几个基本概念(第一二课时)

几个基本概念(第一二课时)
几个基本概念(第一二课时)

第一课时质点参考系和坐标系

知识目标:

1.知道参考系的概念,知道对同一物体选择不同的参考系时,观察的结果可能不同。

2.理解质点的概念,知道它是一种科学的抽象。

教学重点:

1.在研究问题时,如何选取参考系。

2.质点模型的条件判断。

教学过程:一?机械运动

河水在流动,汽车在行驶,桥梁、高山随着地球一起运动,物体内部的分子、原子也不停地运动,太阳在银河系中运动。宇宙中的一切都处在永恒的运动中。

定义:物体的空间位置随时间变化。

它是自然界最简单?最基本的运动形式.

二.参考系:

运动与静止

自然界中的一切物体都处于永恒的运动中,即运动是绝对的,静止是相对的,但在研究物体的运动时,也可以说运动是相对的.

定义:在描述物体的运动时,被选定为参考,假定为不动的物体.

例:甲、乙两同学乘坐同一辆正在行驶的汽车中,甲同学说乙同学是静止的,而乙同学却说他自己是运动的。你认为哪种说法正确?说明理由。

总结:1。运动和静止都是相对参考系的。参考系的选取是任意的。

2.选择不同的参考系,观察的结果可能不一样,也可能一样。

3.选择参考系时,应使物体运动的描述尽可能简单、方便。

4.比较两个物体的运动情况,必须选择同一参考系才有意义。

三.质点

实际物体:有一定的大小和形状?并且物体上各部分运动情况一般说来并不相同.

在某些情况下可以不考虑物体的形状和大小,从而使问题简化,即把一个物体当作一个有质量的点,或者用一个有质量的点来代替整个物体。

用来代替整个物体的有质量的点叫质点。

例一列火车从武汉开到北京。火车可以看作质点;。

这列火车通过路旁一根电线杆。火车不能看作质点

总结:1。如果在研究的问题中,物体的形状、大小及物体上各部分运动的差异是次要的或不起作用的因素,就可以把物体当作质点。

2.突出主要因素,忽略次要因素,将实际问题简化为物理模型是研究物理学问题的基本方法,这种方法叫理想化方法。质点就是一个理想化的模型。

3.高中阶段,力学中大多数研究对象都可以看作质点。

练习:

1)当研究地球的公转时,地球----------------看作质点。当研究地球的自转时,地球

看作质点。

----------------

2)汽车在平直的路面上行驶时,汽车----------------看作质点。汽车在转弯时,汽车

看作质点。

----------------

3)研究奥运会3m跳板冠军的跳水动作时,裁判--------------- 将她看作质点。

拓展:一个物体能否看作质点,一定要对具体情况进行分析,要看其形状、大小在所研究的问题中起的作用而定。

四.坐标系:

1.运动的质点通过的路线,叫做质点的轨迹。

2.质点的轨迹是直线,叫直线运动。质点的轨迹是曲线,叫曲线运动。

为了定量地描述物体的位置及位置的变化,需要在参考系上建立适当的坐标系。一维坐标系:选某一位置为坐标原点,以某一方向为正方向选择适当的标度建立坐标轴。(适用于直线运动)

如下图甲所示,某一物体运动到A点时,此时它的位置坐标xA=5 m,若运动到B点,则其位置坐标xB=-2 m.

平面直角坐标系(二维坐标系): 在平面上以某一点为坐标原点,以两个相互垂直的直线为坐标轴,规定正方向?单位长度,建立的坐标系为平面直角坐标系,

(适用于同一平面内曲线运动)

如图乙所示.

物体在A位置时,其坐标为(3,2),即xA=3 m,

yA=2m

m,在位置B时,其坐标为B(2,-2),即xB=2 m,

yB=-2 m.

空间直角坐标系(三维立体坐标系): 物体的运动不在同一平面内运动时,可以建立空间直角坐标系.如图丙所示.

现在使用的全球卫星定位系统(GPS系统)

就是三维坐标系

习题一

1.坐在行驶的列车里的乘客,看到铁轨两旁的树木迅速后退,“行驶着的列车”和“树木迅速后退”的参考系分别是( )

A.地面?地面

B.地面?列车

C.列车?列车

D.列车?地面

2.关于质点的以下说法正确的是( )

A.只有体积很小质量很小的物体才可以看成质点

B.只要物体运动不是很快,就可以看成质点

C.物体的大小和形状在所研究的现象中起的作用很小,可以忽略不计时,我们就可以把物体看成质点

D.质点是一种特殊的实际物体

3.我们描述物体的运动时,总是相对一定的参考系,下列说法正确的是( )

A.我们说“太阳东升西落”是以地球为参考系的

B.我们说“地球绕太阳转”是以地球为参考系的

C.我们说“同步卫星在高空静止不动”是以太阳为参考系的

D.月亮在云中穿行,是以月球为参考系的

4.下列说法正确的是( )

A.参考系必须是地面

B.研究物体的运动时,参考系选择任意物体其运动情况是一样的

C.选择不同的参考系,物体的运动情况可能不同

D.研究物体的运动,必须选定参考系

5.下列情形中的物体可以看作质点的是( )

A.跳水冠军郭晶晶在跳水比赛中

B.一枚硬币用力上抛,猜测它落地时正面朝上还是反面朝上

C.奥运会冠军邢慧娜在万米长跑中

D.花样滑冰运动员在比赛中

6.下列情况下的物体,可以看做质点的是( )

A.研究在水平推力作用下沿水平地面运动的木箱

B.研究从北京开往上海的一列火车

C.研究一列火车通过南京长江大桥所用的时间时,这列通过大桥的火车

D.研究绕地球飞行的航天飞机

7.观察下图中烟囱冒出的烟和车上的小旗,关于甲?乙两车相对于房子的运动情况,下列说法正确的是( )

A.甲?乙两车一定向左运动

B.甲?乙两车一定向右运动

C.甲车可能运动,乙车向右运动

D.甲车可能静止,乙车向左运动

8.第一次世界大战期间,一名法国飞行员在2000m高空飞行时,发现脸旁有一个小东西,他以为是一只小昆虫,敏捷地把它一把抓过来,令他吃惊的是,抓到的竟是一颗子弹.飞行员能抓到子弹,是因为( )

A.飞行员的反应快

B.子弹相对于飞行员是静止的

C.子弹已经飞得没有劲了,快要落在地上了

D.飞行员的手有劲

9.如右图所示,一根长0.8 m的杆,竖直

放置,今有一内径略大于杆直径的环,

从杆的顶点A向下滑动0.6 m到达B点,

取杆的下端O为坐标原点,向下为正方

向,图中A?B两点的坐标各是多少?

环从A到B的过程中,位置变化了多少?

10.一物体从O点出发,沿向东的方向运动10 m至A点,然后又向正南方向运动5 m至B点.

(1)建立适当坐标系,描述出该物体的运动轨迹;

(2)依据建立的坐标系,分别求出A?B两点的坐标.

11.(拓展创新)一物体在xOy平面内做直线运动,

如图,从A(2 m,5 m)运动到B(5 m,2 m),试求,A到B的距离.

第二课时时间和位移

知识目标:

1.知道时间和时刻的含义以及它们的区别。

2.知道位移的概念,它是矢量,可以用有向线段表示。

教学重点:

1.位移的概念的理解。

2.时间和时刻、位移和路程的区别。

教学过程

某标准运动场上进行1500米赛跑,上午9时20分50秒发令枪响,某运动员从跑道上最内侧的起点出发,绕运动场跑了3圈多,9时25分28秒到达终点。请问:⑴起点到终点所花的时间是多少?

⑵起点和到达终点的时刻分别是多少?

⑶运动员跑过的路程是多少?

⑷它的位置变化如何?

一?时刻和时间间隔

1.时刻:在时间坐标轴上用点表示,表示某一瞬间.

