汽车转向系教案

职业学校教案

第 1 至 6 页

2、机械式转向系的工作过程

转向操作机构

一、转向操作机构的功用与组成：

1、功用：将驾驶员的操纵力传给转向器

2、组成：转向盘、转向轴、转向管柱等

（1）、转向盘：

（2）、转向管柱

二、缓冲吸能式转向操作机构的作用与分类

1、作用：转向轴与转向柱管受到冲击后，轴向收缩变形并吸收冲击能量，从而有效缓和转向盘对驾驶员的冲击，减轻其免受伤害的程度。

2、类型：

（1）、可分离式安全操作机构

（2）、网状管柱吸能式安全操作机构

（

3）

、钢球滚压吸能式安全操作机构

（4）、波形管吸能式安全操作机构

（5）、 U 型板吸能式安全操作机构

汽车转向系统设计计算匹配方式方法

1 汽车转向系统的功能 1.1 驾驶者通过方向盘控制转向轮绕主销的转角而实现控制汽车运动方向。对方向盘的输入有两种方式：对方向盘的角度输入和对方向盘的力输入。装有动力转向系统的汽车低速行驶时，操作方向盘的力很轻，却要产生很大的方向盘转角输入，汽车的运动方向纯粹是由转向系统各杆件的几何关系所确定。这时，基本上是角输入。而在高速行驶时，可能出现方向盘转角很小，汽车上仍作用有一定的侧向惯性力，这时，主要是通过力输入来操纵汽车。 1.2 将整车及轮胎的运动、受力状况反馈给驾驶者。这种反馈，通常称为路感。驾驶者可以通过手—---感知方向盘的震动及运转情况、眼睛—---观察汽车运动、身体—---承受到的惯性、耳朵—---听到轮胎在地面滚动的声音来感觉、检测汽车的运动状态，但最重要的的信息来自方向盘反馈给驾驶者的路感，因此良好的路感是优良的操稳性中不可缺少的部分。反馈分为力反馈和角反馈从转向系统的功能可以得知：人、车通过转向系统组成了人车闭环系统，是驾驶者对汽车操纵控制的一个关键系统。 2 转向系统设计的基本要求转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。转向系的基本要求如下： 2．1 汽车转弯时，全部车轮应绕瞬时回转中心（瞬心）旋转，任何车轮不应有侧滑。不满足这项要求会加剧轮胎磨损，并降低汽车的操作稳定性。实际上，没有哪一款汽车能完全满足这项要求，只能对转向梯形杆系进行优化，一般在常用转向角（轮15°～25°围）使转向外轮运动关系逼近上述要求。 2．2 良好的回正性能汽车转向动作完成后，在驾驶者松开方向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶。转向轮的回正力矩的大小主要由悬架系统所决定的前轮定位参数确定，一般来说，影响汽车回正的因素有：轮胎侧偏特性、主销倾角、主销后倾角、前轮外倾、转向节上下球节的摩擦损失、转向节臂长、转向系统的逆效率等。 2．3汽车在任何行驶状态下，转向轮不得产生自振，方向盘没有摆动。 2．4 转向机构与悬架机构的运动不协调所造成的运动干涉应尽可能小，由于运动干涉使转向轮产生的摆动应最小。汽车转弯行驶时，作用在汽车质心处的离心力的作用，轮载荷减小，外轮载荷

农用车转向系统设计说明书

第一章前言 §1.1 四轮农用车的发展前景中国改革开放以来，在农村实行家庭联产承包责任制的改革，使农村的经济空前的活跃。农村的货运量和人口的流动量急剧增加，加快运输机械化成为农村经济发展的迫切需要，正是这一市场的需要使具有中国特色的运输机械-农用运输车应运而生。它解决了农村运输的急需，填补了村际，乡际，城镇及城乡结合部运输网络的空白，活跃了农村经济，为农村富裕劳动力找了一条出路，从而使数以万计的农民走上了小康之路！四轮农用运输车的竞争对手是轻型汽车。与汽车相比，四轮农用运输车有许多优点。入世后农用运输车没有受到多大冲击，因为它是中国特色的产业，符合国情，在国外几乎没人搞过。但是我们不能回避汽车与四轮农用运输车在市场的竞争，四轮农用运输车利用比较底的生产成本和微利经营的生产方式并引进先进的汽车技术，坚持“三低一高”的特色，注重产品质量，使之与在汽车行业的竞争中得以提高。随着党和国家提出的的开发西部的政策落实，也给农用运输车厂商带来了无限商机使农用运输车的开发有广阔的前景，另一方面，我国有近13亿人口，特别是9亿以上的农村人口收入水平相对较低，需求量最大的是低档次的汽车。由于它比较适合中国国情，预计在未来的5～15年里，农用车在我国农村仍然具有广阔的发展前景。近年来农用车保有量增加很快，因此对柴油的需求很大。农用车制造工艺简单，价格便宜，其中三轮车价格在4000～7000元/辆，四轮车价格在1～1.5万元/辆，购车农户一般半年左右即可收回10000元投资。另外，农用车的养路费为每月每吨70元，是汽车的30%，使用成本为同吨位汽车的1/3到1/2。公路快速建设也促进了农用车的发展。旧中国，全国公路仅13×104 km，而到1997年底，已达1.226×106 km，目前全国98%的乡和80%的村都通了公路，使得农用车有用武之地。公安车管部门1993年制定了《关于农用运输车道路交通管理的规定》，在不损害管理大局的前提下，

