锅炉液位控制系统

锅炉液位控制系统
锅炉液位控制系统

锅炉液位控制系统

一.锅炉液位控制系统原理概述

锅炉是电厂和化工厂里常见的生产蒸汽的设备。为了保证锅炉的正常运行,需要维持锅炉液位为正常标准值。锅炉液位过低,易烧干锅而发生严重事故;锅炉液位过高,则易使蒸汽带水并有溢出危险。因此,必须通过调节器严格控制锅炉液位的高低,以保证锅炉正常安全的运行。常见的锅炉液位控制系统示意图如图1-1所示。

图1-1锅炉液位控制系统示意图

当蒸汽的耗气量与锅炉进水量相等时,液位保持为正常标准值。当锅炉的给水量不变,而蒸汽负荷突然增加或减少时,引起锅炉液位发生变化。不论出现哪种情况,只要实际液位高度与正常给定液位之间出现了偏差,调节器均应立即进行控制,去开打或关小给水阀门,使液位恢复到给定值。

二.一阶单回路控制系统分析

单回路系统是由四个基本环节组成,即被控对象(或被控过程)、测量变送装置、调节器和执行机构(本系统为调节阀)。有时为了分析方便起见,往往把执行机构、被控对象和测量变送装置合在一起,称之为广义对象。这样系统就归结为调节器和广义对象两部分。然而,一般来说,还是把系统看成上述四个基本环节所组成。

假定有如3-3图所示的水槽,流入量和流出量分别为q1和q2,我们的任务是维持水槽的液位不变。为了控制液位,就要选择相应的变送器、控制器、和控制阀,并按图3-4所示的原理图构成单回路控制系统。

图3-3 水槽示意图

图3-4水槽液位控制系统

上图中表示变送器,LC表示液位控制器,sp代表控制器的给定值。由图3-4我们可以得出单回路控制系统方块图(原理图)如图3-5所示:

图3-5单回路控制系统方块图

图3-5是锅炉液位控制系统的方框图。图中,锅炉为被控对象,其输出为被控参数液位,作用于锅炉上的扰动是指给水压力变化的产生的内外扰动;测量变送器为差压变送器,用来测量锅炉液位,并转变为一定的信号输至调节器;调节器是锅炉液位控制系统中的调节器,有电动,气动等形式,在调节器内将测量液位与给定液位进行比较,得出偏差值,然后根据偏差情况按一定的控制律[如比例(P),比例-积分(PI),比例-积分-微分(PID)等]发出相应的输出信号去推动调节阀动作;调节阀在控制系统中执行元件作用,根据控制信号对锅炉的进水量进行调节,阀门的运动取决于阀门的特性,有的阀门与输入信号成正比关系,有的阀门与输入信号成某种曲线关系变化。大多数调节阀呈为气动薄膜调节阀,若采用电动调节器,则调节器与气动调节阀之间应有电-气转换器。气动调节阀

的气动阀门分为气开与气关两种。气开阀指当调节器输出增加时,阀门开大;气关阀指当调节器输出增加时,阀门保持打开位置,以保证汽鼓不致烧干损坏。

一阶单回路控制系统的工艺流程图如图3-6

图3-6 一阶单回路控制系统工艺流程图

一阶单回路控制系统的接线图

图3-7一阶单回路控制系统接线图

三.结论

本系统采用水位调节控制。锅炉为被控对象,其输出为被控参数液位,作用于锅炉上的扰动是指给水压力变化的产生的内外扰动;测量变送器为差压变送器,用来测量锅炉液位,并转变为一定的信号输至调节器,在调节器内将测量液位与给定液位进行比较,得出偏差值,然后根据偏差情况按比例(P),比例-积分(PI),比例-积分-微分(PID)等控制规律发出相应的输出信号去推动调节阀动作。

