2018年北京理工大学控制工程考研(085210)考试科目、招生人数、参考书目、复习经验---新祥旭考研
2018年北京理工大学控制工程考研（085210）考试科目、招生人数、参考
书目、复习经验
一、招生信息
所属学院：自动化学院
招生人数：全日制：68；非全日制：25
所属门类代码、名称：工学[08]
所属一级学科代码、名称：工程硕士[0852]
二、研究方向
01（全日制）不区分研究方向
02（非全日制）不区分研究方向
三、考试科目
1、初试考试科目：
①101思想政治理论
②204英语二
③301数学一
④848理论力学或844机械制造工程基础
2、复试考试科目：
笔试科目:初试选择810自动控制理论的考生，笔试科目:电子技术（70%）+微机原理（30%）；初试选择811电子技术（含模拟数字部分）的考生，笔试科目:自动控制理论（70%）+微机原理（30%）。
面试内容:外语口语听力测试；专业基础与专业知识、实践能力综合口试。
四、参考书目
810自动控制理论
《自动控制原理》，吴麒，清华大学出版社
《现代控制工程》，K. Ogata，卢伯英译，电子工业出版社
《自动控制原理》，胡寿松，科学出版社
811电子技术（含模拟数字部分）
《数字电子技术基础》机械工业出版社李庆常第3版
《模拟电子技术基础》机械工业出版社王远第3版
五、复习指导
一、参考书的阅读方法
（1）目录法：先通读各本参考书的目录，对于知识体系有着初步了解，了解书的内在逻辑结构，然后再去深入研读书的内容。
（2）体系法：为自己所学的知识建立起框架，否则知识内容浩繁，容易遗忘，最好能够闭上眼睛的时候，眼前出现完整的知识体系。
（3）问题法：将自己所学的知识总结成问题写出来，每章的主标题和副标题都是很好的出题素材。尽可能把所有的知识要点都能够整理成问题。
二、学习笔记的整理方法
（1）第一遍学习教材的时候，做笔记主要是归纳主要内容，最好可以整理出知识框架记到笔记本上，同时记下重要知识点，如假设条件，公式，结论，缺陷等。记笔记的过程可以强迫自己对所学内容进行整理，并用自己的语言表达出来，有效地加深印象。第一遍学习记笔记的工作量较大可能影响复习进度，但是切记第一遍学习要夯实基础，不能一味地追求速度。第一遍要以稳、细为主，而记笔记能够帮助考生有效地达到以上两个要求。并且在后期逐步脱离教材以后，笔记是一个很方便携带的知识宝典，可以方便随时查阅相关的知识点。
（2）第一遍的学习笔记和书本知识比较相近，且以基本知识点为主。第二遍学习的时候可以结合第一遍的笔记查漏补缺，记下自己生疏的或者是任何觉得重要的知识点。再到后期做题的时候注意记下典型题目和错题。
（3）做笔记要注意分类和编排，便于查询。可以在不同的阶段使用大小合适的不同的笔记本。也可以使用统一的笔记本但是要注意各项内容不要混杂在以前，不利于以后的查阅。同时注意编好页码等序号。另外注意每隔一定时间对于在此期间自己所做的笔记进行相应的复印备份，以防原件丢失。统一的参考书书店可以买到，但是笔记是独一无二的，笔记是整个复习过程的心血所得，一定要好好保管。
控制工程基础期末考试题
一、填空题 1．控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。 2．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为___2s ?3S+5____ 。 3．响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间，称为峰值时间t p 。 4．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是___T _____，T 越大，快速性越___差____。 5．惯性环节的奈氏图是一个什么形状______半圆弧 。 二、选择题 1．热处理加热炉的炉温控制系统属于：A A.恒值控制系统 B.程序控制系统 C.随动控制系统 D.以上都不是 2．适合应用传递函数描述的系统是（ C ）。 A 、单输入，单输出的定常系统； B 、单输入，单输出的线性时变系统； C 、单输入，单输出的线性定常系统； D 、非线性系统。 3．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为： A A.)5(32+-s s B.) 5(32-+s s C.)5(32+- s D. )5(32++s s 4．实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在( C ) A ．闭环零点 B ．开环零点 C ．分离点 D ．虚根 5. 在高阶系统中，动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度） 要（ A ） A 、小 B 、大 C 、相等 D 、不确定 6．一阶系统的动态性能指标主要是（ C ） A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间 D. 峰值时间 7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的（ B ）个数对系统进行分类。
控制工程学科硕士研究生培养方案2019
