机械原理期末总复习

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机械原理期末总复习

书中十五选十答案

一:Many people who are traditionally afraid of DIY are becoming (1G plague 2J renovations 3E recession 4A decorating 5O fabulous 6N obstacle 7K potential 8I blunder 9M disastrous 10H neglected)

二:Recently,the right of privacy seems to be frequently under (1G assault 2C probe 3N resented 4A disregard 5K skeletons 6J wealthy 7D abolish 8O elaborate 9M incredibly 10Bprevalent)

三:One Way to make a marriage WOrk is by being

(1C unselfish 2F willing 3H rinse 4A bet 5L pasture 6N treat 7G wore 8J accuse 9K vexes 10E intimate)

四:Many Americans think creative is an inherent gift (1F cultivated 2K turbulent 3B quotas 4G preventing 5C abortive 6H modification 7D springboards 8N conceive 9J rolled 10O prejudices) 五:Although young people today can remember 150

(1N management 2I amounts 3A inadequate 4G surprise 5F educated 6B budgeting 7L infrequently 8O surveyed 9J semester 10E attributing) 六: When I Was young , I lived in Fort Greene Which Was notorious 1C bother 2K vaguely 3G trailed 4A sneered 5E entered 6L exactly 7J gentrifying 8N indisputable 9I transformed 10M exceedingly 七:While some of us say they don'tWant to

1M emotional 2B achievement 3E outstanding 4N conscientiousness 5O propel 6L toxic 7D expediency 8C detached 9A strategy 10K apt

书中课后题答案

Unit 1

A. Fill in the blanks With the Words given beloW. Change the form Where necessary. internal ditch fabulous renovate plaster amateur blunder instinct

1. The police _blundered___ badly by arresting the Wrong man. 警察抓错了人,犯了很严重的错误。

2. The house Was severely destroyed, so the couple spent thousands of dollars _renovating___ it. 那个房子严重被毁坏,所以这对夫妇花费了上千元修复它。

3. The pilot Was forced to _ditch___ the jet plane in the Gulf because of the hijacking. 由于劫机,飞行被迫将飞机开进沟里。

4. Unlike the Satellite, it has no __internal __ battery, though it Will accept external batteries m

ade for the iPad.

不像卫星楼,它没有屏障,虽然它们将接受外部屏障被用于苹果。

5. The basis for training relies on the dog 's natural __instinct __ to hunt.

训练的基础依赖于狗的狩猎自然的本能。

6. The __plaster___ Was beginning to fall from the Walls. 那个灰泥开始从墙上掉下来。

7. During each War the monopoly capitalists amassed ___fabulous _ Wealth.

在每个战争中垄断的资本家们积累难以置信的财富。

8. At college he studied English and did _amateur ____ boxing .

在大学他学习英语和打业余拳击。

B. Fill in the blanks with the expressions given below. Change the form where necessary.

1. Don 't _beat___ yourself up__ over something that you have no control over. 不要自责,一些事你

不能控制。

2. ______________________ They decided to _call in a doctor because the child was not any better.

他们决定打电话给医生,因为孩子没有好转。

3. Ultimately, he said, the issue came ___down to __a dispute between the two countries. 当初,他说,那个问题是两国之间的争端引起的。

4. I always said he would _ wind up __ in jail.

我总是说他将以进监狱而结局。

5. ________________________________________ G rowth is a process of __ trial and error . You can learn as much from failure as you c

an from success. Maybe more.

成长是一个不断摸索的过程,你可以从失败中学到很多正如你从成功中一样。可能更多。

6. ___________________________________________________ The bridge must be repaired within three days __ at all costs ___________________________ .

三天之内,一定要不惜任何代价修理好这个桥。

这座房子在地震中损毁严重,汤姆花了不少钱来修它。

The house was badly damaged in the earthquake, and Tom spent a lot of money renovating it. 正如史蒂夫?乔布斯所指出的,不断摸索一直都是苹果模式的一部分。

As Steve Jobs noted, trial and error has always been part of the Apple model. 如果你总是无所事事,

最后结果会怎样呢?当然是失败

If you are idling around all the time, what will you wind up with? Of course, failure. 别犯错———

现在可是关键时刻,谨慎是永远不会错的。

Don' t make a blunder —it is a critical time now, and caution will never be wrong. 你不要为难自己,毕竟你是个新手。

You shouldn' t beat yourself up; after all, you are a green hand.

中国人通常在屋子里挂灯笼过元宵(the Lantern Festival) 。自制纸灯笼只需要彩色硬纸、剪刀和胶水(construction paper, scissors and glue) 。首先,将一张长方形的(rectangular) 纸对折,从对折线往开口处,每隔4 厘米就剪开一直线。每次不要剪到底,留边约2 厘米。然后打开硬纸,将纸卷成圆筒状(cylinder) ,接着在两条短边上涂好胶水后把它们黏在一起。最后,剪下长12 厘米、宽1 厘米的一硬纸条做灯笼柄,并把剪好的纸条黏在灯笼上端的内沿上。

Chinese people always celebrate the Lantern Festival by hanging up Chinese lanterns in the house. Construction paper, scissors and glue are all things you need for DIY of a paper lantern. First, fold a rectangular piece of paper in half, and cut along the folded edge every 4 cm. Don ' t cut all the way to the edge of the paper, leaving about 2 cm at the top of each cut. Next, unfold the paper, and roll it into a cylinder. Then apply glue along the short edges and press the paper together. Last, make the handle of the lantern by cutting a strip of construction paper 12 cm long and 1 cm wide, and glue the strip cut-out to the inside edges of the lantern ' s top margin.

Unit 2

A. Fill in the blanks with the words given below. Change the form where necessary. function apparently elaborate bother presence sacred disregard radically 1.I'm sorry to __ bother you, but can you direct me to the railway station?

我很抱歉打扰你,但是你能指导我去火车站吗?

2. _____________________________________________ H is father grew increasingly nervous at his son ' s ________________________________________ disregard ___ for danger.

