SANWA M11X 中文说明1

SANWA M11X 中文说明1
SANWA M11X 中文说明1

最大的成功和乐趣。

特别提醒要注意发射机的细节介绍。可以帮助您精确的操控各类遥控模型,如车、船等。

请完全阅读本说明书。

安全第一,注意人身安全和设备安全。

“安全第一”在遥控模型的操控上并不仅仅是一句口号,要随时记住提醒自己。

在场地或湖面要注意的事项:

在场地、湖面或其他要操作遥控设备的地方,首先要确认是否有同频干扰,否则,千万不要打开发射机。在同一场地,同一时间,同一频率只能供一人使用。本设备使用的频率为FM27M,40M,只能用于操控地面设备,不能用来操控飞机。

记住:

在确定没有同频干扰前不要操纵发射机。

将频率指示标记挂在发射机天线上。

在操纵过程中发现问题请立即停止并仔细检查,在没有解决问题前请不要再次操纵。

标题页次标题页次安全事项 1 副微调18

使用前的准备工作 2 计时器19 NI-CD电池组 3 舵机反向22

改变频带 4 启动位置22

发射机特点和操控 5 油门锁定23

键盘操作 6 刹车混控24

功能页面 6 补偿混控25

电池/操作时间计时器7 舵机27

转向舵角比率8 设定27

终点调整9 提示音28

曲线11 开关/微调分配29

比率调整控制12 用户名32

速度13 直接舵机控制33

防锁死刹车15 接收机连接和安装34

起步控制16 故障现象和排除方法34

模型17

1

动作位置和弹簧紧度都可以进一步调整,最大限度适应您的手感。

转向轮紧度

转向轮紧度可以用1.5mm 的内六角扳手调整,如照片所示。锁紧时弹簧紧度将增加。

注意:出厂设定弹簧紧度是在最低(软)的位置。

操控位置

1. 用3mm 的内六角扳手取下二边的螺钉。

2. 分开发射机的二部分,要小心操作,不要损坏它

们之间连接的电线。

3. 每边有

4个螺钉安装,取下这些螺钉,换个孔重

新按上,就可以改变操控位置。这样设定可以提高显示屏部分的位置。注意:出厂设定是在最低的地方。

4. 重新设定好操控位置后,把二部分合在一起,用

3mm 的内六角扳手装上二边的螺钉。

油门紧度

1. 用3mm 的内六角扳手取下二边的螺钉。

2. 分开发射机二部分,要小心操作,不要损坏它

们之间连接的电线。

3. 用

1.5mm 的内六角扳手调节油门扳机的弹簧紧

度。位置如照片所示。锁紧螺钉增加油门扳机

紧度。注意:出厂设定弹簧紧度是在最软的位置。

4. 调整好油门扳手的弹簧紧度后,把二部分合在

一起,用3mm 的内六角扳手装上二边的螺钉。

微调位置

微调的位置可以通过旋转微调组件来调整,共有5个位置。

1

. 用3mm 的内六角扳手取下二边的螺钉。

2. 分开二部分,要小心操作,不要损坏之间连接的

电线。

3.从微调组件上拆下3个内六角螺钉(M2.6),如照片所示在转向手轮的后面。

4.转动微调组件到所需位置,共有5点选择。设定好最佳位置后,重新安装好这几个螺钉。5.设定好微调位置后,将微调组件装回原位置,用3mm内六角扳手安装2侧的螺钉。

改右手操纵为左手操纵

要从右手操纵改为左手操纵,按下面方法旋转把手。

1.用3mm的内六角扳手取下二边的螺钉。

2.分开二部分,要小心操作,不要损坏之间连接的电线。

3.将位于TRM4和TRM5上方的左/右选择开关拨到L。

4.旋转把手180°。

5.旋转把手后,重新安装好二部分,用3mm内六角扳手安装2侧的螺钉。

NiCd电池组充电时的安全警告

注意:

●请仔细阅读下面有关充电的内容,以便安全、正确的使用NiCd电池。

●刚买回来的充电电池是没有充电的,在使用前需要充电。

●在充电前请检查发射机和接收机的电源开关是否处于“关”的位置。

发射机/接收机电池组充电

1.将充电器插到220V电源上。

2.发射机NiCd电池组充电:将圆形充电插头插入发射机充电插座上。

3.接收机NiCd电池组充电:根据您的设定将方型插座插入开关线的充电插头,或直接连NiCd电池组。注意:充电时LED指示灯会亮。

对于新电池或长期没有使用的电池,第一次充电可能不会完全充满,需要2-3个充放电过程才能完全充满。

警告:在充电期间,为避免人身和其他伤害,请注意以下事项:

