塑料带全自动电动卷筒打包机操作手册v1.2
塑料带全自动打包机（摩擦式机头）操作手册
上海衡拓实业有限公司
2014年11月
用户、经销商和技术人员有责任阅读和理解这本手册。
操作此之前请阅读本产品的说明书
☆本手册将为您提供关于如何操作和维护电动打带机的相关信息。
★请阅读并遵守这些说明。不这样做就可能导致严重的人身伤害。
☆请阅读和查阅应用机械手册
一般注意事项
☆佩戴有防护罩的安全眼镜
★不要把你身体的任何部分进入或接近正在动作的机械。不
要穿宽松衣服或佩戴首饰。
☆要日查机械的危险条件，并替换所有磨损或破损的部件。
★保持工作区域整洁和明亮。
☆只有经过培训的人才可以操作和维修机器。
★在操作机器前所有涉及工作的人员必须到位。
☆机器正在运行时请远离带槽区域。
★额外的安全指示位于本手册。它们用来警告技术人员有关潜在的危险情况。维修机器
◇切勿为处于运行的机械维修或加油，要断开所有的电源。
◆按照手册中的说明保养和维修。
符号
☆阅读机器上所有的符号。
★请勿从机器上移走任何符号。
☆替换所有丢失或损坏的符号。
其他注意事项
☆为了确保机器正常运行，请使用明确说明的电力来源。
★机械不要超过本公司推荐的性能限制。
☆不要试图改变机械设计，除非是收到本公司的书面批准
★请将本手册放在机器附近，你有可能频繁的翻阅它。
目录
1.系统概述 (4)
1.1 介绍 (4)
1.2 主要部分 (5)
1.3 技术规格 (6)
1.4 机械调节 (6)
1.5 PLC电位器调节 (8)
2．工作原理 (9)
3．操作台 (11)
4．维护 (13)
4.1 定期维修说明 (13)
4.2 故障代码表 (14)
4.3 故障排除 (16)
塑料带全自动打包机（摩擦式机头）操作手册
1. 系统概述
1.1 介绍
本机大部分紧固件使用的是公制。在拆卸和更换任何部分前，请参阅列表，以确
定使用合适的工具和可能需要更换正确大小的硬件。
拉紧模块 做扣模块
门架 升降架 滑板 移动臂 穿带槽
带盘 操作台
1.2 主要部分
拉紧
模
块
做扣模块
做扣模块主要机械部件：
手柄 熔接电机
循环控制电机
熔接旋转计数接近开关
偏心轴承外壳 振动器
做扣外壳 做扣定位块
送带限位开关
拉紧模块主要机械部件： 拉紧模块电机带子入口选择 夹轮杆 导向门拉杆
手柄
滑动离合器
杯状弹簧
带子导向块
左侧带子导向
垫片
安装螺丝
锁紧垫圈
内六角螺丝
做扣模块盖片拉伸弹簧
1.3 技术规格
电源：400V，50Hz，3P
带子尺寸：8—12mm
带子厚度：0.4—0.8mm
送带速度： 3.0 米/秒(10 feet per second) @ 50Hz
收带速度： 3.0 米/秒(10 feet per second) @ 50Hz
重量：做扣模块: 22 lbs (10 kg)
拉紧模块: 35 lbs (16 kg)
1.4 机械调节
①带宽导向
调节固定带子导向的缝隙，使机器工作在最佳工作状态下。本导向是用来使带子尽量以垂直的状态穿过做扣模块。五个垫片用于调整带子路径，可以提高送带的可靠性或改变带子类型。使用下面的说明可以修改垫片的配置：
1取下四个内六角螺
钉，然后取下确保固
定机做扣模块外壳的
盖片。
2以组合铁砧轴为支
点，通过固定手柄支
架解开拉伸弹簧底部
的挂钩，松开弹簧张
力。
3组合铁砧轴向后转
动露出带子导向块、
左侧导向和垫片。
4卸下固定导向块、左
侧导向和垫片的内六
角螺丝。一旦这个安装固定螺钉被卸掉，这些组件就可以很容易从对准固定的位置上滑落。