如列车时刻表中T15次列车下午18时19分由北京西站发车驶往广州.其中18时19分表示的是时刻.

列车的时刻表所显示的时间均为时刻,所以叫列车时刻表,而不能叫列车时间表.

2.时间间隔:在时间坐标轴上,用线段表示,表示的是一个过程.

列车由广州到武昌,“16:52”从广州出发“03:20”到达武昌,列车运行时间为这两个时刻之间的时间间隔,为10小时28分钟,即628分钟.

3.时刻和时间间隔的区别和联系.

(1)我们平时所说的“时间”,有的时候指时刻,有的时候指时间间隔,要根据上下文认清它的含义.

例如:“5秒末”?“5秒时”,“第5秒初”等指的都是时刻而不是时间间隔;

而“5秒内”?“前5秒内”?“第5秒内”等这些指的一段时间,即时间间隔,而不是时刻,“5秒内”?“前5秒内”时间间隔都是5秒,“第5秒内”的时间长度只有1秒.

(2)时间间隔是两个时刻之间的时间长度,例如“第5秒内”

时间长度为1秒,即从第5秒初这个时刻(即第4秒末)到第5秒

末(即第6秒初)这两个时刻之间的时间长度.

例1:关于时间与时刻,下列说法正确的是( )

A.作息时间表上标出上午8:00开始上课,这里的8:00指的是时间

B.上午第一节课从8:00到8:45,这里指的是时间

C.电台报时时说:“现在是北京时间8点整”,这里实际上指的是时刻

D.在有些情况下,时间就是时刻,时刻就是时间

2.以下各说法中指时间的是( )

A. 前3秒

B. 最后3秒

C. 3秒末

D. 第3秒

二?矢量和标量

1.矢量:既有大小又有方向的物理量,如位移、力。

2.标量:只有大小没有方向的物理量,如路程、时间。

3.矢量和标量的本质区别:两个标量相加时遵从算术加法的法则,矢量相加的法则与此不同.

直线运动的位置和位移

1.位置:对应坐标轴上的坐标,坐标为正时,位置在坐标轴的正半轴,坐标为负时,位置在坐标轴的负半轴.

2.位移:对应坐标的变化量,位移的方向从初位置指向末位置,位移的大小等于位置坐标变化量的数值.

3.位移的表示方法:l=x2-x1,其中x2为末位置坐标,x1为初位置坐标,l的正?负表示位移l与正方向同向或反向.

三?路程和位移

1.位移和路程是两个不同的概念,位移是用来描述物体位置变化的物理量,用从初位置指向末位置的有向线段来表示;而路程则是描述物体运动路径(轨迹)长短的物理量.

2.位移既有大小,又有方向,是矢量;路程只有大小,没有方向,是标量.

3.位移只与质点的初始位置和末位置有关,与运动路径无关,在初?末位置确定后,位移就是唯一确定的;而路程不仅与质点的初?末位置有关,还与质点的运动路径有关,在初?末位置确定后,路程并不能唯一确定.同一位移可以对应多个路程.

4.物体在一段时间内路程一般不能为零,除非物体静止不动;物体在一段时间内的位移可以为零,即使物体是运动的.如运动员绕环形操场跑一周,位移为零,但路程不为零.

5.位移的大小与路程无关,只有当质点做单向直线运动时,位移大小才等于路程,并且也仅仅是大小相等而已.否则,路程总是大于位移的大小.在任何情况下位移的大小都不可能大于路程.

例4:如图所示,一个物体从A运动到B,又从B运动到C.A?B?C三点的位置坐标分别为xA=5 m、xB=-10 m、xC=-2 m,试分别求出物体从A到B,从B到C,从A 经B到C的位移和路程.

习题二

1.以下数据指时刻的是( ),指时间间隔的是( )

A. 某运动员跑百米用时11.70 s

B. 某学校上午第一节课8:15正式上课

C. 1997年7月1日零时,中国开始对香港恢复行使主权

D.课间十分钟

E.第5s末

F.5s内

2.关于时间和时刻,下列说法正确的是( )

A.时间很长,时刻很短

B.第2 s内和2 s都是指一段时间间隔

C.时光不能倒流,因此时间是矢量

D.“北京时间12点整”其实指的是时刻

3.在直线运动中,路程和位移的关系是( )

A.路程总是大于位移的大小

B.路程总是等于位移的大小

C.路程总是小于位移的大小

D.路程不会小于位移的大小

4.物体沿边长为a的正方形路径,由A经B?C运动到D,如下图所示,

下列说法中正确的是( )

A.物体通过的路程为3a,方向向右

B.物体通过的路程为a,方向向右

C.物体通过的位移为3a,方向向右

D.物体通过的位移为a,方向向右

5.关于位移和路程,以下说法正确的是( )

A.位移和路程都是描述质点位置变动的物理量

B.物体的位移是直线,而路程是曲线

C.在直线运动中,位移和路程相同

D.只有在质点做单向直线运动时,位移的大小才等于路程

6.一质点绕半径为R的圆周运动了一周,则其位移大小是________,路程是________,若质点只运动了1/4周,则位移大小是________,路程是________.

7.若规定向东方向为位移正方向,今有一个皮球停在水平面上某处,轻轻踢它一脚,使它向东做直线运动,经过5米时与墙相碰后又向西做直线运动,经过7米后停下,则上述过程皮球通过的路程和位移分别是( )

A. 12米、2米

B. 12米、-2米

C. -2米、-2米

D. 2米、2米

8.如图所示,某人站在高处从O点竖直向上抛出一个小球,上升的最大高度为

20 m,然后落回到O点下方25 m处的B点,则小球在这一运动过程中通过的

路程和位移分别为(规定竖直向上为正方向)( )

A.25 m, 25 m

B.65 m, 25 m

C.25 m, -25 m

D.65 m, -25 m

9. 一个质点在x轴上运动,从初始位置A运动到位置B,初始位移的坐标xA=3 m,末位置的坐标xB=-2 m,在此过程中它的坐标位置变化量Δx=?位移是多少.(如图所示)

(2)该质点在开始运动后经4秒位移多大?方向如何?

(3)该点在第5 s内的位移多大?方向如何?

12.如图所示,一个实心长方体木块,体积为abc,且a>b>c.有一质点自A点沿木块表面运动到E点,则

(1)最短路程是多少?

(2)质点的位移的大小是多少?

第一讲 投资的基本概念

第一讲投资的基本概念 投资的含义 投资是一种经济行为: 相同的经济行为是: 1人们在时间跨度上根据自身的偏好安排过去,现在和将来的消费结构,并使得在这种消费结构安排下的当期和预期效用最大化. 2投资本质上是一种对当期消费的延迟行为. 怎样来理解投资的这种延迟行为? 从典型的经济人角度来看,国家、家庭、个人都在进行者不同种类但本质相同的投资. 例子:从国家的经常帐户和资本帐户的结构以及两者之间的关系来看,外汇储备实质上是一国放弃当期消费,而以某些外汇资产形式持有的一种投资品. 家庭储蓄,本质上是家庭通过跨期消费结构的合理安排,从而保证耐用消费品、家庭医疗计划以及子女教育等多期支出的一种投资活动. 个人的学习计划,从经济资源角度来看,是放弃当期消费而对人力资本的投资,从而期望将来获得更多的效用满足;从时间预算决策来看,学习是放弃当期的闲暇,以期望将来获得更高品质的闲暇和选择的自由. 怎样来理解投资的这种延迟行为? 从投资产品来看投资延迟消费的本质例子:养老基金就是一种典型的延迟消费行为.当人们留存一部分收入直到退休时再支取,他们就是在延迟当期消费. 从一般性的人类行为来看: 例子,Gary Becher曾经支出,人类繁衍本身都可以看做是家庭中夫妇双方放弃当期的经济资源和闲暇消费,从而获得养儿育女的成就感和满足感. 中华民谚”养儿防老”,从延期消费的行为看,也是一种投资行为. 投资的定义投资就是为了获得可能的和不确定的未来而做出的确定的现在值的支出或牺牲.(美国投资学家威廉.夏普的定义) 本人的理解: 为了(可能不确定的)将来的消费(价值)而牺牲现在一定的消费。即:推迟消费而为了获得将来更多的消费。 投资的狭义含义 狭义的投资主要是购买国内外企业发行的股票和公司债券。通常是指为获取利润而投放资本于企业的行为,这也是国外的投资的含义. 在西方,投资一般是指间接投资,《投资学》一般都介绍如何计算股票和债券的收益、怎样估价风险和如何进行资产定价,帮助投资者选择获利最高的投资机会。 广义的投资含义 广义的投资概念既包括间接的股票、债券投资,也指购置和建造固定资产、购买和储备流动资产的经济活动,有时也用来指购置和建造固定资产、购买和储备流动资产包括股票等有价证券的资金. 在我国投资具有双重含义,既用来指特定的经济活动,又用来指特种资金。 投资的实质投资是以货币资金(或资本)垫付为特征的连续性活动,它不只是一次性的投

