VR智慧驾校驾驶系统解决实施方案
VR智慧驾校驾驶系统解决方案
虚拟现实也就是Virtual Reality，简称VR，是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间的事物。市场分析每年有超过3000W人报考学车，驾校达到15000家，学车已经成为每个人必备技能。经统计有70%的人拿到驾照后任然不敢上路，40%以上的人需要在正式买车前练车。
智慧办公及门户方案
智慧办公及门户系统建设方案
1.电子政务办公管理系统 1.1.信息发布 提供信息发布系统，支持园区日常工作简报、政策文件、培训学习材料、知识管理、企业动态、案例分享、投票调查等信息的发布和共享。支持设置发布范围和阅读权限管理，对于接受单位提供在线选择编辑。 1.2.通知管理 提供政务通知、会议通知管理模块通知、发送通知、公告管理三大板块。支持系统发布和短信发布形式，支持通知结果查询；支持在线生成会议报名名单；支持对已发通知进行取回、作废操作。如下图示： 发送通知提供通知新建、待发通知、已发通知、审核、用印、模块设置应用。 公告管理提供公告列表、公告审核、审核设置应用。 1.3.公文管理 实现园区内部各部门之间的文件流转及审批、园区与企业之间的文件流转及审批。 公文管理包括收文管理、发文管理、归档、文公监督、公文统计、
公文配置。 收文管理支持待签收文、已签收文、部门收文、自动登记、手工登记、待办收文、已办收文、待办征求意见，支持手写签批。 发文管理支持公文拟制、草稿箱、快速发文、待办发文、已办发文、已发公文。发文支持普通发文、联合发文、快速发文。支持套红用印、公文交换、快速检索等。支持公文正文套打及发文拟稿封面的打印。支持对公文进行取回、作废、加签、督办等操作。 归档支持待归档发文、待归档收文、发文EEP包管理、收文EEP 包管理、归档设置。 公文监督支持收文监督和发文监督，提供督办催办机制。 公文统计支持系统统计、单位统计、个人统计。 公文配置支持发文配置、收文配置、代填配置、预警配置。 公文流转中可以满足随时、随地、随需的办公，支持纸质文件拍摄转换，手写批注原笔迹保留，电子印章，流程自定义、表单自定义、自定义查询报表等功能。 提供强大的流程引擎，支持流程按变动版本保存、流程变动和修改不影响已在执行的公文流转。 文件归档要求可直接归档到省市电子档案管理系统中。 1.4.协同审批 按照园区各部门工作流程设计信访案例审批办理流程表单，支持灵活调整、权限科学管控、流程环节节点智能监控。支持自由流程、
(整理)自动控制综合设计_无人驾驶汽车计算机控制系统方案
自动控制综合设计 ——无人驾驶汽车计算机控制系统 指导老师： 学校： ：
目录 一设计的目的及意义 二智能无人驾驶汽车计算机控制系统背景知识三系统的控制对象 四系统总体方案及思路 1系统总体结构 2控制机构与执行机构 3控制规律 4系统各模块的主要功能 5系统的开发平台 6系统的主要特色 五具体设计 1系统的硬件设计 2系统的软件设计 六系统设计总结及心得体会
一设计目的及意义 随着社会的快速发展，汽车已经进入千家万户。汽车的普及造成了交通供需矛盾的日益严重，道路交通安全形势日趋恶化，造成交通事故频发，但专家往往在分析交通事故的时候，会更加侧重于人与道路的因素，而对车辆性能的提高并不十分关注。如果存在一种高性能的汽车，它可以自动发现前方障碍物，自动导航引路，甚至自动驾驶，那将会使道路安全性能得到极大提高与改善。本系统即为实现这样一种高性能汽车而设计。 二智能无人驾驶汽车计算机控制系统背景知识 智能无人驾驶汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能汽车的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆已经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。 通过对车辆智能化技术的研究与开发，可以提高车辆的控制与驾驶水平，保障车辆行驶的安全通畅、高效。对智能化的车辆控制系统的不断研究完善，相当于延伸扩展了驾驶员的控制、视觉和感官功能，能极促进道路交通的安全性。智能车辆的主要特点是以技术弥补人为因素的缺陷，使得即便在很复杂的道路情况下，也能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物，沿着预定的道路轨迹行驶。 三系统的控制对象 （1）系统中心控制部件（单片机）可靠性高，抗干扰能力强，工作频率最高可达到25MHz，能保障系统的实时性。 （2）系统在软硬件方面均应采用抗干扰技术，包括光电隔离技术、电磁兼容性分析、数字滤波技术等。 （3）系统具有电源实时监控、欠压状态自动断电功能。 （4）系统具有故障自诊断功能。
自动驾驶汽车硬件系统概述
自动驾驶汽车硬件系统概述 自动驾驶汽车的硬件架构、传感器、线控等硬件系统 如果说人工智能技术将是自动驾驶汽车的大脑，那么硬件系统就是它的神经与四肢。从自动驾驶汽车周边环境信息的采集、传导、处理、反应再到各种复杂情景的解析，硬件系统的构造与升级对于自动驾驶汽车至关重要。 自动驾驶汽车硬件系统概述 从五个方面为大家做自动驾驶汽车硬件系统概述的内容分享，希望大家可以通过我的分享，对硬件系统的基础有个全面的了解： 一、自动驾驶系统的硬件架构 二、自动驾驶的传感器 三、自动驾驶传感器的产品定义 四、自动驾驶的大脑 五、自动驾驶汽车的线控系统
