4.3.2 惯性式制动试验台介绍
4.3 汽车制动试验台
4.3.2 惯性式制动试验台简介
惯性式制动试验台的滚筒相当于一个移动的路面，试验台上各对滚筒分别带有、轮，其惯性质量与受检汽车的惯性质量相当。因此滚筒传动系统具有相当于汽车在道路行驶的惯性，制动时，轮胎对滚筒表面产生阻力，虽然这时驱动滚筒传动系统的动力(如电动机或汽车发动机的动力)已被切断。但由于滚筒传动系统肯定有一定的惯性，因而滚筒表面将相对于车轮移过一定距离。由此可见，在惯性式制动试验台上可以模拟道路制动试验工况。这种试验台的主要检测参数是各轮的制动距离，同时还可测得制动时间或减速度。
惯性式滚筒制动试验台按同时检测的轴数不同可分为单轴式、双轴式。双轴惯性式滚筒制动试验台的结构简图，如图4－8所示。
图4－8 双轴惯性式滚筒制动试验台简图
1-飞轮 2-传动器 3、6变速器 4-测速发电机 5、9－光电传感器7- 可移导轨
8、12- 电磁离合器 10-移动架 11-传动轴 13-万向节 14-后滚筒 15-前滚筒
16-举升托板 17-移动架驱动液压缸 18-锁紧液压缸 19-第三滚筒 20-第三滚筒调节器
试验时，被检车驶上试验台后，前、后滚筒组之间的距离可用液压缸17调节，调节后用液压缸18锁紧。由汽车发动机动力驱动轮驱动后滚筒组旋转，左右主动滚筒用半轴与传动器2相连，并经变速器3、万向节13、电磁离合器12、传动轴11、变速器6、传动器2带动前滚筒及汽车前轮一起旋转。此时按被检车辆行驶时的惯性等效质量配置的飞轮1也一起旋转。当达到试验转速时，断开连接各滚筒的电磁离合器，同时作紧急制动。车轮制动后，滚筒飞轮依靠惯性继续转动，滚筒能转动的圈数相当于车轮的制动距离。在规定试验车速下，滚筒继续转动圈数取决于车轮制动器和整个制动系的技术状况。滚筒转动圈数由装在滚筒端部的光电传感器5转变为电脉冲送入计数器记录，在滚筒的端部还装有测速发电机4测定试验车速。为防止汽车制动时向后窜出，在后滚筒组后装有第三滚筒19。
这种动态检验制动性能的使用发法的试验条件接近汽车实际行驶条件，具有在任何车速下进行制动测试的优点。但这种试验台旋转部分分转动惯量较大，因此其结构较复杂，占地面积大，且检验的车型范围受到一定限制，所以应用范围不如反力式来得广泛。
平板制动试验台和滚筒式制动试验台的结构与原理及评述
平板制动试验台和滚筒式制动试验台的结构与原理及评述 （邯郸市第一汽车综合性能检测站秦常林） 汽车制动性能是确保汽车安全行驶的重要条件。为了保障在用汽车的行驶安全，我国公安车管部门和交通车辆管理部门规定，对在用汽车进行定时检测，以保证在用汽车的安全运营。制动试验台也是维修企业显示维修实力的重要设备。目前，我国使用的检测设备主要有平板式制动试验台和滚筒式制动试验台。 一、平板式制动试验台 汽车平板式制动试验台是一种新型的制动检测设备，集制动、轴重、侧滑和悬架效率等四项功能与一体的多功能检测设备，属于一种低速动态式制动试验台。 1、平板式验台的结构与原理 平板式制动试验台通常由四块表面轧花的平板、力传感器、支承钢球、低架及指示、控制装置等组成。四块平板前、后各两块并列布置，板间间距与受检车轮距相适应。各块平板如同路面，均支撑在钢球上，各自独立，可做纵向移动。 制动检测时，受检车辆以5㎞/h---10㎞/h的车速驶向制动试验台，当前后轮分别驶达平板后置变速器于空档，控制系统指示驾驶员急踩制动踏板，汽车便在惯性的作用下，通过车轮在平板上施加一个与制动力大小相等、方向相反的作用力，使平板沿纵向位移，经力传感器测出各轮的制动力，并由显示、打印装置输出检测结果。 2、平板式制动试验台的优缺点 采用平板式结构，检测过程更接近与路试，能够真实的反映出车辆在制动过程中制动力与轴重的变化、悬架减振和侧滑等性能状况。平板式制动试验台能测出比静止轴荷时大得多的前轴制动力（现在的汽车在设计上为了满足行驶过程中的制动要求，提高制动稳定性，减少制动时后轴车轮侧滑和汽车甩尾，前轴制动力较大，后轴制动力设计相对较少，平板制动实验台能充分利用汽车制动时惯性力导致重心前移轴荷发生变化的特点，使前轴制动力可达到静态轴重的百分之一百以上，这种制动特性只有在路试时才能体现出来，在滚筒反力式实验台上，由于受设备结构和检验方法的限制，前轴最
制动检验台安全操作规程通用版
操作规程编号：YTO-FS-PD808 制动检验台安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
