机械设计基础课程设计---皮带运输机传动装置
机械设计基础课程设计2
计算说明书
设计题目：
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年月日
《机械设计基础课程设计2》任务书
编号2—2—姓名专业年级班级
设计完成日期指导教师
设计题目：皮带运输机传动装置
1—三角带传动2—电动机 3—圆柱齿轮减速器 4—联轴器 5—运输带 6—滚筒
设计工作量：设计说明书1份，减速器装配图1张，减速器零件图1 张
目录
一电机的选择
二计算传动装置总传动比，并分配各级传动比三计算各轴输入功率
四带传动（运动参数）设计
五减速器内部传动零件
六输出轴的强度校核
七联轴器的选择
八键的强度校核
九（输出轴）轴承寿命计算
十减速器箱体主要结构尺寸
十一润滑方式
十二技术要求
参考文献
一、电机的选择
1.确定电机类型：
根据工作要求：“传动不逆转，载荷平稳”，选用Y系列笼型卧式三相异步交流电动机。
2.确定电动机功率：
传动装置所需功率
Pw=PV/1000=2300×1.5/1000=3.45 kw 从电动机至卷筒轴之间的传动总效率
η=η
三角带×η
轴承
2×η
齿轮
×η
联轴器
=0.95×0.992×0.98×0.99=0.903 电动机所需功率
P
d =P/(η·η
筒
)
=3.45/(0.903×0.95)=4.02 kw
3.确定电机转速：
卷筒轴的转速为n=60×1000V/πD
=60×1000×1.5/(π×400)=71.6 r/min 带传动传动比i=3~4, 闭式齿轮传动比i=3~4，则传动装置总传动比i=9~16
电机转速n=71.6×（9~16）=644.4~1145.6 r/min
4.查阅资料，根据以上步骤求得电机功率P
d
=4 kw,转速n的范围，查阅“Y系列三相异步电动机技术数据”，选取 Y132M1-6型号电机，满载转速为960 r/min
二、计算传动装置总传动比，并分配各级传动比
1.计算传动比：
总传动比i=n
m /n
w
=960/71.6=13.4 , i<20 , 取值合理。
取i
齿轮=4 , i
三角带
=13.4/4=3.4
2.确定各轴转速：
n
1=n
m
/i
三角带
=960/3.4=282.4 r/min
n
2=n
1
/i
齿轮
=282.4/4=70.6 r/min
n
卷筒=n
2
=70.6 r/min
3.校核卷筒转速误差：
ε=
6.
71
6. 71
6.
70 =-1.4% ，不超过±5% ,传动比分配合理。
三、计算各轴输入功率
1.计算输入功率
轴I：P
1
=4.02×0.95×0.99=3.78 kw
轴II：P
2
=3.78×0.98×0.99=3.67 kw
卷筒轴：P
卷筒轴
=3.67×0.99=3.63 kw
2.计算各轴输入转矩
轴I：T
1=9550×103P
1
/n
1
=9550×103×3.78/282.4=1.28×105 N·mm
轴II : T
2=9550×103P
2
/n
2
=9550×103×3.67/70.6=4.96×105 N·mm
四、带轮传动设计
1 根据带传动的工作环境，负载起动，每天工作小时数大于16h，载荷变动微小，选取K
A
=1.3。
d d 1=100mm ，A 型带， 3 大带轮基准直径d 2d =id 1d
=3.4×100=340,圆整为400mm ，P 1=0.97kw ， 4 验算带速 v =
1000
601
1?n d d π=
1000
60960
100???π=5.03m/s,带速在正常范围内。
5 初定中心距a 0
a 0≥0.7(d 1d +d 2d )=0.7×(100+400)=350mm a 0≤2（d 1d +d 2d ）=2×(100+400)=1000mm, 代入a 0=500mm,
L 0d =2a+)(2
21d d d d +π
+a d d 4)(2
12-=1830mm ，
迭代近似计算，a=a 0+2
0d d L L -=500+
2
1830
1800-=485mm 6 计算包角ɑ
主动轮上包角ɑ1=180-（400-100）/485×57.3=144.5 7 V 带根数z
P c =1.3×4.02=5.2kw V 带根数z=l
c K K P P P α)(11?+=01.191.0)11.097.0(2
.5??+=6.1，取整数z=6。
五、减速器内部传动零件 1 直齿圆柱齿轮材料和热处理方式
工作条件：输入转速 282.4 r/min,传动比i=4,传递功率 3.78kw ，单向传动（不逆转），载荷平稳。
考虑到是普通减速器，故采用软齿面齿轮传动，选小齿轮材料为40Cr 调质,硬度为250HBW;大齿材料为42SiMn 调质，硬度为220HBW,取齿轮传动精度8级。 2 选择齿数和齿宽系数
初定齿数Z
1=30，Z
2
=iZ
1
=120, 由于小齿轮为软齿面，对称布置，
齿宽系数Ψ
d
= 1。
3 载荷系数和弹性系数
平稳传动，原动机为电机，K=1.2~1.4，取K=1.3
根据大齿轮，小齿轮材质，查表得Z
E
=189.8Mpa
4 许用接触疲劳应力
根据两轮轮齿的齿面硬度，查手册得两轮的齿面接触疲劳极限应力
σ
1
lim
H =670 MPa , σ
2
lim
H
=620 MPa ,
5 接触疲劳寿命系数K
HN 每年按300天计，
N
1=60n
1
jt
h
=60×282.4×1×300×5×24=6.1×108
N
2=N
1
/4=6.1×108/4=1.5×108
从图查得接触疲劳寿命系数K
1
HN =0.97，K
2
HN
=0，93
6 安全系数S
H
按一般可靠度要求，取S
H =S
min
H
=1.0
7 计算许用接触疲劳应力[σ
H
]和小齿轮分度圆直径
[σ
H ]
1
=
1
1
lim
HN
H
H K
S
σ=670×0.97=649.9 MPa
[σ
H ]
2
=
H
H
S
2
lim
σK
2
HN
=620×0.93=576.6 MPa
[σ
H ]
2
<[σ
H
]
1
,故将[σ
H
]
2
代入齿面接触疲劳强度计算的设
计式，小齿轮分度圆直径d
1≥2.3232
1)
]
[
(
1
)
(
H
E
d
Z
i
i
KT
σ
?
