电动执行器
电动执行器
内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）
第一章绪论
执行机构结构
执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及PID控制模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。
电动执行器的执行机构和调节机构是分开的两部分，其执行机构分角行程和直行程两种，都是以两相交流电机为动力的位置伺服机构，作用是将输入的直流电流信号线性的转换为位移量
电动执行机构安全防爆性差，电机动作不够迅速，且在行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。但是由于执行器本身具有伺服功能，无须外接伺服放大器；可以带过载保护单元；任意选择正反动作；断电后阀门自锁；电动机内部有温度保护开关从而保护电机不被烧毁的等特点。电动执行器在不断改进有扩大应用的趋势。
随着自动化，电子和计算机技术的发展，现在越来越多的执行机构已经向智能化发展，很多执行机构已经带有通讯和智能控制的功能，比如很多厂家的厂品都带现场总线接口。我们相信今后执行器和其他自动化仪表一样会越来越智能化，这是大势所驱。
1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触
工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；
2．设备寿命短、易损坏、维修量大；
3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。
基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。
执行机构的应用领域
执行机构主要应用以下三大领域
发电厂
典型应用有：
①火电行业应用
送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀球阀和蝶阀控制滑动门闸门
②其它电力行业的阀门执行器应用
球阀除尘控制喷水叶轮机转速控制控制大型液压阀燃气控制阀燃烧器点火启动蒸气控制阀冷凝水再循环, 脱氧机，锅炉给水，过热控制器，再加热恒温控制器，及其它相关阀门应用
过程控制
用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡板、滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、连续和循环的加工过程的控制。
工业自动化
用于较为广泛的航空、航天、军工、机械、冶金、开采、交通、建材等方面，对各类自动化设备和系统的运动点（运动部件）进行各种形式的调节和控制。
过程控制和工业自动化方面的主要应用举例如下：
①在硫矿生产中的应用
注水流量控制球阀和碟阀控制
②碳酸钾管道阀门执行器的应用
滑动门分流器闸门球阀和蝶阀球型控制阀
③水处理阀门执行器的应用
液流流量控制调压阀压力控制酸溶液流量控制
④石灰石/水泥厂阀门执行器的应用
球或蝶阀控制处理干水泥，石膏，或液体送风和引风机调节型风门挡板旁路风门挡板环境污染控制和除尘装置滑动门对在料斗和储藏库的原材料进行物流控制闸门控制原材料在进料口的流量燃气控制阀调节转炉上燃烧器进气量蒸气控制阀控制生产过程所需的蒸气
⑤在谷物加工厂执行器的应用
闸门分流阀分配器物料卸货器/加热器除尘隔离挡板气流控制(物流干燥) 球阀和蝶阀控制
⑥钢厂风门挡板和阀门执行器的应用
球或蝶阀控制控制冷却水，废水，或其它冷却介质调节型风门挡板送风和引风机旁路风门挡板闸门环境污染控制和除尘装置滑动门控制原材料在进料口的流量对在料斗和储藏库的原材料进行物流控制燃气控制阀蒸气控制阀调节转炉上燃烧器进气量控制生产过程所需的蒸气
⑦铝厂风门挡板和阀门执行器的应用
送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀球阀和蝶阀控制滑动门闸门
⑧过程控制挡板的应用
空气补充排风机旁路热/冷风混和应急关断
⑨在石油工业中的应用
注油工艺流量控制气举管路主阀门压力控制注水工艺流量控制油井油质采样试验 / 生产用阀门
⑩在天然气生产和输送工业的应用
气举气流流量控制气管路主阀门压力控制压缩机喘振控制天然气压力控制天然气管路主阀门压力控制应急关断天然气调压器控制压力控制压缩机喘振控制流量控制
现在国际上知名公司
国外的执行机构出现较早，一直保持较大优势。西门子公司于1905年生产了世界上第一台电动执行机构。从20世纪90年代初期，国外一些生产电动执行机构的厂商，又开发了新一代的产品占领市场。世界上比较知名的公司主要有以下一些：
英国的罗托克（ROTORK）
从20世纪90年代初期，国外一些生产电动执行机构的厂商，就开发了新的产品占领市场。较早的是英国劳托克（ROTORK），于1995年推出了IQ型智能电动执行机构。IQ系列智能电动执行机构是英国劳托克（ROTORK）公司推出的较早一代智能型电动执行机构，它的执行机构基型是ROTORK多转电动执行机构，在此基础上，加上微处理器和外围芯片电路、软件实现智能控制。它采用红外线手操器来设置执行机构参数，所以能实现无需“开盖”调拭技术。它的限位机构通过霍尔传感器产生数字信号来设定，力矩保护通过测试电机电流和磁场来获得。这种通过霍尔传感器产生数字信号来设定，力矩保护通过测定电机电流和磁场来获得。这种通过电子传感器取代常规的计数器传动机构及凸轮开关组件便于局部工况监视及安全保障并简化调试工作。
美国的乔登（JORDAN）
美国乔登控制公司成立于1955年，从开始到现在一直专业生产电厂挡板电动执行机构，特别是在苛刻工况下（比如：环境温度高，安装位置受限制和不易维护，动作频繁等），乔登的产品一直是世界上大多数用户的首选，这是由于制造商近五十年的经验累积和先进的设计制造思想使然。在这个领域，特别是高调
节频度（每小时执行机构能动作的次数达到2000次到4000次）的调节型应用方面，在欧美市场占有率达到70％以上，唯一能和它竞争的是德国 HARTMANN& BRAUN，但后者的价格是它的三倍以上。
乔登的主要优势在于高调节频度（2000-4000次/小时），一体化（电机、伺服放大器和传动机构），永久润滑免维护，任意位置角度安装，正齿轮和苏格兰轭传动机构等。目前国内的知名品牌（如：ROTORK, SIPOS,AUMA等）无一例外都采用分体设计，特别是减速箱的寿命是很短的。采用涡轮涡杆传动机构，磨损大，发热量高，传动效率低，寿命短，调节频度最高只能达到1200次/小时。而且要定期润滑维护和不能任意位置安装。