制动检验台安全操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 ⒈试验前应清除滚筒上的泥水、油污、杂物等，使滚筒干燥。 ⒉试验前应检查设备的供气系统，气压是否正常，电气系统的指示（显示）线路是否正常。 ⒊试验前应检查举升车轮的装置或轮距控制装置动作是否灵活，不允许举升或控制时有阻滞、爬行现象。 ⒋试验前应检查设备的润滑是否良好，油面指示是否合格。制动力的传递是否正常。 ⒌不允许超过检验台允许的轴重或轮重的汽车上台检测。 ⒍汽车进入检验台前应检查汽车的轮胎，轮胎的气压应符合规定，胎面应保持清洁，不允许有水渍、油污、嵌石等异物。 ⒎汽车进入检验台前车轮举升装置或轮距控制装置应到位。 ⒏汽车进入检验台后，汽车的发动机应熄火，变速器应处于空档位置，举升装置的托板应落下，车轮与托板间
滚筒反力式汽车制动试验台概述
1.汽车制动试验台基本结构 (1) 1.1驱动装置 (2) 1.2滚筒装置 (3) 1.3第三滚筒 (3) 1.4测量装置 (4) 1.5指示与控制装置 (5) 2 汽车制动试验台的工作原理 (5) 3 汽车制动试验台的力学分析 (6) 4 汽车制动试验台主要装置参数的选择 (7) 4.1主、从动滚筒参数的选择 (7) 4.2第三滚筒参数的选择 (8) 5.汽车制动试验台检测系统组成 (8) 6.单片机的选择 (8) 7.传感器与信号调理电路 (9) 7.1主、从动滚筒参数的选择 (9) 7.2制动力传感器 (10) 7.3传输调理 (11) 7.4车轮转速传感器 (12) 7.5车辆到位传感器 (12) 8.跑偏量的测量 (13) 8.1编码器的选择 (14) 8.2数据采集卡的选择 (14) 9.汽车制动试验台检测系统的软件设计 (15) 10对卡丁车项目和这门课的感想和体会 (17) - 17 -
滚筒反力式汽车制动试验台概述 汽车制动性能的检测是汽车检测的重点，目前应用较为广泛的是滚筒反力式汽车制动试验台，其测试条件固定、重复性好、结构简单、操作安全性能好，是我国各类检测站检测汽车制动性能的主要设备。 1.汽车制动试验台基本结构 滚筒反力式汽车制动试验台的结构简图如图2-1所示。它由结构完全相同的左右两套车轮制动力测试装置和一套指示与控制装置组成。每一套车轮制动力测试装置由框架、驱动装置、滚筒装置、第三滚筒和测量装置等组成。
1.1驱动装置：驱动装置由电动机、减速器和链传动机构组成，如图2-2电动机经过减速器内的蜗轮蜗杆和一对圆柱齿轮的两级传动后驱动主动主动滚筒又通过链传动机构带动从动滚筒旋转。减速器输出轴与主动滚一轴，减速器壳体为浮动连接即可绕主动滚筒轴自由摆动。减速器的作速增矩，其减速比根据电动机的转速和滚筒测试转速确定。由于测试车滚筒转速也较低，因此要求减速器减速比较大，一般采用两级齿轮减速蜗轮蜗杆减速与一级 齿轮减速。
2021版制动检验台安全操作规程
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 2021版制动检验台安全操作规 程 Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
2021版制动检验台安全操作规程 ⒈试验前应清除滚筒上的泥水、油污、杂物等，使滚筒干燥。 ⒉试验前应检查设备的供气系统，气压是否正常，电气系统的指示（显示）线路是否正常。 ⒊试验前应检查举升车轮的装置或轮距控制装置动作是否灵活，不允许举升或控制时有阻滞、爬行现象。 ⒋试验前应检查设备的润滑是否良好，油面指示是否合格。制动力的传递是否正常。 ⒌不允许超过检验台允许的轴重或轮重的汽车上台检测。 ⒍汽车进入检验台前应检查汽车的轮胎，轮胎的气压应符合规定，胎面应保持清洁，不允许有水渍、油污、嵌石等异物。 ⒎汽车进入检验台前车轮举升装置或轮距控制装置应到位。 ⒏汽车进入检验台后，汽车的发动机应熄火，变速器应处于空
档位置，举升装置的托板应落下，车轮与托板间一定要有足够的空隙。 ⒐汽车在检验时，所有人员不得站在汽车纵向行驶区域内。 ⒑在进行制动试验时，当车轮抱死随滚筒转向向后爬行时，应立即放松制动。 ⒒只有当检验台的举升装置的托板举起后，方可让汽车驶离检验台。 云博创意设计 MzYunBo Creative Design Co., Ltd.
