proface与PLC接线图
1．三菱FX系列直连
2．三菱FX2直连
3．三菱A系列直连
4．三菱Q系列直连
5．三菱FX系列通过BD板连接
6．三菱FX系列通过BD板连接图
7．三菱Q系列通过模块连接
8．施耐德连接
9．松下FP0连接
10．LG连接
11．KEYENCE连接
12．MODICON连接
13．台达连接
14．GP2000第二串口管脚定义
15．星期的显示和设定
16．管脚定义
17．ST管脚定义
18．ST和各PLC连接
19．GP77系列打印机连接图
20．GP2000系列打印机连接图
21．文本和永宏FBS连接
返回
三菱FX0N，FX1N，FX0S，FX1S，FX2N 系列直连
协议：MELSEC-FX（CPU）
设置：波特率：9600，4-Line，数据长度：7，停止位：1
校验：EVEN
GP侧（25针） PLC侧（8针）
7 5 SG
21
9 7 SDA
10
11 1 RDA
15 2 RDB
16 4 SDB
14 针形
18 返回
三菱FX2直连，协议：MELSEC-FX（CPU）
设置：波特率：9600，4-Line，数据长度：7，停止位：1 校验：EVEN
GP侧（25针） PLC侧（25针）
9 3 SG
10
12 2 RDA
15 15 RDB
16 16 SDB
14 4
18 7
7 8
21 12
13
17
20
21
返回
三菱A系列直连，协议：MELSEC—AnN（CPU）
设置：波特率：9600，4-Line，数据长度：8，停止位：1 校验：ODD
GP侧 PLC侧
SG 7 7 SG TRX 9 3 SDA RDA 10
SDA 11 2 RDA SDB 15 15 RDB RDB 16 16 SDB CSB 18 18 ERB ERB 19 17 CSB CSA 21 5 ERA ERA 22 4 CSA
20
21
返回
三菱Q系列连接
Q00/Q01协议选MELSEC-QnA（LINK），需在PLC软件中设置波特率为19200，Sum Check：YES，Run Write Setting：PERMIT，电缆连接方式有2种：
一．通过编程电缆加9-25转接，转接线如下：
GP侧（25P）编程电缆侧（9P）
2 3
3 2
4 4
5 8
SG 7 5
二．GP直接和CPU连接，接线如下：
GP侧（25P） PLC侧（6P）
SD 2 1
RD 3 2
ER 20 5
CS 5 6
SG 7 3
Q00J无法直接和GP连接，需通讯模块。
Q02和GP通讯使用默认设置，协议选MELSEC-Q（CPU）
电缆连接图同上二。
三菱FX系列通过232BD或485BD连接，协议：FX2（LINK）三菱FX系列通过232BD或485BD和GP连接时，在PLC侧需做如下设置，即在D8120中写入特定参数和GP对应，具体
默认通讯参数设置为19200，7/2，EVEN，此时在PLC侧若为232BD 则D8120中应为：1110 1000 1001 1110（即59550），若为485BD，则
D8120中应为：1110 0000 1001 1110（即57502）。
FX2N-232BD连接图
FX2N-485BD连接图
三菱Q系列通过QJ71C24模块连接，协议：MELSEC-QnA（LINK）
设置：
施耐德PLC连接，协议：TSX via UNI-TELWAY
设置：波特率：9600，2-Line，数据长度：8，停止位：1 校验：ODD
GP侧（25针） PLC侧（8针）
10 1 B
11
15 2 A
16
7 7 SG
18
19
21
22
设置：波特率：9600，4-Line，数据长度：8，停止位：1 校验：ODD
GP侧（25针） PLC侧（8针）
9 1 B
10
15 2 A
16
7 7 SG
18
19
21
22
松下FP0，FPG连接，协议：NEWNET-FP SERIES
设置：波特率：19200，RS-232C，数据长度：8，停止位：1
校验：ODD
GP侧（25针） PLC侧（5针编程口）SD 2 4 RD
RD 3 2 SD
GND 7 3 GND
4
5
圆头为PLC孔侧
GP侧（25针） PLC侧（RS232口）SD 2 R
RD 3 S
GND 7 G
4
5
和松下232口连接时，在PLC软件上需设置如下：option—>plc configuration..—>COM port—>No.412 port selection—>computer link, No.414 baudrate:19200
LG PLC连接，协议：MASTER K10S，30S，60S，100S 分别选对应协议。
设置：波特率：9600，RS-232C，数据长度：8，停止位：1
校验：NONE
协议：MASTER K120S，200S，300S，1000S选MASTER-K **S SERIES CPU
设置：波特率：38400，RS-232C，数据长度：8，停止位：
1
校验：NONE
GP侧（25针） PLC侧（9针）
SD 2 2 RD
RD 3 3 SD
RS 4
CS 5
GND 7 5 GND
KEYENCE KV 系列连接，协议：对应协议
设置：波特率：19200，RS-232C，数据长度：8，停止位：1
校验：ODD
计算机侧（9针） PLC侧（6针）
RD 2 2 SD
SD 3 4 RD
SG 5 3 SG
DR 6 6
注：PLC侧为电话插头，针脚方向和光洋PLC 相反。
MODICON PLC连接，协议：MODBUS （MASTER）MODICON CPU 型号为140 CPU 11302S
设置：波特率：19200，RS-232C，数据长度：8，停止位：1
校验：EVEN
GP侧（25针） PLC侧（9针）
SD 2 2 RD
RD 3 3 SD
RS 4 4 ER
CS 5 6 DR
DR 6 7 RS
ER 20 8 CS
Delta PLC连接
RS232
GP侧（25针） PLC侧（8针）SD 2 4 RD
RD 3 3 SD
RS 4
CS 5
SG 7 6 GND
注：8针方向和三菱FX2N一样。
RS485
GP侧（25针） PLC侧
TRMX 9
RDA 10 RS485 + SDA 11
SDB 15 RS485 - RDB 16
CSB 18
ERB 19
CSA 21
ERA 22
GP2000第二串口管脚定义
GP侧（9针）
RD 2
SD 3
SG 5
RS 7
CS 8
星期的显示和设定
当前星期值：LS2054
修改值：LS2062
返回
9针、25针管脚定义
25针定义 9针定义
1 FG 1 CD
2 SD 2 RD
3 RD 3 SD