越野车转向系统的设计

毕业设计题目：越野车转向系统设计与优化学生姓名：学号：专业: 年级: 指导老师: 完成日期:

目录第一章电动转向系统的来源及发展趋势 (1) 第二章转向系统方案的分析 (3) 1.工作原理的分析 (3) 2. 转向系统机械部分工作条件 (3) 3.转向系统关键部件的分析 (4) 4.转向器的功用及类型 (5) 5.转向系统的结构类型 (5) 6.转向传动机构的功用和类型 (7) 第三章转向系统的主要性能参数 (8) 1. 转向系的效率 (8) 2. 转向系统传动比的组成 (8) 3. 转向系统的力传动比与角传动比的关系 (8) 4. 传动系统传动比的计算 (9) 5. 转向器的啮合特征 (10) 6. 转向盘的自由行程 (11) 第四章转向系统的设计与计算 (12) 1. 转向轮侧偏角的计算（以下图为例） (12) 2. 转向器参数的选取 (12) 3. 动力转向机构的设计 (12) 4. 转向梯形的计算和设计 (14)

第五章结论 (16) 谢辞 (17) 参考文献 (18) 附录 (19)

转向系统设计与优化摘要汽车在行驶过程中，需要按照驾驶员的意志经常改变行驶方向，即所谓汽车转向。用来改变或保持汽车行驶方向的机构称为汽车转向系统。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全是至关重要的。因此需要对转向系统进行优化，从而使汽车操作起来更加方便、安全。本次设计是EPS电动转向系统，即电动助力转向系统。该系统是由一个机械系统和一个电控的电动马达结合在一起而形成的一个动力转向系统。EPS系统主要是由扭矩传感器、电动机、电磁离合器、减速机构和电子控制单元等组成。驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。因此，电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。关键词：机械系统，扭矩传感器，电动机，电磁离合器，减速机构，电子控制单元。

汽车转向系统布置指南

整车技术部设计指南16 第2章转向系统布置 2.1 简述汽车转向系是用来保持或者改变汽车行使方向的机构，在汽车转向行使时，还要保证各转向轮之间有协调的转角关系。驾驶员通过操纵转向系统，使汽车保持在直线或转弯运动状态，或者使上述两种运动状态相互转换。 2.2 汽车转向系统的基本形式和特征 2.2.1 转向系的基本形式可根据转向轮、转向器、转向杆系布置以及动力转向能源进行分类。表 2.1 2.2.2 电动转向系统电动转向系统直接利用电动机完成转向助力功能，它由转矩传感器、车速传感器、控制器、电动机、电磁离合器和减速机构等组成。

整车技术部设计指南17 根据电动机布置的位置分为转向轴助力式、齿轮助力式、单独助力式及齿条助力式四种形式。 a)转向轴助力式该电动转向系统的电动机固定在转向轴一侧，由离合器与转向轴相连接，直接驱动转向轴助力转向。如下图中所示。 b)齿轮助力式该电动转向系统的电动机和离合器与小齿轮相连，直接驱动齿轮助力转向。

整车技术部设计指南18 c)单独助力式该电动转向系统的电动机和离合器固定在齿轮齿条转向器的小齿轮相对另一侧，单独驱动齿条助力实现转向动作。 d)齿条助力式该电动转向系统的电动机和与齿条为一体，电动机转动带动循环球螺母转动，使齿条螺杆产生轴向位移，直接起助力转向作用。

整车技术部设计指南19 2.2.3 液压式助力转向系统的结构组成液压式助力转向系统由：转向机、转向管柱、动力转向储液罐、转向泵、以及转向管路等几部分组成。储液罐转向泵转向管柱转向机转向管路图 2.1 2.3、布置设计应满足的基本要求 1）应满足整车最小转弯半径要求。 2）传动效率高，力矩波动小。 3）在发生碰撞的过程中能尽量保护乘员安全。 2.4、布置设计过程 2.4.1 转向梯形的确定一般而言，在平台沿用的基础上，转向机构转向直拉杆内点B、C的位置，直拉杆外点A、D的位置，优先考虑的是沿用原有平台车型的相关数据。如下图 2.2中所示。

汽车转向系设计说明书

汽车设计课程设计说明书题目：重型载货汽车转向器设计姓名：席昌钱学号：5 同组者：严炳炎、孔祥生、余鹏、李朋超、郑大伟专业班级：09车辆工程2班指导教师：王丰元、邹旭东

设计任务书目录 1.转向系分析 (4) 2.机械式转向器方案分析 (8) 3.转向系主要性能参数 (9) 4.转向器设计计算 (14) 5.动力转向机构设计 (16) 6.转向梯形优化设计 (22) 7.结论 (24) 8.参考文献 (25)