最新自动控制原理概念及定义

自控概念及定义 1.开环控制的定义:若系统的被控制量对系统的控制作用没有影响,则此系统叫开环控制 系统 2.闭环控制的定义:凡是系统的被控制信号对控制作用有直接影响的系统都叫闭环控制系 统 3.恒值控制系统的定义:如果反馈控制系统的参考输入信号为常量则称这类反馈控制系统 为恒值控制系统 4.程序控制系统的定义:系统的参考输入信号按照一定的时间函数变化则称这类反馈控制 系统为程序控制系统 5.随动控制系统的定义:闭环控制系统中,如果参考输入信号为一任意时间函数,其变化 规律无法预先予以确定,则承受这类输入信号的闭环控制系统叫做随动控制系统 6.被控对象的定义:控制系统中被控制的设备或过程 7.被控参数或输出量的定义:指被控对象中按一定规律变化的物理量,与输入信号间满足 一定的函数关系 8.扰动量的定义:所有妨碍控制量对被控量进行正常控制的因素称为扰动量 9.控制量的定义:直接加到被控对象、直接改变被控量的变量,称为控制量 10.反馈量的定义:由系统(或元件)输出端取出并反向送回系统(或元件)输入端的信号 称为反馈量 11.偏差量的定义:参考输入与主反馈信号之差 12.控制器的定义:控制系统中除了被控对象外各个部分的组合 13.负反馈控制基本原理:在反馈控制系统中,控制装置对被控对象施加的控制作用,是取 自被控量的反馈信息,用来不断修正被控量与输入量之间的偏差,从而实现对被控对象进行控制的任务,这就是负反馈控制的原理。 14.前向通道的定义:在闭环控制系统中,从系统输入量到系统被控量之间的通道称为前向 通道 15.反馈通道的定义:在闭环控制系统中,从被控量到输入端的反馈信号之间的通道称为反 馈通道 16.对控制系统的基本要求:稳定,精确,迅速 17.传递函数的定义:在初始条件为零时,线性定常系统或元件输出信号的拉氏变换式与输 入信号的拉氏变换式之比称为该系统或元件的传递函数 18.什么叫基本环节:一个复杂的控制系统分成的一个个小部分称为环节。从动态方程、传 递函数和运动特性的角度看不宜再分的最小环节称为基本环节 19.比例环节传递函数:G(s)=K 20.惯性环节传递函数:G(s)=1/(Ts+1) 21.积分环节传递函数:G(s)=1/s 22.振荡环节传递函数:G(s)=1/()= 23.纯微分环节传递函数:G(s)=s 24.一阶微分环节传递函数:G(s)=s+1 25.二阶微分传递函数:G(s)= 26.延迟环节传递函数:G(s)= 27.二阶系统五个性能指标:上升时间、峰值时间、最大超调量、过渡过程时间、振

机械原理基本概念

(2)运动副是两构件通过直接接触形成的可动联接。(3)两构件通过点或线接触形成的联接称为高副。一个平面高副所引入的约束数为1。(4)两构件通过面接触形成的联接称为高副,一个平面低副所引入的约束数为2。(5)机构能实现确定相对运动的条件是原动件数等于机构的自由度,且自由度大于零。(6)虚约束是对机构运动不起实际约束作用的约束,或是对机构运动起重复约束作用的约束。(7)局部自由度是对机构其它运动构件的运动不产生影响的局部运动。(8)平面机构组成原理:任何机构均可看作是由若干基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成。(8)基本杆组的自由度为0。(1)瞬心是两构件上瞬时速度相等的重合点-------即等速重合点。(2)两构件在绝对瞬心处的速度为0。(3)相构件在其相对瞬心处的速度必然相等。(4)两构件中若有一个构件为机架,则它们在瞬心处的速度必须为0。(5)用瞬心法只能求解机构的速度,无法求解机构的加速度。(1)驱动机械运动的力称为驱动力,驱动力对机械做正功。(2)阻止机械运动的力称为阻抗力,阻抗力对机械做负功。(1)机械的输出功与输入功之比称为机械效率。(2)机构的损失功与输入功之比称为损失率。(3)机械效率等于理想驱动力与实际驱动力的比值。(4)平面移动副发生自锁条件:作用于滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内。(5)转动副发生自锁的条件:作用于轴颈上的驱动力为单力,且作用于轴颈的摩擦圆之内。(1)机构平衡的目的:消除或减少构件不平衡惯性力所带来的不良影响。(2)刚性转子总可通过在转子上增加或除去质量的办法来实现其平衡。(3)转子静平衡条件:转子上各偏心质量产生的离心惯性力的矢量和为零(或质径积矢量和为零)。(4)对于静不平衡转子只需在同一个平面内增加或除去平衡质量即可获得平衡,故称为单面平衡。(5)对于宽径比b/D<0.2的不平衡转子,只做静平衡处理。(6)转子动平衡条件:转子上各偏心质量产生的离心惯性力的矢量和为零,以及这些惯性力所构成的力矩矢量的和也为零。(7)实现动平衡时需在两个平衡基面增加或去除平衡质量,故动平衡又称为双面平衡。(8)动平衡的转子一定是静平衡的,反之则不然。(9)转的许用不平衡量有两种表示方法:许用质径积+许用偏心距。(1)机械运转的三阶段:启动阶段、稳定运转阶段、停车阶段。(2)建立机械系统等动力学模型的等效条件:瞬时动能等效、外力做功等效。(3)机器的速度波动分为:周期性速度波动和非周期性速度波动。(4)周期性速度波动的调节方法:安装飞轮。(5)非周期性速度波动的调节方法:安装调速器。(6)表征机械速度波动程度的参量是:速度不均匀系数δ。(8)飞轮调速利用了飞轮的储能原理。(9)飞轮宜优先安装在高速轴上。(10)机械在安装飞轮后的机械仍有速度波动,只是波动程度有所减小。(1)铰链四杆机构是平面四杆机构的基本型式。(2)铰链四杆机构的三种表现形式:曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。(3)曲柄摇杆机构的功能:将曲柄的整周转动变换为摇杆的摆动或将摇杆的摆动变换为曲柄的回转。(4)曲柄滑动机构的功能:将回转运动变换为直线运动(或反之)。(5)铰链四杆机构存在曲柄的条件:最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和;最短杆为连架杆或机架。(6)铰链四杆机构成为曲柄摇杆机构的条件:最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和;最短杆为连架杆。(7)铰链四杆机构成为曲柄摇杆机构的条件:最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和;最短杆为机架。(8)铰链四杆机构成为又摇杆机构的条件:不满足杆长条件;或者是满足杆长条件但最短杆为连杆。(9)曲柄滑块机构存在曲柄的条件是:曲柄长度r+偏距r小于等于连杆长度l(12)曲柄摇杆机构以曲柄为原动件时,具有急回性质。(13)曲柄摇杆机构以曲柄为主动件,当曲柄与连杆共线时,机构处于极限位置。(14)曲柄滑块机构以曲柄为主动件,当曲柄与连杆共线时,机构处于极限位置。(15)偏置曲柄滑块机构以曲柄为原动件时,具有急回性质。(16)对心曲柄滑块机构不具有急回特性。(17)曲柄导杆机构以曲柄为原动件时,具有具有急回性质。(18)连杆机构的传动角越大,对传动越有利。(19)连杆机构的压力角越大,对传动越不利。(20)导杆机构的传动角恒为90o。21)曲柄摇杆机构以曲柄为主动杆时,最小传动角出现在曲柄与机架共线的两位置之一。(22)曲柄摇杆机构以摇杆为主动件,当从动曲柄与连杆共线时,机构处于死点位置。(23)当连杆机构处于死点时,机构的传动角为0。(1)凸轮机构的优点是:只要适当地设计出凸轮轮廓曲线,就可使打推杆得到各种运动规律。(2)凸轮机构的缺点:凸轮轮廓曲线与推杆间为点、线接触,易磨损。(3)常用的推杆运动规律:等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速度运动规律、正弦加速度运动规律、五次多项式运动规律。(4)采用等速运动规律会给机构带来刚性冲击,只能用于低速轻载。(5)采用等加速等减速运动规律会给机构带来柔性冲击,常用于中速轻载场合。(6)采用余弦加速度运动规律也会给机构带来柔性冲击,常用于中低速重载场合。(7)余弦加速度运动规律无冲击,适于中高速轻载。(8)五次多项式运动规律无冲击,适于高速中载。(9)增大基圆半径,则凸轮机构的压力角减少。(10)对凸轮机构进行正偏置,可降低机构的推程压力角。(11)设计滚子推杆盘形凸轮机构时,对于外凸的凸轮廓线段,若滚子半径大于理论廓线上的最小曲率半径,将使工作廓线出现交叉,从而使机构出现运动失真现象。(12)设计滚子推杆盘形凸轮机构时,对于外凸的凸轮廓线段,若滚子半径等于理论廓线上的最小曲率半径,将使凸轮廓线出现变尖现象。(1)圆锥齿轮机构可实现轴线相交的两轴之间的运动和动力传递。(2)蜗