+,由之前步骤计算
的各变量具体值代入式中，得d
1
≥ 65.533mm
8 确定齿数Z 1 , Z 2和模数m 初定齿数为Z 1=30，m=
11Z d =30
533.65=2.18mm ，按标准圆整取m=2.5mm ，大齿轮齿数Z 2=Z 1i=30×4=120。 9 几何尺寸计算
小齿轮分度圆直径d 1=mz 1=2.5×30=75mm ， 齿宽b=Ψd d 1=75mm 。
大齿轮分度圆直径d 2=mz 2=2.5×120=300mm ， 中心距a=)(2
21z z m
+=
2
5
.2×（30+120）=187.5mm ， 取b 2=75mm ，则b 1=b 2+5~10mm=80~85mm ，取b 1=85mm ， 10 计算齿轮的圆周速度v V=
1000
601
1?d n π=
1000
60300
4.282???π=4.44m/s ，查表得，选齿轮传动精度等级
8适宜。
11 校核齿根弯曲疲劳强度 齿根弯曲疲劳强度校核公式为 σ
F =
1
21
2z bm KT Y Fa Y Sa ≤[σF
]
根据齿数z 1=30，z 2=120，查表得，Y 1Fa =2.52，Y 1Sa =1.625；Y 2Fa =2.162，Y 2Sa =1.79。 查表得，弯曲疲劳极限应力σ
1
lim F =520 Mpa ，σ
2
lim F =480 Mpa 。
弯曲疲劳寿命系数K 1FN =0.88，K 2FN =0.92， 弯曲疲劳安全系数S F =S m in F =1.25， 计算两轮的许用弯曲应力[σ
F
]，
[σF ]1=
11
lim FN F
F K S σ=
88.025
.1520
?MPa=366.08MPa [σ
F ]2=
22
lim FN F
F K S σ=
92.025
.1480
?MPa=353.28MPa 由以上计算得数据，可校核齿根弯曲应力
σ1F =111212Sa Fa Y Y z bm KT =30
5.2751028.13.1225?????×2.52×1.625=9
6.9MPa ≤[σF
]1，
故安全；
σ2F =221212Sa Fa Y Y z bm KT =30
5.2751028.13.1225?????×2.162×1.79=91.5MPa ≤[σF
]2，
故安全。
六、输出轴的强度校核 1 轴的各段轴颈
轴的基本直径估算式 d ≥3n
P
C ，代入输出轴II 的功率P=3.67kw ，n=70.6r/min 。
轴II 选用40Cr 钢，正火，查表得，C=112，
d 2≥112×36
.7067.3=41.80mm ，因轴伸出端有单键槽，d ≥1.03×
41.8=43mm ，根据联轴器的孔径，将d 2圆整为45mm 。
依次确定输出轴（轴II ）各段的直径，及长度，如零件图所标示数据。 2 轴段直径校核 选取危险截面
七、联轴器的选择
根据联轴器的工作情况，确定联轴器的形式。选择弹性套柱销联
轴器。轴II的转速n=70.6r/min，输出转矩T约为496.4N·m，据表
选取TL7型联轴器。公称转矩T
n
=500N·m，主动端Z型轴孔直径
d
z
=42mm。
八、键的强度校核
九、（输出轴）轴承寿命计算
十、减速器箱体主要结构尺寸
1.箱座壁厚δ
因减速器为一级传动，δ=0.025a+1=0.025×187.5+1=5.69mm
2 箱盖壁厚δ
1
因减速器为一级传动，δ
1
=0.02a+1=4.75mm
3 箱座凸缘厚度b
b=1.5δ=1.5×5.69=8.54mm
4 箱盖凸缘厚度b
1
b
1=1.5δ
1
=1.5×4.75=7.125mm
5 箱底座凸缘厚度b
2
b
2
=2.5δ=14.23mm
6 地脚螺栓直径d
f
d
f
=0.036a+12=18.75mm 7 地脚螺栓数目n
因a=187.5≤250,n=4。
8 轴承旁联接螺栓直径d
1
d
1=0.75d
f
=14.06mm
9 盖与座联接螺栓直径d
2=0.6d
f
=11.25mm
10 联接螺栓d
2
间距l≥150~200
11 轴承端盖联接螺钉直径d
3=0.5d
f
=9.375mm
12 窥视孔盖螺钉直径d
4=0.4d
f
=7.5mm
13 定位销直径d=0.8d
2
=9mm
14 d
1,d
2
,d
3
至外箱壁距离c
1
15 d
1,d
2
至凸缘侧边距离c
2
16 轴承旁凸台半径R
1=c
2
17 凸台高度h，根据低速轴承座外径确定，以便于扳手操作。
18 箱壁至轴承座端面距离l
1=c
1
+c
2
+10=
19 大齿轮顶圆与内箱壁距离
Δ
1
>1.2δ=6.83mm
20 齿轮端面与内箱壁距离
2
>δ=5.69mm
21 轴承端盖外径
22 轴承旁联接螺栓距离 S，取S=D
2十一、润滑方式
对于减速器，采用连续供油润滑，选择直接利用传动齿轮或甩油环，将油池中的润滑油溅到轴承上或箱壁上，再经油沟导入轴承工作面以润滑。
十二、技术要求
参考文献
1.寇尊权，王多.机械设计课程设计[M].北京：机械工业出版社，2006.
2.龚桂义.机械设计课程设计图册[M].北京：机械工业出版社，1989.
3.范顺城.机械设计基础[M].4版.北京：机械工业出版社，2008.