1转向系设计基本要求 1.汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转。 2.操纵轻便，作用于转向盘上的转向力小于200N。 3.转向系的角传动比在23~32之间，正效率在60%以上，逆效率在50%以上。 4.转向灵敏。 5.转向器和转向传动机构中应有间隙调整机构。 6.转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。基本参数 1.整车尺寸： 11976mm*2395mm*3750mm。 2.轴数/轴距 4/（1950+4550+1350）mm 3.整备质量 12000kg 4.轮胎气压 2.转向系分析对转向系的要求[3] (1) 保证汽车有较高的机动性，在有限的场地面积内，具有迅速和小半径转弯的能力，同时操作轻便; (2) 汽车转向时，全部车轮应绕一个瞬时转向中心旋转，不应有侧滑; (3) 传给转向盘的反冲要尽可能的小; (4) 转向后，转向盘应自动回正，并应使汽车保持在稳定的直线行驶状态; (5) 发生车祸时，当转向盘和转向轴由于车架和车身变形一起后移时，转向系统最好有保护机构防止伤及乘员. 转向操纵机构转向操纵机构包括转向盘，转向轴，转向管柱。有时为了布置方便，减小由于装置位置误差及部件相对运动所引起的附加载荷，提高汽车正面碰撞的安全性以及便于拆装，在转向轴与转向器的输入端之间安装转向万向节，如图2-1。采用柔性万向节可减少传至转向轴上的振动，但柔性万向节如果过软，则会影响转向系的刚度。采用动力转向时，还应有转向动力系统。但对于中级以下的轿车和前轴负荷不超过3t的载货汽车，则多数仅在用机械转向系统而无动力转向装置。

汽车转向机构设计

目录中文摘要、关键词 (1) 英文摘要、关键词 (2) 引言 (3) 第1章轿车转向系统总述 (4) 1.1轿车转向系统概述 (4) 1.1.1转向系统的结构简介 (4) 1.1.2轿车转向系统的发展概况 (4) 1.2轿车转向系统的要求 (5) 第2章转向系的主要性能参数 (7) 2.1转向系的效率 (7) 2.1.1转向器的正效率 (7) 2.1.2转向器的逆效率 (8) 2.2 传动比变化特性 (9) 2.2.1 转向系传动比 (9) 2.2.2 力传动比与转向系角传动比的关系 (9) 2.2.3 转向器角传动比的选择 (10) 2.3 转向器传动副的传动间隙 (10) 2.4 转向盘的总转动圈数 (11) 第3章轿车转向器设计 (12) 3.1 转向器的方案分析 (12) 3.1.1 机械转向器 (12) 3.1.2 转向控制阀 (12)

3.1.3 转向系压力流量类型选择 (13) 3.1.4 液压泵的选择 (14) 3.2 齿轮齿条式液压动力转向机构设计 (14) 3.2.1 齿轮齿条式转向器结构分析 (14) 3.2.3 参考数据的确定 (20) 3.2.4 转向轮侧偏角计算 (21) 3.2.5 转向器参数选取 (21) 3.2.6 选择齿轮齿条材料 (22) 3.2.7 强度校核 (22) 3.2.8 齿轮齿条的基本参数如下表所示 (23) 3.3 齿轮轴的结构设计 (23) 3.4 轴承的选择 (23) 3.5 转向器的润滑方式和密封类型的选择 (24) 3.6 动力转向机构布置方案分析 (24) 第4章转向传动机构设计 (26) 4.1 转向传动机构原理 (26) 4.2 转向传送机构的臂、杆与球销 (27) 4.3 转向横拉杆及其端部 (28) 第5章转向梯形机构优化 (30) 5.1 转向梯形机构概述 (30) 5.2整体式转向梯形结构方案分析 (30) 5.3 整体式转向梯形机构优化分析 (31) 5.4整体式转向梯形机构优化设计 (34) 5.4.1 优化方法介绍 (34) 5.4.2 优化设计计算 (35)

课程设计--汽车转向机构说明书

汽车运动机构课程设计说明书温州大学机电工程学院 2013年6月

机械原理设计说明书题目:汽车转向机构学院:机电工程学院专业:汽车服务工程班级:11汽车服务本姓名:叶凌峰俞科王栋柄王璐吴海霞欧阳凯强学号:11113003233 11113003243 11113003199 11113003209 11113003218 11113003174指导老师:李振哲

目录一.设计题目 (1) 1.1课程设计目的和任务 (1) 1.2课程设计内容与基本要求 (2) 1.3机构简介 ........................................................................ 错误！未定义书签。 1.4参考数据 (5) 1.5设计要求 (5) 二. 设计方案比较 (6) 2.1设计方案一 (6) 2.2设计方案二 (7) 2.3设计方案三 (8) 2.4最终设计方案 ................................................................ 错误！未定义书签。三.虚拟样机实体建模与仿真 (9) 四.虚拟样机仿真结果分析 (10) 4.1运动学仿真 (11) 4.1.1运动学仿真--转向盘位移仿真曲线 (11) 4.1.2运动学仿真--轮胎位移仿真曲线 (11) 4.1.3运动学仿真--转向盘速度仿真曲线 (12) 4.1.4运动学仿真--轮胎速度仿真曲线 (12) 4.1.5运动学仿真--转向盘加速度仿真曲线 (13) 4.1.6运动学仿真--轮胎加速度仿真曲线 (13) 4.2动力学分析 (14) 4.2.1转向盘受力仿真曲线 (14) 4.2.2轮胎受力仿真曲线 (14) 五. 课程设计总结 (15) 5.1机械原理课程设计总结 (15) 5.2设计过程 (15) 5.3设计展望 (16) 5.4设计工作分工表 (16) 5.5参考文献 (16)