八年级地理上册 第二章 第二节 气候(第1课时)教案 新人教版

气候 教学内容第二章第二节气候第一课时 教学目标1、知识与能力目标: 1.阅读等温线,概括出我国冬夏气温分布的特点。知道0℃等温线的分布位置与地理意义。 2.知道我国温度带划分依据及划分地区,明确我国地理环境的巨大差异。 2、过程与方法目标: 通过判读、分析等温线分布图,学会分析气温特点的形成的原因。 3、情感态度与价值观目标: 初步形成对我国地理环境差异性的认识,树立因地制宜、合理利用资源的观念。教学重点1.我国冬、夏气温分布规律。 2.我国1月0°c等温线的分布。 3.绘制、阅读和分析有关地理图表。 教学难点冬、夏气温分布特点的形成原因 教具准备 集体定教分工备教个性补教 一、引入新课 (“兴趣是最好的老师”,采用情境导入法激发学生学习兴 趣。) 通过学生喜爱的情景喜剧《家有儿女》中的角色来假设:寒 假来临,刘星的妈妈准备带上刘星去北极村感受北方千里冰封的

4、在图中找出我国气温最低、最高的等温线在哪里?计算两地温差多少?(漠河:-32℃、海口:16℃,温差近50℃) (小结)由此可见,我国冬季气温分布的特点是:冬季南北温差很大,越往北去,气温越低 (板书)冬季南北温差大 (提问)为什么我国冬季南北气温相差这样大呢? (引导学生从影响气温分布的因素思考分析:纬度位置和冬季风的影响)[ 那么,我国夏季的南北温差怎样?气温分布又有什么特点呢?(二)小组互动、探究学习: 组织学生读我国7月气温分布图,学生先自主学习,独立思考,在小组交流。 1、我国7月大部分地区平均气温值是多少?(20℃以上) 2、漠河、海口的平均气温值大约是多少?两地的温差是多少? (漠河:16℃,海口:28℃,温差12℃) 3、我国夏季气温最高的地区是哪里? (新疆的吐鲁番。) 4、图中什么地形区平均气温明显低于全国其他地区?为什么? (青藏高原,地形地势的影响。) 可见,我国夏季气温分布的特点:夏季南北温差不大,全国(除青藏高原等地区)普遍高温。

《自动控制原理》专科课程标准

《自动控制原理》课程标准 一、课程概述 (一)课程性质地位 自动控制原理是空间工程类、机械控制类、信息系统类等相关专业学历教育合训学员的大类技术基础课程。由于自动控制原理在信息化武器装备中得到了广泛的应用,因此,将本课程设置为大类技术基础课,对培养懂技术的指挥人才有着十分重要的作用。本课程所覆盖的知识面较宽,既有较深入的理论基础知识,也有较广泛的专业背景知识,因而,它在学员知识结构方面将起到加强理论深度和拓展知识广度的积极作用。 (二)课程基本理念 为了贯彻素质教育和创新教育的思想,本课程将在注重自动控制原理的基本概念和基本分析与设计方法的基础上,适当引入自动控制发展中的、学员能够理解的新概念和新方法;贯彻理论联系实际的原则,科学取舍各种主要理论、方法的比例,正确处理好理论与案例的关系,以适应为部队培养应用复合型人才的需要;适当引入和利用Matlab工具来辅助自动控制原理中的复杂计算与作图、验证分析与设计的结果;本课程应该既使学员掌握必要的基础理论知识,并了解它们对实际问题的指导作用,又要促进学员养成积极思考、长于分析、善于推导的能力和习惯。 (三)课程设计思路 本课程主要介绍自动控制原理的基本概念和基本的分析与设计方法。课程采用“一纵三横”的设计思路,具体来说,“一纵”就是在课程讲授中要求贯彻自动控制系统的建模、分析及设计方法这条主线;“三横”就是在方法讲授中要求强调自动控制系统的稳定性、快速性和准确性,稳准快三个字是分析的核心,也是设计的归宿。在课程讲授中,贯彻少而精的原则,即对重点、难点讲深讲透;注意理论联系专业实际,例子贴近生活,注重揭示抽象概念的物理意义;注意传统教法与现代教法的有机结合,充分运用各种教学手段,特别注重发挥课程教学网站的作用。在课程学习中,注重阅读教材、完成作业、课程实验及讨论问题等四个环节,深刻理解课程内容中的重点和难点,重点掌握自动控制原理的基本概念和基本分析与设计方法。 二、课程目标 (一)知识与技能 通过本课程的学习,使学员掌握自动控制原理的基本概念和基本的分析与设计方法,重点培养学生利用自动控制的基本理论分析与解决工程实际问题的思维方式和初步能力,并为学习后续相关专业课程,以及进一步学习和应用自动控制方面的新知识、新技术打下必要基础。 (二)过程与方法 通过本课程的学习,使学员掌握自动控制系统分析与设计的一般过程与基本方法。 (三)情感态度与价值观 通过本课程的学习,使学员在五个方面得到磨练与培养。 (1)实践意识:坚持一切从实际出发,不迷信书本、不迷信权威。 (2)质量意识:认认真真做好每一件事,在学习中的每一个环节都坚持质量至上的思想。 (3)协作意识:现代科学技术已经很少是一个人可以独立完成的了,所以要能与同学协同工作、协调配合。 (4)创新意识:勇于不断追求和探索新意境、新见解。 (5)坚毅意志:具有坚强的意志和顽强的精神,要敢于面对困难、善于克服困难。