5根据需要重新定位垫片配置（见下文），以改善打包性能。所有的五个垫片都必须使用。调宽带子配置减少左侧导向后面的垫片，增多导块之间的垫片。调窄带子配置应该增多左侧导向后面的垫片，导减少块之间的垫片。
垫片
左侧导向
导向块 固定 调窄带子配置
垫片 左侧导向 导向块
固定
调宽带子配置 注意：要获得最佳的性能可能需要调整不止一次。五个垫片不要任意的丢弃任何一个。 6重新安装拉伸弹簧，做扣模块的盖片，安装
设备。 ②带子导向停止 为了达到最佳的机器性能，安装带子导向停止
铁砧到孔隙。导向辅助指导带子通过的做扣模块并且防止行驶的带子再次进入做扣模块时运行的太远。多垫片可以用来调整带子路径以提
高送带的可靠性，或者改变带子类型。备用垫
片被安装固定在螺丝头下，以供将来使用。使
用下面的说明可以修改垫片的配置：
1.拆下固定导向停止的圆头螺钉。一旦安装螺钉被拆下，该导向可以很轻易地从铁砧上面提
出。
注意：安装螺丝也包括了备用的垫片。取下导向块时请小心，不要遗失任何一个备用垫片。
2.在导向停止块下添加或者取出垫片，以调节在铁砧中导向块装配的深度。
较重规格的带子（厚带子）配置应该在导向块下用较多垫片以提升其安装位置。较轻规格的带子（薄带子）配置应该在导向块下用较少垫片以提升降低其安装位置。 圆头螺钉 锁紧垫圈
垫片备件 带子导向停止 垫片
安装螺丝
备用垫片 导向块 垫片
较轻规格的带子配置 安装螺丝
备用垫片 导向块 垫片 较重规格的带子配置 注意：要获得最佳的性能可能需要调整不止一次。保存好位于固定螺丝下的额外
的垫片。
3. 拧紧固定螺丝，以保持导向块的位置。
1.5 PLC 电位器调节
用小螺丝刀（如箭头所示）转动调整螺丝。不要试图调整其他没有标注或工厂密封的控制。
电位器 功能
"A" 熔接旋转 (POT-0） 顺时针方向（CW ）转动调整螺丝以增加熔接
旋转数。逆时针转动螺丝减少熔接旋转数。
"B" 预送带量调节 (POT-1） 顺时针方向（CW ）转动调整螺丝，以增加预
送带量。逆时针转动螺丝减少预送带量。
由特定的应用程序决定，设置可调熔接的目的是为了达到最佳的连接。影响接头质量的因素是带子的类型、电压、频率、环境温度和循环周期。
“A”-整洁美观的熔接旋转调节
机器初始设置时要充分调节，目测熔接接头的效果。最佳的熔接效果是平铺的两带子之间至少有一面熔接出“闪光”或“融化” 的效果。查看以下的接头类型比较一下。
不合格的不合格的
合格的合格的
熔接不够熔接过度
2．工作原理
概要
打包一周的确切顺序，在很大程度上，要依赖于机器的使用。但是，总的来说，塑胶带子是通过机头送带并进入穿带槽系统的。当它重新进入机头时，停止送带，并提供熔接和切割。打包完成后从机头中释放出，然后准备下一个周期。
这一节将详细介绍机头将会发生什么事件，也将会提及在其他地方所发生的事件。
装载带子
由带盘提供的塑胶带子，必须人工地插入拉紧模块并且通过弹簧装载送带驱动轮弹簧引入系统，操作如下：
1 向上拉夹轮杆，打开送带驱动轮。
2 将大约12mm的带子（带自然卷曲的方向朝上）插入到两个可以装载点中的一个，拉紧模块的上部有一个装载位置(#1)，下部有一个装载位置(#2)。对于你的应用设备使用最合适的装载位置。
3 放回夹轮杆固定包含的带子。
送带子
当启动送带/收带模块电机送带时，送带方向的驱动轮开始旋转。送带轮将一直
向前，直到带子在导带槽中穿了一圈重新进入头部。为了防止带子送过头，当带子到达铁砧位置时接近开关感应使带子停止。一旦带子在导带槽中完全全送了一周进入了铁砧开关感应，送带/收带驱动器被断电，有效地阻止送带。
放带子
