《幼儿教育学基础知识》试卷.doc

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《幼儿教育学基础知识》试卷

一、选择题

1、幼儿教育的冃的是把当代社会的道德规范转化为()的过程。

A.社会领域教育活动

B.幼儿的社会学习

C.幼儿的道德品质

D.幼儿的认知发展

2、一位幼儿教师具有比较宽广的知识面,乂有两门较深的专业知识,这属丁()类型的知识结构。

A. “I”型知识结构“一”型知识结构

C?〃A〃型知识结构 D. 型知识结构

3、我国幼儿园的教学是()。

A.幼儿的活动

B.教师的活动

C.幼儿与教师的活动

D.个别活动

4、幼儿园家庭教育指导中教师要帮助家长认识到家庭教育是国民教育的重要组成部分, 这是幼儿教育的()。

A?尊重性原则 B.科学性原则

C.方向性原则

D.针对性原则

二、填空题

1、蒙台梭利认为儿童有发展的需要,为满足和强化这种需要必须通过—生活活动—自

我控制和自由活动的方式和途径的方式。

2、需要层次理论包括______________ o

3、学前教育确立课程冃标______________ o

4、《爱弥儿》是世界最伟大的著作,其作者是_o

5、儿童学习的表现形式包括操作、模仿、游戏和________________ o

三、名词解释

1、个案研究法

2、幼儿社会教育

3、结构游戏

四、判断题

1、幼儿教师的表达能力是教师口语。

2、社会认识是幼儿社会性发展的动力机制。

3、幼儿社会教育的过程实际上是道德的补?会传递过程。

4、美国教育家帕顿将幼儿的游戏划分为机能游戏和规则游戏三类。

5、教师对幼儿游戏活动的观察和介入直接影响其游戏的水平的质量。

6、教育幼儿爱护玩具和其他物品,爱护物和公共环境是幼儿社会教育的重要内容。

7、空间密度大容易导致幼儿情绪焦虑冲突,因此教师应尽可能地扩大幼儿游戏空间。

8、指导幼儿的学习与发展、评定幼儿成长发展是幼儿教师的权利。

9、尊重幼儿人格,听从幼儿的意愿和决定是幼儿教师的义务。

10、卢梭说过,热心可以补才能的不足,而才能不能补热心。这是指幼儿教师要具备综合性的能力。

五、简答题

44、谈谈幼儿园对家庭教育进行指导价值。

45、2001年7月颁布的《幼儿园教育纲耍(试行)》关于健康领域的冃标。

46、教师应如何评价学前教育课程的各个环节。

47、如何理解“环境是重要的教育资源,应通过环境的创设和利用有效促进幼儿的发展

六、论述

48、请结合事例谈谈游戏对幼儿创造力发展的作用。

49、2011年12月教育部颁布了《幼儿教师专业标准(试行)》,指出幼儿教师力,请结合媒体报道的“绿领巾”、“五道杠、“红校服”、“绿色作业”等现象,谈谈你对幼儿教师职业道德的理解。

《幼儿教育学基础知识》答案及解析

一、选择题

1、【答案】B

【的军析)教师通过各种直观教具和实物使得学生获得感性认识属于演示法。

2、【答案】C

【解析】此题是识记题型,主要考查学生对幼儿教师的知识结构的理解,并着重掌握型幼儿教师。“H”型这类幼儿教师在“T”型知识结构的基础上,精通一门以上的专业知识, 即在广博知识的基础上,乂精通两门以上的专业知识,能在两门或以上的学科领域里遨游;所掌握的两门专业知识有明显的交叉点、结合部,是最住的知识结构;这些幼儿教师可以算得上是“通才”,他们一专多才,能量大,用途广。故综上所述此题答案为C。

3、【答案】C

【解析】教学活动是教师与幼儿的互动过程。

4、[答案]C

【解需】此题属于理解性题型,主要是考查学生对幼儿园家庭教育指导的原则记忆和理解,掌握和理解每一条原则。方向性原则要求,幼儿园在指导家庭教育时,要使家长认识到家庭教育是国民教育的重要组成部分,必须同国家的教育方针、幼儿教育法规的精神相一致, 考虑幼儿发展的特点和社会发展的耍求,对孩子进行体、智、德、美全面发展的教育,是孩子的身心健康活泼泼地成长,为入小学打好基础,为早就一代新人打好基础。故此题答案选Co

二、填空

1、[答案】自我教育

【解石i〕匕题主要是识记题型,考查学生对学前教育理论发展历程的理解并且需要学生掌握具中代表人物蒙台梭利的观点。蒙台理所认为儿童有发展的需要,为满足和强化这种需耍,必须通过自由活动、自我控制、自我教育的方式与途径来实现。

2、【答案】生理的需耍、安全的需耍、归属和爱的需耍、尊重的需耍和自我实现的需耍

【解析】此题此题属于识记题型,主耍是考查学生对学前教育理论发展历程的理解并且需要学生掌握其中代表人物马斯洛的“需要的层次理论”,认为人的基本需要有五类:生理的需要、安全的需要、归属和爱的需要、尊重的需要和自我实现的需要。

3、【答案】学科知识、教师态度及行为个性特征、儿童的行为

【解析】此题属丁理解性题型,主要考查学生对学前教育课程冃标的理解。学前教育冃标的确立依拥:(1)学科知识即关丁学科的一些基本常识、基本原理;(2)教师的态度及行为特征主要指的是能为各种发展水平的儿童所接受的教师的情感、行为和性格;阻止各种能使儿童感兴趣的活动;正确使用礼貌用语;友好地同儿童进行交往;(3)儿童行为,即儿童的行动、动作。

4、【答案】卢梭

【解析】此题为识记题型,主要是考查学生对学前教育思想的产生的过程有个整体的理解并且需要掌握其中比较典型的人物卢梭和其代表作《爱弥尔》。

5、【答案】交往

【解析】此题属于识记题型,主耍考查学生对儿童学习的表现形式的理解。儿童学习的表现形式是多种多样的,主耍有操作、游戏、模仿和交往。

三、名词解释

1、【答案】此题为概念解析题,主要考查学生对研究学前教育学方法的分类以及对个案研究法的概念掌握。个案研究法是教师利用观察法、调查法、作品分析法等方法对班级

个别儿童进行全面系统的研究,以揭示儿童的普遍的一种研究方法。

2、【答案】此题为概念解析题,主耍考查学生对幼儿园社会教育的含义的理解。幼

儿园的社会教育主要是指对幼儿进行社会认知、社会情感、社会行为等方面的教育。具体来

讲,它是指帮助幼儿正确地认识自己、他人和社会(如社会环境、社会活动、社会规范、社会文化),形成积极的自然情感和社会情感(如依恋心、自信心、自尊心、信任感、同情心、内疚感、公正感、爱情感)掌握与同伴、成人相互交往(如轮流、分享、合作、谦让、助人)以及与周围环境相互作用的方式,以便使幼儿能有效地在社会屮生存和发展的教育。