正确使用可以避免电池过充、过热和漏液。

●使用规定的充电器,充电时间不要过长

●过量充电会导致电池发热或漏夜。可能导致人身或其他伤害(如烧伤、着火或灼伤眼睛)●充电器和电池组或开关线连接时,不要弄错电源极性或短路。

●不要将电池丢在火中或过热的环境里。

●不要将电池的正负极短路。

●不要拆掉电池组外面的塑料膜,它可以保护电池

警告:只能使用SANW A的FM晶体。

更换发射机高频头

1.如果要更换频带,首先取下高频头。

2.重新安装所需频带的高频头,如27M或40M。

更换接收机晶体

1.取出晶体,装上硅胶环,装在接收机上

2.接收机的频带应和高频头的频带相匹配,如27M或40M。

注意

●高频头和接收机仅适用于M11,不要和其他发射机配套使用。

●确认高频头安装好,否则有可能损坏设备。安装时要小心,

●更换频带后,必须安装频带标志牌。

●使用时高频头可能会发热,这是正常现象,并非故障。

●安装接收机晶体,请一定装上硅胶圈。

●特制的硅胶圈可以避免晶体震动和损坏。

安装接收机晶体

对于接收机晶体,首先确认装上硅胶圈,可以避免晶体震动

和损坏

安装晶体时,要用大拇指压住硅胶圈防止脱落。

安装时,要保证硅胶圈全部进入接收机体内。如果硅胶圈有

部分露出来,把它压进去。

使用键盘选择菜单

M11有6个键用于菜单操作。下图可大致了解各键的用途

的顺序显示。

功能菜单页面

1

功能菜单页面2

功能菜单页面3

显示屏右边提供一些参数,在这里您可以确认、浏览各个功能菜单下的各种设定。进一步,通过按★键,可以显示舵机监控界面。

更多的显示信息可以通过按★键来切换。

注意:只有当帮助显示区显示“SX-MONITOR=*”时才可以改变。

发射机电池电压以0.1V 为单位在2个独立的区域显示:BA TT 菜单和信息区

在BATT菜单下按ENTER键,将在用户名和M11界面之间切换。

操作时间计时器

操作时间计时器是用来记录发射机使用的小时和分钟数,可以通过同时按(INC+)和(DEC-)键来置0。充电或更换电池后置0可以给出当前电池所使用的累计时间。

D/R用于改变转向手轮转动时转向舵机的动作范围。增加

D/R会使转向臂更灵敏或感觉快,减少会降低转向臂的灵敏度

或感觉慢。

当设定新的车模时,要根据下面的方法设定合适的D/R值。

1.用“Trm1”设定转向微调值为“0”,可以

观察这二个区域微调指示到中点。

转向微调的工厂默认设定是Trm1

2.按功能选择键移动光标到“D-RATE”。当左右转动转向手

轮到底时,会看到条形图移动到D/R限定线。默认设定是

100%。

按INC+或DEC-键调整D/R值,在这里我们设定成125%。

这将使舵机在左右方向的动作量增加25%。

注意:同时按INC+和DEC-键将设定D/R为工厂默认设定

100%。

3.根据车模厂商的资料,安装好转向臂上的连杆,装好所有

的连杆,微调和舵机转向臂尽可能接近中点。这样做可以

避免以后出现的一些麻烦。

现在,左右转动手轮到底,如果二边的转向都存在阻碍,

说明舵机的动作过量,用D/R减少转向范围直至最合适。

终点调节(EPA)是用于调整转向舵机左右转向的范围以

及油门的最高点及刹车。

对车模来说,由于连杆长度,平衡,轮胎磨损以及重量分

配的不均衡,左右的转向半径是不一致的。在这种情况下,左

右的转向角度必须能够分别调整。

1.设定EPA前,首先设定舵机在自然中点:先将舵机臂大致安装在中点,再用副微调调整好中点。

2.按功能选择键移动光标到EPA菜单下的[ST]

3.要设定右边的转向终点,将转向手轮顺时针转到底,再按INC+或DEC-键调整。要设定左边的转向终点,将转向手

轮逆时针到底后按同样方法设定

设定范围是0%到150%

默认设定是100%。

注意:D/R和EPA同时设定在很高的位置有可能导致舵机

进入死点(舵机停止动作),要小心操作。

[TH]油门终点调节

油门终点调节可以调整油门的最高点和刹车。

1.按功能选择键移动光标到EPA菜单下的[TH]

2.要调整油动模型的油门高点,将油门扳机抠到底,按INC+或DEC-键调整。

要调整刹车,推油门扳机到底,按INC+或DEC-键调整。

对于ESC(电调),高油门和刹车都可以设定在100%。高

油门点和刹车点可以在ESC上设定。

(设定过程视具体的ESC型号定)`

设定范围0%到140%

刹车范围0%到160%

标准设定100%

3.打开遥控车,使用遥控器手柄上的Trm5开关进行刹车调整。

当M11设定成4通道时,设定值可以不同。

注意:对于油动模型,如果油门连杆太长,舵机可能锁死,会导致模型失控发生意外损坏。

提示:刹车调整的TRM5可以通过微调分配到其它的微调上。

[3ch]辅助通道终点调节(3通道刹车屏蔽)

注意:要设定AUX3和AUX4辅助通道的功能,首先从2通道设定成4通道。要做到这一点,先进入F3功能页面,移动光标到SET-UP菜单,在编程区改变通道数。

AUX(辅助通道)通常用于油针调整等功能。舵机最大行程时的终点调节可以很精细,高点和低点可以分别调节,提供最有弹性的调节方式。

1.首先确认在SET-UP菜单下选择4通道,同时3CH-BRAHE

(3通道刹车)在BR-MIX菜单下已屏蔽。这样M11就可

以在4通道下实现这些功能。

2.按功能选择键移动光标到EPA菜单下的[3ch]

3.选择AUX低端设定,逆时针转动旋钮,按INC+或DEC-

键设定,要选择高端设定,顺时针转动旋钮后按同样的方

法来设定。

设定范围是0%到150%,标准设定是100%

提示:标准设定,AUX通道是设定在旋钮上,可以分配到其他微调开关上,如TRM1到TRM5。

[3ch]3CH-BRAKE终点调整(3通道刹车激活)

当第3通道作为附加的刹车通道时,其终点调节可独立进行。

1.首先确认在SET-UP菜单下选择4通道,同时,,同时

3CH-BRAHE(3通道刹车)在BR-MIX菜单下已屏蔽。这

样M11就可以在4通道下实现这些功能。

2.功能选择键移动光标到EPA菜单下的[3ch]

3.推油门扳机到底至最大刹车位置,按INC+或DEC-键调整。

设定范围是0%到160%,标准设定是100%。

4.如果要在操作模型的过程中调整刹车点,使用手柄上的

TRM5微调。

提示:由于该通道用于刹车,故只有刹车一边可以设定。

[4ch]4CH-BRAKE4通道刹车终点调整

第4通道也可用于刹车。当第4通道用于刹车时,其终点调整也可以独立进行。

1.首先确认在SET-UP菜单下选择4通道,这样M11就可以

在4通道下实现这些功能。

2.能选择键移动光标到EPA菜单下的[4ch]

推油门扳机到底至最大刹车位置,按INC+或DEC-键调整。

设定范围是0%到160%,标准设定是100%。

3.如果要在操作模型的过程中调整刹车点,使用手柄上的

TRM5微调。

提示:由于该通道用于刹车,故只有刹车一边可以设定。

提示:平衡柱状图

当刹车控制超过2个通道时,柱状图会出现在显示屏下方。该图显示2个EPA值的中点。使用它可以发现最佳的刹车平衡点。下面的三角型指示目前的EPA值。当激活3通道刹车,按ENTER键将反复显示TH-3CH和TH-4CH,当屏蔽3通道刹车,柱状图仅显示TH-4CH的平衡。

10

这个功能可以改变舵机对应扳机或手轮转动时的动作量。

增加,舵机动作加快,减少,舵机动作变慢

[ST]转向曲线

可以有三种设定:慢,线性和快,允许根据您的模型做最佳设定。一般来说,模型转向过度,减少数值,转向不足,增加数值。

1.按功能选择键移动光标到EXP菜单下的[ST]