主要系列：SM、LA、MV、VA、EH、TA-1200、MC-1100、SM/LA-3300
ABB
于1988年由分别成立于1883年和1891年的瑞典阿西亚公司和瑞士BBC公司合并成立，总部位于瑞士苏黎世。是电力和自动化技术领域的全球领先公司，ABB集团在全球100多个国家拥有上千家企业，员工139, 000人。
ABB 与中国的往来可追溯到本世纪初：早在1907年，ABB就向中国政府提供了一套蒸汽锅炉。随着业务的不断发展，集团于1974年在香港创立了中国地区总部。1994年底把中国地区总部迁至北京。1995年，ABB公司在北京注册了独资的控股公司：阿西亚.布朗. 勃法瑞（中国）投资有限公司，负责中国地区的所有投资活动。目前，ABB中国在上海、广州、重庆、沈阳、武汉、青岛、南京、西安、成都、福州、哈尔滨、天津、大连、济南、杭州、昆明、南宁、深圳、郑州、长春、长沙和香港等地拥有23家销售机构，在北京、上海、广州、重庆、厦门、合肥、新会、中山、香港等地拥有27家合资/独资企业，员工人数达到6000
多名。
主要系列：ONTRAC（MOE700、MME 800）
Ontrac系列智能电动执行机构是ABB公司近年推出的智能电动执行机构产品。它的执行机构基型也是多转电动执行机构，它的智能控制器安装在执行机构内，有操作面板直接操作，LCD显示，通过菜单式操作，设置执行机构参数。它采用霍尔传感器来获得位置信号。通过微处理器对电机转差S推算出力矩，并与用户设定的力矩超限值进行比较，一旦超限电机被迫停止运动，微处理器发出报警信号。这种电子式力矩保护方式，省去过程传统的弹簧、机械式开关，调试很方便。该执行机构还能进行变频调速控制及阀门特性修正。除传统控制信号4-20mA可选外，还提供PROFIBUS DP/V1，通讯接口。
德国的西门子（SIEMENS）
西门子公司是世界自动化行业的“老大”，SIPOS是SIEMENS Positioner的缩写。于一九零五年生产出世界上第一台电动执行机构，至今已有近百年的研究、开发、生产和销售电动执行机构的经验。SIPOS（西博思）为其电动执行机构的注册商标。
SIPOS 已被广泛应用于全球各个工业生产领域。中国电厂的所有电动汽机旁路上使用的执行机构几乎全部为原装进口SIPOS。西门子公司还分别于1987年和1992年向中国的两家制造厂出售其SIPOS1系列和SIPOS 3系列的生产技术。西门子公司不断更新技术，相继淘汰了SIPOS 1和SIPOS 3，在全球范围内首次创造性地将先进而又成熟的电机变频控制技术应用于电动执行机构中，采用内置一体化变频器来控制执行机构的电机，并于一九九七年向市场推出面向新世纪的新一代SIPOS 5系列电动执行机构。
SIPOS 5 于一九九七年底进入中国市场，因其结构简单、技术先进、性能可靠、可进行故障自诊断、智能化程度高且价格适中而备受市场青睐。在短短三年的时间内，中国的七十多家用户相继购买了三千余台，其质量、性能和高性能价格比得到了所有用户的一致赞赏和认同。
为适应市场需要，自一九九九年十月一日起，西门子公司电动执行机构部门从西门子公司庞大的机构中独立出来，以原有注册商标SIPOS为公司名，在德国成为具有独立法人地位的电动执行机构专业性公司：SIPOS AktorikGmbh （西博思电动执行机构有限公司）。西博思公司的总部及生产厂位于德国的纽伦堡市，并已在全球主要国家和地区设有销售和服务机构。
自一九九九年十月一日起，西门子公司所有于电动执行机构有关的业务已全部转至西博思公司，且西门子公司不再生产电动执行机构。独立后的西博思公司仍以SIPOS作为其电动执行机构产品的注册商标，但不再属于西门子公司。西门子公司现在是西博思公司的主要用户之一，西博思公司继续想西门子公司提供产品和服务。
主要系列：SIPOS1、 SIPOS3 、SIPOS 5 Flash
第二章设计方案设计
本直行程电动执行器的机械部分采用电机（减速箱）---同步带---螺旋套---输出轴的转动方式，将电机输出的旋转运动转化为输出轴的直线运动。电机的旋转运动通过驱动皮带轮，齿形皮带传给被动皮带轮，使螺纹套筒转动。套筒转动和输出轴用梯形螺纹相连接，输出轴A带动防止转动的止转销，螺纹套筒的转动带动输
出轴A上、下运动。电气控制主要靠将输入的直流电信号线性转换为位移量这一特性，从而使执行器的输出轴在最大行程内的任意位置停留.上、下运动通过开度检测部件进行检测，通过齿条齿轮传动精密电位器，精密电位器的动作变换为电气信号作为开度信号反馈给控制器部分，其结果使得来自调节器信号和开度信号之间偏差被减小，当偏差消除时控制部分令电机停止在该位置上。
机械部分主要部件数据的由给出的参数结合具体公式计算并校合，其余部件尺寸由主要部件的得出。
PLC的设计结合厂家的说明书要求，按其功能选择开关的作用来设计
第三章电机的选用
直行程电动执行器
361LSC-99 额定输出力10000N 速度s 最大行程100mm
设计方案
电机的选择要根据电源的种类（直流或交流）、工作条件（环境、温度、空间位置等）及负荷性质、大小、启动特性和过载情况等来选择
输出功率P=FV== 19W
带传动效率η=
滚动轴承η=
螺旋转动滑动丝杠η=
电机所需功率2)=51w
选YYJ系列齿轮减速单相电容运转异步电动机中YYJ90-90
表电机特性表
图电机尺寸
表电机尺寸表
减速比选由1400r/min减速至150r/min
第四章螺旋转动设计
螺旋传动转动的特点
螺旋转动主要是将旋转运动转变成为直线运动，同时进行能量和力的传递，或者调整零件的相互位置。也有将直线运动转换为旋转运动的。
螺旋传动的分类
螺旋传动利用螺杆和螺母的啮合来传递动力和运动的机械传动。主要用于将旋转运动转换成直线运动，将转矩转换成推力。按工作特点，螺旋传动用的螺旋分为传力螺旋、传导螺旋和调整螺旋。①传力螺旋:以传递动力为主,它用较小的转矩产生较大的轴向推力,一般为间歇工作,工作速度不高，而且通常要求自锁，例如螺旋压力机和螺旋千斤顶上的螺旋。②传导螺旋：以传递运动为主，常要求具有高的运动精度，一般在较长时间内连续工作，工作速度也较高，如机床的进给螺旋（丝杠）。③调整螺旋：用于调整并固定零件或部件之间的相对位置，一般
不经常转动，要求自锁，有时也要求很高精度，如机器和精密仪表微调机构的螺旋。按螺纹间摩擦性质，螺旋传动可分为滑动螺旋传动和滚动螺旋传动。滑动螺旋传动又可分为普通滑动螺旋传动和静压螺旋传动。