中南大学机械设计机械设计基础课程设计_doc
机械设计 课程设计说明书（机械设计基础） 设计题目电动绞车传动装置的设计 学院专业班级：学号： 设计人： 指导老师： 完成日期： 中南大学
目录 一、设计任务书 (1) 二、机械传动装置的总体设计 (4) 1电机的选择 (4) 2传动装置的总传动比和分配各级传动比 (5) 3传动装置的运动学和动力学计算 (6) 三、传动装置主要零件的设计、润滑选择 (7) 1闭式齿轮传动 (7) 2开式齿轮传动 (9) 3开式齿轮传动 (11) 4轴的设计 (12) 5轴承的选择 (16) 6键的选择 (18) 7联轴器的选择 (19) 8附件选择 (19) 9润滑与密封 (21) 10箱体各部分的尺寸 (21) 四、设计总结 (23) 五、参考文献 (24)
设计计算及说明结果及依据 一、设计任务书 1 题目 电动绞车传动装置的设计 2 传动简图 3 原始数据： 表一原始数据 项目数据 运输带曳引力 F（KN）30 运输带速度 v(m/s) 0.25 滚筒直径 D（mm）350 4设计目的 （1）培养了我们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用机 械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进 行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了 相关机械设计方面的知识； （2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计， 使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工 程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创 新能力； （3）另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相 关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助
设计方面的能力。 5设计内容 （1） 传动装置的总体设计； （2） 传动装置主要零件的设计、润滑选择； （3） 减速器装配图的设计； （4） 零件工作图的设计； （5）设计计算说明书的编写。 二 机械传动装置的总体设计 1 电机的选择 1.1 电机类型的选择 选择Y 系列三相异步电动机。 1.2 额定功率的确定 电动机所需功率为 η w d P P = KW P w ：工作机构所需功率； η：从电动机到工作机的传动总效率； KW 5.71000 Fv P w == F ：工作机牵引力，30kN ； V ：工作机的线速度，0.25m/s ； η=η联×η3轴承×η闭式齿轮×η2开式齿轮 ×η滚筒 =0.992×0.993×0.97×0.952×0.98 =0.826 从课程设计书p7表2-4查得联轴器、轴承、齿轮、链和滚筒的效率值。则 KW 082.9826 .05 .7P d == 额定功率值d ed P P ≥。 w P =KW 5.7 课程设计 表2-4 KW 082.9P d =
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动和自动控制的两种不同的控制方式。 关键词：皮带机 PLC 手动控制自动控制
毕业设计说明书目录 第一章前言 (24) 第二章控制器选择方案确定 (25) 2.1方案比较 (25) 2.2方案确定 (26) 第三章硬件设计 (27) 3.1 设计可行性方案 (27) 3.2 PLC选型 (27) 3.2.1 PLC的组成结构 (27) 3.2.2 PLC的工作原理 (29) 3.2.3 FX2N的性能及选型 (30) 3.2.4 PLC的端子分配及外部接线 (31) 3.3 传感器的选择 (32) 3.3.1 传感器简介 (32) 3.3.2压力传感器 (34) 3.5 控制电机的选型及主回路外部接线图 (37) 3.5.1Y2系列三相异步电机 (37) 3.5.2主回路电机的外部接线图 (38) 3.6 其它硬件选型 (38) 3.6.1 接触器选型 (38) 3.6.2 热继电器选型 (39) 3.6.3 空气开关选型 (39) 第四章软件设计 (40) 4.1控制要求分析 (40) 4.2程序实现 (40)
设计带式输送机传动装置-机械设计说明书
机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系机械系专业材料成型及控制工程班级 15-1 设计者孙新凯 指导教师 2017年 06 月 12 日
目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (4) 四、斜齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、滚动轴承和传动轴的设计 (10) 六、轴键的设计 (18) 七、联轴器的设计 (18) 八、润滑和密封 (19) 九、设计小结 (20) 十、参考资料 (20) 一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求
1.工作条件：两班制，连续单项运转，载荷较平稳室内工作，有粉 尘，环境最高温度35℃； 2.使用折旧期：8年; 3.检查间隔期：四年一次大修，两年一次中修,半年一次小修； 4.动力来源：电力，三相交流，电压380/220V 5. 运输带速允许误差为 5%。 6.制造条件及批量生产：一般机械厂制造，小批量生产。 三.原始数据 第二组选用原始数据：运输带工作拉力F=2200N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： P=Fv/1000=2200*1000= E 3.确定电动机的转速：卷筒工作的转速
W n =60*1000/(π*D)=60*1000**240)=min 4.初步估算传动比：由《机械设计基础》表14-2，单级圆柱齿轮减速器传动比=6~20 电动机转速的可选范围； d n =i ∑· v w n =(6～20)=～ r/min 因为根据带式运输机的工作要求可知，电动机选1000r/min 或1500r/min 的比较合适。 5.分析传动比，并确定传动方案 （1）机器一般是由原动机，传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力，变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作的性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要结构简单，制造方便，成本低廉，传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机、工作机为皮带输送机。传动方案采用两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级圆柱齿轮减速器 选用V 带传动是V 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可以缓和和冲击振动。 齿轮传动的传动效率高，使用的功率和速度范围广、使用寿命较长。 由于本运输送机是在室内，考虑工作的背景和安全问题，固在齿轮区采用封闭式，可达到更好的效果。 故其方案示意图如下图所示：
机械设计基础课程设计ZDL3B
1、设计任务书 1.1 设计题目 1.2 工作条件 1.3 技术条件 2、传动装置总体设计 2.1 电动机选择 2.2 分配传动比 2.3 传动装置的运动和动力参数计算 3、传动零件设计计算以及校核 3.1 减速器以外的传动零件设计计算 3.2 减速器内部传动零件设计计算 4、轴的计算 4.1 初步确定轴的直径 4.2 轴的强度校核 5、滚动轴承的选择及其寿命验算 5.1 初选滚动轴承的型号 5.2 滚动轴承寿命的胶合计算 6、键连接选择和验算 7、连轴器的选择和验算 8、减速器的润滑以及密封形式选择 9、参考文献
