机械原理课程设计步进送料机

机械原理课程设计

设计计算说明书

设计题目：步进送料机设计

学院名称：理学院

专业班级：机械电子工程0209412班学生：俊

学号： 020941205

指导教师：曾德惠

2012年06月

1 设计任务 (1)

1.1设计题目 (1)

1.2工作原理 (1)

1.3设计要求及原始数据 (1)

2 设计方案的评价及选择 (1)

3 电动机的选择，传动比的计算 (1)

4 各工艺动作的配合及运动循环图 (1)

5 各运动构件的尺寸计算 (1)

6 运动分析和运动仿真 (1)

7 设计小结 (2)

参考文献 (2)

1 设计任务

1. 步进送料机一般至少包括连杆机构和齿轮机构二种常用机构。

2. 设计传动系统并确定其传动比分配。

3. 图纸上画出步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。

4. 对平面连杆机构进行尺度综合，并进行运动分析；验证输出构件的轨迹是否满足设计要求；求出机构中输出件的速度、加速度；画出机构运动线图。

5. 编写设计计算说明书。

1.1 设计题目

步进送料机设计。

1.2 设计要求及原始数据

1、电机驱动，即必须有曲柄。

2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以

下将该曲线简称为轨迹曲线）。

3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差±c（这

段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少

为b，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。（有关数据见表1.1）

4、在设计图中绘出机构的四个位置，AB段和CDE段各绘出两个位。需注明机构的全部几何尺寸。

表 1

方案号 a c b t1 t2

/mm /mm /mm /s /s

F 400 20 55 2 4

2 设计方案的评价及选择

2.1 传动机构的选择

考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等

因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，故采用应平面连杆机构和齿轮机构。

鉴于传动机构的特点，我们小组提出了四种方案：

方案 1 ：采用凸轮摇杆机构

该凸轮机构虽然能实现工件的移动，但不满足设计要求的输送爪的运动轨迹，所以该方案舍弃。

3 电动机的选择，传动比的计算

3.1 电动机的型号

型号：Y132M2-6 功率：7.5KW 频率：50HZ 电压：380V 电流：15.6A 接法： △ 转速：960r/min

3.2 传动比的计算

由下面参数可知该减速机构的传动比为2z /1z =60

4 各工艺动作的配合及运动循环图

4.1 各工艺动作的配合