4 RS 4 ER
5 CS 5 SG
6 DR 6 DR
7 SG 7 RS
8 CD 8 CS
9 TRMX 9 FG
10 RDA
11 SDA
12
13 9——25 转换图
14 9针 25针
15 SDB 1 8
16 RDB 2 3
17 3 2
18 CSB 4 20
19 ERB 5 7
20 ER 6 6
21 CSA 7 4
22 ERA 8 5
23
24
25
ST管脚定义
ST400 (RS422) ST401 (RS232) 1RDA 1 DR
2RDB 2 RD
3SDA 3 SD
4ERA 4 ER
5GND 5 GND
6CSB 6 CD
7SDB 7 RS
8CSA 8 CS
9ERB 9 RI ST402 (MPI)
1NC
2NC
3LINE(+)
4RTS
5GND
65V
7NC
8LINE(-)
9NC
返回ST和各PLC连接图
ST400（9针母） S7-200（9针）
1 3
3
2 8
7
4
8
5
6
9
ST400（9针母） FX2N（8针）
1
2
3
5 5
8
7 2
返回
ST400（9针母） NEZA（8针）
1 2
3
2 1
7
4
8
6
9
5 7
ST401（9针母） OMRON（9针）
2 2
3 3
5 9
7 5
8
返回
GP77系列打印机连接图
EPSON系列 NEC系列
GP（14P）打印机（36P） GP（14P）打印机（36P）
PSTB 1 1 PSTB 1 1
PDB0 2 2 PDB0 2 2
PDB1 3 3 PDB1 3 3
PDB2 4 4 PDB2 4 4
PDB3 5 5 PDB3 5 5
PDB4 6 6 PDB4 6 6
PDB5 7 7 PDB5 7 7
PDB6 8 8 PDB6 8 8
PDB7 9 9 PDB7 9 9
BUSY 11 11 BUSY 11 11
INIT 10 17
NC 12 19 NC 13 17
NC 13 20 NC 14 19
中间继电器
DZ-3/Z系列中间继电器 1 用途 DZ-3/Z系列中间继电器用于直流操作的各种保护和自动控制中，作为辅助继电器以增加触点数量和触点容量。 2 结构和工作原理 继电器为电磁式继电器。采用JK-1型壳体，将DZY-200机芯装入壳体中，具有透明的壳罩可以清楚观察到继电器的内部结构。外形尺寸及开孔图见附图。 当电压加到线圈两端时，衔铁向闭合位置运动，此时动合触点闭合，动断触点断开。断开电源时，衔铁在触点片的压力作用下，返回到原始状态，动合触点断开，动断触点闭合。内部接线图见图1。 3 技术要求 3.1 继电器的额定技术数据及触点形式 表1 型号规格直流额定电压(V) 触点形式及数量 动合动断 DZ-3/Z1 220 110 48 24 2 6 DZ-3/Z2 4 4 DZ-3/Z3 6 2 DZ-3/Z4 - 8 DZ-3/Z5 8 - 3.2 动作电压：不大于额定电压的70%，不小于额定电压30%。 3.3 返回电压：不小于额定电压的5%。 3.4 动作时间：在额定电压下不大于0.05s。 3.5 功率消耗：在额定电压下不大于5W。
图1 内部接线图(正视) 4 调试方法 4.1 触点间隙：动合触点不小于1.5mm,动断触点不小于1mm，触点超行程不小于0.3mm。 4.2 调整触点片压力可以改变动作值和返回值。
DZ-30B系列中间继电器 1 用途 DZ-30B 系列中间继电器用于直流操作的各种保护和自动控制线路中，作为辅助继电器以增加触点数量和触点容量。 2 结构和工作原理 继电器为电磁式动作继电器。采用JK-1型壳体，将DZY-200机芯装入壳体中，具有透明的壳罩可以清楚观察到继电器的内部结构。外形尺寸及开孔图见附图。当电压加在线圈两端时，衔铁向闭合位置运动，此时动合触点闭合，动断触点断开。断开电源时，衔铁在接触片的压力作用下，返回到原始状态，动合触点断开，动断触点闭合。内部接线图见图1。 3 技术要求 3.1 继电器的额定技术数据及触点形式 型号触点形式直流额定电压(V) DZ-31B 三动合三转换 220，110，48，24，12 DZ-32B 六动合 3.2 动作电压：不大于额定电压的70%，不小于额定电压的30%。 3.3 返回电压：不小于额定电压的5%。 3.4 动作时间：在额定电压下不大于0.05s。 3.5 功率消耗：在额定电压下不大于5W。 4 调试方法 4.1 触点间隙，动合触点不小于1.5mm，动断触点不于小1mm。触点超行程不小于0.3mm。 4.2 调整触点片的压力可以改变动作值和返回值。
伺服电机接线方式
富士伺服电机 富士伺服电机电子齿轮比计算: 伺服电机旋转1周时的机械系统移动量 131072脉冲/转 例如:电机旋转一圈的机械移动量等于单位量下,转一圈需2500脉冲 N α(分母) N 131072 β(分子) 2500 α(分母) 131072 32768 β(分子) 2500 625 I/O 信号接线 P24 1 24V 电源 19 24V cont1 2 激磁 *CA 8 脉冲 *CB 21 方向 M24 14 0V OUT1 17 报警 16 到位结束 编码器接线方式(smart 系统、w 系列、A5) 驱动器 电机端 P5 1 7 P5 M5 2 8 M5 SIG+ 5 5 SIG+ SIG- 6 4 SIG- BAT+ 3 1 BAT+ BAT- 4 2 BAT- GND 外壳 3 地线 旧版富士驱动器参数设置 新版富士驱动器参数设置 1# 16384(分子) 1# 0 2# 125(分母) 3# 0(脉冲+方向控制模式) 3# 0(脉冲+方向控制模式) 4# 1(方向) 4# 1(方向) 6# 65536(分子) 7# 15(刚性) 7# 125(分母) 19# 250 8# 15# 14(刚性) 松下伺服电机 松下A5 I/O 接线说明: 1、2、7 24V 36、41 0V × = = =
4 脉冲 6 方向 29 使能ON 37 报警 松下A5编码器接线说明: 驱动器马达 1 4 2 5 5 2 6 3 外壳 6(GND) 松下A5驱动器参数设置Pr0、** 0# 方向 1# 控制模式 0 7#指令脉冲形式 3 8#电机旋转一圈指令脉冲数 台达伺服电机 台达电子齿轮比计算公式: 马达转一圈脉冲数(F)=1、280、000÷分子(N)/分母(M) 台达编码器接线说明: 驱动器接头端马达端 5 1 4 4 14、16 7 13、16 8 屏蔽线 9 台达伺服电机I/O控制说明: 9 使能ON 28 报警 30 停止 37 方向 41 脉冲 35、1 24V 27、4、45、49 0V 5 定位结束 台达驱动器参数设定: P1-00 2(脉冲+方向) P1-44 分子(1280000) P1-45 分母(1000) P2-31 刚性 P2-32 增益调整方向 P2-19 105 P1-54 256(如马达转一圈1000脉冲设为256,表示偏差10个脉冲)