机械基础基本概念

第一讲机械基础基本概念 学习目标及考纲要求 1.了解机械、机器、机构、构件、零件的概念。 2.理解机器与机构、构件与零件的区别。 3.掌握运动副的概念,熟悉运动副的类型,了解其使用特点,同时能举出应用实例。 知识梳理 一、机器和机构 1.机器 (1)任何机器都是由许多实物(构件)组合而成的。 (2)各运动实体之间具有确定的相对运动。 (3)能代替或减轻人类的劳动,完成有用的机械功或实现能量的转换。 发动机:将非机械能转换成机械能的机器。 电动机:电能→机械能、内燃机:热能→机械能 空气压缩机:气压能→机械能 按用途分类 工作机:用来改变被加工物料的位置、形状、性能、和状态的机器。 如机床、纺织机、轧钢机、输送机、汽车、飞机等。 2.机构 (1)任何机器都是由许多实物(构件)组合而成的。 (2)各运动实体之间具有确定的相对运动。 机器与机构的异同点 相同点:从结构与运动角度来看,机器与机构是相同的。 不同点:区别主要在于功用不同,机器的主要功用是利用机械能做功或实现能量转换,机构的主要功用在于传递或改变运动的形式。 机器与机构的总称为机械。 3. 机器的组成 动力部分:机器动力的来源。如电动机、内燃机和空气压缩机等。 传动部分:将动力部分的运动和动力传递给工作部分的中间环节。如齿轮传动。 工作部分:直接完成机器工作任务的部分,通常处于整个传动装置的终端,其结 构形式取决于机器的用途。如金属切削机床的主轴、拖板、工作台等。 自动控制部分:智能部分(与近代机器的区别)

二、构件和零件 1.构件 ⑴定义:构件是机构的运动单元体,也就是相互之间能作相对运动的物体。 固定构件:又称机架,一般用来支承运动构件,通常是机器的基体 或机座,例如各类机床的床身。 主动件:带动其他可动构件运动的构件。 按运动状况 运动构件 从动件:机构中除了主动件以外随着主动件运动而运 动的构件。 2.零件 定义:零件是构件的组成部分,是机器中的制造单元。 3.构件与零件联系与区别 联系:构件可以是一个零件,也可以是几个零件组成。 区别:构件是运动的单元体,零件是加工制造的单元体。 三、运动副 1.运动副概念 定义:两构件直接接触,又能产生一定相对运动的连接称为运动副。 2.运动副类型 转动副:两构件只能绕某一轴线作相对转动的运动副。 低副移动副两构件只能作相对直线移动的运动副。 (面接触) 按接触形螺旋副两构件只能沿轴线作相对螺旋运动的运动副。 式的不同 高副 (点、线接触) 3.低副和高副的特点 低副:面接触,容易制造和维修,承受载荷时单位面积压力较低,不能传递较复杂的运动,效率低、摩擦大。 高副:点或线接触,承受载荷时单位面积压力较高,两构件接触处容易磨损,寿命短,制造和维修也较困难,能传递较复杂的运动。 4.低副机构和高副机构 机构中所有运动副均为低副的机构称为低副机构。 机构中至少有一个运动副是高副的机构称为高副机构。 四、机构运动简图 简单线条和符号来表示构件和运动副,并按比例绘制出各运动副的位置。这种表达机构

自动控制原理题库(经典部分)解读

《自动控制原理》题库 一、解释下面基本概念 1、控制系统的基本控制方式有哪些? 2、什么是开环控制系统? 答:在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈控制作用,即系统的输出量对控制量没有影响。 3、什么是自动控制? 答:自动控制就是采用控制装置使被控对象自动地按照给定的规律运行,使被控对象的一个或数个物理量能够在一定的精度范围内按照给定的规律变化。 4、控制系统的基本任务是什么? 5、什么是反馈控制原理? 6、什么是线性定常控制系统? 7、什么是线性时变控制系统? 8、什么是离散控制系统? 9、什么是闭环控制系统? 10、将组成系统的元件按职能分类,反馈控制系统由哪些基本元件组成? 11、组成控制系统的元件按职能分类有哪几种? 12、典型控制环节有哪几个? 13、典型控制信号有哪几种? 14、控制系统的动态性能指标通常是指? 15、对控制系统的基本要求是哪几项? 16、在典型信号作用下,控制系统的时间响应由哪两部分组成? 17、什么是控制系统时间响应的动态过程? 18、什么是控制系统时间响应的稳态过程? 19、控制系统的动态性能指标有哪几个? 20、控制系统的稳态性能指标是什么? 21、什么是控制系统的数学模型? 22、控制系统的数学模型有: 23、什么是控制系统的传递函数? 24、建立数学模型的方法有? 25、经典控制理论中,控制系统的数学模型有?

26、系统的物理构成不同,其传递函数可能相同吗?为什么? 27、控制系统的分析法有哪些? 28、系统信号流图是由哪二个元素构成? 29、系统结构图是由哪四个元素组成? 30、系统结构图基本连接方式有几种? 31、二个结构图串联连接,其总的传递函数等于? 32、二个结构图并联连接,其总的传递函数等于? 33、对一个稳定的控制系统,其动态过程特性曲线是什么形状? 34、二阶系统的阻尼比10<<ξ,其单位阶跃响应是什么状态? 35、二阶系统阻尼比ξ减小时,其阶跃响应的超调量是增大还是减小? 36、二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时,二阶系统的动态响应波形是什么特点? 37、设系统有二个闭环极点,其实部分别为:δ=-2;δ=-30,问哪一个极点对系统动态过程的影响大? 38、二阶系统开环增益K 增大,则系统的阻尼比ξ减小还是增大? 39、一阶系统可以跟踪单位阶跃信号,但存在稳态误差?不存在稳态误差。 40、一阶系统可以跟踪单位加速度信号。一阶系统只能跟踪单位阶跃信号(无稳态误差)可以跟踪单位斜坡 信号(有稳态误差) 41、控制系统闭环传递函数的零点对应系统微分方程的特征根。应是极点 42、改善二阶系统性能的控制方式有哪些? 43、什么是二阶系统?什么是Ⅱ型系统? 44、恒值控制系统 45、谐振频率 46、随动控制系统 47、稳态速度误差系数K V 48、谐振峰值 49、采用比例-微分控制或测速反馈控制改善二阶系统性能,其实质是改变了二阶系统的什么参数?。 50、什么是控制系统的根轨迹? 51、什么是常规根轨迹?什么是参数根轨迹? 52、根轨迹图是开环系统的极点在s 平面上运动轨迹还是闭环系统的极点在s 平面上运动轨迹? 53、根轨迹的起点在什么地方?根轨迹的终点在什么地方? 54、常规根轨迹与零度根轨迹有什么相同点和不同点? 55、试述采样定理。