控制工程学科硕士研究生培养方案 学科代码085210 英文名称Control Engineering 一、培养目标: 本学科硕士研究生的培养目标为：拥护党的基本路线和方针政策，热爱祖国，遵纪守法，具有良好的学术道德和敬业精神，身心健康。掌握本学科坚实的基础理论、系统的专门知识，具有从事飞行器制导与控制系统、飞行控制与仿真技术、先进导航系统技术、学科交叉与工程应用等方面的科学研究、教学工作或独立承担专门技术工作的能力，具有较好的国际交流能力。具有严谨的科研作风，良好的合作精神的硕士研究生。成为受同行业和社会欢迎的，具有突出的竞争力和良好发展前景的高水平专业性硕士研究生。 二、研究方向: 硕士研究生的培养采取导师负责和指导小组培养相结合的方式。指导小组的组成可根据硕士生的研究方向及课题内容由导师提名、学院领导批准，小组成员一般由3~5名副教授以上专业技术职务的教师（含导师）组成，但硕士生导师在硕士生培养中起主导作用。同时，指导小组应协助导师对硕士生的课程学习、科学研究和学位论文进行指导。学院及有关领导要指导和检查硕士生的培养工作。 四、培养类型与学习年限: 全日制专业学位硕士研究生学习年限为2.5年。 五、课程设置： 全日制专业学位硕士研究生的课程学习应至少取得29学分。
备注 G1公共课(学位必修课，8学分) G2基础理论课(学位必修课，在下列课程中至少选5学分) G3公共实验课(至少包括一门实验专题课) M2专业基础课(学位必修课，在下列课程中至少选6学分) M1专业课(学位选修课，至少选4学分，其他学分可在全校研究生课程中选修) M3专业技术课(学位选修课，在下列课程中至少选修2学分，其他学分可在全校的实验实践类课程中选修) L综合素养课(选修课，不计入最低总学分) 六、培养环节: 1. 课程学习 课程学习是全日制专业硕士研究生重要的培养环节，需达到相关学分要求。 （1）高级英语听说与高级英语写作可在达到相关要求后可申请免修； （2）学术素养概论课程内容包括：科学道德与学术规范、知识产权、人文艺术、心理学、职业规划、学术文献查阅、学术论文撰写等内容； （3）硕士生应在导师指导下按培养方案制定课程计划，允许分阶段选课，但所有课程应在一年内完成。 在申请学位论文答辩前必须修完所规定的学分。 2. 专业实践 专业实践是全日制专业学位硕士研究生培养过程的重要环节，在读期间必须保证不少于半年的专业实践，应届本科毕业生考取全日制专业学位硕士研究生的专业实践时间原则上不少于1年，并完成《西北工业大学全日制专业学位硕士研究生专业实践报告》。 3. 综合实践 综合实践环节着重培养专业学位硕士研究生综合素质，采用科技创新、社会服务、文化建设、挂职锻炼、志愿者活动等多种方式进行，可在短学期或假期进行。综合实践结束后应填写《西北工业大学硕士研究生综合实践总结表》，由指导教师写出评语并附综合实践实施单位意见，一同归入本人业务档案。 全日制专业学位硕士研究生的综合实践可与专业实践结合进行。 4. 论文开题 论文开题工作是专业学位硕士生进行论文工作的起点，一般应在第三学期末之前进行。专业学位硕士研究生的论文选题应来源于应用课题或现实问题，必须要有明确的职业背景和应用价值，可以包含产品研发、工程设计、应用研究、工程/项目管理等形式。研究生应在双方导师的指导下，阅读有关文献尤其是外文文献，形成“文献综述”；开题报告应就选题的科学意义、选题背景、研究内容、预期目标、研究方法和课题条件等做出论证。 5. 中期考核 硕士研究生在论文开题后6个月左右时间，应提交论文中期进展报告，报告应包括：论文工作是否按开题报告预定的内容及论文计划进度进行；已完成的研究内容，参加的科研学术情况；目前存在的或预期可能出现的问题，拟采用的解决方案等；下一步的工作计划和研究内容。 根据论文中期的研究进展和学科发展，允许学生对论文开题时的论文选题（题目、内容、研究计划等）做出必要的调整。申请学位论文答辩时，学位论文的主要内容应与中期考核后确定的学位论文的内容基本一致。 6. 学位论文撰写
北京理工大学视觉传达设计考研经验总结考研心得分享
北京理工大学视觉传达设计考研经验总结|考研心得分享 前言 考研是一条漫长而又辛苦的道路，如何顺利前行并且获得想要的结果呢？接下来我总结自身的经验，谈一谈我为考研所做的准备，希望对大家有所帮助。首先，我认为我们考研一定要具备的品质就是坚持和冷静。 考研和高考不同，是一条自己不断奋斗的路，所以如果同学们决定考研的话一定要自己努力坚持下去，很多考研的同学可能会因为各种因素比如家庭、工作等原因放弃考研，坚持到最后的同学们往往上岸的几率是更大的，所以同学们一定不要轻易放弃。而且在考研的过程中经常有各种突发事件或者困难的事情发生，希望大家一定要保持冷静，不要慌乱，从容应对，锻炼自己强大的心理素质。 接下来我会分享一些自己考研道路上的经验，希望对大家有一定的帮助。在考研的过程中时间的安排非常重要，同学们确定考研后需要有合理的时间规划安排，一定要留意重要的时间点，比如说报名时间、打印准考证时间等，多关注一下研招网等等相关信息的发布平台，及时获取考验资讯。下面我从四门考试科目备考的角度来和大家分享一下我考研的心得和经验。 【英语】 首先给大家介绍一下英语方面的学习。在北京理工大学考研中英语这一考试科目非常重要，因为北理视传考研对英语的分数要求是比较高的，研究生考试初试的分数线是学硕40分（考试科目为英语一），专硕50分（考试科目为英语二），所以一定不能疏忽对英语的学习，几乎每年都会有因为英语小分数线没有达到而遗憾没有进入复试的同学。 我个人的英语基础并不是很好，所以我很早就开始复习了，同学们如果有意向要考北理的话一定要提前准备好英语，拥有一个良好的英语基础，无论是考试还是成为研究生之后都有很强的竞争优势。我学习考研英语的思路是首先要打好词汇基础，在词汇书籍方面，我购买了朱伟的恋恋有词以及配套的网络视频词汇课程，结合课程和书本一起学习词汇，朱伟老师在讲解单词中的联想记忆法我觉得比较有效果，同学们可以根据视频课程进行相应的学习。我还购买了王江涛的作文书和十天搞定英语词汇（便携版），便携版的词汇书我根据天数把这本书撕开，每天背一小本，然后循环背诵记忆，并且这本书介绍了运用记忆曲线背诵单词的方法，同学们可以尝试一下，如果记住了顺序的话，可以把记忆模糊的单词抄写在其他纸张或者笔记本上，然后再次重复记忆。也有一些比较好的软件应用推荐给大家，比如拓词，百词斩，乐词，墨墨单词，不背单词等等，都是我用过的比较好用的背单词软件，其中百词斩是我坚持使用了比较久的背单词软件，可以根据图片等等联想记忆，建议大家选择适合自己的背单词的方法。