它是电厂和化工厂里常见的生产蒸汽的设备,由于该系统很方便,很简单,所以被广泛的应用于工业生产中,并取得了明显的经济效益和安全保证。

汽化锅炉水位全自动控制系统

汽化锅炉水位全自动控制系统 本文结合国内各钢厂汽化冷却系统的实际应用,阐述在炼钢转炉生产中自动上水系统的控制过程。 标签:汽包水位三冲量单冲量 汽化锅炉是炼钢工业生产的重要动力能源设备。在汽化锅炉的正常运行中,汽包水位值是它最重要的工艺参数指标。随着现代工艺的不断改进提高,对汽化锅炉而言,允许的汽包水位波动范围也随之减小,将液位控制在一定范围内是保证汽化锅炉安全、正常运行及蒸汽质量的必要条件,同时也是转炉炼钢工业正常生产的首要条件。理论概述:现在在国内炼钢工业的汽化冷却水位控制,一般都采用三冲量控制方式。转炉汽化锅炉可采用工艺时序与单冲量与三冲量交叉控制的方式来对汽化锅炉液位进行全自动调节。即当转炉停止吹炼时,采用单冲量的控制方式进行对锅炉水位的调节。在转炉开始吹炼一定时间后,采用三冲量的控制方式进行对锅炉水位的调节(如图1所示)。 由于转炉是间歇生产,所以汽化锅炉产生的蒸汽也是断续的,热负荷波动极大,汽包水位急剧变化,系统操作时间短。因此对对汽化锅炉来讲,必须是汽化锅炉给水根上其负荷的变化,如果给水量跟不上负荷的变化,就会造成设备烧损,严重时会引起爆炸事故,如果给水量太大,会使汽包水位过高,造成蒸汽带水,影响蒸汽质量。转炉汽化锅炉液位控制,采用工艺时序与单冲量与三冲量交叉控制的方式可以保证在转炉冶炼过程中锅炉液位的稳定。应用:我们可以根据转炉冶炼过程将汽化锅炉运行分为六个阶段,即未吹炼阶段、吹炼开始过程、补水过程、产汽过程、停吹初期过程、停止吹炼过程。并且在整个的补水过程中,除氧水箱均保持自动上水状态,即根据除氧水箱和软水箱水位的高低来确定软水泵的启/停,将除氧水箱水位控制在正常的范围内。在未吹炼过程,要采用单冲量控制的方式给汽包补水。单冲量调节是只采集汽包的水位一个量作为DCS或PLC 中PID调节器的输入值,再通过PID运算后得到的值作为DCS或PLC的输出值,作用于给水调节阀(如图2所示)。 使给水调节阀作出相应的动作,补水完成后锅炉水位和锅炉压力是稳定的,也没有蒸汽的外送,这个过程给锅炉给水流量及锅炉蒸汽流量均为零。 吹炼开始过程,转炉吹氧点火后,随着热负荷不断增加,使锅炉汽包内水中的气泡量增大,此时锅炉汽包水位将会迅速上升,形成假水位。为了避免假水位过高,要使DCS或PID调节的水位设定值稳定,避免上水调节阀打开。补水过程,这时汽包中的假水位已经下降,产汽量增加,用水量也随之增加。这时要给汽包补水。如果此时的DCS或PID调节的水位设定值不变的话,那么锅炉的给水调节阀开启的就相对滞后一段时间,所以这时一定要提高锅炉水位的给定值。也就是说,我们通过DCS或PLC采集信号,当吹炼开始后由DCS或PLC进行计时,在一定时间后由DCS或PLC自动提高PID调节的水位给定值,同时也要投入三冲量自动调节程序。三冲量调节是根据汽包水位、汽包出口蒸汽流量、汽

锅炉汽包水位控制系统设计-毕业论文

摘要 汽包水位是影响锅炉安全运行的一个重要参数,汽包水位过高或者过低的后果都非常严重,因此对汽包水位必须进行严格控制。PLC技术的快速发展使得PLC 广泛应用于过程控制领域并极提高了控制系统性能,PLC已经成为当今自动控制领域不可缺少的重要设备。 本文从分析影响汽包水位的各种因素出发,重点分析了锅炉汽包水位的“假水位现象”,提出了锅炉汽包水位控制系统的三冲量控制方案。按照工程整定的方法进行了PID参数整定,并进行了仿真研究。根据控制要求和所设计的控制方案进行硬件选型以及系统的硬件设计,利用PLC编程实现控制算法进行系统的软件设计,最终完成PLC在锅炉汽包水位控制系统中应用。 关键词:汽包水位、三冲量控制、PLC、PID控制

ABSTRACT The steam drum water level is a very important parameter for the boiler safe operation, both high and low steam drum water level may lead to extremely serious consequence; therefore it must be strictly to be controlled. With the rapid development of PLC technology, it can widely be applied to the process control domain and enhances the performance of control system enormously. PLC has already become the essential important equipment in automatic control domain. Based on the analysis of all kinds of factors which influence steam drum water level, “unreal water level phenomenon”is analyzed specially, and three impulses control plan for steam drum water level control system is proposed. PID parameters are regulated by engineering regulation method, and simulation study is done. According to the needs of control, the selection of control requirements hardware and system hardware design as well as system software design are carried out. Finally the application of PLC in boiler steam drum water control system is completed. Key words:Steam drum water level、Three impulses control、PLC、PID control

冷却塔液位控制系统

冷却塔液位控制系统 [摘要] 液位控制是常见的工业过程控制之一,它广泛运用于水塔、锅炉、高层建筑水箱、罐、工业化工槽等受压容器的液位测量。随着科技的进步,人们对生产的控制精度要求越来越高,所以提高液位控制系统的性能显得十分重要。本文主要介绍了一种单闭环控制的冷却塔液位控制系统。首先讲诉了液位控制系统的设计原理及结构设计;然后介绍了控制系统的算法及控制系统流程;最后针对其稳定性和抗干扰能力进行了分析并作出了相应的解决措施。 [关键词]:液位控制;实时监控;液位传感器;干扰抑制 1. 背景 冷却塔主要用于大型空气压缩机冷却降温作用,而冷却塔液位控制系统主要用于控制冷却塔类冷却水的液位,确保也未能随时保持在一个合理的范围内,并且能够实现液位的实时监控和异常报警功能,以确保不会造成空气压缩机高温故障或损坏。 2. 液位控制原理 2.1 液位控制系统的组成 冷却塔液位控制系统的设计是一个简单控制系统,是由一个被控对象、一个检测变送单元(检测元件及变送器)、一个控制器和一个执行器(控制阀)所组成的单闭环负反馈控制系统,也称为单回路控制系统。 简单控制系统有着共同的特征,它们均有四个基本环节组成,即被控对象、测量变送装置、控制器和执行器。 图2-1 闭环控制结构框图 由这个简单控制系统通用的框图设计出冷却塔液位控制系统的原理框图如图2-2所示。 控制器 执行机构 被控对象 - 测量变送器 — 设定值

