STM32下波特率计算详解
STM32下波特率计算详解
于APB2，USART 2-5 的时钟来源于APB1。在STM32 中，有个波特率寄存器USART_BRR，如下：
STM32 串口波特率通过USART_BRR 进行设置，STM32 的波特率寄存器支持分数设置，以提高精确度。USART_BRR 的前4 位用于表示小数，后12 位
用于表示整数。但是它还不是我们想要设置的波特率，想要设置我们串口的波
特率大小还需要进行计算。其实有关波特率的计算是下面这一条表达式：从上面的表达式，我们引入了一个新量USARTDIV，它表示对串口的时钟源fck
进行分频。假设我们已知道了波特率和fck 时钟频率的大小，那么通过上式便
可以计算出USARTDIV 的具体大小，然后再通过USART 的值大小对波特率寄存器进行设置。USARTDIV 通过上面的表达式得出，是一个带有小数的浮点数（如27.75）。将小数部分和整数部分分开，分别得到一个整数值n（如27）和一个小数值m（如0.75）。有了这两个值我们便可以填写USART_BRR 寄存器进而设置我们串口波特率大小了。将整数部分m（27 = 0x1B）直接写入USART_BRR 的后12 位部分；将小数部分n 乘以16 后得到的整数值（如0.75 x 16 = 12 = 0xC）写入USART_BRR 前4 位部分,最后USART_BRR 的值为0x1BC。注意：如果小数部分乘以16 之后仍带有小数，则要四舍五入去除小数部分得到一个新的整数，再将其写入USART_BRR 的前四位。为什么在计算波特率的公式中要乘以16？我们知道串口通信是通过TXD 和RXD 这两条线进行通信的，当接收器的RXD 连接着发送器的TXD，接收器的TXD 连接着发
送器的RXD，接收器和发送器可以通过RXD 和TXD 互传数据。当接收器检
测到RXD 这条线的电平被拉为低电平，立即开始接收发送器发送过来的数据，刚刚那个低电平只是一个告知接收器可以接收数据的起始位而已。在数据的
8051的串口波特率的计算(笔记版)
8051的串口波特率的计算 1、方式0的波特率，固定为晶振频率的十二分之一。 2、方式2的波特率，取决于PCON寄存器的SMOD位。PCON是一个特殊的寄 存器，吹了最高位SMOD位，其他位都是虚设的。计算方法如下： SMOD=0，波特率为晶振的1/64; SMOD=1，波特率为晶振的1/32. 3、方式1与方式3的波特率都是由定时器的溢出率决定的。 公式为： BR=(2SOMD/32)*(定时器TI的溢出率) 通常情况下，我们使用定时器的方式2，即比率发生器，自动重载计数常数。 溢出的周期为： T=（256-X）*12/fosc 溢出率为溢出周期的倒数，即 T1=1/T 所以： 式中：SMOD是所选的方式，fosc是晶振频率。X是初始值。 51单片机模拟串口波特率计算方法 1.计算波特率位间隔时间（即定时时间，其实就是波特率的倒数） 位间隔时间（us）=10(6)(us)/波特率（bps）
2.计算机单片机指令周期： 指令周期（us）=12/晶振频率（Mhz） 补充问题：做串口通信时，为什么要把晶振频率设为11.0592，为什么要把波特率设为9600? 先说波特率。波特率从300到115200都可以，甚至更高或更低。一般规范的波特率都是3的倍数，比如9600、19200、38400；但是并不是一定的，波特率也可以是10000或者10001、10002，只要你的设备能产生符合这个要求的频率，尤其是自己用时，波特率都是很随意的，没有限制。只是多数时候为了和电脑配合，波特率才规范为固定的几个值，且为了传输稳定，用9600。 用11.0592晶振的原因是51单片机的定时器导致的。通常用11.0592M晶振是为了得到标准的无误差的波特率。举例说来，如我们要得到的9600的波特率，晶振为11.0592M和12M，定制器1为2SMOD设为1，分别看看那所求的TH1为何值。代入公式： 11.0592M 9600=（2/32）*((11.0592M/12)(256-TH1)) TH 1=250 12M 9600=（2/32）*((12M/12)(256-TH1)) TH1=249.49
STM32启动文件详解
STM32启动文件详解 (2012-07-28 11:22:34) 转载▼ 分类：STM32 标签： stm32 启动 在<
波特率计算公式
一、波特率概念 波特率即调制速率，指的是信号被调制以后在单位时间内的波特数，即单位时间内载波参数变化的次数。它是对信号传输速率的一种度量，通常以“波特每秒”(Bps)为单位。波特率表示每秒钟传送的码元符号的个数，它是对符号传输速率的一种度量，它用单位时间内载波调制状态改变的次数来表示，1波特即指每秒传输1个符号。波特（Baud，单位符号：Bd）这一单位是以法国电讯工程师埃米尔·博多（英语：émile Baudot）（1845-1903）的姓氏来命名的，他是数位通讯的先驱之一，是电传与博多式电报机的发明人。 波特率有时候会同比特率混淆，实际上后者是对信息传输速率(传信率)的度量。波特率可以被理解为单位时间内传输码元符号的个数(传符号率)，通过不同的调制方法可以在一个码元上负载多个比特信息。因此信息传输速率即比特率在数值上和波特率有这样的关系。 计算机内部采用二进制的方式计数，那么它为什么又能识别十进制数和各种字符、图形呢?其实，不论是数值数据还是文字、图形等，在计算机内部都采用了一种编码标准。通过编码标准可以把它转换成二进制数来进行处理，计算机将这些信息处理完毕再转换成可视的信息显示出来。常用的字符代码是ASCII码，它原来是美国的国家标准，1967年被定为国际标准。 二、波特率计算公式有哪些? 在串行通信中，收发双方对发送或接收的数据速率要有一定的约定，我们通过软件对MCS—51串行口编程可约定四种工作方式。其
