过程控制工程(邵裕森东南大学版)前三章要点

第一章

1.过程控制系统：是指工业生产过程中自动控制系统的被控量是温度、压力、流量、液位、成分等一些过程变量的系统

2.控制系统均由测量元件、变送器、调节器、调节阀和被控过程等环节构成。如果把测量元件、变送器、调节器、调节阀统称为过程检测控制仪表，则一个简单的过程控制系统是由被控过程和过程检测控制仪表两部分组成

3.过程控制系统的分类：按被控参数名称，按控制系统完成的功能，按调节器的控制规律，按被控量的多少，按采用常规仪表和计算机

按过程控制系统的结构特点来分类：1反馈控制系统：控制系统根据系统被控量的偏差进行工作，偏差值是控制的依据，最后达到消除或减小偏差的目的。反馈控制系统可以是单回路，也可以是多个闭合回路的多回路控制系统。

2前馈控制系统：直接根据扰动量的大小进行工作

按系统结构特点分 1）反馈控制系统 2）前馈控制系统 3）前馈—反馈控制系统按给定值信号特点 1）定制控制系统 2）程序控制系统 3）随动控制系统

1-5采用DDZ-Ⅲ电动单元组合仪表。氧气流量测量信号与供氧量给定值比较得其偏差值，经调节器按某种控制规律运算后输出控制信号，控制调节阀5的开度，改变供氧量的大小，达到控制供氧量的目的。

问：什么叫反馈？正/负反馈？反馈在控制系统中的意义？

负反馈（negative feedback）：凡反馈信息的作用与控制信息的作用方向相反，对控制部分的活动起制约或纠正作用的，称为负反馈。

正反馈（positive feedback ）：凡反馈信息的作用与控制信息的作用方向相同，对控制部分的活动起增强作用的，称为正反馈

前者使输出起到与输入相反的作用，使系统输出与系统目标的误差减小，系统趋于稳定

第二章

1被控过程－被控制的生产工艺设备（加热炉、贮罐）

2.数学模型－被控过程在各输入量（控制量、扰动量）作用下，其相应输出量(被控量)变化函数关系的数学表达式。

非参数模型：曲线表示的。如阶跃响应曲线等。

参数模型：用数学方程式或函数表示的。

3.被控过程输入量与输出量之间的信号联系称为过程通道。控制作用与被控量之间的信号联系称为控制通道。扰动作用与被控量之间的信号联系称为扰动通道。

4.被控量的变化往往是不振荡的、单调的、有滞后和惯性的。当阶跃扰动发生时，被控量并不能立刻产生响应或不能立刻有显著的变化（这表明过程对扰动的相应有滞后），而后响应速度加快，在达到新的平衡之前，响应速度又逐渐减慢，最后达到新的平衡；有的过程响应也可能不断变化，最后不再平衡下来，前者具有自平衡能力，称为自衡过程；后者过程无自平衡能力，称为无自衡过程。

5.建模的目的

（1）设计过程控制系统和整定调节器参数

（2）指导设计生产工艺设备

（3）进行仿真试验研究

（4）培训运行操作人员

6.过程变量(或称过程参数)检测:主要是指连续生产过程中的温度、压力、流量、液位和成分等参数的测量。

7.在进行过程变量检测时，一般由一测量体与被测介质相接触，测量体将被测参数成比例地

转换为另一便于计量的物理量，然后再用仪表加以显示。在工程上，通常把前一过程叫做一次测量，所用的仪表叫作一次仪表，后面的计量显示仪表叫做二次仪表。

8.绝对误差是指仪表指示值与被测变量的真值之差。

相对误差是指绝对误差与被测变量的真值之比的百分数。

引用相对误差：绝对误差与仪表的量程之比的百分数。

9.A 基本误差: 基本误差是指仪表在规定的正常工作条件下所具有的误差。

B 附加误差: 附加误差是指仪表超出规定的正常工作条件时所增加的误差。如仪表超过规定的工作温度时所引起的附加误差。

C 允许误差: 允许误差是指在国家规定标准条件下使用时，仪表的示值或性能不允许超过某个误差范围。这是一个许可的误差界限。

10.仪表精度＝（绝对误差的最大值/仪表量程）×100％

11.灵敏度：仪表指针的线位移或角位移与引起此位移的参数变化量之比。

12.灵敏限：灵敏限是指仪表能感受并发生动作的输入量的最小值。

变差在外界条件不变的情况下，用同一仪表对同一个量进行正、反行程(逐渐由小到大或由大到小)测量时，所得两示值之差。

13.热电偶温度计测温原理：热电偶的测温原理是以热电效应为基础的。将两种不同材料的导体A 、B 组成一个闭合回路，只要其连接点1、2温度不同，在回路中就产生热电动势，这种现象称为热电效应。这两种不同导体的组合元件就称为热电偶。

热电偶回路产生的热电动势主要是由接触电动势组成的。平衡时，在A 、B 两个导体间的电位差称为接触电动势，其值决定于两种导体的材料种类和接触点的温度。当两种不同材料导体A 、B 接触时，由于导体两边的自由电子密度不同，在交界面上便产生电子的互相扩散；若导体A 中自由电子密度大于导体B 中自由电子密度，在开始接触的瞬间，导体A 向导体B 扩散的电子数将比导体B 向导体A 扩散的电子数多，因而使导体A 失去较多的电子而带正电荷，导体B 带负电荷，致使在导体A 、B 接触处产生电场，以阻碍电子在导体B 中的进一步积累，最后达到平衡。

平衡时，在A 、B 两个导体间的电位差称为接触电动势，其值决定于两种导体的材料种类和灵敏度 a x

?=?变差 12max ()100%

x x a b -=?-

接触点的温度。当接触点1,2的温度不同时，便产生两个不同的接触电动势，回路中的总电动势为

14.冷端温度补偿补偿电桥法计算校正法

15.温度送变器(DDZ —Ⅲ型)将被测的各种参数(温度、压力等)变换成统一标准信号(DC4~20mA 或DC1~5V) 的仪表

该变送器具有热电偶冷端温度补偿、零点调整、零点迁移、量程调节、线性化等重要功能

16.量程调节或称满度调整的目的是使变送器的输出信号的上限值与测量范围的上限值相对应

17.变送器零点调整和零点迁移的目的均使其输出信号的下限值与测量范围的下限值相对应。

18.过程控制仪表包括调节器(含可编程调节器)、执行器、操作器等各种新型控制仪表及装置。分类：

1.按照能源分类：气动仪表；电动仪表

2.按结构形式：基地式仪表(基地式调节器)；单元组合式仪表；组装式仪表；集散控制装置

3.按信号类型：模拟式仪表；数字式仪表

19III 型调节器有自动、保持、软手动、硬手动四种工作状态

20执行器(调节阀)在一个过程控制系统中，它接受调节器输出的控制信号，并转换成直线位移或角位移，来改变阀芯与阀座间的流通截面积以控制流入或流出被控过程的流体介质的流量，从而实现对过程参数的控制。

21分类：气动执行器，电动执行器，液动执行器

22流量特性有理想流量特性和工作流量特性两个概念。

理想流量特性：a)直线流量特性

b)对数(等百分比)流量特性

c)抛物线流量特性

d)快开流量特性

23判断对应阀芯形状

24直线流量特性：当小开度时，流量的相对变化量大，控制作用强，易引起震荡；当大开度时，流量的相对变化量小，控制作用缓慢

对数(等百分比)流量特性：调节阀对数流量特性曲线的斜率即放大系数是随行程(开度)的增大而递增的。在行程变化值相同的情况下，当流量小时，则流量变化亦小；当流量大时，则流量变化亦大。