基本概念与原理:溶液

基本概念与原理:溶液 主要考点: 1.常识:温度、压强对物质溶解度的影响;混合物分离的常用方法 ① 一般固体物质.... 受压强影响不大,可以忽略不计。而绝大部分固体随着温度的升高,其溶解度也逐渐升高(如:硝酸钾等);少数固体随着温度的升高,其溶解度变化不大(如:氯化钠等);极少数固体随着温度的升高,其溶解度反而降低的(如:氢氧化钙等)。 气体物质.... 的溶解度随着温度的升高而降低,随着压强的升高而升高。 ② 混合物分离的常用方法主要包括:过滤、蒸发、结晶 过滤法用于分离可溶物与不溶物组成的混合物,可溶物形成滤液,不溶物形成滤渣而遗留在滤纸上; 结晶法用于分离其溶解度受温度影响有差异的可溶物混合物,主要包括降温结晶法及蒸发结晶法 降温结晶法用于提取受温度影响比较大的物质(即陡升型物质),如硝酸钾中含有少量的氯化钠; 蒸发结晶法用于提取受温度影响不大的物质(即缓升型物质),如氯化钠中含有少量的硝酸钾; 2.了解:溶液的概念;溶质,溶剂的判断;饱和溶液与不饱和溶液的概念、判断、转换的方法;溶解度的概念;固体 溶解度曲线的应用 ① 溶液的概念就是9个字:均一的、稳定的、混合物。溶液不一定是液体的,只要同时满足以上三个条件的物质, 都可以认为是溶液。 ② 一般简单的判断方法:当固体、气体溶于液体时,固体、气体是溶质,液体是溶剂。两种液体相互溶解时,通常把量多的一种叫做溶剂,量少的一种叫做溶质。当溶液中有水存在的时候,无论水的量有多少,习惯上把水看作溶剂。通常不指明溶剂的溶液,一般指的是水溶液。 在同一个溶液中,溶质可以有多种。特别容易判断错误的是,经过化学反应之后,溶液中溶质的判断。 ③ 概念:饱和溶液是指在一定温度下,在一定量的溶剂里,不能再溶解某种物质的溶液。还能继续溶解某种溶质的溶液,叫做这种溶质的不饱和溶液。 在一定温度下,某溶质的饱和溶液只是说明在该温度下,不能够继续溶解该物质,但还可以溶解其他物质,比如说,在20℃的饱和氯化钠溶液中,不能再继续溶解氯化钠晶体,但还可以溶解硝酸钾固体。 判断:判断是否是饱和溶液的唯一方法:在一定温度下,继续投入该物质,如果不能继续溶解,则说明原溶液是饱和溶液,如果物质的质量减少,则说明原溶液是不饱和溶液。 当溶液中出现有固体时,则该溶液一定是该温度下,该固体的饱和溶液。 转换:饱和溶液与不饱和溶液的相互转换: 改变溶解度,实际一般就是指改变温度,但具体是升高温度还是降低温度,与具体物质溶解度曲线有 ④ 溶解度曲线的意义: 饱和溶液 不饱和溶液 增加溶剂,增加溶解度 减少溶剂,增加溶质,减少溶解度

第一讲三角形基本概念

第一讲:三角形的基本定义 一、认识三角形 1、三角形的定义: 由不在同一条直线上的三条线段首位顺次连接而组成的图形叫三角形。 如图,三角形ABC 表示为△ABC ,与点A 相对的边可表示为线段a ;直角三角形ABC 可表示为Rt △ABC 2、三角形的分类 (1)按角分 ① 锐角三角形:三个内角均为锐角 ② 直角三角形:有一个角是直角 ③ 钝角三角形:有一个角是钝角 (2)按边分 ① 不等边三角形:三边均不相等 ② 等腰三角形:有两边相等的边(特殊:等边三角形) 3、三角形的基本性质: (1)两边之和大于第三边;两边之差小于第三边:a-b <c <a+b (2)三个内角和为180°:∠A+∠B+∠C=180° (3)三角形具有稳定性,四边形具有不稳定性。 (4)直角三角形的两个锐角互余。 (5)三角形的外角等于和它不相邻的两个内角和。(三角形的一条边与另一条边延长线组成的角,叫做三角形的外角) 4、三线: (1)三角形的中线:连接三角形的一个顶点与它对边中点的线段;三角形一共有三条中线,交于三角形内部一点 (2)三角形的角平分线:三角形内角的角平分线交对边于一点,这点与角的顶点间的线段;三角形共有三条角平分线,交于三角形内部一点。 (3)三角形的高线:从三角形的顶点向对边作垂线,垂线段叫做三角形的高。三角形共有三条高线,锐角三角形三高交于三角形内部一点,直角三角形三高交于直角顶点,钝角三角形三边的延长线交于三角形外部一点 请画一个钝角三角形的三条高 A B C a b c

典型例题一:三角形角的关系 例1:已知:如图1,D 是BC 上一点, ∠C =62°,∠CAD =32°,则 ∠ADB = 度. 此题的依据: 例2:(2013?湘西州)如图2,一副分别含有30°和45°角的两个直角三角板,拼成如下图形,其中∠C=90°,∠B=45°,∠E=30°,则∠BFD = 度 例3:(2013?昭通)如图3,AB ∥CD ,DB ⊥BC ,∠2=50°,则∠1= 度 例4:在下列条件中:①∠A+∠B=∠C ,②∠A ∶∠B ∶∠C=1∶2∶3, ③∠A=900-∠B , ④∠A=∠B=1 2 ∠C 中,能确定△ABC 是直角三角形的条件有( ) A 、1个 B 、2个 C 、3个 D 、4个 典型例题二:三角形三边的关系 例1:以下列各组线段长为边,能构成三角形的是( ) A 、4cm 、5cm 、6cm B 、2cm 、3cm 、5cm C 、4cm 、4cm 、9cm D 、12cm 、5cm 、6cm 例2:(2013?南通)有3cm ,6cm ,8cm ,9cm 的四条线段,任选其中的三条线段组成一个三角形,则最多能组成三角形的个数是 例3:为估计池塘两岸A 、B 间的距离,杨阳在池塘一侧选取了一点P ,测得PA=16m ,PB=12m ,那么AB 间的距离不可能是( )。 A .5m B .15m C .20m D .28m 例4:一个三角形的两边长为2和6,第三边为偶数.则这个三角形的 周长为 变式训练 1、已知ABC △的三边长a b c ,,,化简a b c b a c +----的结果是( ) A.2a B.2b - C.22a b + D.22b c - 2、一个等腰三角形两边的长分别是15cm 和7cm 则它的周长是__________. 3、一个等腰三角形两边的长分别是15cm 和8cm 则它的周长是__________. 典型例题三:三角形的稳定性:

第二节气候教案

第二节《气候》教案第一课时 一、教学目标: A.知识目标: ⑴.阅读一月和七月平均气温图,通过分析等温线分布图,概括出我国冬、夏季气温分布的特点。 ⑵.说出我国温度带的划分及其划分依据。 B.能力目标: ⑴.掌握判读、分析等温线分布图的技能,学会分析气温分布的形成原因。 ⑵.掌握分析气候特征的能力。 C.情感、态度与价值观目标: ⑴.初步形成对我国地理环境的差异性的认识; ⑵.通过探究我国气候对人类生产和生活的影响,大多数的学生能欣赏我国气候条件的优越性,建立民族自豪感。 二、教学重点和难点: 1、教学重点:概括我国冬夏季气温的分布特点,及我国温度带的划分及依据。分析我国气候对农业生产和人们生活的影响。 2、教学难点:冬夏季气温的特点及其产生的原因。 三、教学过程: ㈠情景展现,导入新课: [情景展现一]: 1、今天早晨同学们来上学的路上,气温怎么样?有什么感觉?(气温较低,感觉到冷)中午的时候有什么变化?(气温高了,暖和了) 2、哈尔滨和广州每年冬天的景象是怎样的呢?看图2、12(哈尔滨每年都是冰天雪地,广州每年都是鲜花盛开的景象。) 教师:通过学生的回答,教师简单介绍天气与气候的区别。 [情景展现二]: 中国地大物博,气候是复杂多样的,在同一时间,中国各地所呈现的景观,是截然不同,不信,我们一起来看以下的一些景观图片: 课件展示以下四幅图片: (1)热的可以在石头上烙大饼的图片 (2)冷的可以呵气成冰的景象 (3)干旱的百年享受不到滴雨之恩(沙漠景观) (4)湿润的几乎天天都下雨的图片 (5)一月份黑龙江省冰天雪地的景象 (6)一月份海南省绿树成荫、鲜花盛开的景象 通过以上图片景观的对比和观察,教师引导学生分析其差别,并初步探讨原因:这些景观的差别除了由于地形因素造就之外,还与什么原因有密切关系?————气候。教师讲解:一个地区的气候特点主要是由气温和降水两大因素决定的,因此,气候的差异也就体现在气温与降水的差别上。这节课我们首先来学习和了解我国气温的分布有何特点。 ㈡合作交流、探索新知 [展示课题] 第二节气候 一、气温分布特点: (一)冬季气温分布: 1、课件展示中国一月份平均气温图。 2、引导学生先读图例,图例的颜色主要有冷暖两种色调,知道不同的色调代表不同的气温。 [读图思考]: (1)、找到0℃等温线,看它大体经过哪些山脉和河流?(课件上动画演示秦岭—淮河