JF122H(JB)制动器试验台使用说明书
JF122H(JB)型 制动器惯性试验台 使用说明书 吉林大学机电设备研究所 吉林省吉大机电设备有限公司 2011年11月28 日
目录 1. JF122H制动器试验台的用途及特点........ ............ . (3) 2. JF122H制动器试验台的主要技术参数.............. . (4) 3. JF122H制动器试验台的结构及工作原理............ . (7) 4. JF122H制动器试验台的安装与调试................ .. (10) 5. JF122H制动器试验台的标定及试验准备............ .. (14) 6. JF122H制动器试验台的试验台的维护保养........ .. (19) 7. JF122H制动器试验台的常见故障及处理方法.... .. (21) 8. JF122H制动器试验台的易损外购件明细表. ............... (22) 9附图 1.试验机结构图 2.被试制动器联结件图 3.液压原理图及零件表 4.气动原理图及零件表 5.电气原理及接线图 ※本试验台的计算机，绝对不允许运行与此设备无关的软件；以免感染病毒, 影响设备的正常运行。否则，引起一切后果自负。
1. JF122H型制动器惯性试验台用途及特点 1.1用途 JF122H型制动器试验台，其试验原理是根据制动副摩擦力矩与压力成正比的特性而确定的；其试验原理是目前全世界摩擦材料和汽车制造商所公认的。 JF122H型制动器试验台应用于生产质量控制和摩擦材料的开发；测试摩擦材料的摩擦系数及制动器摩擦衬片与压力，速度，温度的相关特性及耐磨损性能等；还可用于制动器的噪声测试。适用于载重量小于3.0吨的盘式制动器及摩擦衬片及鼓式制动器及摩擦衬片。 1.2特点 JF122H型制动器试验台是制动器及摩擦衬片的摩擦性能惯性试验设备。在惯性飞轮的设置形式上，参照了德国申克公司的等比法兰固定式( 5.0kg.m2, 2.5 kg.m2, 1.25 kg.m2)和美国LINK公司的等分锥轴固定式(80.0 kg.m2, 40 kg.m2×3，20.0 kg.m2 , 10 kg.m2×2)) 设计。其结构合理、控制手段先进、基本功能完善。除具有KLAUSS试验功能外, 还具有惯性试验功能。有以下特点： ● 电机功率为132kW，主轴转速1000 r/min。弱磁转速可达到到2000r/min。 ●由于减少了主轴支撑轴承数量，使系统摩擦阻力减小到最低限度；尤其是在进行小惯量，高车速、低制动管路压力的试验时，提高了试验数据的精确性。 ●两个等分飞轮组的飞轮采用锥轴结合，螺栓固定；其位置的移动，由设置在飞轮上方的吊车来完成。 等比飞轮组的飞轮采用法兰结合，螺栓固定；其位置的移动，由设在其两侧支架上的齿轮齿条来完成。 ●试验机总惯量为253.35 kg.m2，惯性飞轮数量为10个，惯量配置级数为200级。惯量级差仅为1.25kg.m2，能完成3.0t以下各种车辆的KRAUSS试验和惯性台架试验。 ●试验机设有静力矩测试系统，用于测试制动器或驻车制动器静摩擦力矩。 ●试验机设有驻车制动器缆绳拉力油缸，用于驻车制动器的性能测试；
制动试验台结构与原理、操作与维修精品
评价汽车制动性能的好坏是通过制动试验台检测制动力来实现的。 试验台分类； 按原理分为；反力式和惯性式两类。 按支撑车轮形式不同；滚筒式和平板式两类。 按检测参数不同；测制动力式、测制动距离式、测制动减速度式和综合式四类。 按试验台的测量、指示装置、传递信号方式不同；可分为机械式、液力式和电气式三类。 一、反力式滚筒制动试验台基本结构 与工作原理 （1）基本结构。反力式滚筒制动试验台结构，它有结构完全相同的左右两套对称的车轮制动 力测试单元和一套指示、控制装置组成。每
一套车轮制动力测试单元由框架（多试验台 将左右测试单元的框架制成一体）、驱动装 置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。 <1>驱动装置。由电动机、减速机和链传动组成。日式制动台测试车速较低，一般为0.1—0.18km∕h,驱动电动机的功率较小，为2x0.7-2x2.2Kw;而欧式制动台测试车速相对较高，为2-5km/h,驱动电动机的功率较大，为2x3-2x11kW。减速器的作用是减速增距，其减速比根据电动机的转速和滚筒测试转速确定，由于测试车速低，滚筒转速也较低，一般在40-100r∕min范围（日式试验台转速则更低，甚至低于10r/min）。因此要求减速器减速比较大，一般采用两级齿轮减速或一级涡轮蜗杆减速一级齿轮减速。
理论分析与实验表明，滚筒表面线速度过低时测取协调时间偏长、制动重复性较差；过高时对车轮损伤较大，推荐滚筒表面线速度为 2.5km∕h左右的制动台。 <2>、滚筒组；汽车轮胎与滚筒见的附着系数 将直接影响制动试验台所能测得的制动力大小。为了增大滚筒与轮胎间的附着系数，滚筒表面都进行了处理，目前采用较多的有下列5种 a 、开有纵向浅槽的金属滚筒。这种滚筒表面附 着系数最高可达0.65.如果进一步做拉花和喷涂处理，附着系数可达0.75以上。 B 、表面粘有熔烧铝矾土砂粒的金属滚筒。这 种滚筒表面无论干或湿时其附着系数可达0.8以上。
汽车制动检验台的发展现状分析
汽车制动检验台的发展现状分析 汽车制动性能的检测，作为机动车安全检测中最重要项目之一，一直是车友们关注的焦点。我国汽车制动性能检测设备是在引进国外设备的基础上发展起来的，目前在用设备中有从日本及西欧进口的各种类型的检测设备，也有国内厂家生产的各类检测设备。从产品结构上可分为日本模式、西欧模式、平板式等。从安装形式可分为固定式和车载流动式。从性能指标、技术档次又可分为简易手动型、半自动和全自动联网形式。 根据我国在用车辆的特点，各种不同吨位、不同类型的汽车都要用同一台（线）检测设备进行检测，这就要求我们的检测设备能适应不同技术水平、不同吨位、不同车况、不同类型的汽车。因此，我们必须针对这些情况，发展与之对应的汽车检测模式，如半自动检测模式及手动检测模式与全自动检测模式共存，检测设备完善的固定检测站与使用方便的流动检测式共存。我国在用车辆的情况及经济发展的不平衡就决定了这种对不同档次的检测设备的需求，半自动及手动检测设备投资少、维护简单，资金回收快，适合于经济不发达地区。我国幅员辽阔，车源分布不均匀，在车辆集中的城市可建设大型的、设施全面的固定检测站，而在偏远的农村则适合于配备灵活、方便、投资又少的流动检测设备。 目前国内大量使用的是滚筒反力式汽车制动检验台，而平板式汽车制动试验台这几年也陆续在小车线上被采用。
