农业机械学知识点汇总

犁

一、按与拖拉机挂接方式不同分：牵引犁、悬挂犁、半悬挂犁等。

1．牵引犁构造：主要由牵引装置、犁架、犁轮、犁体、小前犁、圆犁刀、升降机构及调节机构等组成。

特点：①犁体纵向尺寸不受限制，因而可配置较多犁体。②结构复杂，重量大。

③转弯半径大。④金属消耗量大，价格高。2．悬挂犁构造：悬挂犁较牵引犁结构简单得多，它一般由犁架、悬挂架、主犁体、犁刀、调节装置和限深轮等组成。

特点：①机动性强，转弯灵活。②金属消耗量小，重量轻，造价低。

③对拖拉机驱动轮增重效果好。

3．半悬挂犁构造：犁的前端由拖拉机悬挂，后端是限深轮和尾轮机构。其结构分别取前二者的部分而组成。

特点：①重量较牵引犁轻约1/3，但犁的纵向尺寸亦不受限制；②机动性较牵引犁好。4．翻转犁（双向犁）

翻转犁分左翻和右翻和水平翻转，其主要优点是：耕后地表平整，减少地头空行程，提高工作效率。

二、犁耕土壤比阻Kt：在标准工况下犁耕时，土壤单位横断面积上的纵向水平阻力。

所谓标准工况下，是指采用标准犁体，在常用耕深范围内，常用耕速下及适耕水分时进行测力，计算得出Kt。

犁耕土壤比阻比较直观地判别耕层土壤耕作的难易程度。

三、主犁体

功用：切开、破碎、翻转土壤，以达到覆盖杂草和残根、疏松土壤的目的。

组成：由犁铧、犁壁、犁侧板、犁踵、犁柱等组成。有的犁上为了加强犁的翻垡作用还有延长板。

四、犁侧板

犁侧板位于犁铧的后方，工作时承受并平衡犁体所产生的侧压力，保证耕宽稳定。多铧犁最后一个犁侧板受力最大，磨损严重，一般都装有可更换的犁后踵。

①犁侧板在水平面内的配置

为了使沟壁的反力作用在犁侧板的后端，以增加犁的耕宽稳定性。应使侧板前端离开沟壁线，即有一定的水平间隙，其值一般为5～10mm。

②犁侧板在垂直面内的配置

犁侧板前端距沟底平面的距离，称为垂直间隙。

垂直间隙的存在，减少了土壤对犁侧板的反力，这样才使犁的限深轮上承受一定的支反力，从而使犁的耕深保持稳定；同时增大了入土隙角，以利犁铧入土。一般垂直间隙为10～20mm。