2.按INC+或DEC-键设定EXP值。

设定范围是-100%到100%。标准设定是0%。

TWEAK设定

3.当需要精细挑战左右转向的平衡时,可以使用TWEAK

设定

首先按ENTER键移动光标到TWEAK。

要调整左转向,将转向手轮左传直至出现<,要调整右转

向将转向手轮右转直至出现>。

按INC+或DEC-键设定TWEAK值。

设定范围是-20到20,标准设定是0

4.EXP功能的INH(屏蔽)/ACT(激活)。

要激活EXP功能,选择ACT,要屏蔽EXP功能选择INH,

用ENTER键移动光标到EXP的右边。按INC+或DEC-

键选择。

[TH]油门曲线

油门曲线也可以设定成3种:慢、线性和快。通常减少数值会使模型有比较强烈的反映。

1.按功能选择键移动光标到EXP菜单下的[ST]。

2.确认光标出现在H的右边,然后按INC+或DEC-键设定油

门曲线的加速部分。

设定范围:-100%到100%,标准设定0

3.使用ENTER键移动光标到B的右边,然后按INC+或DEC-键设定油门曲线的刹车部分。

设定范围:-100%到100%,标准设定0

EXP设定的INH(屏蔽)/ACT(激活)

4.选择ACT激活EXP功能,选择INH屏蔽EXP功能使用ENTER键移动光标到EXP的右边,按INC+或DEC-键选择INH(屏蔽)或ACT(激活)

注意:在菜单里选择的INH和ACT同样可以通过开关分配的开关来切换。这样,通过开关的“开”“关”就可以选择。

这个功能可使舵机相对于转向手轮和油门扳机的动作响应有不同的动作量。增加比率可使动作加快,减少比率可使动作缓慢。ARC可以在操纵过程中改变。

[ST]转向比率调整控制

转向反应可以从慢到线性到快做不同的调整。通常,模型有转向过度的趋势,可以减少数值,模型有转向不足的迹象,可以增加数值。

比率设定:

1.按功能选择键移动光标到ARC菜单下的[ST]。

2.确认光标在RATE的位置,按INC+或DEC-键调整。

调整范围是-100%到100%(默认设定是0)

3.ENTER键移动光标到POINT,按INC+或DEC-键设定POINT值。

设定范围是5到95(默认设定是50)。

12

INC(屏蔽)/ACT(激活)ARC

4.要使用A RC功能,选择ACT,要屏蔽ARC功能,选择INH。

用ENTER键移动光标到ARC的左边

按INC+或DEC-键选择INH或ACT。

键选择INH(屏蔽)或ACT(激活)

注意:在菜单里选择的INH和ACT同样可以通过开关分配的开关来切换。这样,通过开关的“开”“关”就可以选择。

[TH]油门比率调整控制

油门特性可以从慢到线性到快做不同的调整。通常,模型加速过快,可以减少数值,模型有转向不足的迹象,可以增加数值。

高油门和刹车可分别设定

1.按功能选择键移动光标到ARC菜单下的[ST]。

2.确认光标在RATE的位置,按INC+或DEC-键调整。

调整范围是-100%到100%(默认设定是0)

3.按ENTER键移动光标到POINT,按INC+或DEC-键设定POINT值。

设定范围是5到95(默认设定是50)。

INC(屏蔽)/ACT(激活)ARC

4.用A RC功能,选择ACT,要屏蔽ARC功能,选择INH。

用ENTER键移动光标到ARC的左边

按INC+或DEC-键选择INH或ACT。

注意:在菜单里选择的INH和ACT同样可以通过开关分配的开关来切换。这样,通过开关的“开”“关”就可以选择。

这个功能可以减小转向舵机在转向动作中的速度。从中点到所需位置和返回中点的速度可分别进行调整。

注意:舵机的动作速度小于舵机的理论速度。

[ST]转向舵机速度

DM中文使用说明书

DMX512中文使用说明书 (2009-03-20 16:07:26) 转载 分类:灯光设备使用和技巧 标签: 灯光设备 一、四位数码管说明: XXXX *第一位代表CHASE,共有6个 *第二位代表SCENSE,共有8个 *第三四位代表BANK,共有30个 *设置MIDI通道时第三四位代表MIDI通道,共有16个MIDI通道 *一个CHASE最多可以包含240个SCENSE *一个BANK最多可以包含8个SCENSE *一个SCENSE最多可以包含192个通道(也可以说是12个SCANNER) SCANNER1:通道1~通道16 SCANNER2:通道17~通道32 以此类推 SCANNER12:通道181~通道192 *一个SCANNER最多可以包含16个通道 *调节滑杆时显示数值或者百分比 二、操作时请注意数码屏的指示灯在什么状态。 *BLANKOUT *STEP *PROGRAM *MUSIC TIGGER *AUTO TIGGER 三、DMX512面板功能说明 1、SCANNERS 按下SCANNER键,其旁边的LED灯亮,其中连接8个通道的输出可被调节,在SCENS运行时,如果可调电位器控制为OFF,则调节电位器不会影响通道输出,但如果可调电位器控制为ON,则通道输出会随相应的可调电位器的改变而改变; 2、SCENS按健 按下一个SCENS键可触发SCENS或存入一个SCENS,第二个数码管头显示SCENS1-8; 3、可调电位器 调节可调电位器改变DMX的通道输出大小,最小是0最大为255或者从0%-100%,可调电位器1-8控制连续的八个通道;

4、PAGE/SELECT键 选择PAGE A或PAGE B,PAGE A为每个SCANNER的前八个通道PAGE B为每个SCANNER的后八个通道 5、SPEED SLIDER 推动这个推杆调整走灯速度; 6、FADE TIME SLIDER 推动这个推杆调整FADE TIME; 7、LED DISPLAY 8、BANK按键(↑/↓) 第三位和第四位数码管显示BANKS(01-30),按下↑/↓键,BANK增大或减小,显示的SCENS为该BANK里的SCENS; 9、CHASE 1-CHASE 6键 用于CHASES编程或CHASES运行的选择; 10、PROGRAM键 上电本机在走动运行状态,按下PROGRAM键盘2秒,编程指示灯闪动可编程SCENSR和CHASER,再按下PROGRAM键2秒,编程指示灯灭回到运行状态; 11、MIDI/ADD键 A、在运行状态按住MIDI键2秒,第3及第4位数码管闪动,通过↑或↓选择MIDI通道,再按MIDI键2秒结束MIDI通道的设置选择的MIDI通道被存贮;或者除↑/↓键以外的任何键都可结束MIDI通道的设置,不存贮所选取的MIDI通道; B、在编程状态,用于编辑; 12、AUTO/DEL键 A、在运行状态,按下AUTO/DEL键,自动触发指示灯亮,表示在自动触发状态,再按下AUTO键退出自动触发状态,自动触发指示灯灭; B、在编程状态,用于SCENS及CHASE编程; 13、MUSIC/BANK COPY键 A、在运行状态,按下MUSIC键,声音触发指示灯亮,可由声音触发SCENS,再按一下MUSIC键,声音触发指示灯灭,退出声音触发状态; B、在编程状态,用于SCENS及CHASE编程;

