重庆理工大学_电力电子技术

重庆理工大学期末考试

《电力电子技术基础》试卷

注意事项：1. 考前请将密封线内各项信息填写清楚；

2. 所有答案请直接答在试卷上(或答题纸上)；

3．考试形式：闭卷；

一、单项选择题（将正确答案填在题干后面的括号内，共10分）

1、普通二极管和快速（快恢复）二极管在开关频率上的不同，主要是体现在哪个参数上的差异：………………………………………………………………( )

A.开通时间

B.反向恢复时间

C.关断时间

D.反向电流延迟时间

2、晶闸管被触发从断态转入通态就除去触发信号，能维持通态所需要的最小阳极电流称为：……………………………………………………………………( )

A.通态平均电流

B.浪涌电流

C.维持电流

D.擎住电流

3、电压型逆变器中间直流环节贮能元件是……………………………………( )

A.电容

B.电感

C.电阻

D.电动机

4、不可在第一和第四象限工作的变流电路是…………………………………( )

A.三相半波可控整流电路

B.单相桥式全控整流电路

C.三相桥式半控整流电路

D.矩阵式变频电路

5、为了保护电力电子装置，需要在装置中加上必要的过流保护措施，以下选项

中不是常用的过流保护措施有……………………………………………( )

A、快速熔断器

B、过电流继电器

C、集－射极电压识别电路

D、RC吸收电路

6、若SPWM逆变器的输出频率变化范围很宽，PWM波的调制方式应采用( )

A、异步调制 B 、同步调制 C、分段同步调制 D、分段异步调制

7、电流型逆变器输出电流波形是……………………………………………( )

A、三角波

B、正弦波

C、矩形波

D、梯形波

8、单相半控桥式整流大电感负载电路中，为了避免出现一个晶闸管一直导通，另两个整流二极管交替换相导通的失控现象发生，采取的措施是在负载两端并联一个………………………………………………………………………………( )

A、电容

B、电感

C、电阻

D、二极管

9、电压型三相桥式逆变电路，当采用纵向换流时，每个开关管一个周期导通多少度………………………………………………………………………………( )

A、60o

B、120o

C、180o

D、240o

10、以下的换流方式，哪个不是晶闸管的换流方式…………………………( )

A、电源换流

B、负载换流

C、强迫换流

D、器件换流

二、判断题（正确打√，错误打×，共10分）

11、GTR 一次击穿后，若集电极电流不超过与最大允许耗散功率相对应的限制，

GTR 不会损坏。……………………………………………………………( ) 12、电力MOSFET 一般工作在开关状态，即在截止区和饱和区之间来回转换。

………………………………………………………………………………( ) 13、对于IGBT ，如果集电极电流过大，栅极将失去对集电极电流的控制作用，

这种现象称为动态擎住效应。……………………………………………( ) 14、三相全控整流电路输出电压是电源相电压的一部分。…………………( ) 15、可控整流电路，当控制角增大时，功率因数也随之增大。……………( ) 16、凡是负载电流波形超前负载电压即容性负载都可以实现负载换流。…( ) 17、交流调功电路和相控交流调压电路的电路形式完全相同，只是控制方式不同。

……………………………………………………………………………( )

18、逆变电路的多重化除了用于调压外，另一个主要的目的是消除输出的高次谐

波。…………………………………………………………………………( ) 19、交交变频电路可运行于整流和逆变状态，用于电动机调速可以很容易实现四

象限运行。…………………………………………………………………( ) 20、由三角波和正弦波的自然交点产生SPWM 波形，这种方法称为规则采样法。

……………………………………………………………………………( )

三、填空题（共24分，每空1.5分）

21、图1所示为晶闸管的串联电路，晶闸管串联时要采用措施，图1中的两个R P 的作用是；两个R 、C 串联的作用是。

22、图2所示为电路，若输入电压为10V ，开关S 的开关周期为10mS ，一个周期导通时

间为5 mS ，在电流连续、理想的工作情况下，输出

电压为 V 。（图1） 23、逆变失败是指工作于逆变状态的变流器，由于某种原因，出现了输出平均电压和直流电动势的状态，而变流器内阻很小，于是产生很大的短路电流；造成逆变失败的原因