五、土垡的翻转的过程（画图）

在工作中，铧式犁犁出的矩形土垡。其中铧刃切出其宽度b，胫刃切出其深度a。该土垡在犁曲面上的运动方式有三种：滚垡、窜垡和滚窜式。在北方通用犁中多用滚垡形式。

在研究土垡运动过程时，有三点假设：

①土垡断面形状在翻转过程中不变，一直是矩形；

②土条不断裂；

③翻转过程中始终有一个棱边与沟底相接触。

六、高度调节机组：工作时，拖拉机液压系统处于“浮动”状态，耕深由限深轮控制。

七、导曲线：熟地型犁体，要求其碎土性能好些，将导曲线设置在位于距铧尖2/3耕宽处的平面上。半螺旋型（翻土型）犁体，则位于铧的末端。

对于相同开度的导曲线，位置越靠近铧尖，则碎土性能越好，反之，则翻土性能越好。八、根据瞬心、阻力中心、动力中心的不同位置，产生四种不同的牵引状态：

正牵引：π2位于中心线上，牵引线通过动力中心线。

偏牵引：π2位于中心线右侧，牵引线与机组前进方向平行，但与动力中心C偏一距离e 。斜牵引：π2位于中心线左侧，但牵引线通过动力中心线

偏斜牵引：瞬心π2的位置不确定，但牵引线既不通过动力中心C，也不平行于前进方向。

九、偏牵引现象：凡是牵引线不通过动力中心而造成机组偏转力矩，使拖拉机产生自动跑偏的情况，称为偏牵引现象。

（1）偏牵引调整的实质

通过调整下悬挂点相对犁架的位置，来改变π2位置，从而改变牵引线方向，以达到消除或减小偏转力矩的目的。

注意：在调整中应该保持耕宽不变，应互相照应。

（2）调整方法

①先平移悬挂轴（在装有耕宽调节器的犁上可只移动左右悬挂点）使牵引线通过动力中心，而形成斜牵引现象。

②调整后可能造成犁铧偏斜，则可通过改变下悬挂点前后位置的办法来消除偏斜。

十、牵引犁的主要调整

1. 耕深调整

作业中根据耕深要求，及时转动耕深调节轮，缩短丝杠长度时耕深变浅，反之则耕深变深。若由液压控制的犁，则改变活塞杆上定位挡板不同的位置，就可得到不同的耕深，上移

则增加耕深，下移变浅。

2. 水平调整

作业中要求机架与地平面保持平行，才能使左右铧的耕深一致，否则转动水平调节轮加以调整。

3. 尾轮调整

垂直调整：保证最后一个犁铧的入土深度和第一铧一致。若不是，则调整垂直调节螺钉，螺钉往里拧，后铧变浅，反之变深。

水平调整：主要是调整犁侧板和尾轮所受的侧压力。水平调节螺钉往里拧，尾轮就往未耕地方向移动，反之相反。

4. 牵引线的调整

（1）牵引线调整的依据阻力中心理论（美国、西欧）；重心迹理论（原苏联、东欧）（2）调整的原则和方法牵引线调整的原则：牵引线必须通过犁的阻力中心或重心迹S点，并保持和沟墙平行

十一、牵引线位置不当产生的后果

水平面内：

牵引线偏右：犁架反时针扭转，总耕幅变窄，各犁体间产生重耕，翻土不良。

牵引线偏左：总耕幅变宽，犁体间出现漏耕，耕后地表不平，碎土不良，犁侧板侧面磨损加剧。

共同点是：犁轮倾斜行驶，加剧轴套、轮轴磨损，增加阻力。

纵垂直面内：

牵引线过高：前部降低，后部翘起，地、沟轮负荷加剧，轮轴磨损严重，前犁深后铧浅。牵引线过低：犁架前部升起，地轮抓取力降低，升降失灵，尾轮轮轴磨损加剧，前铧浅后铧

深。

圆盘耙

一、圆盘耙的作用：用于犁耕后碎土、播前耙地，和收获后浅耕灭茬。

二、分类方式：

1.按排列分：单列耙、双列耙；对置式、偏置式

2.按重量形式分：轻型（耙片直径460mm）、中型（560mm ）、重型（660mm）

3.按挂接方式分：牵引式、悬挂式、半悬挂式等

三、耙片偏角：指在工作状态下，耙片的回转平面与机器前进方向的夹角。

四、圆盘耙的主要组成：1 . 耙组：1）耙片2）方轴3）间管4）轴承5）刮土板

2. 耙架

3．角度调节器：（1）功用改变各耙组偏角的大小来改变其工作深度，偏角愈大，圆盘凹面与土壤接触面积愈大，土壤对圆盘凹面下压力亦愈大，因

而耙深增加。反之，耙深变浅。

（2）组成角度调节器由上、下滑板、齿板、卡子、托板、前侧拉杆、后列中心拉杆等组成。

4. 加重箱、加重盘

5. 运输轮

6. 主要调整

深浅调整⑴加大偏角，入土深度增加，反之则变浅。

⑵在加重盘和加重箱上增加附加重，重量增加时变深，反之则变浅。

播种机械

一、种子处理方法：1.种子分级 2. 丸粒化 3. 脱绒 4. 种子包衣

二、铺膜播种机械组成：

1．整形机构

作用：推开表层干土，压出紧实膜床，同时开出膜边小沟。

组成：包括分土板（有V型）和整形辊（有圆柱形及鼓形之分）。

2．施肥机构

常用的开沟器形式：锄铲式、滑力式、单圆盘式等。

3．铺膜机构

作用：完成展膜、铺膜、压膜、覆土等项作业。

组成：包括膜辊、展膜辊、压膜轮、覆土圆片等。展膜辊为一圆柱形或鼓腰形轴。压膜轮有整体式和分开式两种。

4．播种机构

作用：完成膜下或膜上排种作业

1）条播用于膜下播种，主要工作部件是外槽轮排种器和双圆盘开沟器。

2）点播用于膜下或膜上播种，主要工作部件是点播轮。

5．种穴覆土机构

作用：将已播入种子的种穴口盖土、镇压。

三、外槽轮排种器

结构：

防漏：

（1）前壁倾角α1应大于种子自然休止角。

（2）种道应由宽变窄，使种子易于充满排种杯，同时，又不容易自流。

（3）排种舌长度m = 22～26mm，开度Ck =6～8mm，大粒种子可大于10，小粒种子可小于6，角度应小于种子自然休止角，以防种子自流。

四、气吸式排种器

排种盘结构参数

①直径d：通常减小d，在υm一定时，可降低υp，有利于吸种，减少漏播，但会使机构庞大，风量消耗亦增加，故目前国内外多采用d=140～260mm的盘。

②吸孔直径和形状：吸孔形状多为圆形，应去除毛刺，其直径根据所播作物种子大小而定。玉米5～6mm，大豆4～5mm，丸粒化甜菜2～3mm。

③吸孔数量和排列形式

吸孔多，则相邻吸孔间距小，其间易吸附多余种子，同时气流泄漏多，要求气量大些。在不影响吸种、刮种和落种的情况下，稍多些为好。吸孔的排列形式有单列、交错双列、孔组、细条孔及斜缝等几种。