图2-2 冷却塔控制系统结构框图 这是单回路冷却塔液位控制系统,单回路调节系统一般指在一个调节对象上用一个调节器来保持一个参数的恒定,而调节器只接受一个测量信号,其输出也只控制一个执行机构。本系统所要保持的恒定参数是液位的给定高度,即控制的任务是控制冷却塔液位等于给定值所要求的高度。根据控制框图,这是一个闭环反馈单回路液位控制,采用工业智能仪表控制。 2.2液位控制系统的功能 1)液位控制系统基本功能 设置液位高度后,通过控制变送器,自动调节液位高度到设置值。如果自动调节出现错误时,可以切换到手动进行调节和诊断。可以通过实时曲线去分析系统的稳态误差、超调量、调整时间等动态性能指标。 操作员可以通过微机进行实时监控,包括查看现场工作设备情况、手动/自动无扰切换、液位设置和液位显示、报警显示、实时曲线。 2)异常报警功能 在异常状况下可以实现音响报警,通过查看报警次数和时间,对液位的状况进行跟踪分析,最后进行确认报警。 3.液位控制系统结构设计 3.1单回路过程控制系统概述 单回路过程控制系统亦称单回路调节系统简称单回路系统,一般指针对一个被控过程,采用一个测量变送器监测被控过程,采用一个控制器来保持一个被控参数恒定,其输出也只控制一个执行机构。从系统的框图3-1看,是一个闭环回路。

锅炉水位的自动控制

锅炉水位的自动控制 摘要:本文介绍了锅炉汽包水位的动态特性,单冲量、双冲量、三冲量控制方案的特点及工程中需注意的问 题,着重介绍了汽包三冲量控制方案。 关键词:汽包水位;动态特性;控制方案;单冲量;双冲量;三冲量 引言 汽包水位是锅炉运行的主要指标,是一个非常重要的被控变量,维持水位在一定范围内是保证锅炉安全运行的首要条件,这是因为: (1) 水位过高会影响汽包内汽水分离,饱和水蒸汽带水过多,同时过热蒸汽温度急剧下降。该过热蒸汽作为汽轮机动力的话,将会 损坏汽轮机叶片,影响运行的安全性与经济性。(2) 水位过低,说明汽包内的水量较少,而当负荷很大时,水的汽化速度加快,则汽包内的水位变化速度亦随之加快,如不及时调节,就会使汽包内的水全部汽化,导致炉管烧坏,甚至引起爆炸。因此,锅炉汽包水位必须严加控制。 1 汽包水位的动态特性 锅炉汽水系统结构如图1 所示。汽包水位不仅受汽包(包括循环水管) 中储水量的影响,亦受水位下汽泡容积的影响。而水位下汽泡容积与蒸汽负荷蒸汽压力炉膛热负荷等有关。因此,影响水位变化的因素很多,其中主要的因素是锅炉蒸发量(蒸汽流量S) 和给水流量W。 1. 1 汽包水位在给水流量作用下的动态特性,见图2 : 图1 锅炉的汽水系统

图2 给水流量作用下水位阶跃响应曲线 上图所示是给水流量W 作用下,水位L 的阶跃响应曲线。如果把汽包的给水看作单容量无自衡过程,水位阶跃响应曲线如上图L1 曲线。但由于给水温度比汽包内饱和水的温度低,所以给水流量W增加后,从原有饱和水中吸收部分热量,这使得水位下汽泡容积有所减少。当水位下汽泡容积的变化过程逐渐平衡时,水位就由于汽包中储水量的增加而逐渐上升,最后当水位下汽泡容积不再变化时,水位变化就完全反映了由于储水量的增加而逐渐上升。因此,实际水位曲线如图中L 线。即当给水量作阶跃变化后,汽包水位一开始不立即增加,而要呈现出一段起始惯性段。给水温度越低,时滞τ亦越大。 1. 2 汽包水位在蒸汽流量作用下的动态特性,见图3 :

锅炉水位控制器

河南科技学院新科学院 单片机课程设计报告题目:基于单片机的锅炉水位控制器 专业班级:电气工程及其自动化104 姓名: _ 时间:2012.12.03~2012.12.21 指导教师:邵峰、徐君鹏、张素君 2012年12月20日

基于单片机控制的锅炉水位控制器设计任务书 一. 设计要求 (一) 基本功能 1.具有手动和自动两种操作模式 2.能够实现多点水位数据采集,并实时进行水位状态显示 3.具有多种连锁保护和报警功能 具体工作过程如下: 控制器上电后,首先处于自动工作模式,程序开始扫描当前锅炉的水位和压力状态,如果水位低于正常水位,发出报警信后,同时启动水泵上水,经过一定时间后,如水位到达正常水位,报警将自冻结除,同时如果压力为低压状态则马上启动鼓风机和引风机,否则控制器自动关闭鼓风机和引风机。如果水位达到最高水位和压力超过设定压力时自动报警,同时关闭水泵和风机。系统时刻跟踪显示水位和压力状态。如果你想手动操作,你可以通过手动/自动转换键把系统置为手动工作模式,此时可由人工控制水泵和风机的运行,水位和压力检测由控制器自动完成,且当水位过低时不能手动停止水泵,过高时不能启动水泵,压力过低不能停止风机,过高不能启动风机,从而实现安全联锁保护控制。 (二)扩展功能 1.系统具备一定的硬件抗干扰能力 2.系统增加软件看门狗功能 二.计划完成时间三周 1.第一周完成软件和硬件的整体设计,同时按要求上交设计报告一份。 2.第二周完成软件的具体设计和硬件的制作。 3.第三周完成软件和硬件的联合调试。