他的父亲在他的儿子忽视危险的时候增加担心

3. I regard it as a ___ sacred ____ trust to carry out my father ' s last wishes.

我把完成父亲最后的遗愿最为一件神圣的事情

4. ________________________________________ T he health service must be ___ radically reformed.

健康服务必须彻底地改革

5. Beneath that __ apparently __ calm surface is a man of fierce temper.

冷静的外表下显然是一个男人的暴脾气

6. This telephone can also __ function __ as a fax machine.

这个电话也可以有传真的功能

7. She made __ elaborate __ preparations for the party, but no one showed up. 她为了聚会精心准备,但是没有人出席

8. She was so quiet that her _ presence ___ was hardly noticed . 她是如此的安静以至于她的在场很少有人注意

B. Fill in the blanks with the expressions given below. Change the form where necessary. swarm w ith do away with think nothing of to the exclusion of well off die away

1. The place is ___ swarming with __ pickpockets.

这个地方充满了扒手

2. The sheer (欢呼声) had _ died away and there was a moment of absolute silence.

欢呼声逐渐消失,而且一阵短暂的沉默

3. Never concentrate all your attention on one or two problems, _ to the exclusion of __ others. 不要把你所有的精力放在一个或者两个问题上,把其他问题排除在外

4. We are __batter off___ this year than we were last year. 我们比去年更富有

5. In order truly to __ do away with _____ nuclear threat, it is necessary to completely prohibit a

nd thoroughly destroy nuclear weapons.

为了真正消除核危害,必须禁止和破坏核武器

6. _________________________________________________________ T hey don't know that people in some places ___ think nothing of ________________________ staring at others

on the street.

他们不知道一些地方的人们把盯着街上的其他人认为很平常。政府正努力改善公众的住房条件?

The government is striving for improvements in public housing 这五个圆环被认为象征了五大洲:欧洲?亚洲?非洲?大洋洲以及美洲?

The five rings are thought to symbolize the five continents: Europe, Asia, Africa, Oceania and America.

他父亲淡淡地一笑,试图要他放心,一切都安然无恙。

His father smiled weakly in an attempt to reassure him that everything was all right. 他的沉默实际就是拒绝。His silence is in effect a refusal.

我开始调查,试图发现他们解雇她的原因。

I begin to probe and try to find out why they have dismissed her.

传统上,中文里没有隐私这一概念。这是因为在中国,集体主义这一价值观受到高度赞扬。另一方面,中国人喜欢和家人住在一起,他们认为这样显示了和谐的人际关系。我们甚至看到在中国,不同的家庭住在一个大院子里。在这样的居住环境下是没有隐私可言的。因此,中国人觉得凡事不必隐藏。Traditionally, there is no equivalent term for “ privacy” in Chinese. This is because the value of collectivism is praised highly in China. On the other hand, Chinese people enjoy living together with their family members because it is a way to show harmonious human relationship. It is not strange for us to find that even people from different families share a big courtyard in China. With such arrangements, privacy would be hardly possible. So, Chinese people feel that nothing should be concealed.

Unit 3

A.Fill in the blanks with the words given below. Change the form where necessary. gloomy wrinkl e underneath willing gently astonish vex treat

1. _____________________ You must ___ gently hold the newly born baby.

你必须温柔的拥抱新出生的婴儿。

2. _ Underneath __his rather strict manner, he is really very kindhearted. 在他严格的举止下,他是真的善良。

3. ______________________________________ H is magic act will amaze and __ astonish you. 他的魔术将会令你惊奇和震惊。

4. ___________________________ When I saw their _ gloomy faces, I knew something was wrong

当我看到他们阴沉的脸,我知道一些事错了。

5.She is beginning to get _ wrinkles ____ round her eyes.

她开始在眼角出现皱纹。

6.It _ vexed ____ her to be ignored like this.

她被这样的人所忽视,使她很恼火。

7. ______________________________________________________ Mr. Brown took his son to a cricket match as a birthday __ treat ___________________________ .

布朗先生带着他的儿子去一个板球比赛作为生日请客。

8. ________________________________________________ His lack of experience was balanced by his _ willingness __________________________________ to learn.

他缺乏经验,但他乐于学习。

B. Fill in the blanks with the expressions given below. Change the form where necessary. blow up wear out rustle up start out storm out put up with

1. ____________________________________ After finishing the housework, she __wore herself __up _________________________________ .

做完家务后,她就穿上了自己的衣服。

2. ______________________________________ H e was so angry that he __ stormed out of his office and slammed the door.

他很生气,他飞快的走出办公室,关上了门。

3. ______________________________ Most beginners __ start out with too little money.

大多数初学者一开始钱很少。

4.I'm afraid you 'll have to ___put up with___his bad temper. 恐怕你将不得不忍受他的坏脾气。

5. He was jailed for 45 years for _trying to ___blow up a plane.

他被判45 年由于试图炸毁一架飞机。

6.I'll try and __ rustle up ___a meal for all of us. 我将试着为我们所有人搞到一顿饭。

1. 他指责老板不守信,欺骗了他。

He accused the boss of having broken his word and cheated him.

2. 使我吃惊的是,那汉子毫不费劲地把石头举了起来。

To my astonishment, the man lifted the rock effortlessly.

3. 我肯定他在赌博中输掉了所有的钱。

I bet that he ' s lost all his money in the gamble.

4. 为了挽救妻子的性命,任何辛苦的工作他都愿意干。

In order to save his wife ' s life, he is willing to do any hard work.

5. 听到这悲痛的消息,我们不禁潸然泪下。

We could not but weep at the sad news.

