1、机械基础基本概念

第一讲机械基础基本概念

学习目标及考纲要求

1．了解机械、机器、机构、构件、零件的概念。

2．理解机器与机构、构件与零件的区别。

3．掌握运动副的概念，熟悉运动副的类型，了解其使用特点，同时能举出应用实例。

知识梳理

一、机器和机构

1．机器

（1）任何机器都是由许多实物（构件）组合而成的。

（2）各运动实体之间具有确定的相对运动。

（3）能代替或减轻人类的劳动，完成有用的机械功或实现能量的转换。

发动机：将非机械能转换成机械能的机器。

电动机：电能→机械能、内燃机：热能→机械能

空气压缩机：气压能→机械能

按用途分类

工作机：用来改变被加工物料的位置、形状、性能、和状态的机器。

如机床、纺织机、轧钢机、输送机、汽车、飞机等。

2．机构

（1）任何机器都是由许多实物（构件）组合而成的。

（2）各运动实体之间具有确定的相对运动。

机器与机构的异同点

相同点：从结构与运动角度来看，机器与机构是相同的。

不同点：区别主要在于功用不同，机器的主要功用是利用机械能做功或实现能量转换，机构的主要功用在于传递或改变运动的形式。

机器与机构的总称为机械。

3. 机器的组成

动力部分：机器动力的来源。如电动机、内燃机和空气压缩机等。

传动部分：将动力部分的运动和动力传递给工作部分的中间环节。如齿轮传动。

工作部分：直接完成机器工作任务的部分，通常处于整个传动装置的终端，其结

构形式取决于机器的用途。如金属切削机床的主轴、拖板、工作台等。

自动控制部分：智能部分（与近代机器的区别）

二、构件和零件

1．构件

⑴定义：构件是机构的运动单元体，也就是相互之间能作相对运动的物体。

固定构件：又称机架，一般用来支承运动构件，通常是机器的基体

或机座，例如各类机床的床身。

主动件：带动其他可动构件运动的构件。

运动构件

从动件：机构中除了主动件以外随着主动件运动而运

动的构件。

2．零件

定义：零件是构件的组成部分，是机器中的制造单元。

3．构件与零件联系与区别

联系：构件可以是一个零件，也可以是几个零件组成。

区别：构件是运动的单元体，零件是加工制造的单元体。

三、运动副

1．运动副概念

定义：两构件直接接触，又能产生一定相对运动的连接称为运动副。

2．运动副类型

转动副：两构件只能绕某一轴线作相对转动的运动副。

低副移动副两构件只能作相对直线移动的运动副。

（面接触）

按接触形螺旋副两构件只能沿轴线作相对螺旋运动的运动副。

式的不同

高副

（点、线接触）

3．低副和高副的特点

低副:面接触，容易制造和维修，承受载荷时单位面积压力较低,不能传递较复杂的运动,效率低、摩擦大。

高副：点或线接触，承受载荷时单位面积压力较高，两构件接触处容易磨损，寿命短，制造和维修也较困难，能传递较复杂的运动。

4．低副机构和高副机构

机构中所有运动副均为低副的机构称为低副机构。

机构中至少有一个运动副是高副的机构称为高副机构。

四、机构运动简图

简单线条和符号来表示构件和运动副，并按比例绘制出各运动副的位置。这种表达机构各构件间相对运动关系的简化图形，称为机构运动简图。

1．分析机构，找出主动件、机架和各构件间运动副类型。

2．选取与构件运动平面平行的面做作图平面。

3．用简单线条代替各构件，用符号代替运动副，相互联接而成。

典例精析

【例1】下列实物：缝纫机、内燃机、齿轮减速器、机械钟表、台虎钳、台钻、数控机床、飞机、千斤顶；其中哪些是机器？哪些是机构？

答：本题解题的关键是：机器的主要功用是利用机械能做功或实现能量的转换；机构的主要功用在于传递或转变运动的形式。

所以，本题正确的答案为缝纫机、内燃机、台钻、数控机床、飞机为机器；齿轮减速器、机械钟表、台虎钳、千斤顶为机构。

【例2】整体式连杆既是构件也是零件。（）

分合式连杆既是构件也是零件。（）

答：本题解题的关键是：构件是运动单元，零件是制造单元。

所以，左图整体式连杆是运动的单元体，也是加工制造的最小单元，因此既是构件也是零件。右图分合式连杆是运动的单元体，但不是加工制造的单元（螺栓、螺母、连杆盖、连杆体是加工制造单元），因此它不是零件。

【例3】图示机构运动简图，分析运动副情况。

答：本题解题的关键是：运动副的类型。

构件1——连杆构件2——曲轴

构件3——活塞

共有4个运动副：

构件AB、BC ——转动副

构件BC、滑块C——转动副

构件AB、铰链A ——转动副

滑块C、机架——移动副

图1-1-1

图1-1-2

同步精练

一、填空题

1．从角度看，机器和机构两者没区别。

2．机器和机构都是由许多组成，各构件间具有。 3．机器和机构的区别在于不同，机构在于，机器在于。

4．构件是的单元，零件是的单元

5．运动副是两构件相互接触而形成的连接，按不同分类，可分为低副和高副，低副作接触，高副作接触。常见低副有副、 __________副、副。

6．低副机构中，所有运动副均为，高副机构中，至少有一个运动副为。

7．机器的组成包括部分、部分、部分、部分。其中车床的主轴、工作台属于部分，机床的变速箱属于部分。

二、判断题

8．两构件直接接触而组成的连接就是运动副。( ) 9．一个机器可以只含有一个机构，也可以由数个机构组成。( ) 10．自行车运动时，轮子运动，故轮上钢丝也在运动，钢丝是构件。( ) 11．构件一定是零件。( ) 12．机构是用来传递运动和动力的构件系统。( ) 13．火车运动时，火车的车轮与钢轨的顶面相接触，它们组成一个移动副。( ) 14．低副由于是滑动摩擦，故接触处比高副更易磨损。( ) 15．固定床身的螺栓和螺母组成螺旋副。( ) 三、选择题