自动驾驶事故分析 根据美国国家运输安全委员会的调查报告，当时涉事Uber汽车——一辆沃尔沃SUV系统上的传感器在撞击发生6s前就检测到了受害者，而且在事故发生前1.3秒，原车自动驾驶系统确定有必要采取紧急刹车，此时车辆处于计算机控制下时，原车的紧急刹车功能无法启用。于是刹车的责任由司机负责，但司机在事故发生前0.5s低头观看视频未能抬头看路。 从事故视频和后续调查报告可以看出，事故的主要原因是车辆不在环和司机不在环造成的。Uber在改造原车加装自动驾驶系统时，将原车自带的AEB功能执行部分截断造成原车ADAS功能失效。自动驾驶系统感知到受害者确定要执行应急制动时，并没有声音或图像警报，此时司机正低头看手机也没有及时接管刹车。
目前绝大多数自动驾驶研发车都是改装车辆，相关传感器加装到车顶，改变车辆的动力学模型；改装车辆的刹车和转向系统，也缺乏不同的工况和两冬一夏的测试。图中Uber研发用车是SUV车型自身重心就较高，车顶加装的设备进一步造成重心上移，在避让转向的过程中转向过急过度，发生碰撞时都会比原车更容易侧翻。 自动驾驶研发仿真测试流程 所以在自动驾驶中，安全是自动驾驶技术开发的第一天条。为了降低和避免实际道路测试中的风险，在实际道路测试前要做好充分的仿真、台架、封闭场地的测试验证。 软件在环（Software in loop），通过软件仿真来构建自动驾驶所需的各类场景，复现真实世界道路交通环境，从而进行自动驾驶技术的开发测试工作。软件在环效率取决于仿真软件可复现场景的程度。对交通环境与场景的模拟，包括复杂交通场景、真实交通流、自然天气（雨、雪、雾、夜晚、灯光等）各种交通参与者（汽车、摩托车、自行车、行人等）。采用软件对交通场景、道路、以及传感器模拟仿
虚拟现实方案
虚拟现实草案 一、项目总体分析 根据我们和贵方的沟通、以及对本项目的了解，了解到的需求如下：互动的、灵活的、能使用固定的标准模型组合成各种形状和功能的家具的软件，客户在购买前通过软件组合成自己想要的家具，并计算出组合的标准模件，算出总造价，为用户提供方便。 二、创作总体思路 根据上面的分析，我们的整体思路是要简单、灵活，互动趣味性。重点功能要突出，我们将采用虚拟现实技术为主，将组合家具的过程进行游戏化，互动化，使操作者能够身临其境的去感受一切，这样就增加了该目标产品的趣味性。 三、虚拟现实技术简介 虚拟现实技术（Virtual Reality）,又称灵境技术。虚拟现实技术这一名词是由美国VPL 公司创建人拉尼尔（Jargon Lanier）在20世纪80年代初提出的，也称灵境技术或人工环境。 作为一项尖端科技，虚拟现实集成了计算机图形技术、计算机仿真技术、人工智能、传感技术、显示技术、网络并行处理等技术的最新发展成果，是一种由计算机生成的高技术模拟系统，它最早源于美国军方的作战模拟系统，90年代初逐渐为各界所关注，并且在商业领域得到了进一步的发展。 九十年代初逐渐为各界所关注，在商业领域得到了进一步的发展。 近几年，信息产业的急速发展使一般民用计算机的性能突飞猛进、价格不断下降，VR 技术在各行业的广泛应用成为可能。这种技术的特点在于，计算机产生一种人为虚拟的环境，这种虚拟的环境是通过计算机图形构成的三维数字模型，编制到计算机中去产生逼真的“虚拟环境”,从而使得用户在视觉上产生一种沉浸于虚拟环境的感觉,这就是虚拟现实技
术的浸没感（Immersion）或临场参与感。虚拟现实与通常CAD系统所产生的模型以及传统的三维动画是不一样的，它不是一个静态的世界，而是一个开放、互动的环境，虚拟现实环境可以通过控制与监视装置影响或被使用者影响，这是VR的第二个特征,即交互性（Interaction）。 用户可以使用一个鼠标、游戏杆或其它跟踪器，随意拖动标准模型组合成家具，并通过各种角度来看组合而成的家具模型。 另外，虚拟现实不仅仅是一个演示媒体，而且还是一个设计工具。它以视觉形式反映了设计者的思想，比如当在盖一座现代化的大厦之前，你首先要做的事是对这座大厦的结构、外形做细致的构思，为了使之定量化，你还需设计许多图纸，当然这些图纸只能内行人读懂，虚拟现实可以把这种构思变成看得见的虚拟物体和环境，使以往只能借助传统沙盘的设计模式提升到数字化的即看即所得的完美境界，大大提高了设计和规划的质量与效率。 这是V R所具有的第三类特征，即想象性（Imagination）。 正是由于虚拟现实技术的上述特性，它在许多不同领域的应用，可以大大提高项目规划设计的质量，降低成本与风险，加快项目实施进度，加强各相关部门对于项目的认知、了解和管理，从而为用户带来巨大的经济效益。例如波音公司完全使用虚拟现实技术设计波音77 7新型客机获得成功；加拿大政府使用虚拟现实技术进行多伦多市(Toronto) 的城市规划与管理，并把它作为申办2008年奥运会的重要宣传资料。 在某种程度上，虚拟现实系统其实就是通过计算机系统仿真的数字化沙盘但比传统沙盘和模型功能更多、性能更强、应用更广，是建筑设计和规划表现工具从传统工艺向数字技术发展的又一次革命！ 四、系统特色
智慧办公解决方案梳理参考