电气常用文字符号及二次接线图的识别
电气常用新旧文字符号对照表
附表一二次回路接线图中常见的文字符号 序号符号文字解释序号符号文字解释 1 DL 继路器及其辅助触点31 JSJ 加速继电器 2 WJ 温度继电器32 YZJ 电压中间继电器 3 G 隔离开关及其辅助触点33 ZXJ 指挥信号中间继电器 4 WSJ 瓦丝继电器34 WH 有功电度表 5 LH 电流互感器35 XKJ 选控继电器 6 ZCH 重合闸继电器36 VARH 无功电度表 7 YH 电压互感器37 XCJ 选测继电器 8 BCJ 保护继电器38 KK 控制开关 9 HQ 合闸线圈39 FJ 复归继电器 10 ZJ 中间继电器40 HK 转换开关 11 HC 合闸接触器41 ZZJ 重复中间继电器 12 HWJ 合闸位置继电器42 ZK 自动开关 13 TQ 跳闸线圈43 XZJ 信号中间继电器 14 TWJ 跳闸位置继电器44 CK 测量转换开关 15 LJ 电流继电器45 XJJ 信号监察继电器 16 HJ 合闸继电器46 XK 信号转换开关 17 YJ 电压继电器47 TBJ 跳跃闭锁继电器 18 TJ 跳闸继电器48 DK 刀开关 19 SJ 时间继电器49 YJJ 压力监视中间继电器 20 TJJ 同步检测继电器50 MK 灭磁开关 21 CJ 差动继电器51 A 电流表 22 XMJ 信号脉冲继电器(冲击继电器) 52 LK 联动开关 23 GJ 功率继电器53 V 电压表 24 JJ 监察继电器54 XWK 限位开关 25 XJ 信号继电器55 W 有功功率表 26 SXJ 事故信号中间继电器56 XD 信号灯 27 RJ 热继电器57 WAR 无功功率表 28 YXJ 预告信号中间继电器58 LD 绿色信号灯 29 BSJ 闭锁继电器59 STK 手动同期转换开关 30 HZ 频率表60 QA 起动按钮 续附表一 序号符号文字解释序号符号文字解释 61 HD 红色信号灯91 YM 电压互感器二次电压小母线 62 RD 熔断器92 L 电感 63 GD 光字牌93 ZM 转角变压器小母线 64 JRD 击穿保险94 D 二极管 65 WS 位置指示灯95 XDC 蓄电池
伺服电机的调试步骤
伺服电机的调试步骤 1、初始化参数 在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，松下是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。 2、接线 将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置3、试方向 对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。 4、抑制零漂 在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。 5、建立闭环控制 再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。 6、调整闭环参数 细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。
伺服电机接线方式
富士伺服电机 富士伺服电机电子齿轮比计算： 伺服电机旋转1周时的机械系统移动量 131072脉冲/转 命令脉冲补偿β 例如：电机旋转一圈的机械移动量等于单位量下，转一圈需2500脉冲 N α（分母） N 131072 β（分子） 2500 α（分母） 131072 32768 β（分子） 2500 625 I/O 信号接线 P24 1 24V 电源 19 24V cont1 2 激磁 *CA 8 脉冲 *CB 21 方向 M24 14 0V OUT1 17 报警 16 到位结束 编码器接线方式（smart 系统、w 系列、A5） 驱动器 电机端 P5 1 7 P5 M5 2 8 M5 × = = =
SIG+55SIG+ SIG-64SIG- BAT+31BAT+ BAT-42BAT- GND外壳3地线 旧版富士驱动器参数设置新版富士驱动器参数设置 1# 16384（分子） 1# 0 2# 125（分母） 3# 0（脉冲+方向控制模式）3# 0（脉冲+方向控制模式） 4# 1（方向） 4# 1（方向） 6# 65536（分子） 7# 15（刚性） 7# 125（分母） 19# 250 8# 15# 14（刚性） 松下伺服电机 松下A5 I/O接线说明： 1、2、7 24V 36、41 0V 4 脉冲 6 方向 29 使能ON 37 报警 松下A5编码器接线说明： 驱动器马达 14
25 5 2 6 3 外壳 6（GND） 松下A5驱动器参数设置Pr0.** 0# 方向 1# 控制模式 0 7#指令脉冲形式 3 8#电机旋转一圈指令脉冲数 台达伺服电机台达电子齿轮比计算公式： 马达转一圈脉冲数（F）=分子（N）/分母（M） 台达编码器接线说明：
中间继电器接线图及工作原理
中间继电器接线图及工作原理 中间继电器(intermediate relay) ：用于继电保护与自动控制系统中，以增加触点的数量及容量。它用于在控制电路中传递中间信号。中间继电器的结构和原理与交流接触器基本相同，与接触器的主要区别在于：接触器 的主触头可以通过大电流，而中间继电器的触头只能通过小电流。所以，它只能用于控制电路中。它一般是没有主触点的，因为过载能力比较小。所以它用的全部都是辅助触头，数量比较多。新国标对中间继电器的定义 是K，老国标是KA。一般是直流电源供电。少数使用交流供电。 中间继电器原理 线圈通电，动铁芯在电磁力作用下动作吸合，带动动触点动作，使常闭触点分开，常开触点闭合；线圈断电， 动铁芯在弹簧的作用下带动动触点复位，继电器的工作原理是当某一输入量( 如电压、电流、温度、速度、压力等) 达到预定数值时，使它动作，以改变控制电路的工作状态，从而实现既定的控制或保护的目的。在此过程中，继电器主要起了传递信号的作用。 中间继电器组成部分 中间继电器就是个继电器，它的原理和交流接触器一样，都是由固定铁芯、动铁芯、弹簧、中间继电器的特点1. 整个继电器采用的是模块化结构，它的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触头组数较多。继电 器的体积小，重量轻，整机动作灵活、可靠，机械寿命为200 万次，电气绝缘性能很好，其它的耐振性能、阻 燃性能、温度特性、电气性能均达到或超过了标准要求，另外外观新颖，维修也简便 2. 常见的中间继电器也有主触头和辅助触头，主触头一般有四组，辅助触头有两组。与接触器相比，它的主触 头较小，承载能力低，主要用于传递控制信号。 3. 中间继电器作用是用来传递信号或同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件 动触点、静触点、线圈、接线端子和外壳组成。 中间继电器的作用 一般的电路常分成主电路和控制电路两部分，继电器主要用于控制电路，接触器主要用于主电路；通过继电器 可实现用一路控制信号控制另一路或几路信号的功能，完成启动、停止、联动等控制，主要控制对象是接触器； 接触器的触头比较大，承载能力强，通过它来实现弱电到强电的控制，控制对象是电器。