1.1设计题目 设计胶带传输机的传动装置 1.2工作条件 1.3技术数据 2.传动装置总体设计 2.1电动机的选择 2.1.1选择电动机系列 根据工作要求及工作条件应选用三相异步电动机，封闭自扇冷式结构，电压380伏，丫系列电动机 2.1.2选择电动机的功率 (1) 卷筒所需有效功率 0 .7901FV P w 1000 1600 1.6 1000 2 .56 kw P w 2.56kw (2) 传动总效率 根据表4.2-9确定各部分的效率： 弹性联轴器效率 一对滚动轴承效率 闭式齿轮的传动效率开式滚子链传动效率一对滑动轴承的效传动滚筒的效率n 1=0.99 n 2=0.98 n 3=0.97 (8 级) n 4=0.92 n 5=0.97 n 6=0.96 0.99 0.99 20.97 0.90 0.97 0.96 0.7901
(3) 所需的电动机的功率 按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭自扇冷式 结构，电压380V, 丫系列。 查表2.9-1可选的丫系列三相异步电动机 Y160M1-8型，额定 F 0 4kw ，或选 Y132M2-6型，额定 P 0 4kw 。 满足P 。 P r 2.1.3确定电动机转速 传动滚筒转速 现以同步转速为 丫132S-4型(1500r/min ) 及丫132M2-6 型(1000r/min )两种方案比较，查得电动机数据 万案 号 电动机型 号 额定功 率(kW) 同步转 速 (r/mi n) 满载转 速 (r/mi n) 电动机 质量/kg 总传动 比 1 Y160M1-8 4 750 720 73 7.54 2 Y132M2-6 4 1 .05 比较两种方案，方案2选用的电动机使总传动比较大。为使传 动装置结构紧凑，选用方案1。电动机型号为丫160M1-&由表 2.9-2查得其主要性能数据列于下表 电动机额定功率P o /kW 4 电动机满载转速n 0/(r/min) 720 电动机轴伸直径D/mm 42 电动机轴伸长度E/mm 110 电动机中心高H/mm 160 堵转转矩/额定转矩 2.0 P r P w 2.56 0.7901 3.24Kw Pr=3.24kw 60v D 60 1.6 95.5r / min
皮带输送机选型设计
皮带输送机选型设计
胶带输送机的选型计算 一、概述 初步选型设计带式输送机，已给出下列原始资料： 1）输送长度m L 7= 2）输送机安装倾角?=4β 3）设计运输生产率h t Q /350= 4）物料的散集密度3/25.2m t =ρ 5)物料在输送机上的堆积角?=38θ 6)物料的块度mm a 200= 计算的主要内容为： 1)运输能力与输送带宽度计算； 2)运行阻力与输送带张力计算； 3)输送带悬垂度与强度的验算； 4)牵引力的计算及电动机功率确定。 二、原始资料与数据 1）小时最大运输生产率为A ＝350吨／小时； 2）皮带倾斜角度：?=4β 3）矿源类别：电炉渣； 4）矿石块度：200毫米； 5）矿石散集容重3t/m 25.2=λ； 6）输送机斜长8m ；
L ——输送机2-3段长度m 7； 1?——为槽形托辊阻力系数查带式输送机选型设 计手册04.01=?； β——输送机的倾角；其中sin β项的符号，当 胶带在该段的运行方向式倾斜向上时取正号； 而倾斜向下时取负号； 2-3段的阻力k F 为 N L q L q q F k 92.3807.0737.251997 .0035.07)55.9337.251(sin cos 0220-=??-???+=-+=ββ?）（ 式中： 0q ——每米长的胶带自重m N /37.251 2q ——为折算到每米长度上的上托辊转动部分的 重量，m N /,m N q /55.932.2/8.9212=?= 式中 2G ——为每组下托辊转动部分重量N ，m N /8.205 2l ——下托辊间距m ，一般取上托辊间距的2 倍；取m l 2.22= L ——输送机3~2段长度m 7； 2?——为槽形托辊阻力系数查带式输送机选型设 计手册035.02=? 不计局部阻力时的静阻力N F F F k zh w 99.204192.3891.2080=-=+= 2、局部阻力计算 （1）图1-1中1~2段和3~4段局部阻力。在换向滚筒处的阻力ht F 近似为：
皮带运输机的PLC电气控制系统设计
前言 自动化控制技术被引入工业领域已经有一百多年的历史了，随着工业的迅猛发展自动化控制技术更加日新月异。伴随着数学、控制理论计算机、电子器件的发展，出现了自动化控制技术系统，并作为一门应用科学已发展成熟，形成了自己的体系和一套行之有效的分析和设计方法。 电气控制与PLC课程是机电类高职工科专业开设的实践性很强的技术应用型课程。它不仅为电机调速控制技术、机电传动与控制技术、电梯应用技术、楼宇自动化技术等后续课程、集中实训和毕业设计打下基础，而且为相关专业学生考初、中级电工资格证书做准备。本课程的教学目的是让学生熟悉电气控制系统的基本控制电路，具有电气控制系统分析和设计的基本能力；掌握可编程控制器原理及编程方法，具备一定的PLC程序设计和PLC应用能力。 随着我国国民经济的飞速发展，机械在品种`规模`设计与制造技术等方面也得到了迅速的发展和提高。目前全国各地均建有机械制造厂，并逐步走向专业化生产，以能独立自主地进行从单机到成套设备乃至自动生产线的设计与制造。随着新材料`新工艺`新技术的发展，必须推动各种自动机械向电气控制化和智能化的方向发展。 通过设计学习，使学生熟悉常用低压电器的结构、工作原理、特性及应用；掌握继电接触器控制系统基本分析
和设计能力，特别是掌握典型电气控制电路的分析和设计能力、可编程控制器的工作原理及结构特点、基本逻辑指令的应用、步进顺控指令编程方法及应用；进一步树立正确的设计思想。在整个设计过程中，坚持实践是检验真理的唯一标准，坚持理论联系实际，坚持与机械制造生产情况相符合，使设计尽可能做到技术先进、经济合理、生产可行、操作方便、安全可靠。 由于时间和水平有限，本设计难免有不少缺点和错误，恳请老师批评指正。
机械设计基础课程设计说明书
《机械设计基础》 课程设计 船舶与海洋工程2013级1班第3组 组长:xxx 组员:xxx xxx xxx 二〇一五年六月二十七日
《机械设计基础》课程设计 说明书 设计题目: 单级蜗轮蜗杆减速器 学院:航运与船舶工程学院 专业班级: 船舶与海洋工程专业一班 学生姓名: xxx 指导老师: xxx 设计时间: 2015-6-27 重庆交通大学航运与船舶工程学院2013级船舶与海洋工程 《机械设计基础》课程设计任务书 1、设计任务 设计某船舶锚传动系统中的蜗杆减速器及相关传动。 2、传动系统参考方案(见下图) 锚链输送机由电动机驱动。电动机1通过联轴器2将动力传入单级蜗杆减速器3,再通过联轴器4,将动力传至输送锚机滚筒5,带动锚链6工作。
锚链输送机传动系统简图 1——电动机;2——联轴器;3——单级蜗杆减速器; 4——联轴器;5——锚机滚筒;６——锚链 3、原始数据 设锚链最大有效拉力为F(N)=3000 N,锚链工作速度为v=0、6 m/s,锚链滚筒直径为d=280 mm。 4、工作条件 锚传动减速器在常温下连续工作、单向运动;空载起动,工作时有中等冲击;锚链工 作速度v的允许误差为5%;单班制(每班工作8h),要求减速器设计寿命8年,大修期为3年,小批量生产;三相交流电源的电压为380/220V。 5、每个学生拟完成以下内容 (1)减速器装配图1张(A1号或A0号图纸)。 （2）零件工作图2~3张(如齿轮、轴或蜗杆等)。 (3)设计计算说明书1份(约6000~8000字)。
目录 1、运动学与动力学的计算 0 2、传动件的设计计算 (4) 3、蜗杆副上作用力的计算 (7) 4、减速器箱体的主要结构尺寸 (8) 5、蜗杆轴的设计计算 (9) 6 、键连接的设计 (13) 7、轴及键连接校核计算 (13) 8、滚动轴承的寿命校核 (17) 9、低速轴的设计与计算 (17) 10、键连接的设计 (20) 11、润滑油的选择 (21) 12、附件设计 (21) 13、减速器附件的选择 (22) 参考文献: (23)
皮带输送机传动装置设计.