自动控制原理基本概念总结

68.二阶系统中,闭环零点的出现,加快了系统响应速度,克服了阻尼过大,响应速度慢的缺点。实现快速性和平稳性均提高。 69.二阶系统中,引入比例微分控制,不影响系统误差,自然频率不变。 70.在二阶系统中引入微分反馈,速度反馈使增大,振荡和超调减小,改善了系统平稳性。 71.在二阶系统中引入微分反馈,速度负反馈控制的闭环传递函数无零点,其输出平稳性优于比例——微分控制。但是,系统快速性会降低。 72.在二阶系统中引入微分反馈,系统跟踪斜坡输入时稳态误差会加大,因此应适当提高系统的开环增益. 73.高阶系统瞬态响应各分量的衰减快慢由指数衰减系数pj和ζkωnk决定。如果某极点远离虚轴,那么其相应的瞬态分量持续时间较短。对系统暂态性能的影响就小。 74.当某极点pj靠某零点zi很近,相应瞬态分量的系数就越小,极端情况下,当pj和zi重合时,该零极点为偶极子,对系统的瞬态响应没有影响。 75.在系统中,某极点距虚轴的距离小于其他所有极点距虚轴的距离的1/5,在其附近没有零点存在,则该极点为主导极点。系统的瞬态响应取决于主导极点。若主导极点为一个负实数,高阶系统近似为一阶系统;若主导极点为一对共轭复数,高阶系统近似为二阶系统。 76.必要条件:控制系统特征方程式的所有系数ai(i=0,1,2,…,n)均大于零,小于零或者等于零(缺项)系 统必不稳定。 77.充分条件:劳斯表中第一列的元素均大于零时,系统稳定;反之,如果第一列出现小于零的元素时,系 统就不稳定。第一列元素符号的改变次数,代表特征方程的正实部根的个数。第一列出现0元素,系统临 界稳定。 78.系统的相频特性是指输入、输出正弦相位差与频率的关系,幅频特性是指输入、输出正弦幅值比与频率的关系。 79.系统的稳态输出正弦的复数形式与输入正弦函数的复数形式之比是-个复数,复数的幅值就是幅频特性,复数的幅角就是相频特性。 80.由奈氏判据可知,当ω从-∞变化到+∞时,系统的开环频率特性G(jω)H(jω)按逆时针方向包围(-1, j0)点P周,P为位于s平面右半部的开环极点数目。 81.由奈氏判据可知,闭环系统稳定的充分和必要条件是:系统的开环频率特性G(jω)H(jω)不包围(-1,j0)点。 82.闭环系统稳定的充分必要条件是,当ω由0变到∞时,在开环对数幅频特性L(ω)≥0的频段内,相频特性φ(ω)穿越-180°线的次数(正穿越与负穿越次数之差)为P/2。P为s平面右半部开环极点数目。 83.系统校正的实质是,利用校正装置所引入的附加的零、极点,来改变整个系统零、极点的配置,改变根轨迹或频率特性的形状从而影响系统的稳、暂态性能。 84.开环对数幅频特性的低频段决定系统的稳态精度,中频段决定系统的暂态性能,高频段则决定系统的频宽和抗扰能力等。 85.比例元件在信号变换中起着改变增益而不影响相位的作用。 86.在串联校正中,比例校正元件只影响系统的开环增益,从而影响系统的稳态误差。显然,增大开环增益,系统将提高稳态精度,同时,剪切频率增大,系统的快速性提高。但是它又往往使系统的相角裕量减小, 所以系统的平稳性变差。 87.微分元件在信号变换中起着对信号取导数即起到加速的作用,同时使相位发生超前。但由于它对恒定信号起着阻断作用,故在串联校正中不能单独使用, 88.比例微分校正可全面改善系统稳态及暂态性能,但是对系统抗高频干扰的能力影响较大,只能用于原系统抗高频干扰的能力非常强的系统。 89.积分元件在信号变换中起着对信号进行积分即积累的作用,同时使相位发生滞后,积分控制可以提高系统的无差度,即提高系统的稳态性能。但积分控制相当于系统增加一个开环原点极点,这将不利于系统的 稳定性。

自动控制原理基本概念总结

《自动控制原理》基本概念总结 1.自动控制系统的基本要求是稳定性、快速性、准确性 2.一个控制系统至少包括控制装置和控制对象 3.反馈控制系统是根据被控量和给定值的偏差进行调节的控制系统 4.根据自动控制系统是否形成闭合回路来分类,控制系统可分为开环控制系统、闭环控制系统。 根据信号的结构特点分类,控制系统可分为:反馈控制系统、前馈控制系统和前馈-反馈复合控制系统。根据给定值信号的特点分类,控制系统可分为:恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 根据控制系统元件的特性分类,控制系统可分为:线性控制系统、非线性控制系统。 根据控制信号的形式分类,控制系统可分为:连续控制系统、离散控制系统。 5.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的特征方程 6.系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定 7.对复杂系统的方框图,要求出系统的传递函数可以采用梅森公式 8.线性控制系统的特点是可以应用叠加原理,而非线性控制系统则不能 9.线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下,系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。 10.信号流图中,节点可以把所有输入支路的信号叠加,并把叠加后的信号传送到所有的输出支路。 11.从控制系统稳定性要求来看,系统一般是具有负反馈形式。 12.组成控制系统的基本功能单位是环节。 13.系统方框图的简化应遵守信号等效的原则。 14.在时域分析中,人们常说的过渡过程时间是指调整时间 15.衡量一个控制系统准确性/精度的重要指标通常是指稳态误差 16.对于二阶系统来说,系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的必要条件 17.若单位反馈系统在阶跃函数作用下,其稳态误差ess为常数,则此系统为0型系统 18.一阶系统的阶跃响应无超调 19.一阶系统 G(s)= K/(Ts+1)的T越大,则系统的输出响应达到稳态值的时间越长。 20.控制系统的上升时间tr、调整时间tS等反映出系统的快速性。 21.二阶系统当0<ζ<1时,如果ζ增加,则输出响应的最大超调量将减小。 22.对于欠阻尼的二阶系统,当阻尼比ξ保持不变时,无阻尼自然振荡频率ωn越大,系统的超调量σp不变 23.在单位斜坡输入信号作用下,?II型系统的稳态误差 ess=0 24.衡量控制系统动态响应的时域性能指标包括动态和稳态性能指标。 25.分析稳态误差时,将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…,这是按开环传递函数中的积分环节数来分类的。 26.二阶系统的阻尼系数ξ=时,为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想。 27.系统稳定性是指系统在扰动消失后,由初始偏差状态恢复到原来的平衡状态的性能。 28.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的充要条件。 29.如果系统中加入一个微分负反馈,将使系统的超调量减小。 30.确定根轨迹与虚轴的交点,可用劳斯判据判断。 31.主导极点的特点是距离虚轴很近。 32.根轨迹上的点应满足的幅角条件为∠G(s)H(s)等于±(2l+1)π (l=0,1,2,…) 33.如果要求系统的快速性好,则闭环极点应距离虚轴越远越好。 34.根轨迹的分支数等于特征方程的阶数/开环极点数,起始于开环传递函数的开环极点,终止于开环传递函数的开环零点。 35. 根轨迹与虚轴相交时,在该交点处系统处于临界稳定状态,系统阻尼为0