智慧办公解决方案梳理参考 一、整体架构 基本理念：打造为企业、员工、物业和公众服务的“一个线上平台，两个线下实体”。 “一个线上平台”即综合办公智慧平台，该平台是一个打通所有办公类楼宇线上线下资源、提供统一服务、开放数据接口及应用能力、并且可持续运营的智慧楼宇生态圈，可为线上的应用提供虚拟平台。 “两个线下实体”包括，集中各类服务内容并在后台实现数据共享的“未来智慧办公综合体”，以及物理上分散于城市各处但又在信息上互相联系的“网络型城市服务馆”。这两种类型的建筑将针对办公和城市生活领域提供多种功能服务，为线下服务提供实体空间。 通过虚拟平台与实体空间的结合，将线上与线下服务体验打通，实现智慧科技 在未来工作、生活中的充分应用。 （一）智慧城市线上综合办公智慧平台 目的：运用智慧城市科技技术，通过综合办公智慧平台，实现线下服务提供商与消费者的集成、互联、共享。
营造完整的服务体系，打造平台理念，形成统一的集成入口；通过线上控制，实现建筑基础设施与应用功能互联，确保了用户的使用需求；应用商店的开放模式，结合大数据的收集于分析，创造了数据开放共享的合作环境。以上三点保证了平台的不可复制和可持续运营。 功能： 1）整合线下应用和服务实体。一方面，运用信息化手段，连接建筑相关的基 础设施，如电力、照明、水质、空调、电梯、通信、网络、交通、安防、门禁等。 另一方面，与各种附属功能实现互联相通，如移动工作位、会议中心、航站系统、 实体体验店、图书馆、健康中心、停车场、亲子园、自助快递箱等。 2）集成线上应用和服务入口。通过PC 浏览器及手机客户端为入驻企业、员工 /公众、物业公司、以及服务运营商提供统一的服务和管理体验。使用者可以在漫游到其他城市的智慧楼宇时享受同样的个性化服务；管理者可以统一管理和远程控制其分散在全国各地项目中的服务。 3）开放线上线下资源和服务。首先，开放引入竞争，线下的服务和线上的应 用将逐渐成为可替代、易更换的标准模块，方便快速推广和质量控制；其次，开放带来创新，服务开发商可以利用线上开放的数据和线下服务能力进行二次开发，带来全新的应用和服务模式。 4）实现后端数据共享。借助云计算的统一存储和处理能力，保持所有服务终
智能驾驶系统
智能驾驶系统（无人驾驶）系统 一、系统目标： （1）机器视觉系统能够自动适应环境光线变化，特别要能够适应汽车经过桥洞时的光线变化； （2）机器视觉系统能够实时识别车道，识别频率不低于25Hz； （3）机器视觉系统能够实时识别前方车辆型障碍，识别频率不低于20Hz，相对距离误差小于2m； （4）在高速公路上，能实现无人驾驶自动巡航功能，车速不低于120km/h； （5）能够实现危险报警和自动紧急制动。 二、需求分析： 回顾汽车发展的百年历史，不难发现其控制方式从未发生过根本性改变，即由人观察道路并驾驶车辆，形成“路一人一车”的闭环交通系统。随着交通需求的增加，这种传统车辆控制方式的局限性日益明显，例如安全性低(交通事故)和效率低(交通堵塞)。最新调查表明，95％的交通事故是由人为因素造成，交通堵塞也大都与驾驶员不严格遵守交通规则有关。如果要从根本上解决这一问题，就需要将“人”从交通控制系统中请出来，形成“车一路”闭环交通系统，从而提高安全性和系统效率。这种新型车辆控制方法的核心，就是实现车辆的无人自动驾驶。不同于人工驾驶的一般道路车辆的结构，无人驾驶车辆为了适应无人驾驶的需要，尤其独特的机械结构。 智能驾驶技术为车辆驾驶提供了巨大方便，井大走减轻了驾驶压力，特另是安全系数大大提高，有效地减少了交通事故的发生。专家霞吾，汽车驾驶韵智能化碍是2l世纪汽车发
展的一个重要方向。 随着传感器技术、信息处理技术、测量技术与计算机技术的发展，智能驾驶系统也得到了飞速的发展。消费者越来越注重驾驶的安全性与舒适性，这就要求传感器能识别在同车道上前后方行驶的汽车，并能在有障碍时提醒驾驶员或者自动改变汽车运行状态，以避免事故的发生。国际上各大汽车公司也都致力于这方面的研究，并开发了一系列安全驾驶系统，如碰撞报警系统(cw )、偏向报警系统(LDW)和智能巡游系统(ICC)等。国内在这些方面也一定的研究，但与国外相比仍存在较大的差距j。现代的交通系统和未来将要出现的自动车辆系统(AVS)均要求建立智能交通系统(ITS)，以便于对车辆进行交通监视和跟踪以及多传感息融合。未来AVS异类传感器包括视频传感器、激光扫描仪和雷达传感器等，融合的目的在于把目标输入到路径规划系统中去。简单地说，所谓智能汽车就是在网络环境下用信息技术和智能控制技术武装的汽车，利用最新科技成果，使汽车具有自动识别行驶道路、自动驾驶、自动调速等先进功能]。智能驾驶是基于信息融合技术、微电子技术、计算机技术、智能自动化技术、人工智能技术、网络技术、通信技术等的新技术” 三、系统原理： 传感器信息融合实际上是人对人脑综合处理复杂问题的一种功能模拟。是针对一个系统 使用多种传感器这一特定问题而展开的一种关于数据处理的研究，它利用多个传感器获得的多种信息，得出对环境或对象特征的全面、正确认识，克服了单一传感器给系统带来的误报风险大、可靠性和容错性低的缺点。如图1所示为多传感器数据融合示意图，传感器之间的冗余数据增强了系统的可靠性，传感器之间的互补数据扩展了单一传感器的性能。在多传感器系统中，各种传感器提供的信息可能具有不同的特征：时变的或者非时变的，实时的或者非实时的，模糊的或者确定的，精确的或者不完整的，相互支持的或者互补的。多传感器
智能化办公系统解决方案