因为驱动电机转动，驱动轮向后退使带子从带槽中拉出，带子被拉直到达到负载或打包的紧度。大一点的驱动轮是通过机械滑动离合器驱动的。小一点的“齿轮传动”轮子在这个阶段不动作，然后通过一个单向离合器强制驱动他的驱动传动轴。驱动传动轴。
带子拉紧
此时，循环凸轮轴从送带的位置开始旋转到拉紧的位置，会造成以下情况的发生：在循环移动从送带到拉紧的过程中，尾部抓手延长以确保铁砧里的带子装载的尾部的背面朝下。
给送带/收带模块发送反向信号。驱动电机反向转动，驱动轮转动方向为拉紧方向。
使用拉紧
一旦打包的带子被拉紧，机械滑差离合器（档）上面的高速轮就开始滑动。在这此时，较小的“齿轮驱动”滚轮不再过速运转的传动轴。现在成为了主驱动轮，设置电磁离合器电压控制其在带子上施加的高拉紧力。
熔接和切割
送带/收带驱动电机马达断电释放皮带张力，带子在驱动车轮和握环之间。这必须要在带子被切割之前完成，以避免装载带子的尾部分裂，可能会导致下一个周期送带问题。
该循环凸轮轴继续会继续旋转前进，机头从拉紧位置到握环位置。
熔接电机转动一个定时的时间，目的是让电机达到一个适当的熔接速度。
握环将会继续保持住拉紧的带子背朝着铁砧。循环凸轮轴继续旋转，带子进入到带焊盘的垫片路径。通过一个偏心臂连接焊盘，由于焊盘推动熔接电机的偏心轴，开始以高速移动。
当熔接电机时间到时，循环凸轮轴仍然会继续旋转，机头从握环位置移动到熔接冷却的位置。
一旦机头停止熔接冷却的位置，将会执行以下动作：
在机头的循环从握环到冷却期间，切刀刀片延伸切断带子。此时，快速移动焊盘接触带子，向另一端带子挤压，并在两个上面施加压力，然后开始熔接过程。当熔接电机时间到时，熔接电机关闭，焊接过程完成。
然后熔接冷却计时器被启动。熔接冷却定时器控制着时间，这个时间中，带子两端在持续压力下，以使得带子很好的熔合和冷却。
释放带子
一旦熔接冷却计时器时间到时，循环凸轮轴将会继续向前旋转，机头从熔接冷却位置到铁砧打开位置。
当机头停止下来，将会进行以下动作：
在机头的循环从熔接冷却到铁砧打开期，环握、手柄尾部、切刀刀片，振动器垫都返回到他们的原始位置。铁砧缩回并释熔接好的带子。
循环到此时，机头将会在这个位置延迟。在这期间，将会执行以下两个动作中的一个，或者两个：
机头也许会移动到下一个打带的位置。
机头将会为了下一个循环保持在这儿。
预送带（某些机型无此功能）
当上面的延迟时间到了，循环凸轮轴通电前行，机头从铁砧打开位置移动到送带位置。
当机头停止在送带位置的时候，将有以下的动作：
铁砧将会回到关闭的位置并且送带模块打开。送带/收带驱动电机以送带的方向开始旋转旋转时间依赖于PLC的电位器设定。请看手册的第1.5节的“电位器设置”以获得更多的信息。
电力打包机头现在已准备好，可以进入下一个打包周期。
3．操作台
1 3 4 5
2
8
6
13 14 7
9 10 11 12
15 16
1 启动电源绿色带灯按钮
2 关闭电源红色按钮
3 循环开始绿色带灯按钮
4 自动原位绿色指示灯
5 送带到位绿色指示灯
6 故障红色指示灯
7 急停红色按钮8 打带/直通选择开关
9 手动/自动选择开关10 送带/收带选择开关
11 复位黄色按钮12 故障代码显示数字显示控制器
13 切刀运行/复位绿色按钮14 循环点动绿色按钮
15 移动臂前进绿色按钮16 车架上升/下降选择开关
按钮
选择开关
指示灯
功能
启动电源
当按下按钮时，如果供电系统正常，则绿色指示灯亮。系统正常供电是机器运行的前提。
关闭电源
如果要断开电源，按下按钮此时“启动电源”指示灯熄灭。
机器维修前，必须要检查系统是否断开电源。
循环开始