伺服电机的PLC控制
伺服电机的PLC控制方法 以我司KSDG系列伺服驱动器为例，介绍PLC控制伺服电机的方法。 伺服电机有三种控制模式：速度控制，位置控制，转矩控制{由伺服电机驱动器的Pr02参数与32(C-MODE)端子状态选择}，本文简要介绍位置模式的控制方法 一、按照伺服电机驱动器说明书上的"位置控制模式控制信号接线图"连接导线3(PULS1)， 4(PULS2)为脉冲信号端子，PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。5(SIGN1)，6(SIGN2)为控制方向信号端子，SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。当此端子接收信号变化时，伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41，P42这两个参数控制。7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。29(SRV-0N),伺服使能信号，此端子与外接24V 直流电源的负极相连，则伺服电机进入使能状态，通俗地讲就是伺服电机已经准备好，接收脉冲即可以运转。上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘)，伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子，如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器构成更完善的控制系统。 二、设置伺服电机驱动器的参数。 1、Pr02----控制模式选择，设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短路时，控制模式相应变为速度模式或是转矩模式，而设为0，则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话，Pr02设定为0或是3或是4是一样的。 2、Pr10，Pr11,Pr12----增益与积分调整，在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整,达到伺服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16，Pr20也是很重要的参数)，在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求. 3、Pr40----指令脉冲输入选择，默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。 4、Pr41，Pr42----简单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41设为0时，Pr42设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)导通时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。Pr41设为1时，Pr42设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)断开时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。(正、反方向是相对的，看您如何定义了，正确的说法应该为CCW，CW). 5、Pr46,Pr4A,Pr4B----电子齿轮比设定。此为重要参数，其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。其公式为：伺服电机每转一圈所需的脉冲数=编码器分辨率×Pr4B／(Pr46×2^Pr4A)伺服电机所配编码器如果为:2500p/r5线制增量式编码器，则编码器分辨率为10000p/r如您连接伺服电机轴的丝杆间距为20mm，您要做到控制器发送一个脉冲伺服电机行走长度为一个丝(0.01mm)。 计算得知：伺服电机转一圈需要2000个脉冲。(每转一圈所需脉冲确定了，脉冲频率与伺服电机的速度的关系也就确定了)三个参数可以设定为：Pr4A=0，Pr46=10000，Pr4B=2000，约分一下则为：Pr4A=0，Pr46=100，Pr4B=20。从上面的叙述可知:设定Pr46,Pr4A,Pr4B这三个参数是根据我们控制器所能发送的最大脉冲频率与工艺所要求的精度。在控制器的最大发送脉冲频率确定后，工艺精度要求越高，则伺服电机能达到的最大速度越低。做好上面的工作，编制好PLC程序，我们就可以控制伺服运转了。
实验二 电磁型时间继电器和中间继电器实验
实验二电磁型时间继电器和中间继电器实 验 【实验名称】 电磁型时间继电器和中间继电器实验 【实验目的】 1.熟悉时间继电器和中间继电器的实际结构、工作原理和基本特 性； 2.掌握时间继电器和中间继电器的的测试和调整方法。 【预习要点】 1.复习电磁型时间、中间继电器相关知识。 2.影响起动电压、返回电压的因素是什么？ 【实验仪器设备】 【实验原理】 DS-20系列时间继电器为带有延时机构的吸入式电磁继电器。继电器具有一付瞬时转换触点，一付滑动延时动合主触点和一付终止延时动合主触点。 当电压加在继电器线圈两端时，唧子（铁芯）被吸入，瞬时动合触点闭合，瞬时动断触点断开，同时延时机构开始起动。在延时机构拉力弹簧作用下，经过