汽车构造教案教案

一、前言（10'）汽车是指本身具有动力装置，可以单独行驶并完成运载任务的车辆。随着汽车技术和电子技术的发展，汽车经历了蒸汽汽车—电动汽车–内燃机汽车三大阶段，当今的汽车已是一个相当复杂的机械-电子一体化的综合系统。本课程性质、主要内容、特点、学习要求：（略）二、讲授内容（65'）绪论一、中外汽车工业发展概况 1．外国的汽车工业的发展P1。 1796年：法国人居诺，制造出世界上第一辆用蒸汽驱动的三轮汽车，时速3.5公里。 1830年：蒸汽机已用到公共汽车上。 1873年：英国人戴维逊已发明了铅锌蓄电池，并用于赛车上。 1900年：英国人哈特制造的电动汽车，每个轮上都有一个电机用来驱动，时速已达80公里。 1876年：德国人奥托将法国人罗歇1861年提出的吸气、压缩、膨胀、排气的基本概念具体化，发明了所谓奥托循环热机（即今天的四冲程内燃机），并在世界上得以广泛应用。 1883年：德国人代姆勒发明了化油器。 1886年：德国人本茨应用蓄电池和线圈感应产生高压电流点火方

式，制成二行程单缸汽油机，装在三轮汽车上，并在1月29日申请获得了专利，所以1886-1-29公认为世界上第一辆汽车的诞生日。 1889年：法国人别儒研制了齿轮变速器和差速器。 1891年：法国人别儒又首先推出前置后驱。 1891年：法国人又研制了摩擦片式离合器。 1891年：法国人开始采用充气轮胎。 1926年：戴姆勒和本茨两家公司合并为今天的戴姆勒—本茨汽车公司，他们两人同被称为“汽车之父”。目前主要的汽车公司有：通用、福特、丰田、大众、菲亚特、日产。 2．我国汽车工业的现状 1956年10月长春第一汽车制造厂正式开始生产解放CA1090型载货汽车。广州的汽车工业作为龙头产业得到政府部门的重视：广州本田、花都风神、丰田汽车厂亦将在广州落户，中国的汽车产业进入了高速发展的时期。二、汽车类型轿车、客车、货车、越野车、牵引车、专用车等。微型轿车：排量1L以下，天津夏利TJ7100、重庆奥拓。普通级轿车：排量1.0-1.6L。一汽捷达、二汽富康。中级轿车: 排量1.6-2.5L。一汽奥迪100、上海桑塔纳。中高级轿车: 排量2.5-4.0L。日丰田皇冠、凌志300，德奔驰300。