目录 1引言 (1) 2总体设计方案.............................................................................. 1 2.1设计思路.............................................................................. 2 2.2设计方框图 (2) 3设计组成及原理分析..................................................................... 3 3.1水位检测电路设计..................................................................... 3 3.2驱动电路设计 (4) 3.3报警电路设计 (4) 3.4复位电路 (5) 3.5振荡电路 (5) 3.6水位指示电路 (6) 3.7手动自动路 (6) 4总结与体会 (7) 参考文献…………………………………………………………………………… 8附录1 …………………………………………………………………………… 9附录 2 …………………………………………………………………………… 10附录 3 …………………………………………………………………………… 11附录 4 (12)

锅炉汽包水位控制系统设计

过程控制系统实验报告 专业****** 班级****** 学生姓名****** 学号******

锅炉汽包水位控制系统设计 一、控制要求 设计一个汽包水位控制系统,使汽包水位维持在120cm,稳态误差± 0.4cm,满足生产要求。G(s)=1/(s^3+10s^2+29s+20), σ%<20%,Ts<10s,Ess=0. 二、完成的主要任务 1.掌控锅炉生产蒸汽工及其工作流程 2.对被控对象进行特性分析,画出汽包水位控制系统方框图和流程图 3.选择被控参数和被控变量,说明其选择依据

4.设计控制系统方案,如何选择检测仪表,说明其选择原则和仪表性能指标 5.说明单回路控制系统4个环节的工作形式对控制过程 6.对控制进行PID控制说明其参数整定理论 7.对锅炉汽包水位进行simulink仿真,对参数进行整定,其仿真图要满足动 态性能指标 8.总结实验课程设计的经验和收获

目录 第一章锅炉汽包水位控制系统的组成原理 1了解锅炉生产蒸汽工艺及其工作流程-------------------------------------------3 1.1锅炉汽包水位自动控制的意义--------------------------------------------------3 1.2了解锅炉生产蒸汽工艺及其工作流程-----------------------------------------3 第二章锅炉汽包水位控制系统方案的设计 2.1液位控制系统的方框图------------------------------------------------------------5 2.2液位控制系统的方案图------------------------------------------------------------5 2.3检测变送器的选择------------------------------------------------------------------6 2.4调节阀的选择------------------------------------------------------------------------6 2.5仪器性能指标的计算---------------------------------------------------------------6 2.6调节器的选择------------------------------------------------------------------------8 2.7调节器作用方向的选择------------------------------------------------------------8 第三章PID控制 3.1控制规律的比较--------------------------------------------------------------------9 3.2 PID参数的整定--------------------------------------------------------------------10 第四章仿真 4.1 simulink 仿真 ---------------------------------------------------------------------11 4.2 系统参数整定--------------------------------------------------------------------13