2-2什么是过程通道，什么是过程的控制通道和扰动通道，他们的数学模型是否相同，为什么？被控过程输入量与输出量之间的信号联系称为过程通道，控制作用与被控量之间的信号联系称为控制通道，扰动作用与被控量之间的信号联系称为扰动通道，过程通道不同，数学模型也不一样。 00(,)()()

AB AB E t t E t E t =-

问：过程控制系统过渡过程的质量指标包含哪些？哪些属于动态哪些属于静态？解释指标。余差属于静态，衰减率、最大偏差、过渡过程时间属于动态

第三章

1.单回路过程控制系统－单回路调节系统－简称单回路系统，一般是指针对一个被控过程(调节对象)，采用一个测量变送器监测被控过程，采用一个控制(调节)器来保持一个被控参数恒定(或在很小范围内变化)，其输出也只控制一个执行机构(调节阀)。从系统的框图看，只有一个闭环回路。

特点：

结构简单，投资少；

易于调整和投运；

纯滞后，惯性小、

负荷和扰动变化比较平缓，

被控质量要求不高的场合。

Wc(s)—调节器的传递函数

Wv(s)—调节阀的传递函数

W0(s)—被控过程的传递函数

Wm(s)—测量变送器的传递函数

2.工业生产对过程控制的要求是多方面的，最终可归纳为三方面要求，即安全性、稳定性和经济性

3.设置控制系统的目的就是希望在经过一段时间后，被控参数能稳定在新的给定值或其附近。

这种从一个稳态到达另一个稳态的历程称为过渡过程。

4.余差C是指系统过渡过程终了时给定值与被控参数稳态值之差。它是一个重要的静态指标，一般要求余差不超过预定值或接近零。

5.衰减率：过渡过程经过一个周期后波动的幅度衰减的程度

h=4:1 ψ=(B1-B2)/B1 =0.75 最佳衰减比，大约经过两个周期就能达到稳定

6.最大偏差A(超调量σ)

定值系统：被控参数第一个波的峰值与给定值的差；

随动系统：阶跃给定时，被控量相对于稳态值的最大振幅与稳态值之比的百分数

表示被控参数偏离给定值的程度

7.过渡过程时间ts：扰动后，被控量进入新的稳态值±5%的范围内所经历的时间

8.选择控制参数的一般原则

1.控制通道

放大系数K0－－要适当大一些；

时间常数T0－－要适当小一些；

纯滞后τ0－－愈小愈好，在有纯滞后τ0的情况下，τ0和T0之比应小一些(小于1)，若其比值过大，则不利于控制。

2.扰动通道

放大系数Kf－－应尽可能小；时间常数Tf－－要大;

扰动引人系统的位置(指框图中的位置)要靠近调节阀。

3.时间常数分配

当过程本身存在多个时间常数，在选择控制参数时，应尽量设法把几个时间常数错开，使其中一个时间常数比其它时间常数大得多，同时注意减小第二、第三个时间常数。这一原则同样适用于控制(调节)器、调节阀和测量变送器时间常数的选择，控制器、调节阀和测量变送器(三者均为系统开环传递函数中的环节)的时间常数应远小于被控过程中最大的时间常数。

9.选择检测、变送器1．尽可能选择测量误差小的测量元件2. 尽可能选择快速响应的测量元件与变送设备3.正确采用微分超前补偿4.合理选择测量点位置并正确安装5.对测量信号作必要的处理

10.选择合适的调节工作区间

正常工况下要求调节阀开度处于15%--85%之间；

调节阀口径选得过小，当系统受到较大扰动时，调节阀可能运行在全开或接近全开的非线性饱和工作状态，使系统暂时失控；

调节阀口径选得过大，系统运行中阀门会经常处于小开度的工作状态，不但调节不灵敏，而且易造成流体对阀芯、阀座的严重冲蚀，在不平衡力作用下产生振荡现象，甚至引起调节阀失灵。

11.根据工作流量特性,决定阀的理想流量特性

阻力比S

S＝1~0.6 理想特性近似为工作特性

S＝0.3~0.6 选对数特性的阀

S≤0.3 不宜用于自动控制

12.气开气关型式选择：1）考虑事故状态时人身、工艺设备的安全。

如：锅炉供水调节阀一般采用气关式；加热炉的燃料气或燃料油的调节阀应采用气开式。（2）考虑事故状态下减少经济损失，保证产品质量。例如，精馏塔是工业生产中的重要设备之一，其进料调节阀一般选用气开式，这样，在事故状态下调节阀关闭，停止进料，以减少原料损耗；而回流量调节阀一般选用气关式，在事故状态下使调节阀全开，保证回流量，以防止不合格产品的蒸出（3）考虑介质的性质。

对装有易结晶、易凝固物料的装置，蒸汽流量调节阀需选用气关式。一旦事故发生，使其处于全开状态，以防止物料结晶、凝固和堵塞给重新开工带来麻烦，甚至损坏设备。

选择控制器的控制规律：1)比例控制规律(P)

特点：反应快，有余差

适用：控制通道滞后较小、负荷变化不大、控制要求不高、被控参数允许在一定范围内有余差的场合。

2)比例积分控制规律(PI)

特点：消除余差

适用：控制通道滞后较小、负荷变化不大、被控参数不允许有余差的场合

3)比例微分控制规律(PD)

特点：具有超前作用，对容量滞后过程可改善系统的动态性能指标适用：对于控制通道的时间常数或容量滞后较大的

场合，提高系统的稳定性，减小动态偏差。

不适用：纯滞后较大，测量信号有噪声或周期性扰动的系统。

4)比例积分微分控制规律(PID)

特点：消除余差，提高系统的稳定性。

适用：控制通道时间常数或容量滞后较大、控制要求较高的场合。

确定控制器的正、反作用方式：

1）先根据生产工艺安全等原则确定调节阀的开关形式

气开式：Kv＋

气关式：Kv －

按被控过程特性，确定其正、反作用(K0)

正作用K0＋

当输入(通过调节阀的物料或能量)增加(或减小)时，其输出(被控参数)亦增加(或减小)；

反作用K0－

当输入(通过调节阀的物料或能量)增加(或减小)时，其输出(被控参数)减小(或增加)；

3）控制器（调节器）的正、反作用方式

正作用调节器，Kc－

当系统的测量值增加时，调节器的输出亦增加，

其静态放大系数Kc取负;

反作用调节器，Kc＋

当系统的测量值增加时，调节器的输出减小，

其静态放大系数Kc 取正。

（4）反馈系数

Km＋

（5）（负反馈系统）

Km ×Kv ×Ko =(+)

如：蒸汽加热系统水冷却系统

Kv(+)气开Kv (+)气开

K0(+)-决定Kc(+) K0(-)--决定Kc(-)

Km(+) Km(+)

反作用调节器正作用调节器

3—4通常过程控制系统设计步骤应包括哪些？结合控制原理请说明静态、动态特性分析计算时应包含哪些主要内容P104 1）建立被控过程的数学模型 2）选择控制方案 3）控制设备选型 4）实验（和仿真）