机械设计课程设计 计算说明书 课程名称:机械工程基础课程设计 题目:皮带输送机传动装置设计 学院(直属系):电子科技大学成都学院 年级/专业/班:2011级机械设计制造及其自动化5班学生姓名:周犹彪 学号:1140840501 指导教师:李世蓉
目录 摘要 (3) 第一章设计题目及主要技术说明 (4) 一、设计题目 (4) 二、主要技术说明内容 (4) 第二章结构设计 (5) 2.1传动方案拟定 (5) 2.2电动机选择 (5) 2.2.1电动机类型和结构的选择 (5) 2.2.2电动机容量选择 (6) 2.2.3确定电动机转速 (6) 2.3确定传动装置的总传动比和分配级传动比 (8) 2.4传动装置的运动和动力设计： (8) 2.4.1运动参数及动力参数的计算 (8) 2.5 V带传动设计 (10) 2.6斜齿轮传动的设计 (12) 2.6.1斜齿圆柱齿轮传动 (12) 2.6.2齿面接触强度的计算 (12) 2.6.3齿根弯曲疲劳强度验算 (15) 2.7箱体结构设计 (17) 2.8轴的设计 (18) 2.8.1输入轴的设计 (18) 2.8.2输出轴的设计 (25) 2.9键的强度校核 (31) 2.9.1输入轴的键强度校核计算 (31) 2.9.2输出轴的键强度校核计算 (32) 2.10联轴器的选择 (32) 2.11滚动轴承设计 (33) 2.12润滑油及润滑方式的选择 (34) 设计总结 (35) 参考文献 (35)
摘要 减速器原理减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置。此外，减速器也是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的问转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。 减速器的作用减速器的作用就是减速增矩，这个功能完全靠齿轮与齿轮之间的啮合完成，比较容易理解。 减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器;按照传动的级数可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 齿轮减速器应用范围广泛，例如，内平动齿轮传动与定轴齿轮传动和行星齿轮传动相比具有许多优点，能够适用于机械、冶金、矿山、建筑、轻工、国防等众多领域的大功率、大传动比场合，能够完全取代这些领域中的圆柱齿轮传动和蜗轮蜗杆传动，因此，内平动齿轮减速器有广泛的应用前景。
皮带运输机传输系统设计
皮带运输机传输系统设计、安装与调试 现有一物料皮带传送机，有4台电动机拖动，分别为M1、M2、M3、M4。其启动时按下启动按钮，皮带运输电动机M4启动，延时5秒后M3启动，再延时5秒，M2启动，再延时5秒，M1启动。停止时，按下停止按钮，皮带运输电动机M1立即停止，延时5秒M2停止，再延时5秒M3停止，再延时5秒M4停止。 1、控制要求： （1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动 起动时M4 M3 M2 M1 （分别间隔5s） 停止时M1 M2 M3 M4 （分别间隔5s） （2）在第一台电动机启动以后，若再按下启动按钮应无效。 （3）在停止过程中，若按下启动按钮，应该从当前停止的最高位电动机立即启动，其它低位电动机根据启动顺序启动。（故障停止时无效） （4）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s延时后，M3停，再经过5s，M4停。 （5）当急停按钮按下时，所有电机都应立即停止运行，启动无效。 （6）设置手动控制按钮，每台电动机设置一个启动/停止按钮，为节约输入点用单按钮实现一台电动机的启动/停止。 （7）手动控制、自动控制应互不影响，即在手动控制时，按下自动控制按钮无效。 （8）电路应有必要的联锁、短路、过载等电气保护。 2、考核要求： （1）电路设计：根据任务，设计主电路电路图，列出PLC控制I/O口（输入/输出）元件地址分配表，根据加工工艺，设计梯形图及PLC控制I/O口（输入/输出）接线图。 （2）安装与接线：在调试板上进行安装接线，只需M3接热继电器、电动机调试。 （3）PLC操作：熟练操作PLC编程软件，能正确地使用编程软件将所编程序输入PLC；按照被控设备的动作要求进行硬件接线调试，达到设计要求。 （4）通电试验：正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，最好通电试验一次成功，并注意人身和设备安全。
机械设计基础课程设计说明书
<<机械设计基础课程设计>> 说明书 机械制造及自动化专业 Jixie zhizao ji zidonghua zhuanye 机械设计基础课程设计任务书2 Jixie sheji jichu kecheng sheji renwu shu 2 姓名:x x x 学号: 班级:09级机电1班 指导教师:x x x 完成日期:2010/12/12
机械制造及自动化专业 机械设计基础课程设计任务书2 学生姓名：班级：学号： 一、设计题目：设计一用于带式运输机上的单级圆锥齿轮减速器 给定数据及要求 已知条件：运输带工作拉力F=4kN；运输带工作速度v=1.2m/s（允许运输带速度误差为±5%）；滚筒直径D=400mm；两班制，连续单向运转，载荷较平稳。环境最高温度350C；小批量生产。 二、应完成的工作 1.减速器装配图1张； 2.零件工作图1张（从动轴）； 3.设计说明书1份。 系主任：科室负责人：指导教师：
前言 这次设计是由封闭在刚性壳内所有内容的齿轮传动是一独立完整的机构。通过这一次设计可以初步掌握一般简单机械的一套完整设计及方法，构成减速器的通用零部件。 这次设计主要介绍了减速器的类型作用及构成等，全方位的运用所学过的知识。如：机械制图，金属材料工艺学公差等已学过的理论知识。在实际生产中得以分析和解决。减速器的一般类型有：圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、齿轮-蜗杆减速器，轴装式减速器、组装式减速器、联体式减速器。 在这次设计中进一步培养了工程设计的独立能力，树立正确的设计思想，掌握常用的机械零件，机械传动装置和简单机械设计的方法和步骤，要求综合的考虑使用经济工艺性等方面的要求。确定合理的设计方案。
皮带输送机工艺设计及主要部件选型