锅炉水位PLC电气控制系统设计

锅炉水位PLC电气控制系统设计 发表时间:2019-05-05T15:21:28.417Z 来源:《基层建设》2019年第4期作者:章航伟 [导读] 摘要:在锅炉运行中,水位是一个很重要的参数。 杭州富尔顿热能设备有限公司浙江杭州 310018 摘要:在锅炉运行中,水位是一个很重要的参数。若水位过高,则会影响汽水分离的效果,使用电气设备发生故障;而水位过低,则会破坏汽水循环,严重时导致锅炉爆炸。同时高性能的锅炉产生的蒸汽流量很大,而汽包的体积相对来说较小所以锅炉水位控制显得非常重要。锅炉水位自动控制的任务,就是控制给水流量,使其与蒸发量保持平衡维持汽包内水位在允许的范围内变化。 关键词:锅炉水位;PLC电气控制;系统设计 1锅炉的基本构成 1.1气锅 由上下锅炉和沸水管组成。水在管内受外部烟气加热,因而管簇内发生自然的循环流动,并逐渐汽化,产生的饱和蒸汽聚集在锅筒里面。下锅筒起着连接沸水管的作用,同时储水。 1.2 炉膛 是使燃料充分燃烧并放出热能的设备。燃料(煤,燃油或煤气)由传送设备直接送入炉内燃烧。所需的空气由鼓风机送入,燃尽的灰渣被炉排带到除灰口。落入灰斗中,得到的高温烟气依次经过各个受热面,将热量传递给水以后,由烟囱排到大气中。 1.3 过热器 是将锅炉所产生的饱和蒸汽继续加热为过热蒸汽的换热器。 1.4 省煤器 利用烟气余热加热锅炉给水,以降低排出烟气温度的换热器。 1.5 空气预热器 是继续利用离开省煤器后的烟气余热,加热燃料燃烧所需要的空气的换热器。通常,大、中型锅炉中均设有空气预热器。 2锅炉水位控制系统在锅炉生产控制系统中的重要性 锅炉是一种受压又直接受火的特种设备,是工业生产中的常用设备。对锅炉生产如果操作不合理,管理不善,处理不当,往往会引起事故,轻则停炉影响生产,重则造成爆炸,造成人身伤亡,损坏厂房、设备,后果十分严重。因此,锅炉的安全问题是一项非常重要的问题,必须引起高度重视。 工业锅炉中最常见的事故有:锅内缺水,锅炉超压,锅内满水,汽水共腾,炉管爆破,炉膛爆破,二次燃烧,锅炉灭火等。其中以锅炉缺水事故比例最高。这些事故中的大部分是由于锅炉水位控制不当引起的,可见锅炉汽包水位控制在锅炉设备控制系统中的重要性。 3锅炉控制系统的设计 3.1 系统硬件设计 本系统PLC基本配置要求有9点开关量输入,10点开关量输出;3路模拟量输入,1路模拟量输出。其中SB0锅炉运行开关,SB1、SB2水位控制开关,SB3空气压力开关,SB4燃油压力开关,SB5鼓风压力开关,SB6、SB7蒸汽压力保护开关,SB8火焰检测器开关,KM1燃烧器鼓风机接触器,KM2油泵接触器,KM3空压机接触器,FM报警蜂鸣器,Kv1点火喷油电磁阀,TR点火线圈继电器,Kv2燃油电磁阀。 3.2 系统软件设计 锅炉控制系统全自动起动、停炉和故障事件处理,按照要求在PLC中编制用户程序,实现:给水、扫气、点火、燃烧等过程的全自动起、停控制。 锅炉水位自动控制,蒸汽压力自动控制,燃烧程序自动控制,保护与报警功能的实现。根据控制要求自动起停风机、开闭风门和控制风门的大小,完成扫气工序。 3.3 PLC输入输出控制系统 PLC具有可靠性高、抗干扰能力强,建造工作量小、维护方便,体积小、质量轻,能耗低等显著特点,运用PLC控制锅炉已越来越成为一种趋势。 (1)锅炉PLC控制过程 首先确定PLC输入、输出信号,确定哪些机床信号(如按钮、行程开关、继电器触点、无触点开关的信号等)需要输入给PLC,哪些信号(如继电器线圈、指示灯及其他的执行电路)需要从PLC输出给锅炉,从而计算出对PLC的输入、输出线数目以及IO地址分配。(2)PLC输入输出信号 PLC系统输入输出信号。利用系统输入输出IO分配,控制相应动作。输入信号包括刀具换刀、刀具夹紧、气压报警、坐标轴回零、坐标轴正负限位信号、主轴速度到达信号、外部运行允许信号等。根据程序控制输出信号,也可以按照控制需要对程序进行修改,改变输出信号或IO分配。输出信号包括刀具正反转、刀具换刀位、主轴使能、冷却开、伺服使能、伺服强电允许、主轴松紧等,输出信号也可以扩展。 4基于PLC的锅炉自动控制系统设计过程 实现锅炉自动控制系统设计,首先我们需要对锅炉的整体结构有一个大致的了解:锅炉,顾名思义,由锅和炉组成,简单来说,锅是用来加热水的,炉是用来燃烧燃料的;前者涉及的是蒸汽输送系统和送水系统,后者涉及的是送煤系统和燃料燃烧系统。 控制系统可以通过这一系列的控制信号和控制点对燃料供应系统、热水循环系统、燃烧系统以及热水锅炉机组控制系统进行及时有效的控制,从而保证系统能够对燃气是否泄漏做出判断,防止安全事故的发生、能够在水量不足的时候及时补充水、对锅炉水位进行监测,以保证锅炉不会因为水位过高或过低而发生事故、对锅炉压力进行监测,防止锅炉在超压时运行以及对炉水温度进行实时跟踪,防止炉水温度超过安全设定,保证机组安全运行。总而言之,用PLC实现的自动控制可以让锅炉更为安全、稳定并经济合理的运行。 5 PLC在系统中的应用 针对锅炉控制对象的特点,周边环境的特殊性及运行周期的连续性,选用SIEMENS公司的S7-200系列PLC控制锅炉汽包系统。S7-

锅炉夹套水温定值控制系统

锅炉温度定值S7-300控制系统课程设计(论文)报告 专业班级:10级自动化3班 姓名:庞小双(080310170) 谢宗利(080310191) 阮涛(080310148) 指导教师:陈世军 设计时间: 2013.6.15 物理与电气工程学院 2013年6月15日

摘要 温度是工业生产中常见的工艺参数之一,任何物理变化和化学反应过程都与温度密切相关。在科学研究和生产实践的诸多领域中, 温度控制占有着极为重要的地位, 特别是在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业中,具有举足轻重的作用。对于不同生产情况和工艺要求下的温度控制,所采用的加热方式,燃料,控制方案也有所不同。例如冶金、机械、食品、化工等各类工业生产中广泛使用的各种加热炉、热处理炉、反应炉等;燃料有煤气、天然气、油、电等。温度控制系统的工艺过程复杂多变,具有不确定性,因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。 可编程控制器(PLC)可编程控制器是一种工业控制计算机,是继承计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。它具有抗干扰能力强,价格便宜,可靠性强,编程简单,易学易用等特点,在工业领域中深受工程操作人员的喜欢,因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。 关键字:温度控制 PLC 组态