与滚筒反力式汽车制动试验台不同。平板式制动检验台是一种动态检测仪，能同时对汽车的四个车轮作动态测试，特别适用于现代轿车的检测。测试时，车辆是以一定的速度驶上平板，实施制动，然后通过传感器的测量机构测取各轮的制动力和轮重。由于车辆在平台上的测试过程是在动态下进行的，故能比较实际地反映出车辆的制动性能。此外，平板式制动台也可用于检测摩托车的制动性能。 高效、复合检测功能：轴重、制动、侧滑和悬架系统数据仅需一脚制动操作就能得到，整个测试过程仅需15s即可完成。 平板制动检验台测试小车，由于制动时重心变化而造成前轴制动力最大值超过100%。现代汽车前后轴制动力分配比例发生了很大变化，行驶的车辆在制动时，惯性力导致轴荷发生变化，重量前移，前轴的动态轴荷增加，后轴轴荷减少。为充分利用前轴轴荷，现在轿车前轴的制动力很大，常常超过空载静态轴荷。 汽车平板式制动检验台虽然解决了滚筒式制动台存在的“运动状态不一致（即未考虑由于车辆制动而引起的动态轴重变化）、滚筒对轮胎包角影响测力的大小、不能同时对前后桥进行测试”等缺陷，但是由于其对检测站而言，仍存在对车辆类型的测试范围小（适应性小）、制动初速度不易控制、工位布置空间大、对轴距变化大、多轴汽车的检测不方便等原因，因此，滚筒反力式汽车制动检验台在国内仍是发展的方向。 然而，日本式滚筒反力式汽车制动检验台由于滚筒直径小，功率小，制动滚筒速度低，测试能力低及不能检测汽车制动协调时间等诸
轿车制动器性能试验台设计--文献综述
制动系统是汽车中不可缺少的一部分。因为汽车在行驶过程中会遇到一系列不同的情况，它需要汽车的驾驶者不断的去调整汽车以期能够平稳的前行，因此，汽车上必须设一系列的装置，对汽车进行一定程度的强制制动。这一系列的专职就是制动系统。而制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势的部件。制动器的优越的性能一定程度决定了制动系统的优越，也更能保障驾驶员的驾驶安全。在各类汽车所使用的摩擦制动器可分鼓式制动器和盘式制动器。 汽车的制动性是确保车辆行驶的主、被动安全性和提升车辆行驶的动力性的决定因素之一。重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，故汽车的制动性是汽车安全行驶的重要保障。而制动器是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关键装置，是汽车上最重要的安全部件，所以它的工作性能就显得尤为重要。因此，进行制动器试验，检铡其装配质量，评价它的综合性能，成为改善制动器制动性能不可或缺的一部分。所以，研制一种模拟性能好、试验精度高的制动器试验台十分必要． 近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，制动器的重要性表现得越来越明显。众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血。制动装置需要转换和吸收的动能，与汽车制动初速度的平方和总质量成正比；其需要产生的制动力则与汽车总质量成正比，与制动初速度相对来说关系不大。在汽车的发展过程中，速度和总质量两个参数始终处于不断攀高的状态，这就要求制动装置在更短的时间内吸收越来越大的能量，并产生接近车轮滑移界限的制动力。汽车速度的提高对制动器的性能提出了更高的要求，不断改善汽车的制动性，始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。同时，世界各国和制动器制造企业对制动器制动性能都提出了各种标准。为了制动器的性能达到更高的水平，以尽量提高汽车的安全性和可靠性，这对制动器试验台的准确性和高精度性提出了更高的要求。因此制动器试验台的设计具有广泛的应用前景。 相对于道路试验检测来说，台架检测方法具有许多突出的优点: 1）检测过程简单，时间短。2）设备占地面积小，可以作为一个单独的工位加装在目前我国正在普遍使用的汽车性能检测线上。 3)检测过程受环境因素影响较小。由于台架检测是在室内进行，所以不会受到天气、侧向风等自然条件的影响；4)设备耗资低，根据市场需求可实行产业化生产。
第四章 汽车制动性能检测
第四章汽车制动性能检测 制动检验台常见的分类方法有：按测试原理不同,可分为反力式和惯性式两类;按检验台支撑车轮形式不同，可分为滚筒式和平板式两类；按检测参数不同，可分为测制动力式、测制动距离式、测制动减速度式和综合式四种；按检验台的测量、指示装置、传递信号方式不同，可分为机械式、液力式和电气式三类;目前国内汽车综合性能检测站所用制动检验设备多为反力式滚筒制动检验台和平板式制动检验台。目前国内外已研制出惯性式防抱死制动检验台但价格昂贵,短期内难以普及应用。本章内容重点介绍反力式滚筒制动试验台。 第一节制动台结构及工作原理 一、反力式滚筒制动检验台 1.基本结构 反力式滚筒制动检验台的结构简图如图2-４－１所示。它由结构完全相同的左右两套对称的车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。每一套车轮制动力测试单元由框架（多数试验台将左、右测试单元的框架制成一体）、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。 图 2－4-１反力式制动检验台结构简图 (１)驱动装置 驱动装置由电动机、减速器和链传动组成。