16．以下不属于机器的是（）

A．普通自行车Ｂ．普通车床 C．汽车 D．洗衣机

17．机器与机构总称为（）

A．机器 B．机构 C．机械 D．机床

18．内燃机中活塞与连杆之间的连接属于（），活塞与缸壁之间的连接属于（）。 A．移动副 B．转动副 C．螺旋副 D．高副

19．台式虎钳中螺杆和螺母组成的运动副是( )。

A．转动副 B．移动副 C．高副 D．螺旋副 20．机器的工作部分处于整个行动的终端，其结构形式取决于( )。

A．动力装置 B．传动装置 C．控制装置 D．机器的用途

21．( )构成机械的最小单元,也是制造机械的最小单元。

A. 机器

B. 零件

C. 构件

D. 机构

22．效率较高的运动副的接触形式是( )

A．铰链连接 B．拖板在导轨上移动 C．凸轮接触 D．活塞在气缸内运动 23．连杆机构属于机器的( )

A.动力部分

B.传动部分

C.工作部分

D.控制部分

24．以下属于构件的是( )

A.曲轴

B.螺旋传动

C.带传动

D.单缸内燃机

四、综合题

25．如图1-1-3所示的单缸四冲程内燃机，由汽缸体1、活塞2、连杆3、曲轴4、齿轮5和6、凸轮7、顶杆8等组成。试分析并回答下列问题：

（1）内燃机是

（填“机器”或“机构”）；

（2）内燃机中的典型机构有（至少2个）；

（3）内燃机中的典型零件有（至少3个）；

（4）图中曲轴是（填“零件”、“构件”、“零件或构件”）；连杆是

（填“零件”、“构件”）；若为构件，则由等主要零件组成。

图1-1-3

机械原理基本概念

（2）运动副是两构件通过直接接触形成的可动联接。（3）两构件通过点或线接触形成的联接称为高副。一个平面高副所引入的约束数为1。（4）两构件通过面接触形成的联接称为高副，一个平面低副所引入的约束数为2。（5）机构能实现确定相对运动的条件是原动件数等于机构的自由度，且自由度大于零。（6）虚约束是对机构运动不起实际约束作用的约束，或是对机构运动起重复约束作用的约束。（7）局部自由度是对机构其它运动构件的运动不产生影响的局部运动。（8）平面机构组成原理：任何机构均可看作是由若干基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成。（8）基本杆组的自由度为0。（1）瞬心是两构件上瞬时速度相等的重合点-------即等速重合点。（2）两构件在绝对瞬心处的速度为0。（3）相构件在其相对瞬心处的速度必然相等。（4）两构件中若有一个构件为机架，则它们在瞬心处的速度必须为0。（5）用瞬心法只能求解机构的速度，无法求解机构的加速度。（1）驱动机械运动的力称为驱动力，驱动力对机械做正功。（2）阻止机械运动的力称为阻抗力，阻抗力对机械做负功。（1）机械的输出功与输入功之比称为机械效率。（2）机构的损失功与输入功之比称为损失率。（3）机械效率等于理想驱动力与实际驱动力的比值。（4）平面移动副发生自锁条件：作用于滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内。（5）转动副发生自锁的条件：作用于轴颈上的驱动力为单力，且作用于轴颈的摩擦圆之内。（1）机构平衡的目的：消除或减少构件不平衡惯性力所带来的不良影响。（2）刚性转子总可通过在转子上增加或除去质量的办法来实现其平衡。（3）转子静平衡条件：转子上各偏心质量产生的离心惯性力的矢量和为零（或质径积矢量和为零）。（4）对于静不平衡转子只需在同一个平面内增加或除去平衡质量即可获得平衡，故称为单面平衡。（5）对于宽径比b/D<0.2的不平衡转子，只做静平衡处理。（6）转子动平衡条件：转子上各偏心质量产生的离心惯性力的矢量和为零，以及这些惯性力所构成的力矩矢量的和也为零。（7）实现动平衡时需在两个平衡基面增加或去除平衡质量，故动平衡又称为双面平衡。（8）动平衡的转子一定是静平衡的，反之则不然。（9）转的许用不平衡量有两种表示方法：许用质径积+许用偏心距。（1）机械运转的三阶段：启动阶段、稳定运转阶段、停车阶段。（2）建立机械系统等动力学模型的等效条件：瞬时动能等效、外力做功等效。（3）机器的速度波动分为：周期性速度波动和非周期性速度波动。（4）周期性速度波动的调节方法：安装飞轮。（5）非周期性速度波动的调节方法：安装调速器。（6）表征机械速度波动程度的参量是：速度不均匀系数δ。（8）飞轮调速利用了飞轮的储能原理。（9）飞轮宜优先安装在高速轴上。（10）机械在安装飞轮后的机械仍有速度波动，只是波动程度有所减小。（1）铰链四杆机构是平面四杆机构的基本型式。（2）铰链四杆机构的三种表现形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。（3）曲柄摇杆机构的功能：将曲柄的整周转动变换为摇杆的摆动或将摇杆的摆动变换为曲柄的回转。（4）曲柄滑动机构的功能：将回转运动变换为直线运动（或反之）。（5）铰链四杆机构存在曲柄的条件：最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和；最短杆为连架杆或机架。（6）铰链四杆机构成为曲柄摇杆机构的条件：最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和；最短杆为连架杆。(7）铰链四杆机构成为曲柄摇杆机构的条件：最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和；最短杆为机架。（8）铰链四杆机构成为又摇杆机构的条件：不满足杆长条件；或者是满足杆长条件但最短杆为连杆。（9）曲柄滑块机构存在曲柄的条件是：曲柄长度r+偏距r小于等于连杆长度l（12）曲柄摇杆机构以曲柄为原动件时，具有急回性质。（13）曲柄摇杆机构以曲柄为主动件，当曲柄与连杆共线时，机构处于极限位置。（14）曲柄滑块机构以曲柄为主动件，当曲柄与连杆共线时，机构处于极限位置。（15）偏置曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，具有急回性质。（16）对心曲柄滑块机构不具有急回特性。（17）曲柄导杆机构以曲柄为原动件时，具有具有急回性质。（18）连杆机构的传动角越大，对传动越有利。(19）连杆机构的压力角越大，对传动越不利。（20）导杆机构的传动角恒为90o。21）曲柄摇杆机构以曲柄为主动杆时，最小传动角出现在曲柄与机架共线的两位置之一。（22）曲柄摇杆机构以摇杆为主动件，当从动曲柄与连杆共线时，机构处于死点位置。（23）当连杆机构处于死点时，机构的传动角为0。（1）凸轮机构的优点是：只要适当地设计出凸轮轮廓曲线，就可使打推杆得到各种运动规律。（2）凸轮机构的缺点：凸轮轮廓曲线与推杆间为点、线接触，易磨损。（3）常用的推杆运动规律：等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速度运动规律、正弦加速度运动规律、五次多项式运动规律。（4）采用等速运动规律会给机构带来刚性冲击，只能用于低速轻载。（5）采用等加速等减速运动规律会给机构带来柔性冲击，常用于中速轻载场合。（6）采用余弦加速度运动规律也会给机构带来柔性冲击，常用于中低速重载场合。（7）余弦加速度运动规律无冲击，适于中高速轻载。（8）五次多项式运动规律无冲击，适于高速中载。（9）增大基圆半径，则凸轮机构的压力角减少。（10）对凸轮机构进行正偏置，可降低机构的推程压力角。（11）设计滚子推杆盘形凸轮机构时，对于外凸的凸轮廓线段，若滚子半径大于理论廓线上的最小曲率半径，将使工作廓线出现交叉，从而使机构出现运动失真现象。（12）设计滚子推杆盘形凸轮机构时，对于外凸的凸轮廓线段，若滚子半径等于理论廓线上的最小曲率半径，将使凸轮廓线出现变尖现象。（1）圆锥齿轮机构可实现轴线相交的两轴之间的运动和动力传递。（2）蜗