整定时间后，滑动触点闭合。再经过一定时间后，终止触点闭合。从电压加到线圈的瞬间起，到延时动合触点闭合止的这一段时间，可借移动静触点的位置以调整之，并由指针直接在继电器的标度盘上指明。当线圈断电时，唧子和延时机构在塔形反力弹簧的作用下，瞬时返回到原来的位置。 DS-20系列时间继电器用于各种继电保护和自动控制线路中，使被控制元件按时限控制进行动作。 中间继电器，用于继电保护与自动控制系统中传递中间信号，以增加触点的数量及容量。 【实验内容】 1．时间继电器的动作电流和返回电流测试 实验接线见图2-1，选用EPL-05挂箱的DS-21型继电器，整定范围（0.25-1.25s）。 Rp采用EPL-14的900 电阻盘（分压器接法），注意图2-1中Rp的引出端（A3、A2、A1）接线方式，不要接错，并把电阻盘调节旋钮逆时针调到底。 开关S采用EPL-14的按钮开关SB1，处于弹出位置，即断开状态。直流电压表位于EPL-19。 图2-1 时间继电器动作电压、返回电压实验 数字电秒表的使用方法：“启动”两接线柱接通，开始计时，“停止”两接线柱接通，结束计时。 （1）动作电压U d的测试 合上220V直流电源船型开关和按钮开关SB1，顺时针调节可变电阻Rp使输出电压从最小位置慢慢升高，并观察直流电压表的读数。
伺服电机接线图
To &e 朴ut nfr man servo on &Qml cwTrnM off v by 胡5珥2 Err 匚口由ET5h 定 Fffhe 1 Tn pi t an r edit shock c^nr 电匚.1 lhe protecti/e earth (FE n terminal of rhe g=r^o ampirisrto the Drci^ecdva Barth t^E) cl ：he contrcl 5* 2. Tris tarcjit a 匚?Alieis tc :h& servo rr 宙！x GlactrcHTiaTiGtc tmlro 5： CoimectiDii dbagram Foi the pin en the ajupliiier side, I'^fer t? S^CZIQE 3.&.1. ■ Zucoder cable olless Lho 30m When fabricating an encoder cable, use the MR-ECNM connector set. Referring to th.e following wiring diagram , you can fabricate an encoder cable of up w less than 30m Note 柚e sn enccxfef cable 旧 grimed th s wre is nert 优订uiird Servoi tnctor HC I1FE13 3：-^73 Bl
MR-E-200A 和HC-SE-152 的接线图 总接线图参考上面的，编码器接线如下: 2 Ccimectiaii iia^rain For ihE pm as3i?yiiner：T QH ihe imp liter =i^. i圮％r 3.31 ■ Encoder cabk less than 3Ona When 31?icMinf an encoder cable, uce the MR'ECNS 松下伺服电机接线总结 伺服驱动器型号：MDDHT5540 伺服电机型号：MSME152G1H 运动控制卡型号：PCI-1240 1、主电路 工作原理：按下空气开关MCCB后，控制电路L1C、L2C先得电。此时ALM+引脚有输出，ALM回路控制的回路接通，ALM回路的继电器控制的开关ALM 闭合。软件开关通过程序控制主电路的通断，正常运行情况下一直运行。此时只要按下开始按钮ON，电磁接触器线圈主电路瞬间接通，电磁接触器线圈MC得电后，使电磁接触器控制的开关MC闭合，此时即使开始按钮ON断开，由于电路的自锁作用，主电路仍然接通。 2、脉冲发送电路 接线根据： 运动控制卡PCI-1240给出的控制卡功能模块图如下图所示 由图可知，运动控制卡输出脉冲的方式为长线驱动方式。 松电机下伺服使用手册中P3-35（P151）中提到长线驱动接线端子说明如下图 手册P3-18（P134）给出的长线驱动接线方法如下图 3、编码器反馈脉冲接收电路 接线原理：关于利用伺服驱动器输出的ABZ相脉冲计算伺服电机的旋转角度（参考 网址：http://bbs.gongkong1/Details/201910/2019103112034201901-1.shtml）推荐做法：先将OA、OB脉冲四倍频（类似于DSP的QEP计数模块），具体实现的时候只需要记住OA、OB的每个脉冲跳变即可实现四倍频，同时要辩相，一般我们定义OA超前OB为电机旋转正方向，此时脉冲累加，否则为负方向，脉冲累减。知道了脉冲个数就好办了，如果松下伺服输出的脉冲个数为一圈2500个，由于我们四倍频了，故实际到我们这里就应该是10000个没圈，根据这个脉冲你就可以知道电机的相对位置。根据OC信号，你可以知道电机的绝对位置，一般定义OC出现的时刻就是电机转子的零位，因此每次检测到OC出现，就应该认为绝对位置出现，这样可以清除累积误差。根据收到的脉冲数，采用M法测速也可以计算出实际电机的转速。 接线根据： 伺服驱动器说明书P3-32（P148）给出的接线说明 中间继电器接线图及工 作原理 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】 中间继电器接线图及工作原理 中间继电器(intermediaterelay)：用于继电保护与自动控制系统中，以增加触点的数量及容量。它用于在控制电路中传递中间信号。中间继电器的结构和原理与交流接触器基本相同，与接触器的主要区别在于：接触器的主触头可以通过大电流，而中间继电器的触头只能通过小电流。所以，它只能用于控制电路中。它一般是没有主触点的，因为过载能力比较小。所以它用的全部都是辅助触头，数量比较多。新国标对中间继电器的定义是K，老国标是KA。一般是直流电源供电。少数使用交流供电。 中间继电器原理 线圈通电，动铁芯在电磁力作用下动作吸合，带动动触点动作，使常闭触点分开，常开触点闭合；线圈断电，动铁芯在弹簧的作用下带动动触点复位，继电器的工作原理是当某一输入量(如电压、电流、温度、速度、压力等)达到预定数值时，使它动作，以改变控制电路的工作状态，从而实现既定的控制或保护的目的。在此过程中，继电器主要起了传递信号的作用。 中间继电器组成部分 中间继电器就是个继电器，它的原理和交流接触器一样，都是由固定铁芯、动铁芯、弹簧、中间继电器的特点 1.整个继电器采用的是模块化结构，它的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触头组数较多。