皮带输送机工艺设计及主要部件选型 皮带输送机是一种输送散状物料的输送设备，因其具有输送能力大、结构简单、投资费用相对较低及维护方便等特定而被广泛应用于港口、化工、食品、机械等行业的输送。近年来，随着输送机技术的不断进步和发展，皮带输送机已成为物料输送中的主要输送设备。皮带输送机的布置形式有很多种，每种工况下使用的结构型式各有不同的要求。上海昱音机械根据多年来皮带输送机设计和现场安装使用所总结的经验，本文针对皮带输送机主要部件结构的选型做出如下分析。 皮带输送机主要由机架、传动滚筒、输送带、托辊和拉紧装置等部件组成，其结构如图1所示。 1-头部漏斗；2-机架；3-头部清扫器；4-传动滚筒；5-防跑偏安全装置或调心托辊；6-输送带；7-承载托辊；8-缓冲托辊；9-导料槽；10-改向滚筒；11-螺旋拉紧装置；12-尾架；13-空段清扫器；14-回程托辊；15-中间架。 图1 皮带输送机结构简图 1、托辊 托辊是皮带输送机的重要部件，其作用是支撑输送带和物料重量。托辊运 转过程中必须灵活可靠，以减少输送带同托辊的摩擦力，对输送带的寿命起着关键作用。而托辊组的结构在很大程度上决定了输送带和托辊所受载荷的大小与性质。一般输送散状物料均采用槽型托辊，在用于手选输送机及输送成件物品时则采用平形托辊。托辊组托辊的直径应满足带速要求。 对于托辊的基本要求是： (1)皮带输送机的受料处应设置缓冲托辊组；输送特大块度物料或高差大时，可选用重型缓冲托辊。 (2)固定式输送机宜采用固定托辊组，向上、向下以及水平输送机承载分支宜选用吊挂托辊组。 (3)托辊需使用可靠，有较小的回转阻力系数，制造成本低，托辊表面必须满足光滑及径向跳动小等要求。 (4)输送机凹、凸弧的槽型过渡段，应设过度托辊组。 (5)为了防止和克服输送带跑偏现象，可选用自动调心托辊。 2、滚筒结构 传动滚筒和改向滚筒的结构，应根据承载能力选择。滚筒的结构型式为： 大功率皮带输送机宜选用铸焊结构；中小型皮带输送机宜选用钢板卷制结构。短
机械课程设计带式运输机传动装置
河北联合大学轻工学院 QINGGONG COLLEGE, HEBEI UNITED UNIVERSITY 机械设计课程设计课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机传动装置
目录 一、设计任务书 (4) 二、减速器总体方案设计 (5) 2.1传动方案的拟定 (5) 2.2电动机的选择 (5) （1）电动机类型的选择 (5) （2）电动机功率的选择 (5) （3）电动机转速的选择 (5) （4）确定电动机型号 (5) 2.3传动比的分配 (6) 2.4运动参数及动力参数计算 (6) 三、V带传动的设计 (8) 3.1确定设计计算功率P d (8) 3.2选择带的型号 (8) 3.3确定带轮基准直径d d1、d d2 (8) （1）选择小带轮的基准直径d d1 (8) （2）验算带速 (8) （3）计算大带轮基准直径d d2 (8) （4）确定中心矩a及带的基准长度L d0 (9) （5）验算小带轮包角 1 (9) （6）确定V带的根数 (9) （7）确定带的初拉力F0 (10)
（10）计算带的轴压力F Q (10) 四、齿轮的设计计算及结构说明 (10) 4.1选择齿轮材料 (10) 4.2计算齿面接触疲劳强度 (10) 4.3确定齿轮的主要参数和计算几何尺寸 (11) 4.4校核齿根弯曲疲劳强度 (12) 4.5计算齿轮的圆周速度及确定精度等级 (12) 五、轴的设计计算及校 (13) 5.1输入轴的设计计算与校核 (13) （1）根据工作要求选择材料 (13) （2）按扭矩初算轴的最小直径 (13) （3）轴的结构设计 (13) （4）轴的强度校核 (15) 5.2输出轴的设计计算与校核 (19) (1) 根据工作要求选择材料 (19) （2）按扭矩粗算的最小直径 (19) （3）轴的结构设计 (20) （4）轴的强度校核 (21) 六、滚动轴承的校核 (26) 6.1 输入轴滚动轴承寿命校核 (26) 6.2输出轴滚动轴承寿命校核 (27) 七、键的选择与校核 (28)
PLC课设四条皮带运输机的传送系统
目录 引言 (1) 1 控制系统设计要求 (1) 1.1 PLC课程设计主要步骤 (1) 1.2 系统控制要求 (2) 1.2.1控制要求 (2) 1.2.2设计板 (3) 1.2.3四节传送带的工作方式 (3) 2 设计方案 (4) 2.1 总体设计方案说明 (4) 3 系统硬件设计 (4) 3.1 PLC选型及硬件配置 (4) 3.1.1选型原则 (4) 3.1.2选型方法 (4) 3.1.3硬件配置 (4) 3.2主电路设计 (4) 3.3 控制电路设计 (5) 3.4 PLC的I/O接线图 (5) 3.5 PLC接线图 (6) 4 PLC控制软件设计及调试 (6) 4.1 系统程序设计 (6) 4.2程序的模拟与调试 (11)
总结 (12) 参考文献 (13)
引言 可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC 和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其部存储区域执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电器控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC程序的编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。本课题是用PLC 模拟四节传送带的工作。用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统能够实现四节传送带的倒序启动和顺序停止以及故障、重物处理等功能 1 控制系统设计要求 1.1 PLC课程设计主要步骤 1、分析被控对象的工艺条件和控制要求。被控对象是指受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。在进行系统设计时，首先需要深入了解被控对象的特
机械设计基础课程设计
南京工业大学 机械设计基础课程设计计算说明书 设计题目 系（院） 班级 设计者 指导教师 年月日
目录 1：课程设计任务书。。。。。。。。。。。。。。。。。1 2：课程设计方案选择。。。。。。。。。。。。。。。。2 3：电动机的选择。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 4：计算总传动比和分配各级传动比。。。。。。。。。。4 5:计算传动装置的运动和动力参数。。。。。。。。。。。5 6：减速器传动零件的设计与计算 （1）V带的设计与计算。。。。。。。。。。。。。。8 （2）齿轮的设计与计算。。。。。。。。。。。。。。13 （3）轴的设计与计算。。。。。。。。。。。。。。。17 7：键的选择与校核。。。。。。。。。。。。。。。。。26 8：联轴器的设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。28 9：润滑和密封。。。。。。。。。。。。。。。。。。。29 10：铸铁减速器箱体主要结构设计。。。。。。。。。。。30 11：感想与参考文献。。。。。。。。。。。。。。。。。32