目录 1. 绪论 (1) 2. 检测仪表及控制原理框图 (1) 2.1 被控对象 (1) 2.2 检测仪表 (1) 2.3 执行机构 (1) 2.4 控制屏组件 (2) 2.4.1 西门子S7-300系列PLC简介 (2) 2.4.2 三菱D700变频器简介 (2) 2.4.3 磁力驱动泵CQ型 (3) 2.4.4 数据采集模块 (3) 2.4.5 智能调节阀 (3) 2.5 控制原理框图 (4) 2.6 实验内容与步骤 (4) 3.组态软件界面、逻辑、代码 (4) 3.1 MCGS组态软件 (5) 3.2 组态软件设计 (6) 3.3 代码 (7) 4.数据采集硬件系统构件、连线 (8) 4.1 数据采集硬件系统构件 (8) 4.2 硬件系统连线 (9) 5.控制算法代码 (10) 5.1 PID控制器简介 (11) 5.2 PID控制系统 (12) 5.3 PID控制参数的整定及方法 (12) 5.3.1 PID控制参数的整定简介 (13) 5.3.2 PID控制参数整定方法 (12) 6.实验结果曲线及分析 (15) 7. 心得体会 (15) 8.参考文献 (17)

锅炉汽包水位控制系统的设计

/ 过程控制系统实验报告( 专业 xxxxxx 班级 xxxxxxxxx 学生姓名 xxxxxx < 学号 xxxxxxxx

锅炉汽包水位控制系统设计 < 一、控制要求 设计一个汽包水位控制系统,使汽包水位维持在90CM,稳态误差±0,5CM,以满足生产要求。 二、完成的主要任务 1.掌控锅炉生产蒸汽工及其工作流程 2.对被控对象进行特性分析,画出汽包水位控制系统方框图和流程图 3.选择被控参数和被控变量,说明其选择依据 4.】 5.设计控制系统方案,如何选择检测仪表,说明其选择原则和仪表性能指标 6.说明单回路控制系统4个环节的工作形式对控制过程 7.对控制进行PID控制说明其参数整定理论 8.对锅炉汽包水位进行simulink仿真,对参数进行整定,其仿真图要满足动态性能 指标 9.总结实验课程设计的经验和收获 (

* 过程控制系统实验报告............................... - 0 -第一章锅炉汽包水位控制系统的组成原理............ - 3 -概述............................................ - 3 -! 锅炉生产蒸汽工艺简述 ............................ - 3 - 锅炉生产蒸汽工作流程 ............................ - 4 - ............... - 5 -对被控对象进行特性分析 ............................... - 5 -汽包水位控制系统方框图和流程图......................... - 5 -液位控制系统的方框图.................................. - 5 - 液位控制系统的方案图.................................. - 6 -选择被控参数和被控变量 ................................ - 6 -; 选择检测仪表,说明其选择原则和仪表性能指标............. - 7 -传感器、变送器选择........................................... - 7 -执行器的选择................................................. - 8 -关于给水调节阀的气开气关的选择。............................. - 8 - 关于给水调节阀型号的选择。.................................. - 8 -

燃气蒸汽锅炉DCS控制系统

河南xxx工业有限责任公司 锅炉房3台10T蒸汽锅炉自控系统 控 制 方 案 xxxx电气系统有限公司

一:概述 xxxx电气有限公司是暖通、供暖节能、锅炉、热能设备等领域自动化控制的高科技股份制公司,是国内最大的锅炉电脑控制器厂家。 xx公司于1995年在全国率先推出锅炉电脑控制器,至今已发展到全系列燃煤、燃油(气)和电热锅炉的电脑控制、PLC控制、小型和大型DCS控制和供暖节能控制,控制锅炉的吨位达到150t/h,并且始终保持技术领先地位。目前xx公司产品已遍布全国,部分出口国外,近1000家国内锅炉厂和11家外资锅炉厂配套使用,已成为我国锅炉控制的主流产品和著名品牌,是中国锅炉行业“工业锅炉控制标准”起草单位。 公司资质: 中国锅炉行业“工业锅炉控制标准”起草单位 省级高新技术企业 国家级高新区企业 计算机软件企业 中国锅炉行业协会团体会员 二、控制对象和设备 10T燃油气两用饱和蒸汽锅炉3台,每台包括: ●程控器外置式燃烧器1台;风机功率12KW, ●给水泵2台,功率15kw(一主一备); ●循环泵 ●节能泵 由上述设备组成锅炉补水及蒸汽负荷输出系统。 三、关于标准 1、目前尚无锅炉控制器的国家标准或行业标准,我公司执行的是xxxx公司企业标准Q/3201RTG01-2000,是 目前国内唯一具有企业标准的锅炉电脑控制厂家。 2、我国工业锅炉控制装置的行业标准正在制定中,我公司为该标准的第一起草单位。 3、本控制方案依照国家有关标准和规程及xxxx公司企业标准编制,全面满足招标方要求。 四:系统设计原则 我方在进行本控制系统设计时,将严格遵循以下系统设计原则:

锅炉汽包水位控制系统

1.汽包水位的动态特性描述 (1) 1.1.汽包在给水流量作用下的动态特性 (1) 1.2.汽包水位在蒸汽流量扰动下的动态特性 (2) 2.汽包水位控制方案的选择及其原理 (4) 2.1.三冲量控制原理及各部分的作用 (4) 2.1.1.控制原理 (4) 2.1.2.各部分的作用 (5) 3.前馈-串级控制系统的特点和调节器作用方式判断 (7) 3.1.控制系统的特点 (7) 3.1.1.前馈控制系统的特点 (7) 3.1.2.串级控制系统特点 (7) 3.2.调节器作用方式判断 (7) 3.2.1.判断副调节器的作用方式 (7) 3.2.2.判断主调节的作用方式 (7) 4.控制仪表及技术参数 (8) 4.1.控制仪表的选定 (8) 4.2.各元器件的型号及参数 (8) 5.总结与体会 (10) 参考文献 (11)

