道路中边桩坐标放样正反算

道路中边桩坐标放样正反算CASIO fx-5800P程序（全线贯通）

一、前言本程序是《CASIO fx-5800P计算与道路坐标放样计算》中道路坐标放样计算程序的升级改进版本。原道路坐标放样计算程序只基于道路的单个基本型曲线，有效计算范围仅包括平曲线部分和前后的两条直线段，使用时需要输入平曲线设计参数，无坐标反算桩号功能。改进后的程序名称为：道路中边桩坐标放样正反算程序（全线贯通），增加了可实现全线贯通的数据库功能和坐标反算桩号功能，主要是： 1．使用道路平面数据库子程序，可将一段或若干段道路的交点法格式平面参数（可容易从直线、曲线及转角表中获得）以数据库子程序形式输入计算器，程序在计算时省却了输入原始数据的麻烦；2．坐标正算方面，输入桩号即可进行道路的中、边桩坐标计算，若输入了测站坐标，还可同时计算全站仪极坐标放样数据（拨角和平距）； 3．坐标反算方面，输入平面坐标，即可计算对应的桩号和距中距离（含左右信息）； 4．对于存在断链的道路，可分段分别编写数据库子程序，然后在主程序中添加一个路段选择的功能即可实现（可参照立交匝道程序中匝道的选择）。程序的特点： 1．可进行中桩坐标的正、反算，程序代码简洁，便于阅读和改写； 2．主程序通过调用数据库子程序，省却了使用时输入平面参数的繁琐； 3．使用数据库子程序，换项目只需改写数据库子程序，程序通用性强。二、道路示例项目基本资料基本资料同《CASIO fx-5800P计算与道路坐标放样计算》第6章HY高速公路第2合同段（合同段起止桩号：K4+800~K9+600）。这里摘取直线、曲线及转角表资料如下.

三、程序代码

. 注：路线数据库子程序ROAD－DATA1是根据计算示例项目的直曲表编写，大家使用时应按各自项目的直曲表改写或新建。 .

. 四、程序变量清单

. 五、计算流程示例 1．中桩坐标计算示例计算任务：计算HY高速公路K6+100～K6+700段的中桩坐标及切线方位角（桩距20m），并在导线点（2807118.026，474113.687）上架设全站仪，计算各中桩的极坐标放样数据。使用道路中边桩坐标放样正反算程序RAOD－2的操作流程见下表。

. 下表给出了由道路路线CAD软件计算的相关结果，供大家进行计算验证。

2．边桩坐标计算示例计算任务：计算HY高速公路主线K6+100～K6+700段的边桩（左右各12.25米）坐标（桩距20m）。使用道路中边桩坐标放样正反算程序RAOD－2的操作流程见下表。 .

下表给出了由道路路线CAD软件计算的相关结果，供大家进行计算验证。

3．坐标反算计算示例计算任务：根据前面计算的K6+100的中桩、左右边桩的坐标，反算对应桩号及偏距，并进行验证。使用道路中边桩坐标放样正反算程序RAOD－2的操作流程见下表。

道路放样坐标计算

全站仪道路放样、方位角及左右偏移坐标计算（直线、缓和曲线<南方NTS-362R6L>）一、根据直线、曲线要素表列1：JD5—x=4340430.518 JD6—x=4339782.179 y=441418.4621 y=441651.8123 方位角计算=POl（4339782.179-4340430.518，441651.8123-441418.4621 r=689.0543 Θ=160.2051794 转160°12″18.65′ ∴JD5—JD6直线段长689.0543m,方位角=160°12″18.65′，已知JD5半径=1500，曲线长度248.7908;(JD5桩号K3+328.548，JD6桩号K4+017.030）利用全站仪进行道路放样：选择程序——道路——水平定线——（新建水平定线文件）——起始点（输入桩号3328.548，坐标JD5）——水平定线（1、直线-方位角160°12′19″ 2、圆弧—半径1500，弧长497.58 3、缓和曲线-半径1500，弧长497.58）——道路放样——选择文件（水平定线）——设置放样点（依次输入起始桩号-桩间距-左偏差-右偏差）——放样《DHR角度值，HD水平距离》（编辑可以桩号可放样任意一点坐标，编辑偏差左右偏移“左负右正”）见附图二、道路坐标计算(列1） JD5——JD6坐标计算{x+Cos(方位角)*距离} {y+Sin(方位角)*距离 JD6X=4340430.518+Cos（160.2052）*689.0543=4339782.179 JD6Y=441418.4621+Sin(160.2052)*689.0543=441651.8121 三、坐标距离计算2（列1） JD5—JD6其之间的距离计算【根号下{（JD6Y-JD5Y）2+（JD6X-JD5X）2}】如下：（441651.8123-441418.4621）+（4339782.179 -4340430.518 ） =233.3502 =-648.339 = （233.35022+648.3392）

公路测量坐标计算公式

高速公路的一些线路计算一、缓和曲线上的点坐标计算已知：①缓和曲线上任一点离ZH 点的长度：l ②圆曲线的半径：R ③缓和曲线的长度：l 0 ④转向角系数：K(1或－1) ⑤过ZH 点的切线方位角：α ⑥点ZH 的坐标：x Z ，y Z 计算过程： y y ⑼y x x ⑻x αSsin y ⑺αScos x ⑹90 ααα⑸y x ⑷S 180n x y arctg α⑶l 3456R l l 40R l l y ⑵)K R 336l l 6Rl l (x ⑴Z 1Z 11111012 0200 040 49202503307 03 0+=+===-+=+=?+=+-=-= 说明：当曲线为左转向时，K=1，为右转向时，K=-1，公式中n 的取值如下： ?? ? ??=<?? ? ??=>>1n 0y 0x 1n 0y 0x 2n 0y 0x 0n 0y 0x 00000000 当计算第二缓和曲线上的点坐标时，则： l 为到点HZ 的长度 α为过点HZ 的切线方位角再加上180° K 值与计算第一缓和曲线时相反 x Z ，y Z 为点HZ 的坐标切线角计算公式：2Rl l β0 2 =