化学基本概念和基本原理知识点梳理

物质的构成和变化（一）物质的多样性1、物质的三种状态包括：固态、液态、气态 2、物质三态变化的微观实质是：分子之间的间隔（距离、空隙）改变，大小改变不了. 3、氧化物：由两种元素组成，其中一种是氧元素的化合物举例：Fe2O3、CO2、纯净物和混合物的区分：物质的种类（一种或多种）各举两例：纯净物：氧气、水、高锰酸钾混合物：空气、溶液、大理石、煤、石油 4、单质和化合物的区分：元素的种类（一种或多种元素的纯净物）各举两例：单质：铁、氧气、氦气、碳化合物水、氧化钙、碳酸钠、氢氧化钙 5、有机物和无机物的区分：看是否含碳元素，（除碳、一氧化碳、二氧化碳、碳酸根是无机物）.各举两例：有机物：甲烷（CH4）乙醇（C2H5OH）乙酸（CH3COOH）葡萄糖（C6H12O6）无机物大多数不含碳元素化合物.

物质的构成和变化（二）微粒构成物质1、构成物质的三种基本微粒是分子、原子、离子。例如：水是由水分子构成，铁是由铁原子构成，氯化钠是由钠离子和氯离子构成。 2、分子定义：分子是保持物质化学性质的最小粒子 3、原子定义：是化学变化中的最小粒子 4、离子定义：带电的原子或原子团 5、保持二氧化碳的化学性质的最小粒子是：二氧化碳分子 6、分子和原子的本质区别：在化学反应中分子可分原子不可分 7、化学反应的实质：宏观：物质生成新物质，微观：分子生成新分子 8、五个原子团的离子符号：（NH4+、NO3-、OH-、SO42-、CO32-） 9、分子的性质：不停运动、同种分子性质相同、有间隔、有质量和大小 10、原子是由居于原子中心的带正电的原子核和核外带负电的电子构成的。原子核（一般）是由质子和中子构成的。

1机械基础基本概念

第一讲机械基础基本概念学习目标及考纲要求 1．了解机械、机器、机构、构件、零件的概念。?2. 理解机器与机构、构件与零件的区别。 3．掌握运动副的概念,熟悉运动副的类型,了解其使用特点，同时能举出应用实例。知识梳理一、机器和机构 1．机器（1)任何机器都是由许多实物（构件）组合而成的。 (2）各运动实体之间具有确定的相对运动。 (3）能代替或减轻人类的劳动，完成有用的机械功或实现能量的转换。发动机:将非机械能转换成机械能的机器。电动机:电能→机械能、内燃机:热能→机械能空气压缩机:气压能→机械能 ? 工作机：用来改变被加工物料的位置、形状、性能、和状态的机器。如机床、纺织机、轧钢机、输送机、汽车、飞机等。２.机构 (１）任何机器都是由许多实物（构件)组合而成的。 (2)各运动实体之间具有确定的相对运动。相同点：从结构与运动角度来看,机器与机构是相同的。不同点：区别主要在于功用不同，机器的主要功用是利用机械能做功或实现能量转换, 机构的主要功用在于传递或改变运动的形式。３．机器的组成动力部分：机器动力的来源。如电动机、内燃机和空气压缩机等。传动部分:将动力部分的运动和动力传递给工作部分的中间环节。如齿轮传动。工作部分:直接完成机器工作任务的部分，通常处于整个传动装置的终端，其结构形式取决于机器的用途。如金属切削机床的主轴、拖板、工作台等。

自动控制部分：智能部分(与近代机器的区别）二、构件和零件 1．构件 ⑴定义：构件是机构的运动单元体，也就是相互之间能作相对运动的物体。固定构件:又称机架，一般用来支承运动构件,通常是机器的基体或机座,例如各类机床的床身。主动件:带动其他可动构件运动的构件。运动构件从动件:机构中除了主动件以外随着主动件运动而运动的构件。 2．零件定义:零件是构件的组成部分，是机器中的制造单元。 3．构件与零件联系与区别联系:构件可以是一个零件,也可以是几个零件组成。区别:构件是运动的单元体,零件是加工制造的单元体。三、运动副 1．运动副概念定义：两构件直接接触,又能产生一定相对运动的连接称为运动副。 2．运动副类型转动副：两构件只能绕某一轴线作相对转动的运动副。低副移动副两构件只能作相对直线移动的运动副。 (面接触）按接触形螺旋副两构件只能沿轴线作相对螺旋运动的运动副。式的不同高副（点、线接触) 3．低副和高副的特点低副：面接触，容易制造和维修,承受载荷时单位面积压力较低,不能传递较复杂的运动，效率低、摩擦大。

初三化学基本概念和原理

. . 第10讲成绩好，信心足初三化学科讲义 Qichao Education 化学基本概念和原理优质教育成就梦想温故知新一、物质的变化及性质物理变化化学变化定义常见现象本质区别实质联系物理性质化学性质定义实例区别二、物质的组成三、物质的分类（1）混合物和纯净物（2）单质和化合物（3）氧化物、酸、碱和盐基本概念组成宏观微观元素分子原子离子原子核核外电子质子中子