在锅炉运行中,水位是一个很重要的参数。若水位过高,则会影响汽水分离的效果,使用气设备发生故障;而水位过低,则会破坏汽水循环,严重时导致锅炉爆炸。同时高性能的锅炉发生的蒸汽流量很大,而汽包的体积相对来说较小,所以锅炉水位控制显得非常重要。锅炉水位自动控制的任务,就是控制给水流量,使其与蒸发量保持平衡,维持汽包内水位在允许的范围内变化。 锅炉汽包水位是一种非线性、时变大、强耦合的多变量系统,讨论了目前通常采用的控制方法,分析了水位对象模型的动静特性。首先从锅炉汽包内水的热平衡、物质平衡原理出发,推导出了用来描述锅炉水位对象的通用机理控制模型,通过对几种控制方案的分析、研究与比较,选三冲量系统作为最佳控制方案,并着力研究三冲量系统的特点。 关键词:锅炉汽包水位控制三冲量控制系统

锅炉液位控制系统的设计

锅炉液位控制系统的设计 摘要:设计了一种数字式锅炉液位控制系统,并给出了硬件原理图和软件流程图。该控制系统主要由8051单片机、传感器、L E D显示、声光报警、电机驱动、键盘输入等相关硬件来实现,利用传感器(干簧管阵列)监测锅炉液位、CPU循环检测传感器的输出状态,并用光柱和数码管L E D指示液位高度。当液位达到设定值时,系统自动关闭水泵停止上水。当水位处于危险高水位和危险低水位时,单片机发出信号,触发蜂鸣器报警装置,蜂鸣器发出响声。同时,和它并联的发光二极管发光,提醒工作人员采取相应措施,进而避免危险事故发生。该系统结构简单,性能可靠、具有很好的容错能力,简化了系统安装和维护,具有较高的性价比,能很好地完成锅炉液位控制的要求。 关键词;锅炉液位;单片机;传感器;干簧管;报警 0引言 锅炉的液位监控是锅炉运行过程中的一个重要环节。在锅炉运行中,要同时控制锅炉的液位、流量按一定规律变化,才能保证锅炉的正常运行。 目前常用的液位传感器有:旋转编码浮子式传感器(机械式和光电式)、非接触式超声波传感器、压力式传感器、磁浮子接点式传感器(连续式和液位开关式)等。其分辨率从毫米级到厘米级不等,测量范围从几十厘米到几十米。除磁浮子接点式传感器外,其余传感器均比较适合测量范较宽的应用场合。一般压力式和超声波传感器均带有变送部分,即将液位信号转换成标准电流信号(4~20mA)。旋转编码浮子式传感器分为机械式和光电式两种,光电式又分为绝对型和增量型。除智能型一体化传感器外(压力式或超声波),其他传感器一般没有就地显示和数字通信功能,控制和使用都很不方便。 为此,设计了一种数字式锅炉液位控制系统,该系统采用干簧管阵列作为传感器,利用单片机循环检测其输出状态,从而控制锅炉液位达到用户预先设定的高度。当水位超过最高水位或低于最低水位时,系统报警,同时控制停炉。

锅炉汽包液位课程设计

天津城建大学 课程设计任务书 2013 -2014学年第2学期 控制与机械工程学院电气工程及其自动化专业班级电气12班姓名:学号: 课程设计名称:过程控制 设计题目:锅炉汽包液位控制 完成期限:自 2014 年 6 月 20 日至 2014 年 6 月 26 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容: 一、设计任务 加热炉出口温度控制系统,测取温度对象的过程为:当系统稳定时,在温度调节阀上做 t/min 0 2 4 6 8 10 12 θ270.0 270.0 267.0 264.7 262.7 261.0 259.5 /o C t/min 14 16 18 20 22 24 26 θ258.4 257.8 257.0 256.5 256.0 255.7 255.4 /o C t/min 28 30 32 34 36 38 40 θ255.2 255.1 255.0 255.0 255.0 255.0 255.0 /o C δ≤的无差控制系统。具体要求如下: 试根据实验数据设计一个超调量25% p (1)根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型; (2)根据辨识结果设计符合要求的控制系统(控制系统原理图、控制规律选择等);(3)根据设计方案选择相应的控制仪表; (4)对设计的控制系统进行仿真,整定运行参数。 二、设计要求 采用MATLAB仿真;需要做出以下结果: (1)超调量 (2)峰值时间 (3)过渡过程时间 (4)余差 (5)第一个波峰值 (6)第二个波峰值 (7)衰减比 (8)衰减率 (9)振荡频率 (10)全部P、I、D的参数 (11)PID的模型