滑动螺旋传动通常所说的滑动螺旋传动就是普通滑动螺旋传动。滑动螺旋通常采用梯形螺纹和锯齿形螺纹，其中梯形螺纹应用最广，锯齿形螺纹用于单面受力。矩形螺纹由于工艺性较差强度较低等原因应用很少;对于受力不大和精密机构的调整螺旋，有时也采用三角螺纹。
一般螺纹升程和摩擦系数都不大，因此虽然轴向力F相当大，而转矩T则相当小。传力螺旋就是利用这种工作原理获得机械增益的。升程越小则机械增益的效果越显着。滑动螺旋传动的效率低，一般为30～40％，能够自锁。而且磨损大、寿命短，还可能出现爬行等现象。
静压螺旋传动螺纹工作面间形成液体静压油膜润滑的螺旋传动。静压螺旋传动摩擦系数小，传动效率可达99％,无磨损和爬行现象,无反向空程,轴向刚度很高,不自锁,具有传动的可逆性,但螺母结构复杂,而且需要有一套压力稳定、温度恒定和过滤要求高的供油系统。静压螺旋常被用作精密机床进给和分度机构的传导螺旋。这种螺旋采用牙较高的梯形螺纹。在螺母每圈螺纹中径处开有3～6个间隔均匀的油腔。同一母线上同一侧的油腔连通，用一个节流阀控制。油泵将精滤后的高压油注入油腔，油经过摩擦面间缝隙后再由牙根处回油孔流回油箱。当螺杆未受载荷时，牙两侧的间隙和油压相同。当螺杆受向左的轴向力作用时，螺杆略向左移，当螺杆受径向力作用时，螺杆略向下移。当螺杆受弯矩作用时，螺杆略偏转。由于节流阀的作用，在微量移动后各油腔中油压发生变化，螺杆平衡于某一位置,保持某一油膜厚度。
滚动螺旋传动用滚动体在螺纹工作面间实现滚动摩擦的螺旋传动，又称滚珠丝杠传动.滚动体通常为滚珠，也有用滚子的。滚动螺旋传动的摩擦系数、效率、磨损、寿命、抗爬行性能、传动精度和轴向刚度等虽比静压螺旋传动稍差，但远比滑动螺旋传动为好。滚动螺旋传动的效率一般在90％以上。它不自锁，具有传动的可逆性；但结构复杂，制造精度要求高，抗冲击性能差。它已广泛地应用于机床、飞机、船舶和汽车等要求高精度或高效率的场合。滚动螺旋传动的结构型式，按滚珠循环方式分外循环和内循环。外循环的导路为一导管,将螺母中几圈滚珠联成一个封闭循环。内循环用反向器，一个螺母上通常有2～4个反向器，将螺母中滚珠分别联成2～4个封闭循环，每圈滚珠只在本圈内运动。外循环的螺母加工方便，但径向尺寸较大。为提高传动精度和轴向刚度，除采用滚珠与螺纹选配外，常用各种调整方法以实现预紧。
滑动螺旋传动
螺旋副的螺纹
滑动螺旋副常采用梯形螺纹，锯齿型罗纹或矩型螺纹。
滑动螺旋副的特点分析
滑动螺旋副的失效主要是螺纹磨损，因此螺杆的直径和螺母高度通常是根据耐磨性计算确定的。传力螺旋应校核螺杆危险截面的强度；青铜或铸铁螺母以及承受重载的调整螺母应校核罗纹牙的剪切强度和弯曲强度。要求自锁的螺杆应该校核其自锁性。精密的传动螺旋应校核螺杆的刚度（有时就是根据赶度确定其直径）。
当螺杆受压力，其长径比又很大时容易产生侧向弯曲，应该校核其稳定性。转速高的长螺杆可能产生横向震动，还应该校核其临界转速。调整螺旋和部分传力螺旋要求自锁是，应采用单线罗纹；为了提高传动效率以及要求较高的直线运动速度，可采用多线罗纹，以得到较大的螺纹升角和导程。
滑动螺旋副的材料选择与许用应力
螺杆材料应具有高的强度和良好的加工性能，不经过热处理的螺杆一般选用
A5、40、50、Y40Mn 等钢。对于重要传动、，要求耐磨性高，需进行热处理，可选用T12、65Mn、40WMn 或18CrMnTi 等钢。对于精密传动的螺旋，螺杆进行热处理后还要求有较好的尺寸稳定性，可选用9Mn2V、CrWMn、38CrMoAlA 钢。
螺母材料除要有足够的强度外，和螺杆配合后还应该具有较低的摩擦系数和较高的耐磨性，常选用铸造青铜ZQSn10-1、ZQSn6-6-3；重载低速可选用较高强度的铸造青铜ZQAl166-6-3-2；重载调整螺母可选用35 钢或球墨铸铁；速度低载荷小时也可选用耐磨铸铁。
滑动螺旋传动的精度
对梯形螺纹大径、中径、小径。外螺纹的大径d 和小径都只是规定了一种公差带位置，其基本偏差为零。只有外罗纹中径规定了3 种公差带h、e 和c、以适应传动对螺旋副配合的需要。标准还规定了中等和粗糙两种精度等级，一般传力螺旋和重载调整螺旋多采用中等精度，要求精度不高时，可选用粗糙精度。对于做精确运动的传动螺旋（如金切削机床的丝杆），对螺旋线误差
有较严格的要求，需要更高的精度，则应根据专业标准确定其精度。
螺杆材料40 钢,螺母材料 ZQSn10-1
滑动螺旋副的设计计算
由文献[2-2]得出
图 螺旋副
1. 螺杆中径
2d =
ξ
0.812.65=mm
整体式梯形螺纹0.8, 1.2~2.5ξ?==, ][p ---许用压强。查表取20Mpa
F —轴向载荷，按算出的2d 由标准中选取相应的公称直径d 和螺距p mpa
查机械设计手册得
表 螺纹尺寸
2．螺母高度H=mm d 5.22154.12=?=? 整体式?=~ 3.旋和圈数Z=H P =1225.112
5.22≈=12~10≤ 4.螺纹的工作高度h==1mm 梯形螺纹h=
5.工作压强p=
210000180.0150.00112F mpa d hz ππ==??? 6.螺纹升角
λ=arctan
2d S π= arctan 15
2?π=?43.2 ρ '= ?==91.5230cos 0.1arctan 2cos f arctan α ρ ' —当量摩擦角
f —摩擦系数 查表取
S —导程 mm
通常可使λ ≤`304?
7.当量应力
=??? ????? ????? ????? ??=?+??=+0135.032.01130135.021********.032142
222ππσd T d F T--传递转距
[]σ--螺杆材料的许用应力 查表
[]σ=5
~3s σ 普通炭素钢s σ= 255 ~ 275MPa
[]843
250==σMpa 8.螺纹牙底宽度b = × P = ×2 = 梯形螺纹b = × P
9.螺杆剪切强度Mpa bz d F 4.2012
135.13100001=???==ππτ []τ材料的许用切应力查表
10. .螺杆弯曲强度
()Mpa z b d Fh b 88.3412
3.15.1311000033221=?????==ππσ 11. 螺母剪切强度Mpa dbz F 75.1212
3.11610000=???==ππτ 12. 螺母弯曲强度MPa
[]
b b Mpa b Mpa z b d Fh b σσσππσ 504.2912
3.1216110000332==?????==??
