年,主要生产汽车零部件。该厂于1956年开始自主研发设计制造汽车,步入汽车制造企业。1960年4月试制出了中国第一辆xx型汽车-黄河牌jn150型8吨xx型汽车,结束了中国不能生产xx型汽车的历史。总部坐落于山东省xx市,是国内主要的xx型载xx汽车生产基地,也是我国xx型汽车工业的摇篮,以开发和制造中国第一辆xx型汽车(黄河jn150)、成功引进斯太尔xx型汽车生产项目和与沃尔沃合资生产项目、自主研发howo产品是目前中国xx型汽车产销量最大的企业而闻名。 中国xx汽集团前身是原xx汽车制造总厂。原xx 汽车制造总厂始建于1935年,主要生产汽车零部件。

机械手毕业论文.

毕业设计论文题目:气动机械手的设计 设计人: 指导教师: 所属院系: 专业班级: 2014年11月10日

第1章前言 1.1工业机械手概述 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备.机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中,它代替人进行正常的工作,意义更为重大。因此,在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用.机械手的结构形式开始比较简单,专用性较强,仅为某台机床的上下料装置,是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展,制成了能够独立的按程序控制实现重复操作,适用范围比较广的“程序控制通用机械手”,简称通用机械手。由于通用机械手能很

加工委托书范文

加工委托书范文 兹授权委托新郑市双龙桶电有限公司,给我公司加我印制“立邦”时时丽内墙乳胶漆18升包装桶陆佰个,“立邦”工程涂料桶12升叁佰个。 特此授权 立邦涂料(中国)有限公司 山东省济宁分公司 20XX年8月20日 加工委托书[篇2] 被委托单位(甲方):常州市武进南亚检测电器厂 委托单位(乙方):北京市神通恒安无损检测技术有限公司 双方为了保证产品加工的供求关系,本着互惠互利的原则,在自愿的情况下签订本协议。 1、甲方按乙方订单要求制作加工产品。 2、甲方应在乙方要求的规格、质量并在乙方要求的供货时限内将生产的产品送至乙方指定地点。 3、乙方在每次收到产品并验收合格后一次性付清货款。 4、甲方生产的成品没有达到乙方要求的,乙方有权拒绝收货。甲方应自行承担本次损失。 5、乙方在收到合格产品后不能在有效期内付清货款,乙方应付甲方产品的5‰违约金。 6、委托加工产品有效期为20XX.7.29-20XX.7.29。

7、其他未尽事宜双方可签订补充协议。 8、若有变动,我公司将以书面形式通知贵公司,如果我公司未及时通知贵公司,所造成的一切经济责任和法律后果由我公司承担! 特此申明! 被委托单位:常州市武进南亚检委托单位:北京市神通恒安无损测电器厂检测技术有限公司 法定代表人:法定代表人: 日期:20XX.7.29日期:20XX.7.29 加工委托书[篇3] 兹证明旗下品牌“产品:。所提供的相关手续只限销售本产品使用不得作他用,委托合法使用的化妆品三证(工厂营业执照、生产许可证、卫生许可证)以及国家药监局批准的特殊化妆品许可证,所提供的相关手续只限销售本产品使用不得作他用特此证明!! 委托方信息: 名称: 负责人: 地址: 受委托方信息: 名称: 负责人: 地址: 委托事项:(品牌名称以及产品)