继电器的体积小，重量轻，整机动作灵活、可靠，机械寿命为200万次，电气绝缘性能很好，其它的耐振性能、阻燃性能、温度特性、电气性能均达到或超过了标准要求，另外外观新颖，维修也简便 2.常见的中间继电器也有主触头和辅助触头，主触头一般有四组，辅助触头有两组。与接触器相比，它的主触头较小，承载能力低，主要用于传递控制信号。 3.中间继电器作用是用来传递信号或同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件动触点、静触点、线圈、接线端子和外壳组成。 中间继电器的作用 一般的电路常分成主电路和控制电路两部分，继电器主要用于控制电路，接触器主要用于主电路；通过继电器可实现用一路控制信号控制另一路或几路信号的功能，完成启动、停止、联动等控制，主要控制对象是接触器；接触器的触头比较大，承载能力强，通过它来实现弱电到强电的控制，控制对象是电器。 中间继电器接线图 伺服电机接线问题 个人日记 2009-09-12 10:17 阅读2 评论0 字号：大中小 一、按照驱动器说明书上的"位置控制模式控制信号接线图"连接导线 3(PULS1)，4(PULS2)为脉冲信号端子，PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PU LS2连接控制器(如PLC的输出端子)。 5(SIGN1)，6(SIGN2)为控制方向信号端子，SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻), SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。当此端子接收信号变化时，伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41，P42这两个参数控制。 7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。 29(SRV-0N),伺服使能信号，此端子与外接24V直流电源的负极相连，则伺服电机进入使能状态，通俗地讲就是伺服电机已经准备好，接收脉冲即可以运转。 上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘)，伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子，如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器。 构成更完善的控制系统。 二、设置伺服电机驱动器的参数。 1、Pr02----控制模式选择，设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短路时，控制模式相应变为速度模式或是转矩模式，而设为0，则只为位置控制模式。如果您只要求位置 控制的话，Pr02设定为0或是3或是4是一样的。 2、Pr10，Pr11,Pr12----增益与积分调整，在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整,达到伺服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16，Pr20也是很重要的参数)，在您不太熟悉前只 调整这三个参数也可以满足基本的要求. 3、Pr40----指令脉冲输入选择，默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1)，4(PULS2)，5(SI GN1)，6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。 4、Pr41，Pr42----简单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41设为0时，Pr42设为3,则5(SIGN1)，6(S IGN2)导通时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。Pr41设为1时，Pr42设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)断开时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。(正、反方向是相对的，看您如何定义了，正确的说法应该 为CCW，CW). 5、Pr48,Pr4A,Pr4B----电子齿轮比设定。此为重要参数，其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送 一个脉冲时电机的行走长度。 其公式为： 伺服电机每转一圈所需的脉冲数=编码器分辨率 × Pr4B／(Pr48 × 2^Pr4A) 伺服电机所配编码器如果为:2500p/r 5线制增量式编码器，则编码器分辨率为10000p/r 如您连接伺服电机轴的丝杆间距为20mm，您要做到控制器发送一个脉冲伺服电机行走长度为一个丝(0. 01mm)。计算得知：伺服电机转一圈需要2000个脉冲。(每转一圈所需脉冲确定了，脉冲频率与伺服电机 的速度的关系也就确定了) 三个参数可以设定为：Pr4A=0，Pr48=10000，Pr4B=2000，约分一下则为：Pr4A=0，Pr48=100，Pr4 B=20。 从上面的叙述可知:设定Pr48,Pr4A,Pr4B这三个参数是根据我们控制器所能发送的最大脉冲频率与工艺所要求的精度。在控制器的最大发送脉冲频率确定后，工艺精度要求越高，则伺服电机能达到的最大速度 越低。 DZK-918快速中间继电器 产品说明： 产品型号：DZK-918快速中间继电器； 额定电压：DC:12V 、24V 、48V 、110V 、220V; AC:110V 、220V 、380V ； 触点形式：常开，常闭，转换（触点组数可根据实际情况定做）； 触点容量：触点断开容量即交流：10A,250V AC;直流10A ，28VDC ，装置输出触 点长期允许闭合电流为5A ； 壳体形式：本继电器采用嵌入式插拔结构，A11K 、A11H 、A11Q 系列壳体。 一、应用范围 DZK-918快速中间继电器(以下简称继电器)用于电力系统二次回路继电保护和自动控制线路中，用作切换电路和增加保护和控制电路的触点数量和触点容量及用于出口跳闸电路。 二、型号 三、主要技术数据 ●额定工作电压：DC ：220V 、110V 、48V 、24V 。 ●额定工作电流：DC ：0.25A 、0.5A 、lA 、1.5A 、2A 、4A 、8A 。 ●额定保持电流：DC ：0.25A 、0.5A 、lA 、2A 、4A 、8A 。 ●额定保持电压：DC ：220V 、110V 、48V 、24V 。 ●动作值：在周围环境温度为20 ±2℃的条件下，电压型的动作电压为50％-70％的额定电压；电流型的动作电流不大于80％额定电流。 ●返回值：周围环境温度为20±2℃的条件下，返回值不小于5％额定值。 ●保持值：在周围环境温度为20±2C 的条件下 a.具有电流保持绕组的产品，其自保持电流不大于80％额定保持电流值； b.具有电压保持绕组的产品，其保持电压不大于70％额定保持电压值。 ●动作时间：在周围环境温度为20 ±2℃的条件下，工作绕组施加激励量为额定值，D2K-900/8动作时间不大于8ms ，DZK-900/4动作时间不大于4ms(四对触点以上增加0.5ms)。DZK-900/4电流型产品动作时间不大于5ms(四对触点以上增加0.5ms)。 ●返回时间：在周围互不干涉温度为20±2℃的条件下，DZK-900/8返回时间不大于5ms ，DZK-900/4返回时间不大于2ms 。 ●功率消耗：不大于10W(包括外附电阻)。 ●触点容量：在电压不超过250V ，电流不超过5A ，时间常数为5±0.75ms 的直流有感负荷电路中，产品输出触点的断开容量为50W 。输出触点在上述规定的负荷条件下，产品能可靠动作及返回5×104次。输出触点长期允许接通电流为5A 。 ●介质强度：产品各导电端子连在一起，对外露的非带电金属部分或外壳之间，能承受2000V(有效值)50Hz 的交流电压历时1分钟试验而无绝缘击穿或闪络现象。 电压线圈串外附电阻对照表 卓群电力科技有限公司 1 用途：ZJ6型中间继电器 ( 以下简称继电器) ，用于交流操作继电保护装置中，作为辅助继电器，直接接于仪用变流器次级回路中，并由其它继电器触点控制。 2 结构及工作原理 2.1 结构继电器采用凸出式固定安装壳体，其外形尺寸及安装开孔图见《附录》。背后端子接线图见图1。 图1 背后端子接线图 2.2 工作原理：继电器是电磁式阀型的动片连着一块弯板，弯板末端固定着顶板，当动铁吸合时顶板推动动接触片，于是动合触点闭合，而动断触点断开。继电器的线圈经过整流块接入饱和变流器次级回路中，饱和变流器回路中接一个电容器以减低电压峰值。继电器的供电是由饱和变流器初级绕组接入仪用变流器次级回路中得到的。饱和变流器初级绕组有两个线圈，可以接成串联或者并联。 启动继电器可以用主继电器的其动断触点。继电器由动断触点控制，动断触点接于端子7和9之间，而端子11和13之间可接入一个DX-15型0.05A继电器或并联两DX-15型0.025A继电器，如不需要信号继电器时，则用短接线短接。 继电器有一对一般的切换触点和一对强力桥式切换触点。为了消除当动断触点没有闭合好时可能引起的开关误动作，强力触点采用图2的接法。 3 技术数据 3.1 继电器动作电流为2.5A或5A，决定于饱和变流器初级绕组的两个线圈是串联还是并联。 3.2 继电器长期电流为10A，能经受150A过载4秒钟。 3.3 在2倍动作电流下的功率消耗不大于6VA。 3.4 在2倍动作电流下的动作时间不大于0.05秒。 3.5 触点性能 一般触点：在交流回路，U≤220V，I≤2.5A，能断开450VA；U≤220V，I≤15A，能接通1000VA。长期接通电流为5A。强力触点：如果被控电路由变流器供电，且其阻抗值在电流为3.5A时不大于4.5Ω，强力触点在电流增至150A情况下，能够分流接通与分流断开跳闸线圈。 3.6 介质强度 继电器所有电路与外壳之间应能承受2000V（有效值），50Hz的交流试验电压历时1min试验，而无绝缘击穿或闪络现象。 3.7电寿命为5×102次， 3.8 机械寿命为103次。 4 调试方法 4.1继电器应安装在垂直的平面上，其接触系统应处于水平位置。 4.2接触系统 一、中间继电器 1、中间继电器工作原理介绍 它的工作原理和交流接触器一样，都是由固定铁芯、动铁芯、弹簧、动触点、静触点、线圈、接线端子和外壳组成。线圈通电，动铁芯在电磁力作用下动作吸合，带动动触点动作，使常闭触点分开，常开触点闭合；线圈断电，动铁芯在弹簧的作用下带动动触点复位。 1）特点：触点多(六对甚至更多) 触点电流大(额定电流为5 ～10A) 动作灵敏(动作时间小于0.05s) 2）作用：放大触点容量、数量。 2、控制功能 中间继电器是在自动控制电路中起控制与隔离作用的执行部件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。继电器一般都有能反映一定输入变量如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等的感应机构输入部分；有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构输出部分；在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离、功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构驱动部分。在工程实际中，中间继电器主要有两个作用：一是隔离作用；二是增加辅助接点。 3、工作特性 作为控制元件，继电器有如下四个特点： （1）扩大控制范围。例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。 （2）放大。例如中间继电器等，只用一个很微小的控制量，就可以控制很大功率的电路。 （3）综合信号。例如，当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时，经过比较综合，达到预定的控制效果。 （4）自动、遥控、监测。例如，自动装置上的继电器与其他电器一起，可以组成程序控制线路，从而实现自动化运行。 4、JDZ1系列中间继电器 24 DZ —50系列中间继电器 1 用途 本继电器用于自动控制装置中，作为辅助继电器，用以扩大触点数量和提高触点容量。DZ —51、53型继电器用于直流电路；DZ —52、54型用于交流电路。DZ —53、54型无外壳，触点规格较多。 2 结构与工作原理 本继电器为电磁式动作原理，拍合式结构， 利用弹簧返回。交流型继电器为了消除交流叫声，在线圈输入回路增加了整流回路。 内部接线图见图1。继电器外形尺寸、安装开孔尺寸见图2、图3。 22 002 04 40 图1 内部端子接线图 3 主要技术要求 1．继电器的型号、规格及触点型式见表1。 