四、化学用语???? ???反应类型化学方程式化学式元素符号（1）相对原子质量和相对分子质量、分子—原子运动论、核外电子的排布规律（2）元素符号的意义 ① 某一种元素。 ② 这种元素的一个原子。 ③ 若物质是由原子直接构成的，则组成该物质的元素也可表示这种单质，例如：Na 、S 、P 等。（3）化合价：元素的原子相互化合的数目决定这种元素的化合价。化合价与原子最外层电子数密切相关；在化合物里，元素正负化合价代数和为零；单质中元素的化合价规定为零价。（4）化学式：用元素符号来表示物质组成的式子。（5）化学方程式：用化学式来表示化学反应的式子。注意书写原则、步骤、配平、反应条件、箭头的正确使用。（6）化学反应类型化学变化（化学反应）按反应基本类型分按氧的得失分按热量变化分分解反应化合反应置换反应复分解反应氧化反应还原反应吸热反应放热反应氧化还原反应（7）质量守恒定律基本概念温故知新

一、物质的变化【规律小结】物质的变化分为物理变化和化学变化，两者的区别在于有没有新物质生成，即发生化学变化的依据是产生了新物质。【例1】“民以食为天”。下列过程中发生了化学变化的是（） A.淘米 B.洗菜 C.苹果榨汁 D.葡萄酿酒变式训练一 1、下列变化中属于物理变化的是（） A．火箭点火 B．用食醋除去暖水瓶中的水垢 C．融雪剂NaCl使冰雪融化 D．风筝会开幕式燃放烟花 2、日常生活中发生的下列变化，属于化学变化的是（） A. 水结成冰 B. 纸燃烧 C 玻璃破碎 D 汽油挥发二、物质的性质（物理性质与化学性质见P1）【规律小结】物质的变化、用途都能反应出物质的性质，判断物质的性质时，要紧扣物理性质和化学性质的定义【例2】氨气是一种重要的化工原料，在工农业生产中有广泛的应用。某兴趣小组的同学为了探究氨气的某些性质，进行以下实验。下图中从左到右依次是实验步骤及相应的现象。请根据上图中所示的信息，归纳出有关氨气的性质：（1）物理性质 ①_______________________________________②_______________________________________。（2）化学性质：氨气与水反应后所得氨水显_________性。变式训练二 1、下列关于O2和CO2的“自述”中，属于物理性质的是（）归纳总结

呼吸机相关概念

肺顺应性肺顺应性是指单位压力改变时所引起的肺容积的改变，它代表了胸腔压力改变对肺容积的影响。它包括静态顺应性和动态顺应性两者，前者反映了肺组织的弹性，后者受肺组织弹性和气道阻力的双重影响。肺顺应性检查的适用范围有：①各种类型的肺纤维化、胸膜纤维化等限制性肺疾病。②肺水肿、肺充血。③急性呼吸窘迫综合征。④肺气肿。⑤小气道功能测定。 ⑥机械通气和呼吸监护。健康值男性：Clst(170±60)ml/cmH2O，Cldyn20(230±60)ml/cmH2O(1cmH20≈0.098kPa)。女性：Clst (110±30)ml/cmH2O，Cldyn20(150±40)ml/cmH2O。专家解读临床用途：①作为某些疾病如肺纤维化、肺气肿等诊断参考或估计其严重程度。②频率依赖动态顺应性用于小气道功能测定较为敏感。③用于机械通气和呼吸衰竭监护，协助确定最佳PEEP水平。 (1)肺顺应性降低见于： ①限制性肺疾病，包括各种类型肺纤维化、胸膜纤维化等。 ②肺泡充填性疾病，如肺水肿、肺充血、肺泡出血、肺泡蛋白沉着症等。 ③急性呼吸窘迫综合征。 (2)肺气肿时，由于肺泡壁破坏弹力组织减少，故静态顺应性增加；肺泡附着对支气管环状牵引力减弱，肺充气不均，故动态顺应性减低。 (3)肺泡充气和排空的速度取决于肺顺应性与气道阻力的乘积，即时间常数。小气道疾病时，呼吸频率增快时，肺顺应性减低，称动态肺顺应的频率依赖性(frequency dependence of dynamic complianceFDC)，是测定小气道功能的一项敏感指标。 (4)机械通气时，确定最佳PEEP水平，即能产生最大肺顺应性时的PEEP压力，此时可产生最大健康搜索的氧转运和最小的死腔。

《汽车机械基础》试题库及答案

《汽车机械基础》试题库模块一汽车机械基础简介项目一机械及其相关概念的识别复习要点： 1、机器、机构、构件、零件的基本概念； 2、区分构件和零件； 3、汽车的结构。一、填空题（每空1分） 1、构件是机器的______单元体；零件是机器的______单元体，分为______零件和_______零件。 2、一部完整的机器，就其功能而言，可分为__ ____、______ 、__ ____和 __ ____。 3、运动构件分为______ 和______ 。 4、汽车的基本结构都由______ 、______ 、______ 、______ 四大部分组成。答案： 1、运动、制造、专用、通用 2、动力部分、传动部分、执行部分、控制部分 3、主动件、从动件 4、发动机、底盘、车身、电器部分二、判断题(每题1分) 1、所有构件一定都是由两个以上零件组成的。（） 2、汽车的发动机是驱动整个汽车完成预定功能的动力源。（） 3、构件就是零件。（）答案： 1、3 2、√ 3、3 三、选择题（每题2分） 1、在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，键2称为( ) A、零件 B、机构 C、构件 D、部件 2、我们把各部分之间具有确定的相对运动构件的组合称为（） A、机器 B、机构 C、机械 D、机床 3、汽车的转向系属于一下哪部分？（） A、发动机 B、车身 C、底盘 D、电器设备答案： 1、A、 2、B 3、C 项目二平面机构的自由度计算复习要点： 1、能够判断平面机构是否具有确定运动。一、填空题（每空1分） 1、运动副是使两构件________，同时又具有_________的一种联接。平面运动副可分为 ________和_______。 2、平面运动副的最大约束数为。 3、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目主动件数目。 4、房门的开关运动，是副在接触处所允许的相对转动。 5、抽屉的拉出或推进运动，是副在接触处所允许的相对移动。 6、火车车轮在铁轨上的滚动，属于副。答案： 1、直接接触、相对运动、低副、高副 2、2 3、等于 4、转动 5、移动 6、齿轮二、判断题(每题1分) 1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（） 2、凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。（） 3、任何构件的组合均可构成机构。（） 4、面接触的运动副称为低副。（） 5、组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。（） 6、运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种。（）