中，方式0和方式2的波特率是固定的，而方式1和方式3的波特率是可变的，由定时器T1的溢出率决定。 串行口的四种工作方式对应着三种波特率。由于输人的移位时钟的来源不同，所以，各种方式的波特率计算公式也不同。 1、方式0的波特率 方式0时，移位时钟脉冲由56(即第6个状态周期，第12个节拍)给出，即每个机器周期产生一个移位时钟，发送或接收一位数据。所以，波特率为振荡频率的十二分之一，并不受PCON寄存器中SMOD的影响，即：方式0的波特率=fosc/12 2、方式2的波特率 串行口方式2波特率的产生与方式0不同，即输入时钏源的频率不同，控制接收与发送的移位时钟由振荡频率Foec的第二节拍P2(即Foec/2)给出，所以，方式2波特率取决于PCON中SMOD 位的值，当SMOD=0时，波特率为Foec的六十四分之一;若SMOD=1，则波特率为Foec的三十二分之一，即：方式2的波特率=2smod/64*Foec。 3、方式l和方式3的波特率 方式1和方式3的移位时钟脉冲由定时器T1的溢出率决定，故波特宰由定时器T1的溢出率与SMOD值同时决定，即：方式1和方式3的波特率=2SMOD/32?T1溢出率。 其中，溢出率取决于计数速率和定时器的预置值。计数速率与TMOD寄存器中C/T的状态有关。当C/T=0时，计数速率=fosc/2;
波特率自适应的RS-485中继器设计
麓！誊萋囊霉毫螽囊篓蔷要毫曩囊枣鼍鬟蔓一鬻薹萋ｊ鼍雾冀簪耋薹攀羔。川篓囊萋ｉ薹鬻波特率自遁应的ＲＳ一４８５中继嚣设计 ■河北理工大学张习加李成群 引言 ＲＳ一４８５收发器采用平衡发送和差分接收，因此具有 抑制共模干扰的能力；加上接收器具有高灵敏度，能检测 低达２００ｍＶ的电压，故传输信号能在千米以外得到恢 复。使用ＲＳ一４８５总线，一对双绞线就能实现多站联网， 构成分布式系统，且设备简单、价格低廉，能进行长距离通 信，因而得到了广泛的应用。由于在双绞线上的电平损 耗，ＲＳ一４８５标准通信的最大传输距离是１２００ｍ，因此更 远距离的应用中必须使用中继器。网络节点数与所选芯 片驱动能力和接收器的输入阻抗有关。ＲＳ一４８５标准规 定了最大总线负载为３２个单位负载，若应用中总线负载 大于３２个单位负载则必须使用中继器。 １ＲＳ一４８５中继器原理［１’２］ Ｒｓ一４８５是半双工方式，两线双向传送差分信号，具 有多点、双向通信能力，即允许多个发送器和接收器连接 到同一条总线上，传输线上信号的传输方向不定。因此， 识别和控制好传输线上的信号传递方向是设计ＲＳ～４８５ 中继器的关键。 ＲＳ一４８５标准规定：数据信号采用差分传输方式 （ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ出ｉｖｅｒｍｏｄｅ），也称为“平衡传输”。它使用一 对双绞线，将其中一根线定义为Ａ，另一根线定义为Ｂ，如 图１所示。 使能 Ａ Ｂ ｆ痞 Ｉ稍 ｆ瘤 Ｉ自 ＋６Ｖ 许电平范围 ＋２Ｖ Ａ—Ｂ电平范围 一２Ｖ 许电平范围 一６Ｖ 图１ＲＳ一４８５发送器的示意图 通常情况下，ＲＳ一４８５发送器Ａ、Ｂ之间的正电平在＋２～＋６Ｖ，是一种逻辑状态；负电乎在一６～一２Ｖ，是另一种逻辑状态。在ＲＳ一４８５发送器件中，一般有一个“使能”控制信号，用于控制发送器与传输线的切断和连接。当“使能”端为低电平时，发送器输出处于高阻状态，称作“第三态”。它是有别于逻辑“１”与“ｏ”的第三种状态。 对于ＲＳ一４８５接收器，也作出与发送器相对的规定，收、发端通过平衡双绞线将Ａ—Ａ与Ｂ—Ｂ对应相连。当在接收端Ａ、Ｂ之间有大于＋２００ｍＶ的电平时，输出为正逻辑电平；小于一２。ｏｍＶ时，输出为负逻辑电平。在接收器的接收平衡线上，电平范围通常为２００ｍＶ～６Ｖ，如图２所示。 Ａ Ｂ 使能 电平范围 传输电平范围 图２ＲＳ一４８５接收器的示意图 ＲＳ一４８５接收器同样定义逻辑１（正逻辑电平）为Ｂ＞Ａ的状态，逻辑ｏ（负逻辑电平）为Ａ＞Ｂ的状态，Ａ、Ｂ之间的压差不小于２００ｍＶ。在ＲＳ～４８５接收器件中，一般也有一个“使能”控制信号，用于控制接收器与传输线的切断和连接。当“使能”端为高电平时，接收器与传输线切断，接收器输出为高电平；当“使能”端为低电平时，接收器输出电平与总线信号的逻辑电平一致。 ＲＳ一４８５中继器原理图如图３所示。正常工作时主要有三个状态：空闲状态，数据从ＲＳ一４８５收发器Ｕｌ边的总线往ＲＳ一４８５收发器Ｕ２边的总线传送（简称“数据右传状态”），数据从ＲＳ一４８５收发器Ｕ２边的总线往ＲＳ一４８５收发器Ｕ１边的总线传送（简称“数据左传状态”）。（１）空闲状态 当中继器上电启动运行或总线上没有数据传送时，中继器工作在空闲状态。ＲＳ一４８５收发器Ｕ１、Ｕ２均为接收数据状态，Ｕ１、Ｕ２的ＥＮｌ、ＥＮ２引脚均为低电平。 （２）数据右传状态 当ＲＳ一４８５收发器Ｕ１边检测到连接其Ａ、Ｂ引脚总 ６２《牛Ｉ；机与嵌入式系＇毛应用》ａｄｖ＠ｍｅｓｎｅｔ．ｃｏｍ．ｃｎ（广告专用） 万方数据
STM32固件库的学习(重要,要常看)