智能化办公系统解决方案 一、方晶智能化办公系统的特点 方晶智能化办公系统是企事业单位办自动化的理想平台，方晶智能化办公系统基于Lotus/Domino平台开发，继承了Lotus/Domino平台一贯的优越性，包括文档型数据库的优越性以及Lotus/Domino平台在国际上一致认可的安全性。 方晶智能化办公系统具有良好的跨平台特性，兼容DominoR5和DominoR6，系统完全采用B/S结构开发，客户端无需安装任何软件，真正的随时随地办公。 方晶智能化办公系统的特点概括为以下几点： 1. 系统基于Lotus/Domino平台开发以产品发展思路为定向，系统设计规范、合理，兼容J2EE平台开发规范可与其它系统无缝集成。 2. 友好的系统界面拦鄞蠓剑虻ナ涤茫捎孟吕 说ズ褪餍文柯枷嘟岷舷低巢说ト渴迪肿远ㄒ濉?/P>
3. 系统每个模块均采用独立数据库开发，每个数据库之间即独立又有联系，每个模块都可以独立运行，不受其它模块的影响。 4. 完全自定义工作流，流程可视化显示，完全的WEB 下的痕迹保留技术不需控件支持，启动速度快简单易用。公文流转灵活多变，即可以走固定流程也可以让流程中的审批人员自行决定文档流向。 5. 日程任务安排采用图形化显示进度，并支持任务参与者之间的相互讨论。 6. 系统与方晶科技科技CMS内容管理系统无缝集成，公文文档通过流程审批后可直接发往外网网站，真正的实现内外网数据的统一利用，外网信息发布变得更流程化和规范化。 7. 系统主界面及菜单实现完全的个性化自定义，每个人可以拥有不同的菜单及界面设置，系统管理员也可以指定某个人具有某个菜单。不管是其它系统还是个人的爱好都可以通过菜单的自定义集成到方晶智能化办公系统中来，您可以集成你爱好的网站、内容、游戏等等，因为这是一个完全开
智能汽车自主驾驶控制系统
智能汽车自主驾驶 控制系统
智能汽车自主驾驶控制系统 文献综述 姓名：杨久州班级：机电一班学号： 7631 前言 20 世纪末以来，随着世界智能交通系统(ITS)和无人化武器装备系统的发展，共同对新一代智能交通工具提出了迫切的需求。智能车辆技术迅速成为具有前瞻性的高新技术研究课题，受到了学术界和企业界的广泛关注。当前，智能交通系统(ITS)作为一个能够较好地解决世界性的交通拥堵、大量的燃油消耗和污染问题的先进体系吸引了大量学者的关注。一般来说，ITS 由智能车辆、运营车辆管理系统、旅行信息系统和交通监控系统组成，智能车辆作为其核心部分，扮演着至关重要的角色。没有高度发达的智能车辆技术，就不能实现真正意义上的智能交通系统。 智能车辆(Intelligent Automotive)，又称自主车辆(Autonomous Vehicle)或无人地面车辆(UGV)，集成了车辆技术、传感技术、人工智能、自动控制技术、机电一体化和计算机技术等多学科强交叉科学技术，它的发展水平反映了一个国家的工业实力。在近十年间，智能车辆技术的研究吸引了世界范围内大量高校、企业以及相关科学家的关注，各国政府和军事部门也对其表现出强烈的兴趣，智能车辆技术因此在短期内得到了飞跃性的
发展。 1.智能汽车自主驾驶技术的发展现状 汽车自主驾驶技术研究是从两个不同研究领域发展起来的。 从1%0年开始,为了改进汽车的操控性能,美国ohio大学的一些研究工作者开始进行汽车侧向跟踪控制和纵向跟踪控制研究,该项研究持续了二十多年,取得了一系列研究成果。 另一方面,二十世纪六十年代美国stanfoul研究所在进行人工智能研究中,开发了Shakey移动机器人,作为人工智能研究工作的试验平台。1973一1981年间由Hans.Moravec在Stanford研究所领导的stanford。art工程则第一次实现了自主驾驶。 进入二十世纪八十年代以后,军方和一些大型汽车公司对自主驾驶技术表现出了浓厚的兴趣。美国军方先后组织了多项车辆自主驾驶的研究项目,其中包括DARPA的ALV项目,DARPA的DEMo一H计划、DEMo一111计划等。这一系列的研究都试图将自主驾驶技术应用到军事上去,以提高部队战斗力。其它包括英国、法国、德国等在内的一些国家 也都在进行自主驾驶技术在军事应用领域的相关研究。大型汽车公司则更加注重汽车自主 驾驶研究,以期提高汽车性能。
智慧课堂教学解决方案
恒点智慧课堂，构建教学新形态 ——用服务的恒心，点亮教育的未来 课堂，是教室与课程的结合体。恒点智慧课堂，是依托恒点产品，采用智慧方法和现代教育理念构建智慧教学模式的综合体。借助恒点智慧课堂，可以实现教与学、线上与线下、讲授与研讨、虚与实的有效融合，为教师、学生营造全方位的教、学环境。使课程回归内容，教室真正为课程服务。 教育技术如何有效服务于教学？学生学习主动性如何激发？教师教学改革如何创新？教师教研成果如何呈现？过程性评价如何实现？学校教学水平如何提升……这些困扰教育多年的问题，都会在恒点智慧课堂构建的新型教学形态中找到解决方案。 恒点智慧课堂，包含以构建虚拟场景为依托的硬件、软件和服务体系三部分内容，体现在各教学环节中。根据教学环境、课程、教师、学生和学校的需要，提供有针对性的解决方案。 一、营造智慧化教学环境，为全新教学模式创造条件 以场景搭建形成虚实结合的复合式教学环境，使环境更为友好、有效，切实为教学服务。浓缩课堂教学内容，使课堂教学环节更紧密，含量更高。智慧课堂可以支持PC端、VR端和移动端的应用，可在不同终端进行课堂重现。打破时空限制形成以学生为主体的全学习环境。
恒点智慧课堂打造的是原生兼容教室系统，可以全方位进行数据细节统计，并能够进行多终端无缝兼容，方便教师在教学过程中确认课程重难点，更好地帮助老师开展教研工作。并且，恒点的智慧课堂能够从课前的课件生产，到课中教学，到课后的延伸巩固，提供全流程闭环支持，学校无需为智慧课堂的全流程应用而担心。 解决方案： 学校建设的智慧课堂可根据不同需求来选择相应的功能配置，并且搭载相应的部署方案。 （一）智慧课堂环境搭建 1.恒点智慧教室。以课程为导向建设教室，通用型的教室功能，可结合不同课程内容进行模块设计，使教室真正成为教学的一部分。 2.已有智慧教室。按照以课程为导向的思路对教室功能进行改造，使已有教室兼容恒点系统，最大化教室的教学功能