工业机器人应用产品和服务介绍

使生产更高 效工业机器人在工业生产中能代替人从事频繁和重复的作业,或是完成危险、恶劣环境下的作业任务,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。 ■ A1 玻璃生产线堆垛系统 ■ A2 光伏玻璃、光伏电池组件线 ■ A3 立体雕刻工作站 ■ A4 物流堆垛 ■ A5 PLC控制柜 ■ A6 工业生产线控制 A1 A5A6A2 A3A4Kawasaki FANUC KUKA

冷端机器人堆垛 我们机器人堆垛系统的优点: ■ 采用先进的机器视觉及工业机器人。动态追踪、同步飞行抓取玻璃,实现了 在相对静止的情况下抓取运动中的玻璃板,缩短玻璃产线冷端主线长度。 ■ 采用柔性吸盘结构,解决了薄板玻璃易碎,生产速度快的堆垛难题。 ■ 采用机器视觉检测技术,提高了产品质量和成品率。 ■ 实行工作组任务统筹分配管理,能够混合处理不同规格及等级的玻璃产 品,实现准确分级和堆垛。 ■ 可在线安装竣工不影响正常生产,是运行中的生产线及冷修改造最佳方 案,与同类产品具有最高的性价比。 ■ 我们独有的双机热备技术,使得视觉检测及生产机器人指挥系统工作机故障后,可以在秒级自动切换到备份机上,不影响生产。■ 光源系统对视觉检测的稳定性有极大的影响,我们采用专业的视觉检测用LED光源,亮度稳定均匀,长寿命设计,易于维护。■ 机器人单元根据检测的玻璃尺寸来调整吸盘组,不用手工改变吸盘位置。■ 每个机器人单元都设有触摸屏,便于本机状态监控及就地操作。■ 机器人单元具有应急盲抓功能,可以在检测及指挥系统故障时临时应急。■ 可选择含视频功能的远程维护,更快速的诊断与解决问题。 与市场上同类产品的对比: 冷端机器人堆垛系统主要技术和性能指标◎丰富的自动化系统集成经验 ◎多年机器视觉技术应用经验积累 ◎在计算机软件与工业控制结合上的技术优势 ◎在冷端堆垛方面的产品优势 ◎国内领先的机器人堆垛设备 本产品荣获:2008年上海创新基金支持、2009年国家创新基金支持 堆垛精度:±3mm 堆垛工作周期:7-15s

绕膜机中文使用说明书

目录 一:拉伸薄膜缠绕包装机 (2) 二:主要技术参数 (2) 三:产品保修 (3) 四:拆箱、安装、调试 (3) 五:控制板操作说明 (5) 六:设备维护 (7) 七:使用 (9) 八:功能使用及其它 (9) 8-1、记数误差10 8-2、光电开关的使用10 8-3、薄膜操作简图11 8-4、预拉伸薄膜导出11 8-5、可移动限位块11 8-6、薄膜拉伸12 九:使用安全 (13) 附设备可能出现的故障及排除方法 电气原理图

一:拉伸薄膜缠绕包装机 1. 拉伸薄膜缠绕包装机是以LLDPE拉伸薄膜为包装材料,对多种货 物进行裹包的专业包装机器。 2. 使用我公司出品的系列薄膜缠绕拉伸包装机器,可以降低包装成 本,方便存储与运输,易于对包装材料(薄膜)进行回收,减少环境污染。这是一种现今较普遍流行的绿色运输包装方式之一。 3. 这种包装方式已经广泛应用于玻璃制造业、纸业、化工业、机械 制造业、食品业等各种不同行业,特别是在出口贸易货物运输中的集装箱已经得到广泛的应用。 4. 我公司出品全面的拉伸薄膜裹包机,除托盘基本型外,还出品圆 筒纸/帘子布型,线缆型,水平型、圆筒径向包装等多种机型。另外我们还出品牛皮纸、珍珠棉、普通PE膜等裹包机,如有需要请向我们的销售部门索取更详尽的说明和资料。 二:主要技术参数 1.包装规格: 型号最大货高(mm)最大托板尺寸(mm) TP1650F-L 2000 1200╳1200 2.承重:≤2000 kg 3.使用包装材料: 材料宽度厚度膜卷内芯孔膜卷外径LLDPE拉伸膜500 mm 17-35μm76.2mm(3英吋) ≤280 mm 4.工作电源:AC220V/50HZ 20A -1p。 务必使用单独固定电源,严禁使用临时线或与其他设备合用电源,电压不得低于200V,或高于250V,接线时请核对火线零线和地线(因电源不正确引起的电气损坏和其他损坏不在保修之

工业机器人课程设计

河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称:多功能机械手 专业:机电一体化技术 班级:机电124班 扣号: 姓名:流星 2014 年 10 月 1 日

目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展,各种电子产品和各种创新机械结构的出现,工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一

步提高,这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一,它不仅提高了劳动生产的效率,还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,可以说是一举两得。在机械行业中,机械手越来越广泛的得到应用,它可用于零部件的组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前,机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,应用规模和产业化水平低,机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高,从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此,进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化,我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分,用pc编程实现对机械手的自动控制,利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。 这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动,对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势

中文使用说明书

用户使用说明

目录 1.手机外观和按键说明2.使用手机存储卡做为U盘3.WLAN 4.蓝牙 5.电子邮件 GMAIL 电子邮件 6.拨号 7.信息 8. 通讯录 9. 浏览器 10.录音机 11.时钟 12.计算器 13.相机 相机 摄像机 14.图库 15.音乐 16.日历 17.收音机 18. 设置 19. 手机使用注意安全

1 .手机外观和按键说明 在任何的应用程序或界面上,按下此键可返回首页界面。 按下此键可开启动作清单,让您在目前的界面或选项菜单中执行动 作。 按下此键可返回前一个界面,或是关闭对话框、选项菜单、通知面板 或屏幕键盘。 按住此键可开启电话的选项菜单,然后您可以选择要锁定屏幕、关闭 手机,或将手机设成静音模式。 按此键可以增大音量。 按此键可以减小音量。 静音状态时按此键可以将手机调为振动状态。 进入相机界面,可切换至前摄像头自拍 2.使用手机存储卡做为U盘 若要从计算机传送音乐、相片和其它档案到您的储存卡,您必须先将手机储存卡设成U盘。

将手机储存卡设成U盘 1)选择“USB已连接”,可以装载U盘,可将音乐、相片和其它档案到您的储存卡或内置存储卡中。 2)选择“作为USB存储设备使用”可以打开右边的选项。 具体如下图所示: 3:有截图会显示的状态栏 3)插入SD卡。 打开USB连接。1 2 3 4 5 1:USB已连接电脑(当连接360手机助手)2:作为USB存储设备使用 4:已连接到 USB调试 5:已连接USB