武汉理工大学《控制工程基础》考研模拟试题三套含参考答案
2015年武汉理工大学《控制工程基础》模拟题1 1、 选择填空（30分，每小题2分） （下列各题均给出数个答案，但只有一个是正确的，请将正确答案的序号写在空白 处） 1.1在下列典型环节中，属于振荡环节的是 。 (A) 101.010)(2++= s s s G (B) 1 01.01)(2 ++=s s s G (C) 101 )(+=s s G 1.2系统的传递函数定义为在零初始条件下输出量的Laplace 变换与输入量的Laplace 变换之比，其表达式 。 （A ）与输入量和输出量二者有关 （B ）不仅与输入量和输出量二者有关，还与系统的结构和参数有关 （C ）只与系统的结构和参数有关，与输入量和输出量二者无关 1.3系统峰值时间p t 满足 。 （A ） 0)(=p p o dt t dx （B ）)()(∞=o p o x t x （C ）)()()(∞??≤∞-o o p o x x t x 其中，)(t x o 为系统的单位阶跃响应。 1.4开环传递函数为G (s )的单位反馈系统的静态速度误差系数的计算式为 。 (A) )(lim 0 s G K s v →= (B) )(lim 2 s G s K s v →= (C) )(lim 0 s sG K s v →= 1.5最大百分比超调量(%)p M 的定义式为 。 （A ）)()(max (%)∞-=o o p x t x M (B) %100) () ()(max (%)∞∞-= o o o p x x t x M （C ）) () (max (%)t x t x M i o p = 其中，)(t x i 为系统的输入量，)(t x o 为系统的单位阶跃响应，)(max t x o 为)(t x o 的最大值。 1.6给同一系统分别输入)sin()(11t R t x i ω=和)sin()(2t R t x r i ω=这两种信号（其中， r ω是系统的谐振频率，1ω是系统正常工作频率范围内的任一频率），设它们对应的稳态输出分别为)sin()(1111?ω+=t C t x o 和)sin()(222?ω+=t C t x r o ，则 成立。 （A ）21C C > （B ）12C C > （C ）21C C = 1.7 若一单位反馈系统的开环传递函数为) ()(1220 a s a s a s G += , 则由系统稳定的必 要条件可知， 。 （A ）系统稳定的充分必要条件是常数210,,a a a 均大于0
《控制工程基础》期末复习题及答案_81251553585744438
《控制工程基础》期末复习题 一、选择题 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ) A 、 型别2 8、若某最小相位系统的相角裕度0γ>，则下列说法正确的是 ( )。 A 、不稳定； B 、只有当幅值裕度1g k >时才稳定； C 、稳定； D 、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。 9、若某串联校正装置的传递函数为1011001 s s ++，则该校正装置属于( )。 A 、超前校正 B 、滞后校正 C 、滞后-超前校正 D 、不能判断 10、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是： A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、210.51s s ++ D 、0.11101 s s ++ 11、关于传递函数，错误的说法是 ( ) A 传递函数只适用于线性定常系统； B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C 传递函数一般是为复变量s 的真分式； D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 12、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。 A 、增加积分环节 B 、提高系统的开环增益K C 、增加微分环节 D 、引入扰动补偿 13、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。 A 、准确度越高 B 、准确度越低 C 、响应速度越快 D 、响应速度越慢 14、已知系统的开环传递函数为50(21)(5) s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 50 B 、25 C 、10 D 、5 15、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。 A 、含两个理想微分环节 B 、含两个积分环节 C 、位置误差系数为0 D 、速度误差系数为0 16、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( ) 。 A 、超调%σ B 、稳态误差ss e C 、调整时间s t D 、峰值时间p t 17、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( ) A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 18、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( )。 