(12)设计思路 三、设计报告 课程设计报告要做到层次清晰,论述清楚,图表正确,书写工整;详见“课程设计报告写作要求”。 四、参考资料 [1] 何衍庆.工业生产过程控制(1版).北京:化学工业出版社,2004 [2]邵裕森.过程控制工程.北京:机械工业出版社2000 [3]过程控制教材 指导教师(签字): 教研室主任(签字): 批准日期:年月日 摘要 锅炉是典型的复杂热工系统,目前,中国各种类型的锅炉有几十万台,由于设备分散、管理不善或技术原因,使多数锅炉难以处于良好工况,增加了锅炉的燃料消耗,降低了效率。锅炉的建模与控制问题一直是人们关注的焦点,而汽包水位是工锅炉安全、稳定运行的重要指标,保证水位控制在给定范围内,对于高蒸汽品质、减少设备损耗和运行损耗、确保整个网络安全运行具有要意义。 锅炉汽包水位高度,是确保安全生产和提供优质蒸汽的重要参数,对现代工业生产来说尤其是这样。因为现代锅炉的特点之一就是蒸发量显著提高,汽包容积相对变小,水位变化速度很快,稍不注意就容易造成汽包满水或者烧成干锅。在现代锅炉操作中,即使是缺水事故,也是非常危险的,这是因为水位过低,就会影响自然循环的正常进行,严重时会使个别上水管形成自由水面,产生流动停滞,致使金属管壁局部过热而爆管。无论满水或缺水都会造成事故,因此,必须严格控制水位在规定范围之内。 维持汽包水位在给定范围内是保证锅护和汽轮机安全运行的必要条件,也是锅炉正常运行的主要指标之一。水位过高,会影响汽包内汽水分离效果,使汽包出口的饱和蒸汽带水增多,蒸汽带水会使汽轮机产生水冲击,引起轴封破损、叶片断裂等事故。同时会使饱和蒸汽中含盐量增高,降低过热蒸汽品质,增加在过热器管壁和汽轮机叶片上的结垢。水位过低,则可能破坏自然循环锅炉汽水循环系统中某些薄弱环节,以致局部水冷管壁被烧坏,严重时会造成爆炸事故。这些后果都是十分严重的。随着锅炉容量的增加,水位变化速度愈来愈快,人工操作愈来

(完整版)基于PLC的锅炉汽包水位控制系统设计毕业设计

以下文档格式全部为word格式,下载后您可以任意修改编辑。 摘要 汽包水位是影响锅炉安全运行的一个重要参数,汽包水位过高或者过低的后果都非常严重,因此对汽包水位必须进行严格控制。PLC技术的快速发展使得PLC广泛应用于过程控制领域并极大地提高了控制系统性能,PLC已经成为当今自动控制领域不可缺少的重要设备。 本文从分析影响汽包水位的各种因素出发,重点分析了锅炉汽包水位的“假水位现象”,提出了锅炉汽包水位控制系统的三冲量控制方案。按照工程整定的方法进行了PID参数整定,并进行了仿真研究。根据控制要求和所设计的控制方案进行硬件选型以及系统的硬件设计,利用PLC编程实现控制算法进行系统的软件设计,最终完成PLC在锅炉汽包水位控制系统中应用。 关键词:汽包水位三冲量控制PLC PID控制

ABSTRACT The steam drum water level is a very important parameter for the boiler safe operation, both widely be applied to the process control domain and enhances the performance of control system enormously. PLC automatic control domain. Based on the analysis of all kinds of factors which influence steam drum water level, “unreal water level phenomenon”is analyzed specially, and three impulses control plan for steam drum water level control system is proposed. PID parameters are regulated by engineering regulation method, and simulation study is done. According to the needs of control, the selection of control requirements as well as system software design are carried out. Finally the application of PLC in boiler steam drum water control system is completed. Key words: Steam drum water level Three impulses control PLC PID control

锅炉汽包水位控制系统的设计

过程控制系统实验报告 专业 xxxxxx 班级 xxxxxxxxx 学生姓名 xxxxxx 学号 xxxxxxxx

锅炉汽包水位控制系统设计 一、控制要求 设计一个汽包水位控制系统,使汽包水位维持在90CM,稳态误差±0,5CM,以满足生产要求。 二、完成的主要任务 1.掌控锅炉生产蒸汽工及其工作流程 2.对被控对象进行特性分析,画出汽包水位控制系统方框图和流程图 3.选择被控参数和被控变量,说明其选择依据 4.设计控制系统方案,如何选择检测仪表,说明其选择原则和仪表性能指标 5.说明单回路控制系统4个环节的工作形式对控制过程 6.对控制进行PID控制说明其参数整定理论 7.对锅炉汽包水位进行simulink仿真,对参数进行整定,其仿真图要满足动态性能 指标 8.总结实验课程设计的经验和收获

过程控制系统实验报告............................... - 0 -第一章锅炉汽包水位控制系统的组成原理............ - 3 - 1.1 概述............................................ - 3 - 1.2 锅炉生产蒸汽工艺简述 ............................ - 4 - 1.3 锅炉生产蒸汽工作流程 ............................ - 4 - 第二章锅炉汽包水位控制系统的方案设计............... - 5 - 2.1 对被控对象进行特性分析 ............................ - 5 - 2.2汽包水位控制系统方框图和流程图..................... - 6 - 2.2.1 液位控制系统的方框图.................................. - 6 - 2.2.2 液位控制系统的方案图.................................. - 6 - 2.3选择被控参数和被控变量............................. - 7 - 2.4选择检测仪表,说明其选择原则和仪表性能指标 ......... - 7 - 2.4.1传感器、变送器选择 ..................................... - 8 - 2.4.2执行器的选择........................................... - 8 - 2.4.3关于给水调节阀的气开气关的选择。 ....................... - 8 - 2.4.4 关于给水调节阀型号的选择。............................. - 9 - 2.4.5 给水流量蒸汽流量..................................... - 9 - 2.5 四个环节的工作形式对控制过程............................... - 9 -第三章PID控制.................................... - 10 - 3.1对控制进行PID控制.......................................... - 10 - 3.2整定PID理论参数............................................ - 11 -

相关文档
最新文档