二、圆曲线上的点坐标计算已知：①圆曲线上任一点离ZH 点的长度：l ②圆曲线的半径：R ③缓和曲线的长度：l 0 ④转向角系数：K(1或－1) ⑤过ZH 点的切线方位角：α ⑥点ZH 的坐标：x Z ，y Z 计算过程： y y ⑿y x x ⑾x αSsin y ⑽αScos x ⑼90α αα⑻y x ⑺S 180n x y arctg α⑹m Rsinα'y ⑸p]K )cosα'[R(1x ⑷34560R l 240R l 2l ⑶m 2688R l 24R l ⑵p Rπ)l -90(2l ⑴α'Z 1Z 11111012 0200 0004 5 23003 40 200+=+===-+=+=?+=+=+-=+ -=- == 说明：当曲线为左转向时，K=1，为右转向时，K=-1，公式中n 的取值如下： ?? ? ??=<?? ? ??=>>1n 0y 0x 1n 0y 0x 2n 0y 0x 0n 0y 0x 00000000 当只知道HZ 点的坐标时，则： l 为到点HZ 的长度 α为过点HZ 的切线方位角再加上180° K 值与知道ZH 点坐标时相反 x Z ，y Z 为点HZ 的坐标

道路中边桩坐标计算教案资料

道路中边桩坐标计算道路工程放样的主要工作包括：线路中线放样、路基施工放样、路面施工测量等内容。而线路线路中线是由直线与曲线组成的，直线的测设相对容易，故曲线测设是工程建筑物放样的重要组成部分之一。就线路而言，由于受地形、地物及社会经济发展的要求限制，线路总是不断从一个方向转到另一个方向。这时，为了使车辆平稳、安全地运行，必须使用曲线连接。这种在平面内连接不同线路方向的曲线，称为平面曲线，简称平曲线。平面曲线按其半径的不同分为圆曲线和缓和曲线。圆曲线上任意一点的曲率半径处处相等。缓和曲线是在直线与圆曲线，圆曲线与圆曲线之前设置的曲率半径连续渐变的一段过渡曲线；缓和曲线上任意一点曲率半径处处在变化。当缓和曲线作为直线与圆曲线之间的介曲线时，其半径变化范围自无穷大至圆曲线半径R，若用以连接半径为R1和R2的圆曲线时，缓和曲线的半径便自R1向R2过渡。按曲线的连接方式不同，可分为： a、单圆曲线，亦称为单曲线，即具有单一半径的曲线 b、复曲线，由两个或两个以上的单曲线连接而成的曲线 c、反向曲线，由两个不同方向的曲线连接而成的曲线 d、回头曲线，由于山区线路工程展现需要，其转向角接近或超过180度的曲线 e、螺旋线，线路转向角达360度曲线 f、竖曲线，连接不同坡度的曲线，竖曲线有凹形和凸形两种，顶点在曲线之上的为凸形竖曲线，反之为凹形竖曲线。 2.2 平面曲线放样数据计算基本公式

2.2.1 缓和曲线基本公式 1、缓和曲线具有的特征是曲线上任意点的曲率半径与该点至起点的曲线长成反比。如图2.1所示，设缓和曲线上任一点P 的半径为ρ，该点至起点的曲线长为l ，则回旋线的基本公式为： h L R l A l A l C ?=?== =ρρ22 （2-1）式中，2 A 为常数，ρ为缓和曲线参数，表示缓和曲线半径的变化率。图 2.1 带缓和曲线的圆曲线 2、切线角公式，如图2.1所示，可知切线角公式为： ?????? ?? ?? ? ? ??==?===)(1802)(2)(1802)(2200 000022 2πββπββR L rad R L RL l rad RL l C l S S S S （2-2）

道路逐桩坐标计算

道路逐桩坐标计算[可读数据库文件(.mdb)，或读文本文件(.txt或.dat) 附件(点击下载)： ;;; by yshf ;;;道路逐桩坐标计算[可读数据库文件(.mdb)，或读文本文件(.txt或.dat)] ;;;1. 根据“道路设计参数文件”[.txt或.dat(文本文件)， ;;; 或者.mdb(Access 2000 数据库)] ”中的平面曲线线元参数、 ;;; 道路纵断面参数成批地计算所求点坐标和相应中线点的设计高程， ;;; 并在Auto CAD中绘制出逐桩坐标表。 ;;; ;;;2. 必须将下载的文件“zbjgchjsb1.fas”存到“E:\\算例文件夹”中， ;;; 如存入其它地方，则程序不会进行计算。 ;;; ;;;3. 运行环境为：Auto CAD 2000以上版，Access 2000以上版数据库。 ;;; ;;;4. 计算前，先准备数据： ;;; (一)平面曲线 ;;; 平面曲线按线元法将各线元要素录入到Access 2000以上版数据 ;;; 库的“道路平面曲线线元参数表”中，或者录入到文本文件(.txt或 ;;; .dat)。当曲线左偏时，其线元长度输入负值；右偏及直线时其线元 ;;; 长度输入正值。 ;;; 起点切线方位是以度.分分秒秒的形式录入的，例如57°09′13.32″ ;;; 录入为57.091332。 ;;; ;;; (二)平曲线曲率半径约定如下： ;;; (1).当线元为直线时，其起点、止点的曲率半径为无穷大，以10的45次;;; 代替。 ;;; (2).当线元为圆曲线时，无论其起点、止点与什么线元相接，其曲率半;;; 径均等于圆弧的半径。 ;;; (3).当线元为完整缓和曲线时，起点与直线相接时，曲率半径为无穷大，;;; 以10的45次代替；与圆曲线相接时，曲率半径等于圆曲线的半径。止点与直;;; 线相接时，曲率半径为无穷大，以10的45次代替；与圆曲线相接时，曲率半;;; 径等于圆曲线的半径。 ;;; (4) 当线元为非完整缓和曲线时，起点与直线相接时，曲率半径等于设计;;; 规定的值；与圆曲线相接时，曲率半径等于圆曲线的半径。止点与直线相接;;; 时，曲率半径等于设计规定的值；与圆曲线相接时，曲率半径等于圆曲线的;;; 半径。 ;;; ;;; (三)竖曲线 ;;; 竖曲线按变坡点里程、变坡点高程、竖曲线半径的方式录入到 ;;; “道路纵断面参数表”中，在变坡点未设有竖曲线的，其竖曲线半径 ;;; 输入0。 ;;; ;;; (四)注意事项