3、【答案】此题为概念识记题,主耍考查学生对儿童游戏的种类的理解和对结构游

戏的内容的掌握。结构游戏是儿童利用各种不同的结构材料(如积木、积塑、竹制材料、金属材料、泥巴、沙、水、雪等)通过手的创作活动来反映现实生活的游戏。

四、判断题。

1、【答案】x

【解析】此题考查的是对幼儿教师能力结构的理解。幼儿教师表达能力是指教师通过

语言及非语言或体态等方式向幼儿表露自己的思想、知识、信念和情感的能力,其中语言表达能力包括口语表达能力和书面表达能力;非语言表达能力包括用手势、体态、面部表情來进行表达的能力。综上所述此题干说不是不正确的。

2、【答案】x

【解析】此题是理解性题型,主耍是考查学生对幼儿社会认知、社会情感、社会行为的发展互相统一的原则的理解。补?会认知、社会行为、社会情感是幼儿社会教育的不同层面, 它们彼此独立,乂相互联系,相互制约。社会认知是幼儿社会性发展的前提条件,社会情感是幼儿社会性发展的动力机制,而社会行为则是幼儿社会性发展性发展的效果体现。故此题干的说法是错误的。

3、[答案]x

【解析】、此题属于理解性题型,主要考查学生对幼儿园社会教育的价值的理解,掌握幼

儿社会教育的过程。幼儿社会教育的过程事实上是向幼儿传递正确地价值观的过程。在此过程中,幼儿既能从教师的言传身教中学习有关社会的基本价值观念,比如责任感、纪律性,乂能从教师提供的各种游戏活动中习的一些必要的价值观念,如自我评价等。故综上所述此题干的说法是不正确的。

4、[答案]x

【解需】此题型属丁?识记题型,主要考查学生对幼儿游戏的种类划分的理解并还需要学

生掌握其中代表人物及其思想观点。瑞士教育学家皮亚杰把游戏分为三类:机能游戏、象征游戏和规则游戏。故此题干说法是错误的。

5、【答案】V

【解析】此题是概念题型,主耍考查学生对幼儿游戏活动的观察的理解。教师对幼儿游戏活动进行观察,直接关系到幼儿的水平和质量。观察不仅是游戏准备工作的基础,也是教师介入幼儿游戏的前提,它把教师的游戏准备工作和介入游戏连结起来,起着纽带的作用。故综合上述此题干的说法是正确的。

6、【答案】V

【解析】此题是属T理解性题型,主要考查学生对幼儿社会教育内容的理解。幼儿园教育主要是指对幼儿进行社会认知、社会情感、社会行为等方面的教育。具体来讲,它是指帮助幼儿正确地认识自己、他人和社会(如社会环境、社会活动、社会规范、社会文化),形成积极的自然情感和社会情感(如依恋心、自信心、自尊心、信任感、同情心、内疚感、公正感、爱憎感),掌握与同伴、成人相互交往以及与周围环境相互作用的方式,以便使幼儿能有效地在社会中生存和发展的教育。故综上所述此题干说法是正确地。

7、【答案】x

【解析】此题属于理解性题型,主要考查学生对布置幼儿游戏空间的理解。空间密度是指幼儿在游戏场地中人均所占的面积,空间密度大,表明越宽敞,反Z,空间密度越小,则表明越拥挤。研究证明:当把一个大的开阔的游戏空间分割成儿个小的空间时,幼儿意外事故减少,合作行为增多,认知能力增强等。综上所述此题干说法不正确。

8、[答案】I

9.【書案1 xo【解析】关心爱护幼儿、尊重幼儿人格是教师的义务,但不包括听从幼

儿决定。

10、【答案】I

五、简单题

1、【答案】幼儿园对家庭教育进行指导,不仅是贯彻幼教法规、发挥幼儿教育整体功能的需要,而且是提高幼儿家长的驾驭素质、促进幼儿更好发展的需要。

有利于贯彻幼教法规。

有利丁与世界幼教接轨。

有利丁?发挥幼儿教育的整体功能。

有利丁?提高家长的教育素质。

有利丁?幼儿的成长发展。

2、【答案】健康领域冃标:

(1)身体健康,在集体生活中情绪安定、愉快;

(2)生活、卫生习惯良好,有基本的生活自理能力;

(3)知道必耍的安全保健常识,学习保护自己;

(4)喜欢参加体育活动,动作协调、灵活。

3、【答案】教师耍认真评价学前教育课程为儿童所设计的冃标、选择的内容、运用的手段和采用的方法以及儿童参与活动的形式和兴趣,以此来改革原有的不适宜儿童成长的课程,构建科学而乂合理的新课标,促进每个儿童的积极发展。

首先,教师要评价课程冃标的制定是否因教育对象的不同变化,并随着儿童年龄的增长而不断提高耍求;是否以本园、本班儿童的发展水平为基础,并反映出整个教育计划的基本思想和最终冃标,既符合儿童的年龄特征,乂适合他们的个体差异。

其次,教师要评价课程内容的确定是否考虑到儿童应该学什么,教师应该交什么,课程内容是否适合丁儿童现有的发展水平,并能够促进他们未來的发展。

再次,教师要评价课程形式的安排是否科学合理,既有计划性、稳定性,乂有偶发性、灵活性,根据具体情况作出相应的调整;是否做到室内活动与室外活动、静态活动与动态活动、个人活动与小组活动和全班集体活动、大肌肉活动与小肌肉活动、以儿童为中心的活动和以教师为中心的活动等方面的均衡;活动Z间的过渡和转换是否能用来作为儿童学习的良机,自然、平稳地引导儿童从一项活动转换到另一项活动,既不匆忙,也不让儿童长时间等待。

4、【答案】许多幼儿园较重视幼儿的在园表现,轻视幼儿的在家表现;未能很好地帮助

家庭矫治轻视社会教育的流弊;把幼儿关在幼儿园里接受社会教育,忽视自然和社会的徳育功能。

幼儿社会教育的过程是指上是道德的赎回传递过程;幼儿道德品质的形成和发展,离不开社会的额现实生活,离不开他们所直接接触的社会环境,其中既有积极的因索也有消极的因素,幼儿园应该根据社会教育的特点,主动争取家庭和社区的支持,充分利用有利资源,控制不良影响,形成驾驭合理,共同提高社会的质量。

家庭是孩子生活的重耍场所,幼儿园丿应充分发挥家长委员会的作用,做好家园支架的沟

通协作,利用家长会、家长园地向大家介绍社会教育工作的计划、内容与耍求,欢迎家长來园参加社会教育活动,习得社会教育的的策略和方法,以配合幼儿园培养孩子的良好品行。

论述

1 ?【答案】儿童对游戏充满了兴趣,在游戏中,幼儿能够无拘无束地玩耍,产生许多新颖的想法和独特的行为,激发了创造性的萌生和发展。

首先,游戏为幼儿提供了宽松的心里氛围。喜欢游戏的幼儿大都具有创造性,因为游戏与创造既有相似的过程,乂有相同的心里氛围。幼儿的创造性只有在自由、轻松、愉快的气氛中才能有产生,而游戏则为幼儿提供了这种心里氛围。