1. stm32的编程中，在stdperiph_drive中添加的misc.c文件是干什么用的啊？ 因为STM32 V3.5版本的库函数中没有原来版本中单独对于NVIC(中断向量嵌套)的外设驱动，把NVIC的外设驱动放在了misc.c中，实际上是代替原来的stm32f10x_nvic.c。 2. STM32F10XXX V 3.5标准外设库文件夹描述 标准外设库的第一部分是CMSIS 和STM32F10x_StdPeriph_Driver，CMSIS 是独立于供应商的Cortex-M处理器系列硬件抽象层，为芯片厂商和中间件供应商提供了简单的处理器软件接口，简化了软件复用工作，降低了Cortex-M上操作系统的移植难度，并减少了新入门的微控制器开发者的学习曲线和新产品的上市时间。 STM32F10x_StdPeriph_Driver则包括了分别对应包括了所有外设对应驱动函数，这些驱动函数均使用C语言编写，并提供了统一的易于调用的函数接口，供开发者使用。Project 文件夹中则包括了ST官方的所有例程和基于不同编译器的项目模板，这些例程是学习和使用STM32的重要参考。Utilities包含了相关评估板的示例程序和驱动函数，供使用官方评估板的开发者使用，很多驱动函数同样可以作为学习的重要参考。 3.文件功能说明
4.CMSIS文件夹结构
在实际开发过程中，根据应用程序的需要，可以采取2种方法使用标准外设库
(StdPeriph_Lib)： (1)使用外设驱动：这时应用程序开发基于外设驱动的API(应用编程接口)。用户只需要配置文件”stm32f10x_conf.h”，并使用相应的文件”stm32f10x_ppp.h/.c”即可。 (2) 不使用外设驱动：这时应用程序开发基于外设的寄存器结构和位定义文件。 5. STM32F10XXX标准外设库的使用 标准外设库中包含了众多的变量定义和功能函数，如果不能了解他们的命名规范和使用规律将会给编程带来很大的麻烦，本节将主要叙述标准外设库中的相关规范，通过这些规范的学习可以更加灵活的使用固件库，同时也将极大增强程序的规范性和易读性，同时标准外设库中的这种规范也值得我们在进行其他相关的开发时使用和借鉴。 a.缩写定义 标准外设库中的主要外设均采用了缩写的形式，通过这些缩写可以很容易的辨认对应的外设。
Keil4 建立STM32工程详解
Keil4 建立STM32工程详解 1：安装mdk412，用注册机注册，这个过程不详细叙述了。 2：在本地某个路径下建立STM32工程文件夹，命名：my_STM32，并在my_STM32下建立rvmdk文件夹，并在rvmdk文件夹内建立 obj，list两个文件夹。 3: 打开Keil4. 4: 选择Project菜单->New uVision Project...，选择.../my_STM32/rvmdk文件夹的路径，并命名工程文件：my_STM32，回车 5：选择器件名称，见图1
图1 单击OK。 6：如图2所示：选择否，不添加Startup.s，以后自己添加。 图2 7：如图3，建立几个Group：startup(即将装入启动文件等)，usr(即将装入应用程序文件)，FWlib(即将装入库文件的.c文件)，doc(即将装入说明文档)
图3 8：右键单击FWlib，Add Files to Group 'FWlib'，选择库文件的路径下的src 文件内的所有文件，并点击Add，如图4所示：
图4 9：将cortexm3_macro.s，stm32f10x_vector.s，stm32f10x_it.c， stm32f10x_it.h，stm32f10x_conf.h，main.c，readme.txt拷贝到my_STM32文件夹内。 10：右键单击usr，Add Files to Group 'usr'，选择main.c，stm32f10x_it.c，stm32f10x_it.h，stm32f10x_conf.h，并Add，如图5所示
STM32单片机的串口通信波特率计算方法
STM32单片机的串口通信波特率计算方法 1. 什么是波特率 不管是什么单片机，在使用串口通信的时候，有一个非常重要的参数：波特率。什么是波特率：波特率就是每秒传送的字节数。双方在传输数据的过程中，波特率一致，这是通讯成功的基本保障。下面以STM32单片机为例，讲解一下串口波特率的计算方法。 2. STM32波特率相关的寄存器 STM32单片机设置波特率的寄存器只有一个：USART_BRR寄存器，如下图所示。 该寄存器的有效位数为16位，前4位用于存放小数部分，后12位用于存放整数部分。将波特率算出来后，数值填入这个波特率就可以了。下面介绍如何计算。 3. 波特率计算方法 STM32的数据手册给出了计算方法，有一个公式，如下图所示： 在这个公式上，共有三个变量，其中两个我们是知道的，Fck和Tx/Rx波特率这两个是已知的，USARTDIV是未知的。通过该公式的描述可以看出如果使用USART1的话,那Fck 就是PCLK2=72MHz，否则就是PCLK1=36MHz，Tx/Rx波特率这个参数是已知的。只需要计算出USARTDIV的值赋值给USART_BRR寄存器就可以了。以115200为例，将公式变形后得到：USARTDIV = 72×1000000/(16×115200) = 39.0625。即将39.0625写入USART_BRR即可。 前文说过，USART_BRR的前4位存放小数部分，后12位存放整数部分。 那小数部分DIV_Fraction = 0.0625×16 = 1 = 0x01；那整数部分DIV_Mantissa = 39 = 0x27；那USART_BRR = 0X271; 数据手册给我们提供了一张数据表： 在这张数据表上，已经算出了常用的波特率值，我们可以拿来直接用。但是如果我们想把