育明教育中国考研专业课辅导第一品牌 育明教育官方网站：1育明教育天津分校20152015年天津地区年天津地区年天津地区151515所高校考研辅导必备 所高校考研辅导必备天津分校地址南京路新天地大厦天津分校地址南京路新天地大厦2007 2007专注考研专业课辅导专注考研专业课辅导8 8年天津地区专业课辅导第一品牌天津分校李老师与大家分享资料 育明教育，创始于2006年，由北京大学、中国人民大学、中央财经大学、北京外国语大学的教授投资创办，并有北京大学、武汉大学、中国人民大学、北京师范大学复旦大学、中央财经大学、等知名高校的博士和硕士加盟，是一个最具权威的全国范围内的考研考博辅导机构。更多详情可联系育明教育天津分校李老师。 2015年天津大学控制工程专业085210 目录考试科目真题及内部资料 育明教育中国考研专业课辅导第一品牌 育明教育官方网站： 2 考研政治每年平均分在4，50分，不是很高，政治取得高分除了靠记忆力还要有一定的技巧，今天我就考研政治中的一些答题技巧，来和同学们分享一下。 选择题分值为50分。其中单选题16道，满分16分;多选题17道，满分34分。选择题由于考查范围广，涉及的知识点零散，这种题型很需要考生对教材和大纲有系统而熟练的掌握。选择题中，多选题的难度较大，它是拉开政治分数的一个题型之一。 单项选择题 政治单选是属于必得的高分题型。而应 对单选这种题型，考生在记忆相关概念时一 定要明晰，不能模棱两可，尤其是容易混淆 的概念，一定要注意区分。而最能帮助考生 区分的方法是适度的习题训练，通过练习来 加强记忆和理解。在得分方面，单选题总分 值在16分，考生最好拿12分以上的分数。 解答单项选择题要掌握一定的技巧，掌 握技巧的前提是形成正确的解题思路。 第一步是读懂题，审好题，准确把握题 干的规定性。即题干所要求回答的是什么问 题，在什么范围、方面、角度和条件下回答 这一问题; 第二步是鉴别和判断选择题肢项。题肢选项分两类，一类是不符合题意的应排除掉。这又分三种： ①第一种是题肢选项本身观点错误和含有错误成份，试题要求又是正确的; ②第二种是题肢选项本身观点虽然正确，但与题干要求无关的;第三种题肢选项中概念和判断的外延大于或小于题干规定的外延要求; ③另一类是最符合题意的该选出的题肢选项。在解题中可先用排除法，把所有与题干要求不符合的，不论是正向、逆向思维设问，还是题肢选项本身的错误，统统排除，然后再比较余下的题肢，用所学的概念、观点、原理判断其是否正确，并确定哪个选项最符合题意，即该选项能否按试题所反映的客观现象的方向、范围和意义进行解答。 多项选择题 选择题中较难的题型是多选题。它也是政治试题种最难最容易拉开考分距离的题型，因此这部分要求考生高度重视。应对这类题型除了需要对考纲要求的知识点熟练理解外，适度的练习必不可少，在练习的基础上掌握各个知识点内涵外延。在得分方面，多选题总分值在34分，考生最好拿24 分以上的分数。 本资料由理硕教育整理，理硕教育是全国唯一专注于北理工考研辅导的学校，相对于其它机构理硕教育有得天独厚的优势。丰富的理工内部资料资源与人力资源确保每个学员都受益匪浅，确保理硕教育的学员初试通过率89%以上，复试通过率接近100%，理硕教育现开设初试专业课VIP一对一，假期集训营，复试VIP一对一辅导，满足学员不同的需求。因为专一所以专业，理硕教育助您圆北理之梦。详情请查阅理硕教育官网 一．基础概念 1.闭环系统：有反馈的系统（对应开环系统，一般的系统都是负反馈系统）。 2.控制系统的分类： （1）按照控制目标分类：恒值（目标值不变），随动（目标值变化且未知），过程（目标值变化且已知） （2）按照输入输出关系分类：线性（满足叠加关系的系统），非线性（不满足叠加关系的系统）（3）按照控制信号的形式分类：连续，离散，概率 （4）按照输入输出个数：经典（单输入单输出），现代（多输入多输出） 3.控制系统的组成： 4.传递函数：零初始条件下，输出与输入的拉氏变换之比。要注意传函一般是真分式，即分子阶数小于分母阶数。传函只与系统结构有关，与输入输出无关。 5.一阶系统：注意增益以及时间常数 6.二阶系统：注意阻尼比与固有频率（表达式，阻尼比小于1的系统叫欠阻尼系统），掌握相关量的计算（上升时间，超调量，调节时间，峰值时间），掌握其对阶跃、斜坡、加速度信号的响应。 7.稳态误差：系统达到稳态时与目标值的差。 8.幅相特性曲线：掌握画法。设传函为G(s)，令s=jw，则G(jw)的模随w的变化规律为幅频特性，G(jw)的相角随w的变化规律为相频特性。 9.奈氏判据：Z=P-2N(Z为传函右极点个数，P是开环传函右极点个数，N为奈氏图包含(-1,0j)的圈数。 10.伯德图：掌握画法，初始斜率-20v（v为积分器个数），找出交接频率，遇一阶系统斜率变化20，遇二阶系统斜率变化40，在分子上为增大，在分母上为减小。 11.稳定裕度与幅值裕度：计算方法。两者均正时系统稳定。 12.PID控制器：结构简单，稳定性好，工作可靠，调整方便。 （1）P：比例控制，控制量与误差量成比例。K增大时稳定性降低，但系统快速性与稳态精度变好。 （2）I：积分控制：控制量与误差量对时间的积分成比例。用来消除稳态误差。 （3）D：微分控制：控制量与误差量对时间的微分成比例。起预估作用，可以避免振荡，但是会使系统抗高频干扰的能力下降。 二．相关计算 1.拉氏变换：掌握阶跃，正余弦，指数，斜坡等常用函数的拉氏变换。 2.拉氏变换相关性质：初值定理，终值定理，延时定理。 3.梅森增益公式：求传函，看懂其中每一项的意义。 813计算机专业基础 数据结构 考查内容： 数据结构主要考查考生以下几个方面： 1.理解数据结构的基本概念；掌握数据的逻辑结构、存储结构及其差异，以及各种基本操作的实现。 2.掌握基本的数据处理原理和方法的基础上，能够对算法进行设计与分析。 3.能够选择合适的数据结构和方法进行问题求解。 应掌握的具体内容为： 一、线性表 （一）线性表的定义和基本操作 （二）线性表的实现 1.