???? [τ ]材料的许用切应力
[]b σ材料的许用弯曲应力b
13.螺杆的稳定性
26.594
5
.131002=?=i l μ 螺杆稳定
l 螺杆的最大工作长度mm
a I 螺杆危险截面的轴惯性矩mm d I a 44
164π=
i 螺杆危险截面的惯性半径mm d A I i a
41
==1
A 螺杆危险截面的面积mm 2
μ 长度系数与螺杆的端部结构有关，查表一端固定一端自由μ
= 2 14.轴向载荷使导程产生的变形
mm d E FS
EA FS SF 000675.05.131007.22
1000044
2521=?
????===ππδ E---螺杆材料的弹性模量，对于钢E = ×106 MPa
15.转矩使导程产生的变形
()mm d G S T GI TS
S P SM 000005.0105.13103.8
10211161621221026
21422
=???????==?=--πππδ P I 螺杆危险截面的极惯性矩 mm d I P 44
1
32π=
G 螺杆材料的切变模量MP ，对于钢G = ×104 MPa
16. 导程总变形量
mm SF SM S 000061.0000005.0000675.0=+==+δδδ
轴向载荷与运动方向相反时取+号
17．横向振动 临界转速γπμg
c c E l i n 22
1260=
对于钢制螺杆
()min 572
609.160min 1084.5103100105.13875.1103.1210
3.12723262216r p v n r l d n c a c =?=?=?=-????=?=-μ c l --螺杆两支承间的最大距离
μ1 系数，与螺杆的端部结构有关，查表，一端固定，一端自由, 85.11=μ g 重力加速度g = 9800 s
mm 2 γ 重度mm N 3 对于钢γ = ×105 mm N 3
18.驱动转矩T= 321T T T ++=11W
()()W Fd T 1191.543.2tan 2
015.010000`tan 221=?+???=+=ρλ 1T 螺纹力矩N/ m 1
32,T T 轴承的摩擦力矩N/ m
19. 效率()()
27.0`tan tan 99.0~95.0=+=ρλλη （0. 95~）为轴承效率，决定于轴承形式，滑动轴承取小值，轴向载荷与运动
向相反时取+号。
第五章 同步带传动设计
.带传动的特点
（1）传动带具有弹性和挠性，可吸收振动、缓和冲击。传动平稳，噪声小；
（2）过载时，传动带与带轮间可发生相对滑动，起到保护作用；
（3）适用于中心距较大的场合；
（4）结构简单，制造、安装、维护方便；
（5）传动比不准确；
（6）效率低，寿命短；
（7）由于张紧力存在。轴，轴承受力较大。
带传动的形式
根据传动原理不同，带传动可以分为摩擦型和啮合型两种，前者过载可以打滑，但传动比不准确（滑动率在2%）以下；后者可保证传动同步，根据带的截面形状，可分为平带传动，V 带传动和同步带传动。
带传动的类型
平带：工作面——内圆周表面。
Ｖ带：工作面——侧面。摩擦力大，传递较大的功率。窄Ｖ带的承载能力高于普通Ｖ带。
联组带：几根Ｖ带联成一体，可降低横向振动，载荷均匀。用于大功率，高速，振动较大的场合。
多楔带：兼有平带和Ｖ带的优点。
圆带：用于仪器等。
同步带传动的特点及应用
同步带传动具有带传动、链传动和齿轮传动的优点。由前述可知，同步带传动由于带与带轮是靠啮合传递运动和动力，故带与带轮间无相对滑动，能保证准
确的传动比。同步带通常以钢丝绳或玻璃纤维绳为抗拉体，氯丁橡胶或聚氨酯为基体,这种带薄而且轻，故可用于较高速度。传动时的线速度可达 50m/s，传动比可达10，效率可达98％。传动噪音比带传动、链传动和齿轮传动小，耐磨性好，不需油润滑，寿命比摩擦带长。其主要缺点是制造和安装精度要求较高，中心距要求较严格。所以同步带广泛应用于要求传动比准确的中、小功率传动中，如家用电器、算机、仪器及机床、化工、石油等机械。
同步带有单面有齿和双面有齿两种，简称单面带和双面带。双面带又有对称齿型（DI）和交错齿型（DII）之分。同步带齿有梯形齿和弧形齿两类。同步带型号分为最轻型MXL、超轻型XXL、特轻型XL、轻型L、重型H、特重型XH、超重型XXH七种。梯形齿同步带传动已有标准（GB11361~11362–89）。在规定张紧力下，相邻两齿中心线的直线距离称为节距，以p表示。节距是同步带传动最基本的参数。当同步带垂直其底边弯曲时，在带中保持原长度不变的周线，称为节线，节线长以LP表示。同步带带轮的齿形推荐采用渐开线齿形，可用范成法加工而成。也可以使用直边齿形。
同步带传动的设计
同步带传动的主要失效形式是同步带疲劳断裂，带齿的剪切和压溃以及同步带两侧边、带齿的磨损。保证同步带一定的疲劳强度和使用寿命是设计同步带传动的主要依据。因此同步带传动设计时主要是限制单位齿宽的拉力，必要时才校核工作齿面的压力。
同步带的设计计算
由文献[2-2]得出
温州瑞基电动执行器选型样本 RJ智能型选型安装使用说明
-- 一、概述 角行程电动执行机构作为自控系统中一种重要的现场控制设备，采用直联式结构，能很方便地与旋转型阀门（诸如蝶阀、球阀、旋塞阀）及风门挡板等配套，其输出角位移为0∽110°或其它转角,可广泛用于电站、冶金、石油、化工、水利、机械、轻工、消防和环保等工业部门。RJ系列电动执行机构设计简洁、结构紧凑，全系列涵盖13个品种规格，能在输出扭矩60N.m∽2500 N.m范围内提供最合理的解决方案。 本系列电动执行机构为智能型可根据用户要求，增加选件即附加各种功能配置，满足各种工业过程控制的要求。经磷化、涂层处理的标准型外壳及箱体可适应腐蚀性的工作环境，以选件形式提供的、具有防爆耐压结构的隔爆型产品则可适用于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境。 二、产品特点 ◆液晶显示 液晶屏幕以数字实时显示阀门的开度大小，并根据工作情况实时显示报警信息；．．．．．．高亮度LED发光管指示阀门的开、关极限位置。 ◆控制方式 远程开关量信号可控（可选远程4∽20mA电流信号控制），就地操作旋钮可现场．．．．．．．．调控阀门的位置。．．◆状态指示 以继电器触点输出来指示阀门的开关限位及故障报警（可选4∽20mA电流信号输出反映阀门开度）。 ◆免开盖调试 工作参数设置、开关限位调试均可通过操作旋钮完成，不需要打开电气罩，使得．．．．环境中的灰尘、潮气等有害物质不能进入执行机构的内部，极大的提高了电气控制部分的可靠性。 ◆高智能化 具有人机对话功能，电气控制部分采用全新的SOC芯片控制，智能化程度高。．．．．．．．◆防护性 铝合金外壳及箱体经表面磷化处理后具有很强的防腐能力，静配合处配有O型圈、动配合处配有骨架油封的箱体达到IP68的防护等级，可选择的防爆型箱体可适合于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境工作。 ◆高效低噪音 精密蜗轮蜗杆减速机构，间隙小、效率高、噪音低（最高50分贝）、寿命长。 ◆自锁性 蜗轮与蜗杆的自锁性防止了执行机构在断电或断信号的情况下的反转现象。 ◆离合器自动复位 具有独特的机械式手/自动切换机构，手动操作通过扳动离合器分离手柄后实现，电机一旦接受电信号启动，离合器能自动复位并使执行机构恢复到自动状态。 ◆操作手轮 手轮的尺寸设计保证了手动操作时的安全、省力。 ◆电机特性 根据电源要求而配置的单相或三相全封闭鼠笼式感应电机，启动力矩大、转动惯量小。 1 --
电动执行器的选型
苏州博睿测控设备有限公司 培训教程之 智能型电动执行器选型
电动执行器与工况的关系 ? 电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。? 随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动执行器）广泛进入了各个行业和领域。?电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备，对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。 ?不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。? 因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从现场工况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！
电动执行器选型的基础信息 ?工况配置的是什么形式的阀门？ ?工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？ ?工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连 接尺寸是多少？ ?工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是 多少？ ?工况能够提供什么标准的动力电源？ ?工况要求电动执行器达到什么样的防护标准？ ?工况要求电动执行器采用什么方式控制？有哪些控制 和保护的要求？ ?工况或用户的其它要求？