工程师工作总结机械工程师工作总结

工程师工作总结:机械工程师工作总结 20xx年是公司大发展的一年,动态试验机市场良好,开发四部的工作是繁重和艰巨的,我在车工和毛工的指导下,较好的融入了这种紧张和严谨的氛围中,较好地完成了各项任务,自身的业务素质和工作能力有了较大提高,对工作有了更多的自信。 过去的一年,我参与了较多的产品设计,从中受益匪浅,不仅学到了很多专业知识, 对动态产品有了更全面的理解和把握,而且培养了我作为机械工程师所应该具备的基本素质。同时,我坚持自学,学习了当前机械行业新的工具软件和专业书籍,提高了理论水平。具体总结如下: 一、20xx年的工作成绩(以时间为序) 1.设计、调试出口印度的摩托车试验机 印度之行是成功的,也是艰难和值得回味的。我们一行三人,在没有翻译的情况下, 克服当地天气炎热和饮食不适应的困难,在不到三周的时间内将四台设备调试完毕,拿到 了用户的验收纪要,这是值得肯定的。但,我觉得也有一些遗憾的地方。由于是第一次做 车辆产品的出口,缺乏经验,我们的包装和防锈做的不够好,设备出现了故障,让印度人 对我们的满意度下降。如果我们注意这些细节,用我们的产品打开印度这个工业刚起步的 国家的大门,那么,我相信我们会从中受益。 2.主管设计PWS-J20B1 此试验机已经交检完毕,各项指标达到了技术协议要求,等用户款到发货。 针对XX年全局办公室系统增加了许多新同志、办文质量有所下降的特点,局办公室 在XX年初开始在全局范围开展了公文质量、保密工作及网络运行检查,并针对检查出来 的问题,在7-8月召开局办公室主任会议,举办了培训班,请分管局领导和公文方面的专 家讲授课程,同时,并在组织局属部分有关单位的办公室主任参加了省委党校举办的办公 室主任培训班,通过教育和培训,提高了办公室同志们的理论水平和应用能力,办文办会 办事的质量明显上升,特别是公文处理制度化、规范化、无纸化得到加强。 3.参与设计PWS-200B 与毛工一起设计,对液压夹头,气液增压泵等的工作原理有了更深入的理解,从毛工 身上学到了很多东西。比如,设计的严谨和严肃性,此产品已发货。 4.参与设计PWS-250C 材料打印:以管理局、党委、集团公司红头文件印发或上报的文件材料,职能部门开 具的行政执法文书,向上级党委、政府、主管部门进行工作汇报、总结、请示、报告等材

机械实习报告范本(完整版)

报告编号:YT-FS-7177-74 机械实习报告范本(完整 版) After Completing The T ask According To The Original Plan, A Report Will Be Formed T o Reflect The Basic Situation Encountered, Reveal The Existing Problems And Put Forward Future Ideas. 互惠互利共同繁荣 Mutual Benefit And Common Prosperity

机械实习报告范本(完整版) 备注:该报告书文本主要按照原定计划完成任务后形成报告,并反映遇到的基本情况、实际取得的成功和过程中取得的经验教训、揭露存在的问题以及提出今后设想。文档可根据实际情况进行修改和使用。 实习目的 将所学的理论知识与实践结合起来,培养勇于探索的创新精神、提高动手潜质,加强社会活动潜质,严肃认真的学习态度,为以后专业实习和走上工作岗位打下坚实的基础。 单位简介 ××市××机械制造有限公司,是一家集熔模精密铸造和数控机械加工为一体的股份制企业。公司建立于1988年,位于××市××××工业区,占地面积15000平方米,建筑面积8500平方米,固定资产5000余万元,拥有各种中高级技术、管理人员260余人。目前,公司已具备模具设计制造、熔模精密铸造、产品高精加工等生产潜质。

公司始终贯彻“科技创新,诚信为本,顾客至尊,追求卓越”的管理理念,建立起了完善、科学的管理体系。质量管理方面,公司严格贯彻执行iso9001:20xx体系;生产管理方面,公司全面推行lean的管理思想并坚定不移的有效落实6s管理要求;信息管理方面,公司全面、有效运用金蝶公司的erp系统;基础管理方面,公司贯彻“日事日毕,日清日高”的管理理念。 公司拥有精铸厂、机械厂两个实体生产单位。精铸厂建设有两条设备先进的精铸生产线,拥有完备检测设备,具备年产1000吨精密铸件的生产潜质;机械厂拥有各种普通及高精、大型机加设备80余台,具备来图设计制造、来料机械加工、大件综合生产的潜质。 精益求精,追求卓越是我们不变得追求;诚信经营,与客户共赢是我们的经营理念;实业报国,造福地方是我们的理想;百年发展,立足世界是我们的目标。 实习过程 1)安全第一。对于任何机械厂,安全始终是重中

生产加工委托书范本

生产加工委托书范本 委托方(以下称“委托方”) : ***有限公司地址:*** 邮编:*** 电话:*** 传真:*** 银行:*** 银行户头号码:*** 增值税号码:*** 加工方(以下称“加工方):***有限公司地址:*** 邮编:*** 电话:*** 传真:*** 银行*** 银行户头号码:*** 委托方与加工方在平等、自愿基础上,经友好协商签订此协议,以资共同遵守: (1)委托方希望根据下列条件委托加工方**产品,有关产品订单将按本协议规定向加工方发出。 (2)加工方希望根据下列条件为委托方加工**产品,有关产品将按本协议规定完成。 (3)委托方为**_产品之唯一商标持有人及享有有关产品专利权。 第一、每月订单 1、委托方必须提前* 天以传真方式给加工落实订单数量。订单内容指明提货时间。 2、加工方在收悉订单后,必须在*** 内以传真书面向委托方确认订单。 3、除非双方经过同意,否则在订单被加工方确定接纳后,委托方不能中止订单而加工方必须履行订单。 4、委托方必须最迟在加工方开工前五天向加工方提供订单所需的原材料及包装材料。 5、加工方收到足够及质量合格之材料日与成品出货日不少于* 天(含周六及