过程控制工程复习要点

1、被控变量的选择原则：（1）应当尽量选择质量指标参数作为被控变量；（2）当不能选择质量指标参数作为被控变量时，应当选择一个与产品质量指标有单值对应关系的间接指标参数作为被控变量；（3）所选择的间接指标参数应具有足够大的灵敏度，以便反映产品质量的变化；（4）选择被控变量时需考虑到工艺的合理性和国内、外仪表生产的现状。 2、控制变量的选择原则：（1）所选择控制变量必须是可控的；（2）所选控制变量应是通道放大倍数比较大者，最好大于扰动通道的放大倍数；（3）所选控制变量应使扰动通道时间常熟越大越好，而控制通道时间常数应适当小一些，但不易过小；（4）所选控制变量其通道纯滞后时间应越小越好；（5）所选择控制变量应尽量使干扰点远离被控变量而靠近控制阀；（6）在选择控制变量时还需考虑到工艺的合理性。3、控制阀气开、气闭形式的选择原则：（1）首先要从生产安全出发。（2）从保证产品质量出发。但控制阀处于无能源状态而回复到初始位置时，不应降低产品的质量。（3）从降低原料、成品、动力损耗来考虑。（4）从介质的特点考虑。 4、控制阀的选择原则：（1）开、闭形式的选择（2）口径大小的选择（3）流量特性的选择（4）结构形式的选择 5、图1-42为一蒸汽加热设备，利用蒸汽将物料加热到所需温度后排出。试问：影响物料出口温度的主要因素有哪些？如果要设计一温度控制系统，你认为被控变量与操纵变量应选谁？为什么？如果物料在温度过低时会凝结，应如何选择控制阀的开闭形式及控制器的正反作用？答：影响物料出口温度的因素主要有蒸汽的流量和温度、搅拌器的搅拌速度、物料的流量和入口温度。被控变量应选择物料的出口温度，操纵变量应选择蒸汽流量。物料的出口温度是工艺要求的直接质量指标，测试技术成熟、成本低，应当选作被控变量。可选作操纵变量的因数有两个：蒸汽流量、物料流量。后者工艺不合理，因而只能选蒸汽流量作为操纵变量。控制阀应选择气关阀，控制器选择正作用。 7、串级控制系统的特点：（1）串级控制系统具有更高的工作频率。（2）串级控制系统具有较强的抗干扰能力。（3）串级控制系统具有一定的自适应能力。 8、串级控制系统在选择具体控制方案时，应考虑的主要问题：（1）所选用的仪表信号必须互相匹配。（2）所选用的副控制器必须具有外给定输入接口，否则无法接受主控制器来的外给定信号。（3）应考虑除串级和副环单独控制外，是否还有“主控”要求。（4）实施方案应力求简洁实用。（5）实施方案应便于操作。 9、均匀控制系统有些什么特点? 答：(1)结构上无特殊性,均匀控制是指控制目的而言，而不是由控制系统的结构来决定的。 (2)参数应变化，而且应是缓慢地变化 (3)参数应限定在允许范围内变化 10、前馈控制与反馈控制的比较前馈控制：扰动可测，但不要求被控量可测，超前调节，可实现系统输出的不变形，开环调节，无稳定性问题，系统仅能感受有限个可测扰动，对于干扰与控制通道的动态模型，对时变与非线性对象的适应性弱。反馈控制：被控量直接可测，按偏差控制，存在才能调节，闭环调节，存在稳定性问题，系统可感受所有影响输出的扰动，对通道模型要求若，大多数情况无需各道模型，对时变与非线性对象的适应性与鲁棒性强。 11、锅炉设备主要控制系统有哪些？答：①锅炉汽包水位控制。②锅炉燃烧系统的控制。 ③过热蒸汽系统的控制。④锅炉水处理过程的控制。 12、汽包水位的假液位现象是怎么回事?它是在什么情况下产生的?具有什么样的危害性? 答：当蒸汽量加大时，虽然锅炉的给水量小于蒸发量，但在一开始，水位不仅不下降反而迅速上升，然后再下降；反之，蒸汽流量突然减少时，则水位先下降，然后上升。这种现象称之为"虚假水位"。虚假水位现象属于反向特性，给控制带来一定的困难，在控制方案设计时，必须引起注意。 13、何谓离心式压缩机的喘振?喘振产生的原因是什么? 答：离心式压缩机在运行过程中，当负荷低于某一定值时，气体的正常输送遭到破坏，气体的排出量发生强烈振荡，此时可看到气体出口压力表、流量表的指示大幅度波动。随之,压缩机将会发出周期性间断的吼响声,这种现象就是离心式压缩机的喘振，或称飞动。喘振是由离心式压缩机的固有特性――特性曲线呈驼峰型而引起的。正由于特性曲线极值点的存在，一旦工艺负荷下降，使工作点移入极值点左侧，成为不稳定的工作点。此时，系统稍有扰动，就不能稳定下来，出现气体排量强烈振荡而引起的喘振现象。引起离心式压缩机喘振的直接原因是负荷的下降，使工作流量Q1 小于极限流量QP ，从而工作点进入到喘振区内。 14、在选择性控制系统中，选择器的类型是如何确定的? 答：选择器的类型可以根据生产处于非正常情况下控制器的输出信号高、低来确定。如果在这种情况下它的输出为高信号，则应选高选器；如果在这种情况下它的输出为低信号，则应选低选器。

