自适应FC的无速度传感器感应电机矢量控制系统
电气传动２００５年第３５卷第３期自适应ＦＣ的无速度传感器感应电机矢量控制系统
白适应ＦＣ的无速度传感器感应
电机矢量控制系统。
贾涛王耀南黄守道崔春来
湖南大学
摘要：设计了一种二维自适应模糊控制器（Ｆｃ）作为无速度传感器感应电机矢量控制系统的速度调节器。这种自适应模糊控制器可以根据速度给定和负载转矩的变化实时调节解模糊的比例因子。系统使用定转子自适
应磁通观测器和转速动态估计器来估算转子磁通和转速，有两个ＰＩＤ控制器分别控制转矩和磁通的电流分量，
输出电压空间矢量控制电机。仿真结果表明，与ＰＩＤ控制器比较，ＦＣ具有更好的动态性能和稳态性能，鲁棒性
得到很大提高。
关键词：模糊控制无速度传感器矢量控制感应电机
ＴｈｅＶｅｃｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌＢａｓｅｄｏｎＳｅｌｆ—ａｄａｐｔｉｖｅＦｕｚｚｙＣｏｎｔｒｏ¨ｅｒｆｏｒ
ＩｎｄｕｃｔｉｏｎＭｏｔｏｒＳｅｎｓｏｒｌｅｓｓＤｒｉｖｅ
ＪｉａＴａｏＷａｎｇＹａｏｎａｎＨｕａｎｇＳｈｏｕｄａｏＣｕｉＣｈｕｎｌａｉ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｓｅｌｆ—ａｄａｐｔｉｖｅｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ（ＦＣ）ｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｆｏｒｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍａｓｓｐｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ．Ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒａｄｊｕｓｔｓｔｈｅｆａｃｔｏｒｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｐｅｅｄａｎｄｌｏａｄｔｏｒｑｕｅ．Ｓｔａｔｏｒａｎｄｒｏｔｏｒａｄａｐ—
ｔｉｖｅｆｌｕｘｏｂｓｅｒｖｅｒａｎｄｓｐｅｅｄｄｙｎａｍｉｃｅｓｔｉｍａｔｏｒａｒｅｕｓｅｄｔｏｅｓｔｉｍａｔｅｔｈｅｆｌｕｘａｎｄｓｐｅｅｄｏｆｔｈｅｒｏｔｏｒａｎｄｔｗｏＰＩ
ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓａｒｅｓｕｐｐｏｓｅｄｔｏｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｏｆ
ｔｏｒｑｕｅａｎｄｆｌｕｘ，ｔｈｅｎｏｕｔｐｕｔｔｈｅｖｏｌｔａｇｅｓｐａｃｅｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｍｏｔｏｒ．ＴｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｔｈａｔｃｏｍｐａｒｅｔｏＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ＦＣｈａｓｂｅｔｔｅｒｄｙｎａｍｉｃａｎｄ
ｓｔｅａｄｙｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎｄｉｔｉｓｖｅｒｙｒｏｂｕｓｔ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｓｐｅｅｄｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒ０１ｉｎｄｕｃｔｉｏｎｍｏｔｏｒ
１引言
传统的矢量控制系统需要电机的精确数学模型，当磁饱和或电机绕组因温度变化引起电机内部参数变化时，会影响系统的控制效果，而把模糊控制引入矢量控制系统就有助于解决这个问题。模糊控制不需要被控对象的精确数学模型，而根据人工控制规则组织控制决策表，对调节对象参数不敏感口］。
一般用于交流传动上的模糊控制器在模糊化和解模糊时使用的比例因子的选取对系统的性能影响很大，很难同时满足动态响应和稳态精度的要求。为此，本文设计了一种自适应模糊控制器，
＊湖南省自然科学基金资助项目（０２ＪＪＹ２０８９）
８可以根据系统的转速给定和负载转矩信息调整模糊控制器的比例因子，提高了系统的动态和稳态性能，具有ＰＩＤ控制器不能达到的强鲁棒性。
２异步电机转子磁通定向时基本方程式
电压方程为
托ｓ口
“ｓ口
“ｒ口
“ｒ口
Ｒ。＋Ｌ。户
Ｏ
Ｌｍ户
一乩。
磁链方程为
Ｏ
Ｒ。＋厶户
乩。
ｋ户
Ｌｍ户
０
Ｒ，＋Ｌ。户
一乩，
Ｏ
Ｌｍ户
埘Ｌ。
Ｒ，＋Ｌ，户
×
Ｚｓ口
Ｚｓ口
Ｚ
ｒ口
Ｚｒ口
（１）
万方数据