其次,游戏催发了幼儿的探究行为。好奇心和探究欲是幼儿创造性的“火花”,游戏则能“点燃”它,并使Z “熊熊燃烧”起來。

再次,游戏激发了幼儿的发散性思维。发散性思维是幼儿创造性的重耍表现,在游戏中, 幼儿能变换各种方式来对待物体,通过对同一游戏材料作出不同的设想和行为,或对不同的物体作岀同一思考动作,就能扩大幼儿与游戏材料相互作用范閑,增加相互作用的频率,使求异思维得到充分的训练。

最后,游戏提高了幼儿的创造性水平。象征游戏是幼儿期儿童的典型游戏,也是幼儿最喜爱的一种游戏,幼儿进行这种游戏,对其创造力水平的提高有直接的影响。

综上所述:游戏能有效地提高幼儿在创造性测验中的成绩。

2、【答案】幼儿教师必须具备一定的职业素养才能担当起教育幼儿的神圣使命。幼儿教师的职业道德是幼儿教师在教育活动中必须履行的行为规范和道德准则,影响和制约着幼儿教育工作的成败。幼儿教师的职业道德包括:对待幼儿教育事业的道德、对待幼儿的道德、对待幼儿教师集体的道德、对待自己的道德。

(一)、对待幼儿教育事业的道徳。热爱教育事业是幼儿教师的基本道徳准则,也是幼儿教师做好本职工作的前提条件。教师如果爱岗敬业,在工作屮就会勤勤恳恳,任劳任怨,知难而上,不断取得新的成绩。

(二)对待幼儿的道德。对待幼儿是幼儿教师职业道德的核心,是评价幼儿教师职业道德水准的重要指标。教师对幼儿的爱既是一种巨大的教育力量,也是一种重要的教育手段。爱幼儿就要全面关心幼儿的成长,满足幼儿生理上和心理上的需要。

(三)对待幼儿教师集体的道德。幼儿教师与幼儿教师Z间的关系、幼儿教师与整个幼儿教师集体之间的关系,是幼儿教师职业道德的一个重耍领域。幼儿园教育任务的完成、班级保教工作的开展都是教师集体创造性劳动的结果。

(四)对待自己的道德。教师自身的业务提高和道德修养是衡量师德高低的重要标准。

(五)教师本应以友好、信任和公平公正的教育方法来对待自己的每位学生,不能以学生的成绩好坏來作为评判一个学生是否合格的标准,幼儿教师要更全面对幼儿学生做出公正公平的评判。“红校服”、“绿领巾”就是对这些学生的错误评判,认为这些学生成绩不好,就给出不好的评判行为。

(六)教师要尊重每位幼儿学生,要鼓励帮助学生,不能应为成绩的好坏以及其他原因对学生进行人格侮辱和体罚,同时这也是违返我国《教育法》的规定。“绿领巾”、"红校服” 就是对学生的仍不尊重同时也是一种变相的体罚行为。

综上所述,我们耍遵守《幼儿教师专业标准(试行)》的规定,努力提高我国教师的专业

素质和综合索质。

经济学基础试题及参考答案

2006~2007学年度第二学期《经济学基础》试卷( A卷) 考试形式:开(√)、闭()卷 题号一二三四五六七八总分统分人得分 注:学生在答题前,请将密封线内各项内容准确填写清楚,涂改及模糊不清者、试卷作废。 得分阅卷人 一、选择题(每小题 2 分,共 30 分。每题只有一 个正确答案,请将答案号填在题后的括符内) 1、1、资源的稀缺性是指:( B ) A、世界上的资源最终会由于人们生产更多的物品而消耗光 B、相对于人们无穷的欲望而言,资源总是不足的 C、生产某种物品所需资源的绝对数量很少 D、企业或者家庭的财富有限,不能购买所需要的商品 3、2、作为经济学的两个组成部分,微观经济学与宏观经济学是:( C ) A、互相对立的 B、没有任何联系的 C、相互补充的 D、宏观经济学包含微观经济学 3、宏观经济学的中心理论是:(B )

A、失业与通货膨胀理论 B、国民收入决定理论 C、经济周期与经济增长理论 D、国民收入核算理论 4、在家庭收入为年均8000元的情况下,能作为需求的是( C ) A、购买每套价格为5000元的的冲锋枪一支 B、购买价格为5万元的小汽车一辆 C、购买价格为2500元左右的彩电一台 D、以上都不是 5、当汽油的价格上升时,对小汽车的需求量将:(A ) A、减少 B、保持不变 C、增加 E、不一定 6、均衡价格随着:( C ) A、需求与供给的增加而上升 B、需求的减少和供给的增加而上升 C、需求的增加与供给的减少而上升 D、需求与供给的减少而上升 7、在市场经济中,减少汽油消费量的最好办法是:(C ) A、宣传多走路、少坐汽车有益于身体健康 B、降低人们的收入水平 C、提高汽油的价格 D、提高汽车的价格 8、政府为了扶持农业,对农产品实行支持价格。但政府为了维持这个高于均衡价格的支持价格,就必须:( B ) A、实行农产品配给制 B、收购过剩的农产品 C、增加对农产品的税收 D、给农民补贴 9、比较下列四种商品中哪一种商品需求的价格弹性最大:( C ) A、面粉

最新控制工程基础期末考试题

一、填空题 1.控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。 2.脉冲响应函数是t e t g 532)(--=,系统的传递函数为___ ____ 。 3.响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间,称为峰值时间t p 。 4.对于一阶系统的阶跃响应,其主要动态性能指标是___T _____,T 越大,快速性越___差____。 5.惯性环节的奈氏图是一个什么形状______半圆弧 。 二、选择题 1.热处理加热炉的炉温控制系统属于:A A.恒值控制系统 B.程序控制系统 C.随动控制系统 D.以上都不是 2.适合应用传递函数描述的系统是( C )。 A 、单输入,单输出的定常系统; B 、单输入,单输出的线性时变系统; C 、单输入,单输出的线性定常系统; D 、非线性系统。 3.脉冲响应函数是t e t g 532)(--=,系统的传递函数为: A A.)5(32+-s s B.) 5(32-+s s C.)5(32+- s D. )5(32++s s 4.实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹,那么必然存在( C ) A .闭环零点 B .开环零点 C .分离点 D .虚根 5. 在高阶系统中,动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点,与其它非主导极点相比,主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离(实部长度) 要( A ) A 、小 B 、大 C 、相等 D 、不确定 6.一阶系统的动态性能指标主要是( C ) A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间 D. 峰值时间

7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的( B )个数对系统进行分类。 A .惯性环节 B . 积分环节 C . 比例环节 D .微分环节 8.对于I 型系统,(A )输入信号稳态误差为零。 A 、单位阶跃 B 、加速度函数 (C) 正弦函数 (D) 单位斜坡 9.在开环零、极点分布已知的情况下,可绘制( C )随系统参数变化(如放大系数)而在s 平面上移动的轨迹(根轨迹)。 A.开环极点 B. 开环零点 C.闭环极点 D. 闭环零点 10.开环传递函数为) 35.0()25.0)(15.0()(+++=s s s s k s G ,其根轨迹的起点为 C A .0,-3 B .-1,-2 C .0,-6 D .-2,-4 11.当∞→ω时比例微分环节的相位是:A A. 90 B. 90- C. 45 D. 45- 三、简答题 1.自动控制的定义是? 再没有人直接参与的情况下,使被控对象的某些物理量准确的按照预期规律变化 2.闭环主导极点的定义? 离虚轴近,又不构成偶极子的极点和零点起作用,决定顺态响应性能。 3. 线性系统稳定的充要条件是? 系统特征方程式的根全部具有负实部 4. 频率特性的定义? 用幅值和相位来描述一个点在极坐标内随 从0变到 时的轨迹,来分析系统的性能的方法 四、分析计算题 1.(10分)已知系统结构如图1所示,化简结构图求传递函数) ()(s R s C