stm32入门C语言详解
阅读flash：芯片内部存储器flash操作函数我的理解——对芯片内部flash进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作flash上的数据。 基础应用1，FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率，0—24MHz时，取Latency=0；24—48MHz时，取Latency=1；48~72MHz时，取Latency=2。所有程序中必须的 用法：FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); 位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。 基础应用2，开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的 用法：FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); 位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。 3、阅读lib：调试所有外设初始化的函数。 我的理解——不理解，也不需要理解。只要知道所有外设在调试的时候，EWRAM需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。 基础应用1，只有一个函数debug。所有程序中必须的。 用法：#ifdef DEBUG debug(); #endif 位置：main函数开头，声明变量之后。 4、阅读nvic：系统中断管理。 我的理解——管理系统内部的中断，负责打开和关闭中断。 基础应用1，中断的初始化函数，包括设置中断向量表位置，和开启所需的中断两部分。所有程序中必须的。 用法：void NVIC_Configuration(void) ｛ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中断管理恢复默认参数 #ifdef VECT_TAB_RAM //如果C/C++ Compiler\Preprocessor\Defined symbols中的定义了 VECT_TAB_RAM（见程序库更改内容的表格） NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //则在RAM调试 #else //如果没有定义VECT_TAB_RAM NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);//则在Flash里调试 #endif //结束判断语句 //以下为中断的开启过程，不是所有程序必须的。 //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC优先级分组，方式。 //注：一共16个优先级，分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定， NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后，所有的中断级别必须在其中选择，抢占级别高的会打断其他中断优先执行，而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。 //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中断通道名; //开中断，中断名称见函数库 //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级 //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级 //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //启动此通道的中断 //NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 中断初始化
STM32固件库详解42324
STM32固件库详解 最近考试较多，教材编写暂停了一下，之前写了很多，只是每一章都感觉不是特别完整，最近把其中的部分内容贴出来一下，欢迎指正。本文内容基于我对固件库的理解，按照便于理解的顺序进行整理介绍，部分参考了固件库的说明，但是也基本上重新表述并按照我理解的顺序进行重新编写。我的目的很简单，很多人写教程只是告诉你怎么做，不会告诉你为什么这么做，我就尽量吧前因后果都说清楚，这是我的出发点，水平所限，难免有很大的局限性，具体不足欢迎指正。基于标准外设库的软件开发 STM32标准外设库概述 STM32标准外设库之前的版本也称固件函数库或简称固件库，是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例，为开发者访问底层硬件提供了一个中间API，通过使用固件函数库，无需深入掌握底层硬件细节，开发者就可以轻松应用每一个外设。因此，使用固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一个通用API (application programming interface 应用编程界面)驱动，API对该驱动程序的结构，函数和参数名称都进行了标准化。