在中国,婚礼习俗各地不同,但也有共同点。在过去,举行婚礼前,新娘会由一位当地德高望重的老年妇女为她用彩色的棉绳扎头发。新娘要穿红裙子,因为中国人认为红色喜庆。新郎也要穿红褂子( be in red gown )。他们要拜( kowtow )天地,父母和夫妻对拜。在有的地方,婚礼的当晚亲戚朋友们会闹洞房(

play games in the bridal chamber )。婚后的第三

天,新婚夫妇要回新娘的娘家,和亲戚们聚餐。

In China, marriage customs differ by regions, but there are something in common. In the past, before the wedding ceremony, the bride would be helped by a respectable old woman to tie up her hair with colorful cotton threads. She should wear a red skirt as Chinese believed red is the symbol of delight. The bridegroom was also in a red gown. They should kowtow to worship the heaven, parents and each other. On the night of the wedding day, there was a custom in some places —relatives or friends playing games in the bridal chamber. On the third day of the marriage, the new couple would go back to the bride 's parents' home. They would be received with a dinner party including relatives.

Unit4

A. Fill in the blanks with the words given below. Change the form where necessary.

1. A woman has a (an) __ inherent __ love of beauty. 女人对美有一种内在的爱。

2. _______________________________________________ They were told to take whatever action they __ deemed ___________________________________ necessary.

他们被告知采取任何他们认为必要的行动。

3. He purposely tried to __ cultivate __ good relations with the press. 他有意与媒体建立良好的关系。

4. The present international situation remains tense and _ turbulent __. 当前国际形势依然紧张动荡。

5. W e can' t _ conceive ___ of living without telephones and computers. 我们不能设想没有电话和电脑的生活。

6. ____________ __ Corrupt judges have taken millions of dollars in bribes.

一、是非题,判断下列各题,对的画“√”,错的画“×”(每题2分,共10分) 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2; 2、铰链四杆机构中,若存在曲柄,其曲柄一定是最短杆。 3、当凸轮机构的压力角过大时,机构易出现自锁现象。 4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高; 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。 二、单项选择题(每小题2分,共10分) 1、在铰链四杆机构中,取( )杆作为机架,则可得到双摇杆机构。 A .最短杆; B .最短杆的对边; C .最长杆; D .连杆 2、下列为空间齿轮机构的是( )机构。 A .圆锥齿轮; B .人字齿轮; C .平行轴斜齿圆柱齿轮; D .直齿圆柱齿轮 3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为( )。 A .轴面; B .端面; C .中间平面; D .法面 4、在机构中原动件数目( )机构自由度时,该机构具有确定的运动。 A .小于; B .等于; C .大于; D .大于等于 5、 作连续往复移动的构件,在行程的两端极限位置处,其运动状态必定是( )。 A .0=v ,0=a ; B .0≠v ,0=a ; C .0=v ,0≠a ; D .0≠v ,0≠a 。 三、填空题(每小题2分,共10分) 1、为使凸轮机构结构紧凑,应选择较小的基圆半径,但会导致压力角_______ 。 2、构件是________的单元,而零件是制造的单元。 3、在摆动导杆机构中,导杆摆角 30ψ=,其行程速度变化系数K 的值为_______。 4、在周转轮系中,兼有_______的齿轮称为行星轮。 5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。 四、分析简答题(40分) 1、(10分)计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别,并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。 B A C 4 F E D H G ω

机械原理期末试题库 P24 2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的? 2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征? 2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时,机构的运动将发生什么情况? 2-5 在计算平面机构的自由度时,应注意哪些事项? 2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别? 2-8为何要对平面高副机构进行“高副低代”?“高副低代”应满足的条件是什么? P43 3-1 何谓速度瞬心?相对瞬心和绝对瞬心有何异同点? 3-2 何谓三心定理?何种情况下的瞬心需用三心定理来确定? P45 3-13 试判断在图示的两机构中,B 点是否都存在科氏加速度?又在何位置时其科氏加速度为零?作出相应的机构位置图。并思考下列问题: 1)在什么条件下存在科氏加速度? 2)根据上一条,请检查一下所有科氏加速度为零的位置是否已全部找出? 3)图a 中,322322B B k B B a υω=对吗?为什么? P63 4-4 构件组的静定条件是什么?基本杆组都是静定杆组吗? 4-5 采用当量摩擦系数V f 及当量摩擦角V ?的意义何在?当量摩擦系数V f 与实际摩擦系数f 不同,是因为两物体接触面几何形状改变,从而引起摩擦系数改变的结果,对吗? 4-6 在转动副中,无论什么情况,总反力始终应与摩擦圆相切的论断正确否?为什么? P87 6-1 什么是静平衡?什么是动平衡?各至少需要几个平衡平面?静平衡、动平衡的力学条件各是什么?

6-2 动平衡的构件一定是静平衡的,反之亦然,对吗?为什么?在图示两根曲轴中,设各曲拐的偏心质径积均相等,且各曲拐均在同一轴平面上。试说明两者各处于何种平衡状态? 论述 P107 7-1 等效转动惯量和等效力矩各自的等效条件是什么? 7-2 在什么情况下机械才会作周期性速度波动?速度波动有何危害?如何调节? 7-3 飞轮为什么可以调速?能否利用飞轮来调节非周期性速度波动,为什么? P144 8-2 曲柄摇杆机构中,当以曲柄为原动件时,机构是否一定存在急回运动,且一定无死点?为什么? 8-3 四杆机构中的极位和死点有何异同? 8-6 如图所示,设已知四杆机构各构件的长度为600= = =mm b。试问: c, , 400mm, 240mm a=500mm d 1)当取杆4为机架时,是否有曲柄存在? 2)若各杆长度不变,能否采用选不同杆为机架的方法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得? 3)若c ,a三杆的长度不变,取杆4为机架,要获得双曲柄机构,d的取值范围 b, 应为何值? P171 9-1 何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击?试补全图示各段的δ s、 -δ υ-、δ a曲线,并指出哪些地方有刚性冲击,哪些地方有柔性冲击。 - 9-2 何谓凸轮工作廓线的变尖现象和推杆运动的失真现象?它对凸轮机构的工作有何影响?如何加以避免? 9-6 在图示机构中,哪个是正偏置?哪个是负偏置?根据式(9-24)说明偏置方向对凸轮机构压力角有何影响? P209 10-1齿轮传动要匀速、连续、平稳地进行必须满足哪些条件? 10-2渐开线具有哪些重要的性质?渐开线齿轮传动具有哪些优点? 10-3具有标准中心距的标准齿轮传动具有哪些特点? 10-4何谓重合度?重合度的大小与齿数z、模数m、压力角α、齿顶高系数c*及中心距a之间有何关系? 10-5齿轮齿条啮合传动有何特点?为什么说无论齿条是否为标准安装,啮合线的位置都不会改变? 10-6节圆与分度圆、啮合角与压力角有什么区别? 10-7何谓根切?它有何危害,如何避免? 10-8齿轮为什么要进行变位修正?齿轮正变位后和变位前比较,参数z、m、α、