道路坐标计算公式

曲线坐标计算 1、曲线要素计算（1）缓和曲线常数计算内移距R l 24/p 2 s = 切垂距 23 s 240/2/m R l l s -= 缓和曲线角R l R l s s πβ/902/0??== （2）曲线要素计算切线长 m R T ++=2/tan )p (α 曲线长 ?+=?-+=180/]180/)2([20απβαπR l R l L s s 外矢距 R R E -+=)]2/cos(/)p [(0α 切曲差 L T q -=2 2、主要点的里程推算

s s s S l YH HZ )/22l -(L QZ YH )/22l -(L HY QZ l +=+=+=+=-=ZH HY T JD ZH 检核： HZ T JD =-+q 3、方位角计算根据已知JD1和JD2的坐标计算出 21JD JD -α 偏角βαα±=--211JD JD JD ZH ?±-=-18011JD ZH ZH JD αα 4、计算直线中桩坐标 (1)计算ZH 点坐标： ZH JD JD ZH ZH JD JD ZH T y y T x x --?+=?+=1111sin cos αα (2)计算HZ 点坐标： 2 11211cos cos JD JD JD HZ JD JD JD HZ T y y T x x --?+=?+=αα (3)计算直线上任意点中桩坐标待求点到JD1的距离为i L 2 112 11sin cos -JD JD i JD i JD JD i JD i i L y y L x x HZ T L --?+=?+=+=αα里程待求点里程 5、计算缓和曲线中桩坐标 (1)第一缓和曲线上任意点中桩坐标在切线坐标系中的坐标为： s i s i Rl l y Rl l l x 6/)(40/3 25=-= ZH 到所求点方位角：

道路施工测量公路边线桩点的坐标计算及放样方法

公路边线桩点的坐标计算及放样方法中建四局一公司（贵阳市云岩区松柏巷1号５5000３）【摘要】本文主要讨论了在高等级公路施工放样过程中,公路边桩的坐标计算和放样方法。一、引言公路施工放样测量是按照设计和施工要求将图纸上的路线设计方案放样到实地上去的一项工作，对新建的高等级公路而言，各方面的质量要求都很高,为确保路基在施工过程中路基宽度、坡比符合设计要求，笔者在此主要探讨了利用全站仪对公路边桩放样时的坐标计算方法二、曲线上任一点的中桩坐标的计算以直缓(ＴS）或缓直（ST）点为原点,以直缓点（或缓直点)的缓和曲线的切线为X轴,过直缓点（或缓直点)且垂直于X轴为Y轴,建立切线直角坐标系如图1，用切线支距法计算出曲线上每一点切线坐标。１、曲线上任一点的中桩坐标的计算: 1.1、缓和曲线上任一点i的切线坐标计算: xｉ=l i - l５i/（４0R2ｌ02）参考文献（1）ｙi=ｌ3ｉ/(6Rl０) 式中：x i、y i：缓和曲线上任一点的切线坐标。 l i :缓和曲线上任一点到直缓点(或缓直点)的距离。 l0：缓和曲线长度。Ｒ:圆曲线半径。

1.２、带有缓和曲线的圆曲线上任一点的坐标计算 x ｉ=Ｒsin αi ＋ｍ y i ＝R(１-ｃos αi )＋P 式中：ｘｉ、y i ：带有缓和曲的圆曲线上任一点的坐标。 m ：增加缓和曲线后,切线增值长度。ｍ= l ０／2 - l 02/（24０Ｒ2) p ：增加缓和曲线后,圆曲线相对切线的内移量 p=ｌ02/（24R) αｉ: i 点至缓和曲线起点弧长所对应的圆心角 αi =l ｉ/R?18０°/π+β0 式中：ｌi :圆曲线上任一点到圆曲线起点的长度。 β0：缓和曲线角度。 β０= l 0/（2R)? 180°／π l o : 缓和曲线长度１.3、利用坐标系变换，将切线直角坐标系变换为测量坐标系: 图1 １)、第一段缓和曲线上的点，即从TS 点SC 点之间: 参考文献（1）

道路放样坐标计算

全站仪道路放样、方位角及左右偏移坐标计算（直线、缓与曲线<南方NTS-362R6L>）一、根据直线、曲线要素表列1：JD5—x=4340430、518 JD6—x=4339782、179 y=441418、4621 y=441651、8123 方位角计算=POl（4339782、179-4340430、518，441651、8123-441418、4621 r=689、0543 Θ=160、2051794 转160°12″18、65′ ∴JD5—JD6直线段长689、0543m,方位角=160°12″18、65′，已知JD5半径=1500，曲线长度248、7908;(JD5桩号K3+328、548，JD6桩号K4+017、030）利用全站仪进行道路放样：选择程序——道路——水平定线——（新建水平定线文件）——起始点（输入桩号3328、548，坐标JD5）——水平定线（1、直线-方位角160°12′19″ 2、圆弧—半径1500，弧长497、58 3、缓与曲线-半径1500，弧长497、58）——道路放样——选择文件（水平定线）——设置放样点（依次输入起始桩号-桩间距-左偏差-右偏差）——放样《DHR角度值，HD 水平距离》（编辑可以桩号可放样任意一点坐标，编辑偏差左右偏移“左负右正”）见附图二、道路坐标计算(列1） JD5——JD6坐标计算{x+Cos(方位角)*距离} {y+Sin(方位角)*距离 JD6X=4340430、518+Cos（160、2052）*689、0543=4339782、179 JD6Y=441418、4621+Sin(160、2052)*689、0543=441651、8121 三、坐标距离计算2（列1） JD5—JD6其之间得距离计算【根号下{（JD6Y-JD5Y）2+（JD6X-JD5X）2}】如下：