电动执行器选型的基础信息 工况配置的是什么形式的阀门？ 闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。 阀门的形式决定电动执行器输出的形式 调节阀等靠垂直推拉阀 杆改变流体通道面积， 以改变流体流量的阀门 一般用直行程输出的频 繁调节型电动执行器。
电动阀门智能控制器说明书
电动阀门智能控制器说明书
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--------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器 使用说明书 本定位器出厂之前已对其输入、 输出性能进行严格标定，接线后一般 KZQ07-1A KZQ07-2A
尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工作，有无异 常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器三接线端 子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特别注意定 位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场 存放3小时以上方可进行标定效验。 目录 一、概述-----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标-----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理--------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线-----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法-----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法--------------------------------------------------------9 七、错误代码列表-----------------------------------------------------------------11 八、附录-----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。 一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意 义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以 DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确， 且寿命长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次 通电时，自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与安装有位置 反馈传感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能 3
电动执行器介绍
璟隆伟业公司电动执行器推荐 高品质高质量 产品名称： D KJ 系列隔爆执行器 规 格： 产品备注： 产品类别： 气动执行器、电动执行器 产 品 说 明 产 品 说 明 DKJ-BD 隔爆型电子式角行程电动执行机构，是采用智能数字化定位器模块一体化结构的电动执行机构，是DDZ 型电动单元组合仪表中的执行单元，它接受调节单元信号，自动完成调节任务，更具有超力矩保护功能及超力矩报警功能，防止电机长时间堵转烧毁。广泛地用于电力、化工、石油、冶金、建材、轻工等行业DKJ-BD 型电动执行机构，具有现场手动功能，可在现场进行操作。配上智能电动操作器，可完成调节系统 品 产品编 号： 21410224216 产品名称： ZAZ P /ZAZ N 直行程电 动单、双座调节阀 规 格： 产品备注：
产品类别： 气动执行器、电动执行器 产 品 说 明 产 品 说 明 ZAZ P /ZAZ N 型直行程电动单、双座调节阀 ZAZ 型电动单、双座调节阀是调节阀体与直行程电动执行机构联结在一起的组合产品，它以单相220V 、50Hz 电源为动力。接收统一的标准信号4~20mA （Ⅲ型）或0~10mA （Ⅱ型）、并根据信号的大小自动控制阀的开度，从而达到对温度、压力、液面流量等工艺参数的调节，广泛地用于发电，冶金、石油、化工、轻工以及锅炉给水等行业。 主要参数 1.反馈信号：Ⅲ 型4~20mA DC ；Ⅱ 型0~10mA DC ； 2.电源电压：单相电压220V ，频率50Hz ； 3.使用环境湿度：伺服放大器≤10~70％ 调节阀≤85％ 4.使用环境温度：伺服放大器0~50℃ 调节阀-10~70℃（-25~90℃） 5.电动调节阀适用介质温度： 普通型铸铁PN1.6MPa -20~+200℃ 普通型铸钢PN4.0； 6.4MPa -40~+250℃ 带散热片型 -40~+450℃ 铸不锈钢 -60~+450℃ 产品编号： 21410185416 产品名 称： 电动风阀 规 格： 产品备注： 产品类别： 气动执行器、电动执行器 产 品 说 明 产 品 说 明 ZKJW-0.6S 型电动调节风阀是一种执行机构和蝶阀组成的电动调节单元，它与电动单元组合仪表配套使用。具有结构简单、操作方便、通径大、重量轻、适用性广等优点，因而被广泛地应用于冶金、石油、化工、电站、建材等行业，它可对空气、烟气、煤气、热风等管道中的介质按不同的控制信号改变流量大小，从而实现工业生产过程的自动调节和远距离控制。
阀门电动执行器控制模块设计
阀门电动执行器控制模块设计 一、设计目的和要求 电气控制技术综合实践是电气工程及其自动化专业学生在所有专业课结束时进行的一次课程设计,是一个综合运用专业知识的过程。其目的在于全面检验学生对专业基础课和专业课知识的掌握情况，提高知识综合运用能力和动手实践能力。设计包括确定控制任务、系统总体方案设计、硬件系统设计、控制软件的设计、系统调试、性能测试等方面的要求，以便使学生掌握电气控制系统设计的总体思路和方法。 二、设计内容及步骤 1 任务提出 电动执行器是工业过程控制中的重要设备,它接收来自调节器的模拟信号（一般是4~20mA 电流信号）或上位机的数字信号, 将其转换为电动执行器相对应的机械位移（转角、直线或多转）并自动改变操作变量（调节阀、风门、挡板开度等），以达到对被调参数（温度、压力、流量、液位等）进行自动调节的目的，使生产过程按预定要求进行。 本课题要求设计一个阀门电动执行器控制模块。 1．1 对象参数： （1）电动机为单相异步电动机，额定功率10W，额定电流0.16A，外接电容CBB61、1.5uF500V。 （2）电源：220V±10%，50Hz。 （3）环境温度：-25~80℃。 （4）环境湿度：≤95%RH。 1．2 基本功能要求： （1）输入4~20mA或1~5V控制信号，相应阀门开度在0~100%之间变化。 （2）输入信号失效，位置保持原位。 （3）可就地手动操作。 （4）死区可以调整。 1．3 扩展功能要求（选做） （1）过力矩保护。 （2）行程限位保护。 （3）定位误差：≤1%。 （4）灵敏度：0.025%（1/4096）。
三、阀门电动执行器控制模块工作原理 电动执行器主要由控制器、电机和减速器三部分组成，由上位调节装置给出的1~5V电压信号Us，减速器输出的直线位移信号x（或角位移信号θ）经位置检测装置后形成位置反馈信号Uf，这两个信号经比较和放大后控制电机的运转，电机带动减速机构产生相应的直线位移或转角位移。 四、硬件原理图 电路总原理图 1 系统总体方案 将给定的1V~5V直流信号与模拟阀门位置的电位器分压得到的电压进行比差动放大，根据差动放大结果分别接通PNP或者NPN两个不同的三极管，三极管接通后光耦得电，触点接通，220V电机驱动电路分别得电，使电机实现正转或者反转。 为了判断给定信号是否小于1V，无法判定是线路断掉还是刚上电时信号还没给上，所以我们设定，当输入端的信号小于1V时，让比较器的输出端驱动光耦接
#XP系列电动执行器说明书
XP系列电动执行器 使用说明书 常州轩普阀门 一，概要 XP系列阀门电动执行器与同类产品相比具有卓越的性能，无可争辩的优势，其外表 精致小巧、美观大方，内部设计独特，坚韧耐磨不易损坏。 ●体积小巧：体积只有同类产品的35％左右； ●轻便宜人：重量相当于同类产品的1/3； ●美观大方：压铸铝合金外壳，外表精细流畅并能减少电磁干扰； ●功能大方：开关型、无源触点型、比例型、智能调节型应有尽有； ●精密耐磨：蜗轮与蜗杆完美结合，和谐联动，蜗轮输出一体化有效地减少了连接间隙， 使传动精度大幅度提高； ●使用方便：免点检、免加油、防锈防水、任意角度安装； ●多重保护：电气限位、机械限位、过热保护、过载保护、除湿保护 ●速度多样：5秒、8秒、15秒、30秒、50秒、100秒等； ●数控调节：高度集成智能化模块，数字设定、数字整定、自诊断高度精确，无需定位器， 自动控制，一机多能； ●安全保障：通过AC1500V耐压检测，H级高度绝缘电机，保障机体和生产安全； ●配套简单：采用单相、三相、直流电源，外接线路简单；