《机械原理》复习题A 一、选择题 1、平面机构中,从动件的运动规律取决于。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ,60mm,80mm,100mm,当以30mm的杆为机架时,则该机构为机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中,当推杆运动规律采用时,既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中,对“动不平衡”描述正确的是。 A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子(转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2) D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题 1. 两构件通过面接触而构成的运动副称为。 2. 作相对运动的三个构件的三个瞬心必。 3. 转动副的自锁条件是。 4. 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点:,,。 5. 在周转轮系中,根据其自由度的数目进行分类:若其自由度为2,则称为, 若其自由度为1,则称其为。 6. 装有行星轮的构件称为。 7. 棘轮机构的典型结构中的组成有:,,等。 三、简答题 1. 什么是构件? 2.何谓四杆机构的“死点”? 3. 用范成法制造渐开线齿轮时,出现根切的根本原因是什么?避免根切的方法有哪些? 四、计算题 1、计算如图1所示机构的自由度,注意事项应说明? 1

《 机械 原 理 》试 卷 参考 答案 开课单位:机械工程学院,考试形式:闭卷,允许带 计算器、绘图仪器 入场 题序 一 二 三 四 五 六 七 八 总 分 得分 评卷人 一、是非题(共10分,每小题2分,对者在括号内打“√”,错者打“×”)得分︳ 1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时,机构将具有确定的相对运动。 2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量,也不论它们如何分布,只需在任意选定的两个平面内,分别 适当地加一平衡质量,即可达到动平衡。 3、(× ) 在其他参数不变的前提下,槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大,是因为前者摩擦系数较大。 4、(√ ) 在移动副中,当驱动力作用线在摩擦锥之内,则发生自锁。 5、(√ ) 对于单自由度的机械系统,若选定等效构件为移动件时,其等效质量是按等效前后动能相等的条件进行计算的。 二、填空题(共10分,每空1分)得分︳ 1、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动,若不考虑其他因素,只为了减小飞轮尺寸和重量,应将其安装 在 高速 轴上。 2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零;而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。 3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心,且必位于 同一直线 上。 4、在机构运动分析的速度多边形中,机架的速度影像是 极点 。速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。 5、当机械的效率0≤η时,机构则发生 自锁 。 三、(共10分)计算图1所示机构的自由度,并判断机构的运动确定性,如机构中存在复合铰链、局部自由度和虚约束,请在图上示出。得分︳ 图1 虚约束 局部自由度 复合铰链 复合铰链 b) a)

机械原理自测题(二) 一、判断题。(正确的填写“T”,错误的填写“F”)(20分) 1、一对相啮合的标准齿轮,小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。( F ) 2、在曲柄滑块机构中,只要原动件是滑块,就必然有死点存在。( T ) 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副,它产生两个约 束,而保留一个自由度。( F) 4、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。(F) 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。(T) 6、对于刚性转子,已满足动平衡者,也必满足静平衡。(T) 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。 (T) 8、在考虑摩擦的转动副中,当匀速转动时,总反力作用线永远切于摩擦圆。 (T) 9、当机构的自由度数大于零,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。(T) 10、对于单个标准齿轮来说,节圆半径就等于分度圆半径。(F) 二、填空题;(10分) 1、机器产生速度波动的类型有(周期性)和(非周期性)两种。 2、铰链四杆机构的基本型式有(曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构)三种。 3、从效率观点分析,机械自锁的条件是(效率小于零)。 4、凸轮的形状是由(从动件运动规律和基圆半径)决定的。 5当两机构组成转动副时,其瞬心与(转动副中心)重合。 三、选择题(10分) 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度,应在机器中安装(B)。 A)调速器; B)飞轮; C)变速装置。

2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有(C)长度属于双齿啮合区。 A) 60% ; B)40% ; C)75%。 3、渐开线齿轮形状完全取决于(C)。 A)压力角; B)齿数; C)基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下,对于直动从动件盘形凸轮机构,若缩小 凸轮的基圆半径,则压力角(B)。 A)保持不变; B)增大; C)减小。 5、在计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度数(B)。 A)增多; B)减小; C)不变。 四、计算作图题(共60分) (注:凡图解题均需简明写出作图步骤,直接在试卷上作图,保留所有作图线。) 1、计算下列机构的自由度(10分) F = 3×6-2×8-1=1 F = 3×5-2×6-2 = 1

湖州师范学院 2012 — 2013学年第 二 学期 《 机械原理 》期中考试试卷 适用班级 考试时间 100 分钟 学院 班级 学号 姓名 成绩 一、填空(每空1分,共10分) 1、在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用 质径积 相 对地表示。 2、平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于 90度 。 3、一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36o,则行程速比系数等于 1.5 。 4、刚性转子的动平衡的条件是 ∑F=0,∑M=0 。 5、曲柄摇杆机构出现死点,是以摇杆作主动件,此时机构的 传动 角等于零。 6、机器产生速度波动的类型有 周期性和非周期性 两种。 7、在曲柄摇杆机构中,如果将 最短杆 作为机架,则与机架相连的两杆都可以作 整周回转 运动,即得到双曲柄机构。 8、三个彼此作平面运动的构件共有 三 个速度瞬心,且位于 同一直线上 。 二、选择题(每题1分,共10分) 1、在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角γmin _B _。 A .尽可能小一些 B .尽可能大一些 C .为0° D .45° 2、机器运转出现周期性速度波动的原因是_C __。 A .机器中存在往复运动构件,惯性力难以平衡;