当系统在自动模式下，按下此按钮后，打带机开始工作，打带过程中指示灯常亮，直至打带完成。当打带过程中发生故障，指示灯熄灭。
自动原位
当系统在自动模式下，所有机械机构都处于初始位并且做扣模块在初始位时指示灯亮。
送带到位
当带子送至拉紧模块内，并到达送带到位感应开关处，感应开关有信号输出时指示灯亮。
故障
当系统出现故障时，发出声光报警
打带/直通选择开关
与线体配合使用，选择需要打带或不需要打带，纸卷直接通过。
手动/自动选择开关
选择系统处于手动的工作模式或自动的工作模式。
送带/收带三档中间自复位选择开关
当系统在手动模式下，控制送带/收带模块，左位置送带，中心位置停止，右位置收带。
复位
当系统在手动模式下，复位故障。当系统在自动模式下。复位故障，并使所有机械机构都处于初始位以及做扣模块在初始位。当系统出现故障报警，在排除故障后，必须先复位故障，系统才能重新进入正常的工作模式。
故障代码显示
可根据此数字显示器显示的故障代码，判断故障情况。
正常时应显示“0”，表示无故障。
切刀运行/复位
当系统在手动模式下，按下此按钮，将会循环地把做扣
模块打开，关闭。
循环点动
当系统在手动模式下，按下此按钮，将会使做扣模块转
动到下一个操作的位置。
移动臂前进
当系统在手动模式下，按下此按钮，移动臂向前靠拢，
松开此按钮，移动臂恢复原位。
车架上升/下降三档中间自复位选择开关
当系统在手动模式下，控制车架上升/下降，左位置车架
上升，中心位置停止，右位置车架下降。
急停
当机器或操作人员出现危险时按下此按钮，切断系统电
源。
4．维护
4.1 定期维修说明
应该戴带安全防护眼镜。断开并锁定所有正在工作的电源。
当使用压缩空气清洁部件的时候，采取安全的工作习惯。
不按照下述的步骤操作，可能会造成严重的人身伤害。
定期维护对于机器保持良好性能和长久寿命是非常重要的。下面是一个在常规使用和常规环境下，推荐使用的保养时间表。当机器长时间大量使用，或者是在一个极端的环境中（过量棉绒，灰尘，潮湿等）. 需要更多频繁的关注。
每天
1. 从打包机头、穿带槽、机器框架中，吹掉所有的灰尘和碎屑。
2. 打开并且清洁拉紧模块上的外部带子导向块.
3. 循环打包机头直到铁毡打开。通常带子的颗粒聚集在熔接/夹紧的区域。这些颗粒可以用不潮湿的压缩空气或者是硬刷来清除。
4. 目测检查打包扣样本，至少有一个熔接侧面，有充分和适当的材料粘结突出。
每两周或每打包10,000至20,000次
1. 循环打包机头直到铁毡打开并且目测检查振动器垫、熔接联动装置和刀片。
2. 目测检查整个机头是否有松动或者损坏的部件。
3. 用高温润滑油，润滑偏心臂和熔接垫轴承
每一季或每打包40,000至60,000次
1. 拆卸焊接模块。用可溶剂和高温润滑剂清洁所有零部件。
2. 检查压缩弹簧的张力，调整接近开关和凸轮轴时序。
3. 检查所有凸轮和凸轮轴的磨损度。
每一年或每打包15万至20万次
1. 重复季度维修步骤
2. 拆卸和清洁机头。检查和更换任何磨损或破损的部件。
3. 检查所有的电气连接，并重新拧紧出现的任何松动。
4. 更换焊接电机电刷，检查电机电枢的磨损，
5. 机头重组后运行一些周期测试。检查打包的效果并作出必要的调整。
4.2 故障代码表
故障代码引起故障的原因故障诊断和应采取的措施
1 急停按钮按下
电源未启动
检查以下各项：
1. 急停按钮应松开。
2. 继电器K2应吸合，电源启动指示灯亮绿色。
3. 做扣模块和拉紧模块的保险丝正常。
检查航空插头2PL的13A和13B端子，航空插头1PL的
13B和13C端子应接通。
2 做扣模块步进故障检查以下各项：