道路中线坐标放样

道路中线坐标放样陈艳琼（福建交通职业技术学院，福州350007）摘要介绍道路中线坐标的计算，放样及计算机计算程序。关键词道路中线坐标计算放样 1 前言道路中线可采用经纬仪定向、钢尺量距、沿中线放样或采用全站仪进行放样。目前高等级公路常用全站仪进行坐标中线放样，全站仪是现代高等级公路测量的主要仪器之一，是一种将红外测距仪和电子经纬仪合为一体的仪器，具有测距和测角的双重功能，用它替代经纬仪进行测设放样可省时省工，且不受地形、地物障碍影响，而且测量精度高。用全站仪测设公路中线一般采用纸上定线，据此计算各中桩的坐标，然后进行实地放线。本文着重介绍道路中心线的计算方法，放样原理、放样方法及计算机配合全站仪在道路中线测设计算程序。 2 中线坐标计算方法全站仪进行中线坐标前需根据纸上定线或设计文件中所确定的平面线形设计成果(交点坐标、缓和曲线参数及曲线半径)计算相关的曲线要素。有关曲线要素及主点桩里程桩号的计算方法这里不再赘述。本文主要论述中桩各点的坐标计算。 2.1 直线段上待定点M的坐标计算 (1) 式中，（Xb，Yb）-待定点M所在直线的后视点B的坐标 L-待定点M与已知点B的距离；

A0-该直线BM的方位角。 2.2 缓和曲线上待定点M的坐标计算 2.2.1第一缓和曲线（ZH～HY）待定点M坐标 (2) 式中，(XZH，YZH)-直缓点(ZH)坐标； 1-待定点M与ZH点的曲线长； LS-缓和曲线长度 ξ-转角符号，右偏为"+"，左偏为"-"。 2.2.2 圆曲线上M点的坐标计算（3）式中；XHY，YHY)-缓圆点(HY)坐标； l-M到缓圆点的缓和曲线长度； R-圆曲线终点(HY)处的曲率半径； ξ-转角符号，右偏为"+"，左偏为"-"。其它线形坐标计算，基本处理方法与上面相似，这里不再讨论。 3 坐标放样 3.1坐标法放样原理坐标放样原理就以控制导线为依据，以角度和距离定点。即将全站仪置于导线点用极坐标的方法测设中线。如图1所示，将仪器置于导线点P1（其中P2作为后视点，M为待放点），要放出点M只要知道夹角θ和P1到M 点的距离L即可。当P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)和M(x，y)坐标已知且为大地坐标，则可以根据以下公式求出θ和L 值。

部分道路坐标计算公式

如果桩号满足线性规律,我们来求桩号m+n (比如m=5,n=10,则:桩号005+010) 它的坐标应满足: (X+k*m,Y+k*n), 其中k为常数当n=20,Y轴坐标为:Y+20k,而按所给条件,此坐标应为:Z 则:Y+20k=Z k=(Z-Y)/20 所以:桩号m+n 的坐标: (X+(Z-Y)*m/20, Y+(Z-Y)*n/20) 所以,0+010处的坐标:(X,(Z-Y)/2) 要是曲线关系,要看满足什么曲线关系,具体求解,方法与上面差不多 X0=X1+dcos（a） Y0=Y1+dsin（a） Z0=Z1+Dtan(B) 其中d为水平距离，D为倾斜距离，a为方位角，B为天顶距（视线与水平线的夹角，注意正切正负值）圆曲线中边桩坐标计算公式： L=F-H；注：L---所求点曲线长；F---所求点里程；H---圆曲线起点（ZY点桩号里程） X=XZY+2×R×SIN（L÷2R）×COS｛α±(L÷2R)｝+S×COS｛α±(L÷R)+M｝; Y =YZY+2×R×SIN（L÷2R）×SIN｛α±(L÷2R)｝+S×SIN｛α±(L÷R)+M｝. 注： α---线路方位角； M---所求边桩与路线的夹角； S---所求边桩至中桩的距离； "±"---曲线左偏取“-”右偏取“+”；当S=0时为中桩坐标。

经高速公路施工一线使用效果很好。记住在公式中加入Excel的Radians（）函数将度转为弧度即可轻松方便地使用，从ZY点坐标准确快速推算地计算出整条圆曲线。注意要分清左偏右偏两种情况。第一条缓和曲线部分：X=L- L 5/（40×R2×L 02） Y=L3/(6×R×L 0) 这是以ZH点为坐标原点测设到YH点的计算公式圆曲线部分X=R×sina+m Y=R×(1-cosa)+p a=( L i- L)×1800/(R×π)+β0 m = L 0/2- L 03/(240×R2) P= L 02/(24×R)- L 04/(2688×R3) δ0= L 0×1800/(6×R×π) β0= L 0×1800/(2×R×π) T=（R+P）×tg（a/2）+m L= R×（a-2β0）×π/1800+2L 0 切线角的计算β= L2×1800/（2×R×L0 ×π）缓和切线角的弧度计算：β= L2/（2×R×L0）圆曲线切线角的弧度计算：a=( L i- L 0) /R+ L 0/(2×R) 上式中：m表示切垂距。P表示圆曲线移动量。β0表示缓和曲线的切线角。δ0 为缓和曲线的总偏角。T表示切线长。L表示曲线长。β表示缓和曲线上的切线角。a表示圆曲线的切线角。第二条缓和曲线部分：X= L - L 5/（40×R2×L 02） Y=L3/(6×R×L 0) 第二条缓和曲线部分是以HZ点为坐标原点计算到YH点的计算公式。坐标转化：X=XHZ-X cosa-Y sina Y= YHZ- X sina+ Y cosa XHZ=T×（1+ cosa） YHZ= T×sina Li 为曲线点i的曲线长，T为切线长，a为转向角全站仪坐标放样的有关计算发布时间：[返回] .................................................................................................................................................................