顺序存储结构 2.链式存储结构 3.线性表的应用 二、栈、队列和数组 （一）栈和队列的基本概念 （二）栈和队列的顺序存储结构 （三）栈和队列的链式存储结构 （四）栈和队列的应用 （五）特殊矩阵的压缩存储 三、树与二叉树 （一）树的概念 （二）二叉树 1.二叉树的定义及其主要特征 2.二叉树的顺序存储结构和链式存储结构 3.二叉树的遍历 4.线索二叉树的基本概念和构造 5.二叉排序树 6.平衡二叉树 （三）树、森林 1.书的存储结构 2.森林与二叉树的转换 3.树和森林的遍历 （四）树的应用 1.等价类问题 2.哈夫曼（Huffman）树和哈夫曼编码 四、图 （一）图的概念 （二）图的存储及基本操作 1.邻接矩阵法 2.邻接表法 （三）图的遍历 1.深度优先搜索 2.广度优先搜索 （四）图的基本应用及其复杂度分析 1.最小（代价）生成树 2.最短路径 3.拓扑排序 4.关键路径 五、查找 （一）查找的基本概念 （二）顺序查找法 （三）折半查找法 （四）B-树 （五）散列（Hash）表及其查找 （六）查找算法的分析及应用 六、内部排序 （一）排序的基本概念 （二）插入排序 1.直接插入排序 2.折半插入排序 （三）起泡排序（bubble sort） （四）简单选择排序 （五）希尔排序（shell sort） （六）快速排序 （七）堆排序 （八）二路归并排序（merge sort） （九）基数排序 （十）各种内部排序算法的比较 （十一）内部排序算法的应用 题型和分值 填空题15%、选择题20%、问答题40%、算法题25% 参考书目 数据结构（C语言版）严蔚敏吴伟民清华大学出版社 计算机组成原理 考查目标 1.理解单处理器计算机系统中各部件的内部工作原理、组成结构以及相互连接方式，具有完整的计算机系统的整机概念。 有机化学考研心得 作为一个考上北京理工大学化工系的学生来说，有机化学是物理化学、有机化学、化工原理这三门课里面最难考的一门，所以也是最需要好好准备的一门，历年来，考取北京理工大学化工类专业没有成功的，很多都败在了有机化学手里。所以，有机化学的重要性不言而喻。因此，为了给即将考取北京理工大学化工类的莘莘学子一些建议，我决定写下我在学习有机化学方面的个人心得。 时间方面：对于有机化学的学习，我从3月份就开始了，因为我也知道有机化学的难度，所以开始的比较早，结果证明，开始得早，事实证明是正确的，因为后来的有机化学考研考试，我考了142分，也算是对自己这大半年的学习的一种肯定。对于每天的学习时间，我基本上在3个小时左右，学习时间也是安排在晚上，对于我来说，晚上真的是学习有机化学的好时间，效率确实很高，当然，对于时间这一点，仅够参考，毕竟每一个人的生物钟是不一样的。 内容方面：主要是复习第二章：有机化合物的分类、表示方式、命名；第三章：立体化学；第四章：烷烃、自由基取代反应；第六章：脂肪族饱和碳原子上的亲核取代反应、β-消除反应；第七章：有机金属化合物；第八章：烯烃、亲电加成、自由基加成、共轭加成；第九章：炔烃；第十章：醇和醚；第十一章：苯和芳香烃、芳香亲电取代反应；第十二章：醛和酮、亲核加成、 共轭加成；第十三章：羧酸；第十四章：羧酸衍生物、酰基碳上的亲核取代反应；第十五章：碳负离子、缩合反应；第十七章：胺；第十八章：含氮芳香化合物、芳香亲核取代反应；第十九章：酚和醌；第二十章：杂环化合物。至于其它几章，只需要基本了解即可。有机化学的内容很多，需要掌握的知识点也很多，所以现在我需要重点介绍一下每章的考点，以便考生可以找到突破口，第二章主要是熟悉各种官能团的名称以及有机化合物的命名还有R-S构型的确定；第三章主要是了解δ以及π键的基本定义以及手性的基本定义及应用；第四章主要是掌握烷烃的分类以及自由基反应的基本原理；第六章主要是掌握有机化学中的电子效应以及亲核取代反应的机理，还有消除反应的机理；第七章主要是掌握卤代烃的分类（重点是格式试剂的相关反应）；第八章主要是掌握烯烃的基本定义以及烯烃的相关反应；第九章主要是掌握炔烃的基本定义以及相关反应；第十章主要是掌握醇和醚的基本定义以及相关反应；第十一章主要是掌握芳香烃的基本定义以及相关反应；第十二章主要是掌握醛和酮的基本定义以及相关反应；第十三章和第十四章主要是掌握羧酸及其衍生物的基本定义以及相关反应；第十五章主要是掌握缩合反应的基本定义以及相关反应；第十七、十八、十九、二十章都属于杂环系列的章节，对于这几章，掌握基本定义即可；总之，除了这几点，重点中的重点，就是记住每一个人名反应，因为它们是有机化学的必考点。 真题部分：主要包括命名题，也就是写一些有机化合物的名 一. 填空题(每小题2.5分，共25分) 1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 快速性 和 准确性 。 2． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环系统 和 闭环系统 。 3． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 微分方程 、 传递函数 等。 4． 误差响应 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统 控制精度的程度。 5． 一阶系统 1 1 Ts 的单位阶跃响应的表达是 。 6． 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 频域性能指标 。 7． 频率响应是线性定常系统对 谐波 输入的稳态响应。 8． 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与 的类型有关。 9． 脉冲信号可以用来反映系统的 。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 。 