3)连接后可以直接在PC端查看相机拍摄的图片 ?注意:不同的个人电脑操作系统如何操作正常使用U盘。 1)这个主题可以直接使用 2)xp更新windows媒体播放器到11 3)安装wpdmtp。inf司机 4)vista未经证实的 ?注意:在个人电脑业务助理工具如手机,必须打开USB调试。 WLAN提供最远300英尺(100M)的无线网络接入范围。若要使用手机上的WLAN,您必须连接到无线接入点或「热点」。 注意:WLAN信号的可用性与涵盖范围需视数量、基础结构,以及其它信号穿透的对象而定。 开启WLAN并连接到无线网络 1)按下首页>菜单,然后触碰设置 2)在无线和网络下。点击WLAN开关按钮,以开启WLAN。手机会自动扫描可用无线网络。 3)触碰WLAN,进入WLAN设置。接着WLAN网络列表会显示查找到的WLAN网络的网络名称和安全性设置(开 放网络或以WEP、WPA/WPA2加密)。默认启用WLAN高级设置中的网络通知,手机会在查找到有可用的 开放无线网络时在状态栏显示图标。 4)触碰其中一个WLAN网络,以进行连接。当您选取开放网络时,手机会自动连接到该网络。如果选取的 是WEP、WPA/WPA2加密网络,则必须先输入相应的密码,然后再触碰连接。 注意:当手机连接到无线网络后,状态栏会显示

工业机器人课程设计--多功能机械手-精品

《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称:多功能机械手 专业:机电一体化技术 班级:机电124班 2014 年10 月1 日

目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15)

一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展,各种电子产品和各种创新机械结构的出现,工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一步提高,这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一,它不仅提高了劳动生产的效率,还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,可以说是一举两得。在机械行业中,机械手越来越广泛的得到应用,它可用于零部件的组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前,机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,应用规模和产业化水平低,机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高,从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此,进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化,我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分,用pc编程实现对机械手的自动控制,

Winplas中文使用说明书

本程序用来绘制发表质量的质粒图,可广泛应用与论文、教材的质粒插图。其特性包括: ●知道序列或不知序列结构均能绘制质粒图 ●可读入各种流行序列格式文件引入序列信息。 ●自动识别限制位点 ●可构建序列结构,功能包括:从文件插入序列、置换序列、序列编辑、部分序列删 除等。 ●绘图功能强大,功能包括:位点标签说明、任意位置文字插入、生成彩图、线性或 环形序列绘制、可输出到剪贴板、可输出到图像文件。 ●限制酶消化分析报告输出与序列输入报告功能。 1. 不知序列结构绘制质粒图 从菜单或工具栏选择File New,出现一个空白文件,再在菜单或工具栏选择Insert Blank,出现一个对话框,如下: 输入质粒标题与碱基对数,选择为线性或环形序列,单击OK键,便出现质粒图,可继续进行编辑,但因为不知其序列,所以有一些功能无法进行。 2. 从一个GenBank文件建立一个质粒图 选择File New后,在菜单或工具条中选择Insert GenBank File,便打开对话框,由你选择一个指定文件,确定后,便根据此序列生成质粒图,进行进一步编辑。 3. 从一个其它序列格式文件建立质粒图 选择File New后,在菜单或工具条中选择Insert Sequence File,便打开对话框,由你选择一个指定文件,确定后,便根据此序列生成质粒图,进行进一步编辑。支持的序列格式包括:Stanford, NRBF, EMBL, Fasta, GCG, DNAStrider, Fitch, Pearson, Zuker, Olsen, Phylip, ASXII/RAW, PIR, CODA TA, MSF, DNAStar,若是多序列文件,将由你选择哪一条序列进行作图。 4. 标记限制酶切位点 菜单或工具条中中选择Restriction Enzymes命令,用来标记目前序列中发现的限制酶切位点。出现以下窗口:

pajek 中文使用手册

Pajek 分析和可视化大型网络的程序 参考手册 List of commands with short explanation version 1.16 Vladimir Batagelj and Andrej Mrvar 翻译:先红、一生有我、傻大师、沧海回眸、AndyChang、comp network、遥遥、大头、三叶草 整理:饭团 Ljubljana, October 4, 2006 1996, 2006 V. Batagelj, A. Mrvar. Free for noncommercial use. PdfLaTex version October 1, 2003

Vladimir Batagelj Department of Mathematics, FMF University of Ljubljana, Slovenia http://vlado.fmf.uni-lj.si/ vladimir.batagelj@fmf.uni-lj.si Andrej Mrvar Faculty of Social Sciences University of Ljubljana, Slovenia http://mrvar.fdv.uni-lj.si/ andrej.mrvar@fdv.uni-lj.si

目录 1.Pajek介绍 (1) 2.数据对象 (3) 3 主窗口工具栏 (7) 3.1 File(文件) (7) 3.2 Net(网络) (11) 3.3 Nets(网) (26) 3.4 Operation(操作) (28) 3.5 Partition(分类) (34) 3.6 Partitions(分类) (35) 3.7 Vector(向量) (35) 3.8 Vectors(向量) (36) 3.9 Permutation(排序) (37) 3.10 Cluster(类) (37) 3.11 Hierarchy(层次) (37) 3.12 Options(选项) (38) 3.13 Info(信息) (40) 3.14 Tools(工具) (40) 4 绘图窗口工具 (42) 4.1 主窗口绘图工具 (42) 4.2 Layout(布局) (42) 4.3 Layers(图层) (43) 4.4 GraphOnly(仅图形) (44) 4.5 Previous(退回到前一次操作) (44) 4.6 Redraw(重绘) (44) 4.7 Next(下一步) (44) 4.8 Options(选项) (45) 4.9 Export (导出) (47) 4.10 Spin(旋转) (49) 4.11 Move(移动) (49) 4.12 Info (信息) (49) 5 Exports to EPS/SVG/VRML (50) 5.1 Defaults (默认值) (50) 5.2 Parameters in EPS,SVG and VRML Defaults Window(在EPS/SVG/VRML默认窗口中 的参数) (50) 5.3 Exporting Pictures to EPS/SVG — 在输入文件中定义参数 (52) 6 在Pajek中使用Macros(宏) (57) 6.1 什么是Macro(宏)? (57) 6.2 怎样标明一段宏? (57) 6.3 如何运行宏? (57) 6.4 例子 (57) 6.5 重复最后的命令 (57) 附加信息 (59)