机械控制工程基础试题及答案

一、单项选择题(在每小题的四个被选答案中,选出一个正确的答案,并将其 答案按顺序写在答题纸上,每小题2分,共40分) 1. 闭环控制系统的特点是 A 不必利用输出的反馈信息 B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C 不一定有反馈回路 D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零,因此不是用偏差来控制的 2.线性系统与非线性系统的根本区别在于 A 线性系统有外加输入,非线性系统无外加输入 B 线性系统无外加输入,非线性系统有外加输入 C 线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理 D 线性系统不满足迭加原理,非线性系统满足迭加原理 3. 2 22 )]([b s b s t f L ++=,则)(t f A bt b bt cos sin + B bt bt b cos sin + C bt bt cos sin + D bt b bt b cos sin + 4.已知 ) (1 )(a s s s F += ,且0>a ,则 )(∞f A 0 B a 21 C a 1 D 1 5.已知函数)(t f 如右图所示,则 )(s F A s s e s e s --+2211 B s s e s s 213 212+-- C )22121(1332s s s s se e e se s ------+ D )221(1s s s e e s e s ----+ 6.某系统的传递函数为 ) 3)(10() 10()(+++= s s s s G ,其零、极点是 A 零点 10-=s ,3-=s ;极点 10-=s B 零点 10=s ,3=s ;极点 10=s

C 零点 10-=s ;极点 10-=s ,3-=s D 没有零点;极点 3 =s

控制工程基础2006年期末试题

清华大学本科生考试试题专用纸 考试课程 控制工程基础 (卷) 年 月 日 . 设有一个系统如图所示,, , (),当系统受到输入信号t t x i sin 5)(= 的作用时,试求系统的稳态输出)(t x o 。(分 ) i x o x K K D 图 . 设一单位反馈系统的开环传递函数为 ) 11.0(100 )(+= s s s G 现有三种串联校正装置,均为最小相位的,它们的对数幅频特性渐近线如图所示。 若要使系统的稳态误差不变,而减小超调量,加快系统的动态响应速度,应选取哪种校正装置?系统的相角裕量约增加多少?(分) ) L (w ) (d B ) () ) L (w ) (d B ) ) L (w ) (d B ) () ()

图 . 对任意二阶环节进行校正,如图,如果使用控制器, , 均为实数,是否可以实现闭环极点的任意配置?试证明之。(分) 图 . 一个未知传递函数的被控系统,先未经校正,构成单位反馈闭环。经过测试,得知闭环系统的单位阶跃响应如图所示。 问:() 系统的开环低频增益是多少?(分) () 如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统,试写出其近似闭环传递函数;(分) ()如果采用形式的串联校正()I c 1 K G s s =+,在什么范围内时,对原开环系统 相位裕量的改变约在 5.7~0-??之间?(分) 17/8 图 .已知计算机控制系统如图所示,采用数字比例控制()D z K =,其中>。设采样周期 (i X s ) z 图 ()试求系统的闭环脉冲传递函数() ()() o c i X z G z X z =; (分) ()试判断系统稳定的值范围; (分) ()当系统干扰()1()n t t =时,试求系统由干扰引起的稳态误差。 (分)

经济学基础模拟试卷及答案1-5

北京语言大学网络教育学院 《经济学基础》模拟试卷一 注意: 1.试卷保密,考生不得将试卷带出考场或撕页,否则成绩作废。请监考老师负责监督。 2.请各位考生注意考试纪律,考试作弊全部成绩以零分计算。 3.本试卷满分100分,答题时间为90分钟。 4.本试卷分为试题卷和答题卷,所有答案必须答在答题卷上,答在试题卷上不给分。 一、【单项选择题】(本大题共5小题,每小题2分,共10分)在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的,请将正确选项前的字母填在答题卷相应题号处。 D1、下列属于规范表述的是()。 [A] 由于收入水平低,大多数中国人还买不起小轿车 [B] 随着收入水平的提高,拥有小轿车的人会越来越多 [C] 鼓励私人购买小轿车有利于我国汽车工业的发展。 [D] 提倡汽车文明是盲目向西方学习,不适合我国国情 A2、某消费者的收入下降,而他对某商品的需求却增加了,该商品为()。[A] 低档商品[B] 互补商品[C] 替代商品[D] 一般商品 C3、政府规定最低价格,有可能导致()。 [A] 过分旺盛的需求得到遏制[B] 供给不足现象消失 [C] 供过于求现象加剧[D] 供不应求现象加剧 A4、下列哪一个不是垄断竞争的特征()。 [A] 企业数量很少[B] 进出该行业容易 [C] 存在产品差别[D] 企业忽略其竞争对手的反应 B5、随着工资水平的提高()。 [A] 劳动的供给量一直增加 [B] 劳动供给量先增加,但工资提高到一定水平后,劳动供给不仅不会增加反而会减少 [C] 劳动的供给量增加到一定程度后就不会增加也不会减少了 [D] 劳动的供给量先减少,后增加 B1、一年内在本国领土所生产的最终产品的市场价值总和被称为()。 [A] 国民生产总值[B] 国内生产总值 [C] 国内生产净值[D] 实际国内生产总值 A2、短期边际成本曲线与短期平均成本曲线的相交点是()。 [A] 平均成本曲线的最低点 [B] 边际成本曲线的最低点

《控制工程基础》试卷及详细答案

一、填空题(每题1分,共15分) 1、对于自动控制系统的性能要 求可以概括为三个方面, 即: 、 和 ,其中最基本的要求是 。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ,则该系统的 开环传递函数 为 。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法,叫系统的数学模型,在古典控制理论中系统数学模型 有 、 等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定,可采 用 、 、 等方法。 5、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称 为 ;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为 。 6、设系统的开环传递函数为 12(1)(1) K s T s T s ++,则其开环幅 频特性为 ,相频特性 为 。 7、最小相位系统是 指 。 二、选择题(每题2分,共20分) 1、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s),错误的说法是 ( ) A 、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B 、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C 、 F(s)的零点数与极点数相同 D 、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 2、已知负反馈系统的开环传递函数 为221 ()6100 s G s s s +=++,则该系统的 闭环特征方程为 ( )。 A 、2 61000s s ++= B 、 2(6100)(21)0s s s ++++= C 、2 610010s s +++= D 、 与是否为单位反馈系统有关 3、一阶系统的闭环极点越靠近S 平面原点,则 ( ) 。 A 、准确度越高 B 、准确度越低 C 、响应速度越快 D 、响应速度越慢 4、已知系统的开环传递函数为 100 (0.11)(5) s s ++,则该系统的开环增 益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定 5、若两个系统的根轨迹相同,则有相同的: A 、闭环零点和极点 B 、开环零点 C 、闭环极点 D 、阶跃响应 6、下列串联校正装置的传递函数中,能在1c ω=处提供最大相位超前角的是 ( )。 A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、 210.51s s ++ D 、0.11 101 s s ++