二． 图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分） 电压放大 功率放大 可逆电机 + -自偶调压器~220V U f +给定毫 伏信号 + -电炉热电偶加热器 U e U g 炉温控制系统 减速器 - 图1 炉温控制结构图 试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。 三、如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程， 并求该电路的传递函数（10分） 图2 R u 0 u i L C u 0 u i C u 0 u i R (a) (b) (c) 四、求拉氏变换与反变换(10分) 1．求[0.5]t te -（5分） 2．求1 3 [] (1)(2) s s s - ++ （5分） 五、化简图3所示的框图，并求出闭环传递函数（10分） 085210 控制工程领域硕士专业学位标准 （2017年6月21日校学位评定委员会审议通过） 1 专业基本情况 控制工程领域研究控制工程学科的控制理论及其应用；研究包括现代工业、社会生活的各个领域，实现自动化所需的理论与方法、基础技术和专业技术。培养的研究生具有“强弱（电）结合、软硬（件）兼施”的特点，掌握坚实的控制理论、计算机、网络、通讯等知识，掌握控制系统、自动化系统的设计、调试、运行和维护所需的先进技术和方法，具有合理的知识结构和较强的国际竞争力。本专业具有一支职称和年龄配备合理、学术水平高、科学研究和工程实践能力强、经验丰富的学术队伍。承担多项国家自然科学基金研究课题、省部级攻关和基金课题及多项技术研发和工程项目。科研经费充足，学术氛围浓厚，实验条件优越。发表了大量的高水平的科技论文，并多次获得国家和省部级科技进步奖励。 主要研究方向： （1）控制理论及应用； （2）运动控制系统； （3）工业过程控制； （4）现代检测技术； （5）智能系统及装备； （6）模式识别技术； （7）系统工程技术。 2 应具备的职业精神和职业素养 控制工程领域工程硕士专业学位研究生应具有社会责任感和历史使命感，维护国家和人民的根本利益。 具有科学精神，掌握科学的思想和方法，坚持实事求是、严谨勤奋、勇于创新，富有合作精神，能够正确对待成功与失败。 遵守科学道德、职业道德和工程伦理，爱岗敬业，诚实守信，恪守学术道德规范，尊重他人的知识产权，杜绝抄袭与剽窃、伪造与篡改等学术不端行为。 具有良好的身心素质和环境适应能力，富有合作精神，既能正确处理国家、单 位、个人三者之间的关系，也能正确处理人与人、人与社会及人与自然的关系。 掌握控制工程领域的基础理论、先进技术方法和现代技术手段，了解本领域的技术现状和发展趋势，在本领域的某一方向具有独立从事工程设计与运行、分析与集成、研究与开发、管理与决策能力；能够胜任控制工程领域高层次工程技术和工程管理工作；具有创新创业能力。 3 应掌握的基本知识 基本知识包括公共基础知识和专业知识，涵盖本领域相关任职资格涉及的主要知识点。 3.1 公共基础知识 公共基础知识包括可选的高等代数、矩阵理论、随机过程与排队论、计算方法、应用泛函分析、数值分析、优化理论与方法等数学知识及相关物理知识；中国特色社会主义理论与实践研究、自然辩证法、外语、管理与法律法规、计算机应用等人文社科知识。 3.2 专业知识 具备本领域坚实的基础理论和系统的专门知识，系统地掌握控制理论、系统建模、信号检测与处理、运动控制、过程控制、图像处理、模式识别、电力电子、电路设计、计算机应用等基础理论和专门知识；熟悉相应的工具软件和开发平台应用软件，如Matlab、Protel、Labview、C语言编程等。 知识体系所涵盖的课程体系由必修课和选修课两部分组成，其中，必修课包括政治理论、外语等公共课，知识产权、信息检索、工程数学类课程等基础理论课，专业必修课和专业选修课等。必修课的学分不少于18学分，总学分不少于32学分；学分及课程的具体要求，参见合肥工业大学控制工程领域硕士专业学位研究生培养方案。 4 应具备的基本能力 4.1 获取知识能力 本领域工程硕士学位获得者应具备很强的自学，即自我更新和补充知识的能力；能借用相关方法和途径获得各种载体的知识素材，并通过学习、合理分类归档、比较与分析、综合与归纳、提取与再制，形成为己所用的知识。 4.2 应用知识解决工程问题的能力 具有运用专门知识和综合多学科知识解决实际工程应用中有关技术或管理问题 北理车辆工程考研心得 我考的是北京理工大学的车辆工程，在北理车辆激烈的竞争中，说实话，我感觉能够被录取真是幸运的，毕竟我的分数不是很高，396分，没出成绩之前每个人都是各种忐忑。考研准备阶段真的很累，只有合理的安排时间，找到最有效的方法才能达到最佳的效果。下面我跟大家分享一下我的考研经历，希望能够对大家有帮助， 先跟大家说一下考试科目，北理车辆工程的初试为4门课，学硕是数一、英语一、848理论力学、政治；专硕是数一、英语二、848理论力学、政治。学硕和专硕的区别一直是只有英语考的不一样，从2018届开始，学硕和专硕的学制一样，都是三年，所以大家报考的时候要看清楚，考虑好自己要报考学硕还是专硕。（机械工程的01,02方向就是车辆的学硕，专硕直接报考就可以） 数学一考的内容为高数+线代+概率论，这里如果你的基础不是太好，建议从三四月分就可以开始看数学了，时间的规划中，如果你时间充足，建议每天要花6个小时以上学数学，数学是你的生命线，没有数学就没有考研，以后用到的地方也很多，重要性我们都可想而知。 即使你有些底子，我还是建议大家找位学长或则老师进行一下学习，因为有些知识点靠自己学习是很难彻底理解透彻的，比如其中的中值定理就有一些小套路，靠自己理解很容易进入误区，产生错误的思维 方式，在数学中良好的思维方式是很重要的。在数学学习中建议每天都复习一下昨天的内容，掌握了思维方式，你会轻松很多。 