工业机器人商业计划书

篇一:工业机器人项目分析以及商业计划书第一部分项目概述说明:工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。第一章执行摘要 1 一、项目背景 1 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年unimation公司的第一台工业机器人在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。二、项目概况 2 三、项目竞争优势 3 四、项目投资亮点 3 第二章项目介绍5 说明:当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。目前,对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位,而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。一、项目名称5二、项目承办单位5 三、项目拟建地区、地点 5 四、初步估计的项目回收期 5 第二部分行业分析第三章工业机器人市场分析7 说明:由于工业机器人具有一定的通用性和适应性,能适应多品种中、小批量的生产,70年代起,常

与数字控制机床结合在一起,成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。第一节工业机器人市场现状及趋势 7 一、工业机器人国际市场现状及趋势7 二、工业机器人国内市场现状及趋势 8 三、工业机器人市场供求及预测 8 第二节工业机器人目标市场分析研究9 一、工业机器人市场规模分析及预测9 二、工业机器人目标客户的购买力 10 三、工业机器人市场中关键影响因素11 四、工业机器人细分市场分析研究12 五、工业机器人项目计划拥有的市场份额 18 第三节中研普华研究总结 18第四章工业机器人行业分析20 说明:从90年代初期起,我国的国民经济进入实现两个根本转变时期,掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮,我国的工业机器人又在实践中迈进一大步,先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人,并实施了一批机器人应用工程,形成了一批机器人产业化基地,为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。第一节工业机器人行业分析20 一、工业机器人产业基本情况 20 二、工业机器人行业存在的问题及机会 21 三、工业机器人行业投资前景分析 22 第二节企业竞争力分析 23 一、企业在整个行业中的地位23 二、和同类型企业对比分析24 三、竞争对手分析 26 四、swot分析 33 五、企业核心竞争优势 36 第三节企业竞争策略 37 第三部分产品介绍第五章公司介绍 41第一节公司概况 41 第二节公司股权结构 41 第三节公司管理架构 41 第

Openbravo中文使用手册

1.1权限管理 定制权限操作演示: 在游览器中输入openbravo后台的登陆用户名和密码,进行操作。 在进行采购管理操作前,先设置下权限,使得你有更大权限进行操作。点击左上角的Openbravo进行权限设定。 在作用这一栏里选择big bazaar admin,在点击OK。这样你拥有最大的权限了。

1.2采购管理 采购管理(Procurement Management) 采购管理是计划下达、采购单生成、采购单执行、到货接收、检验入库、采购发票的收集到采购结算的采购活动的全过程,对采购过程中物流运动的各个环节状态进行严密的跟踪、监督,实现对企业采购活动执行过程的科学管理。 以下是Openbravo采购管理的操作演示。 采购管理—交易操作演示 在采购管理模块下包含有两个子菜单分别为:交易和报表。在交易菜单下的一级目录有:申请、采购申请管理、采购申请、采购订单、物料收货、发票(供应商)、已匹配采购订单、已匹配发票、发货产生的发票、待审收料单 提示:解释下交易和报表这两个菜单的关系,报表菜单的产生是附于交易菜单,报表菜单是可查看交易菜单中的内容。 请购管理—操作演示 是对企业的采购计划进行制定和管理,为企业提供及时准确的采购计划和执行路线。采购计划包括定期采购计划(如周、月度、季度、年度)、非定期采购任务计划(如系统根据销售和生产需求产生的)。通过对多对象多元素的采购计划的编制、分解,将企业的采购需求变为直接的采购任务,系统支持企业以销定购、以销定产、以产定购的多种采购应用模式,支持多种设置灵活的采购单生成流程,采购申请单是分公司根据业务需要,要求总公司进货的单据。采购申请也是采购订单的形成前提。 点击一级菜单“采购管理”,在点击二级菜单“交易”,再点击“交易”下的子菜单“请购管理”,进入“请购管理”页面。 点击左上角上的新建,对请购管理管理表进行编辑,输入:客户、公司、是否有效、业务伙伴、价目表、货币种类、描述信息、等信息后,点击保存 注1:在进行编辑时,可不用手动录入信息,直接下拉选框进行选择。 注2:若在进行编辑时,对于存在的信息还存在一定疑问,在保存时请选择好文档的状态、可保存为草稿的状态。 注3:文档一经删除,将无法恢复,请谨慎操作。 采购订单—操作演示 以采购单为源头,对从供应商确认订单、发货、到货、检验、入库等采购订单流转的各个环节进行准确的跟踪,实现全过程管理。通过流程配置,可进行多种采购流程选择,如订单直接入库,或经过到货质检环节后检验入库等,在整个过程中,可以实现对采购存货的计划状态、订单在途状态、到货待检状态等的监控和管理。采购订单可以直接通过电子商务系统发向对应的供应商,进行在线采购。 点击一级菜单“采购管理”,在点击二级菜单“交易”,再点击“交易”下的子菜单“采购申订单”,进入“采购订单”页面。 点击左上角上的新建,对采购订单进行编辑,输入:业务伙伴、用户/联系人、发票接收地址、价目表、仓库服务点、销售代表、货币、付款规则、打折折扣、付款规则、付款条款、引用的信息、状态的信息后,一切确认无误后,点击保存。 注1:在进行编辑时,可不用手动录入信息,直接下拉选框进行选择。 注2:若在进行编辑时,对于存在的信息还存在一定疑问,在保存时请选择好文档的状态、可保存为草稿的状态。 注3:文档一经删除,将无法恢复,请谨慎操作。 功能按钮说明

GSK工业机器人产品说明

G S K工业机器人产品说明 This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.

GSK工业机器人是广州数控设备有限公司自主研发生产,具有独立知识产权的最新产品。它采用国内最先进的GSK-RC机器人控制器,具有高稳定性、长寿命、容易保养、超经济性等一系列领先优势。 GSK工业机器人每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高刚度低侧隙精密减速机共同实现,每个伺服电机均带有失电制动器;同时配以先进的电器控制柜和示教盒,使其运动速度更快,精度更高,安全性更优越,功能更强大。 “十”大理想特性 1、可扩展性 I/O接口可扩展至256点,在生产需要的情况下,可扩展1-2个外部轴。 2、坚固耐用 RB系列工业机器人采用高强度材料制作,其手臂经过机械平衡处理,可运用于恶劣的生产环境。 3、操作简单 示教盒提供友好人机对话窗口,界面简洁大方,显示及监控信息丰富。 4、高性价比 机器人所需电机、驱动、控制系统全部为我司自主研发生产,可大幅度降低成本。 5、高效率 采用国内最先进的GSK-RC控制系统,机器人始终能够根据实际载荷对加减速进行优化,尽可能缩短操作周期时间。 6、可靠性强 该机器人通过内置服务信息系统(SIS)监测自身运动和载荷情况并优化服务需求,持续工作时间更长。