用全站仪进行工程公路施工放样坐标计算

用全站仪进行工程（公路）施工放样、坐标计算（九）悬高测量（REM ） * 为了得到不能放置棱镜的目标点高度，只须将棱镜架设于目标点所在铅垂线上的任一点，然后测量出目标点高度VD 。悬高测量可以采用“输入棱镜高”和 “不输入棱镜高”两种方法。 1、输入棱镜高（1）按 MENU ―― P1 J ―― F1 （程序）一一F1 （悬高测量）一一F1 （输入棱镜高），如：1.3m 。（2）照准棱镜，按测量（F1 ）,显示仪器至棱镜间的平距 HD ―― SET （设置）。（3）照准高处的目标点，仪器显示的 VD ，即目标点的高度。 2、不输入棱镜高（1）按 MENU ―― P1 J ―― F1 （程序）一一F1 （悬高测量）一一F2 （不输入棱镜高）。（2）照准棱镜，按测量（F1 ），显示仪器至棱镜间的平距 HD ―― SET （设置）。（3）照准地面点G ，按SET （设置）（4）照准高处的目标点，仪器显示的 VD ，即目标点的高度。（十）对边测量（MLM ） * 对边测量功能，即测量两个目标棱镜之间的水平距离（ dHD ）、斜距（dSD ）、高差（dVD ）和水平角（HR ）。也可以调用坐标数据文件进行计算。对边测量MLM 有两个功能，即： MLM-1 （A-B ，A-C ）:即测量 A-B ，A-C ，A-D ，…和 MLM-2 （A-B ， B- C ）:即测量 A-B , B-C ，C-D ，…。

以 MLM-1 ( A-B , A-C )为例, 1、按MEN P1 J ――程序（F1 ）――对边测量（F2 ）――不使用文件（F2）―― F2 （不使用格网因子）或F1 （使用格网因子）一一MLM-1 （A-B ，A-C ）（ F1 ）0 2、照准A 点的棱镜，按测量（F1）,显示仪器至A 点的平距HD ―― SET （设置） 3、照准B 点的棱镜，按测量（F1）,显示A 与B 点间的平距dHD 和高差 dVD o 4、照准C 点的棱镜，按测量（F1）,显示A 与C 点间的平距dHD 和高差 dVD …，按丄，可显示斜距。（十）后方交会法（resection ）（全站仪自由设站）* 全站仪后方交会法，即在任意位置安置全站仪，通过对几个已知点的观测，得到测站点的坐标。其分为距离后方交会（观测 2个或更多的已知点）和角度后方交会（观测3个或更多的已知点）。巳I ■也人 .?■ ■■ ----------------------------------------------------- E 其按键步骤是： 1、按 MENU ——LAYOUT （放样）（F2 ） ——SKIP （略过）—— P J （翻页）（F4 ） ―― P J （翻页）（F4 ） ―― NEW POINT （新点）（F2 ） ――RESECTION （后方交会法）（F2 ）。 2、按INPUT （F1），输入测站点的点号一一 ENT （回车）一一INPUT （F1），输入测站的仪器高一一ENT （回车）。 3、按NEZ （坐标）（F3）,输入已知点 A 的坐标一一INPUT （F1），输入点 A 的棱镜高。 4、照准A 点，按F4 （距离后方交会）或F3 （角度后方交会）。 5、重复3、4两步，，观测完所有已知点，按 CALA （计算）（F4 ）, 显示标准差，再按NEZ （坐标）（F4 ）,显示测站点的坐标。第二章高等级公路中桩边桩坐标计算方法一、平面坐标系间的坐标转换公式

通过逐桩坐标计算曲线要素

通过逐桩坐标表推算曲线要素（CAD篇）摘要：现在从事工程行业的都流行使用AutoCAD进行绘制图形，为了更好的利用这个绘图工具来绘制线路曲线要素，本文将讲解如何通过设计院提供的逐桩坐标表推算未知曲线要素。关键词：AutoCAD 技巧曲线要素说明：AutoCAD已经成为国际上广为流行的绘图工具。具有良好的用户界面，通过交互菜单或命令行方式便可以进行各种操作。它的多文档设计环境，让非计算机专业人员也能很快地学会使用。在不断实践的过程中更好地掌握它的各种应用和开发技巧，从而不断提高工作效率。如何提高CAD速率？通常在开始绘图的时候一些人由于对工具命令不熟悉直接使用工具栏等查找命令，这样对制图的效率会大打折扣从而导致绘图的速率缓慢，提高制图的方法需要掌握CAD的快捷命令，孰能生巧的记住，然后择优选用其中的一些常用的绘图命令，把繁琐的长命令转化为简单的命令使用，其次需要多练习绘图的方式与方法才会提高绘图水平。推算原理：通过逐桩坐标表（含曲线五大桩）然后利用Excel生成展点命令在AutoCAD中进行坐标展点，再通过工具或命令绘制进行查询曲线长、切线长、外失距、交点坐标、交点里程、曲线半径、方位角、转角等。准备工作： 1、逐桩坐标表X、Y（含曲线五大桩） 2、AutoCAD绘图软件演示版本为：AutoCAD 2007 示例文件：某高速铁路逐桩坐标表演示范围：DK07+586.707~DK12+126.03（由于该交点属于大转角则演示明显）

操作流程：坐标展点→绘制半径→绘制切线长→查询方位角→查询转角→查询交点坐标→查询交点里程→查询外失距→绘制缓和曲线。（请注意逐桩坐标表中所提供的ZH、HY、QZ、YH、HZ等说明）准备操作如下： 1、打开“逐桩坐标表”并复制（里程桩号、坐标X、坐标Y）数据到“曲线坐标计算程序VBA 4.6”的“交点法正算”表格中，效果图如下：逐桩坐标表见（本文附件）下载地址附后！