ST公司2007年10月发布了版本的固件库，MDK 之前的版本均支持该库。2008年6月发布了版的固件库，从2008年9月推出的MDK 版本至今均使用版本的固件库。以后的版本相对之前的版本改动较大，本书使用目前较新的版本。 使用标准外设库开发的优势 简单的说，使用标准外设库进行开发最大的优势就在于可以使开发者不用深入了解底层硬件细节就可以灵活规范的使用每一个外设。标准外设库覆盖了从GPIO到定时器，再到CAN、I2C、SPI、UART和ADC 等等的所有标准外设。对应的C源代码只是用了最基本的C编程的知识，所有代码经过严格测试，易于理解和使用，并且配有完整的文档，非常方便进行二次开发和应用。 STM32F10XXX标准外设库结构与文件描述 1. 标准外设库的文件结构 在上一小节中已经介绍了使用标准外设库的开发的优势，因此对标准外设库的熟悉程度直接影响到程序的编写，下面让我们来认识一下STM32F10XXX的标准外设库。STM32F10XXX的标准外设库经历众多的更新目前已经更新到最新的版本，开发环境中自带的标准外设库为版本，本书中以比较稳定而且较新的版本为基础介绍标准外设库的结构。
波特率计算
波特率选择 在串行通讯中,收发双方的数据传送率（波特率）要有一定的约定。在8051串行口的四种工作方式中,方式0和2的波特率是固定的,而方式1和3的波特率是可变的,由定时器T1的溢出率控制。 方式0 方式0的波特率固定为主振频率的1/12。 方式2 方式2的波特率由PCON 中的选择位SMOD 来决定,可由下式表示： 波特率=2的SMOD 次方除以64再乘一个fosc,也就是当SMOD=1时,波特率为1/32fosc,当SMOD=0时,波特率为1/64fosc 3．方式1和方式3 定时器T1作为波特率发生器,其公式如下： 波特率=定时器T1溢出率 产生溢出所需的周期数/计数率T 132 2=溢出率T 1mod ?s 式中T1计数率取决于它工作在定时器状态还是计数器状态。当工作于定时器状态时,T1计数率为fosc/12;当工作于计数器状态时,T1计数率为外部输入频率,此频率应小于fosc/24。产生溢出所需周期与定时器T1的工作方式、T1的预置值有关。 定时器T1工作于方式0：溢出所需周期数=8192-x 定时器T1工作于方式1：溢出所需周期数=65536-x 定时器T1工作于方式2：溢出所需周期数=256-x 因为方式2为自动重装入初值的8位定时器/计数器模式,所以用它来做波特率发生器最恰当。 当时钟频率选用11.0592MHZ 时,取易获得标准的波特率,所以很多单片机系统选用这个看起来“怪”的晶振就是这个道理。 下表列出了定时器T1工作于方式2常用波特率及初值。 常用波特率 Fosc(MHZ) SMOD TH1初值 19200 11.0592 1 FDH 9600 11.0592 0 FDH 4800 11.0592 0 FAH 2400 11.0592 0 F4h 1200 11.0592 0 E8h 例如9600 11.0592 0 FDH 溢出率T 1定时时32 2 =波特率mod ?s T1溢出率= T1计数率/产生溢出所需的周期数 产生溢出所需的周期数=256-FD(253)=3 SMOD=0 11059200/12*3 *1/32=9600
用CPLD实现串行通信时的波特率自动侦测
用CPLD实现串行通信时的波特率自动侦测 杨李莎1朱华福 2 （1.长安大学研究生部，陕西西安 710064；2.云南昆船设备有限公司昆明 650236） 摘要：本文介绍了一种利用CPLD实现波特率自动侦测的方法，文章最后给出其仿真结果关键词：串行通信波特率自动侦测复杂可编程逻辑器件 Abstract: In this paper, it introduces a way to automatically detect baud rate by using CPLD, and in the end indicates it’s emulation results . Key words: serial communication baud rate auto detected CPLD 1、引言 串行数据通信是应用极为广泛的技术，通过数据传输控制或监测中心可以对远端设备进行控制和监测设备的工作状态。串行外设都会用到RS－232C 异步串行接口.传统上采用专用的集成电路即UART实现，如TI、EXAR、EPIC 的550、452等系列，但是我们一般不需要使用完整的UART的功能，而且对于多串口的设备或需要加密通讯的场合使用UART也不是最合适的。如今的许多的电器都有串口，主要用于软件的升级或者用于自诊断。通常单机设备的串行通信波特率设置都是采用硬件拨码的方式进行的，对于一些拨码开关特别多的设备来说难于记忆，因此能否寻求一种波特率自适应的方法来解决这个问题呢？回答是肯定的，本文就介绍一种用复杂可编程逻辑器件来实现波特率自动侦测的方法。系统只设计了数据接收模块，利用VHDL语言对其进行编程，最后给出其仿真结果。 2、系统设计 2．1系统介绍 图1所示为数据接收模块结构框图，数据接收模块由波特率发生基准时钟、开始位下降沿检测、接收控制、串并转换器、锁存器、缓冲器等部分组成。为了能准确地侦测出接收数据的波特率，数据接收模块中采用了波特率发生基准时钟，首先用基准时钟对RXD端的数据进行接收采样，然后按波特率自动侦测原理进行波特率自动侦测，最后产生一个与发送端发送的数据相同的波特率，利用波特率进行通信。 1【作者简介】杨李莎（1981—）女，长安大学研究生部04级交通信息工程及控制专业硕士研究生，主要从事高速公路和城市道路的交通控制及管理研究。