电动机经过减速器减速后驱动主动滚筒,主动滚筒通过链传动带动从动滚筒旋转。减速器输出轴与主动滚筒同轴连接或通过链条、皮带连接,减速器壳体为浮动连接（即可绕主动滚筒轴自由摆动）。日式制动台测试车速较低,一般为０.1～0.18km/h, 驱动电动机的功率较小,为2×０．7~２×2.２kＷ;而欧式制动台测试车速相对较高,为2．0～５km/ｈ,驱动电动机的功率较大,为２×3～2×11ｋＷ。减速器的作用是减速增扭,其减速比根据电动机的转速和滚筒测试转速确定。由于测试车速低，滚筒转速也较低,一般在40~100r／ｍin范围(日式检验台转速则更低,甚至低于10ｒ/ｍiｎ)。因此要求减速器减速比较大,一般采用两级齿轮减速或一级蜗轮蜗杆减速与一级齿轮减速。 理论分析与试验表明,滚筒表面线速度过低时测取协调时间偏长、制动重复性较差，过高时对车轮损伤较大,推荐使用滚筒表面线速度为2．5km/h左右的制动台。 (２)滚筒组
反力式滚筒制动试验台工作原理
反力式滚筒制动试验台 工作原理 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
反力式滚筒制动试验台工作原理反力式滚筒制动试验台（以下简称为制动试验台）是由结构完全相同的左右两套车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。每一套车轮制动力测试单元由框架、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。 进行车轮制动力检测时，被检汽车驶上制动试验台，车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器（或压下第三滚筒，装在第三滚筒支架下的行程开关被接通）。通过延时电路启动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。车轮在车轮制动器的摩擦力矩作用下开始减速旋转。此时电动机驱动的滚筒对车轮轮胎的摩擦力克服制动器的摩擦力矩，维持车轮继续旋转。同时在车轮轮胎对滚筒表面切线方向的摩擦力作用下，减速器壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动，测力杠杆一端的力或位移经传感器转换成与制动力大小成比例的电信号。从测力传感器送来的电信号经放大滤波后，送往A/D转换器转换成相应数字量，经计算机采集、存储和处理后，检测结果由打印机打印出来。 3 检测时车轮的受力分析 下面从汽车的实际检测受力情况进行分析，假设制动试验台前、后滚筒直径相等且水平安置，被测试车辆前、后轮中心处于同一水平高度，在检测过程中忽略滚动阻力，则测试车轮在滚筒上制动时的受力情况如图1所示。
图中G 为被测车轮的轮荷；N 1、N 2分别为前后滚筒对被测车轮的法向反 力；F 1、F 2分别为前后滚筒与车轮间的切向力，即制动力；F 为车桥对车 轮轴的水平推力；M μ为车轮所受制动力矩；α为安置角；D 为被检车轮直径；d 为滚筒直径；L 为滚筒中心距。 根据力学平衡原理，可以列出下列关系式： (N 1-N 2)sinα+(F 1+F 2)cosα=F (1) (N 1+N 2)cosα-(F 1-F 2)sinα=G (2) φ相同，则F 1、F 2 F 1=N 1×φ, F 2=N 2×φ (3) 将（3）式代人（1）、（2）式得： N 1(sinα+φcosα)-N 2(sinα-φcosα)=F (4) N 1(cosα-φsinα)+N 2(cosα+φsinα)=G (5) 联立上式解得: N 1={F(φsinα+cosα)+G(sinα-φcosα)}/( φ 2+1)sin2α (6) N 2={F(φsinα-cosα)+G(φcosα+sinα)}/( φ 2+1)sin2α (7) 当车轮制动时，制动试验台可能测得的最大制动力为： F max =(N 1+N 2)×φ=φ×(G+φF)/(φ2+1)cosα (8)
惯性式汽车制动器试验台总体设计
天津工业大学 毕业设计（论文） 题目：惯性式汽车制动器试验台总体设计 姓名 学院 专业 班级 指导教师 职称 二○一四年六月一日
第一章绪论 1.1汽车制动器试验的必要性和意义 1.1.1汽车制动器试验的必要性 随着我国汽车工业的飞速发展和汽车保有量的急剧增加，汽车安全问题越来越引起我国政府和广大民众的高度关注。 众所周知，制动器是保证汽车安全形式的重要部件之一，而制动器的一对摩擦副——制动盘和摩擦垫块或制动鼓与制动蹄，是制动器中的关键配件，其摩擦磨损性能对汽车的制动性能起着十分重要的作用。 随着国家对汽车总成、零部件质量重视程度的逐步提高，汽车制动器试验任务不但增加，而且急需增加制动器试验能力。虽然目前国内外有一些制动器试验设备，但由于此类设备属于非标准设备，其试验侧重点、试验方法和控制手段各异，无法满足企业实际需求，因此，自主研制汽车制动器试验台势在必行。1.1.2汽车制动器试验的意义 制动器是汽车安全行驶的重要部件之一，其性能的好坏对汽车的行驶安全及动力性能发挥都有着很大的影响。通常，制动器性能都要根据权威机构制定的试验标准来进行测试。通常的试验方法有小样试验和惯性台架试验等。小样试验要进行制动尺寸模拟和形状模拟，因而准确度不高，但是成本相对较低，常用于摩擦材料的分级、质量控制以及新产品的开发。台架试验是制动器质量检测中最具有权威性的试验，能够相当真是的反映制动器的工作特性，已经逐渐成为制动器质量检测的主流。 目前，国产台架试验机普遍存在控制方法相对落后、控制精度不高、关键数据采集和处理精度不够等问题，而国外进口的同类设备价格昂贵，有些甚至达到国产试验机的几倍到十几倍。因此，应用先进控制理论和控制方法，提高制动器台架试验机的控制精度，开发具有自主知识产权的高水平试验机有着非常重要的现实意义。 1.2国内外汽车制动器试验台系统简介 汽车制动器的台架试验是用模拟汽车制动过程，以台架试验的方式来测试制动器的制动效能、热稳定性、衬片磨损以及强度等项性能。目前世界上通用的方法是用机械惯量或电惯量来模拟制动器总成的制动工况，从而测试其各项性能。本试验台主要针对是轻型轿车的制动器试验。 1.2.1国外汽车制动器试验台简介 在我国影响比较大的国外汽车制动零部件试验台公司有日本的HORIBA公司