汽车转向系练习及答案.docx

汽车转向系统习题及答案一、填空题： 1、转向系由转向传动机构、机械转向器和转向操纵机构构成。 2、转向器的功用是增大转向盘传到转向节的力并改变力的传递方向。 3、与非独立悬架配用的转向传动机构包括转向摇臂、转向节臂、转向梯形臂和转向横拉杆等。 4、整体式动力转向系将动力缸、滑阀和转向器集成为一体。 5、转向传动机构指位于转向器和转向臂之间的所有摆动轴和连接件系统。 6、转向传动机构将转向器输出轴的运动变为转向臂的运动使车轮偏转以操纵车辆。 7、齿轮齿条式转向机构的转向输入为与转向轴相连的主动小齿轮，转向齿条与横拉杆相连带动车轮偏转。 8、为了使汽车能顺利转向，保证转向时两前轮滚动而没有横向滑移，必须使汽车在转弯时各车轮绕同一中心转向。 9、在快速转动汽车方向盘时，转向沉重主要原因为油泵的安全阀和流量控制阀作用不良，油泵供出的油量过少或油中空气较多。 10、转向系主要性能参数有：转向器的效率和啮合间隙，转向系的角传动比和力传动比，以及转向系的刚度与转向盘的旋转圈数。 11、与常规动力转向系相比，电子控制齿轮齿条式转向系用电子控制单元和齿条同轴的电动机代替了油泵、油管和液流。 12、当前还使用的转向器有三种形式：循环球式、蜗杆滚轮式和齿轮齿条式。 13、动力转向油管的基本功用是将压力油液从油泵传递给转向器，并将油液最终回传给油罐。 14、发动机从怠速状态到车辆高速行驶状态转速变化很大，为保持转向能力的恒定，就必须有流量控制阀和减压阀。 15、常用的动力转向油泵有滚柱式、叶片式、径向滑块式和齿轮式四种类型。 16、转向系按转向能源的不同分为（机械转向系）和（动力转向系）两大类。 17、转向系的作用是（改变或恢复汽车的行驶方向）。 18、循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是（螺杆螺母）传动副，第二级是（齿条齿扇）传动副。 19、齿轮齿条式转向器传动副的主动件是（转向齿轮），从动件是（转向齿条）。 20、蜗杆曲柄指销式转向器传动副的主动件是（转向蜗杆），从动件是装在摇臂轴曲柄端部的（指销）。 21、液压式动力转向系中，转向加力装置有（转向油罐）、（转向油泵）（转向控制阀）和（转向动力缸） 22、液压动力转向装置按液流形式不同有（常压式）和（常流式）两种。 23、动力转向器由（机械转向器）、（转向动力缸）和（转向控制阀）等三部分组成。 24、从瞬时转向中心O点到转向外轮中心面的距离R，叫做汽车的 ( 转弯半径 ) 。 25、转向操纵机构包括(转向盘 ) 、( 转向轴 )、 ( 转向传动副 ) 等部分组成。 26、按啮合传动副的结构形式不同转向器可分为( 循环球式 ) 、 ( 蜗杆曲柄指销式 ) 、( 齿轮齿条式 ) 等几种。 27、按传能介质的不同，转向传力装置分为（气压式）和（液压式）两种。 28、在转向传动机构中，为了防止运动干涉，各个横纵拉杆均采用（球铰）进行连接。二、判断题 1、可逆式转向器的自动回正能力稍逊于极限可逆式转向器。( × ) 改正：“稍逊”改为“稍强” 2、循环球式转向器中的转向螺母既是第一级传动副的主动件，又是第二级传动副的从动件。( × ) 改正：“主动件”与“从动件”互换。 3、循环球式转向器中的螺杆- 螺母传动副的螺纹是直接接触的。( × ) 改正：“是”改为“不是” 4、汽车转向时，内转向轮的偏转角应当小于外转向轮的偏转角。。(× ) 改正：“小于”改为“大于” 5、汽车的转弯半径越小，则汽车的转向机动性能越好。( √ ) 6、汽车的轴距越小，则转向机动性能越好。( √ )

汽车齿轮齿条式转向器设计分解

" 汽车设计课程设计说明书题目：汽车齿轮齿条式转向器设计(3) - 系别：机电工程系专业：车辆工程班级：姓名：学号：指导教师：、日期： 2012年7月

汽车齿轮齿条式转向器设计摘要根据对齿轮齿条式转向器的研究以及资料的查阅，着重阐述了齿轮齿条式转向器类型选择，不同类型齿轮齿条式转向器的优缺点，和各种类型齿轮齿条式转向器应用状况。根据原有数据首先分析转向器的特点，确定总体的结构方案，并确定转向器的计算载荷以及转向器的主要参数，然后确定齿轮齿条的形式，接着对齿轮模数的选择确定，主动小齿轮齿数的确定、压力角的确定、齿轮螺旋角的确定，通过确定转向器的线传动比计算其力传动比以及齿轮齿条的结构参数，在以上的基础上选择主动齿轮、齿条的材料，受力分析，及对齿轮齿条的疲劳强度校核、齿根弯曲疲劳强度校核。修正齿轮齿条式转向器中不合理的数据。通过对齿轮齿条式转向器的设计，选取出相关的零件如：螺钉、轴承等，并在说明书中画出相关零件的零件图。通过说明书并画出齿轮齿条式转向器的零件图2张、装配图1张。关键词：齿轮齿条，转向器，设计计算 ^ 。

` 目录序言............................................. 错误!未定义书签。 1.汽车转向装置的发展趋势........................... 错误!未定义书签。 2.课程设计目的..................................... 错误!未定义书签。 3.转向系统的设计要求............................... 错误!未定义书签。 4.齿轮齿条式转向器方案分析......................... 错误!未定义书签。… 5.确定齿轮齿条转向器的形式......................... 错误!未定义书签。 6.齿轮齿条式转向器的设计步骤....................... 错误!未定义书签。已知设计参数.................................... 错误!未定义书签。齿轮模数的确定、主动小齿轮齿数的确定、压力角的确定、齿轮螺旋角的确定.............................................. 错误!未定义书签。确定线传动比、转向器的转向比.................... 错误!未定义书签。小齿轮的设计.................................... 错误!未定义书签。小齿轮的强度校核................................ 错误!未定义书签。齿条的设计...................................... 错误!未定义书签。 ~ 齿条的强度计算.................................. 错误!未定义书签。主动齿轮、齿条的材料选择........................ 错误!未定义书签。 7.总结............................................. 错误!未定义书签。参考文献........................................... 错误!未定义书签。致谢............................................. 错误!未定义书签。 $

《汽车构造》教案(可编辑修改word版)