RTK-南方工程之星道路放样步骤.pdf

第六章道路设计和放样道路设计以及放样也是我们比较常用的功能，本章主要介绍道路设计的步骤和道路放样。 §6.1 道路设计 “道路设计”功能是道路图形设计的简单工具，标准道路一般是由直线、圆曲线和综合曲线组合而成，修建公路之前，首先设计单位需要设计出公路的《直曲表》，就是该条公路的参数数据，然后勘测方会根据该《直曲表》进行勘察放样工作，勘察放样前就需要使用道路设计，将设计方提供的《直曲表》在软件中输入生成道路设计文件，使用该道路设计文件进行勘测放样作业。道路设计菜单包括两种道路设计模式：元素模式和交点模式。图6-1 道路设计 §6.1.1 道路基本要素以及特殊类型说明在介绍设计的两种方法之前，我们先对道路的一些基础的东西做一下介绍，《直曲表》中的主要项目：坐标和桩号：起始点和各交点的里程和坐标计算方位角：直线的方位角曲线间直线长：直线长度转角：Z表示左偏，Y表示右偏；元素法设计中，转角左偏时，半径需要输入负值。半径：圆曲的半径曲线长度：一般包含第一缓曲长、圆曲长和第二缓曲长。曲线总长：第一缓曲长+圆曲长+第二缓曲长（某些直曲表中，只有第一、第二缓曲长和曲线总长，那么圆曲长就要通过计算的到了）断链：因局部改线、分段测量或量距中发生错误等等均会造成里程桩号与实际距离不相符，这种在里程中间不连续（桩号不相连接）的情况叫“断链” 长链：桩号重叠的称长链短链：桩号间断的称短链。对于断链的处理，一定要使用分段处理，生成两个道路设计文件。

卵形曲线：是指在两半径不等的同向圆曲线间插入一段缓和曲线。即圆缓圆的情况；也就是说：卵形曲线本身是缓和曲线的一段，只是在插入的时候去掉了靠近半径无穷大方向的一段，而非是一条完整的缓和曲线。我们简单的理解，出现圆缓圆的情况，即是卵形曲线，必须使用元素法设计。一般高速公路的匝道都是卵形曲线。回头曲线：曲线总转向角大于或接近180°的曲线称为回头曲线，也称套线。回头曲线也必须使用元素法设计，回头曲线在山区的公路建设中比较常见。 §6.1.2 元素模式 “元素模式”是道路设计里面惯用的一种模式，它是将道路线路拆分为各种道路基本元素（点、直线、缓曲线、圆曲线等），并按照一定规则把这些基本元素逐一添加组合成线路，从而达到设计整段道路的目的。元素法输入的规则：点-直线-第一缓和曲线-圆曲线-第二缓和曲线-直线-第一缓和曲线-圆曲线-第二缓和曲线……按此依次循环。各元素输入时有以下规定： 1、第一个元素必须是点，且除了第一个元素外后面的元素均不能为点。 2、第二个元素必须是直线，长度可以为零，但必须输入方位角。 3、不是第二个元素的直线，不知道方位角的可以不输，软件会自动计算。 4、输入时建议以直线元素结束，没有的输入零直线，软件会自动增加一个零直线结束。 5、卵形曲线和回头曲线，必须使用元素法 6、工程之星道路设计，不允许出现“圆圆”的情况。 7、如果碰到有曲线间直线为零的情况，有以下3中分析，以缓和曲线为基准 ①如果线路属于卵形曲线，卵形曲线的组合形式是圆缓圆，所以中间的零直线不能输入。 ②如果是标准的线路形式，每个交点下都是标准的缓圆缓的情况，中间的零直线可输可不输。 ③如果是回头曲线，中间的零直线必须输入（不输入就会出现“圆圆圆的错误情况）步骤依次为：输入-道路设计-元素模式，进入元素模式主界面（图6-2）。

CASIO_fx-5800P计算与道路坐标放样计算

一、前言本程序是《CASIO fx-5800P计算与道路坐标放样计算》中道路坐标放样计算程序的升级改进版本。原道路坐标放样计算程序只基于道路的单个基本型曲线，有效计算范围仅包括平曲线部分和前后的两条直线段，使用时需要输入平曲线设计参数，无坐标反算桩号功能。改进后的程序名称为：道路中边桩坐标放样正反算程序（全线贯通），增加了可实现全线贯通的数据库功能和坐标反算桩号功能，主要是： 1．使用道路平面数据库子程序，可将一段或若干段道路的交点法格式平面参数（可容易从直线、曲线及转角表中获得）以数据库子程序形式输入计算器，程序在计算时省却了输入原始数据的麻烦； 2．坐标正算方面，输入桩号即可进行道路的中、边桩坐标计算，若输入了测站坐标，还可同时计算全站仪极坐标放样数据（拨角和平距）； 3．坐标反算方面，输入平面坐标，即可计算对应的桩号和距中距离（含左右信息）； 4．对于存在断链的道路，可分段分别编写数据库子程序，然后在主程序中添加一个路段选择的功能即可实现（可参照立交匝道程序中匝道的选择）。程序的特点： 1．可进行中桩坐标的正、反算，程序代码简洁，便于阅读和改写； 2．主程序通过调用数据库子程序，省却了使用时输入平面参数的繁琐； 3．使用数据库子程序，换项目只需改写数据库子程序，程序通用性强。二、道路示例项目基本资料基本资料同《CASIO fx-5800P计算与道路坐标放样计算》第6章HY高速公路第2合同段（合同段起止桩号：K4+800~K9+600）。这里摘取直线、曲线及转角表资料如下（若图片不清晰，请参见参见教材P161附录1）： . .

. 三、程序代码 .

道路放样曲线计算公式汇总

一、对称曲线 1、曲线要素计算(α表示偏角、l s 表示缓和曲线长，R 表示半径) 切线角：错误!未找到引用源。内移值：错误!未找到引用源。R 242s l P = 切线增量：错误 ! 未找到引用源。2R 2403s l -2s l q = 切线长：错误!未找到引用源。曲线长：错误!未找到引用源。外矢距：错误!未找到引用源。R -2 c os P R E 0α+= 切曲差：错误!未找到引用源。 2、曲线主点里程计算

3、曲线中桩计算（1）当点在ZH →HY 之间时错误!未找到引用源。（l i 为该点里程减去 ZH 点里程）任意点的切线角：任意点的偏角：πβδ? ?==180l 6li 3/s 2i i R 任意点的弦的方位角：i i δγθ±=ZH （右＋，左—）任意点的弦长：2i Y 2i X i C += 任意点的坐标：i i i i sin cos θθ?+=?+=C Y Y C X X ZH ZH （2）当点在HY →YH 之间时 HY 点的切线方位角：0βγγ±=ZH HY （右＋，左—）任意点的切线角：π ??=?180R l i i （li 为该点里程减去HY 点里程）偏角：π ??==18022/i i R l i ?δ 弦的方位角：i i δγθ±=HY （右＋，左—） i i R X ?sin ?= 错误!未找到引用源。）（i i cos -1??=R Y 弦长：2 i 2i i Y X C +=