7、安全性能优越 先进运动控制功能和碰撞监测功能可有效避免工具或工件的损坏风险。 8、大工作空间 采用垂直多关节串联结构,最高达20kg的有效载荷和最长达1595mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。 9、稳定的高精度性能 具有最佳的重复定位精度(±0.05mm),并且在长时间工作状态下,机器人高精度不受任何影响,确保零件生产质量的稳定性。 10、专业热忱的高质量服务 遍布全国的25个服务网点,向您提供24-48小时的快捷技术维修服务,免除您的后顾之忧。 产品型号 产品参数

工业机器人种类介绍

工业机器人种类介绍 关键词:机器人,种类介绍移动机器人 (AGV) 移动机器人(AGV)是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(以AGV作为活动装配平台);同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。 国际物流技术发展的新趋势之一,而移动机器人是其中的核心技术和设备,是用现代物流技术配合、支撑、改造、提升传统生产线,实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合,实现精细化、柔性化、信息化,缩短物流流程,降低物料损耗,减少占地面积,降低建设投资等的高新技术和装备。 点焊机器人 焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等 焊接机器人 特点,焊接质量明显优于人工焊接,大大提高了点焊作业的生产率。 点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作,生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系,向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国,在该领域占据市场主导地位。 随着汽车工业的发展,焊接生产线要求焊钳一体化,重量越来越大,165公斤点焊机器人是当前汽车焊接中最常用的一种机器人。2008年9月,机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人,并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月,经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收,该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。 弧焊机器人 弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域,国际大 弧焊机器人 型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。

GSK工业机器人产品说明

GSK工业机器人是广州数控设备有限公司自主研发生产,具有独立知识产权的最新产品。它采用国内最先进的GSK-RC机器人控制器,具有高稳定性、长寿命、容易保养、超经济性等一系列领先优势。 GSK工业机器人每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高刚度低侧隙精密减速机共同实现,每个伺服电机均带有失电制动器;同时配以先进的电器控制柜和示教盒,使其运动速度更快,精度更高,安全性更优越,功能更强大。 “十”大理想特性 1可扩展性 I/O接口可扩展至256点,在生产需要的情况下,可扩展1-2个外部轴。 2、坚固耐用 RB系列工业机器人采用高强度材料制作,其手臂经过机械平衡处理,可运用于恶劣的生产环境。 3、操作简单 示教盒提供友好人机对话窗口,界面简洁大方,显示及监控信息丰富。 4、高性价比 机器人所需电机、驱动、控制系统全部为我司自主研发生产,可大幅度降低成本。 5、高效率 采用国内最先进的GSK-R(控制系统,机器人始终能够根据实际载荷对加减速进行优化,尽可能缩短操作周期时间。 6、可靠性强 该机器人通过内置服务信息系统(SIS)监测自身运动和载荷情况并优化服务需 求,持续工作时间更长。 7、安全性能优越

先进运动控制功能和碰撞监测功能可有效避免工具或工件的损坏风险。 &大工作空间 采用垂直多关节串联结构,最高达20kg的有效载荷和最长达1595mm勺到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。 9、稳定的高精度性能 具有最佳的重复定位精度(土0.05mm ,并且在长时间工作状态下,机器人高精度不受任何影响,确保零件生产质量的稳定性。 10、专业热忱的高质量服务 遍布全国的25个服务网点,向您提供24-48小时的快捷技术维修服务,免除您的后顾之忧。

工业机器人设计说明书

目录 1. 设计背景 (2) 2. 设计思路 (3) 3. 设计方案 (7) 4. 循环动作 (8) 5. 设计心得体会 (9) 6. 参考文献 (10) 1. 设计背景 随着社会的进步和科技的发展, 机器人产品开始进入到生产过程和日常生活中, 各种类型的机器人在特定的工作环境下发挥着越来越重要的作用。但是目前对于移动式机器人多采用轮式移动机构, 在适应复杂地形时无法满足路况的要求, 由此设计一种灵活的、行走平稳和对路况适应性强的机器人成为解决此类问题的关键。 (1)为了对工业生产进一步了解,了解机器人工作原理 (2)由于组装复杂要求实践性更强,这样提高学生动手能力在传统实验里,主要是课程中的具体原理或理论的验证性实验,如机械原理中齿轮范成实验,主要是为了验证齿轮的加工原理;再如机械设计中的带传动实验主要是为了验证带传动中的两个重要的现象——弹性滑动和打滑。这些传统型实验对学生更好的理解课本的理论知识有很大的帮助,具有课本结合性强的特点。

(3)安装过程中应用知识面更广,培养综合素质实验的内容涉及面极广,不仅包括传统机械相关的实验内容,而且还涉及到了电动机、自动控制、软件编程(慧鱼公司自带的编辑软件)等多学科的知识,最重要是它能够把这些很好地知识结合起来,并体现到某个模型中。 (4)组建灵活性大,可以自行设计装配创新性高,增加学生研究性思维而在慧鱼实验中,学生不仅可以对教具所提供的样本模型进行验证式实验(通过这些模型实验可以使学生掌握机械、电子和自动化等的相关知识),而且可以把这些不同模型的特点结合起来,进行自主设计,设计出新的作品来,因此慧鱼实验具有较高的创新性。 2. 设计思路 该机器人的工作空间形式主要有四个自由度的运动和机械手的 夹松运动。 1.机械手的夹紧运动(如下图所示) 机械手结构简图

(完整版)工业机器人背景介绍

郑州领航机器人有限公司 工业机器人的背景介绍 机器人是近代自动控制领域中出现的一项新技术,并成为现代机械制造中的一个重要组成部分。机器人显著地提高了劳动生产率,改善产品质量,对改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。尤其在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合,应用的更为广泛。因而受到各先进国家的重视,投入大量人力物力加以研究和应用。 工业机器人是机器人学的一个分支,它代表了机电一体化的最高成就。工业机器人,一般指的是在工厂车间环境中,配合自动化生产的需要,代替人来完成材料或零件的搬运、加工、装配等操作的一种机器人。国际标准化组织(ISO)对工业机器人所下的定义是“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用设备,以执行种种任务”。它综合了机械工程、电子工程、计算机技术、自动控制及人工智能等多种科学的最新研究成果,是机电一体化技术的典型代表。随着科学技术的不断发展,人们对机器人的工作能力提出了更高的要求,不仅要求机器人的外形美观、操作简单,而且具有一定的稳定性、灵活性和开放性。