《控制工程基础》试卷及详细答案

桂 林 电 子 科 技 大 学 试 卷 2013-2014 学年第二学期 课程名称《控制工程基础》(A 卷.闭卷)适用年级或专业) 一、填空题(每题1分,共15分) 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即:、快速性和 。 2、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为。含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于。 3、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是,二阶系统传函标准形式是。 4、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为()G s ,则G(s)为(用G 1(s)与G 2(s)表示)。 5、奈奎斯特稳定判据中,Z = P - R ,其中P 是指 ,Z 是指 ,R 指 。 6、若某系统的单位脉冲响应为 0.20.5()105t t g t e e --=+, 则该系统的传递函数G(s)为。 7、设系统的开环传递函数为 2 (1) (1) K s s Ts τ++,则其开环幅频特性为 ,相频特性为 。 二、选择题(每题2分,共20分) 1、关于传递函数,错误的说法是 ( ) s 的真分D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、采用负反馈形式连接后,则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定;B 、系统动态性能一定会提高; C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除; D 、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。 3、已知系统的开环传递函数为50 (21)(5)s s ++,则该系统的开环增益为 ( )。 A 、50 B 、25 C 、10 D 、5 4、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点; B 、在积分环节外加单位负反馈; C 、增加开环零点; D 、引入串联超前校正装置。

机械控制工程基础期末试卷 答案2

一. 填空题(每小题2.5分,共25分) 1. 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 快速性 和 准确性 。 2. 按系统有无反馈,通常可将控制系统分为 开环系统 和 闭环系统 。 3. 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 微分方程 、 传递函数 等。 4. 误差响应 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度,它用来衡量系统 控制精度的程度。 5. 一阶系统 1 1 Ts 的单位阶跃响应的表达是 。 6. 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 频域性能指标 。 7. 频率响应是线性定常系统对 谐波 输入的稳态响应。 8. 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数,而且与 的类型有关。 9. 脉冲信号可以用来反映系统的 。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 。 二. 图1为利用加热器控制炉温的反馈系统(10分) 电压放大 功率放大 可逆电机 + -自偶调压器~220V U f +给定毫 伏信号 + -电炉热电偶加热器 U e U g 炉温控制系统 减速器 - 图1 炉温控制结构图 试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成,且画出原理方框图,说明其工作原理。 三、如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程, 并求该电路的传递函数(10分) 图2 R u 0 u i L C u 0 u i C u 0 u i R (a) (b) (c)

四、求拉氏变换与反变换(10分) 1.求[0.5]t te -(5分) 2.求1 3 [] (1)(2) s s s - ++ (5分) 五、化简图3所示的框图,并求出闭环传递函数(10分)

经济学基础试题及参考答案汇总

2006~2007学年度第二学期 《经济学基础》试卷( A卷) 考试形式:开(√)、闭()卷 题号一二三四五六七八总分统分人得分 注:学生在答题前,请将密封线内各项内容准确填写清楚,涂改及模糊不清者、试卷作废。 得分阅卷人 一、选择题(每小题 2 分,共 30 分。每题只有一 个正确答案,请将答案号填在题后的括符内) 1、1、资源的稀缺性是指:( B ) A、世界上的资源最终会由于人们生产更多的物品而消耗光 B、相对于人们无穷的欲望而言,资源总是不足的 C、生产某种物品所需资源的绝对数量很少 D、企业或者家庭的财富有限,不能购买所需要的商品 3、2、作为经济学的两个组成部分,微观经济学与宏观经济学是:( C ) A、互相对立的 B、没有任何联系的 C、相互补充的 D、宏观经济学包含微观经济学 3、宏观经济学的中心理论是:(B ) A、失业与通货膨胀理论 B、国民收入决定理论 C、经济周期与经济增长理论 D、国民收入核算理论 4、在家庭收入为年均8000元的情况下,能作为需求的是( C ) A、购买每套价格为5000元的的冲锋枪一支 B、购买价格为5万元的小汽车一辆

C、购买价格为2500元左右的彩电一台 D、以上都不是 5、当汽油的价格上升时,对小汽车的需求量将:(A ) A、减少 B、保持不变 C、增加 E、不一定 6、均衡价格随着:( C ) A、需求与供给的增加而上升 B、需求的减少和供给的增加而上升 C、需求的增加与供给的减少而上升 D、需求与供给的减少而上升 7、在市场经济中,减少汽油消费量的最好办法是:(C ) A、宣传多走路、少坐汽车有益于身体健康 B、降低人们的收入水平 C、提高汽油的价格 D、提高汽车的价格 8、政府为了扶持农业,对农产品实行支持价格。但政府为了维持这个高于均衡价格的支持价格,就必须:( B ) A、实行农产品配给制 B、收购过剩的农产品 C、增加对农产品的税收 D、给农民补贴 9、比较下列四种商品中哪一种商品需求的价格弹性最大:( C ) A、面粉 B、大白菜 C、点心 D、大米 10、若价格从3元降到2元,需求量从8个单位增加到10个单位,这时卖方的总收益:( C ) A、增加 B、保持不变 C、减少 D、不一定

控制工程基础试卷及答案

控制工程基础考试卷及答案 西北工业大学考试题(A卷) (考试时间120分钟) 学院:专业:姓名:学号: 一.填空题(共24分,每空1.5分) 1.实现恒温控制有两种方法:人工控制和自动控制。P2 2.若一个元件的输入和输出的关系曲线为直线,则称元件为线性元件。P6 3.系统的数学模型都是线性常系数微分方程,它的一个重要性质是具有齐次 性和叠加性。P13 4.在控制工程中,一般需要确定信号流图中输出和输入间的关系,即系统的 闭环传递函数。P27 5.动态响应是指系统在某一信号的作用下,其输出量从初始状态到稳定状态 的响应过程。P35 6.乃奎斯特图又称为极坐标图或幅相频率特性图。P55 7.最小相位系统是指系统的传递函数在复平面无右极点和右零点的系统。P70 8.系统稳定的充分必要条件是系统的闭环极点均位于s的左半平面。P101 9.系统误差的定义为被控量期望值与实际值之差。P105 10.开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定特性,中频段表征了闭环系统的动态特性,高频段表征了闭环系统的复杂性。P117 二.判断题(共20分,每空2分) 1.实现自动控制的装置可以不同,但反馈控制的原理却是相同的。P3(√) 2.结构图等效变换的原则是变换后与变换前的输入量和输出量都保持不变。 P22(√) 3.稳态响应是指时间t趋向于无穷小时,系统的输出状态。P35 (×) 4.开环对数幅频特性的渐近线斜率越大、位置越高,对应的开环系统积分个 数越多,放大系数越大。P74 (√)5.对于稳定的系统,()()ω ωj H j G曲线离(-1,j0)点越近,闭环系统稳定程度越高。P97 (×)6.对于一个稳定系统,稳态响应中的暂态分量随着时间的推移逐渐减小并趋 近于零。P106 (√)7.自动控制系统在给定输入信号的作用下,系统的稳态误差与系统的结构、 参数和给定信号的形成有关。P107 (√)8.为满足稳态精度要求,要保持系统有一定的开环增益,超前网络的衰减损