装配后车辆性能检测与转毂试验台
装配后车辆性能检测与转毂试验台 汽车的出厂检测项目很多，如何在生产中采用高效精确的检测设备是汽车厂家面临的难题。通过制定合理的测试工艺流程，将转毂试验台用于装配后车辆性能的检测是一个不错的选择。 转毂试验台的结构和工作原理 转毂试验台主要由4对转毂组成，每对转毂与一个矢量调节的三相交流电机相连（见图1）。通过变频器个别受到电机驱动（“驱动”）或电机制动（“制动”）。“驱动”与“制动”电机通过直流中间电路进行能源交流，多余能源反馈回试验台。不同的行驶状况可通过与转毂组连接马达来实现，操作者与试验台控制之间的通信通过不同的显示器及操作元件来实现。 转毂与制动力的计算 静态(近匀速状态)测量是通过变频器测量出交流电机的电流。借助扭矩测量轴可以比较电机电流与扭矩之间的关系。这个过程是通过分段式的增加力（电机电流的数值）来实现的。这个扭矩会被换算成转毂表面的切向力（F切）。通过这个测量出的切向力及事先给出的标称力并借助最小二乘法计算出“最贴近的模拟曲线”。考虑到发动机转数和转毂转数之间的对应关系和已知的转毂直径，我们就可以根据以下算式计算转毂表面上切向力与电机电流之间的关系：? F切= -Imot×kc×km×i/rrolle 式中? Imot——发动机转数和转毂转数之间的对应关系； kc——在X-road这里可以使用扭矩测量轴获得；
km——电机生产商给出的系数； i——电机标称扭矩/电机标称电流； rrolle——转毂半径。 动态测量的测量原理是：通过变频器，转毂的延迟和加速都借助于石英控制的实时系统测量。借助于降低转毂对的质量可以计算出转毂质量的反力（F反）。 F反=mred×a 式中mred——转毂降低的质量(使用x-cal 获得)； a——转毂的加速度/延迟。 各车轮损耗力F1、净拖力Fd和净制动力F2的计算如下： Fd=拖力-F1=（I/R）×Ad- F1 式中? I——转毂转动惯量； R——转毂直径； I/R——转毂因子； Ad——车轮拖动时的转毂角减速度。 F2=制动力-Fd-F1=（I/R）×Af-（I/R）×Ad 式中? Af——车轮制动时的转毂角减速度。 转毂试验台测试工艺
用滚筒式制动试验台检测实践
为了提高车辆地制动性能，大多数轿车装有限压阀和比例阀，用于控制前后轴上地制动力分配，以防止制动时后轮抱死导致后轮严重侧滑.随着安全标准和法规地日益严格，制动防抱死系统油作为标准配置越来越多地被现代汽车所装用.另外，很多汽车还具有四轮驱动功能.因此，在评估车辆地安全性时，应当包括这些相关部分地作用.再者，现代汽车车速高，车辆在行驶制动时轴荷转移大，全车质量在瞬间向前轴转移. 前轴左右轮制动力之和常大于前轴静态轴荷地而后轴左右轮制动力之和常小于后轴静态轴荷地在设计制造时，前轮制动力地设计能力较大，从而使前轮制动成为起主要制动作用地部分.所以，动态条件下地检测对于确定汽车在实际行驶中地制动性能是非常重要地，现代汽车制动性能检测方法必须适应汽车技术地发展变化.文档来自于网络搜索滚筒式制动试验台静态条件下检测地弊端在滚筒式制动试验台上检测汽车制动性能可理解为汽车静止而路面在车轮下滚动即汽车处于静止状态，因而这种方法是模拟性地.此时地受力情况与汽车在道路上行驶进行制动时有很大差别，不能反映汽车在制动过程中地轴荷转移情况.文档来自于网络搜索 由于汽车地限压阀和比例阀不工作，因而也不能反映前后轴制动力增长过程地差别.对于四轮驱动地车辆只能单轴在装有两对滚筒地制动试验台上进行检侧，测得地前后轴上地制动力与在路面上地制动效果也不一样.文档来自于网络搜索 测试时车辆相对速度只有该速度下系统并不工作，因此不能对装有系统地车辆进行制动性能检测.这种检测地结果仅仅反映地是车轮制动器地制动功能，而其他对制动性能产生动态影响地因素，如轴荷分配限压阀和比例阀悬架车轮和轮胎等部分地作用效果则没有被考虑进去.文档来自于网络搜索 在用滚筒式制动试验台汽车制动性能地检测实践中常出现这样一种反常现象越是高档性能良好地轿车往往装备有系统，检测结果反而不合格.文档来自于网络搜索这是由于滚筒式制动试验台自身结构及汽车处于静态地原因，受滚筒与轮胎间附着系数地限制，无法测出前轴地最大制动力，从而无法测出整车真实地最大制动力.文档来自于网络搜索 另外，用滚筒式制动试验台进行测试所需时间较长，完成行车制动和驻车制动地测试至少需要一而对于带扰流板或悬架较低地车辆，还有与滚筒碰撞地危险.滚筒式制动试验台安装也比较复杂，需要做专门地混凝土地基并配备电源等设备.文档来自于网络搜索平板式制动试验台动态条件下检测地优点早期地平板式制动试验台由于电子技术水平地限制，传感器和采样系统难以满足检测要求.文档来自于网络搜索 近几年来，随着电子技术特别是计算机技术地飞速发展，平板式制动试验台都采用了电子技术和计算机控制技术.因此，新一代地平板式制动试验台各方面地性能都有了质地飞跃.文档来自于网络搜索 平板式制动试验台是凭借汽车在测试平板上地实际紧急制动过程来测定汽车前后轴制动力地，即在汽车行驶制动状态下进行检测，因此它是一种动态检测.文档来自于网络搜索平板式制动试验台及其动态检测技术依靠电子计算机来处理检测数据，确保获得汽车动态制动过程地全部细节试验时，汽车以一巧地车速驶上试验台，使汽车接近于在道路上地紧急制动状态，从而可获得汽车真实地制动检测结果.文档来自于网络搜索 汽车地水平制动力各车轮地垂直载荷及在制动过程中垂直载荷地变化，可分别由拉力传感器和压力传感器测出后送给数据采集分析系统，检测结果就是车辆制动性能地综合实际表现，因而可以对包括装有系统地轿车进行制动性能检测.文档来自于网络搜索另外，如前所述，现代轿车地前轴制动力占整车制动力地比例很大，平板式制动试验台能同时对汽车地个车轮作动态检测，检测结果与实际相符.文档来自于网络搜索国外生产地平板式制动试验台除了能检测汽车地制动性能外，还可以在检测制动力地过