二，外观图 5 零 件 名 称 1 箱体 2 开度计 3 电缆夹头 4 手动部橡胶塞 5 输出轴 6 减速盖 7 电气盖 8 接线盖 9 手动操作处 三，外观尺寸图 90 80 68 6-M8 8-M6 72 60 D 70 6312 12 12 104 59 45 20 -5 XP 2 4680 S H U T O P E N 1 2 3 4
24680 S H U T O P E N 9882 8670 4-M6 4-M 8 70 15 45 °12 12 2 4680 S H U T O P E N -25/50 153 26 90 63 XP 115 26 63 52 -10/16 XP
电动执行器有五种类型
电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。 直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。 电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动） 电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。 此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。 二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式 电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。 1．开关型（开环控制） 开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。 特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。 a)分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。 此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。 b)一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。 此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智 能电动执行器后面将再做说明。 2．调节型（闭环控制） 调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，它还能对阀门进行精确控制，从而精确调节介质流量。因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。 下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。 a)控制信号类型（电流、电压）
电动执行机构智能电控装置
电动执行机构智能电控装置 电动执行机构是以电源为动力，接受统一的标准模拟信号（4-20mA或0-10mA 直流信号）、或通过总线给出的数字信号，并将其变成对应的机械位移（转角、直线或多转），自动操纵阀门、风门、挡板等，实现自动调节功能的电动装置。 用途：HDX－G型智能电动执行机构，可替代常规DDZ－II、III型仪表中的DKZ各型直行程、DKJ各型角行程电动执行机构，与各类蝶阀、球阀、百页阀及风门等配套，广泛应用于电站、轻工、冶金、石油、化工、建材、交通、市政水处理等各行业。 主要功能： 1．具有与常规II、III型仪表对应的信号及位置设定；2．具有零位、增益、上、下限电气行程限位等参数设定与调整；3．具有电开、电关状态选择；4．具有手动／自动切换功能；5．断线保护及状态自设定；6．执行机构卡死或超载自动保护及自修复；7．当高速运行突然逆转时，具有自动延时保护的功能；8．死区可在一定范围内选择，使执行机构分辨精度在0.1%-2.5%内调整，以满足不同场合的不同需要；9．具有断线、卡死、超限等现象的自诊断、显示报警功能；10．可根据用户要求配置HART或FF现场总线。 需要特别说明的是，对于HDX－G型智能电动执行机构，不论直行程、角行程、多转式的，其电控部分原理、对外接线、调试程度和方法都是一样的，且不需要配伺服放大器。用户在选用时，只需注意安装方式，输出力矩、行程、信号是否符合您的要求，并根据要求设置拨码开关。步进电动机驱动器 步进电动机驱动器与步进电动机配套使用，每一台步进电动机用一台驱动器。现已完成并投入试生产的有QBH406，QBH206，QBH306，QBH508,QB306及对应的SQB，SQBH等10余种型号，并有多种型号正在研制开发之中，形成多规格，系列化的成果。 这种驱动器与步进电动机组成驱动单元，广泛应用各种数控机床、计算机外设、包装机械、办公自动化多种领域。 驱动器采用自斩波恒流方式工作，耗能少，效率高，发热少，运行可靠。 有较高的技术含量，是一种高附加值的产品。 按年产3000台计算，产值可达1000万元，获利可达200万元以上。 欢迎转让技术或合作办厂。
ZHB系列智能电动执行器
ZHB Series Intelligent Electric Actuator ZHB Series Intelligent Electric Actuator (simply called actuator) is an Intelligent product manufactured on the basis of introducing H & B Corporation’s technology, which is applicable for all kinds of automatic process control system. It receives control signal from DCS system or positioning adjustment instrument and output shift of rotating angle and mechanical torque to control openings of various valve guards and adjust flow rate of liquid in process pipeline to realize automatic control of process parameters. ■Features ● It is compatible with 4-20mA DC analog signal and is in accordance with HART or digital signal from MODBUS bus line communication protocol. Its structure is flexible, with s ● It is compatible trong applicability. with active low voltage switching value (24V .DC) or passive switching value (dry contact) inpu ith integrated structure without another servo amplifier to simplify system structure. fe. ith com y manual on site, with adjustment signal and valve position signal etc multi parameter disp as on contact with midway limit to ensure system safety. h deviation, motor locking rotor and overheat etc m ive automatic identification, change of valve flow rate char t contact shift sensor, and with high s small volume and light weight, decreased by 1/3 compared to the same traditional product. ■ Main specifications 0mA DC, compatible with digital signal from HART bus communication DC or passive dry contact signal. 