化工原理基本概念和原理

化工原理基本概念和原理 蒸馏––––基本概念和基本原理 利用各组分挥发度不同将液体混合物部分汽化而使混合物得到分离的单元操作称为蒸馏。这种分离操作是通过液相和气相之间的质量传递过程来实现的。 对于均相物系,必须造成一个两相物系才能将均相混合物分离。蒸馏操作采用改变状态参数的办法(如加热和冷却)使混合物系内部产生出第二个物相(气相);吸收操作中则采用从外界引入另一相物质(吸收剂)的办法形成两相系统。 一、两组分溶液的气液平衡 1.拉乌尔定律 理想溶液的气液平衡关系遵循拉乌尔定律: p A=p A0x A p B=p B0x B=p B0(1—x A) 根据道尔顿分压定律:p A=Py A而P=p A+p B 则两组分理想物系的气液相平衡关系: x A=(P—p B0)/(p A0—p B0)———泡点方程 y A=p A0x A/P———露点方程 对于任一理想溶液,利用一定温度下纯组分饱和蒸汽压数据可求得平衡的气液相组成; 反之,已知一相组成,可求得与之平衡的另一相组成和温度(试差法)。 2.用相对挥发度表示气液平衡关系 溶液中各组分的挥发度v可用它在蒸汽中的分压和与之平衡的液相中的摩尔分率来表示,即v A=p A/x A v B=p B/x B 溶液中易挥发组分的挥发度对难挥发组分的挥发度之比为相对挥发度。其表达式有:α=v A/v B=(p A/x A)/(p B/x B)=y A x B/y B x A 对于理想溶液:α=p A0/p B0 气液平衡方程:y=αx/[1+(α—1)x] Α值的大小可用来判断蒸馏分离的难易程度。α愈大,挥发度差异愈大,分离愈易;α=1时不能用普通精馏方法分离。 3.气液平衡相图 (1)温度—组成(t-x-y)图 该图由饱和蒸汽线(露点线)、饱和液体线(泡点线)组成,饱和液体线以下区域为液相区,饱和蒸汽线上方区域为过热蒸汽区,两曲线之间区域为气液共存区。 气液两相呈平衡状态时,气液两相温度相同,但气相组成大于液相组成;若气液两相组成相同,则气相露点温度大于液相泡点温度。 (2)x-y图 x-y图表示液相组成x与之平衡的气相组成y之间的关系曲线图,平衡线位于对角线的上方。平衡线偏离对角线愈远,表示该溶液愈易分离。总压对平衡曲线影响不大。 二、精馏原理 精馏过程是利用多次部分汽化和多次部分冷凝的原理进行的,精馏操作的依据是混合物中各组分挥发度的差异,实现精馏操作的必要条件包括塔顶液相回流和塔底产生上升蒸汽。精馏塔中各级易挥发组分浓度由上至下逐级降低;精馏塔的塔顶温度总是低于塔底温度,原因之一是:塔顶易挥发组分浓度高于塔底,相应沸点较低;原因之二是:存在压降使塔底压

中国的气候第一课时气温说课稿

《第二节中国的气候—第一课时:气温》说课稿 各位评委好!今天我说课的课题是:湘教版初中地理八年级上册第二章第二节中国的气候—第一课时:气温。 一、紧扣课标——说教材 本章教材主要是介绍中国的自然环境特征:地形、气候、河流;本节主要介绍中国的气候特征--气候类型复杂多样,季风性气候显著,多特殊天气。认识我国的气温的分布特点是学习了解我国气候特征及探讨其影响因素的的重要基础,湘教版教材在这节内容的结构组织上,主要是分为四个部分:正文(即对我国冬夏气温的一个概括:我国冬季南北气温差异大,南方温暖,而越往北气温越低。夏季南北普遍高温。)、气温图(一月份和七月份平均气温图)、两个活动题(气温图的判读和讨论夏季南北温差小的原因)和一段阅读材料(探讨冬季南北温差大的原因)。教材对于能力的训练是有计划有步骤的和具有较大的开放性的。 根据新课程标准:"能够运用资料说出我国气候的主要特征及其影响因素"。因此,我在实际教学过程中对教材进行重新整合,引导学生通过已有的气温资料地图来认识我国气温分布规律,近一步探究影响我国气温分布规律的主要因素。 二、学段分析——说学情 八年级学生,在七年级已经学习了世界的气候,知道气温是反映气候特征的主要因素之一,具备了学习气候的基础知识,拥有一定的气候图判读能力以及从图中提取,分析,归纳地理信息的能力;同时,本学段学生活泼好动,对新鲜事物的兴趣很高,但学习过程中容易存在停留知识表面,读图、分析和归纳的能力还比较欠缺,需要教师在教学中逐步培养,根据以上对于教材和学生的分析,及 教学实际确定本节课的三维目标如下: 三、三维整合——说目标 【知识与技能目标】:学生能够从实际生活出发,通过阅读等温线分布图,概括 出我国冬、夏气温分布特点。 【过程与方法目标】:掌握阅读和分析等温线分布图的方法,培养学生获得和处 理地图信息的能力。通过新旧知识间的相互联系,学会利用 已有资料和知识简单分析地理现象。 【情感、态度和价值观目标】:培养学生探究性学习的兴趣,使学生形成主动参 与,乐于探究的学习态度。 教学重点:我国冬夏两季的气温及其特征; 教学难点:影响我国气温的主要因素。 四、因材施教——说教法和学法 为了使教学贴近学生实际情况,更好地实现以上教学目标;在学习本节内容时抓住“引导学生学法,重视学习过程”这个核心来设计教学方法。我采用的教学方法主要有:情景导入法、读图比较法、自主探究法、合作学习法。在课堂教学中,为了激发学生的学习热情,提高课堂效率,我选择了多媒体教学辅助手段。学生在教师的引导下主动学习,主动思考,自主探究、合作学习。根据以上对于

第二节气候第二课时

《第二节气候》教学设计(第二课时) 学习目标: (1)理解我国气温和降水的时空分布特点及其原因,培养阅读、分析有关等值线分布图 的能力。 (2)了解我国各温度带及干湿地区的主要分布地区和划分标准,认识其对我国的生产生 活的影响。 (3)运用资料说出我国气候的主要特征,以及影响我国气候的主要因素。 教学重点、难点 教学重点:读图分析我国气温和降水的时空分布特点及原因;说出我国气候的主要特征及影响.因素。 教学难点:理解我国气温和降水的时空分布特点及原因。 教学方法:启发式讲授法 教学课时:3课时 教学过程: 第二课时降水的时空分布及原因 温故知新: 1.我国冬夏季气温分布规律及原因。 2.温度带填图。 3.回顾特殊分界线──秦岭─淮河。 承转过渡:上节课给大家留了思考题,这些植被都对应哪个点呢?(移动图片到对应点)那大家说这些植被的分布受到什么因素的影响?──降水,好咱们这节课就来学习我国的降水情况。 提问引入:咱们先来看看几个城市的降水情况。 根据几个城市的降水量柱状图,同学们觉着它们之间有什么相同点和不同点呢?──不同:从降水量上看有多有少;相同点:变化趋势相同,夏季多雨。 我们可以看到,我国降水空间分布不均,不同地方降水量差异很大,且时间分布不均,降水主要集中在夏季。那大家想一想,为什么我国的降水会集中在夏季呢? 读图分析(降水的时间分布): 1.降水集中在夏季 出示我国冬夏季风示意图和对比表格 问:大家能否根据这组资料来解释下这一问题?(一边分析,一边完成表格。) 我国降水的时间分布和季风有着密不可分的关系。由于我国地处世界最大大陆──亚欧大陆,面临世界最大大洋──太平洋,西南临近印度洋,海陆性质差异明显,因此每年夏季我国盛 行由海洋吹向陆地的夏季风──从太平洋吹来的东南季风和从印度洋吹来的西南季风。来自 大洋的风,温暖湿润,带来丰沛降水。而每年冬季,盛行来自蒙古、西伯利亚的东北季风,寒冷干燥,使我国降温减湿。所以我国的降水主要集中在夏季。

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