B.机器中各回转构件的质量分布不均匀; C.在等效转动惯量为常数时,各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等,但其平均值相等,且有公共周期; D.机器中各运动副的位置布置不合理。 3、有一四杆机构,其行程速比系数K=1,该机构_A_急回作用。 A.没有;B.有;C.不一定有 4、机构具有确定运动的条件是_B_。 A.机构的自由度大于零; B.机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数; C.机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数; D.前面的答案都不对 5、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节,它可调节_B_速度波动。 A.非周期性;B.周期性; C.周期性与非周期性;D.前面的答案都不对 6、从平衡条件可知,静平衡转子_B_动平衡的。 A.一定是;B.不一定是;C.一定不是 7、若两刚体都是运动的,则其速度瞬心称为 C 。 A . 牵连瞬心; B . 绝对瞬心; C . 相对瞬心 8、机械自锁的效率条件是 C A. 效率为无穷大 B. 效率大于等于1 C. 效率小于零 9、曲柄滑块机构通过 B 可演化成偏心轮机构 A.改变构件相对尺寸 B.改变运动副尺寸 C.改变构件形状 10、回转构件经过静平衡后可使机构的_A__代数和为零。 A.离心惯性力;B.离心惯性力偶;C.轴向力

机械原理试卷 一、填空及选择题(每空1分,共20分) 1.机器的制造单元是______,运动单元是__________;机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。 2.曲柄摇杆机构有死点位置时,__________是主动件,此时_______与__________共线。 3.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4.斜齿轮的模数和压力角在__________(法面、端面、轴面)内取标准值;锥齿轮当量齿数Z V=______________。 5.蜗杆机构传动的主动件是__________(蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可)。 6.移动副中驱动力作用于______内将发生自锁;传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。 7.质量分布在同一平面内的回转体,经静平衡后_______________(一定、不一定、一定不)满足动平衡,经动平衡后___________(一定、不一定、一定不)满足静平衡;质量分布于不同平回转面内的回转体,经静平衡后____________(一定、不一定、一定不)满足动平衡,经动平衡后____________(一定、不一定、一定不)满足静平衡。 8.机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________,非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。 9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构:______,_______。 1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分 2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分 3.模数相等,压力角相等----------------------------------------------------------------1分 4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分 5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分 6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分 7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分 8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分

一、判断题。(正确的填写“T”,错误的填写“F”)(20分) 1、一对相啮合的标准齿轮,小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。( ) 2、在曲柄滑块机构中,只要原动件是滑块,就必然有死点存在。() 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副,它产生两 个约束,而保留一个自由度。() 4、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。() 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。() 6、对于刚性转子,已满足动平衡者,也必满足静平衡。() 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。() 8、在考虑摩擦的转动副中,当匀速转动时,总反力作用线永远切于摩擦圆。() 9、当机构的自由度数大于零,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。() 10、对于单个标准齿轮来说,节圆半径就等于分度圆半径。() 二、填空题;(10分) 1、机器产生速度波动的类型有()和()两种。

2、铰链四杆机构的基本型式有()三种。 3、从效率观点分析,机械自锁的条件是()。 4、凸轮的形状是由()决定的。 5当两机构组成转动副时,其瞬心与()重合。 三、选择题(10分) 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度,应在机器中安装()。 A)调速器; B)飞轮; C)变速装置。 2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有()长度属于双齿啮合区。 A) 60% ; B)40% ; C)75% 。 3、渐开线齿轮形状完全取决于()。 A)压力角; B)齿数; C)基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下,对于直动从动件盘形凸轮机构, 若缩小凸轮的基圆半径,则压力角()。 A)保持不变; B)增大; C)减小。 5、在计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度数()。 A)增多; B)减小; C)不变。 四、计算作图题(共60分) (注:凡图解题均需简明写出作图步骤,直接在试卷上作图,保留所有作图线。) 1、计算下列机构的自由度(10分)

机械原理课程期末模拟试题 三、 m in /8001r n =解:1 齿轮1

齿轮2’,3,4和H 构成周转轮系;(2分) 2 定轴轮系的传动比: 21 22112-=-== Z Z n n i (2分) 3 周转轮系的传动比: 在转化机构中两中心轮的传动比为: ()330 90124324314242-=-=-=-=--= ''''Z Z Z Z Z Z n n n n i H H H (6分) 由于n 4=0,所以有: 8422121-=?-=='H H i i i (2分) 4 齿轮6的转速: min /100880011r i n n H H -=-== (2分) 25.15 6 6556===Z Z n n i (2分) min /8056 5656r i n i n n H === (2分) 齿轮6的转向如图所示 (2分) 四、图示为某机械系统的等效驱动力矩d M 对转角φ的变化曲线,等效阻力矩r M 为常数。各块面积为m N S .801=,m N S m N S m N S .70,.110,.140432=== ,m N S .505=,m N S .306= ,平均转速 min /600r n =,希望机械的速度波动控制在最大转速m in /610max r n =和最小转速m in /592min r n =之 间,求飞轮的转动惯量F J (δ π2 2max 900 n W J F ?=,其余构件的转动惯量忽略不计)。 解:根据阻力矩和驱动力矩的作用绘制系统动能 变化曲线, (5) 找到最大、最小动能点; (2) 求最大盈亏功 Nm S E E W 1402min max max ==-=? (4) 运动不均匀系数: n n n min max -= δ (3) 03.0600 592 610=-= (2)