1% ent range 0.3% - 3% hen carrying out deviation warning, it can output warning ign t. ● It is adopted w ● It has the features of Intelligent positioning, high accuracy and excellent damping characteristic. ● It has electric brake function, without mechanical brake and friction loss, and with a long service li ● It can be conveniently and rapidly carried out zero and range adjustment locally or remotely (product w munication function). ● It can be operated b lays. ● It h ● It has the functions including signal disconnection, too muc ulti failure diagnosis, warning and processing etc. ● It has the functions including active and react acteristic, and random flow rate characteristic curve that can be set by user. ● It has the capacity of digital filtering and strong anti-interference, withou reliability. ● It feature ● Adjustment signal input: 4-2protocol or MODBUS communication. ● Switching value input: active 24V ● Position feedback signal output: 4-20mA DC. ● Basic error: ±1.0% ● Return difference: ≤ ● Dead zone: ≤1%, adjustm ● Deviation warning door limit: 5% - 110%. W s al of close contact and make valve position remain at local or move to full open or full close position according to preset procedures. ● Midway limit: lower limit: 0% - 55%. Upper limit: 45% - 100%
电动阀门智能控制器说明书
电动阀门智能控制 器说明书 1 2020年4月19日
---------------------------------------------------------------------------------------------------产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕 不另行通知。 KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器 使用说明书 本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定，接线后一般只需标定零、满位即可
KZQ07-1A KZQ07-2A 3 2020年4月19日
4 2020年4月19日 尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、 检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在 区域内工作，有无异常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、 接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别 测量电位器三接线端子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、 定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对 应关系，特别注意定位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场存放3小时以上方可进行标定效验。 目 录 一、 概述-------------------------------------------------------------------- ---------2 二、 主要技术指标------------------------------------------------------- ----------2 三、 定位器控制原理--------------------------------------------------- -----------4 四、 定位器面板与接线------------------------------------------------ -----------5 五、 基本操作方法------------------------------------------------------- ----------9
电动执行器安装和操作说明
电动执行器安装和操作说明 目录 一般信息 1.0 驱动器安装 2.0 外部零件的标准模式 3.0 内部零件的标准模式 4.0 接线图 5.0 电源要求 6.0 负载率7.0 手轮和离合8.0 机械行程停止调整9.0 电气连接和初步测试10.0 限位开关的设置11.0 扭矩调整12.0 逆时针方向关闭设置13.0 加热器14.0 润滑15.0 指示器设置16.0 保养17.0 存储18.0 工具19.0 执行器安装详情ISO5211 20.0 执行驱动轴套详情21.0 故障排除22.0
1.0 一般信息 HQ系列电动执行器是提供设计和高效的运作的90°回转阀门，减速器等。 执行器的扭矩范围从80N*M到3000N*M，目前有十款。 紧凑型执行器HQ-006也可以单独购买。 HQ-008，015，020，030，050，060，080，120，200&300。HQ标准的特点 外壳气候防护型IP67，NEMA4&6 材料压铸铝，耐腐蚀涂层 电源110/220V AC 1PH 50/60Hz，380/440V AC 3PH 50/60Hz，±10％ 负载率EC 34 S2（25~30﹪） 电机可逆异步电动机 限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating 辅助限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外） 扭矩开关开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外） 失速保护内置热保护 行程90°±10％ 指示器连续位置指示 手动控制机械离合机构 自锁蜗轮蜗杆机构提供 机械限位2个外部可调节的机械限位 干燥器5~10W 防冷凝 接线孔2个PF3/4” 润滑铝基润滑脂EP型 环境温度－20℃~＋70℃（电子板选项除外） 外涂层干粉，环氧聚酯孟塞尔No.5R 3.5/12 安装前检查 验证驱动器铭牌，以确保安装或使用前的型号，扭矩，运行速度，电压和外壳类型。 重要的是验证输出扭矩执行机构，这是预期应用适当的负载率的阀门和执行器的扭矩相应要求。 2.0 驱动器安装 不抬起手轮执行机构 执行器可安装在任何位置
智能电动执行器及其发展趋势
智能电动执行器及其发展趋势 工业生产过程自动调节系统一般由检测器、调节器、和调节对象组成。其中执行器总是不可缺少，一般由执行机构和调节机构(一般称为调节阀)组成。此外，根据需要还可配上阀门定位器和手轮机构等附件。 执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用，常被称为实现生产过程自动化的“手足”。电动执行器以电能为动力，接受调节器来的标准信号(模拟量或数字量)，通过将这信号变成相对应的机械位移(转角、直线或多转)来自动改变操作变量(调节阀、风门、挡板开度等)，以达到对被调参数(温度、压力、流量、液位等)进行自动调节的目的，使生产过程按预定要求进行。所以电动执行器对自动调节系统的安全运行、可靠性及调节品质的优劣都有很大影响。 相对气动、液动执行器而言，电动执行器主要有3点优势： (1)无需特殊的气源和空气净化等装置。即使失电时，也能保持原执行位置； (2)可远距离传输信号，敷设比气管和液体管道敷设方便得多，且便于线路检查； (3)与计算机连接方便简洁，更适应采用信息新技术。