注：触点规格代号由两位数或三位数组成，自左至右分别表示动合触点、动断触点和转换触点数量。 2． a 直流继电器的动作值为不大于额定电压值的75%。 b 交流继电器的动作值为不大于额定电压值的85%。 3．继电器返回值不小于额定电压值的5%。 4．DZ-51、DZ-52额定电压下动作时间不大于30ms 。 5．功率消耗 输入激励量为额定值时，继电器的功率消耗：12V ～60V 不大于2W 、110V 不大于3W 、220V 不大于5W 6.5V A 。 6．介质强度 继电器各导电电路连在一起与外露的非带电金属部分及外壳之间、以及在电气上无联系的不同电路之间、线圈电路与触点电路之间，应能承受2kV （有效值）、50Hz 的交流试验电压，历时1min ，而无绝缘击穿或闪络现象。 7．触点断开容量 在直流有感（τ=5ms ）回路，U ≤250V ，I ≤1A ，为50W ；在交流（cos φ=0.4）回路，U ≤250V ，I ≤2.5A ，为500VA 。 8．触点长期允许通过电流为5A 。 9．继电器电寿命为105 次。 继电器机械寿命为9×105 次。 4 安装、使用和维护 1. 继电器使用时必须安装在垂直的屏板 上，安装地点应没有尘埃、酸性的及其它能引起腐蚀的气体，并且有充足的光线以进行必要的检查。 2． 继电器在使用之前应当检查是否有由于运输而招致的损坏，可动系统是否灵活，按动动板，动合触点应闭合，动断触点应断开，释放后动板应回到原来位置。 晶貌智能电机参考资料： 直流无刷、伺服电机特点：体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。 电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命。可用于智能移动设备、高灵敏度仪器、高速运转设备等，我们电机能很好地满足其技术要求。 直流无刷电机：通过霍尔反馈控制，主要以速度控制为主对于精度要求及功能性要求不是很高的AGV小车等。控制相对简单。（一般的无刷电机，是根据三个霍尔产生的六组编码，比如001,101这些去判断转子旋转位置，然后控制绕组的电流换相，主要是作为一种动力输出，不需要十分精确地控制旋转角度，此时用霍尔元件就足够了，如两点之间普通搬运的小车）。 直流无刷伺服电机（配有编码器）：通过编码器反馈控制，可实现速度和位置的精确控制需要准确定位及附带需求功能较多的AGV适用，目前新研发小车配套伺服趋势较明显。（对于伺服电机而言，是要精确控制转动角度的，此时就要根据需要选择不同分辨率的编码器作为位置反馈信号，最常见的就是2500线增量编码器，相当于电机转动一圈可以发出10000个脉冲信号，所以可以达到非常精确的控制精度。相对的，编码器的价格和霍尔不是一个数量级的，这里面当然也有性价比的问题）。 伺服电机在封闭的环里面使用。也就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。直流无刷伺服电机特点：1、转动惯量小、启动电压低、空载电流小；2、其接触式换向系统，大大提高电机转速；3、无刷伺服电机在执行伺服控制时，通过编码器可实现速度、位置、扭矩等的精确控制；4、不存在电刷磨损情况，除转速高之外，还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。无刷伺服电机和其他电机相比到底有什么优点：1、精度①实现了位置，速度和力矩的闭环控制；②克服了其他电机失步的问题； 2、转速高速性能好，一般额定转速能达到3000～5000转； 3、适应性抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用； 4、稳定①低速运行平稳，能做到低速运行时的精确控制；②适用于有高速响应要求的场合； 5、及时性电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内； 6、舒适性①发热和噪音明显降低。②普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机是说停就停，说走就走，反应极快。 无刷直流伺服电机这里有3个名词 1无刷 2直流 3伺服，分别代表电机的3个属性。 1无刷代表没有电刷，电刷用于直流电机启动是一易损件。无刷就是用驱动电路代替了电刷启动电机。 2直流电机就是指采用直流电源，他的难道就在于电机启动（由于直流电产生的磁场是恒定的），启动就需要电刷或者代替电刷的电路。 3伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 直流无刷电机典型接线图参考（霍尔反馈）： 实验二、电磁型时间继电器、信号继电器、中间继电器实 验 一、实验目的 1、熟悉时间继电器的实际结构、工作原理、基本特性、掌握时限的整定和试验调试方法 2、熟悉和掌握信号继电器的工作原理、实际结构、基本特性及其工作参数和释放参数的测定。 3、熟悉和掌握中间的工作原理、实际结构、基本特性及其中间几点起的测试和调整方法。 二、预习与思考 1、影响时间继电器起动电压、返回电压的因素是什么？ 2、DXM—2A型信号继电器具有那些特点？ 3、信号继电器实验时为什么要注意工作线圈的极性和释放线圈的极性？如接反了会出现什么情况？ 4、根据你所学的知识说明时间继电器常用在哪些继电保护装置电路？ 5、发电厂、变电所的继电器保护及自动装置中常用哪几种中间继电器？ 三、原理说明 1、时间继电器 DS—20系列时间继电器用于各种继电保护和自动控制线路中，使被控制 元件按时限控制原则进行动作。 DS—20系列时间继电器是带有延时机构的吸入式电磁继电器，其中DS—21～DS—24 是内附热稳定限流电阻型时间继电器(线圈适于短时工作)，DS—21/c～DS—24/c是外附热稳定限流电阻型时间继电器(线圈适于长时工作)。DS—25～28是交流时间继电器。 该继电器具有一付瞬时转换触点，一付滑动主触点和一付终止主触点。继电器内部接线见图2-1。 图2-1 时间继电器内部接线图 当加电压于线圈两端时，衔铁克服塔形弹簧的反作用力被吸入，瞬时常开触点闭合，常闭触点断开，同时延时机构开始启动，先闭合滑动常开主触点，再延时后闭合终止常开主触点，从而得到所需延时，当线圈断电时，在塔形弹簧作用下，使衔铁和延时机构立刻返回原位。松下伺服器接线总结..-共27页
中间继电器接线图及工作原理
伺服电机接线
DZK-918快速中间继电器说明书_价格及接线图_工作原理
中间继电器-ZJ6 说明
中间继电器.
DZ—50系列中间继电器
直流无刷伺服及直流无刷电机接线图参考资料
电磁型时间继电器信号继电器中间继电器实验指导书