1.循环控制电机启动开关CP4应处于ON位置。
2.手动按下循环点动按钮，做扣模块应能步进动作。
3.做扣模块步进动作完成后，输入点I0.2应有信号并保持。
检查航空插头1PL的14和E0.2端子接线应完好。
检查输入点I0.2，如有信号但不能保持，检查继电器
CR04，如有需要可进行更换。
参考4.3故障排除情况3。
3 做扣模块复位故障检查以下各项：
1.循环控制电机启动开关CP4应处于ON位置。
2.手动按下切刀运行/复位按钮，做扣模块应能循环打开、
关闭做扣模块。
3.做扣模块关闭动作完成后，输入点I1.5应有信号并保持。
检查航空插头1PL的14和E1.5端子接线应完好。
检查输入点I1.5，如有信号但不能保持，检查继电器
CR04，如有需要可进行更换。
检查做扣模块原位接近开关，如有需要可进行更换。
4 车架上升故障检查以下各项：
1.手动操作车架上升，输出点Q
2.0应有输出，继电器CR20
应动作。
2.手动操作车架上升，变频器应动作。
3.手动操作车架上升，至顶部时输入点I
4.0应有信号。
检查CR20和M端子接线应完好。
检查E4.0和L+端子接线应完好。
检查车架上升到位接近开关是否在车架上升至顶部时能
感应到，即接近开关上有绿色指示灯亮，如有需要可调整
位置或进行更换。
5 移动臂复位故障检查以下各项：
1.手动操作移动臂动作，移动臂在原位时输入点I4.4应有
信号。
检查E4.4和L+端子接线应完好。
检查两边移动臂原位磁性开关是否能感应到，即磁性开关
上有黄色指示灯亮，如有需要可调整位置或进行更换。
6 车架下降故障检查以下各项：
1.手动操作车架下降，输出点Q
2.2应有输出，继电器CR22
应动作。
2.手动操作车架下降，变频器应动作。
3.手动操作车架下降，至车架下到位光电开关被遮挡时，输
入点I3.6应有信号。
检查CR22和M端子接线应完好。
检查E3.6和L+端子接线应完好。
检查车架下降到位光电开关是否能正确动作，即未被遮挡
时光电开关上有红色指示灯亮，被遮挡时有红色和绿色指
示灯同时亮，如有需要可调整位置或进行更换。
7 穿带故障检查以下各项：
1.送带/收带电机启动开关CP1应处于ON位置。
2.拉紧模块内送带/收带电机保险丝应正常。
3.手动操作电机送带，输出点Q0.0应有输出，继电器CR00
和接触器MC00应动作。
4.手动操作电机送带，打包带应顺畅地通过穿带槽。
5.手动操作电机送带，打包带顺畅地通过穿带槽后，穿带到
位接近开关I0.0应有信号。
检查航空插头2PL的19和11端子应接通。
检查航空插头2PL的U1、V1和W1端子接线应完好。
检查穿带槽，调整打包带不能顺畅通过的接口处。
参考4.3故障排除情况1、情况2、情况4。
8 收带故障检查以下各项：
1.送带/收带电机启动开关CP1应处于ON位置。
2.拉紧模块内送带/收带电机保险丝应正常。
3.手动操作电机收带，输出点Q0.1应有输出，继电器CR01
和接触器MC01应动作。
检查航空插头2PL的19和11端子应接通。
检查航空插头2PL的U1、V1和W1端子接线应完好。
9 熔接时间过长故障检查以下各项：
1.熔接时间设置过长。
检查打包带熔接效果，如熔接过头，可用小螺丝刀逆时针
转动调整螺丝减少熔接旋转数。
4.3 故障排除
下列项目是机器最常见的故障问题。对于没有列出的故障或维修方法，可联系产品的厂家了解其他信息和详情维修措施。下面为列出的机器常见故障情况：
#情况1：机器不送带
#情况2：带子不能重新送到机头中
#情况3：送带完成后机头不循环