标准驾驶人试系统
科目二考试记录表
机动车驾驶证计算机管理系统内相关数据库结构驾驶人照片表（DRV_PHOTO） 驾驶人基本信息表（PERSON）
考试预约信息表（DRV_PREASIGN）
大车为：A1、A2、A3、B1、B2，小车为：C1、C2、C3、C4、D、E。 附录 B （规范性附录） 机动车驾驶人场地驾驶技能考试系统数据访问接口 B.1 场考系统向机动车驾驶证管理系统输出考试成绩过程 B.1.1 输出过程 场考系统通过调用驾管系统的科目二存储过程，向驾管系统输出科目二考试结果。 B.1.2 存储过程定义（下载） drv_interface.write_km2(string lsh , string sfzmhm, string kscx , datetime ksrq , integer kscj ,integer kscs , string ksy1 , string ksy2 , string zt , string sn, integer res , string err) B.1.3 参数说明 Lsh：业务流水号； Sfzmhm：身份证明号码； Kscx：考试车型； ksrq：考试日期。精确到秒，不可空； kscj：考试成绩。0-不合格，1-合格，不可空； kscs：考试次数。介于1 和99 之间，不可空； ksy1：考试员1。不可空； ksy2：考试员2。可空； zt：状态位，不可空。‘0’：未考，‘1’：考试合格，‘2’：考试不合格； sn：序列号(即“加密认证码”) Res：返回值，0-操作正确；-1--无此记录，更新失败；-2--记录已存在，插入失败；-3--字段信息不符合要求；-4--插入/更新数据库失败。 err：返回值，具体的错误描述。 B.2 场考系统向考试数据中心输出考试过程数据 B.2.1 输出过程
汽车智能化报告
关于汽车智能化的报告 鲁居印 15101415 1006465719@https://www.360docs.net/doc/e014601511.html, 钟鸿敏 15101417 1326872385@https://www.360docs.net/doc/e014601511.html, 孙坚 15101427 260237727@https://www.360docs.net/doc/e014601511.html, 吉大汽院车辆14班 2010/11/14 摘要Abstract 本报告对汽车智能化的功能进行了总结；并探讨了如何应用智能化解决汽车工业中的安全和拥堵问题。在汽车工业迈向驾驶无人化的进程中，提出了在一定环境下根据计算机记忆系统和传感系统实现自动驾驶的设想。 This report makes a conclusion of the functions of automobile intelligence and discusses how to use intelligence to solve the safety and congestion problem in automobile industry. During the process to driving without person, we put forward to an imagination that we can achieve driving with no person in addition to computer memory system and sense system under designated environment. 前言Instruction 智能化汽车是环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通信、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能车的研究起始于二十世纪七十年代，到八十年代主要从事智能汽车研究
当涂县教育局智慧课堂项目建设方案 .doc
当涂县教育局智慧课堂项目建设方案 项目名称：当涂县教育局智慧课堂项目 申报单位：当涂县教育局 编制单位：当涂县教育局 编制日期： 2019年8月 第一章背景与现状 1.1政策背景 2018年4月教育部发布《教育信息化2.0行动计划》。明确提出：到2022年基本实现“三全两高一大”的发展目标，即教学应用覆盖全体教师、学习应用覆盖全体适龄学生、数字校园建设覆盖全体学校，信息化应用水平和师生信息素养普遍提高，建设“互联网+教育”大平台，推动从教育专用资源向教育大资源、从提升师生信息技术应用能力向全面提升信息素养转变、从融合应用向创新发展转变，努力构建“互联网+”条件下的人才培养新模式、发展基于互