中国最好的10所土木工程系

中国最好的10所土木工程系: 1.清华大学 2.同济大学 3.天津大学4.东南大学 5.浙江大学 6.哈尔滨工业大学（哈尔滨建筑工程大学并入）7.华南理工大学8.湖南大学9.重庆大学（重庆建筑大学并入）10.西安建筑工程大学英国建筑师协会承认上述十所大学的土木工程系本科毕业文凭,这些十所大学的土木工程系毕业生可在英国申请工程师职称。 1. 清华大学学校名气就不用说了。今年清华土木系的招生可能又是令人失望。2001年我知道土木系的结构工程和防震减灾工程的录取最低分只有310分。2002年的情况呢？据现在的情况来看估计录取分大约335左右。专业课没有同济的相关专业难。有北京钢铁学院、北方交大、石家庄铁道学院等等学校报，可能是名气大的缘故，很多牛的同学不敢报。建议有实力的同学不必观望，下定决心，上的机会极大，考上后留学机会多多，前途大好。 2. 同济大学专业名气好，学校名气不是很强。处于上海，全国顶尖高手报名的热点，特别是结构工程，报名人数极多，危险系数大。专业课出得为同类高校最难，总分却不低于他们，特别是同济的结构力学和钢结构、材料力学、混凝土难。复试为差额，淘汰多。建议没有绝对实力和足够复习时间和把握的同学慎报。很牛的同学例外。建议报者六级80以上，数学基础好，力学有天赋。总分380以上有机会公费（还要看复试表现）。机会多，前途大好。 3. 天津大学 4. 东南大学这两所学校也是建筑业一流的学府。名气很响。也是报名比较多的学校。专业课并不很难。名气与同济大学旗鼓相当。竟争较激烈。建议报者有一定的把握和实力。是报清华、同济大学没绝对把握的同学的最佳选择。考上后，机会多，前途大好。 5. 浙江大学 6. 哈尔滨工业大学这两所学校也是建筑业名气较好的学府。浙江大学好环境。他们是全国十大名校。学校名气好。竟争比较激烈。建议报者有一定的把握和实力。是土木同学的好选择。考上后，机会多，前途大好。 7.华南理工大学位置好，处于广州。学校名气不错，土木专业好。在广东一带好找工作，工资较高。有一定实力同学的好选择。公费多，自费好象3000元。考上后，机会多，前途好。8. 湖南大学专业可排前5，但位置相对不太好，报人相对少。9. 重庆大学10. 西安建筑工程大学不敢考名校的同学的选择。还有上海交通大学、西安交大、华中科大等名校难度不大。上海交通大学好象招不满。中国最好的建筑系: 1.清华大学2.天津大学 3.东南大学 4.同济大学这四所大学的建筑系被我国建筑称为"老四所",实力不相上下,为我国的建筑界培养了大批优秀的人才泥会惊诧故宫的宏伟、布达拉宫的雄壮、赵州桥的精致，你会为上海外滩的52 幢风格迥异的大厦而倾倒，也会为拥有10个“世界第一”的东方明珠广播电视塔而自豪。是的，建筑无处不在，建筑无奇不有。而要领略建筑的精髓，把握建筑学的真谛，就不得不探询土木工程专业。目前国内开设土木工程专业的高校很多，而英国建筑师协会承认的土木工程本科文凭的仅有10所，即清华大学、同济大学、天津大学、浙江大学、东南大学、哈尔滨建筑工程大学、西安建筑工程大学、重庆大学、华南理工大学、湖南大学。这10所大学的土木工程系毕业生才可在英国申请工程师职称。无疑，拥有这种身份的土木工程专业，不敢说是真的“全国十强”，但起码也是榜上有名了。即使这样，各个高校土木工程专业的倾向还是有所不同，在此点评一二，与大家共同管窥一斑。清华大学武林盟主君临天下清华在当今武林的地位，相信不用在下多说，大家都很清楚。除了这几年在江湖声名鹊起的后生华中理工大学偶尔在喝多酒后不满意“小华工”的称呼欲改清华为“小清华”而外，其他的如西安交通大学、南京大学、浙江大学等武林巨擎等都很知趣地只去争“武林第二”位置。一举一动都倍引起武林注目的“武林盟主”下设的得意机

东南大学土木工程专业毕业要求及指标点分解

东南大学土木工程专业毕业要求及指标点分解内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）

东南大学土木工程专业毕业要求及指标点分解

《土力学与工程地质》课程大纲 “土力学与工程地质”是土木工程类专业的大类学科基础课程，是一门研究土体的物理、力学性质、研究人类工程活动与地质环境之间相互关系的学科，最低学时要求56。本课程的基本任务是使学生了解土体的成因和分类方法；熟悉土体的基本物理力学性质；掌握地基沉降、土压力和土坡稳定、地基承载力等与土木工程密切相关的问题的分析方法；掌握一般土工实验方法；了解工程建设中经常遇到的工程地质现象和问题，以及对工程设计、工程施工和工程运营的影响，并能正确合理地利用自然地质条件，了解工程地质勘察的要求和方法，能够正确布置勘察任务、合理利用勘察成果解决设计和施工问题。达到能应用土力学基本原理和方法解决实际工程中

稳定、变形和渗流等问题的目的。为《基础工程》、《地基处理》等后续课程的学习打好基础。二本课程所支撑的毕业要求 1 本课程内容与毕业要求指标点的对应关系

（1）通过对岩土类材料成因及其物理、力学、水理性质；岩体与土的工程分类原则及其工程特性；工程地质作用及物理地质作用；岩土体的取样及原位测试手段等知识的学习，从而为解决土木工程领域涉及地基基础、边坡、抗震等复杂工程问题提供工程基础和专业知识储备，以达到毕业要求指标点指标点1.3的要求。（2）通过对土的颗粒级配及其三相比例指标的换算；土中应力计算、地基沉降计算，了解地基沉降与时间的关系；作用于挡土墙上的土压力计算；边坡稳定性分析方法；地基承载力的确定方法等知识的学习，从而达到能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，通过文献研究，分析土木工程领域的复杂工程问题，以获得有效结论，以达到毕业要求指标点3.1的要求。（3）通过对土的物理力学性质指标的测定及其换算；土的渗透系数的测定及渗流计算；土的压缩性指标的确定方法；土的抗剪强度指标测定方法及选用原则；地基承载力的试验确定方法；各种原位测试技术等知识的学习，从而达到能够基于科学原理并采用科学方法针对复杂工程问题进行实验装置的设计或选用，开展实验工作，采集实验数据并对实验数据和实验现象进行整理和分析，并通过信息综合得到合理有效的结论，以达到毕业要求指标点4.1和4.2的要求。（4）通过对人类工程活动与自然环境之间的相互制约及影响关系；地下水对人类工程活动的影响；各种物理地质作用产生的原因、影响因素，以及各种物理地质作用对工程不利影响的防治原则等知识的学习，达到能够理解和评价针对土木工程项目前期阶段的复杂工程问题对环境、社会可持续发展的影响，以达到毕业要求指标点7.1的要求。三教学基本内容土力学第一章绪论（2学时）（支撑毕业要求指标点1.3、7.1） 1 本章基本要求

东南大学土木工程材料期末复习资料讲诉

《土木工程材料》期末复习资料以及相关习题（东南大学）第1章土木工程材料的基本性（1）当某一建筑材料的孔隙率增大时，材料的密度、表观密度、强度、吸水率、抗冻性及导热性下降、上升还是不变？材料的孔隙率和空隙率的含义如何？如何测定？了解它们有何意义？答：孔隙率指材料体积内，孔隙体积所占的百分比；孔隙率指材料在散粒堆积体积中，颗粒之间的空隙体积所占的百分比；了解它们的意义为：在土木工程设计、施工中，正确地使用材料，掌握工程质量。（2）亲水性材料与憎水性材料是怎样区分的？举例说明怎样改变材料的变水性与憎水性？答：材料与水接触时能被水润湿的性质称为亲水性材料；材料与水接触时不能被水润湿的性质称为憎水性材料。例如：塑料可制成有许多小而连通的孔隙，使其具有亲水性。钢筋混凝土屋面可涂抹、覆盖、粘贴憎水性材料，使其具有憎水性。（3）塑性材料和塑性材料在外力作用下，其形变有何改变？答：塑性材料在外力作用下，能产生变形，并保持变形后的尺寸且不产生裂缝；脆性材料在外力作用下，当外力达到一定限度后，突然破坏，无明显的塑性变形。（4）材料的耐久性应包括哪些内容？答：材料在满足力学性能的基础上，还包括具有抵抗物理、化学、生物和老化的作用，以保证建筑物经久耐用和减少维修费用。（5）建筑物的屋面、外墙、甚而所使用的材料各应具备哪些性质？答：建筑物的屋面材料应具有良好的防水性及隔热性能；外墙材料应具有良好的耐外性、抗风化性及一定的装饰性；而基础所用材料应具有足够的强度及良好的耐水性。第2章天然石材（1）岩石按成因可分为哪几类？举例说明。答：可分为三大类： 1)岩浆岩，也称火成岩，是由地壳内的岩浆冷凝而成，具有结晶构造而没有层理。例如花岗岩、辉绿岩、火山首凝灰岩等。 2)沉积岩，又称为水成岩，是由地表的各类岩石经自然界的风化作用后破坏后补水流、冰川或风力搬运至不同地主，再经逐层沉积并在覆盖层的压力作用或天然矿物胶结剂的胶结作用下，重