周日)。因原材料及包装材料数量不足,质量不合格或延迟提供所需物料而造成停工或延其的一切损失由委托方承担。 原材料及包装材料安排 6、原材料及包装材料的进库(加工方之仓库)质量检验工作由委托方委派代表全权负责。 加工费 7、含增值税的加工费(包括加工方提供之原材料成本)为人民币** 。于此协议签订日起计至* 年* 月*日,可以双方同意下,根据情况作出调整。 8、委托方将负责产品的验收工作、安排运输事宜、及支付相关运费和保险费。 9、委托方负责提供合适的原材料及包装材料,并免费向加工方运送所需原材料及包装材料,委托方自行安排处理有关材料的运输事宜,及支付相关运费和保 险费。 第二技术及工艺 成品各项理化指标由委托方提供,加工方严格按照____工艺进行加工。首次 加工由委托方负责加工过程中成品各项理化指标的在线检测和品质控制。加工方 只要按照上述要求加工并达到附件一中的品质指标要求,加工方对产品质量即没 有任何责任。产品其它质量责任则由委托方承担,除非: a 产品含有非配方所含的其他物质; b 产品内含有玻璃、青铁、砂子等异物; c 产品含有配方所含物质以外或配方所含物质经过化学、物理变化生成的物 质以外的其他物质; 第三付款条件

机械工程师年终工作总结三篇

机械工程师年终工作总结三篇 篇一 时光荏苒,岁月如梭,转眼已经从学校毕业一年多,来xx工作也已经一年多了,在xx工作的这些日子里既有收获的踏实和欢欣,也有因不足带来的遗憾和愧疚。 xx公司具有国家市政公用工程施工总承包、公路路面工程施工专业承包、公路工程施工总承包、建筑防水工程专业承包、市政设施维护和科技咨询机构等多项行业综合资质,并通过了质量、安全、环境三位一体的管理体系认证;是目前国内的集钢桥面铺装工程的科研设计、材料加工、施工成套技术为特色的高新技术企业。拥有国内沥青混凝土施工先进设备及工艺技术,主要从事钢桥面铺装及道路工程的科研、设计、试验检测、技术开发、咨询服务和工程施工,能够承担具有特殊技术要求的道路、桥梁路面铺装施工任务,以及部分路用特殊材料的开发、生产与销售,具有较强的科研开发、生产与施工能力。 过去的一年,我参与了较多的生产设备的操作和设备现场维修工作,从中受益匪浅,不仅学到了很多专业知识,对公司设备有了更全面的理解和把握,而且培养了我作为机械工程师所应该具备的基本素质。同时,我认真工作,坚持自学,提高了理论水平。

我是一名刚踏入社会的大学毕业生,20xx年毕业于xx工业职业技术学院,机械设计与制造专业。作为新员工,首先,参加公司的培训。了解了公司的基本情况,了解了自己在公司岗位工作的基本工作和任务。作为一名新员工,同时,我也积极地参加公司组织的其它培训,学到了许多以前没有接触到的知识和理念。 正式进入工作岗位后,起初,感到一切都很茫然,我虽然是学机械专业的,在学校只学习了一些理论知识,实践的机会很少,xx基地是我学习和实践的好地方。到xx基地后发现以前在学校学的理论知识太肤浅,工作起来非常困难,我就向师傅虚心的请教,有不明白的地方我就问。 多问,多看图纸,立足于岗位工作,从基本做起,不怕不会,就怕不学、不问。在见习期间,由于我勤奋好学,加上师傅教导有方,很快,就对公司的设备有了基本的了解。 经过一年多工作的锤炼,我已经完成了从学校到社会的完全转变,已抛弃了那些不切实际的想法,全身心地投入到工作中。随着工作越来越得心应手,我开始考虑如何在工作中取得新的成绩,以实现自己的价值。 我从来都是积极的,从来都是不甘落后的,我不断告诫自己:一定要做好每一件事情,一定要全力以赴。通过这一年的摸打滚怕,我深刻认识到:细心、严谨是作为一线工人所必备的素质,而融会贯通、触类旁通和不断创新是平庸或优秀的关键因素。