#情况4：送带周期后机头不收带
#情况5：机头不熔带子（摩擦电机不运行）
#情况6：机头不熔带子（摩擦电机运行）
#情况7：收带周期结束带子从机头中被拉出
#情况8：打包周期结束带子从机头中被拉出
#情况9：铁砧机头上完整做扣的带子受阻
#情况10：机头循环时不能到达熔接位置
#情况11：带子不能收紧
#情况1：机器不送带，可能显示故障代码：7 原因维修方案
1.送带接近开关未调整好或运行不正常。1.检查接近开关，如有需要可进行调整或更换。
2.压紧轮弹簧失灵。 2.检查压紧轮弹簧，调整或更换坏了
的部件。
3.送带轮上灰尘多。 3.清洁送带轮上所有的污垢和碎屑。
4.送带路径受阻。 4.打开导向，检查和清理所有送带路
径。
5.送带接近开关区域受阻。 5.用压缩空气清洁和除去带子碎屑。
#情况2：带子不能重新送到机头中，可能显示故障代码：7
原因维修方案
1.带子尾部有毛刺或变形。 1.切掉带子坏的部分。
2.切带器有磨损或损坏。 2.检查切带器，必要时更换。
3.尾部夹具上有毛刺或变形。 3.检查夹带器，必要时更换。
#情况3：送带完成后机头不循环，可能显示故障代码：2
原因维修方案
1.做扣模块机头循环接近开关不工作。1.检查接近开关调整适当的间隙（0.02”到0.20”），如有需要可进行更换。
2.循环凸轮轴运行不正常。 2.检查循环凸轮轴是否正常运行，必
要时更换。
3.循环凸轮轴电机损坏或磨损。 3.检查循环电机状态。根据需要更
换。
#情况4：送带周期后机头不收带，可能显示故障代码：7
原因维修方案
1.送带接近开关设置不正确或损坏。 1.检查接近开关调整适当的间隙
（0.02”到0.20”），如有需要可进行
更换。
2.装载带子的尾部没有启动接近开
关。
2.检查送带路径上的障碍物。
#情况5：机头不熔带子（摩擦电机不运行）
原因维修方案
1.电机输入电压低或没有电压的。 1.检查接线、摩擦电机启动开关CP3
和电源电压。
2.电机电刷磨损或损坏。 2.检查电机电刷，必要时更换。
3.电机绕组损坏。 3.检查电机绕组可能存在的缺陷，必
要时更换。
#情况6：机头不熔带子（摩擦电机运行）
原因维修方案
1.机头上有油。 1.清洁机器带子做扣附近可能有的
油。
2.熔接偏心轴或轴承磨损。 2.更换轴承和轴。
3.熔接垫或支架轴承磨损。 3.必要时更换熔接垫或支架轴承。
#症状7：收带周期结束带子从机头中被拉出
原因维修方案
1.尾部夹具没能固定带子。 1.替换尾部夹具的压缩弹簧。
2.尾部夹具（和/或栓）磨损。 2.替换尾部夹具。
#情况8：打包周期结束带子从机头中被拉出
原因维修方案
带盘故障。检查带盘调整到正常操作。
#情况9：机头上完整做扣的带子受阻，可能显示故障代码：2
原因维修方案
1.铁砧中心承枢损坏或磨损。 1.更换中心承枢。
2.凸轮连动件磨损。 2.更换凸轮连动轴承。
3.更换凸轮连动件。
3.铁砧凸轮连动件磨损，铁砧开度不
够宽。
#情况10：机头循环时不能到达熔接位置，可能显示故障代码：2
原因维修方案
1.带子在送带轮上打滑。 1.检查压紧轮弹簧，调整或更换坏了
的部件。
2.当发出信号时循环凸轮轴不循环。 2.检查循环电机是否正常运行。必要
时更换。
3.循环接近开关未感应到目标。 3.检查接近开关调整适当的间隙
（0.02”到0.20”），如有需要可进行
更换。
#情况11：带子不能收紧
原因维修方案
1.拉紧模块中的电磁离合器未工作。 1.检查拉紧固态继电器是否正常，必
要时更换。
2.拉紧力未调整好。 2.检查拉紧力调整电位器，逆时针转
动电位器增加拉紧力。