机械原理基本杆组分析法

机械原理机构运动分析基本杆组法上机指导书

Ⅱ级机构的杆组分析法通用子程序设计随着计算机的普及，用解析法对机构进行运动分析得到越来越广泛的应用。解析法中有矢量方程解析、复数矢量、杆组分析、矩阵运算等方法。本文采用杆组分析的方法，设计通用的Ⅱ级杆组子程序，可对一般的Ⅱ级机构进行运动分析。 1. 单杆运动分析子程序单杆的运动分析，通常是已知构件三角形△P 1P 2P 3的边长l 、r 夹角α以及构件上某基点P 1的运动参数x 1，y 1，x ’ 1，y ’ 1，x ’’1，y ’’1和构件绕基点转动的运动参数θ，θ’ ，θ ’’，要求确定构件上点P 2和P 3的运动参数。显然，由图1可得下列关系式： x 2=x 1+lcos θ， y 2=y 1+lsin θ x ’ 2=x ’ 1-lsin θθ’ ， y ’ 2=y ’ 1+lcos θθ’ x ’’2=x ’’1-lsin θθ’’-lcos θθ’ 2, y ’’2=y ’’1 +lcos θθ’’-lsin θθ’ 2 x 3=x 1+rcos(θ+α)， y 3=y 1+rsin(θ+α) x ’ 3=x ’ 1-(y 3-y 1)θ’ ， y ’ 3=y ’ 1+(x 3-x 1)θ’ x ’’3=x ’’1-(y 3-y 1)θ’’-(x 3-x 1)θ’ 2, y ’’3=y ’’1+(x 3-x 1)θ’’-(y 3-y 1 )θ’ 2 由以上各式可设计出单杆运动分析子程序（见程序单）。图1 2. RRR 杆组运动分析子程序图2所示RRR Ⅱ级杆组中，杆长l 1，l 2及两外接转动副中心P 1，P 2的坐标、速度、加速度分量为x 1，x ’ 1，x ’’1，y 1，y ’ 1，y ’’1，x 2，x ’ 2，x ’’2，y 2，y ’ 2，y ’’2，要求确定两杆的角度、角速度和角加速度θ1，θ’ 1，θ’’1，θ2，θ’2，θ’’ 2。 1) 位置分析将已知P 1P 2两点的坐标差表示为： u=x 2-x 1，v=y 2-y 1 (1) 杆l 1及l 2投影方程式为： l 1cos θ1-l 2cos θ2=u l 1sin θ1-l 2sin θ2=v (2) 消去θ1得：vsin θ2+ucos θ2+c=0 (3) 其中：c=(u 2+v 2+l 22-l 12 )/2l 2 解式(3)可得： tan(θ2/2)=(v ±222c u v -+)/(u-c) (4) 式中+号和-号分别对应图2中m=+1和m=-1两位置。图2

(完整word版)《机械制图(一)》课程思政方案及实施案例(2).doc

《机械制图（一）》课程思政方案及实施案例一、素质目标 1）“一丝不苟，精益求精，遵纪守法”的职业素养； 2）“互帮互助，团结友善”的良好品质； 3）良好的交流、沟通、团队合作的能力。二、课程内容与要求序工作任务号机械图样的 1认识与平面图形的绘制简单体三视2 图的绘制基本体及其截切体三视3 图的绘制与尺寸标注课程内容及教学要求 1认识机械图样掌握国家标准关于机械制图的基本规定初步掌握常用绘图工具和仪器及其使用方法了解机械图样的分类，作用与基本内容 2绘制平面几何图形掌握几何作图的基本方法掌握平面图形的绘制步骤掌握平面图形的尺寸标注方法掌握运用 AUTOCAD软件绘制平面图形方法 3认识投影法掌握正投影投影特性，了解点、线、面投影规律理解三视图形成规律初步掌握简单立体三视图的绘制方法利用 AutoCAD软件绘制三视图方法与技巧 4根据立体图绘制简单体三视图掌握由立体图量取尺寸的方法能根据立体图想象空间形状绘制简单体三视图 6平面基本体及其截切体的三视图绘制了解基本体的概念掌握棱柱、棱锥的三视图投影规律 7回转体及其截切体的三视图绘制掌握回转体及其截切体的三视图投影规律 8相贯回转体三视图绘制与尺寸标注能用简化方法绘制相贯线能判断同轴回转体相贯线表面交线能根据工艺顺序合理标注截切体掌握截切体相贯体的尺寸标注方法学活动设计时简单平面图形抄画实训 6 较复杂平面图形抄画实训补画简单体三视图漏画线条根据简单体立体 4 图想象空间形状绘制简单体三视图基本体三视图截切体三视图圆柱正交相贯三视图 12 同轴回转曲面体三视图截切体相贯体的尺寸标注

初三化学基本概念和原理(完整资料).doc

此文档下载后即可编辑初三化学复习资料（基本概念与原理）一、物质的组成与结构主要考点： 1. 常识：核外电子排布，原子结构示意图，原子团的概念 ①核外电子的分层排布，能量低的靠近原子核；第一层（K层）最多排2个电子，第二层（L层）最多排8个电子，最外层最多排8个电子；先排满内层，在排外层；原子团在化学变化中，有可能改变 ②硝酸根离子NO3-；氯酸根离子ClO3-；氢氧根离子OH-；碳酸氢根离子HCO3-；碳酸根离子CO32-；硫酸根离子SO42-；锰酸根离子MnO42-；高锰酸根离子MnO4-；磷酸根离子PO43-；铵根离子NH4+ ③注意原子结构示意图与离子结构示意图之间的区别：判断元素种类，根据核内质子数；判断是离子还是原子，根据核外电子总数与核内质子数 ④地壳中含量前四位：氧（O）硅（Si）铝（Al）铁（Fe）；空气中含量最多的元素：氮（N）；海洋中含量最多的元素：氧（O） ⑤原子的最外层的电子数决定了：元素的化学性质，元素的分类，元素的化合价 2. 了解：分子、原子、离子、元素的概念、区别、联系；原子的构成；相对原子（分子）质量 ①分子、原子、离子都是构成物质的粒子。分子构成的物质：共价化合物（如：水、酒精、二氧化碳等）；大部分非金属单质（如：氢气、氧气、氮气、硫等）原子构成的物质：金刚石、石墨、单晶硅；稀有气体；金属单质离子构成的物质：离子化合物（如氯化钠、氢氧化钙等）注：（1）单一的离子是不能够形成物质的。例如：氯化钠是由氯离子与钠离子形成的，千万不能说是由氯化钠离子形成的（2）离子化合物是通过阴阳离子相互吸引而形成的，共价化合物是通过共用电子对形成的