一、设计任务书 ①设计条件 设计带式输送机的传动系统，采用带传动和一级圆柱出论减速器 ②原始数据 输送带有效拉力F＝5000N 输送带工作速度V＝1.7m/s 输送带滚筒直径d＝450mm ③工作条件 两班制工作，空载起动载荷平稳，常温下连续（单向）运转，工作环境多尘；三相交流电源，电压为380/220V。 ④使用期限及检修间隔 工作期限：8年，大修期限：4年。 二．传功方案的选择 带式输送机传动系统方案如图所示：（画方案图）
带式输送机由电动机驱动。电动机1将动力传到带传动2，再由带传动传入一级减速器3，再经联轴器4将动力传至输送机滚筒5，带动输送带6工作。传动系统中采用带传动及一级圆柱齿轮减速器，采用直齿圆柱齿轮传动。
皮带运输机选型设计
胶带输送机选型设计 一、运煤系统 12K区、二采区1268工作面、1258工作面运煤系统由12K运煤巷（765m，-6°～-15°）至226运煤巷（480m，10°～12°）到226（170m，-5°～-13°）运煤联巷进入二采区改造煤仓，再经3t底卸式煤车由10t电机车牵引至地面卸载站。12K区运煤系统全部选用皮带运输。 （一）、12k区运煤巷胶带运输机选型设计 1、设计依据 ①设计运输生产率：Q s=400t/h； 设计综采工作面最大生产能力Q=400t/h。故设计胶带的运输生产率取值应与综采生产能力配套，即设计运输生产率：Q s=400t/h。 ②运输距离：L=650米； ③运输安装角度：β=-6°～-15°（此处计算时取值为-12°）； ④货载散集密度：ρ=0.8t/m3～1.0t/m3；(此处计算时取值为1.0)； ⑤煤在胶带上堆积角：α=30°。 2、输送能力计算 Q=3.6qv=3.6Aρv=KB2ρvc 式中：q——每米胶带货载质量q=Aρ，kg/m； A——胶带上货载断面积，取0.124㎡； v——胶带运行速度，取2m/s； K——货载断面因数； B—胶带宽度，(暂定)B=1m；
c—倾角运输因数，取c=0.9； Q =KB2ρvc=3.6×0.124㎡×1×1000/m3×2m/s×0.9 =803.52t/h Q=803.52t/h> Q s=400t/h；故1米平皮带在2米/秒的运行速度上其输送能力能够满足设计输送能力。 3、胶带宽度计算 求出胶带最小宽度B=533，暂取B=1000； 宽度校核： B≥2max+200，式中max为原煤最大块度尺寸不大于400； 则B≥2×400+200=1000 故暂定的B=1000的胶带宽度满足要求。 4、胶带运行阻力计算： 胶带及物料产生的运行阻力计算：逐点计算 F1=Lωg(cosa2q0+cosaq+q1+q2) 式中：L——胶带长度，m；
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课程设计任务书 课程名称机械设计课程设计 课题名称皮带运输机传动装置专业班级 姓名 学号 指导教师 审批 汽车与交通学院交通工程教研室
机械设计课程设计说明书课题名称：皮带运输机传动装置 班级： 学号： 设计人： 指导教师 完成日期
目录 一、设计任务书 (3) 二、电动机的选择 (5) 三、计算传动装置的运动和动力参数 (7) 四、传动件设计计算............ (8) 五、轴的设计.......... .......... .......... ........... .. .. . (14) 六、润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择 (21) 七、箱体及其附件的结构设计 (21) 八、设计总结 (24) 九、参考资料 (24)
设计任务书 题目：设计皮带运输机的二级直齿圆柱齿轮减速器。 课题号：1 技术数据：输送带有效拉力F=2000N 带速V=0.8m/s 滚筒直径D=200mm 带式运输机的传动示意图 图中，1——电动机2——三角皮带传动3——齿轮减速器4——滚动轴承5——联轴器6——滑动轴承7——运输皮带8——滚筒 工作条件及技术要求： 电源380V； 工作年限：10年； 工作班制：两班 运输机单项运转，工作平稳。 η1，带传动的效率; η2，齿轮的效率;
η3，滚动轴承传动效率; η4，联轴器的传动效率; η5，滑动轴承的传动效率； η6，卷筒的传动效率; η6，卷筒的传动效率; 电动机的机选择 动力来源：电力，三相交流电，电压380V ；所以选用常用的封闭式系列的 ——交流电动机。 1． 电动机容量的选择 1)工作机所需功率P w 由题中条件 查询工作情况系数K A （见[1]表8-7），查得K A=1.2 设计方案的总效率 n 0=n 1*n 2*n 3*n 4*n 5*n 6…n n 本设计中的 η带 ——v 带的传动效率， η滚轴——滚动轴承的传动效率 （3对），齿η—— 齿轮的传动效率（2对）,联η——联轴器的传动效率（1个）η滑轴——滑动轴承的传动效率 （2对），η筒——滚筒的传动效率。 其中 η带 =0.96，η轴滚=0.99，齿η=0.97（两对齿 轮的效率取相等），联η=0.99， η滑轴=0.97，η筒=0.96。 总η=322 η带齿联滑轴筒 滚轴ηηηηη=0.96*0.97*0.97*0.99*0.99*o.99*0.99*0.97*0.96=0.808 1.电动机的输出功率 P w==1.6KW Pd ＝ Pw/ 总 η， 总η=0.808 Pd ＝1.6/0.808=1.98KW 2． 电动机转速的选择 由v=0.8m/s 求卷筒转速n w V = 1000 *60w dn π=0.8 →w n =76.39r/min, i 总＝i1’·i2’…in ’ 由该传动方案知，在该系统存在减速器二级传动比i1,i2和带传动传动比。由[2]表2.1知。二级展开式圆柱齿轮减速器传动比范围为8~40，v 带传动i 带<=8,取i 带=2.4 所以 d n =[8，40]* w n *2.4 所以nd 的范围是（1466.6，7333.44）r/min ，初选为同步转速
用组态软件MCGS实现煤矿皮带运输机传输系统监控
MCGS组态课程设计 题目用组态软件实现煤矿皮带运输机传输系统监控
用组态软件实现煤矿皮带运输机传输系统监控 摘要本次课程设计利用MCGS软件简单的实现了煤矿皮带运输机传输系统的监控，通过延时与启动程序控制皮带运输机的启动与延时，通过故障按钮和放重物按钮给系统制造故障和放重物使传输带停止运动或延时停止。 关键词：MCGS 皮带运输机监控系统 ABSTRACT This course design using a simple implementation MCGS software for mine belt conveyor transmission system monitoring. Through the delay and start programs control belt conveyor start and time delay. Through the fault button and put heavy button to system fault and manufacturing put heavy with stop motion or make transmission delay stop. Keyboard：MCGS Belt conveyor Monitoring system 1、前言 皮带运输机是一种依靠摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。组态软件的使用为生产流程的可视化和集中化管理提供了可能，当应用场合很大而各种生产传输环节又紧密联系时，通过组态软件与PLC装置组成的各种系统相结合，观看到整个系统的运行情况与运行状态。 2、设计内容与要求 2.1起动时先起动最末一条皮带机M4，经过5秒延时，再起动M3，经过5秒延 时，再起动M2，经过5秒延时，再起动M1。 即M4 → M3 → M2 → M1 （分别间隔5秒）。 2.2停止时先停止最前一条皮带机，待料运完后再依次停止其它皮带机。 即 M1 →M2 → M3 → M4 （分别间隔5秒）。 2.3当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的