西南科技大城市学院-王忠 试题 1 一、选择题(每空 2 分,共 10 分) 1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ,60mm,80mm,100mm,当以 30mm 的杆为机 架时,则该机构为 A 机构。 A 、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中,当推杆运动规律采用 C 时,既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中,对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得 平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子(转子轴向宽度 b 与其直径D 之比 b/D<0.2 ) D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前 3 项 二、填空题(每空 2 分,共 20 分) 1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点: 啮合性能好,重合度大,结构紧凑。 5、在周转轮系中,根据其自由度的数目进行分类:若其自由度为2,则称为差动轮系, 若其自由度为 1,则称其为行星轮系。 6、装有行星轮的构件称为行星架(转臂或系杆)。 7、棘轮机构的典型结构中的组成有:摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题(15 分) 1、什么是构件? 答: 构件:机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的单位体。 1

2013年机械原理自测题(一) 一.判断题(正确的填写“T”,错误的填写“F”)(20分) 1、根据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。( F ) 2、对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K一定等于一。( T ) 3、在平面机构中,一个高副引入二个约束。( F ) 4、在直动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变,增大基圆半径, 则压力角将减小( T ) 5、在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。( F ) 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 ( T ) 7、在机械运动中,总是有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。( T ) 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。( T ) 9、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。( F ) 10、在铰链四杆机构中,若以曲柄为原动件时,机构会出现死点位置。。( F ) 二、填空题。(10分) 1、机器周期性速度波动采用(飞轮)调节,非周期性速度波动采用(调速器)调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于( 0 )所以(没有)急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是(重合度大于或 等于1 )。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是(齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 )。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦(大),故三角螺纹多应用( 联接),矩形螺纹多用于(传递运动和动力)。 三、选择题(10分) 1、齿轮渐开线在()上的压力角最小。 A )齿根圆; B)齿顶圆; C)分度圆; D)基圆。 2、静平衡的转子(①)是动平衡的。动平衡的转子(②)是静平衡的。 ①A)一定; B)不一定; C)一定不。 ②A)一定; B)不一定: C)一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮,当传动比不等于一时,他们的渐开

2-5 在计算平面机构的自由度时,应注意哪些事项? 2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别? 2-8为何要对平面高副机构进行“高副低代”?“高副低代”应满足的条件是什么? P24 2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的? 2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征? 2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时,机构的运动将发生什么情况? P43 3-1 何谓速度瞬心?相对瞬心和绝对瞬心有何异同点? 3-2 何谓三心定理?何种情况下的瞬心需用三心定理来确定? P45 3-13 试判断在图示的两机构中,B 点是否都存在科氏加速度?又在何位置时其科氏加速度为零?作出相应的机构位置图。并思考下列问题: 1)在什么条件下存在科氏加速度? 2)根据上一条,请检查一下所有科氏加速度为零的位置是否已全部找出? 3)图a 中,322322B B k B B a υω=对吗?为什么? P63 4-4 构件组的静定条件是什么?基本杆组都是静定杆组吗? 4-5 采用当量摩擦系数V f 及当量摩擦角V ?的意义何在?当量摩擦系数V f 与实际摩擦系数f 不同,是因为两物体接触面几何形状改变,从而引起摩擦系数改变的结果,对吗? 4-6 在转动副中,无论什么情况,总反力始终应与摩擦圆相切的论断正确否?为什么? P87 6-1 什么是静平衡?什么是动平衡?各至少需要几个平衡平面?静平衡、动平衡的力学条件各是什么? 6-2 动平衡的构件一定是静平衡的,反之亦然,对吗?为什么?在图示两根曲轴中,设各曲拐的偏心质径积均相等,且各曲拐均在同一轴平面上。试说明两者各处于何种平衡状态?

一、单项选择题(每项1分,共11分) 1.渐开线齿轮齿条啮合时,若齿条相对齿轮作远离圆心的平移,其啮合角()。 A)增大;B)不变;C)减少。 2.为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,应使实际啮合线长度()基圆齿距。 A)等于;B)小于;C)大于。 3.槽轮机构所实现的运动变换是()。 A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动 C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动 4.压力角是在不考虑摩擦情况下,作用力与作用点的()方向的夹角。 A)法线;B)速度;C)加速度;D)切线; 5.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮,其推杆的运动规律是()。 A)相同的;B)不相同的;C)不一定的。 6.飞轮调速是因为它能(①)能量,装飞轮后以后,机器的速度波动可以(②)。 ①A)生产;B)消耗;C)储存和放出。 ②A)消除;B)减小;C)增大。 7.作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心()。 A)是重合的;B)不在同一条直线上;C)在一条直线上的。 8.渐开线标准齿轮在标准安装情况下,两齿轮分度圆的相对位置应该是 ()。 A)相交的;B)分离的;C)相切的。 9.齿轮根切的现象发生在()的场合。 A) 模数较大;B)模数较小;C)齿数较多;D)齿数较少 10.直齿圆柱齿轮重合度εα=1.6 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占()。 A) 40%;B) 60%;C) 25% 二、填空题(19分)[每空1分] 1.机构中的速度瞬心是两构件上()为零的重合点,它用于平面机构()分析。 2.下列机构中,若给定各杆长度,以最长杆为连架杆时,第一组为()机构;第二组为()机构。

试卷三(第一页) 河南科技大学 二00五至二00六学年第一学期期终试卷(A) 课程机械原理年级、专业03级机械类各专业分数_________ 特别提示:所有答案均写在次此试卷上 得分一.选择题(每题2分,共20分,把正确选项的序号填在“____”处) 1.机构具有确定运动的条件是自由度F>0,并且____ 。 ① F = 1② F>1③ F = 原动件的数目 2.机械自锁行程的效率____ 。 ① ② ③ 3.图示四拐曲轴____ 。 ① 静平衡②动平衡③既不静平衡又不动平衡 第3题图第4、5题图 4.图示铰链四杆机构ABCD 中,已知各杆长,该机构为____ 。 ① 曲柄摇杆机构② 双曲柄机构③ 双摇杆机构 5.图示机构ABCD中,以杆____为主动件,机构有死点位置。 ① AB ② BC ③ CD 6.机器中的飞轮能够____ 周期性速度波动。 ① 消除② 增大③ 减小 7.机械系统的等效动力学模型中,等效力矩M e____ 。 ① 产生的瞬时功率等于原系统中相应外力和力矩产生的瞬时功率 ② 等于原系统中的力矩之和③ 等于原系统中的力和力矩之和 8.反转法设计滚子从动件盘形凸轮机构时,凸轮的实际轮廓曲线是____ 。