《汽车构造》教案一、教学内容 1、课题：第三章配气机构 2、课型：新课 3、任课教师： 4、教学重点：（1）配气机构主要零部件的功用和结构特点；（2）配气相位和气门间隙的作用；（3）气门间隙的检查与调整； 5、教学难点：（1）配气相位分析；（2）气门间隙的两次调整法； 6、教学课时：2 次课二、教学目标 1、认知目标（1）了解配气机构的功用和型式；（2）了解配气机构主要零部件的结构特点；（3）了解配气相位的概念；（4）了解气门间隙的作用和技术标准； 2、能力目标（1）掌握气门间隙的检查与两次调整法；（2）掌握使用塞尺检查气门间隙的技巧；（3）掌握确定发动机第一缸活塞处于压缩行程上止点的方法；（4）掌握多缸发动机点火顺序的判别方法。 3、情感目标（1）培养学生的动手操作能力和安全文明操作意识；（2）培养学生的团队协作能力；三、教学方法理论与实操相结合的一体化教学、模块化教学四、教学过程和教学活动（一）复习旧课复习：发动机的工作原理（即进气、压缩、做功、排气四个行程）（二）导入新课从发动机工作原理中的进、排气门开启和关闭现象引入配气机构的概念。第三章配气机构第一部分：理论讲解（60min） 1、配气机构概述（采用挂图教学，如图1 所示）（1）配气机构的功用

（2）配气机构的结构型式图 1 2、配气机构的主要零部件（采用实物教学，如图2 所示，重点讲解其结构特点）（1）气门组：包括气门、气门弹簧、气门导管、气门座、锁片等。（2）气门传动组：包括凸轮轴、挺柱、推杆、揺臂等。图2 图3 3、配气相位（采用挂图教学，如图3 所示）（1）进气门的配气相位（2）排气门的配气相位（3）气门叠开 4、气门间隙（重点讲解）（1）气门间隙的概念与作用提问：气门间隙过大或过小对发动机有什么影响？（学生回答）教师总结（2）气门间隙的技术标准常见车型的气门间隙值mm 车型进气门排气门热机冷机热机冷机富康DC7140 型轿车0.20 0.40 捷达轿车0.15~0.25 0.20~0.30 0.35~0.45 0.40~0.50

汽车转向系统各部分结构作用图解

汽车转向系统各部分结构作用图解（二）[图片] [ 04-11-8 17:37 ] 太平洋汽车网四.转向传动机构汽车转向时，要使各车轮都只滚动不滑动，各车轮必须围绕一个中心点O 转动，如图d-zx-07所示。显然这个中心要落在后轴中心线的延长线上，并且左、右前轮也必须以这个中心点O为圆心而转动。为了满足上述要求，左、右前轮的偏转角应满足如下关系：

与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂2、转向直拉杆3转向节臂4和转向梯形。在前桥仅为转向桥的情况下，由转向横拉杆6和左、右梯形臂5组成的转向梯形一般布置在前桥之后，如图d-zx-08a所示。当转向轮处于与汽车直线行驶相应的中立位置时，梯形臂5与横拉杆6在与道路平行的平面(水平面)内的交角＞90。在发动机位置较低或转向桥兼充驱动桥的情况下，为避免运动干涉，往往将转向梯形布置在前桥之前，此时上述交角＜90，如图d-zx-08b所示。若转向摇臂不是在汽车纵向平面内前后摆动，而是在与道路平行的平面向左右摇动，则可将转向直拉杆3横置，并借球头销直接带动转向横拉杆6，从而推使两侧梯形臂转动， 1.转向器 2.转向摇臂 3.转向直拉杆 4.转向节臂 5.梯形臂 6.转向横拉杆

当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。 1.转向摇臂 2.转向直拉杆 3.左转向横拉杆 4.右转向横拉杆 5.左梯形臂6.右梯形臂7.摇杆8.悬架左摆臂9.悬架右摆臂10.齿轮齿条式转向器转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂)。它所受的力既有拉力、也有压力，因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造的，以保证工作可靠。直拉杆的典型结构如图十所示。在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是

汽车转向系统EPS设计毕业论文

汽车转向系统EPS设计毕业论文目录 1 引言 (1) 1.1汽车转向系统简介 (1) 1.2汽车转向系统的设计思路 (3) 1.3 EPS的研究意义 (4) 2 EPS控制装置的硬件分析 (5) 2.1汽车电助力转向系统的机理以及类别 (5) 2.2 电助力转向机构的主要元件 (8) 3 电助力转向系统的设计 (11) 3.1 动力转向机构的性能要求 (11) 3.2 齿轮齿条转向器的设计计算 (11) 3.3 转向横拉杆的运动分析[9] (21) 3.4 转向器传动受力分析 (22) 4 转向传动机构优化设计 (24) 4.1传动机构的结构与装配 (24) 4.2 利用解析法求解出外轮转角的关系 (25) 4.3 建立目标函数 (27) 5 控制系统设计 (29) 5.1 电助力转向系统的助力特性 (29) 5.2 EPS电助力电动机的选择 (30)

本科毕业设计（论文） 5.3 控制系统框图设计 (31) 结论 (32) 致谢 (34) 参考文献 (35)