PLC控制皮带运输机的设计
南京化工职业技术学院 毕业论文设计 题目： PLC控制皮带运输机的设计 姓名： 所在系部： 班级名称： 学号： 指导老师： 2013年 2 月25日
目录 摘要 ................................................................... III 第1章 PLC概述.. (1) 1.1 PLC的发展 (1) 1.2 PLC的定义 (1) 1.3 PLC的特点 (1) 1.3.1高可靠性 (2) 1.3.2应用灵活、使用方便 (2) 1.3.3控制过程的编程语言简单 (2) 1.4 PLC组成 (3) 1.5 PLC的工作原理 (4) 1.6 PLC的分类 (5) 1.6.1小型PLC (5) 1.6.2中型PLC (5) 1.6.3大型PLC (5) 1.7 PLC的主要技术指标 (5) 1.8 PLC控制系统设计的基本内容及原则 (6) 1.8.1 PLC控制系统设计的基本内容 (6) 1.8.2在设计PLC控制系统时．应遵循以下基本原则 (7) 第2章皮带传输机集中控制系统的结构及工作过程 (8) 1.1皮带传输机的结构 (8) 1.2 皮带运输机的电气控制要求 (9) 1.3 皮带运输机的总体方案确定 (9) 第3章控制系统的硬件电路设计 (11) 3.1 PLC选型 (11) 3.1.1信号的确定 (11) 3.1.2 PLC型号确定 (11) 3.2 I/O点分配 (13) 3.3 PLC外围硬件电路的设计与硬件电路图 (13)
3.3.1 PLC外围硬件电路图 (13) 3.3.2硬件电路主电路图及说明 (14) 3.4硬件电路的接线要求 (15) 第4章控制系统的软件设计 (16) 3.1软件设计思路 (16) 3.2程序流程图与梯形图及说明 (16) 第5章抗干扰的设计 (19) 4.1设备选型 (19) 4.2 综合抗干扰设计 (19) 第5章系统调试 (20) 总结 (21) 致谢 (22) 参考文献 (23)
皮带运输机传动装置设计计算说明书
机械设计基础课程设计2资料 设计题目：皮带运输机传动装置 学生姓名 学院名称 专业 学号 指导教师 内装资料：1计算说明书 1 份 2设计装配图 1 张 3 零件图 1 张 4 设计草图 1 张 2013年8月28日
机械设计基础课程设计2 计算说明书 设计题目：皮带运输机传动装置 学生姓名 学院名称 专业 学号 指导教师 2013年8月28日
《《机械设计基础课程设计2》任务书 编号2—1— 3 姓名专业年级班级 设计完成日期指导教师 设计题目：皮带运输机传动装置 1—电动机2—三角带传动 3—圆柱齿轮减速器 4—开式齿轮传动 5—运输带 6—滚筒 原始数据 设计工作量：设计说明书1份，减速器装配图1张，减速器零件图1 张
目录 一、传动方案的拟定及说明 (3) 二、电动机的选择 (3) 三、传动比的分配 (4) 1、总传动 (4) 2、各级传动比 (4) 四、传动件运动参数及动力参数计算 (4) 1、计算各轴转速 (4) 2、计算各轴的输入功率 (4) 3、计算各轴扭矩 (4) 五、传动零件的设计计算 (5) 1、皮带轮传动的设计计算 (5) 2、开式齿轮传动计算 (6) 3、减速器内齿轮传动计算 (8) 六、校验总传动比 (10) 七、轴的设计与强度校核计算 (10) 1、输入轴的尺寸设计 (10)
2、输出轴的尺寸设计 (11) 3、输出轴强度校核 (12) 八、输出轴轴承的寿命计算 (14) 九、键的强度校核计算 (14) 1、减速器内大齿轮联接键强度校验 (14) 2、减速器外小齿轮联接键强度校验 (14) 十、减速器的部分结构尺寸 (15) 1、箱体结构设计 (15) 2、箱体附件的设计选择 (16) 十一、润滑与密封 (16) 十二、参考资料目录 (16)
皮带输送机设计计算对比研究详细版
文件编号：GD/FS-5757 （安全管理范本系列） 皮带输送机设计计算对比 研究详细版 In Order To Simplify The Management Process And Improve The Management Efficiency, It Is Necessary To Make Effective Use Of Production Resources And Carry Out Production Activities. 编辑：_________________ 单位：_________________ 日期：_________________
皮带输送机设计计算对比研究详细 版 提示语：本安全管理文件适合使用于平时合理组织的生产过程中，有效利用生产资源，经济合理地进行生产活动，以达到实现简化管理过程，提高管理效率，实现预期的生产目标。，文档所展示内容即为所得，可在下载完成后直接进行编辑。 皮带机技术设计主要是通过理论上的分析计算，确定合理的运行参数，选出满足生产要求的输送机各个部件，或者对选定的部件参数进行验算，完成输送线路的宏观设计。设计计算一般采用概算法或逐点法进行计算，得到驱动滚筒轴功率、电动机功率和各特性点张力，为部件选型打下基础。 在皮带机初步设计阶段，要计算出传动滚筒轴功率、电动机功率以及各特性点张力。通常采用概算法或逐点法计算上述数据，前者比较粗略，后者较精细。以某1米带宽固定带式输送机设计为例(布置图见下图)，其采用了头部传动、尾部改向、中部重锤
拉紧的结构方式，设计时先后采用了两种算法，最后对最终结果进行比较，收到了较好的设计效果。 概算法计算功率和各特性点张力 在初步设计阶段，确定原始条件:原煤比重γ、物料粒度X max、输送量Q=600t/h、倾角β=16°， 头部滚筒到尾部滚筒的水平中心距 Lh=162.2m， 垂直拉紧滚筒中心线距头部滚筒的水平距离Lh1=135.50m 托辊布置间距为：上托辊间距 l0=1.2m 下托辊间距l0'=3.0m 导料槽长度根据卸料情况布置长度 L=12.0m 预选带速v=2.0m/s后，算出带宽B=1m。