一、DKJ型电动执行器及其不足 电动执行器有角行程和线行程之分。DKJ型角行程电动执行器是DDZ-II型中的执行单元，是传统电动执行器的典型产品。它主要由伺服和执行机构两部分组成，接受来自调节单元、变送单元或手动操作器输出的统一标准电流信号，将其转换成与之相对应的机械位移输出。 虽然DKJ型电动执行器在各工业部门都有较多应用，但它存在着不足，主要有以下几点： (1)产品规格品种较单一，且只有一种位移速度，不能满足一些复杂系统要求； (2)没有力矩保护和，虽然电动机能堵转，但其转矩(或力矩)一直施加在阀门或生产设备上，使阀门或生产设备容易受损而减小使用寿命； (3)容易磨损，击穿问题也较大，平均故障间隔时间(MTBF)为10000h左右； (4)在机械上不能自锁，增加了对制动器的可靠性要求。 二、智能电动执行器及特点 近年来，电动执行机构获得了快速发展，国内外一些厂商相继推出带现场总线通信协议的智能电动执行器。新型智能电动执行器利用微机和现场总线通信技术将伺服放大器与执行机构合为
电动执行器说明.doc
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。 本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
直行程电动执行器说明书
直行程电动执行器说明书Newly compiled on November 23, 2020
直行程电动执行器说明书 目录 一产品概述 二、主要特点 三、型号规格 四、主要技术参数 五、电气接线图 六、安装 七、调试 八、外形尺寸 一、产品概述 本厂生产的直行程电动执行机构有调节型的3610L系列和开关型3410L二大类。调节型执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接受来自调节器的DC4~20mA （DC1~5V），DC0~10mA（DC0~5V）控制信号来运转的全电子式执行机构，内有控制单元，无需外配伺服放大器。开关型执行器按位置检测信号可分为电阻和电流两种，后者可直接和伺服放大器连接后组成调节型执行器。 本系列电动执行器可广泛应用于发电、冶金、化工、轻工、智能楼宇、宾馆等行业。 二、主要特点
1、执行器内有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需输入DC4~20mA （DC1~5V）或DC0~10mA（DC0~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。连线极为简单方便。 2、执行器的关键部件--控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，呈匣子状，体积小，可靠性高。 3、驱动量的反馈检测采用高性能的精密电位器，分辨率<﹪ 4、具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。 5、用状态选择开关可以设定断信号时，阀位处于全开，全闭或自锁状态。 6、用状态选择开关设定正、反动作。 7、用状态选择开关可以设定输入信号为DC4~20mA（DC1~5V）或DC0~10mA （DC0~5V）。 8、调整工作零点（起始）和行程满位（终点）简单易行。 9、当突然断电时，能确保阀位自锁。 10、采用齿轮传动，可靠性高。 11、采用智能限位，较限位开关工作性能更加稳定可靠。 12、延时保护功能，超过额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能启动保护，并可反向运行取消延时保护。 三、型号规格
电动执行器修订版
电动执行器 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998
第一章绪论 执行机构结构 执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及PID控制模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。 电动执行器的执行机构和调节机构是分开的两部分，其执行机构分角行程和直行程两种，都是以两相交流电机为动力的位置伺服机构，作用是将输入的直流电流信号线性的转换为位移量 电动执行机构安全防爆性差，电机动作不够迅速，且在行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。但是由于执行器本身具有伺服功能，无须外接伺服放大器；可以带过载保护单元；任意选择正反动作；断电后阀门自锁；电动机内部有温度保护开关从而保护电机不被烧毁的等特点。电动执行器在不断改进有扩大应用的趋势。 随着自动化，电子和计算机技术的发展，现在越来越多的执行机构已经向智能化发展，很多执行机构已经带有通讯和智能控制的功能，比如很多厂家的厂品都带现场总线接口。我们相信今后执行器和其他自动化仪表一样会越来越智能化，这是大势所驱。 1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； 2．设备寿命短、易损坏、维修量大； 3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。
M8300 M8400系列智能电动执行机构说明书V020811
M8300/M8400系列电动执行机构使用说明书正式稿 编制校对审核标准化批准 张建渊 V020811
前言 感使用M8300/M8400系列电动执行机构，在安装调试之前请仔细阅读本说明书。 ?关于本使用说明书 （1）本使用说明书应交付给最终用户使用，敬请爱惜和妥善保存； （2）在开始操作前务请仔细阅读本使用说明书以充分理解操作该产品的方法； （3）未经许可，严禁摘录或复制本使用说明书的部分或全部容； （4）本使用说明书的容如有变动恕不事先通告； （5）在编写本使用说明书时已尽力确保其正确性，如用户发现有任何错误或遗漏，请与我厂市场部联系。 ?安全使用注意事项 （1）为了防护和确保本产品以及由本产品所控制的系统的安全，在产品的使用过程中必须严格按本使用说明书中与安全有关的说明和注意事项操作，否则一切后 果自负，我厂概不负责。 （2）如果独立的防护装置或安全电路要安装与本产品或本产品所控制的系统，务请将这些电路装于本产品的外部，请勿试图对本产品进行改动或将这些电路装于 本产品的部； （3）当您更换产品的零部件或消耗品时，请采用我厂的推荐品。 ?关于本产品的免责事宜 （1）除了在另行提供的保证书中所提及的，我厂对于产品不做任何保证； （2）直接或非直接使用产品的过程中，因不可预见的产品缺陷对当事人造成的任何损失，我厂不承担赔偿责任。 ?特别警示 （1）执行机构最高处的油塞必须换成备件中提供的通气螺塞！ （2）电缆线必须穿过备件中提供的出线套，并且旋紧！ （3）出线罩的螺钉必须旋紧！ 强烈建议使用屏蔽导线连接！ 因未按本产品安装要求所造成的损失，本公司概不承担保修责任。
BD智能型电动执行器快速调试指南
2.3 方式旋钮（红钮）旋到现场位置，手动电动切换手柄切换到手动，用手轮将阀门转到全关位置（关到手轮转不动后退上一圈），用红外设定器进入菜单：“基本设置”，用上移或下移键选择“关位设置”，按下“确认键”，保存关位值。再用手动方式将阀门开到全开位置（开到手轮转不动后退上一圈），进入菜单：“基本设置”，选择“开位设置”，按一下“确认键”，保存开位值，退出菜单。用电动方式操作执行器全开全关，检查阀门开关是否都刚好到位，如果没有须按上述步骤重新设置限位。 3远方操作快速测试 3.1远方开关量测试 方式旋钮（红钮）旋到远方位置，显示屏显示“远方手动”。短接执行器接线盘的“26”和“22”端子，阀门向关方向动作，断开就停止动作；短接执行器接线盘的“26”和“23”端子，阀门向开方向动作，断开就停止动作。 3.2阀位反馈电流测试 执行器接线盘上的“13”号端子为阀位反馈电流正端，“14”号端子为阀位反馈电流负端。当阀位走到0%、25%、50%、75%、100%时，对应的反馈电流分别为4mA、8mA、 12mA、16mA、20mA. 3.3 远方调节量测试 先将执行器接线盘的“26”和“25”号端子短接，方式选择钮旋到远方位置，显示屏会显示“远方自动”，用一台DC4～20 mA信号发生器将控制信号正端接到“27”号端子、控制信号负端接到“28”号端子、反馈信号正接到“13”号端子、反馈信号负接到“14号”端子，用DC4～20 mA信号发生器分别发出4mA、8mA、 12mA、16mA、20mA信号，查看反馈信号是否相近（1%误差以内），阀门开度对应0%、25%、50%、75%、100%（1%误差以内正常）。3.4继电器反馈测试 S1触点：关到位闭合；S2触点：关到位断开；S3触点：开到位闭合；S4触点：开到位断开；R1触点：关过矩闭合；R2触点：开过矩闭合；方式钮在远方指示触点：远方位置闭合；报警触点：出现报警后MONI-NC与MONI-COM闭合，MONI-NO与MONI-COM断开。 4接线端子序号说明 注：1、对单相执行器而言，动力电源接Ⅰ、Ⅱ号端子，Ⅲ号端子空闲； 2、表中输出触点容量均为5A/250Vac或5A/30Vdc。