北京理工大学810-自动控制原理考研经验谈

本资料由理硕教育整理，理硕教育是全国唯一专注于北理工考研辅导的学校，相对于其它机构理硕教育有得天独厚的优势。丰富的理工内部资料资源与人力资源确保每个学员都受益匪浅，确保理硕教育的学员初试通过率89%以上，复试通过率接近100%，理硕教育现开设初试专业课VIP一对一，假期集训营，复试VIP一对一辅导，满足学员不同的需求。因为专一所以专业，理硕教育助您圆北理之梦。详情请查阅理硕教育官网

810（《自动控制原理》）是自动化学院考研两门可选专业课之一，考研中大部分人选择考《自动控制原理》。北京理工大学考研所考的《自动控制原理》相对其他高校考研考试的《自动控制原理》内容更多，题目更难。

原因一是在于本校的《自动控制原理》课程是分开上两个学期的，共128个学时，学时之多，其他高校很难见到，课时多的原因在于该门课本科所学内容很多，其中现代控制理论部分其他高校很少有讲，更不用说作为考研必考点最优控制部分了，本科没有学过现代控制理论与最优控制的同学可能在这些地方遇到难处；

二是在于《自动控制原理》这门课本身比较难，真正学好这门课，需要有扎实的数学功底，它所涉及的内容包括求极限，解微分方程，拉普拉斯变换，多元泰勒公式，线性代数等等，数学计算功底不扎实的同学很容易在这些地方犯难。

虽然课程本身比较难，但是伍清河教授在考研出题中往往喜欢出些比较难的题，这些“难”体现在两个方面：一是所涉及的知识点比较多，涵盖内容比较难，本身学起来就不容易，即使对于本校学生，也很难学好；二是所出题的计算量比较大，所求解的问题往往知道大概思路，但是很难计算到最后，题目中出现大量的符号计算，有的需要计算器，费时费力。

出题方面一般会出十个大题左右：

第一个大题考的是系统建模，传递函数、微分方程、状态空间和结构图几种模型的建立与转换。

第二道大题一般考的是时域分析法，主要是考对二阶系统的分析，重点在于二阶系统的性能指标；另外时域分析部分还可能考一些叠加原理以及动态稳态指标的分析求解问题，理论性较强。

第三道大题一般考根轨迹分析法，根轨迹基本求解步骤以及各种特殊的根轨迹（主要是参数根轨迹和零度根轨迹）的画法，一般是考试的重点和难点。

第四道大题一般考频域分析法，主要是考奈奎斯特图的绘制以及奈奎斯特判据，要熟练掌握奈奎斯特图的画法，包括震荡环节和非最小相位的情况，正确使用奈奎斯特稳定性判据。

第五道大题一般考非线性系统中的描述函数分析法，主要是考系统是否存在稳定的振荡，求解振荡的幅值与频率，对非线性系统的串并联以及非线性环节描述函数的求取是历年考研的重点。

第六道大题一般出的事线性离散系统，题目一般比较简单，求解脉冲传递函数，但是计算量比较大。

第七道大题一般考状态空间分析，能控性能观性判定，以及状态反馈和状态观测器的设计，计算量大，容易出错。

第八道大题会考李雅普诺夫稳定性分析，一般考第一法，较为简单。

第九道大题一般考最优控制的极小值原理，公式较多，容易混淆。

还有一道大题可能随机出。

复试重点在面试，面试重点还是《自动控制原理》。