1 引言 1.1汽车转向系统简介汽车转向系统，顾名思义是为了能够使车辆按照驾驶员的意愿向左或者向右转弯或者直线行驶。转向装置有很多种，也一直在经历一个循序渐进不断更新不断创新的过程。从发明家本茨发明汽车的初期，转向系统知识最简单的形式来转向，其机构为单纯的扶把式，没有助力，所以笨重，费力，以及行驶状态不稳定。从在原始的雏形开始，各国人士不断创新改革，到现在为止，汽车转向系统的应用按先后顺序可以分为：机械转向装置、液压助力转向装置、电子控液压助力转向系统、电助力转向系统、四轮转向系统、主动前轮转向系统和线控转向系统[1]目前市场大部分中低档轿车采用的液压式转向器，当然电控的也很常见，所以在该种系统的转向器技术的发展如今已经遇到了瓶颈。随着人们对乘车舒适，节能，安全，稳定的期望，电控液压式转向系统逐渐取代了先前的版本，但随着科技的进步，越来越多的科学家期待有路感的转向系统问世，所以流量阀式液压助力转向器出现了，在不同车速下，驾驶员手握方向盘，感觉到了路感的存在，助力特性曲线描述的就是“路感”，但是美中不足的是这种液压式转向器依然存在很多缺陷，电机，液压泵，转向器，流量阀等等转向器在发动机旁的布置问题又出现了，还有就是液压油的泄漏问题越来越的突出尖锐。电助力EPS （Electronic Power steering system）是在纯机械转向机构的前提下，设计加装了扭矩和车速等信号传感器、电子控制单元和转向助力装置等[2]。所以电助力式转向器弥补了上述的不足，而且节能环保，易于线性控制，所以现在很多研究人员把目光转向了电助力式转向机，瞬时其成为了国际汽车工业转向系统新的研究主题，且这种系统也正在慢慢实现整车量产状态。

汽车转向桥桥设计说明书

汽车转向桥设计说明书任务书要求：（1）了解汽车转向桥的结构，功能（2）进行汽车转向桥的受力分析（3）总体方案设计（4）画出转向节的零件图（5）画出转向桥的总装图一、概述转向桥是利用转向节使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向，同时还承受和传递汽车与车架及车架之间的垂直载荷、纵向力和侧向力以及这些力形成的力矩。转向桥通常位于汽车的前部，因此也常称为前桥。各类汽车的转向桥结构基本相同，主要有前轴（梁）、转向节、主销和轮毂 (1)前轴：由中碳钢锻造，采用抗弯性较好的工字形断面。为了提高抗扭强度，接近两端略呈方形。前轴中部下凹使发动机的位置得以降低，进而降低汽车质心，扩展驾驶员视野，减小传动轴与变速器输出轴之间的夹角。下凹部分的两端制有带通孔的加宽平面，用以安装钢板弹簧。前轴两端向上翘起，各有一个呈拳形的加粗部分，并制有通孔。 (2)主销：即插入前轴的主销孔内。为防止主销在孔内转动，用带有螺纹的楔形销将其固定。 (3)转向节：转向节上的两耳制有销孔，销孔套装在主销伸出的两端头，使转向节连同前轮可以绕主销偏转，实现汽车转向。为了限制前轮最大偏转角，在前轴两端还制有最大转向角限位凸块(或安装限位螺钉)。转向节的两个销孔，要求有较高的同心度，以保证主销的安装精度和转向灵活。为了减少磨损，在销孔内压入青铜或尼龙衬套。衬套上开有润滑油槽，由安装在转向节上的油嘴注入润滑脂润滑。为使转向灵活轻便，还在转向节下耳的上方与前轴之间装有推力轴承11；在转向节上耳与前轴之间，装有调整垫片8，用以调整轴向间隙。

左转向节的上耳装有与转向节臂9制成一体的凸缘，在下耳上装有与转向节下臂制成一体的凸缘。两凸缘上均制有一矩形键与左转向节上、下耳处的键槽相配合，转向节即通过矩形键及带有键形套的双头螺栓与转向节上下臂连接。 (4)轮毂：轮毂通过内外两个滚锥轴承套装在转向节轴颈上。轴承的松紧度可以由调整螺母调整，调好后的轮毂应能正、反方向自由转动而无明显的摆动。然后用锁紧垫圈锁紧。在锁紧垫圈外端还装有止推垫圈和锁紧螺母，拧紧后应把止推垫圈弯曲包住锁紧螺母或用开口销锁住，以防自行松动。轮毂外端装有冲压的金属端盖，防止泥水或尘土浸入。轮毂内侧装有油封(有的油封装在转向节轴颈的根部)，有的还装有挡油盘。一旦油封失效，则外面的挡油盘仍可防止润滑脂进入制动器内。本文设计的是JY1061A型采用前置后轮驱动的载货汽车转向桥，因此该转向桥为从动桥。从动桥的功用：从动桥也称非驱动桥，又称从动车轴。它通过悬架与车架（或承载式车身）相联，两端安装从动车轮，用以承受和传递车轮与车架之间的力（垂直力、纵向力、横向力）和力矩。并保证转向轮作正确的转向运动 1、设计要求：（1）保证有足够的强度：以保证可靠的承受车轮与车架之间的作用力。（2）保证有足够的刚度：以使车轮定位参数不变。（3）保证转向轮有正确的定位角度：以使转向轮运动稳定，操纵轻便并减轻轮胎的磨损。（4）转向桥的质量应尽可能小：以减少非簧上质量，提高汽车行驶平顺性。通过对CJ1061A型前桥的设计，可以加深我们的设计思想，即：（1）处理好设计的先进性和生产的可能性之间的关系；（2）协调好产品的继承性和产品的“三化”之间的关系。 2、结构参数选择 JY1061A型汽车总布置整车参数见表1：