过程控制工程A-复习题

学号班级座位号过程控制工程A 复习题一、判断题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分） 1. 过程控制系统中，需要控制的工艺设备(塔、容器、贮糟等)、机器称为被控对象。（ 1） 2. 扰动量是作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。（ 1） 4. 对一个系统总是希望能够做到余差小，最大偏差小，调节时间短，回复快。（1 ） 6. 时间常数指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新稳态值的 63.2 %所需要的时间。（1 ） 8. 放大倍数K 取决于稳态下的数值，是反映静态特性的参数。（1 ） 9. 对于控制通道来说希望τ越大越好，而对扰动通道来说希望τ适度小点好。（ 0） 11. 对纯滞后大的调节对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服。（0 ） 12. 纯滞后时间长，将使系统超调量增加，干扰通道中纯滞后对调节品质没有影响。（ 1） 13. 测量滞后一般由测量元件特性引起，克服测量滞后的办法是在调节规律中增加积分环节。（0 ） 15. 积分作用可以消除余差，但要求用在对象时间常数较小，系统负荷变化较小的控制过程中。（ 1）

学号班级座位号二、填空题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分） 1．随着控制通道的增益K 0的增加，控制作用增强，克服干扰的能力增强，系统的余差小，最大偏差小。 3．建立过程对象模型的方法有机理法和测试法。 4 5. 控制阀的选择包括结构材质的选择、、和。 7．如果对象扰动通道增益f K 增加，扰动作用增强，系统的余差增大，最大偏差增大。 9. 调节阀的流量特性有直线流量特性、快开流量特性和对数流量特性，流量特性的选择主要是与被控对象相匹配。 10．被调介质流过阀门的相对流量与阀门相对行程之间的关系,称为调节阀的 liuliang 特性;若阀前后的压差保持不变时,上述关系称为固有流量特性特性;实际使用中,阀前后的压差总是变化的,此时上述关系为工作流量特性特性。 12．控制系统引入积分作用是为了消除余差 ,但积分的引入会使系统 ,引入微分作用是为了克服容量

过程控制工程试题考试题及其答案

过程控制工程试题一、填空题（每空1分，共20分）：的增加，控制作用增强，克服干扰的能力最1．随着控制通道的增益K 大，系统的余差减小，最大偏差减小。 2．从理论上讲，干扰通道存在纯滞后，不影响系统的控制质量。 3．建立过程对象模型的方法有机理建模和系统辨识与参数估计。4．控制系统对检测变送环节的基本要求是准确、迅速和可靠。 5. 控制阀的选择包括结构材质的选择、口径的选择、流量特性的选择和正反作用的选择。 6．防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅、限制控制器积分部分的输出和积分切除法。 7．如果对象扰动通道增益f K增加，扰动作用增强，系统的余差增大，最大偏差增大。 8．在离心泵的控制方案中，机械效率最差的是通过旁路控制。二、简答题（每题6分，共24分）： 1、电气阀门定位器有哪些作用

答： ①改善阀的静态特性 ②改善阀的动态特性 ③改变阀的流量特性 ④用于分程控制 ⑤用于阀门的反向动作 2.简述串级控制系统的设计原则。答：（1）副回路的选择必须包括主要扰动，而且应包括尽可能多的扰动；（2）主、副对象的时间常数应匹配；（3）应考虑工艺上的合理性和实现的可能性；（4）要注意生产上的经济性。 3. 简单控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？答：简单控制系统由一个被控对象，一个检测元件和变送器，一个调节阀和一个调节器组成。检测元件和变送器用于检测被控变量，并将检测到的信号转换为标准信号，输出到控制器。控制器用于将检测变送器的输出信号与设定值进行比较，得出偏差，并把偏差信号按一定的控制规律运算，运算结果输出到执行器。执行器是控制系统回路中的最终元件，直接用于改变操纵量，以克服干扰，达到控制的目的。 4. 前馈控制和反馈控制各有什么特点？为什么采用前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质？答:前馈控制的特点是:根据干扰工作;及时;精度不高,实施困难;只对某个干扰有克服作用.反馈的特点作用依据是偏差;不及时:精度高,实施方便,对所有干扰都有克服作用.由于两种控制方式优缺点互补, 所以前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质. 三、(10分)一个如图1所示的换热器,用蒸汽将进入其中的冷物料加热到一定温度,生产工艺要求热物料出口温度维持恒定(1 T≤ ?℃).试设计一简单温度控制系统,选择被控量和操纵量，画出其结构原理图，并选择调节器的控制规律。

《土木工程材料》

《土木工程材料》教学大纲一、本课程的地位、任务和作用本课程是土木工专业的一门专业必修课，属专业技术基础课，其知识是学生在后续专业课的学习及今后工作的基础，因而在土木工程专业的教学计划中具有重要的地位和作用。本课程的教学目的是使本专业的学生掌握在土木工程中应用的主要建筑材料的技术性能、品种规格、适用范围、检验方法及贮运知识，并了解有关建筑材料的质量控制方法和基本生产工艺，从而使学生能在今后正确、科学、合理地选材用材，并为后续课（如建筑施工、钢筋混凝土结构等）提供基础知识。二、教学基本内容与基本要求第章：土木工程材料的基本性质了解建筑材料在工程建设中的作用和地位、发展概况，建材与建筑结构、建筑施工、建筑工程质量的关系；了解建筑材料的分类和标准化。掌握建筑材料的基本物理性能、力学性能及耐久性能，深入理解材料组成结构对基本性质的影响，掌握有关性能的测试方法。第章：建筑钢材了解钢的组织结构、分类、冶炼过程对质量的影响。深入理解钢材的机械性能及影响因素、各类钢材的牌号含义及选择，了解钢材热处理、冷加工强化、时效处理的基本方法和意义及基本原理，了解钢材腐蚀的原因及防治。第章：无机胶凝材料掌握胶凝材料的分类及几种主要气硬性胶凝材料的技术性质、水化、硬化的基本原理、应用范围及应用中注意的事项。以硅酸盐系列通用水泥为主，了解其生产过程、矿物组成，水化、硬化，掌握水泥的国家标准、技术性质、验收规则及有关性质的检测方法，同时对高铝水泥、白水泥、膨胀水泥等其它水泥的技术性质和应用作一般了解。第、章：水泥混凝土及砂浆了解混凝土的分类及基本特性，掌握普通混凝土的组成材料的质量要求及在混凝土中的作用。熟练掌握普通混凝土拌合物的和易性及影响因素、硬化混凝土的主要性能、强度等级的判定，改善和控制混凝土质量的方法和措施。深入了解混凝土外加剂的作用机理和应用方法，掌握混凝土的配合比设计和配制。理解建筑砂浆的组成、主要技术性质，掌握砌筑砂浆配合比设计方法。