随着科学和技术的不断发展,在过去的几个世纪里,人类在许多方面都取得了重大的进展。机器人技术作为人类最伟大的发明之一,自2世纪60 年代初问世以来,经历了短短的50 年,已取得巨大的进步。工业机器人在经历了诞生、成长、成熟期后,已成为制造业中必不可少的核心装备,而且工业机器人不仅在工厂里成了工人必不可少的伙伴,而且正在以惊人的速度向航空航天、军事、服务、娱乐等人类生活的各个领域渗透。据世界机器人联合会统计,仅2014 年全球工业机器人销量就达到22.5万部,较上年增长27%,触及纪录最高点。预计2015 年增长率会更大。根据2012 年的统计,世界使用机器人最多的国家是日本,约31 万台;其次为美国、德国的16 万台和韩国的14 万台。 我国的工业机器人发展的历史已经有20 多年,从“七五”科技攻关开始,正式列入国家计划,在国家的组织和支持下,通过“七五”、“八五”科技攻关,不仅在机器人的基础理论和关键技术方面取得重大突破,而且在工业机器人整机方面,己经陆续掌握了喷漆、弧焊、点焊、装配和搬运等不同用途、典型的工业机器人整机技术,并成功的应用于生产,掌握了相关的应用工程知识。但总的看来,我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外的相比还有一定的距离。我国目前拥有工业机器人为13 万台,位居世界第五。同发达国家相比,我国机器人密度仍然较低,因此机器人需求量很大,以目前25%的年增长率,我国工业机器人保有量有望在2018 年超越日本达到世界

(整理)使用说明书(中文版) 中英对照.

生物颗粒燃料熔炼炉使用维护、保养说明书Operation and Maintenance Instruction of Bio-mass Pellet Fuel Smelting Furnace 泰州杰利瑞节能科技发展有限公司Taizhou Jie Lirui Energy Technology Development Co., Ltd 敬告! Attention! 请用户使用前详细阅读产品使用维护、保养说明书,并请在使用过程中严格遵循产品使用维护、保养说明书,若由用户使用不当引起的损坏制造商将不承担责任,碳化硅石墨坩埚属易耗件,不在质保范围。 Please read the product operation and maintenance instruction carefully before use, and strictly follow the product operation and maintenance instruction during the operation. In case of any damage caused by improper use, the manufacturer will not be liable; the silicon carbide graphite crucible is subject to vulnerable part and excluded in the warranty scope. 精品文档

目录Catalog 1 概述Introduction 2 组成Components 3 主要技术参数Main technical parameters 4 主要用途及适用范围Main applications and applicable scopes 5 配电要求Power distribution requirements 6 安装Installation 7 启动前检查Check before start-up 8 烘炉Dry-off operation for furnace 9 使用与维护Operation and maintenance 10 碳化硅石墨坩埚使用注意事项 Precautions for using silicon carbide graphite crucible 11 常见故障与排除Common faults and troubleshooting 12 运输及开箱检查Transportation and out-of-box inspection 13 技术支持Technical support 1 概述Introduction 生物颗粒燃料熔炼炉(以下简称“熔炼炉”)采用半气化复合燃烧技术,具有低碳环保、高效节能、操作维护简单的特点,是替代燃油炉、燃气炉、焦碳炉、电炉的最佳产品,可以降低30%~60%的能耗成本。 Based on the semi-gasification composite combustion technology, bio-mass pellet fuel smelting furnace (hereinafter referred to as the “smelting furnace") is and characterized by the low-carbon environmental protection, high efficiency, energy conservation, simple operation and maintenance. It is the best product to replace the oil-fired furnace, gas-fired furnace, coke furnace and electric furnace; and the cost of energy consumption can be reduced by 30% ~ 60%. 2 组成Components 熔炼炉主要由炉壳、炉膛、坩埚、燃烧室、风机、电控箱、送料器、装料器、炉盖、埚盖、保温层、烟囱、除尘器、扒灰口等组成。The smelting furnace is mainly composed of the furnace shell, hearth, crucible, combustion chamber, fan, electric cabinet, feeder, charger, 精品文档

使用说明书(中文版) 中英对照

生物颗粒燃料熔炼炉使用维护、保养说明书 Operation and Maintenance Instruction of Bio-mass Pellet Fuel Smelting Furnace 泰州杰利瑞节能科技发展有限公司Taizhou Jie Lirui Energy Technology Development Co., Ltd 敬告! Attention! 请用户使用前详细阅读产品使用维护、保养说明书,并请在使用过程中严格遵循产品使用维护、保养说明书,若由用户使用不当引起的损坏制造商将不承担责任,碳化硅石墨坩埚属易耗件,不在质保范围。 Please read the product operation and maintenance instruction carefully before use, and strictly follow the product operation and maintenance instruction during the operation. In case of any damage caused by improper use, the manufacturer will not be liable; the silicon carbide graphite crucible is subject to vulnerable part and excluded in the warranty scope.

目录Catalog 1 概述Introduction 2 组成Components 3 主要技术参数Main technical parameters 4 主要用途及适用范围Main applications and applicable scopes 5 配电要求Power distribution requirements 6 安装Installation 7 启动前检查Check before start-up 8 烘炉Dry-off operation for furnace 9 使用与维护Operation and maintenance 10 碳化硅石墨坩埚使用注意事项 Precautions for using silicon carbide graphite crucible 11 常见故障与排除Common faults and troubleshooting 12 运输及开箱检查Transportation and out-of-box inspection 13 技术支持Technical support 1 概述Introduction 生物颗粒燃料熔炼炉(以下简称“熔炼炉”)采用半气化复合燃烧技术,具有低碳环保、高效节能、操作维护简单的特点,是替代燃油炉、燃气炉、焦碳炉、电炉的最佳产品,可以降低30%~60%的能耗成本。 Based on the semi-gasification composite combustion technology, bio-mass pellet fuel smelting furnace (hereinafter referred to as the “smelting furnace") is and characterized by the low-carbon environmental protection, high efficiency, energy conservation, simple operation and maintenance. It is the best product to replace the oil-fired furnace, gas-fired furnace, coke furnace and electric furnace; and the cost of energy consumption can be reduced by 30% ~ 60%. 2 组成Components 熔炼炉主要由炉壳、炉膛、坩埚、燃烧室、风机、电控箱、送料器、装料器、炉盖、埚盖、保温层、烟囱、除尘器、扒灰口等组成。The smelting furnace is mainly composed of the furnace shell, hearth, crucible, combustion chamber, fan, electric cabinet, feeder, charger, furnace cover, crucible cover, thermal insulation layer, chimney, dust remover and ash-scooping mouth, etc.

相关文档
最新文档