stm32库函数解释
部分库函数简介 一、通用输入/输出（GPIO）--------------------------------------------------------------------------------------------3 二、外部中断/事件控制器（EXTI）-----------------------------------------------------------------------------------7 三、通用定时器（TIM）-------------------------------------------------------------------------------------------------9四：ADC寄存器------------------------------------------------------------------------25 五：备份寄存器（BKP）-------------------------------------------------------------------------------------------------33 六、DMA控制器（DMA）---------------------------------------------------------------37 七、复位和时钟设置（RCC）------------------------------------------------------------------------------------------41 八、嵌套向量中断控制器（NVIC）-----------------------------------------------------------------------------------49
单片机波特率的计算方法
51单片机波特率计算的公式和方法 51单片机芯片的串口可以工作在几个不同的工作模式下，其工作模式的设置就是使用SCON寄存器。它的各个位的具体定义如下： SM0SM1SM2REN TB8RB8TI RI SM0、SM1为串行口工作模式设置位，这样两位可以对应进行四种模式的设置。串行口工作模式设置。 波特率在使用串口做通讯时，一个很重要的参数就是波特率，只有上下位机的波特率一样时才可以进行正常通讯。波特率是指串行端口每秒内可以传输的波特位数。这里所指的波特率，如标准9600不是每秒种可以传送9600个字节，而是指每秒可以传送9600个二进位，而一个字节要8个二进位，如用串口模式1来传输那么加上起始位和停止位，每个数据字节就要占用10个二进位，9600波特率用模式1传输时，每秒传输的字节数是9600÷10＝960字节。 51芯片的串口工作模式0的波特率是固定的，为fosc/12，以一个12M的晶振来计算，那么它的波特率可以达到1M。模式2的波特率是固定在fosc/64或fosc/32，具体用那一种就取决于PCON寄存器中的SMOD位，如SMOD为0，波特率为focs/64,SMOD为1，波特率为focs/32。 模式1和模式3的波特率是可变的，取决于定时器1或2（52芯片）的溢出速率，就是说定时器1每溢出一次，串口发送一次数据。那么我们怎么去计算这两个模式的波特率设置时相关的寄存器的值呢？可以用以下的公式去计算。
上式中如设置了PCON寄存器中的SMOD位为1时就可以把波特率提升2倍。通常会使用定时器1工作在定时器工作模式2下，这时定时值中的TL1做为计数，TH1做为自动重装值，这个定时模式下，定时器溢出后，TH1的值会自动装载到TL1，再次开始计数，这样可以不用软件去干预，使得定时更准确。在这个定时模式2下定时器1溢出速率的计算公式如下： 溢出速率＝（计数速率）/(256－TH1初值) 溢出速率＝fosc/[12*(256-TH1初值)] 上式中的“计数速率”与所使用的晶体振荡器频率有关，在51芯片中定时器启动后会在每一个机器周期使定时寄存器TH的值增加一，一个机器周期等于十二个振荡周期，所以可以得知51芯片的计数速率为晶体振荡器频率的1/12，一个12M的晶振用在51芯片上，那么51的计数速率就为1M。通常用11.0592M 晶体是为了得到标准的无误差的波特率，那么为何呢？计算一下就知道了。如我们要得到9600的波特率，晶振为11.0592M和12M，定时器1为模式2，SMOD 设为1，分别看看那所要求的TH1为何值。代入公式： 11.0592M 9600＝(2÷32)×((11.0592M/12)/(256-TH1)) TH1＝250
献给新手：解析STM32的库函数