1、机械基础基本概念.docx

第一讲机械基础基本概念学习目标及考纲要求 1.了解机械、机器、机构、构件、零件的概念。 2.理解机器与机构、构件与零件的区别。 3.掌握运动副的概念，熟悉运动副的类型，了解其使用特点，同时能举出应用实例。知识梳理一、机器和机构 1 .机器 (1)任何机器都是由许多实物(构件)组合而成的。 (2)各运动实体之间具有确定的相对运动。 (3)能代替或减轻人类的劳动，完成有用的机械功或实现能量的转换。厂发动机：将非机械能转换成机械能的机器。电动机：电能→机械能、内燃机：热能→机械能空气压缩机：气压能→机械能按用途分类< ■工作机：用来改变被加工物料的位置、形状、性能、和状态的机器。如机床、纺织机、轧钢机、输送机、汽车、飞机等。 2 ?机构 (1)任何机器都是由许多实物(构件)组合而成的。 (2)各运动实体之间具有确定的相对运动。机器与机构的异同点相同点：从结构与运动角度来看，机器与机构是相同的。不同点：区别主要在于功用不同，机器的主要功用是利用机械能做功或实现能量转换, 机构的主要功用在于传递或改变运动的形式。机器与机构的总称为机械。 3. 机器的组成动力部分：机器动力的来源。如电动机、内燃机和空气压缩机等。传动部分：将动力部分的运动和动力传递给工作部分的中间环节。如齿轮传动。］工作部分：直接完成机器工作任务的部分，通常处于整个传动装置的终端，其结构形式取决于机器的用途。如金属切削机床的主轴、拖板、工作台等。 I自动控制部分：智能部分(与近代机器的区别)

、构件和零件 1 ?构件 ⑴定义：构件是机构的运动单元体，也就是相互之间能作相对运动的物体。固定构件：又称机架，一般用来支承运动构件，通常是机器的基体或机座，例如各类机床的床身。按运动状况主动件：带动其他可动构件运动的构件。运动构件4 '从动件：机构中除了主动件以外随着主动件运动而运动的构件。 2?零件定义：零件是构件的组成部分，是机器中的制造单元。 3?构件与零件联系与区别联系：构件可以是一个零件，也可以是几个零件组成。区别：构件是运动的单元体，零件是加工制造的单元体。三、运动副 1 ?运动副概念定义：两构件直接接触，又能产生一定相对运动的连接称为运动副。 2 ?运动副类型 f转动副：两构件只能绕某一轴线作相对转动的运动副。低副彳移动副两构件只能作相对直线移动的运动副。（面接触）按接触形（I螺旋副两构件只能沿轴线作相对螺旋运动的运动副。式的不同咼副k （点、线接触） 3.低副和高副的特点低副：面接触，容易制造和维修，承受载荷时单位面积压力较低，不能传递较复杂的运动效率低、摩擦大。高副：点或线接触，承受载荷时单位面积压力较高，两构件接触处容易磨损，寿命短，制造和维修也较困难，能传递较复杂的运动。 4.低副机构和咼副机构机构中所有运动副均为低副的机构称为低副机构。机构中至少有一个运动副是高副的机构称为高副机构。四、机构运动简图简单线条和符号来表示构件和运动副，并按比例绘制出各运动副的位置。这种表达机构

机械制图教学设计案例

机械制图教学设计案例授课内容：制图的基本规定 1.教学目标（1）知识与技能： 1. 了解机械制图基础知识，以及培养学生掌握基本的制图知识； 2. 掌握制图的基本规定； 3. 能按照制图的国家标准的基本规定画图； 4. 建立“标准”的概念，并熟悉技术制图中的常用国标，在绘制工程图样时能自觉遵守国家标准；（2）过程与方法：采用多媒体、挂图与实物示范操作；对字体、图线、尺寸箭头、画法等在黑板上直接示范，指出学生出现的问题。（3）情感态度与价值观： 1.具有勤奋学习的态度，严谨求实、创新的工作作风； 2. 具有高度责任心和良好的团队合作精神； 3. 具有良好的心理素质和职业道德素质； 4. 具有一定的科学思维方式和空间思维想象的能力； 2. 教学重难点（1）教学重点：一、图纸幅面和图框格式二、比例三、字体

四、图线五、尺寸注法（2）教学难点：图线和尺寸注法 2.学习者分析：图样是生产过程中的重要技术资料和主要依据。要完整、清晰、准确地绘制出机械图样，除需要有耐心细致和认真负责的工作态度外，还必须遵守国家标准《技术制图》和《机械制图》中的各项规定。 3.教学内容分析：机械制图是机械工程界的技术语言，无论是直接从事生产的工人、技术员，还是从事设计和管理的设计工程师、生产工程师和品检工程师，都必须学习和掌握机械制图。机械制图是机电一体化、数控技术、模具设计与制造专业技术基础课。 4.教学策略：课程学习中采用理论与实践相接合的方法，通过图形绘制和实体制作训练，使学生掌握基本的工程图样绘制的能力和识读工程图样的能力。整个课程教学注重学生应用能力的培养，调动学生积极性，注意教学中联系机械制造的过程和造型基础，理论与实践相联系。尽可能采用多媒体教学，可有效提高学生读图的应用技能提高。通过生产实践，帮助学生理解模型与图样之间的关系并初步了解机械零件的制作加工过程，为后续专业课的学习打下良好的基础。