英语：题型结构，完型20个（10分）+阅读4篇文章（每篇文章5个题，每个2分，共40分）+新题型（10分）+翻译（英语一10分，英语二15分）+大小作文（英语一30分，英语二25分）考研英语真题一定反复做，掌握技巧和方法。英语的学习是一个持之以恒的过程，对于考研英语主要是阅读和写作占了较大的分值，那么自然对我们的词汇量也有了要求；我们需要记住一些高频词，在翻译和写作中可能会用到，但是有些单词我们不需要死记去把它拼写出来，只需要知道它的意思即可，然后就是不断的去做真题，在真题中反复巩固记忆；对于作文，千万不要尝试去背各种模板，也不要觉得自己英语水平不好就不去复习，作文也是占了很大的分值的，我们只需要总结出不同主题的自己的作文模板就行，并积累相应的词汇，作文取得一定的分值也是不难的。 848理论力学：理论力学的复习资料建议准备三部分，理论力学课本+理论力学习题指导+真题。理论力学有三个部分，运动学，静力学，动力学，动力学为最后两个压轴题，也就是第5（30分）、6（30分）题，这两题计算量相对大很多，也最难，运动学是1-3章，很简单，也是最基础，有高中底子的话，这3章应该不是问题，科氏加速度是难点，一定要搞懂；静力学是4-6章，讲究一定的技巧性，需要我们训练出两种学习思维，动力学就是难点了，第七章动力学基础重点看参考系，第八章动能定理每个例题都要会，例题要做到自己 2018年清华大学控制工程硕士考研复试科目复试安排复试数线流程及复试经验 启道考研网快讯：2018年考研复试即将开始，启道教育小编根据根据考生需要，整理2017 年清华大学自动化系085210 控制工程考研复试细则，仅供参考： 一、复试科目（启道考研复试辅导班） 085210 控制工程专业学位 01(全日制)控制工程领域①101 思想政治理论②201 英语深圳研究生院，复试时专 一③301数学一④827电路原理业综合考试内容：控制理 论（经典控制及现代控 制）、电子技术（模拟电子 技术及数字电子技术） 运筹学、信号与系统四科 中选一门。 02(非全日制)控制工程领域①111 单独考试思想政治理论②仅招收原单位定向生（在 251 单考英语一③681 单考数学职培养），报考类别为定 一④827电路原理向就业，在学期间不转档 复试由以下两部分组成： ①笔试 考试时间为 120 分钟，满分为 100 分。按招生专业目录公布的考试范围命题，由自 动化系统一组织考试。 ②面试 按专业组成面试小组进行面试。考生应携带准考证和身份证件以备核查。面试主要 采取口试（面试专家组认为必要时可以加试笔试）方式，面试小组对考生的外语听说能 力进行考查。面试小组成员分别按满分 100 分当场给出面试成绩。每位考生面试时间一 般为 20 分钟。 二、复试安排（启道考研复试辅导班） 3 月 9 日以前：院系向考生公布复试基本要求及复试办法。 3 月 15 日（上午 8：00-9：30），考生到自动化系中央主楼 409 报到，进行资格审查，领取初试成绩单，查询面试时间地点。 3 月 15 日（上午：10：00－12：00）专业课笔试地点：六教 6A018，请考生提前 20 分到考场外等候 3 月 16 日上午 8：00 开始各专业组织考生面试（具体时间、地点另行通知）。。 3 月考生体检（祥见体检通知） 3 月 17 日－3 月 22 日：各院（系、所）校内调剂。 3 月下旬：教育部公布全国录取分数线后进行向校外调剂、转材料。 三、复试分数线（启道考研复试辅导班） （1）复试分数线： 报考工学硕士考生：总分不低于 390 ，政治、外语单科不低于 50，数学、电路单科不低于80。 报考工学硕士考生，总分不低于 358，政治、外语单科不低于 50，数学、电路单科不低于 80 考生可申请调剂参加工程硕士复试。 报考工程硕士考生：总分不低于 330 ，政治、外语单科不低于 50，数学、电路单科不低于80。 强军计划考生：总分不低于 245，单科不限。少数民族骨干生：总分不低于 300，单科不限。（2）实行差额复试。复试人数为招生规模的 150% 我的考研之路：二本生低分飞进北理工 计算机 网上比我高的大牛比比皆是，但最终还是鼓起勇气写出此文,，起抛砖引玉，绿叶的作用哈。 流水账似的给出自己的初试、复试备战之路，意图给出一个全景式的考研历程，当做写给自己的日记记录这一段不平凡的岁月也好，受“予人玫瑰，手有余香”精神的感召，发表于此，权当给后来者们吸取经验和教训，请大家文明围观，文笔不好，大家砖下留人，谢谢。 经过传说中的半个月漫长等待，北理计算机学院的录取名单终于公布了，作为一个初试压线党，看到计算机科学与技术学硕名单上自己的名字，而且挤到前十的时候，终于是尘埃落定，狠狠的舒了一口气。 在我的考研过程中，王道论坛给了我很大的帮助，觉得王道的“予人玫瑰，手有余香”的奉献精神是整个论坛的核心竞争力所在，给我们这些后来者很多很多的帮助。同时bitkaoyan 论坛也给了我不少帮助，在此先一并表示感谢。论坛上前辈们的考研经验和总结经常激励着自己不抛弃不放弃，在此，仅把本人的考研历程贴出来供大家评判、指正。 当然，还有和我一起备战的战友们，我们相互激励、相互帮助走到今天，偶不会忘了你们的，不会忘记我们一起扯淡、互吹牛皮的日子的，呵呵,Thank you! 本人本科就读于一普通二本院校，大学期间觉得做得比较好的两个地方：一个是自己一直比较自觉，自学了一些东西，拓展了自己的专业视野，某种程度上做到了自强不息；一个是参加了学校的ACM程序设计竞赛队，大幅提高了自己的程序设计水平，并且培养了自己良好的自学能力，认识了一帮excellent的队友们。 初试篇 初试由于各种原因导致自己越到后面越是感觉时间不够用，很多计划没有实现，一些计划看几遍的书都草草结束了，导致自己初试的时候真心有点准备不足，如果我成功的完成了计划，应该是不止这些分了，唉，大家引以为鉴！ 