过程控制工程章复习资料孙洪程著

(i 第二章思考题及习题 2.1与单回路系统相比，串级控制系统有些什么特点？答：串级控制方案具有单回路控制系统的全部功能，而且还具有许多单回路控制系统所没有的优点。因此，串级控制系统的控制质量一般都比单回路控制系统好。（1）串级控制系统具有更高的工作频率；（2）串级控制系统具有较强的抗干扰能力；（3）串级控制系统具有一定的自适应能力 2.2为什么说串级控制系统主控制器的正、反作用只取决于主对象放大倍数的符号，而与其他环节无关？答：主控制器的正、反作用要根据主环所包括的各个环节的情况来确定。主环内包括有主控制器、副回路、主对象和主变送器。控制器正、反作用设置正确的副回路可将它视为一放大倍数为“正”的环节来看待。这样，只要根据主对象与主变送器放大倍数的符号及整个主环开环放大倍数的符号为 “负”的要求。即Sign{ G oi （s ）}Sign{ G o2（s ）}Sign{ G mi （s ）}Sign{ G ci （s ）}=-1就可以确定主控制器的正、反作用。实际上主变送器放大倍数符号一般情况下都是“正”的，再考虑副回路视为一放大倍数为“正”的环节，因此主控制器的正、反作用实际上只取决于主对象放大倍数的符号。当主对象放大倍数符号为“正”时，主控制器应选 “负”作用；反之，当主对象放大倍数符号为“负”时，主控制器应选正作用。 2.3串级控制系统的一步整定法依据是什么？答：一步整定法的依据是：在串级控制系统中一般来说，主变量是工艺的主要操作指标，直接关系到产品的质量，因此对它要求比较严格。而副变量的设立主要是为了提高主变量的控制质量，对副变量本身没有很高的要求，允许它在一定范围内变化，因此在整定时不必将过多的精力放在副环上，只要主变量达到规定的质量指标要求即可。此外对于一个具体的串级控制系统来说，在一定范围内主、副控制器的放大倍数是可以互相匹配的，只要主、副控制器的放大倍数 K ci 与K ci 的乘积等于K s （K s 为主变量呈4: 1衰减振荡时的控制器比例放大倍数），系统就能产生 4: i 衰减过程（下面的分析中可以进一步证明）。虽然按照经验一次放上的副控制器参数不一定合适，但可通过调整主控制器放大倍数来进行补偿，结果仍然可使主变量呈4: i 衰减。 2.4试证明串级控制系统中，当干扰作用在副环时，只要主、副控制器其中之一有积分作用就能保证主变量无余差。而当干扰作用于主环时，只有主控制器有积分作用时才能保证主变量无余差。答：从串级控制系统结构图中可以看出： i. 当干扰作用在副环时，副环在干扰下的输出可如下计算: 并假定f （t ）为单位阶跃干扰，则 F （ s ）=i/s ，运用终值定理可得:G V (S) K V ；G O 2(S) K 02 T 02 s) ；G m2 (S) K m2

过程控制工程课后习题参考答案-前三章

过程控制工程第一章单回路控制系统 1.1 何谓控制通道？何谓干扰通道？它们的特性对控制系统质量有什么影响？控制通道——是指操纵变量与被控变量之间的信号联系；干扰通道——是指干扰作用与被控变量之间的信号联系。（1）控制通道特性对系统控制质量的影响：（从K、T、τ三方面）控制通道静态放大倍数越大，系统灵敏度越高，余差越小。但随着静态放大倍数的增大，系统的稳定性变差。控制通道时间常数越大，经过的容量数越多，系统的工作频率越低，控制越不及时，过渡过程时间越长，系统的质量越低，但也不是越小越好，太小会使系统的稳定性下降，因此应该适当小一些。控制通道纯滞后的存在不仅使系统控制不及时，使动态偏差增大，而且还还会使系统的稳定性降低。（2）干扰通道特性对系统控制质量的影响：

（从K、T、τ三方面）干扰通道放大倍数越大，系统的余差也越大，即控制质量越差。干扰通道时间常数越大，阶数越高，或者说干扰进入系统的位置越远离被控变量测量点而靠近控制阀，干扰对被控变量的影响越小，系统的质量则越高。干扰通道有无纯滞后对质量无影响，不同的只是干扰对被控变量的影响向后推迟一个。纯滞后时间τ 1.2 如何选择操纵变量？ 1）考虑工艺的合理性和可实现性； 2）控制通道静态放大倍数大于干扰通道静态放大倍数； 3）控制通道时间常数应适当小一些为好，但不易过小，一般要求小于干扰通道时间常数。干扰动通道时间常数越大越好，阶数越高越好。 4）控制通道纯滞后越小越好。 1.3 控制器的比例度δ变化对控制系统的控制精度有何影响？对控制系统的动态质量有何影响？比例度δ越小，系统灵敏度越高，余差越小。

过程控制工程知识点复习

过程控制工程知识点复习一.过程控制系统及其分类 1.过程控制理论是以频率法和根轨迹法为主体的经典控制理论，主要解决单输入单输出的定值控制系统的分析和综合问题。 2.过程控制有三种图表示分别是系统框图控制流程图工艺流程图我们应当学会识别。控制流程图系统框图

工艺流程图 3.过程控制系统的分类按结构特点分为反馈控制系统（闭环）前馈控制系统（开环）前馈-反馈控制系统（复合控制系统）复合控制系统按信号特点分定值控制系统（给出给定值）程序控制系统（按一定规律变化如空调温度随时间变化定值变化11：00给25°c 12：00给28°c）随动控制系统（如比值控制）二.过程建模被控过程是指正在运行的多种被控制的生产工艺设备，如锅炉，精馏塔，化学反应器等等，被控过程的数学模型（动态特性）是指过程在各输入量（控制量与扰动）作用下相应输出量变化函数关系的数学表达式。过程的数学模型有两种 1.非参数模型，如阶跃响应曲线脉冲响应曲线频率特性曲线是用曲线表示的 2.参数模型，如微分方程传递函数脉冲响应函数状态方程差分方程是用数学方程式表示的。机理法建模机理法建模又称为数学分析法建模或理论建模。

自平衡能力：即过程在输入量的作用下其平衡状态被破坏后无需人或仪器的干预，依靠过程自身能力逐渐恢复达到另一新的平衡状态试验法建模试验法建模是在实际的生产过程中，根据过程输入，输出实验数据，通过过程辨识与参数估计的方法建立被控过程的数学模型。特点是不需要深入了解过程机理但必须设计合理实验。三.过程测量及变送测量误差测量误差是指测量结果与被测量的真值之差，测量误差反应了测量结果的可靠度。绝对误差：绝对误差是指仪表指示值与被测变量的真值之差，在工程上，通常把高一等级精度的标准仪器测得的值作为真值（实际值）此时的绝对误差是指用标准仪表（高精度）与测量仪表（低精度）同时测量同一值是，所得两个结果之差。相对误差：相对误差是指绝对误差与被测量的真值之比的百分数，它比绝对误差更具有说明测量结果的精度。相对误差分为实际相对误差和标称相对误差和引用相对误差引用相对误差δ=（（绝对误差）/（仪表量程））*100%=（（x-x0）/（a-b））*100% x仪表测量值x0仪表测量真值a仪表上限b仪表下限实际相对误差为绝对误差与真值之比的百分数标称相对误差为绝对误差与仪表指示值之比的百分数四.简单过程控制系统对过程控制设计的一般要求1.安全性2.稳定性3.经济性（单回路）过程控制系统的设计步骤 1.根据工艺参数合理选择性能指标 2.选择合理的控制参数和被控参数 3.合理的选择和设计控制器 4.兼顾被控参数的测量与变送器执行器的选择控制方案设计 1.合理选择被控参数Y（s） 2.合理选择被控参数Q（s） 3.合理设计（选择）控制（调节）规律Wc（s） 4.被控过程参数的测量与变送Wm（s） 5.控制执行器的选择Wv（s）过程控制系统在运行中有两种状态，一种是稳态，一种是动态阶跃响应的性能指标 1.余差（静态偏差）C 过渡过程后给定值与被控参数稳态值之差 2.衰减率衡量系统过渡过程稳定性的一个动态指标 ψ=(B1-B2)/B1=1-B2/B1 为保持系统足够的稳定度，一般取ψ=0.75-0.9 3.最大偏差A（超调量σ）最大偏差是指被控参数第一个波的峰值与给定值的差 σ=（y（tp）-y（∞））/ y（∞）*100% 这个值表示被控参数偏离给定值的程度，衡量性能的重要指标 4.过渡时间ts 从受扰动开始到进入新的稳态值+-5%范围内的时间，衡量快速性的指标，该值约小