联网的教育服务新模式、探索信息时代教育治理新模式。 2019年3月安徽省政府办公厅印发《安徽省智慧学校建设总体规划（2018-2022年）》，规划明确提出：到2022年实现教学点智慧课堂全覆盖，乡村普通中小学全部达到智慧学校建设要求，城镇中小学基本建成智慧学校。安徽省教育厅《2019年智慧学校建设工作要点》、市教育局《关于开展马鞍山市中小学智慧学校建设年度计划编制工作的通知》、市政府《马鞍山市智慧学校建设实施规划》专题研讨会会议纪要》等通知文件均明确要求，全市所有中小学（含村小）必须于2019到2022年四年内实现智慧学校建设全覆盖。并且此项工作已经纳入省政府对市政府，市政府对县政府的年度目标考核。 1.2 发展趋势 随着新一代信息技术在教育领域的广泛深入应用，我国积极推进信息技术与教育教学的全面融合，教育信息化开始进入 2.0时代。教育信息化2.0行动计划是在历史成就基础上实现新跨越的内在需求；也是顺应智能环境下教育发展的必然选择；更是充分激发信息技术革命性影响的关键举措。教育信息化具有突破时空限制、快速复制传播、呈现手段丰富的独特优势，必将成为促进教育公平、提高教育质量的有效手段，必将成为构建泛在学习环境、实现全民终身学习的有力支撑，必将带来教育科学决策和综合治理能力的大幅提高。以教育信息化支撑引领教育现代化，是新时代我国教育改革发展的战略选择，对于构建教育强国和人力资源强国具有重要意义。教育信息化2.0的到来，也掀起了智慧学校建设的浪潮。 在智慧学校建设方面，智慧学校是综合运用云计算、移动互联、物联网、大数据、人工智能等新兴信息技术，与学校的主要业务和教育教学关键环节深度融合，以面向师生个性化服务为理念，促进教学、学习、管理、生活和文化的流程再造与系统重构，提高教育教学质量和教育管理决策水平，逐步形成“可感知、可诊断、可分析、可自愈”的新型校园生态。安徽省教育厅《安徽省普通中小学智慧学校建设指导意见》明确提出智慧学校的建设要以学校教育教学改革发展和师生需求为导向，充分利用智能化教育环境，探索信息技术应用的新模式、新途径和新方法，促进教育理念、教学模式和学习方式的创新与变革，推进信息技术与教育教学深度融合，培养适应新时代需要的创新型人才。 1.3 现状分析 智慧课堂教学是学生接受现代系统教育最重要的一环，是提高教学水平的关键。现行的教学过程中，学生学习情况的分析、课上互动提问环节存在诸多问题。学生所有的学习信息都分散了，不便
智能驾驶系统
1.智能驾驶系统（无人驾驶）系统 1.1.系统目标 （1）机器视觉系统能够自动适应环境光线变化，特别要能够适应汽车经过桥洞时的光线变化；（2）机器视觉系统能够实时识别车道，识别频率不低于25Hz；（3）机器视觉系统能够实时识别前方车辆型障碍，识别频率不低于20Hz，相对距离误差小于2m；（4）在高速公路上，能实现无人驾驶自动巡航功能，车速不低于120km/h；（5）能够实现危险报警和自动紧急制动。 1.2.需求分析 回顾汽车发展的百年历史，不难发现其控制方式从未发生过根本性改变，即由人观察道路并驾驶车辆，形成“路一人一车”的闭环交通系统。随着交通需求的增加，这种传统车辆控制方式的局限性日益明显，例如安全性低(交通事故)和效率低(交通堵塞)。最新调查表明，95％的交通事故是由人为因素造成，交通堵塞也大都与驾驶员不严格遵守交通规则有关。如果要从根本上解决这一问题，就需要将“人”从交通控制系统中请出来，形成“车一路”闭环交通系统，从而提高安全性和系统效率。这种新型车辆控制方法的核心，就是实现车辆的无人自动驾驶。不同于人工驾驶的一般道路车辆的结构，无人驾驶车辆为了适应无人驾驶的需要，尤其独特的机械结构。 1.3. 系统原理图； 1.4. 设备的功能； 机器视觉系统是智能车辆中最重要的系统。可以实现道路识别与跟踪、前方车道内障碍的识别和跟踪。 1.5. “采集”——“处理”——“传输”——“网络”——“控 制”。 （一）图像采集
机器视觉系统对图像的要求较高，光线过强或过暗都会严重影响道路识别的效果。目前的摄像机动态范围较小，使得道路识别系统只有在良好的光照条件下才能得到较好的效果，在正午或傍晚时，往往不能识别道路。系统采用的是德国Basler公司的CMOS摄像机，这种摄像机的特点是图像采集速度从5～100f/s连续可变，通过软件可对相机快门、亮度、增益及色彩进行调节，这种调节可以实时进行，这就使机器视觉系统在光线急剧变化的环境中能够通过改变成像的相关参数来获得良好的图像。 系统对成像参数的调节原理是：每采集一幅图像，对图像中9个部分的5000个像素进行分析，求出其平均值和一阶差分和。平均值代表图像的亮度，一阶差分和代表图像的清晰度。这实际上是一个二元优化的过程。如果这2个参数不能满足要求，则调节摄像机的快门、亮度和增益值。具体做法是，首先调节摄像机快门，当一阶差分值满足要求时，再对亮度进行调节，当平均值满足要求时，就完成了图像的实时调节。如果调节效果不能达到目标，还要对增益进行调节，一般来说，采用这3个参数进行调节就可以达到较好的效果。 在实际应用中，最大的问题会出现在车辆高速驶进和驶出桥洞的过程中，对图像灰度值变化情况的预测分析可以使摄像机参数的配置更好地适应光线变化，从而可以提供一个清晰的道路图像。目前系统的光照适应的调节速度在0.1～0.3s之间，还需要进一步提高，理想情况应该小于0.05s。 （二）道路识别 车道识别算法通常包括以下几个步骤：首先进行图像预处理，然后二值化，最后进行识别。其中关键技术是车道线阈值的确定和约束条件的综合应用。 车道线阈值计算通常采用固定阈值、整体自适应阈值和局部可变阈值。固定阈值根据统计方法得到一个车道线灰度值，这种方法只适用于光照均匀且强度不变的天气情况；整体自适应阈值方法可以适应不同光照变化情况，但它要求图像的灰度值整体变化，当图像出现局部灰度值变化时，这种阈值二值化的效果并不理想。局部自适应阈值算法一般采用图像中每行一个阈值，这样，对于不同图像中垂直亮度变化明显的情况会得到较好的结果，但对于图像中水平方向上阈值变化明显的情况则无能为力。对于渐变光线，图像的灰度有规则地由高变低或由低变高，可采用sobel算子有效消除这种影响。 但这种方式仍然需要一个差分后的阈值，且在阳光较强的情况下，容易受到电