植保机械

一、施药的方法

①喷雾法：压力药液通过喷头进行雾化，雾滴直径100～300μm。

②弥雾法：利用高速气流将粗雾滴破碎，吹散，雾滴直径75～100μm。

③超低量喷雾法：利用高速旋转的圆盘产生的离心力将原药液甩出，雾滴直径15～75μm

④喷烟法：利用高温气流使预热后的烟剂发生热裂变，形成烟雾，再由气流吹散，雾滴直径1～50μm。

⑤静电喷雾法：使药液在雾化过程中带静电荷，形成带电雾滴。

⑥喷粉法：利用高速气流将药粉喷撒到农作物上。

通用喷头

1.撞击式喷头---即喷枪雾化原理：高压药液通过喷嘴到达出口，由于过水断面逐渐减

小，流速逐渐增高，其压力也逐渐降低，形成高速液流柱射向远方。

2.特点：雾化力差，雾滴直径在300微米以上，但射程远，常用于园林喷射药剂。

3.涡流式喷头雾化原理：当高压药液从进液管进入喷头的切向斜道时，由于斜道的截

面积变小，因此压力下降，流速增高，药液就以较高的切向速度进入涡流室，绕着喷头体内的锥体芯作高速螺旋运动，由于旋转运动所产生的离心力及喷孔内外压力差的联合作用，药液在通过喷孔后，形成扭转圆锥形液流薄膜罩，即成为空心锥体，进而与相对静止空气相撞击，形成细小的雾滴，喷洒到农作物上。

4.扇型雾喷头雾化原理：当压力药液进入喷嘴后，受内半月形槽底部的导向作用药液分

为两股相对称的液流，两者流到喷孔处汇合，互相撞击，细碎成雾滴喷出。喷出后又与半月形槽两侧壁撞击、细碎和约束，以及外半月形槽底部的导向作用，便形成一扇形雾流喷射。同时又与相对静止的空气撞击进一步细碎成雾滴，喷洒到农作物上。

二、空气室

作用：消除往复泵的脉冲现象，蓄积和稳定压力，以保证喷雾机正常工作。

中耕机械

一、常见的仿形机构

仿形机构的作用：使工作部件适应地形和保持一定的耕深。

1.单杆单铰接仿形机构特点：无论是土壤阻力变化，还是地形起伏变化，都无法保证稳

定的耕深。

2.平行四杆仿形机构（1）耕深和工作部件的入土角较稳定，仿形量大。（2）仿形过敏：

平行四杆仿行机构当仿形轮遇到局部地表起伏（如硬土块、田埂等）时，将引起工作部件的跳动，从而导致耕深不稳定，沟底不平整，现象称为“仿形过敏”。（3）仿形滞后：

为了不使工作部件耕起的土壤与仿形轮运动发生干涉，仿形轮通常配置在工作部件前方一定距离处，因而造成工作部件的仿形始终滞后于仿形轮的仿形，形成所谓“仿形滞后”。

3.多杆双自由度仿形机构特点：仿形量大，工作稳定，运动平缓，但结构复杂。

收获机械

一、传统型联收机的构造和工作过程

1.构造由割台、输送装置、脱粒装置、清选装置、分离装置、发动机、底盘、传动

系统、电器系统、液压系统、驾驶室和粮箱等部分组成。

2.工作过程

二、往复式切割器的使用调整

1.水平调整目的：保证各定刀片处于一个平面，易于保证间隙。

调整方法：用锒头上下敲击护刃器尖进行校正。注意矫正之前刀杆应检查是否平直。

2.对中调整目的：使其速度利用良好。对中调整不当时，易发生堵刀、塞刀或震动太大的现象。

调整方法：松开连杆螺栓，调节连杆长度或摆杆位置。

3.间隙调整目的：保证正常切割所需的动刀与定刀、动刀与压刃器之间的间隙。避免因间隙不当，易产生将作物连根拔起、堵塞或磨损过快等现象。

调整方法：通过调整摩擦片、增减调整垫片以及矫正护刃器、压刃器的方法达到。计算题：

三、拨禾轮：

作用：1. 将待切割作物向切割器引导，并把倒伏的茎杆扶正;

2. 切割时扶持茎杆;