《过程控制工程》期末考试复习题及参考答案

过程控制工程复习题（课程代码392217）一、选择题（请从下列选项中选出正确的一项） 1、下列不属于单回路反馈控制系统的是（）选项A）被控对象选项B）被测对象选项C）测量变送选项D）控制器和控制阀答案：B 2、在工业控制中，使用最多的控制系统是（）选项A）单回路反馈控制系统选项B）串级控制系统选项C）比值控制系统选项D）前馈控制系统答案：A 3、下列中对干扰通道特性对控制质量影响描述错误的是（）选项A）K f增加，余差增加，系统稳定性不变选项B）T f增加，过渡过程时间减小选项C）T f增加，振荡幅值减小选项D）τf增加，余差减小答案：D 4、下列中对控制对象特性对控制质量影响描述错误的是（）选项A）一般希望放大倍数K0大些好，易于调节选项A）一般希望控制通道时间常数小些好，但不能过小选项C）控制通道时间常数越小越好，系统才灵敏选项D）时间常数大，系统的工作频率低答案：D 5、下列对操纵变量选择原则描述错误的是（）选项A）操纵变量必须可控选项A）选择通道放大倍数相对大的选项C）选择干扰通道时间常数小一点的选项D）选择通道的纯滞后尽量小答案：C 6、下列中对控制通道特性对控制质量影响描述错误的是（）选项A）K0增加，余差增加，系统稳定性不变选项B）T0增加，过渡过程时间增加选项C）T0增加，系统频率变慢选项D）τ0增加，稳定程度大大降低答案：A 6、下图的曲线中，哪一条是对数流量特性的是（）

选项A）1 选项B）2 选项C）3 选项D）4 答案：B 7、在控制系统中，能准确、快速、及时地跟踪设定值的变化的系统属于（）选项A）随动系统选项B）定值系统选项C）程序系统选项D）以上都不是答案：A 8、在过程控制系统中，系统的设定值保持不变的系统属于（）选项A）随动系统选项B）定值系统选项C）程序系统选项D）以上都不是答案：B 9、在过程控制系统中，系统的设定值有规律变化的系统属于（）选项A）随动系统选项B）定值系统选项C）程序系统选项D）以上都不是答案：C 10、用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是（）选项A）被控对象选项B）被控变量选项C）操纵变量选项D）测量值答案：B 11、受控制器的操纵，使被控变量保持在设定值的物理量是（）选项A）被控对象选项B）设定值选项C）操纵变量选项D）测量值答案：C 12、一阶环节的传递函数是（）选项A）K/(Ts+l) 选项B）K/Tis

东南大学2017年建筑与土木工程拟录取推荐免试硕士研究生名单

东南大学2017年建筑与土木工程拟录取推荐免试硕士研究生名单姚宽土木工程学院085213建筑与土木工程中国矿业大学(北京) 冯泽庆土木工程学院085213建筑与土木工程南昌大学徐佳莹土木工程学院085213建筑与土木工程南京林业大学吴仙土木工程学院085213建筑与土木工程福州大学冯鑫磊土木工程学院085213建筑与土木工程郑州大学陈巧玲土木工程学院085213建筑与土木工程福州大学乔松土木工程学院085213建筑与土木工程厦门大学储长青土木工程学院085213建筑与土木工程东南大学沈云土木工程学院085213建筑与土木工程南昌大学李佳土木工程学院085213建筑与土木工程南京林业大学王梦颖土木工程学院085213建筑与土木工程江南大学所昱彤土木工程学院085213建筑与土木工程辽宁大学石碧玲土木工程学院085213建筑与土木工程中国地质大学(武汉) 刘羽中土木工程学院085213建筑与土木工程中国石油大学(华东) 刘东运土木工程学院085213建筑与土木工程中国石油大学(华东) 张佳武土木工程学院085213建筑与土木工程南昌大学陈秦斌土木工程学院085213建筑与土木工程哈尔滨工程大学朱云青土木工程学院085213建筑与土木工程长安大学司怡土木工程学院085213建筑与土木工程东南大学童翊轩土木工程学院085213建筑与土木工程北京科技大学何靖土木工程学院085213建筑与土木工程北京科技大学邹翼土木工程学院085213建筑与土木工程中国石油大学(华东) 李梦男土木工程学院085213建筑与土木工程厦门大学范志鹏土木工程学院085213建筑与土木工程中国矿业大学李晴土木工程学院085213建筑与土木工程武汉理工大学姓名录取院系专业代码专业名称毕业单位备注丁国强土木工程学院085213建筑与土木工程长安大学宋新宇土木工程学院085213建筑与土木工程广西大学许剑武土木工程学院085213建筑与土木工程福州大学任昭昭土木工程学院085213建筑与土木工程武汉理工大学吴冉土木工程学院085213建筑与土木工程天津大学李杨奕土木工程学院085213建筑与土木工程北京科技大学郭杨土木工程学院085213建筑与土木工程中国矿业大学王慧宇土木工程学院085213建筑与土木工程中南大学丁一土木工程学院085213建筑与土木工程广西大学陈实土木工程学院085213建筑与土木工程东南大学张志杰土木工程学院085213建筑与土木工程郑州大学丛凡淇土木工程学院085213建筑与土木工程东南大学支教团袁吉汗土木工程学院085213建筑与土木工程中国矿业大学

《过程控制工程》期末复习题_85961521510003093

《过程控制工程》期末复习题一、（每空1分）填空题： 1、对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越小则积分作用越；微分时间越小，则微分作用越。 2、三种常用的均匀控制方案包括、、。 3、常规PID控制器中的P指作用、I指作用、 D指作用。 4、用于输送流体和提高流体压头的机械设备统称为流体输送设备，其中输送液体并提高其压头的机械称为，而输送气体并提高其压头的机械称为。 5、工程上常用的几种整定PID控制器参数的方法是、、、。 6、请举出我们曾经学过的三种复杂控制系统：、、。 7、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、、四种。 8、调节阀的固有流量特性主要有、、、四种。 9、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、、四种。 10、单回路控制系统一般由、、、四个环节组成 11、常见的传热设备有、、等。 12、要消除系统的稳态误差，通常选用控制器。 13、用来评价控制系统性能优劣的阶跃响应曲线性能指标分别是、、、振荡频率和回复时间等。 14、工程上进行PID控制器参数整定时，随动系统的控制品质要求衰减比为，定值系统中控制品质要求衰减比为。 15、常见的传热设备有、、等。 16、精馏装置一般由、、、等设备组成。精馏塔产品质量指标选择有直接产品质量指标和两类。