2018年VR虚拟现实技术的教育解决方案可行性研究报告
2018年VR虚拟现实技术的教育解决方案可行性研究报告 基于VR虚拟现实技术的 教 育 解 决 方 案
目录 一、项目提出的目的及意义………………………………………… 二、与项目相关的国内外发展概况及市场需求分析……………… 三、主要攻关内容及技术路线（技术可行性分析）……………… 四、该项目的技术创新点…………………………………………… 五、现有工作基础和条件…………………………………………… 六、申请的基础条件（包括主要研究成果）……………………… 七、进度安排和实施方案（包括运行机制）……………………… 八、预期成果和考核目标…………………………………………… 九、推广及应用前景………………………………………………… 十、经费概算及来源…………………………………………………十一、结论……………………………………………………………附件---虚拟现实沉浸技术实验室条件建设需求……………………
一、项目提出的目的及意义 互联网、虚拟现实和人工智能被喻为改变人类认知世界的三大信息技术。 互联网从少被社会广泛认知，到今天对社会生活的全面颠覆与渗透不过二十余年。如今互联网+已为国家战略。当互联网在我们生活中掀起一个又一个骇浪时，虚拟现实正悄然从幕后走向前台。今天虚拟现实正演绎着当年互联网对人类生活，从无足轻重到全面颠覆的革命性过程。科技以虚拟现实给人类生活再创造出一次惊喜己为期不远。虚拟现实技术与教育： “虚拟现实”（Virtual Reality，英文缩写VR）技术，利用计算机硬件+软件资源+传感器的一种集成技术，构成实时三维图形生成的技术、仿真技术、多传感交互技术以及显示技术等，生成实时的、具有三维信息的人工虚拟环境，演练者（操作人员）根据需要通过多种交互设备（如头盔、数据手套和刚性外骨架衣服等）来驾驭该环境，以及用于操纵环境中的对象，如在真实世界中一样地与该环境中的人和事物进行行为和思想等的实时交流，并产生逼真的身临其境感。虚拟现实技术不是相关技术的简单组合，而是一种创新性的综合，并且在思想方式上有质的飞跃。 虚拟现实技术对教育产生不可估量的作用，主要理由如下： 1.虚拟现实技术创建全新的教育环境 人们普遍认为，虚拟现实技术将使21世纪的教育发生质的变化。虚假现实技术支持下的教育之所以会发生质的变化，是因为虚拟教育环境拥有现实教育培训环境无可比拟的优势。所谓虚拟教育环境，是指由虚拟现实技术生成的一类适于进行虚拟现实技术生成的一类适于进行虚拟教育的人工环境，它可以是某一现实世界的基础或设施的真实实现，也可以是虚拟构想成的世界。在21世纪，可能兴办起依托虚拟现实技术的各种新型的学校教育，如基础教育、军事教育、各类培训教育，许多学员在虚拟环境中接受各种教育体验与训练。由虚拟现实技术所支撑的教育系统将使得人员可以在虚拟环境中方便地取得感性知识和实际经验。与现实教育基地或设施相比，在虚拟现实技术支持下的虚拟教育环境大致有如下特征和优势： 1.1仿真性 学生通过虚拟设施训练，与在现实教学基地里同样方便。这是因为虚拟环境无论对于现实的环境或是对于想象的环境，都是虚拟的但又是逼真的。理想的虚拟环境应该达到使受训者难以分辩真假的程度（例如可视场景应随着视点的变化而变化），甚至比真
智能OA办公系统整体解决方案
电子政务智能OA办公系统 整体解决方案
一、背景分析 我国各级政府机构正在利用计算机和网络等高新技术，将其办公环境、管理和服务职能迁移到网络上去完成，从而超越时间、空间和部门分隔等的限制，向全社会提供高效、优质、规范、透明和全方位的服务，全面实现政府职能从管理型向服务型的转变。在这种转变过程中，电子政务智能OA办公系统将在政府机构内部，为政府工作人员提供将管理理念与业务处理实践相结合的高效、便捷的电子政务应用，为政府机构改革提供有力的支撑。 电子政务智能OA办公系统，可充分适应我国各级政府的组织机构设置，使其成为一个有机的统一体。电子政务智能OA办公系统除了能提供基础的政务办公功能外，还为政府机构提供了门户平台、领导工作平台、公文交换系统、单点登录系统、指挥协同系统，并预留了与政务CA系统间的接口，可以充分满足我国各级政府机构的政务协同办公要求。 二、总体架构 根据国家《电子政务标准化指南》提供的电子政务模型，结合我国各级政府的实际情况以及我们在众多电子政务系统建设中积累的经验，我们从集成的角度来规划电子政务智能OA办公系统的层次架构。电子政务智能OA办公系统的功能结构从上到下可分为以下四个层次：公众服务层、应用层、数据交换层和网络基础设施层，而信息安全，管理以及标准、规范体系贯穿于各个层面。
三、解决方案及核心应用 3.1 门户平台 统一信息门户平台就是基于Portal技术，建立各类应用系统和资源的集成软件支撑平台，将原来彼此孤立、分散的信息资源和应用系统进行全面整合，提供给用户统一的信息访问入口，在保护原有投资的基础上，实现系统的平滑升级和扩充。 3.2 公文交换系统 在电子政务协同办公平台中，我们将在数据交换平台产品的基础上，实现与办公自动化系统无缝集成的公文交换系统，数据交换中心作为公文交换的枢纽，将需要交换的公文自动分发到正确的位置，并提供分发过程中的加密功能，以保证公文交换过程的保密性。 政务机关办公自动化的核心内容是公文处理，要求软件必须具备优异的公文处理能力，