3. 将割下的谷物推向里侧，以免茎杆堆积在割刀上。

调整：1．位置调整

包括上下、前后位置调整。应根据作物生长情况而定。

位置调整的一般原则是：

①高秆作物：移前升高；②低矮茎秆：移后降低；

③前伏侧伏：移前降低；④后伏作物：移后降低；

2．转速调整

大多数情况下亦是根据作物生长情况，成熟情况等而定。

其调整原则是：

（1）Vm↑提高,则n提高，Vm降低，n降低。目的是保持一定的λ值。

（2）作物直立，n可低些，作物倒伏，n可高些。

3．偏心拨禾轮弹齿倾角调整

可通过对偏心的调整来改变弹齿相对地面的角度。

（1）直立作物：弹送垂直或稍向后

（2）前伏作物：弹齿后倾

（3）后伏作物：弹齿前倾（此种情况应尽量避免）

脱粒装置

一、脱粒原理

1.冲击脱粒：利用具有一定速度的脱粒元件对谷物进行冲击而使谷粒脱落。

2.揉搓脱粒：它是利用谷物与脱粒元件之间和谷物之间的摩擦，而使谷粒脱下。

3.梳刷脱粒：由脱粒元件对谷粒施加拉力，破坏谷粒与穗轴之间的自然联接力而使之脱

落。

4.碾压脱粒：利用脱粒元件对谷粒的挤压而使之脱落。

5.振动脱粒：是利用对谷物施以高频振动，破坏谷粒与穗柄之联接力而使之脱落。（研

究中）

二、根据作物是否通过脱粒装置可分为：全喂入式和半喂入式两类。

全喂入式脱粒装置按作物沿滚筒的运动方向分为：切流式和轴流式两种。

1.纹杆滚筒式脱粒装置特点：脱粒速度高，对作物作用时间短。主要是通过揉搓和冲击作用脱粒的，对茎杆的要求不高，生产率高。但凹板分离率低，功率消耗高。

2.钉齿滚筒式脱粒装置特点：主要是利用冲击和梳刷作用脱粒物料的。其余特点与纹杆式相同。

3.轴流滚筒式脱粒装置特点：脱粒速度低，对作物作用时间长。主要是利用揉搓作用脱粒的，对茎杆的要求不高，凹板的分离面积大，分离率高，生产率高。但茎杆破碎严重，功率消耗高，传动设计复杂。

半喂入式脱粒装置

1. 弓齿滚筒式脱粒装置特点：脱粒速度低，冲击作用小，主要是利用梳刷作用脱粒，对茎杆的要求高，生产率低，夹带损失高，功率消耗少

2.割前脱粒特点：机器只对穗头部分作用，不同时收割茎杆，解决了喂入要求高的问题，功率消耗大为降低。

三、脱粒装置的调整

1.转速调节：普遍采用三角皮带无级变速的方法。

2.间隙调节：在脱粒机上采用手动螺母调节法分析调节，在现代联合收割机上多用联动杠杆法，方便、迅速。

滚筒速度V↑凹板分离率↑，未脱净率↓，碎茎杆↑，籽粒破碎↑。V一般由查表或经验公式求得

一般脱粒装置的入口间隙约为出口间隙的3～4倍，小麦：入口间隙为16～22mm，出口则为4～6mm。

清选装置

一、按照谷粒的尺寸特性进行分离

1.按谷粒宽度按宽度分离是用圆孔筛来进行的。筛孔的直径小于谷粒长度，大于谷粒厚度，分离时谷粒只要能竖起来便能通过筛孔，因而长、厚度不受筛孔限制。

2.按谷粒厚度常用的方法是用长孔筛。长孔筛的宽度大于谷粒厚度而小于谷粒宽度，其长度大于谷粒长度。此时，谷粒的需竖起来便可通过筛孔、筛子只需做水平振动即可。

3.按谷粒长度尺寸进行分离用选粮筒(又称窝眼筒)进行

风机

一、叶片式风机类型及应用范围

根据风机工作原理，可以分为轴流风扇和离心风扇两种。

轴流风机风压低、流量大，一般多用于通风、换气。

离心风机风压较高，用途很广泛。

离心风机根据结构型式又可分为：

①清粮型

特点：宽度大、直叶片、园形外壳，用于清粮；

②通用型

特点：宽度较小、蜗壳形外壳，用于需要中、高压风压的场合

按风压分低压：风压＜100mmH2；中压：风压在100～300mmH2O；高压：300～1500mmH2O

通常，清粮风机多为低压风机，播种、植保及气流输送采用中、高压风机。

玉米收获机械

一、玉米摘穗器

按结构，摘穗器可分为纵卧式摘辊、立式摘辊、横卧式摘辊和纵向摘穗板四种。