[机械制造行业]机械原理考试大纲

（机械制造行业）机械原理考试大纲

机械原理考试大纲 1、绪论 ⑴内容 ①机械原理的研究对象及基本概念 ②机械原理课程的内容及在教学中的地位、任务和作用 ③机械原理学科的的发展趋势 ⑵基本要求 ①明确本课程的研究对象和内容。 ②明确本课程的地位、任务和作用。 ③对本学科的发展趋势有所了解。 ⑶重点、难点本章重点是“本课程研究的对象和内容”。对零件、构件、机器、机构、机械等名词和概念要弄得很清楚，对机器与机构的特征和区别要清楚。比如：零件与构件的不同之处在于零件是机器有制造单元而构件是机器的运动单元，这些都应熟练掌握。 2、平面机构的结构分析 ⑴内容 ①研究机构结构的目的 ②运动副、运动链和机构 ③平面机构运动简图 ④平面机构的组成原理和结构分析 ⑵基本要求 ①能计算平面运动链的自由度并判断其具有确定运动的条件。 ②能绘制机构运动简图。 ③能进行机构的组成原理和结构分析。 ⑶重点、难点何谓约束？约束数与自由度数的关系如何？平面低副（转动副和移动副）和高副各具有几个约束，其自由度为多少？平面机构自由度F=。要注意式中n为活动构件数而不是所有构件数，为平面低副数，为平面高副数。为使F计算正确，必须正确判断n、、的数目，因此要注意该机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束等。对于复合铰链，只要注意到，

计算运动副数目时不弄错就行了；局部自由度常出现在有滚子的部分；而虚约束的出现较难掌握，应认真领会课堂讲解中所列可能出现虚约束的几种情况。能正确分析机构的组成原理，平面连杆机构的高副低代，杆组级别判断。 3、平面机构的运动分析 ⑴内容 ①研究机构运动分析的目的和方法 ②用相对运动图解法求机构的速度和加速度 ③用解析法机构的位置、速度和加速度 ⑵基本要求 ①能用图解法对机构进行运动分析。 ②能用解析法对机构进行运动分析。 ⑶重点、难点相对运动图解法（又称向量多边形法）为本章的重点内容。所讨论的问题有两类。一类是在同一构件上两点间的速度和加速度的关系；一类是组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的关系。这两类问题都可以通过建立矢量方程式，作速度多边形和加速度多边形来解题。要注意一个矢量方程只能解两个未知数，若超过两个则要通过与其它点之间新的矢量方程式来联立求解。在解题时要充分利用速度、加速度影像原理，以期达到简捷、准确的目的。关于后一类问题，是否存在哥氏加速度是其中的关键，判断方法如下： 1）两构件组成移动副，但只有相对移动，而无共同转动时，重合点间加速度关系中无哥氏加速度。 2）若两构件组成移动副，即有相对移动又有共同转动时，重合点间加速度关系中必存在哥氏加速度。 4、平面机构的力分析和机器的机械效率 ⑴内容 ①研究机构力分析的目的和方法 ②构件惯性力的确定 ③运动副中摩擦力的确定

初中化学基本概念和原理：物质的组成

2019年初中化学基本概念和原理：物质的组成一）分子定义保持物质化学性质的一种微粒性质①体积、质量都非常小 ②不停的运动 ③分子间有间隔 ④同种分子性质相同，不同种分子性质不同构成的物质非金属单质（例：氢气、氧气、硫、磷等）共价化合物（例：二氧化碳、氯化氢、甲烷等）二）原子定义化学变化中的最小微粒性质 ①原子的质量非常小 ②不停的运动 ③原子间有间隔 ④同种原子性质相同，不同种原子性质不相同构成的物质金属单质（铁、铜等）少数非金属单质（例：金刚石、石墨）三）离子定义带电的原子或原子团叫离子带正电的离子叫阳离子带负电的离子叫阴离子电性一个原子得失

电子的数目就是离子所带正负电荷数目。得电子带负电荷，失电子带正电荷。构成的物质离子化合物（由阴、阳离子相互作用构成的化合物）例：金属氧化物（氧化镁）盐（食盐）碱（氢氧化钠）四）元素定义具有相同核电荷数（即核内质子数）的同一类原子的总称种类100多种质子数决定了元素的种类（例：氧的原子核中有8个质子；氢的原子核内有一个质子）存在游离态（在单质中例：氢气中的氢元素就是游离态）化合态（在化合物中例：水中的氢元素就是以化合态存在）要点①核电荷数相同的原子、离子属于同一种元素（Na和Na+是钠元素，Cl和Cl-是氯元素）。 ②元素是宏观概念，只能论种，不能数数目。 ③核电荷数（即质子数）决定元素的种类。 ④最外层电子数决定元素的性质。最外层电子数等于8（氦最外层电子数是2）是稀有气体元素，最外层电子数少于4是金属元素，最外层电子数大于4是非金属元素。 ⑤元素组成物质。例：水是由氢元素和氧元素组成五）原子和元素的区别与联系

(完整版)机械原理知识点归纳总结

第一章绪论基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。第二章平面机构的结构分析机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。 1. 机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。 2. 运动链成为机构的条件判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。机构自由度计算是本章学习的重点。准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。 (1) 复合铰链复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。正确处理方法：k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。 (2) 局部自由度局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。正确处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自由度。 (3) 虚约束虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。正确处理方法：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自由度公式进行计算。虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。 3. 机构的组成原理与结构分析机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。第三章平面机构的运动分析 1．基本概念：速度瞬心、绝对速度瞬心和相对速度瞬心（数目、位置的确定），以及“三心定理”。 2．瞬心法在简单机构运动分析上的应用。 3．同一构件上两点的速度之间及加速度之间矢量方程式、组成移动副两平面运动构件在瞬时重合点上速度之间和加速度的矢量方程式，在什么条件下，可用相对运动图解法求解？ 4．“速度影像”和“加速度影像”的应用条件。 5．构件的角速度和角加速度的大小和方向的确定以及构件上某点法向加速度的大小和方向的确定。 6．哥氏加速度出现的条件、大小的计算和方向的确定。第四章平面机构的力分析 1．基本概念：“静力分析”、“动力分析”及“动态静力分析” 、“平衡力”或“平衡力矩”、“摩擦角”、“摩擦锥”、“当量摩擦系数”和“当量摩擦角”（引入的意义）、“摩擦圆”。 2．各种构件的惯性力的确定： ①作平面移动的构件； ②绕通过质心轴转动的构件；