二、选择题（10分，每小题2分） 1、成分、温度调节系统的调节规律，通常选用（）。 A. PI B. PD C. PID 2、自动控制系统中控制器正、反作用的确定是根据（）。 A．实现闭环回路的正反馈。 B．实现闭环回路的负反馈。 C．系统放大倍数恰到好处 D．生产的安全性。 3、单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的调节系统。 A．测量与给定之间的偏差 B．被调量的变化 C．干扰量的变化 4、分程控制系统常要加装（）来达到分程的目的。 A．调节器 B.变送器 C.阀门定位器 5、在某一分离异丁烷与正丁烷的精馏塔中，微小的压力波动也会影响温度的变化，同时压力波动引起的各板上温度变化的方向是一致的，此时应选择（）作为间接质量指标进行控制。 A．灵敏板温度 B.温差 C.双温差 6、如果甲乙两个广义调节对象的动态特性完全相同（如均为二阶对象），甲采用PI作用调节器，乙采用P作用调节器。当比例带的数值完全相同时，甲，乙两系统的振荡程度相比 A. 甲系统振荡程度比乙系统剧烈。 B. 乙系统振荡程度比甲系统剧烈。 C. 甲、乙两系统的振荡程度相同。 7、定值控制系统是（）环调节，单纯的前馈控制系统是（）环调节。 A．开，闭 B．闭，开 C．开，开 D．闭，闭

东南大学2016年统考硕士土木工程拟录取名单公示

东南大学2016年统考硕士土木工程拟录取名单公示 081400土木工程102866110804520陈雪映081400土木工程102866130504793王玉松081400土木工程102866220705543徐化楠081400土木工程102866311405767吕北云081400土木工程102866320202784诸钧政081400土木工程102866320202809耿功伟081400土木工程102866320202811韩国顺081400土木工程102866320202826刘一荻081400土木工程102866320202829马昊081400土木工程102866320202835任普081400土木工程102866320202847王明池081400土木工程102866320202849王人立081400土木工程102866320202864禹志康081400土木工程102866320202871赵磊081400土木工程102866320202881朱明吉081400土木工程102866320202884邹仲钦081400土木工程102866320202987陈翔宇081400土木工程102866320202988杜杰081400土木工程102866320202989冯升明081400土木工程102866320202994朱彦霖081400土木工程102866321306150陈志敏081400土木工程102866322007552申洋081400土木工程102866322107614赵晟081400土木工程102866330107987刘长源

081400土木工程102866330107990邵凌威081400土木工程102866340508996黄振涛081400土木工程102866340809211余晨曦081400土木工程102866341309399蒋勇081400土木工程102866342509497秦永芳081400土木工程102866360810222鄢博081400土木工程102866360810223张嘉晖081400土木工程102866360910227饶彬081400土木工程102866370110313田会文081400土木工程102866370110315张磊081400土木工程102866370210642余夏明081400土木工程102866370210643俞顺吉081400土木工程102866410111255朱发旺081400土木工程102866411911468葛付河081400土木工程102866413311637惠勃涛081400土木工程102866421912099郭从明081400土木工程102866422512267常晓玲081400土木工程102866422512270潘隆成081400土木工程102866422512271徐东伟081400土木工程102866422612326张兴成081400土木工程102866442012701颜欣妍081400土木工程102866450112724张建劭081400土木工程102866501412921贾永城081400土木工程102866613313307梁帅文章来源：文彦考研旗下东南大学考研网

【过控期末复习题】过程控制工程经典简答题集锦

1、串级控制系统的设计原则有哪些？答：（1）在单回路控制不能满足要求的情况下可以考虑采用串级控制；（2）具有能够检测的副回路，且主要干扰应该包括在副回路中；（3）副对象的滞后不能太大，以保持副回路的快速响应性能；（4）将对象中具有显著非线性或时变特性的部分归于副对象中。 2、什么是选择性控制系统？选择性控制的基本用途是什么？答：凡是在控制回路中引入选择器的系统都可称为选择性控制系统。选择性控制的基本用途是： 1）用于控制系统的软保护； 2）用于被控变量测量值的选择；用于“变结构控制”。 3、积分饱和产生的原因是什么，常用的防积分饱和方法有哪些？答：积分饱和是指对于有积分功能的控制器，若偏差长时间存在，控制器的输出将不断增大。如果这时阀门已经达到饱和（已全开或全关），而无法继续进行调节，那么偏差将无法消除，而控制器仍试图校正该偏差，若时间足够长，控制器的输出将达到某个限值并停留在该限值，形成积分饱和。防积分饱和的主要方法： 1）限幅法 2）外反馈法 3）积分切除法 4、前馈控制系统具有哪些特点？答：前馈控制系统的特点有：（1）前馈控制对于干扰的克服要比反馈控制及时；（2）前馈控制属于开环控制系统；（3）前馈控制采用的是由对象特性确定的“专用”控制器。 5、自动控制系统主要由哪些环节组成？各环节起什么作用？答：自动控制系统的组成环节及各部分的主要作用如下： 1）被控对象：指被控制的生产设备或装置； 2）测量变送器：用于测量被控变量，并转换成标准信号输出； 3）执行器：接受来自控制器的命令信号，自动改变控制阀的开度； 4）控制器（也称调节器）：将被控变量的测量值与设定值进行比较，得出偏差信号，并按一定的规律给出控制信号。 6、被控变量的选择原则有哪些？

2017年春季学期四川农业大学《过程控制工程》复习题

《过程控制工程》复习题一、选择题（请从下列选项中选出正确的一项） 1、下列不属于单回路反馈控制系统的是（）选项A）被控对象选项B）被测对象选项C）测量变送选项D）控制器和控制阀答案：B 2、在工业控制中，使用最多的控制系统是（）选项A）单回路反馈控制系统选项B）串级控制系统选项C）比值控制系统选项D）前馈控制系统答案：A 3、下列中对干扰通道特性对控制质量影响描述错误的是（）选项A）K f增加，余差增加，系统稳定性不变选项B）T f增加，过渡过程时间减小选项C）T f增加，振荡幅值减小选项D）τf增加，余差减小答案：D 4、下列中对控制对象特性对控制质量影响描述错误的是（）选项A）一般希望放大倍数K0大些好，易于调节选项A）一般希望控制通道时间常数小些好，但不能过小选项C）控制通道时间常数越小越好，系统才灵敏选项D）时间常数大，系统的工作频率低答案：D 5、下列对操纵变量选择原则描述错误的是（）选项A）操纵变量必须可控选项A）选择通道放大倍数相对大的选项C）选择干扰通道时间常数小一点的选项D）选择通道的纯滞后尽量小答案：C 6、下列中对控制通道特性对控制质量影响描述错误的是（）选项A）K0增加，余差增加，系统稳定性不变选项B）T0增加，过渡过程时间增加选项C）T0增加，系统频率变慢选项D）τ0增加，稳定程度大大降低答案：A 6、下图的曲线中，哪一条是对数流量特性的是（）