意法半导体在推出STM32微控制器之初，也同时提供了一套完整细致的固件开发包，里面包含了在STM32开发过程中所涉及到的所有底层操作。通过在程序开发中引入这样的固件开发包，可以使开发人员从复杂冗余的底层寄存器操作中解放出来，将精力专注应用程序的开发上，这便是ST推出这样一个开发包的初衷。 但这对于许多从51/AVR这类单片机的开发转到STM32平台的开发人员来说，势必有一个不适应的过程。因为程序开发不再是从寄存器层次起始，而要首先去熟悉STM32所提供的固件库。那是否一定要使用固件库呢？当然不是。但STM32微控制器的寄存器规模可不是常见的8位单片机可以比拟，若自己细细琢磨各个寄存器的意义，必然会消耗相当的时间，并且对于程序后续的维护，升级来说也会增加资源的消耗。对于当前“时间就是金钱”的行业竞争环境，无疑使用库函数进行STM32的产品开发是更好的选择。本文将通过一个简单的例子对STM32的库函数做一个简单的剖析。 以最常用的GPIO设备的初始化函数为例，如下程序段一： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 1 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; 2 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 4 GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure 5 这是一个在STM32的程序开发中经常使用到的GPIO初始化程序段，其功能是将GPIOA.4口初始化为推挽输出状态，并最大翻转速率为50MHz。下面逐一分解： 首先是1，该语句显然定义了一个GPIO_InitTypeDef类型的变量，名为GPIO_InitStructure，则找出GPIO_InitTypeDef的原型位于“stm32f10x_gpio.h” 文件，原型如下： typedef struct { u16 GPIO_Pin; GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; }GPIO_InitTypeDef; 由此可知GPIO_InitTypeDef是一个结构体类型同义字，其功能是定义一个结构体，该结构体有三个成员分别是u16类型的GPIO_Pin、 GPIOSpeed_TypeDef 类型的GPIO_Speed和GPIOMode_TypeDef 类型的 GPIO_Mode。继续探查GPIOSpeed_TypeDef和GPIOMode_TypeDef类型，在“stm32f10x_gpio.h”文件中找到对GPIOSpeed_TypeDef的定义： typedef enum { GPIO_Speed_10MHz = 1,
STM32F10x 启动代码文件选择
startup_stm32f10x_xx.s 启动代码文件选择startup_stm32f10x_cl.s 互联型的器件，STM32F105xx，STM32F107xx startup_stm32f10x_hd.s 大容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx startup_stm32f10x_hd_vl.s 大容量的STM32F100xx startup_stm32f10x_ld.s 小容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx startup_stm32f10x_ld_vl.s 小容量的STM32F100xx startup_stm32f10x_md.s 中容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx startup_stm32f10x_md_vl.s 中容量的STM32F100xx startup_stm32f10x_xl.s FLASH在512K到1024K字节的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx 固件库中的Release_Notes_for_STM32F10x_CMSIS.html写到： STM32F10x CMSIS Startup files: startup_stm32f10x_xx.s Add new startup files for STM32 Low-density Value line devices: startup_stm32f10x_ld_vl.s Add new startup files for STM32 Medium-density Value line devices: startup_stm32f10x_md_vl.s SystemInit() function is called from startup file (startup_stm32f10x_xx.s) before to branch to applic ation main. To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to system_stm32f10x.c file GNU startup file for Low density devices (startup_stm32f10x_ld.s) is updated to fix compilation err ors. 例如我用STM32F103RB，那么选启动文件为startup_stm32f10x_md.s
波特率自适应