传感器在制动器试验台信号采集系统的应用
传感器在制动器试验台信号 采集系统的应用 黄漫国1,陶元芳2,樊尚春1 (1.北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京 100083; 2.太原科技大学机电工程学院,太原 030024) 摘要:为了实现对起重机制动器性能试验和质量检测,设计了起重机制动器试验台信号采集系统。系统的温度、扭矩以及转速等反映制动器主要性能的数据都需要通过各种传感器得到,因此作为信号采集系统的重要组成部分传感器具有至关重要的作用。在详细分析系统参数要求以及各个传感器性能的基础上,对温度传感器、扭矩传感器和测速传感器进行了选择,在系统中进行了相关测试并对试验结果进行了分析。试验结果表明,该系统中的传感器选用合理,达到了对制动器主要性能参数的准确检测。 关键词:起重机;制动器;温度传感器;扭矩传感器;转速传感器 中图分类号:TP212.9 文献标识码:A 文章编号:167124776(2007)07/0820183202 Application of Sensors on B rake2T est B ed Signal Acquisition System HUAN G Man2guo1,TAO Yuan2fang2,Fan Shang2chun (1.S chool of I nst rumentation S cience&Opto2Elect ronics Engineering,Bei hang Universit y,Bei j i ng100083,China; 2.College of Mechanical Engi neeri ng,T ai y uan Uni versit y of S cience and Technolog y,T ai y uan030024,Chi na) Abstract:Signal acquisition system of brake2test bed was designed in order to realize t he service test and mass detect of t he crane brake.Sensors as an important part of t he signal acquisition sys2 tem play a very important role in system because of t he temperat ure,torque and rotational speed which reflect t he main capabilities of t he brake to be measured by kinds of sensors.The sensors were cho sen and test s were taken in t he signal acquisition system and t he result s were analyzed t hrough t he analysis of parameters demanded in system and tested in system.The test s show t hat t he sensors are selected properly and t he main capabilities of t he brake are measured exactly. K ey w ords:crane;brake;temperat ure sensor;torque sensor;rotational speed sensor 1 引 言 制动器在制动过程中的安全、平稳和可靠关系到人身生命及设备财产的安全保障,对它的性能试验和质量检测是各制动器生产厂家和使用单位都非常重视的一个重要环节。但目前国内各制动器生产厂家对制动器产品所采用的检测设备和检测方法都远远落后于高速发展的现代工业对该产品的要求,尤其对起重机制动器的检测,由于目前在生产成本、制动力矩标定等方面受到较大限制,长久以来一直是困扰各生产厂家的一个难题[124]。 起重机制动器试验台是专门用于起重机制动器 收稿日期:2007204202 Micro nano ele ctro nic F e ch no lo gy/J uly～Augus t2007 183 微纳电子技术 2007年第7/8期
车桥总成制动性能试验台的设计
安徽农业大学学报,2009,36(3):5052508 Journal of Anhui Agricultural University 车桥总成制动性能试验台的设计 谷 曼 (合肥学院机械工程系,合肥230022) 摘 要:对车桥总成制动性能的在线检测评价指标及制动器在线试验台架的结构要求进行分析研究,并据此设计车桥总成制动性能试验台。利用该试验台对被试件进行在线检测,且对采集的检测数据进行了分析与判断。 该设计满足厂家对车桥产品质量检测的要求,为将来进一步提升产品质量起到了较为重要的作用。 关键词:鼓式制动器;桥总成;制动性能;在线检测 中图分类号:U46715文献标识码:A文章编号:16722352X(2009)0320505204 D esi gn of brake performance test2bed of axle a ssem bly G U Man (Depart m ent of Mechanical Engineering,Hefei University,Hefei230022) Abstract:W e made a research and analysis on the index of brake perf or mance on2line ins pecti on of axle as2 se mbly,constructi on and require ments of brake on2line test2bed,then designed brake