汽车构造教案[001]

汽车构造教案本书教学目的和任务近几年来，我国的汽车、交通运输迅速发展，汽车在国民经济的各个领域和社会生活发挥着越来越重要的作用。汽车维修业也随之繁荣，这方面的人才需求很大。为培养具有专业知识和技能的新一代汽车维修和汽车驾驶人员。总论一、教学的目的和要求 1、了解汽车的发展 2、掌握汽车的基础知识和主要参数二、重点和难点 1 现代汽车类型 2汽车的总体构造 3汽车的主要技术参数 4汽车的行驶原理三、课时安排： 2 个学时四、教学内容 §1 现代汽车类型 5 轿车 6客车 7货车 8牵引车和汽车列车 9特种车 10工矿自卸车 11农用汽车 12越野汽车类型发动机排量（L）车型微型≤1.0 夏利、奥拓普通型＞1.0~ ≤1.6 富康、捷达中级＞1.6~ ≤2.5 桑塔纳、奥迪100

中高级＞2.5~ ≤4.0 皇冠、奔驰300 高级＞4.0 CA770、卡迪拉克、林肯、奔驰500系列轿车的分类-2.按发动机布置形式发动机前置、前驱，发动机前置、后驱，发动机后置、后驱（二）、客车的分类-按长度分类类型车辆长度（m）微型＜3.5 轻型 3.5~7 中型7~10 大型10~12 超大型＞12（铰接式）10~12（双层）客车的分类-按车身型式分类长（短）头客车箱形客车流线型客车铰接式客车双层客车（四）、货车的分类-按驾驶室总成结构型式分类栏板式罐式自卸式平台式箱式篷式按汽车质量分类：类型总质量（t）微型＜ 1.8 轻型 1.8~6 中型＞1.6~ ≤2.5 重型＞14

(五)、内燃机型号的排列顺序及符号所代表的意义规定如下：型号编制举例 (1) 汽油机 1E65F：表示单缸，二行程，缸径65mm，风冷通用型 4100Q：表示四缸，四行程，缸径100mm，水冷车用 4100Q-4：表示四缸，四行程，缸径100mm，水冷车用，第四种变型产品 CA6102：表示六缸，四行程，缸径102mm，水冷通用型，CA表示系列符号 8V100：表示八缸，四行程、缸径100mm，V型，水冷通用型 TJ376Q：表示三缸，四行程，缸径76mm，水冷车用，TJ表示系列符号 CA488：表示四缸，四行程，缸径88mm，水冷通用型，CA表示系列符号 (2) 柴油机 195：表示单缸，四行程，缸径95mm，水冷通用型 165F：表示单缸，四行程，缸径65mm，风冷通用型 495Q：表示四缸，四行程，缸径95mm，水冷车用 6135Q：表示六缸，四行程，缸径135mm，水冷车用 X4105：表示四缸，四行程，缸径105mm，水冷通用型，X表示系列代号

汽车转向器毕业设计

汽车转向器毕业设计【篇一：毕业设计汽车转向系统】摘要本设计课题为汽车前轮转向系统的设计，课题以机械式转向系统的齿轮齿条式转向器设计及校核、整体式转向梯形机构的设计及验算为中心。首先对汽车转向系进行概述，二是作设计前期数据准备，三是转向器形式的选择以及初定各个参数，四是对齿轮齿条式转向器的主要部件进行受力分析与数据校核，五是对整体式转向梯形机构的设计以及验算，并根据梯形数据对转向传动机构作尺寸设计。在转向梯形机构设计方面。运用了优化计算工具matlab进行设计及验算。matlab强大的计算功能以及简单的程序语法，使设计在参数变更时得到快捷而可靠的数据分析和直观的二维曲线图。最后设计中运用autocad和catia作出齿轮齿条式转向器的零件图以及装配图。关键词：转向机构，齿轮齿条，整体式转向梯形，matlab梯形abstract the title of this topic is the design of steering system. rack and pinion steering of mechanical steering system and integrated steering trapezoid mechanism gear to the design as the center. firstly make an overview of the steering system. secondly take a preparation of the data of the design. thirdly, make a choice of the steering form and determine the primary parameters and design the structure of rack and pinion steering. fourthly, stress analysis and data checking of the rack and pinion steering. fifthly, design of steering trapezoid mechanism, according to the trapezoidal data make an analysis and design of steering linkage. in the design of integrated steering trapezoid mechanism the computational tools matlab had been used to design and checking of the data. the powerful computing and intuitive charts of the matlab can give us accurate and quickly data. in the end autocad and catia were used to make a rack and pinion steering parts diagrams and assembly drawings keywords: steering system，mechanical type steering gear and gear rack， integrated steering trapezoid，matlab trapezoid