经济学基础理论试题及答案

经济学基础理论试题及答案 经济学基础理论试题 简答: 1、劳动力商品价值 105 答:劳动力诗人的劳动能力,是人们在劳动过程中所运用的体力和智力的总和。劳动力价值包括三个方面,1、维持劳动者本人正常生活所必需的生活资料。2、山羊劳动者子女所必需的生活资料的价值,以保证劳动力的补充和延续。3、劳动者的教育和训练费用,以适应生产和科学技术不断发展的需要。此外,劳动力的价值决定还包含着历史的和道德的因素。 2、货币流通规律 121 答:决定一定时期内流通中所需要的货币量的规律即货币流通规律。一定时期内流通中所需要的货币量取决于三个因素,1、待销售的商品总量。2、商品价格水平。3、单位货币流通速度。他们之间的关系用公式表示是:流通中所需要的货币量=待销售的商品总量*商品价格水平/单位货币的

流通速度。流通中所需要的货币量=待销售的商品价格总额/单位货币的流通速度。 3、利润率的因素 137 答:剩余价值转化为利润后,剩余价值率也就转化为利润率剩余价值和预付总资本的比率就是利润率。决定利润率的因素有:1、剩余价值率的高低。2、资本有机构成的高低。 3、资本周转速度。 4、不变资本的节省。 3、平均利润率、生产价格? 答:平均利润率是按社会总资本计算的利润率,继社会的剩余价值总额与社会总资本的比率。随着平均利润率的形成,利润转化为平均利润,商品的价值就转化为生产价格。生产价格等与成本价格加平均利润。 4、社会主义初级阶段有哪些基本经济特征 61 答:1、社会生产力有了很大发展,但仍比较落后。2、以社会主义公有制为主体,多种经济所有制共同发展。3、以按劳分配为主体,多种分配方式并存。 5、简单再生产的实现条件 240 答:在简单再生产的条件下,社会总产品的实现条件是: 1、社会生产两大部类之间的交换要保持平衡,即

精选-《控制工程基础》试卷及详细答案

桂林电子科技大学试卷 2013-2014 学年第二学期 课程名称《控制工程基础》(A卷.闭卷)适用年级或专业) 考试时间 120 分钟班级学号姓名 一、填空题(每题1分,共15分) 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即:、快速性和。 2、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为。含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于。 3、控制系统的称为传递函数。一阶系统传函标准形式是,二阶系统传函标准形式是。 4、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为() G s,则G(s)为(用G1(s)与G2(s)表示)。 5、奈奎斯特稳定判据中,Z = P - R ,其中P是 指,Z是指,R指。 6、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5 ()105 t t g t e e -- =+, 则该系统的传递函数G(s)为。 7、设系统的开环传递函数为 2 (1) (1) K s s Ts τ+ + ,则其开环幅频特性为,相频特性为。 二、选择题(每题2分,共20分) 1、关于传递函数,错误的说法是 ( ) A.传递函数只适用于线性定常系统; B.传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对 传递函数也有影响; C.传递函数一般是为复变量s的真分式; D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、采用负反馈形式连接后,则 ( ) A、一定能使闭环系统稳定; B、系统动态性能一定会提高;

C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除; D 、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。 3、已知系统的开环传递函数为 50 (21)(5) s s ++,则该系统的开环 增益为 ( )。 A 、 50 B 、25 C 、10 D 、5 4、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点; B 、在积分环节外加单位负反馈; C 、增加开环零点; D 、引入串联超前校正装置。 5、系统特征方程为0632)(23=+++=s s s s D ,则系统 ( ) A 、稳定; B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升; C 、临界稳定; D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 6、下列串联校正装置的传递函数中,能在1c ω=处提供最大相位 超前角的是 ( )。 A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、210.51s s ++ D 、0.11101 s s ++ 7、已知开环幅频特性如图1所示, 则图中不稳定的系统是 ( )。 系统① 系统② 系统③ 图1 A 、系统① B 、系统② C 、系统③ D 、都不稳定 8、非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 9、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标 ( ) 。 A 、超调%σ B 、稳态误差ss e C 、调整时间s t D 、峰值时间p t 10、已知下列负反馈系统的开环传递函数,应画零度根轨迹的是 ( )。 A 、*(2)(1)K s s s -+ B 、*(1)(5K s s s -+)

经济学基础模拟试卷含答案

经济学基础模拟试卷五 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总 分 总分人 复核人 分 数 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案 题号 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 答案 题号 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 答案 1.下列将计入当年GDP 的一项是( ) A. 某人花10万元购买的一辆二手汽车 B. 面包厂购买的面粉 C. 某企业当年生产没有卖掉的20万元产品 D. 家庭妇女在家从事家务劳动 2.社会保险税的增减对下列哪项统计有影响( ) A. 国内生产总值(GDP) B. 国内生产净值(NDP) C. 国民收入(NI) D. 个人收入(PI) 3.以下是流量的选项是( ) A. 现有的国民财富 B. 目前的失业人数 C. 银行向企业收取的贷款利息 D. 当前的国民债务 4.今年的名义 GDP 值大于去年的名义GDP ,说明( ) A. 今年生产的产品和劳务的总量比去年增加了 B. 今年物价水平比去年提高了 C. 今年的物价水平和实物产量水平都比去年提高了 D. 以上说法都不对 5.下列居民收入中不属于要素收入的是( ) A. 企业红利 B. 租金 C. 养老金 D. 银行存款利息 6.四部门经济与三部门经济相比,乘数效应( ) A. 变大 B. 变小 C. 不变 D. 不能确定 7.张三每月的可支配收入为1000元,每月消费820元;现在张三每月的收入增加了200元后,他每月消费960元。此时张三的边际消费倾向和平均消费倾向分别为( ) A. 0.8 0.9 B. 0.7 0.9 C. 0.7 0.8 D. 0.8 0.8 8.在两部门经济中,均衡发生于( ) 一、 分数 评卷人 单项选择题(请在备选答案中选出一个正确答案,并把正确答案的标号写在表格内。每小题1分,共30分)