坐标：i i i i sin cos θθ?+=?+=C Y Y C X X HY HY （3）当点在YH→HZ 之间时错误!未找到引用源。（l i 为HZ 点里程减去该点里程）任意点的切线角：偏角：πβδ? ?==180l 6li 3/s 2i i R 弦的方位角i i δγθ±=HZ （右—，左＋）弦长：2i 2i i Y X C += 坐标：i i i i sin cos θθ?+=?+=C Y Y C X X HZ HZ

线路逐桩坐标计算原理

线路逐桩坐标计算原理高等级公路、铁路的测设通常要用全站仪应用极坐标法测设中线，利用极坐标法测设中线就必须知道线路中线的点位坐标。下面就有关计算原理进行说明。直线段逐桩坐标计算原理直线是线路中最基本的线形。直线以最短的距离连接两目的地，具有线路短捷，汽车行车方向明确，驾驶操作简单，视距良好等特点，同时直线线形简单也容易计算。其计算方法和导线类似，知道一个已知点坐标，直线的方位角和距离（即历程差）就能计算未知点里程桩坐标。如图2-1，例如已知直线A 点坐标和直线方位角AB α以及直线AB 之间的距离AB d 推算B 点坐标：图2-1直线线路 ? ??+=+=AB AB A B AB AB A B d Y Y d X X ααsin cos （2-1）圆曲线逐桩坐标计算原理铁路与公路线路的平面通常由直线和曲线构成，这是因为在线路的定线中，由于受地形、地物或其他因素限制,需要改变方向。在改变方向处，相邻两直线间要求用曲线连结起来,以保证行车顺畅安全。这种曲线称平面曲线。由于受地形等条件限制，路线总是不断从一个方向转到另一个方向。这时为了工程能安全运营，必须用曲线来连接。其中，圆曲线是最基本线路曲线之一，它是有一定曲率的圆弧。下面介绍圆曲线的理论计算。如图2-2所示，直线与圆曲线的连接点称为直圆点（ZY ）；圆曲线的中点称为曲线中点（QZ ）；圆曲线与直线的连接点称为圆直点（YZ ）。圆曲线要素有线路转向角α，圆曲线半径R ，圆曲线长L ，外矢距E 及切曲差q 。其中转向角α（单位：度、分、秒）和半径R 是已知数据，其余要素如切线长T ，曲线长L, 外

常用坐标计算及公路路线坐标计算

坐标中线测量与计算采用全站仪测量线路中线，其基本的原理就是：利用假定坐标系或大地坐标系，测量各交点的坐标，并计算中线上的任意一点的坐标，利用坐标放样的原理，把各中桩在地面上确定（打桩），以备后续测量。第一节控制点测设由于线路通常较长，为确保测量各交点坐标的准确性，通常在线路的全长，每隔一定的距离设置一个坐标控制点，该控制点的坐标是测量该段线路交点的坐标基准点。因此，坐标中线测量的第一步就是进行控制点的测量。一、控制点的布设图5-1 控制点布置在线路沿线两侧，点位尽量放置在较高的位置上，能够看见越长的线路越好。点位要固定，不能有移动的现象。尽量设置在建筑物的顶上等位置，若在没有建筑物的地区，则应在地上打入大木桩，在桩顶上订小钢钉。两相邻的控制点能够相互通视，距离在50m—500m的范围之内。如图5-1，控制点为D1、D2、D3。二、控制点坐标测量控制点坐标测量可以分成两类，其一是有提供大地坐标系的，即提供地上固定的两可通视点及其坐标。其二是不能提供大地坐标系统的，可以自己假定坐标系统。（一）无已知的大地坐标，坐标系统是假定的假定坐标时应注意坐标的起点位置最好数据能大，以免中线测量的时候出现负坐标。如第一点的坐标假定为（10000，10000）。

图5-2 控制点测量程序1 （二）有已知的大地坐标，坐标系统是已知的大地坐标系统是已知的，必须提供已知的两点坐标和实地的点位。其测量出来的坐标均是大地坐标。如提供两点点位与坐标，S1、S2。图5-3 控制点测量程序2 第二节坐标计算一、已知某点的坐标,求另一点的坐标

置罗盘仪于D1，后视D2，瞄准JD 1，得方位角β0，测JD 1—D1的距离L 1 得 X JD1 = X D1 +L 1cos β0 JD1 = Y D1 +L 1sin β0 同理测JD 2、JD 3……的坐标。二、已知二点坐标，求方位角与距离。已知 JD A （X A 、Y A ） JD B （X B 、Y B ）用L AB = 22)()(A B A B Y Y X X -+- β AB =arctg A B A B X X Y Y --+n*1800 注意：计算βAB 的时候必须是 B 点坐标减A 点坐标。当 △Y 、△X>0，n=0 △Y>0、△X<0，n=1 △Y<0、△X<0，n=1 △Y<0、△X>0，n=2 同理得 L BC , βBC аB =β B C -βAB 当а>0 三、计算线路中桩坐标（一）直线段已知：方位角а AB ， JD A (X A ，Y A 直线上P 1点到JD A 的距离为则P 1的坐标为： X P1=X A +D ·cos аAB Y P1=Y A +D ·sin а AB 注意：距离D=P1的桩号—JDA 的YZ 桩桩号+JDA 的切线长T 。（二）第一缓和曲线P2点坐标计算（ZH-HY 段任一点） D1 D2 JD1 JD2 JD3 JD4 JD5 JD6 X Y L 1 图5-4 交点坐标计算图5-5 直线段坐标计算