机械生产实习报告范文5000字

机械生产实习报告范文5000字 生产实习是我们机械专业学习的一个重要环节,是将课堂上学到的理论知识与实际相结合的一个很好的机会,对强化我们所学到的知识和检测所学知识的掌握程度有很好的帮助。为期10天的生产实习,我们去了南通市正鑫机床厂,在正鑫机床厂实习当中,我们学到了许多课本上没有的知识,真的是受益匪浅。 (一) 实习目的 1:通过在南通市正鑫机床厂生产实习,深入生产第一线进行观察和调查研究,获取必要的感性知识和使自己全面地了解机正鑫机床厂的生产组织形式以及生产过程,了解和掌握本专业基础的生产实际知识,巩固和加深已学过的理论知识,并为后续专业课的教学,课程设计,毕业设计打下坚实的基础。 2:在实习期间,通过对典型零件机械加工工艺的分析,以及零件加工过程中所用的机床,夹具、量具等工艺装备,把理论知识和实践相结合起来,让我们的考察,分析和解决问题的工作能力得到有效的提高。 3:通过实习,广泛接触工人和听工人技术人员的专题报告,学习他们的好的增产经验,技术革新和成果,实践中的经验,学习他们在机械行中的无私贡献精神。 4:通过参观南通市正鑫机床厂,掌握一台机床从毛坯

到产品的整个生产过程,组织管理,设备选择和车间布置等方面的知识,扩大知识面,开阔了视野。 5:通过记实习日记,写实习报告,锻炼与培养我们的观察,分析问题以及搜集和整理技术资料等方面的能力。 (二) 生产实习的要求 为了达到上述实习目的,生产实习的内容和要求有: 1:机械零件的加工 根据实习工厂的产品,选定几种典型零件作为实习对象,通过对典型零件机械加工工艺的学习,掌握各类机器零件加工工艺的特点,了解工艺在工厂中所用的机床,刀具,夹具的工作原理和机构以及定位方式,在此基础上指定其中几个典型的零件进行重点的分析研究,要求如下: (1):阅读和查阅典型零件的零件图及其加工图,了解该零件在机床中的功用及工作条件,零件的结构特点及要求,分析此零件的加工工序、工艺。 (2):大致了解毛坯的制造工艺过程,找出铸(锻)件、型材的分型(模)面。 (3):深入了解零件的制造工艺过程以及零件的制造前所需要的哪些处理,找出现场加工工艺情况; (4):对主要零件加工工序、工艺做进一步的分析,并做好工序卡片、工艺卡片。 2:装配工艺

机械手毕业设计开题报告

理工学院毕业设计(论文)开题报告 题目:铣床自动上下料点位控制机械手的设计 学生姓名:韩抟彬学号: 10L0551370 专业:机械设计制造及其自动化 指导教师:陈继荣 2014年3月31日

毕业设计开题报告 摘要; 在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式。 PLC是以现代微处理器技术为核心的控制器,作为一种通用的工业控制器,其可靠性高、抗干扰能力强;PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性,此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息;PLC采用光电隔离和滤波技术有效抑制外部干扰源对PLC的影响,此外PLC还可在强、通用性好;开发周期短,功耗小。本课题对现代工业的的发展具有很重要的意义。 1.课题研究的目的和意义 1.1本课题的意义 机械手又名工业机器人,是近代自动控制领域中出现的一项新技术,并已成为现代科技的一个重要组成部分。在机械行业中,机械手越来越广泛的得到应用,它可用于零部件的组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前,机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。 机械手的积极作用正日益为人们所认识,其一,它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因此,它能大大地改善工人的劳动条件,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此,受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合,应用得更为广泛。在我国,近代几年来也有较快的发展,并取得一定的

机械工程师工作总结范文

时光荏苒,岁月如梭,2008年已在不经意间悄然逝去。回首2006,既有收获的踏实和欢欣,也有因不足带来的遗憾和愧疚。2008年是公司大发展的一年,动态试验机市场良好,开发四部的工作是繁重和艰巨的,我在车工和毛工的指导下,较好的融入了这种紧张和严谨的氛围中,较好地完成了各项任务,自身的业务素质和工作能力有了较大提高,对工作有了更多的自信。过去的一年,我参与了较多的产品设计,从中受益匪浅,不仅学到了很多专业知识,对动态产品有了更全面的理解和把握,而且培养了我作为机械工程师所应该具备的基本素质。同时,我坚持自学,学习了当前机械行业新的工具软件和专业书籍,提高了理论水平。现将具体工作总结如下: 一、2008年的工作成绩(以时间为序) 1.设计、调试出口印度的摩托车试验机 印度之行是成功的,也是艰难和值得回味的。我们一行三人,在没有翻译的情况下,克服当地天气炎热和饮食不适应的困难,在不到三周的时间内将四台设备调试完毕,拿到了用户的验收纪要,这是值得肯定的。但,我觉得也有一些遗憾的地方。由于是第一次做车辆产品的出口,缺乏经验,我们的包装和防锈做的不够好,设备出现了故障,让印度人对我们的满意度下降。如果我们注意这些细节,用我们的产品打开印度这个工业刚起步的国家的大门,那么,我相信我们会从中受益。 2.主管设计PWS-J20B1 此试验机已经交检完毕,各项指标达到了技术协议要求,等用户款到发货。 3.参与设计PWS-200B 与毛工一起设计,对液压夹头,气液增压泵等的工作原理有了更深入的理解,从毛工身上学到了很多东西。比如,设计的严谨和严肃性,此产品已发货。 4.参与设计PWS-250C 与毛工一起设计,目前已通过用户预验收。 5.作为技术方面的项目负责人,设计NW-DYB200