① 滚子中心的轨迹② 滚子圆的包络线③ 理论轮廓曲线沿导路减去滚子半径后的曲线 9.当齿轮的安装中心距a ′大于标准中心距a时,其传动比____ 。 ① 增大② 不变③ 减小 10.用齿条形刀具范成法切削直齿圆柱齿轮时,发生根切的原因是____ 。 ① 刀具的齿顶线超过了啮合极限点② 被切齿轮的齿数Z <Z min③ Z >Z min 得分二.(7分)试计算图示机构的自由度,如有复合铰链、局部自由度、虚约束,须在图中指出。 得分 三.(7分)图示为一摆动推杆盘形凸轮机构,凸轮1在驱动力矩M d的作用下逆时针方向回转,Q为作用 在 推杆2上的外载荷,试确定各运动副中的总反力(F R31、F R12、F R32)的方位。图中虚线圆为摩擦圆,摩擦角为φ。 下一页

机械原理课程期末模拟试题 注意:装订Array线左侧请不 要答题,请 不要在试卷 上书写与考 试无关的内 容,否则将 按相应管理 规定处理。 院系: 专业: 班级: 姓名: 学号: :! ::::::::

(2 分) 3 (6 分) 三、在图示的混合轮系中,已知 Z i 20, Z2 40, Z2 30, Z3 30 , Z4 90, Z5 20 , Z25 , n1800r/min,求传动比i1H及齿轮Z6的转速n6。 解:1齿轮1和2构成定轴轮系,齿轮 5和6构成定轴轮系, 齿轮2',3,4和H构成周转轮系;(2分) 2定轴轮系的传动比: n i Z2 i12 n2 乙 3周转轮系的传动比: 在转化机构中两中心轮的传动比为: .H n2 n H _ 1 Z3 Z4 Z 4 90 i24 —- 1 -- - 门4门円Z 2 Z 3 Z 2 30 由于n4= 0,所以有: 1 i2H 3 i 2 H3 1 4 i 1H i12i2 H 2 4 8 (2 分) 4齿轮6的转速: n t 800 n H 1 100r /min (2分) i 1H 8 n5Z i56 1.25 (2 分) n e Z5 n5 n H 80r / min (2 分) i 56 i 56 齿轮 6的转向如图所示(2 分) 四、图示为某机械系统的等效驱动力矩M d对转角的变化曲线,等效阻力矩 M r为常数。各块面积 为 S1 80N.m,S2 140N.m, S3 110N.m, S4 70N.m,S5 50N.m,S e 30N.m,平均转速 n 600r/min,希望机械的速度波动控制在最大转速n m ax 610r / min和最小转速n min 592r/ min之

2010~2011学年 第二学期 机械制造及自动化专业 机械原理课程期末试卷(答案) 专业___________班级___________姓名__________学号___________ 一、是非题(用“Y ”表示正确,“N ”表示错误填在题末的括号中)。 (本大题共10小题,每小题1分,总计10分) 1.机构具有确定相对运动的条件为:其的自由度F >0。 ( n ) 2.构件是机构或机器中独立运动的单元体,也是机械原理研究的对象。 ( y ) 3.在摆动导杆机构中,若取曲柄为原动件时,机构的最小传动角γmin =0o;而取导杆为原动 件时,则机构的最小传动角γ min =90o。 ( n ) 4.机构当出现死点时,对运动传递是不利的,因此应设法避免;而在夹具设计时,却需要利用机构的死点性质。 ( y ) 5.当其它条件不变时,凸轮的基圆半径越大,则凸轮机构的压力角就越小,机构传力效果越好。 ( y ) 6.在蜗杆传动中,蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角,且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。 ( y ) 7.渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。 ( y ) 8.为了减小飞轮的尺寸,在机器的低速轴上安装飞轮后,可以较好地降低机器的速度波动。 ( n ) 9.机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量),它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和,而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。 ( y ) 10.不论刚性回转体上有多少个不平衡质量,也不论它们如何分布,只需要在任意选定两个平面内,分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。 ( y ) 二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。 (本大题共5小题,每空2分,总计10分) 1.速度影像的相似原理只能应用于 同一构件上 的各点,而不能应用于机构的 不同构件上 的各点。 2.机械中三角带(即V带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看,其主要原因是: 三角带属槽面摩擦性质,当量摩擦系数较平面摩擦系数大,故传力大 。 3.在四杆机构中AB BC CD AD AD ====40406060,,,,为机架,该机构是:曲柄摇杆机构 。 4.用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时,常采用 反转 法。即假设凸轮 静止不动 ,从动件作 作绕凸轮轴线的反向转动(-ω 1 方向转动)和沿从动件导路方向的往复移动 的复合运动。 5.渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一点的曲率半径等于 过该点的法线与基圆的切点至该点