控制工程基础期末试题

控制工程基础期末试题 一、单项选择题(本大题共10小题,每小题2分,,共20分) 1.如果系统中加入一个微分负反馈,将使系统的超调量σp( ) A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 2.运算放大器具有_____的优点。( ) A.输入阻抗高,输出阻抗低 B.输入阻抗低,输出阻抗高 C.输入阻抗高,输出阻抗高 D.输入、输出阻抗都低 3.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( ) A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.无法反映 4.设开环系统频率特性G(jω)= ,当ω=1rad/s时,其频率特性幅值M(1)=( ) A. B.4 C. D.2 5.设开环传递函数G(s)H(s)= ,α>0,K>0,随着K增大,闭环系统 ( ) A.相对稳定性变差,快速性不变 B.相对稳定性变好,快速性不变 C.相对稳定性不变,快速性变好 D.相对稳定性变差,快速性变差 6.对于一阶、二阶系统来说,系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 7.开环传递函数为G(s)H(s)=, 则实轴上的根轨迹为( ) A.〔-4,∞) B.〔-4,0〕 C.(-∞,-4) D. 〔0,∞〕 8.进行串联滞后校正后,校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系,通常是( ) A.ωc= B.ωc> C.ωc< D.ωc与无关 9.PID控制规律是____控制规律的英文缩写。( ) A.比例与微分 B.比例与积分 C.积分与微分 D.比例、积分与微分 10.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( ) A.90° B.-90° C.0° D.-180° 二、填空题(本大题共10小题,每小空1分,共15分) 1.根轨迹全部在根平面的__________部分时,系统总是稳定的。 2.设系统的频率特性G(jω)=R(ω)+JI(ω),则相频特性∠G(jω)=__________。 3.随动系统中常用的典型输入信号是__________和__________。 4.超前校正装置的最大超前角处对应的频率ωm=__________。 5.根据系统给定值信号特点,控制系统可分为__________控制系统、__________控制系统和程序控制系统。

经济学基础模拟试卷及答案

经济学基础模拟试卷及 答案 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

北京语言大学网络教育学院《经济学基础》模拟试卷一 注意: 1.试卷保密,考生不得将试卷带出考场或撕页,否则成绩作废。请监考老师负责监督。 2.请各位考生注意考试纪律,考试作弊全部成绩以零分计算。 3.本试卷满分100分,答题时间为90分钟。 4.本试卷分为试题卷和答题卷,所有答案必须答在答题卷上,答在试题卷上不给分。 一、【单项选择题】(本大题共5小题,每小题2分,共10分)在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的,请将正确选项前的字母填在答题卷相应题号处。 D1、下列属于规范表述的是()。 [A] 由于收入水平低,大多数中国人还买不起小轿车 [B] 随着收入水平的提高,拥有小轿车的人会越来越多 [C] 鼓励私人购买小轿车有利于我国汽车工业的发展。 [D] 提倡汽车文明是盲目向西方学习,不适合我国国情 A2、某消费者的收入下降,而他对某商品的需求却增加了,该商品为()。[A] 低档商品[B] 互补商品[C] 替代商品[D] 一般商品 C3、政府规定最低价格,有可能导致()。 [A] 过分旺盛的需求得到遏制[B] 供给不足现象消失 [C] 供过于求现象加剧[D] 供不应求现象加剧 A4、下列哪一个不是垄断竞争的特征()。 [A] 企业数量很少[B] 进出该行业容易 [C] 存在产品差别[D] 企业忽略其竞争对手的反应 B5、随着工资水平的提高()。 [A] 劳动的供给量一直增加 [B] 劳动供给量先增加,但工资提高到一定水平后,劳动供给不仅不会增 加反而会减少

经济学基础模拟试卷一附答案

经济学基础模拟试卷一一 单项选择题(请在备选答案中选出一个正确答案,并把正确答案的标 号写在题干 后的括号内。每小题1分,共30分) 1. 某种商品的某生产者的正斜率供给曲线表明了( ) A. 生产者愿望的最大限度 B. 生产者愿望的最小限度 C. 在一种意义下是生产者愿望的最大限度,在另一种意义下是生产者愿望的最小限度 D. 以上都不对 2. 所有下列因素中除哪一种以外都会使需求曲线移动( ) A. 购买者(消费者)收入变化 B.商品价格下降 C.其它有关商品价格下降 D.消费者偏好变化 3. 在下列四种商品中,可以采用“薄利多销”的方法通过降价来增加总收益的商品是( ) 4. 若x 和y 两种商品的需求的交叉价格弹性是-2.3,则( ) 7. 某低档商品的价格下降,在其它情况不变时,( ) A. 替代效应和收入效应相互加强导致该商品需求量增加 B. 替代效应和收入效应相互加强导致该商品需求量减少 C. 替代效应倾向于增加该商品的需求量,而收入效应倾向于减少其需求量 D. 替代效应倾向于减少该商品的需求量,而收入效应倾向于增加其需求量 8. 无差异曲线的形状取决于( ) A.化妆品 B.面粉 C.药品 D.大米 A. x 和y 是替代品 B. x 和y 是正常品 5.恩格尔曲线是从下列哪条曲线中导出的( C. x 和y 是劣质品 A.价格一消费曲线 B.收入一消费曲线 C.无差异曲线 D. x 和y 是互补品 D.需求曲线 6. 下列哪种情况不属于消费者均衡的条件( A. MU x /P x = MU Y /P Y = MU Z /P Z =??=入 C. MU=X P ) B. 货币在每种用途上的边际效用相等 D.各种商品的边际效用相等

控制工程基础试卷2015补考复习

1、求下图所示系统的传递函数C(s)/R(s)(本题满分20分) 2、某闭环系统结构图如下图所示,τ取何值时,系统才能稳定?(本题满分20分) 3、由电阻R、电感L和电容C组成无源网络如下图所示。以u i输入,u o输出,求此系统的微分方程。(本题满分15分) 一、论述题(本题满分45分,共含5道小题) 1、试分析下图所示水位自动控制系统的原理。(本题满分10分) 《控制工程基础》复习用

《控制工程基础》复习用 2、写出如何利用梅森(Mason )公式得到系统传递函数。(本题满分10分) 3、求取无源网络或电子调节器的传递函数,采用阻抗法求取更为方便。写出下表中列出的电阻、电容和电感的阻抗的微分方程与传递函数。(本题满分10分) 4、对控制系统的“稳”的要求,具体是什么含义?对系统的“准”的要求,含义又是什么? (本题满分5分) 5、解释闭环控制系统中比较元件、校正元件、执行元件、被控对象(或过程)的含义。(本题满分10分) 1、求系统传递函数C(s)/R(s)(本题满分10分) 系统的开环传递函数成为 闭环传递函数为 2、化简如下所示系统框图,求化简后的传递函数 2n 2 n n ()(2)f G s s s K s ωζωω= ++

《控制工程基础》复习用 求系统传递函数C(s)/R(s)(本题满分15分) 2、系统结构图如图所示,τ取何值时,系统才能稳定 ?(本题满分10分) 3、已知1 [()]()(1)L f t F s s s == +, 试求lim ()t f t ->∞。(本题满分8分) 解: 1 ()(1)sF s s =+的极点位于左半s 平面,所以极限存在。用终值定理 : 001lim ()()lim ()lim lim 1 (1)1 t s s s s f t f sF s s s s ->∞ ->->->=∞====++ 4、一个由弹簧-质量-阻尼器组成的机械平移系统如图所示。m 为物体质量,k 为弹簧系数,f 为粘性阻尼系数,外力F(t)为输入量,位移x(t)为输出量。列写系统的运动方程。