机械专业毕业实习报告范文3篇

历时将近一周的机械专业实习结束,该次实习,真正到达机械制造业的第一前线,了解了我国目前制造业的发展状况,也粗步了解了机械制造业的发展趋势。在新的世纪里,科学技术必将以更快的速度发展,更快更紧密得融合到各个领域中,而这一切都将大大拓宽机械制造业的发展方向。为大家整理的机械专业毕业实习报告范文3篇,希望对大家有所帮助! 机械专业毕业实习报告范文一 一、实习目的 1、通过毕业实习,将理论高度上升到实践高度,更好的实现将大学期间所学的理论和实践的结合,更进一步加深对理论知识的理解,了解和掌握实际生产中的生产流程、工艺原理和技术要求,为今后学习和实际工作打下良好基础。 2、培养自己善于观察、勤于思考的良好的学习习惯以及严谨的科学态度和实际动手能力,使理论与实践得到很好的结合。 3、通过本次实习使我能够亲身感受到由一个学生转变到一个职业人的过程,进一步了解社会,增强对社会主义现代化建设的责任感、使命感,为离开学校、走向社会、适应社会、融入社会作好充分准备。 4、本次实习对我完成毕业设计和实习报告起到很重要的作用。

二、实习时间 20xx年xx月xx日—20xx年xx月xx日 三、实习部门 部门生产部、技术部、销售部、采购部、品质部 四、实习内容 1、工厂简介 xxx工业有限公司成立于19xx年,为香港与xx的合资公司,注册资本1亿港币。拥有一批专业技术人员和管理人员。做为整体运输包装方案提供商,赛闻公司主要生产加工纸、木、塑料以及多种材料复合的工业包装制品。 经过多年的发展,xxx工业有限公司现已在xx经济技术开发区、xx区和xx 分别建立工厂,并在xx和xx设立了物流中心。随着业务的拓展,xxx又在xx设立办事处。目前赛闻已拥有xx、xx、xxxx等近二百家稳定客户。xxx工厂总面积40000平方米,建筑面积14000平方米,员工总数为300人。武清工厂(在建)总面积40000平方米,建筑面积12000平方米。苏州工厂总面积11000平方米,

机械手毕业设计

摘要 在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式。 本文将设计一台四自由度的工业机器人,用于给冲压设备运送物料。首先,本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构,然后选择合适的传动方式、驱动方式,搭建机器人的结构平台;在此基础上,本文将设计该机器人的控制系统,包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计,重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性,最终实现的目标包括:关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。 关键词:机器人,示教编程,伺服,制动

ABSTRACT In the modern large-scale manufacturing industry, enterprises pay more attention on the automation degree of the production process in order to enhance the production efficiency, and guarantee the product quality. As an important part of the automation production line, industrial robots are gradually approved and adopted by enterprises. The technique level and the application degree of industrial robots reflect the national level of the industrial automation to some extent, currently, industrial robots mainly undertake the jops of welding, spraying, transporting and stowing etc. , which are usually done repeatedly and take high work strength, and most of these robots work in playback way. In this paper I will design an industrial robot with four DOFs, which is used to carry material for a punch. First I will design the structure of the base, the big arm, the small arm and the end manipulator of the robot, then choose proper drive method and transmission method, building the mechanical structure of the robot. On this foundation, I will design the control system of the robot, including choosing DAQ card, servo control, feedback method and designing electric circuit of the terminal card and control software. Great attention will be paid on the reliability of the control software and the robot safety during running. The aims to realize finally include: servocontrol and brake of the joint, monitoring the movement of each joint in realtime, playback programming and modifying the program online, setting reference point and returning to reference point. KEY WORDS: robot, playback, servocontrol, brake

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