公路工程施工放样坐标计算

公路工程施工放样坐标计算一：前言由于我们都是搞公路工程施工的，一般情况下都是按图纸施工，路线的各种要素和参数在设计中已经给定，在施工放样中按照设计要求从图纸中搬到工地实际而已。但是由于公路的等级不同，设计的完善程度和路线的复杂程度也不一样。通常情况下，公路的等级越高，路线的线形组合越简单，设计越完善，施工放样越方便，特别是高速公路，它主要满足规范要求，一般都是采用大半径，坐标的计算和放样都相对简单得多；公路的等级越低，受到经济指标的控制，选择路线时不得不利用地形优势而设置很多种线形组合，特别是贵州的山岭重丘区，曲线又受个别地形地质原因而设置一些复杂的曲线，并且设计的完善程度也相对较低，甚至有可能连逐桩坐标都不一定有，给复测中恢复中桩和施工放样带来一定的困难。所以我们有必要进行路线的各种放样坐标的计算和复核。二：直线的中桩和边桩的坐标计算

图1JD1 y JD2 x 图中所有平面交点坐标已知，JD 1坐标为x 1,y 1；JD 2坐标为X 2,Y 2；则平面逐桩坐标及切线方位角的计算过程为： 1、路线方位角计算： β（1—2）=arctg 1 212X X Y Y -- 式中β（1—2）方位角。其中由该式直接求解的为JD 1到JD 2的方位角β（1—2）为0~90°之间的角值，根据(Y 2-Y 1)和(X 2-X 1)的符号把β（1—2）换算为0~360°内。 2、中桩坐标计算： X 中=X 1+com β×L Y 中= Y 1+sin β×L 式中L 为所求桩号到JD1的距离。 3、边桩坐标计算： X 边=X 中+com （β+90°）×L 边 Y 边= Y 中+sin （β+90°）×L 边式中L 边为所求桩号中桩到放样边桩点的距离；+90°为路线前进方向的右边桩取加号，+90°为路线前进方向的左边桩取减号。

路线中桩坐标计算

路线逐桩坐标计算高等级公路路线设计中，必须计算各点位的逐桩坐标，以作为路线施工放样的依据，也是公路交工和峻工验收时检测中线偏位的依据，故坐标计算能力，已是道路桥梁工程技术专业学生的必备技能。 1、路线交点偏角、交点间距、曲线要素及主点桩计算如图所示，设路线起点坐标), , ( YJ XJ JD任一交点i的坐标为 , ,... 3,2,1 ), , (n i YJ XJ JD i i i =则相邻两交点之间的坐标增量： 1 ,1 1 ,1 - - - - - = ? - = ? i i i i i i i i YJD YJD Y XJD XJD X 路线交点坐标计算： i i i i i i i i Y YJD YJD X XJD XJD ,1 1 ,1 1 - - - - ? + = ? + = 交点间距：2 ,1 2 ,1 ,1 ) ( ) ( i i i i i i Y X S - - - ? + ? = 象限角 i,1 i i,1 i ,1X Y arctan - - -? ? = i i θ 象限角与方位角A之间关系 i i i i i i i i i i A Y X ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,0 ,0 - - - - - = > ? > ?θ θ位于第一象限，时， i i i i i i i i i i A Y X ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 180 ,0 ,0 - - - - - = > ? < ?θ θ－位于第二象限，时，ο i i i i i i i i i i A Y X ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 180 ,0 ,0 - - - - - + = < ? < ?θ θο 位于第三象限，时， i i i i i i i i i i A Y X ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 360 ,0 ,0 - - - - - = < ? > ?θ θ－位于第四象限，时，ο 路线偏角 i α等于后方位角减前方位角： 1 2 θ θ α- =

全站仪坐标放样及计算方法

全摘要:目前,公路工程施工放样广泛采用全站仪进行,利用全站仪进行放样的关键在于放样点的坐标计算. 本文就公路中桩及中线以外各点的坐标计算进行探讨. 关键词: 施工放样全站仪坐标计算随着全站仪的日益普及，坐标放样的方法因其准确、迅速的优点而在施工中得到了越来越多的使用。而利用全站仪进行坐标放样,关键的问题就在于如何计算出需放样点的坐标。在公路施工过程中，需要进行放样的点位，不外乎两种情况：一是该点位于公路中线上，即公路中桩；另一类则是点位在中线以外，位于某个中桩的横断方向上。这样无论哪种情况，需要放样的点的桩号首先是已知的。以下就这两种情况，分别讨论一下其坐标的计算方法。 1. 公路中线上点的坐标计算当需放样的点位于公路中线上时，如图1，各JDi 的坐标(Xi ，Yi)在控制测量阶段就已经测定(或由施工图文件中《直线、曲线及转角表》中查出)，相邻JD 连线的坐标方位角Ai-1,i 可由同样方法查出，或利用JD 坐标反算推出。各曲线主点坐标可由《直线、曲线及转角表》查出，或由曲线要素值及i i A ,1-，1,+i i A 计算得到。图 1 1.1直线上各中桩坐标计算

当需要放样的P 点位于直线上时，有两种情况：位于YZ （HZ ）之间和ZY （ZH ）之间，或者位于公路QD 和ZH （ZY ）之间，其计算方法相同，公式如下： i i p A l x x ,10cos -+= i i p A l y y ,10sin -+= 式中 )(0,0y x 为该段直线的起点（可以是YZ ，HZ ，或QD ）坐标 l 为要求的P 点与该段直线起点的桩号差（距离） 1.2 单圆曲线上各中桩坐标计算当需要放样P 点位于单圆曲线上时，其坐标计算如下： )90cos(90sin 2,10R l A R l R x x i i p ππ±+=- )90sin(90sin 2,10R l A R l R y y i i p ππ±+=- 式中 )(0,0y x 为ZY 点坐标，R 为圆曲线半径 l 为P 点与ZY 点的桩号差（弧长）当路线左转时，取“-”，反之取“+” 1.3 带缓和曲线的圆曲线上各中桩坐标计算当P 点位于带缓和曲线的圆曲线时，又分为以下三种情况： 1.3.1 ZH 到HY 段 )30cos(2 ,10S i i p RL l A c x x π±?+=- )30sin(2,10s i i p RL l A c y y π±?+=- 式中 2 2 590s L R l l c - = )(0,0y x 为ZH 点坐标 l 为P 点与ZH 点桩号差，s L 为缓和曲线长当路线左转时，取“-”，反之取“+” 1.3.2 HY 到YH 段