perfor mance test2bed of axle asse mbly base on it.It be used t o ins pect the tested co mponents and analyze the collected test data,which will meet manufacturer needs of the quality of axle asse mbling ins pecti on and p lay a more i m portant r ole in i m p r oving its quality in the future. Key words:drum brake;axle asse mbly;brake perf or mance;on2line ins pecti on 制动器作为车辆行车制动的主要执行部件,其制动性能的好坏对整车制动性能的发挥起着极为重要的作用。在制动器本身制动性能满足要求的前提下,它在车桥总成上的装配质量也对制动器本身的制动性能产生影响。因此,制动器在车桥总成上装配后,将车桥总成作为一个考核单元,对其整体制动性能进行在线检测是确保桥总成产品质量需要解决的重要问题。 目前国外部分检测设备仪器己是机电一体化、智能化的综合体,产品质量高、工艺性好、使用方便可靠。如日本、美国、德国、意大利等国家汽车检测诊断设备的种类、检测项目与参数、制造工艺质量、产品水平均处于世界领先地位,其产品已形成系列化、标准化和规范化。电子燃油喷射系统、制动防抱死装置、电控自动变速器及各种电子技术在汽车上的应用,使国内的汽车技术结构发生了很大的变化,对汽车检测诊断设备的需求也越来越大,并对其性能、质量、可靠性等提出了更高的要求,进一步促进了汽车检测技术的发展。但国内在这个领域里起点低,起步晚,整体水平比较落后,较为突出的问题是产品技术含量低,品种不全,不能形成系列产品,产品质量不稳定等,为此,作者以某企业生产的载重车辆为研究对象,对车桥总成制动性能试验台进行研究与设计。该系统在计算机测控技术的基础上综合了机械、电子、气动、传感等技术,能够较好地模拟主减速器的工作状况。该系统安装在桥总成制造现 ①收稿日期:2008212224 基金项目:安徽省教育厅自然科学基金项目(KJ2008B279)资助。作者简介:谷曼(1970-),女,讲师。E2mail:gu man@hfuu1edu1cn
单元制动器试验台
阀类性能试验台技术规格 1.招标编号: 2.设备名称：阀类性能试验台 3.数量：1 台 4.交货日期：1个月 5. 资质、规范与标准 5.1在中华人民共和国境内注册，具有独立承担民事责任的能力，注册资金50万以上； 5.2 制造方应在轨道交通行业或铁路机车行业具有相关业绩，并在投标时提供相关业绩证明和买方清单。 5.3设计、制造符合相关国际标准，投标方应在投标书中明确。 6．技术条件 6.1 设备的用途 本阀类性能试验台要求能够满足上海地铁AC17、AC08、AC13型电动列车空气悬挂系统阀类的例行试验。 6.2 作业对象参数 6.2.1AC17电动列车空气悬挂系统阀类 AC17电动列车空气悬挂系统阀类清单 被试品类型被试品代号生产厂家备注 高度阀1/761161 法维莱 均衡阀782 963 0208 法维莱 差压阀187 648 0108 法维莱 1.25bar 测试接头700 008 2508 史陶比尔 压力开关1/323728 法维莱 6.2.2AC08、AC13电动列车空气悬挂系统阀类 AC08、AC13电动列车悬挂系统阀类清单 被试品类型被试品代号生产厂家备注 高度阀克诺尔 溢流阀克诺尔 差压阀克诺尔
AC08、AC13电动列车悬挂系统阀类清单 被试品类型被试品代号生产厂家备注 测试接头克诺尔 压力开关克诺尔 6.3 设备要求 6.3.1主要规格、参数 外接电源：AC220V，50Hz 外接风源：0.6MPa 环境温度：-5℃~-45℃ 相对湿度：≤90% 压力调节精度：±5KPa 压力调节范围：0~1MPa 压力测量精度：±2‰ FS 时间测量精度：1ms 时间控制精度：1ms 6.4设备的基本要求 6.4.1该设备必须是中标厂商生产的完整的、全新的成套设备，具有生产该 设备的研发制造资质能力，设备要有高的稳定性、可靠性和耐久性， 操作简单。设备的设计、制造应保证设备的30年使用寿命、8年以上 大修周期。卖方必须对保证设备30年使用寿命的技术措施和设备大 修的主要内容进行说明。寿命周期内提供备件和维修服务。 6.4.2该设备必须具有足够的刚度和耐磨性，运行平稳，在环境温度-15℃ -45℃、相对湿度≤95%、额定负荷下连续工作22小时的条件下，精 度稳定，液压、气动系统不允许升温过高和泄漏。 6.4.3本试验台采用计算机控制，可以在电脑屏幕上选择进行手动或自动试 验，试验时，相关试验数据可以实时的在电脑屏幕上显示，可自动生 成试验报告单，试验结果可以选择性保存并能在打印机上打印。 6.4.4试验结果采用数据库的方式进行管理，可以按照不同的相关字段进行 快速查询，并且能定期本机自动备份试验结果。 6.4.5不同种类的阀进行试验，采用更换试验工装的方法实现，各种专用的
制动检验台操作规程标准范本
操作规程编号：LX-FS-A70876 制动检验台操作规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
制动检验台操作规程标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1．在未检车时，不允许人在检验台上穿行。 2．在检车过程中，检验台周围及车前、后不允许人行走、停留。 3．在“踩制动”灯亮前务必保证汽车制动踏板是松开的，以防电动机超负荷启动损坏设 4．在检测的过程中如果车轮被抱死而检验台未及时停机或车轮与滚筒打滑，被向后拖走 时，应即时松开制动器，以保护轮胎及设备。 5．检验台不允许在强电磁干扰的环境中使用，其他大功率设备不允许靠近检验台。 6．仪表用220V电源应单独分离作用，不应与