波特率自适应方案 一、波特率自适应概念 电表检测PC 机通信的波特率，并自动匹配通信。 二、方案 1、 点对点自适应通信，即PC 机与单一电表进行自适应通信。 如果我们想利用PC 机（波特率为1200bps ）对未知波特率的电表通信，则需要进行下面几个步骤。 1.1 第一步：PC 机需要以1200bps 发送“ 55H 55H ” 1.2 第二步：等待未知波特率的电表应答。如果自适应成功则应答字符为：“80H ”，这时未知波特率的电表将更波特率为1200bps 。如果无应答，应答字符有误，或者在500ms 内未应答则此次自适应过程失败。重复第一步和第二步，重复三次都未应答则自适应失败。 1.3 第三步：成功自适应则可以利用1200bps 对电表进行通信。自适应失败只能将电表的波特率修改成1200bps 才能通信。 如果想用其他的波特率通信，请重复上面步骤 流程图 PC （1200）发送5555H → 电表回复80H → 1200正常通讯 →若要修改波特率 ↑ ↓ ← 电表未回复80H 2、 点对多自适应通信，即广播方式让总线上的电表统一波特率 流程图 3、 电表单片机自适应波特率原理 在不同波特率下发送一位数据的时间是不一样的，利用这个原理，确认在1200、2400、4800、9600状态下发送一个字节所需要的时间段B1、B2、B3、B4，将其存储到单片机中。 PC 机以广播方式1200bps 发送5555H 等待500ms 再次广播 发送55H 等待500m PC 机以 1200bps 抄读系统表
当PC机发送数据到电表时，单片机利用定时器测量接收一个字节的时间A，然后将A与B1，B2，B3，B4进行比对，假如A在B1范围内，那么单片机将电表波特率设置为1200，修改波特率结束。 流程图如下所示： 广播或者PC发送5555H（1200波特率） 单片机接收到第一个字节数据 55H，产生接收中断1 定时器开始工作，每产生一次定 时器中断就对变量A进行累加 单片机接收到第二个字节数据 55H，产生接收中断2 关闭定时器，将变量A与 B1/B2/B3/B4进行比对，确认A 属于范围B1 单片机将电表波特率改为1200 波特率修改成功
STM32启动概述
STM32启动代码概述 一般嵌入式开发流程就是先建立一个工程，再编写源文件，然后进行编译，把所有的*.s文件和*.c文件编译成一个*.o文件，再对目标文件进行链接和定位，编译成功后会生成一个*.hex文件和调试文件，接下来要进行调试，如果成功的话，就可以将它固化到flash里面去。 启动代码是用来初始化电路以及用来为高级语言写的软件作好运行前准备的一小段汇编语言，是任何处理器上电复位时的程序运行入口点。 比如，刚上电的过程中，PC机会对系统的一个运行频率进行锁定在一个固定的值，这个设计频率的过程就是在汇编源代码中进行的，也就是在启动代码中进行的。与此同时，设置完后，程序开始运行，注意，程序是在内存中运行的。这个时候，就需要把一些源文件从flash里面copy到内存中，又要对它们进行初始化读写，这又有频率的设置。这些都是初始化。 初始化完成后，我们又要设置一些堆栈，要跳到C语言的main函数里面运行。这就需要堆栈。对普通的ARM CPU有这样一个要求：在绝对地址为零的地方要放置一个异常向量表，但并不是所有的ARM CPU都留有这个一个空间，这就需要用到映射的功能。我们可以将其它地方的一些空间映射到绝对地址里面。当发生异常时，ARM核来读取异常中断表的时候，它会使用映射之后的那个表，这个就可以接着往下执行，否则在绝对地址零的地方找不到任何信息，程序就会死掉。这些运行的环境全部建立好后，程序就会跳转到我们的main函数里面。 总之，启动代码，就是对最小系统的初始化。包括晶振，CPU频率等。 启动代码的最小系统是：异常向量表的初始化–存储区分配–初始化堆栈–高级语言入口函数调用– main()函数。 程序的启动过程：
STM32_CAN波特率计算
一般设置CAN_SJW = 1，总结程序发现！！！ can时钟是RCC_APB1PeriphClock（APB1从APB2而来，分频系数不同，导致APB1不同，mini版中一般是APB2为72Mhz,APB1是36MHz），你要注意CAN时钟频率 CAN波特率= RCC_APB1PeriphClock/(1+CAN_BS1+CAN_BS2)/CAN_Prescaler ; 另外尽可能的把采样点设置为CiA 推荐的值： 75% when 波特率> 800K 80% when 波特率> 500K 87.5% when 波特率<= 500K 所以对于100K 的波特率（假定使用8MHz 时钟） 可以修改该BS1 BS2 为： CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5; CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_13tq; CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq; (1+13) / (1+13+2) = 87.5% CAN波特率计算—网友总结 STM32里的CAN 支持2.0A,2.0B, 带有FIFO,中断等, 这里主要提一下内部的时钟应用. bxCAN挂接在APB1总线上,采用总线时钟,所以我们需要知道APB1的总线时钟是多少. 我们先看看下图,看看APB1总线时钟:
APB1时钟取自AHB的分频, 而AHB又取自系统时钟的分频, 系统时钟可选HSI,HSE, PLLCLK, 这个在例程的RC设置里都有的, 然后再看看有了APB1的时钟后,如何算CAN的总线速率, 先看下图: 有了上边的这个图,基本就清楚了. 总线时钟MHz (3+TS1+TS2)*(BRP+1) ===================================================下面是我的计算：