基于工业机器人的自动化生产线研究
2019年27期
研究视界
科技创新与应用
Technology Innovation and Application
基于工业机器人的自动化生产线研究
田增愿
（珠海城市职业技术学院，广东珠海519000）
工业机器人是现代制造业的主角，工业机器人的应用
水平在很大程度上反映了一个国家的制造业水平，积极应用工业机器人组建自动化生产线，是今后制造业发展的重要趋势。在中国制造2025战略背景下，积极研究基于工业机器人的自动化生产技术，具有重要现实意义。
1工业机器人的结构1.1工业机器人的结构
工业机器人主要由主体、控制系统、驱动系统组成，其
中，主体部分具有强大的动作功能，可模拟人体完成抓取、搬运、分拣、放置等操作。执行机构是工业机器人主体中最为关键的部分，主要由手、腕、臂三部分组成，通常有3个以上的自由度，复杂一些的工业机器人能够达到7个甚至更高的自由度，显然，自由度越高的工业机器人能够执行越复杂的操作，其功能也更加强大。控制系统相当于人的大脑，其通过预先编好的程序对执行机构发出指令，控制机器人完成各种操作。驱动系统相当于人的肌肉和筋络，通过接收控制系统发出的指令信号，驱动动力元件产生相应的动作，配合执行机构完成各种操作任务。
1.2工业机器人的特点
工业机器人具有较高的自动化程度，能够依靠自身动力做出各种复杂动作，替代人类完成各种复杂环境下的工业生产任务。工业机器人既可以按照事先编写的程序运行，也可由技术人员手动操作，现代工业机器人还有向人工智能发展的趋势。与传统的人工作业相比，工业机器人的工作效率更高，动作更为精准，且具有持久工作的能力，可以24小时不间断运作，因此在工业生产中备受青睐。目
前，工业机器人主要应用在焊接、抛光、喷涂、装配、冲压、包装、检测等领域。
2基于工业机器人的自动化生产线构建工业生产往往具有较高的危险性，且劳动强度普遍较高，在一些不适合人工现场操作的工业生产环境中，可用工业机器人组建自动化生产线，代替人来完成各种复杂的生产活动。对于不同的工业生产任务，在自动化生产线的构建上也存在很大区别，本文以冲压自动化生产线为例进行说明。
2.1运行方式
在冲压自动化生产中，为保证机器人正常可靠运转，首先要为工业机器人设定规范、合理的工作流程，精准的动作路径，使之能够安全、有效地执行各种操控指令。不同类型的工业自动化生产线在系统运行方式上各不相同，对于冲压自动化生产线来说，首先要进行垛料拆垛，然后是
板料对中，主要有重力对中、机械对中、
光学对中三种方式，目前使用最为广泛的是光学对中。对中后，通过上料机器人放料，然后进行冲压操作。每次冲压结束过，通过下料机器人取料放料，根据具体的生产工序要求，冲压工序可循环数次，待完成末端冲压后，由尾线机器人负责取料放料，最后的码垛任务可交给现场操作人员完成。
2.2系统组成
工业冲压生产主要包括拆垛、上下料、输送、对中、冲压几大工序，相应的，冲压自动化生产线应包括拆垛系统、上下料系统、线尾输送系统、对中系统、压力机几大部分。将工业机器人应用于拆垛工序，组建自动拆垛系统，能够大大提高拆垛效率及安全性。拆垛系统通常由走带电机、拆垛小车、自动涂油装置组成，采用可循环式双垛料台，可
摘要：近年来，工业机器人在工业生产中得到了广泛应用，利用工业机器人组建自动化生产线，能够有效提高生产效率、
降低生产成本，从而大大提高企业的综合效益。基于此，文章在分析了工业机器人结构及特点的基础上，提出了基于工业机器人的自动化生产线构建策略，最后就工业机器人的技术前沿与伦理问题作进一步探讨，以期为一线工作提供借鉴与参考。
关键词：工业机器人；自动化；生产线中图分类号:TP242
文献标志码:A
文章编号:2095-2945(2019)27-0066-02
Abstract ：In recent years ,industrial robots have been widely used in industrial production.The use of industrial robots to set
up automatic production lines can effectively improve production efficiency and reduce production costs ,thus greatly improving the comprehensive benefits of enterprises.Based on this ,based on the analysis of the structure and characteristics of industrial robot ,this paper puts forward the construction strategy of automatic production line based on industrial robot.Finally ,the technical frontier
and ethical problems of industrial robot are further discussed.In order to provide reference and reference for the front-line work.
Keywords ：industrial robot;automation;production line
作者简介：田增愿（1988，02-），男，汉族，陕西富平人，硕士研究生，
助教，研究方向：工业机器人。66--