一开始的时候，自己并没有下定决心考研，即使说会考研也是因为家里人要求，敷衍而已，所以虽然到了11年3、4月份了，但是自己却一直是一边说要考研，一边却是淡定的毫不准备。从3月份开始，系里不少考研的同学已经开始准备复习了，等到5月份的时候，数学课本第一遍、英语考研词汇第一遍过了的童鞋已经一个一个浮现了，开始不淡定了，心说这样下去果断要打酱油了。 4月底5月初的时候终于拿起传说中的高数课本，本人数学一直蒟蒻（巨弱）.....看到数学就头有点晕，可是数学又属于必考科目，纠结。耐着性子看数学，同时做课后习题（在此强调一下自己的血泪经验，数学一定要做题，不做题的话，神马都是浮云，数学只看书绝对没效 控制工程基础期末试题 一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，，共20分) 1.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp( ) A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 2.运算放大器具有_____的优点。( ) A.输入阻抗高，输出阻抗低 B.输入阻抗低，输出阻抗高 C.输入阻抗高，输出阻抗高 D.输入、输出阻抗都低 3.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( ) A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.无法反映 4.设开环系统频率特性G(jω)= ,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=( ) A. B.4 C. D.2 5.设开环传递函数G(s)H(s)= ,α>0,K>0，随着K增大，闭环系统 ( ) A.相对稳定性变差，快速性不变 B.相对稳定性变好，快速性不变 C.相对稳定性不变，快速性变好 D.相对稳定性变差，快速性变差 6.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 7.开环传递函数为G(s)H(s)=, 则实轴上的根轨迹为( ) A.〔－4,∞) B.〔－4,0〕 C.(－∞,－4) D. 〔0,∞〕 8.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是( ) A.ωc= B.ωc> C.ωc< D.ωc与无关 9.PID控制规律是____控制规律的英文缩写。( ) A.比例与微分 B.比例与积分 C.积分与微分 D.比例、积分与微分 10.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( ) A.90° B.－90° C.0° D.－180° 二、填空题(本大题共10小题，每小空1分，共15分) 1.根轨迹全部在根平面的__________部分时，系统总是稳定的。 2.设系统的频率特性G(jω)=R(ω)+JI(ω)，则相频特性∠G(jω)=__________。 3.随动系统中常用的典型输入信号是__________和__________。 4.超前校正装置的最大超前角处对应的频率ωm=__________。 5.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为__________控制系统、__________控制系统和程序控制系统。 控制工程领域（代码：085210）专业型硕士培养方案 一、专业学位类别（领域）介绍 控制工程（领域）专业学位与控制科学与工程学术型学位处于同一层次，但类型不同，各有侧重。本专业学位侧重于工程应用，以工程领域中的控制系统或装置或软件为主要研究对象，以控制理论、检测技术和计算机技术为主要工具，研究各种系统策略、理论与技术、方法，实现自动化装置或系统工程的设计、安装、调试和运行。本专业学位主要为工矿企业、制造行业、工程建设部门，特别是国有大中型企业培养应用型、复合型层次工程技术和管理人才。 广西大学2002年依托控制科学与工程学科开始招收控制工程（领域）专业学位硕士研究生。专业方向包括：（1）分布式能源转换与控制装置及系统；（2）图像与视觉处理系统；（3）工业机器人系统与应用；（4）工业生产线计算机监控装置与系统；（5）移动机器人系统与应用；（6）电源装置与系统；（7）农业自动化系统；（8）自动检测分析装置与系统；（9）自动化工程设计与管理；（10）工艺过程设计与优化；（11）网络构建与软件系统；（12）机电一体化装置与系统；（13）大数据分析与处理系统等。 二、培养目标 所培养的工程硕士研究生应拥护党的基本路线和方针政策，热爱祖国，遵纪守法，具有良好的职业道德和敬业精神，具有科学严谨和求真务实的学习态度和工作作风。 本领域培养基础扎实、素质全面、工程实践能力强并具有一定创新能力的应用型、复合型高层次工程技术和工程管理人才，在毕业三年后逐渐成长为控制工程相关领域的技术骨干或部门领军人才，具有社会责任感、创新精神、实践能力、法治意识、国际视野，并具有良好的职业道德。 所培养的工程硕士研究生应掌握控制工程领域的基础理论、先进技术方法和现代技术手段。在本领域的某一方向具有独立从事工程设计与运行、分析与集成、研究与开发、管理与决策等能力。能够胜任实际自动化系统、设备或装置的分析计算、开发设计和使用维护等工作。同时，应掌握一门外语，能够顺利阅读本领域的国内外科技资料和文献，进行必要的国际国内学术交流，掌握和了解本领域的技术现状和发展趋势。 积极参加体育锻炼和有益的社会活动，具有健康体魄；能承受一定工作生活压力，具有2015年天津大学控制工程专业085210目录考试科目真题及内部资料
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