机械原理试卷 一、填空及选择题(每空 1 分,共 20 分) 1 . 机 器的制造单元是 __ ____ ,运动单元是 _ ________ ;机构具有确定运动的条件 其自由度数等于 ____ _____ 数。 2. 曲 柄摇杆机构有死点位置时, _________ _ 是主动件,此时 ___ ___ 与 ___ 共线。 3. 一 对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是 ________________ 。 4. 斜 齿轮的模数和压力角在 __________ (法面、端面、轴面)内取标准值;锥齿轮 当量齿数 Z V = _______________ 。 5. 蜗 杆机构传动的主动件是 __________ (蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可) 。 6. 移 动副中驱动力作用于 ______ 内将发生自锁; 传动副中驱动力为一单力且作用于 ______ 内将发生自锁。 7. 质 量分布在同一平面内的回转体,经静平衡后 __________________ (一定、不一定、 一定不)满足动平衡,经动平衡后 ______________ (一定、不一定、一定不)满足 静平衡; 质量分布于不同平回转面内的回转体, 经静平衡后 ______________ (一定、 不一定、一定不)满足动平衡,经动平衡后 _______________ (一定、不一定、一定 不)满足静平衡。 8. 机 器周期性速度波动的调节方法一般是加装 ____________________ ,非周期性速度波 动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装 _________________ 。 9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构: 1. ----------------------------------------------------------------------------------------------- 零件、构件、原动件 ------------------------------------------------------------ 3 分 2. ----------------------------------------------------------------------------------------------- 摇杆 连杆 从动曲柄 ------------------------------------------------------------ 3 分 3. ----------------------------------------------------------------------------------------------- 模数相等,压力角相等 ---------------------------------------------------------- 1 分 4. 法面 ---------------------------------------------------- Z / cos 8 1 分 5. 蜗杆蜗轮皆可 ------------------------------------------------ 1 分 6. 摩擦角 摩擦圆 ------------------------------------------------ 2 分 7. 一定 一定 不一定 一定 ---------------------------------------- 1 分

合工大机械原理期末试卷 一、填空及选择题(每空1分,共20分) 1.机器的制造单元是___________,运动单元是__________;机构具有确定运动 的条件是其自由度数等于___________数。 2.曲柄摇杆机构有死点位置时,__________是主动件,此时_______与__________共线。 3.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4.斜齿轮的模数和压力角在__________(法面、端面、轴面)内取标准值;锥 齿轮当量齿数Z V =______________。 5.蜗杆机构传动的主动件是__________(蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可)。 6.移动副中驱动力作用于______内将发生自锁;传动副中驱动力为一单力且作 用于_______内将发生自锁。 7.质量分布在同一平面内的回转体,经静平衡后_______________(一定、不一 定、一定不)满足动平衡,经动平衡后___________(一定、不一定、一定不)满足静平衡;质量分布于不同平回转面内的回转体,经静平衡后____________(一定、不一定、一定不)满足动平衡,经动平衡后____________(一定、不一定、一定不)满足静平衡。 8.机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________,非周期性速 度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装 ____________。 9.说出两种变回转运动为直线运动的机构:______, _______。 二、计算图示机构的自由度(5分) F=3×7-2×10-0=1 三、如下图所示行程速度变化系数为1 的曲柄摇杆机构,已知曲柄连架杆固定 铰链中心处图示机架平面(直线OO’)位置上,并已知摇杆的两个极限位置 班 级____________________ 学 号____________________ 姓 名____________________ 教 师____________________

试题 1 一、选择题(每空2分,共10分) 1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D 。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ,60mm,80mm,100mm,当以30mm的杆为机架时,则该机构为 A 机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中,当推杆运动规律采用 C 时,既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中,对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子(转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2) D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。

A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题(每空2分,共20分) 1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点: 啮合性能好,重合度大,结构紧凑。 5、在周转轮系中,根据其自由度的数目进行分类:若其自由度为2,则称为差动轮系, 若其自由度为1,则称其为行星轮系。 6、装有行星轮的构件称为行星架(转臂或系杆)。 7、棘轮机构的典型结构中的组成有:摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题(15分) 1、什么是构件? 答: 构件:机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的单位体。 2、何谓四杆机构的“死点”? 答: 当机构运转时,若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0,主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心,从而使驱动从动件的有效分力为零,从动件就不能运动,机构的这种传动角为零的位置称为死点。

试题1 一、填空题(每空2分,共20分) 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 2、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点: 啮合性能好,重合度大,结构紧凑 。 二、简答题(15分) 1、 何谓四杆机构的“死点” 答:当机构运转时,若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0,主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心,从而使驱动从动件的有效分力为零,从动件就不能运动,机构的这种传动角为零的位置称为死点。 2、 用范成法制造渐开线齿轮时,出现根切的根本原因是什么避免根切的方法有哪些 答:出现根切现象的原因: 刀具的顶线(不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m )超过了被切齿轮的啮合极限点N 1,则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法: a) 减小齿顶高系数ha* b) 加大刀具角α c) 变位修正 三、计算题(45分) 1、 计算如图1所示机构的自由度,注意事项应说明(5*2) 小题a : 其中A 、B 处各有一个转动副,B 处有一个移动副,C 、D 处的移动副记作一个移动副。即0'', 0,4, 3=====F p p p n h l ;所以该机构自由度为: 1 004233')'2(3=--+?-?=--+-=)(F p p p n F h l 小题b : 其中A 、B 、C 、G 、H 处各有一个转动副,F 处为复合铰链有两个转动副,B 处有一个局部自由度,D 、E 处的两个移动副记作一个移动副。即 1'0', 1,9, 7=====F p p p n h l , ;所以该机构自由度为: a 图1 b B

1 1019273')'2(3=--+?-?=--+-=)(F p p p n F h l 2、 如图2所示机构中,各尺寸为: l AB =30mm ,l AC =100mm ,l BD =50mm ,l DE =40mm ,曲柄 以等角速度ω1=10 rad/s 运动,试用图解法求机构在ο 451=?时,点D 和E 的加速度,以及构件2的角速度和角加速度。(15分) 解:以μl =mm 作机构的位置简图,如图a 所示。此机构中构件2和摇块3组成移动副,且构件2作平面一般运动,选C (C2和C3)为重合点,则Vc3=VC4=0,ac3=ac4=0,ω3=ω2,α3=α2。 i. 速度分析 s m l v AB B /3.003.0101=?==ω ? ? 大小 方向0//3 23 22√ ⊥⊥+=+=BC BC AB v v v v v C C C B C B C 取μv =·s -1/mm 作上式的速度图(图b ),再根据速度影像原理得点d 及e 。 方向)(沿pd s m pd v v D /23.02.45005.0=?==μ 方向) (沿pe s m pe v v E /17.04.34005.0=?==μ 图2 B A 1 1 ? D ω1 E 2 3 4 图a 图b 图c

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