机械控制工程基础期末试卷答案

机械控制工程基础期末试卷答案 机械工程控制基础模拟卷一、选择题1. 控制工程主要研究并解决的问题之一是()A、系统已定,输入不确定,求系统的输出B、系统已定,输入已知,求系统的输出(响应)C、系统已定,规定系统的输入D、系统不定,输入已知,求系统的输出(响应)42. 已知机械系统的传递函数为G s 则系统的阻尼比、增益和放大系数是()。s s4 2 A. 0.25 1 1 B. 0.541 C. 0.2544 D. 0.5143. 弹簧-质量-阻尼系统的传递函 数为1/(ms2csk)则系统的无阻固有频率ωn 为()A k m B m k C c m D m c4. 对于定常控制系统来说()A、表达系统的微分方程各项系数不随时间改变B、微分方程的各阶微分项的幂为 1 C、不能用微分方程表示D、系统总是稳定的5.微分环节反映了输入的变化趋势,可以应用于。A. 增加系统阻尼 B. 减小系统阻尼C. 减弱噪声的作用D. 减小稳态误差6. 系统方块图如图所示其开环传递函数GkS 是()A5S/3S1 B 3S1/5SC 1/5S3S1 D 5/S3S17.系统的输出误差为et,其稳态误差为:()A lim sE1 s B lim E s s0 s0 C lim E s D lim sE1 s s s8. 比例环节的对数幅频特 性曲线是一条()。A.水平线B.垂直线 C.斜率为-20db/dec 的直线 D.斜率为-10db/dec 的直线9. 所谓校正(又称补偿)是指()A、加入PID 校正器B、在系统中增加新的环节或改变某些参数C、使系统稳定D、使用劳斯判据10. PI 校正属于下面哪种校正方法:)( A 相位超前校正B 相

控制工程基础考试试题

清华大学本科生考试试题专用纸 考试课程控制工程基础(A卷) 2006 年 6月 14日1. 设有一个系统如图1所示,k1=1000N/m, k2=2000N/m, D=10N/(m/s),当系统受到输入信号的作用时,试求系统的稳态输出。(15分) 图1 2. 设一单位反馈系统的开环传递函数为 现有三种串联校正装置,均为最小相位的,它们的对数幅频特性渐近线如图2所示。 若要使系统的稳态误差不变,而减小超调量,加快系统的动态响应速度,应选取哪种校正装置?系统的相角裕量约增加多少?(10分)

(a) (b) (c) 图2 3. 对任意二阶环节进行校正,如图3,如果使用PD控制器,K P, K D均为实数,是否可以实现闭环极点的任意配置?试证明之。(15分) 图3 4. 一个未知传递函数的被控系统,先未经校正,构成单位反馈闭环。经过测试,得知闭环系统的单位阶跃响应如图4所示。 是多少?(5分) 问:(1) 系统的开环低频增益K (2) 如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统,试写出其近似闭环传递函数;(5分) (3)如果采用PI形式的串联校正,K 在什么范围内时,对原 I 开环系统相位裕量的改变约在之间?(5分)

图4 5.已知计算机控制系统如图所示,采用数字比例控制,其中K>0。设采样周期T=1s 图5 (1)试求系统的闭环脉冲传递函数; (5分) (2)试判断系统稳定的K值范围; (5分) (3)当系统干扰时,试求系统由干扰引起的稳态误差。 (5分) 6.针对本学期直流电动机位置伺服系统教学实验,基本原理图见图6,其中,电枢控制式直流电动机电枢电阻为1.7Ω,电感为3.7mH,反电势系数Ce为0.2 13V/(rad/s),力矩系数Cm为0.213Nm/A,等效到电动机轴上的总转动惯量为3 92×10-6Nms2,设R =470KΩ,α=0.9,速度调节器传递函数为6,电流调节器传递 2

经济学基础模拟试卷六附答案

经济学基础模拟试卷六 1.若某国一定时期内的GDP 大于GNP ,说明该时期该国公民从外国得到的收入与外国公民从该国获得的收入相比关系为( ) A. 大于 B. 小于 C. 等于 D. 无法判断 2. 某人收入为1000元,个人所得税200元,政府补助150元,则个人可支配收入为( ) A.1350元 B.950元 C.650元 D.1050元 3. “钢铁是中间产品”这个命题( ) A. 正确 B. 错误 C. 可能正确,也可能错误 D. 以上说法都错 4. 成本推动通货膨胀是由于以下哪种原因引起的( ) A. 通常由于某种供给因素变动引起的价格波动 B. 某种原因造成了总需求方面因素的变动引起了价格的波动 C. 人们对于政府的政策有理性预期,使得经济不稳定 D. 以上都不是 5. 边际储蓄倾向等于( ) A. 边际消费倾向 B. 1减去边际消费倾向 C. 1加上边际消费倾向 D. 边际消 、 单项选择题(请在备选答案中选出一个正确答案,并把的标号写在表格内。每小题1分,共20分)

费倾向的倒数 6. 在封闭的两部门经济中,如果投资增加160亿元,边际消费倾向为0.8,那么均衡国民收入将增加() A. 200亿元 B. 320亿元 C. 640亿元 D. 800亿元 7. 线性消费曲线与45度线之间的垂直距离为() A. 自主消费 B. 总消费 C . 收入 D. 储蓄 8. 根据凯恩斯的灵活偏好理论,下面说法正确的是() A. 利率越高,债券价格越低,人们预期债券价格下降的可能性越大,因而不愿购买更多债券 B. 利率越高,债券价格越低,人们预期债券价格回涨的可能性越大,因而愿意购买更多债券 C. 利率越低,债券价格越高,人们预期债券价格上升的可能性越大,因而愿意购买更多债券 D. 利率越低,债券价格越高,人们购买债券时需要的货币就越多 9. 总需求曲线向右下方倾斜是由于() A. 价格水平上升时,投资会减少 B. 价格水平上升时,消费会减少 C. 价格水平上升时,净出口会减少 D. 以上几个因素都是 10. 经济增长从正常水平扩张到谷顶称为() A. 繁荣 B. 衰退 C. 萧条 D. 复苏 11. 利率和收入的组合点出现在IS曲线右上方,LM曲线的左上方的区域中,则表示() A. 投资小于储蓄,且货币需求小于货币供给 B. 投资小于储蓄,且货币供给小于货币需求 C. 投资大于储蓄,且货币需求小于货币供给 D. 投资大于储蓄,且货币需求大于货币供给 12. 货币供给增加使LM曲线右移,若要均衡收入变动接近于LM曲线的移动量,则必须() A. LM曲线陡峭,IS曲线也陡峭 B. LM曲线和IS曲线一样平缓 C. LM曲线陡峭,而IS曲线平缓 D. LM曲线平缓而IS曲线陡峭 13. 货币主义坚持以下哪项作为货币政策的唯一控制指标() A. 利率 B. 货币供给量 C. 信贷流量 D. 准备金 14. 扩张性财政政策对经济的影响是() A. 加剧了通货膨胀但减轻了政府债务 B. 缓和了经济萧条但增加了政府债务 C. 缓和了通货膨胀但增加了政府债务 D. 缓和了萧条也减轻了政府债务 15. 在现代金融体制中的中央银行有以下几种基本的职能,下面哪项不是中央银行的职能() A. 银行的银行 B. 发行的银行 C. 居民储蓄的银行 D. 国家的银行

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