初三化学专题复习-基本概念和理论

/初三化学（下）总复习测试卷（一）化学基本概念和原理可能用到的相对原子质量：H:1 O:16 S:32 C:12 一、选择题：以下各题，只有一个符合要求的答案（每小题2分，共30分） 1、市场上销售的食盐种类有加钙盐、加锌盐、加碘盐等，这里的“钙”、“锌”、“碘”是指（） A 、分子 B 、元素 C 、单质 D 、阴离子 2、下列现象，不一定发生了化学变化的是（） ①有水滴产生的过程 ②浓硫酸放在空气中质量增加了 ③碳酸氢铵露置空气中质量减轻了 ④爆炸 A 、①④ B 、②③ C 、①③ D 、③④ 3、下列变化中，可以用来证明分子在化学变化中是可分的是（） A 、分离液态空气得到氮气和氧气 B 、分解液态水得到氢气和氧气 C 、分离KNO 3和NaCl ，得到KNO 3晶体 D 、对天然水加热时有气泡冒出 4、已知用碳还原烘干的铬酸钠可制得氧化铬4Na 2CrO 4+4C+O 2==4Na 2CO 3+2Cr 2O 3，在这反应前后的两种含铬的化合物中，铬的化合价依次是（） A 、7、3 B 、6、3 C 、6、5 D 、5、6 5、下列各组物质中，在物质分类里前者从属于后者的是（） A 、纯净物、混合物 B 、氧化物、化合物 C 、单质、化合物 D 、金属、非金属 6、过氧化氢（H 2O 2）是隐形眼镜的洗液成分，下列说法正确的是（） A 、它由氢气和氧气组成 B 、它由一个氢分子和一个氧分子构成 C 、它由两个氢元素和两个氧元素构成 D 、它由氢元素和氧元素组成 7、一个CO 分子的质量为a 千克，其中氧原子的质量为b 千克，若以一个碳原子质量的1/12作为标准，则CO 的相对分子质量是（） A 、b a a -8 B 、b a a -12 C 、b a a -16 D 、b a a -32 8、将下列物质分别加入或通入到水中，所得溶液pH 小于7的是（） A 、CuO B 、CaO C 、CO 2 D 、NaCl 9、使25克甲与5克乙充分反应，所得混合物中含10克甲和11克丙，还有另一种新物质丁，若甲、乙、丙、丁的相对分子质量分别为30、20、44、18，其化学式分别用A 、 B 、 C 、 D 表示，则下列化学方程式正确的是（） A 、A+B==C+D B 、A+2B==2C+D C 、2A+B==2C+ D D 、2A+B==C+2D 10、现代医学证明，人类牙齿由一层称为碱式磷酸钙的坚硬物质保护着。碱式磷酸钙的化学式中除钙离子外还含有一个氢氧根离子和三个磷酸根离子(PO 43－)，则其化学式正确的是（） A 、Ca 2(OH)(PO 4)3 B 、Ca 3(OH)(PO 4)3 C 、Ca 4(OH)(PO 4)3 D 、Ca 5(OH)(PO 4)3

机械基础知识点归纳

液压传动知识点一、液压传动基本概念 1、液压传动的工作原理：以油液为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。 2、液压传动的组成：动力部分：将机械能转化为液压能，元件为液压泵。执行部分：将液压能转化为机械能，元件为液压缸或液压马达。控制部分：控制和调节油液的压力、流量、方向。 3、系统的压力取决于负载，并随负载的变化而变化。当有几个负载并联的时候，系统压力取决于克服负载的各个压力值中的最小值。 4、液压系统存在着液阻，液体流动时会引起能量损失，主要表现为压力损失。压力损失有沿程损失和局部损失两种形式，主要压力损失为局部损失。由于管壁对油液的摩擦造成的压力损失为沿程损失。液压系统的泄漏必然引起流量的损失。二、基本计算 1、流量速度液流连续性原理 2、压力帕斯卡原理 3、压力损失的近似计算 4、流量损失的近似计算 5、驱动液压泵的电动机功率 6、与液压泵匹配的电动机的功率三、液压泵 1、齿轮泵的特点：结构简单、自吸能力强，对油液污染不敏感，输油量不均匀，径向力不平衡，用于低压系统，单向定量泵。 2、叶片泵单作用叶片泵：改变偏心距的大小和方向成为双向变量泵，中压系统；双作用叶片泵：单向定量泵，中压系统； 3、柱塞泵径向柱塞泵：改变偏心距的大小和方向成为双向变量泵，高压系统；轴向柱塞泵：改变斜盘倾角的大小和方向成为双向变量泵，高压系统；四、液压缸的计算 1、无杆腔进油（工进）速度流量 2、有杆腔进油（快退）速度流量 3、两腔同时进油（快进）速度流量 4、快进与快退的速度相等：D= d,A1= A3 快进与快退的速度的2倍：D= d,A1= A3 5、液压缸密封的方法：间隙密封和密封圈密封，间隙密封适用于尺寸较小，压力较低、运动速度较高的场合。V形密封圈主要用于移动速度不高的液压缸中。 6、双活塞杆液压缸，当缸体固定时，活塞杆为实心，其工作台往复运动范围约为有效行程的3倍，当活塞杆固定时，活塞杆为空心，其工作台往复运动范围约为有效行程的2倍。7、液压缸的缓冲原理是活塞接近缸盖时，增大回油阻力，以降低活塞运动速度，从而避免活塞撞击缸盖。 8、液压系统中渗入空气后，会影响运动的平稳性，引起活塞低速运动的爬行和换向精度下降等。 9、排气的方法：油液从液压缸的最高点引入和引出，即缸的进出油口设置在最高处五、液压元件 1、中位滑阀机能的特点 2、溢流阀的作用溢流稳压（定量泵的节流调速回路）和限压保护。 3、减压阀的作用：减压稳压，保证出口的压力值为恒定值。常态下，常开。 4、单向减速阀又称单向行程节流阀，可以满足机床液压进给系统的快进工进快退的工作循环。 5、调速阀代替节流阀的目的是提高速度的稳定性，背压阀的目的是提高运动的平稳性。 6、调速阀是由定差减压阀和可调节流阀串联而成，利用减压阀保证节流阀前后的压力差不受负载的影响，从而使通过节流阀流量为定值。 7、电液换向阀的作用：用较小的电磁铁控制较大的液流。

机械原理基本概念

机械原理基本概念集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）