最新智能汽车自主驾驶控制系统资料
智能汽车自主驾驶控制系统 文献综述 姓名：杨久州班级：机电一班学号：20137631 前言 20 世纪末以来，随着世界智能交通系统(ITS)和无人化武器装备系统的发展，共同对新一代智能交通工具提出了迫切的需求。智能车辆技术迅速成为具有前瞻性的高新技术研究课题，受到了学术界和企业界的广泛关注。目前，智能交通系统(ITS)作为一个能够较好地解决世界性的交通拥堵、大量的燃油消耗和污染问题的先进体系吸引了大量学者的关注。一般来说，ITS 由智能车辆、运营车辆管理系统、旅行信息系统和交通监控系统组成，智能车辆作为其核心部分，扮演着至关重要的角色。没有高度发达的智能车辆技术，就不能实现真正意义上的智能交通系统。 智能车辆(Intelligent Automotive)，又称自主车辆(Autonomous Vehicle)或无人地面车辆(UGV)，集成了车辆技术、传感技术、人工智能、自动控制技术、机电一体化和计算机技术等多学科强交叉科学技术，它的发展水平反映了一个国家的工业实力。在近十年间，智能车辆技术的研究吸引了世界范围内大量高校、企业以及相关科学家的关注，各国政府和军事部门也对其表现出强烈的兴趣，智能车辆技术因此在短期内得到了飞跃性的发展。 1.智能汽车自主驾驶技术的发展现状 汽车自主驾驶技术研究是从两个不同研究领域发展起来的。 从1%0年开始,为了改善汽车的操控性能,美国ohio大学的一些研究工作者开始进行汽车侧向跟踪控制和纵向跟踪控制研究,该项研究持续了二十多年,取得了一系列研究成果。 另一方面,二十世纪六十年代美国stanfoul研究所在进行人工智能研究中,开
发了Shakey移动机器人,作为人工智能研究工作的试验平台。1973一1981年间由Hans.Moravec在Stanford研究所领导的stanford。art工程则第一次实现了自主驾驶。 进入二十世纪八十年代以后,军方和一些大型汽车公司对自主驾驶技术表现出了浓厚的兴趣。美国军方先后组织了多项车辆自主驾驶的研究项目,其中包括DARPA的ALV项目,DARPA的DEMo一H计划、DEMo一111计划等。这一系列的研究都试图将自主驾驶技术应用到军事上去,以提高部队战斗力。其它包括英国、法国、德国等在内的一些国家 也都在进行自主驾驶技术在军事应用领域的相关研究。大型汽车公司则更加注重汽车自主 驾驶研究,以期提高汽车性能。 然而直到二十世纪九十年代前期,有关研究主要由大学联合有关公司进行。其中比较成功的有: (l)德国慕尼黑国防军大学所进行的vaMoRs和vaMP自主驾驶汽车研究。 (2)美国卡耐基一梅隆大学的Navlab系列自主驾驶汽车研究。 (3)美国加州理工大学的PAI,H研究群体。 (4)意大利帕尔玛大学的ARGO自主车样车。 其它包括法国、日本等都在开展自主驾驶汽车的研究工作。 国内关于自主驾驶汽车的研究,是二十世纪八十年代末期开始的,已取得了令人鼓舞的研究成果。 国防科学技术大学1991年研制的汽车自主驾驶系统实现了低速自主驾驶。2000年,以BJ2020为平台的自主驾驶汽车实现了75.6km/h的高速公路车道跟踪实验。2003年,由国防科学技术大学和中国第一汽车集团公司联合开发的红旗车自主驾驶系统实现了17Okm/h的高速公路车道跟踪驾驶,并具有了超车功能。该成果标志着中国汽车自主驾驶技术已经达到了国际先进水平。
最新版VR虚拟现实开发软件使用解决方案
最新版VR虚拟现实开发软件使用 解决方案
第一章系统概述 1.1 系统介绍 “虚拟现实VR系统开发软件”是基于客户／服务器模式,其中服务器提供VR文件及支持资源客户通过网络下载希望访问的文件，并通过本地平台上的VR浏览器交互式访问该文件描述的虚拟境界。因为浏览器是本地平台提供的，从而实现了和硬件平台的无关性。VR 象HTML一样，是一种ASCII码描述语言，它是一套告诉浏览器如何创建一个三维世界并在其中航行的指令，这些指令由再现器解释执行，再现器是一个内置于浏览器中或外部的程序。由于VR是一个三维造型和渲染的图形描述性语言，复杂的3D术语转换为动态虚拟世界是高速的硬件和浏览器，又由于其交互性强和跨平台性，使虚拟现实在Internet上有着广泛的应用，例如远程教育、商业宣传等等。 为此本公司研发出“基于VR的虚拟模型软件”,从用户的角度来说，基本上是HTML加上第三维，但从开发者角度来说， VR环境的
产生提供了一套完全的新标准，新过程以及新的Web 技术。交叉平台和浏览器的兼容性是首先要解决的问题。设计之前，必须明确指定目标平台（PC、 Mac、SGI的新O2等等）， CPU速度、可以运行的带宽以及最适合使用的VR浏览器。 1.2系统功能概述 1.建模 “虚拟现实VR系统开发软件”的建造概念和其他工程建模概念相似，必须解决交流的问题，画出草图并研究材质的处理，生成模型、空间、化身，但必须考虑一些技术的限制，如，考虑到目标平台，决定在VR文件中放入多少多边图形；预先考虑到虚拟现实VR系统开发软件执行的动作，把相应的目标归类，用于设定三维物体之间的相互联系，建模与动画相互配合，如果归类正确合适，就会缩小生成动画效果之后文件的体积。虚拟现实的设计中必须考虑加入重力和碰撞的效果，以使虚拟现实的场景和生活中的相似。