有：、（图2）。（任意写2种） 24、晶闸管导通的2个条件是：

（1）、（2）。

25、如图3所示，为IGBT 的缓冲电路，电路中，L S 、VD 的作用是缓冲，R S 、VD S 、C S 的作用是缓冲。

R C

R C VT 1

U i

U o

26、图4为两组变流器反并联的可逆线路，工作于正转逆变状态，1组（正组）变流器工作于状态，2组（反组）变流器工作于状态，并在图上标明电动机及反电动势极性，电流I d 的方向，电能传输方向（由变流器指向电动机或反之）。

（图3）（图4）

四、计算题（共32分）

27、三相半波有源逆变电路，反电动势阻感负载，已知U 2＝100V ，R=1Ω,L=∞，E M = -150V,β=30o,，求直流侧平均电压和平均电流、晶闸管电压定额（考虑2倍冗余）、电流定额（考虑2倍冗余）、此时送回电网的平均功率是多少。（共12分）（αcos 17.12U U d =）

28、三相桥式全控整流电路，如图5所示，反电动势阻感负载，E ＝200V ，R=1Ω，L 值极大，输入相电压的有效值为220V ，α=60o，在（1）漏感L B ＝0时，求出直流侧U d 、I d 、（2）漏感L B ＝1mH 时，求出直流侧U d 、I d 、换流重叠角γ。（3）在图5中画出考虑漏感时，输出电压、输出电流和VT1电流的波形（共20分）

(α

cos 34.22U U d =,d B

d I X U π

?,2

62)cos(cos U I X d

B =

+-γαα)

（图5）

五、分析题（共24分）

29、图6为交直交单相桥式电压型逆变电路，（1）根据给出的4个IGBT 栅极信号波形，画出稳态时负载电压u o 波形、负载电流i o 波形；（2）结合波形分析电路工作过程。（14分）

30、图7所示，为一个晶闸管和四个二极管组成的单相桥式交流调压电路，电阻为1欧姆，根据输入电压和驱动信号波形，画出输出电压波形、通过二极管VD1的电流波形，并分析电路的工作原理。（10分）

VT VT VT 462

（图6）

（图7）

G u t

G u G u G u u i

重庆大学电气工程学院老师名单及简介

重庆大学电气工程学院老师名单及简介刘和平，博士，教授，博士生导师。重庆大学研究生院研究生创新实践基地技术支持专家；重庆大学—美国德州仪器数字信号处理方案主任；重庆大学—美国微芯公司PIC单片机实验室主任。赵霞，博士，副教授。主讲“电力系统稳态分析”、“专业英语”及Power System Analysis全英文硕士课程；从事电力系统建模与仿真、电力系统风险评估及新能源接入方面的研究。杨丽君，博士，副教授，硕士生导师。从事大型电力变压器内绝缘老化机理及寿命预测、变压器局部放电在线监测、局部放电模式识别、电力设备在线监测抗干扰技术、绝缘材料改性等方面研究。韩力，博士，教授，博士生导师。获国家教学成果二等奖2项、国家教委教学成果三等奖1项、重庆市教学成果一等奖1项、重庆市教学成果二等奖1项、重庆市教委和重庆市高等教育学会教育科学奖励各1项，发表科研论文70余篇（其中SCI、EI检索论文20余篇），培养研究生30余人。李剑，博士，教授，博士生导师院长助理，系主任。

周雒维，教授,博士生导师。重庆大学电气工程学院党委书记；IEEE高级会员；国务院政府特殊津贴专家；重庆市首届电力电子学科学术带头人；《电路原理》国家精品课程负责人；中国电源学会副理事长、国际交流工作委员会主任委员；《电工技术学报》、《电源技术学报》、《电源技术应用》等杂志编委；2002-2007 International Conference on Power and Energy Systems USA 国际程序委员会委员、亚洲联络人。王正勇，电力电子与新技术系老师,主讲电路原理1.2。曾担任本科生毕业设计导师，其毕业设计方向有建筑电气与智能化工程设计与研究等。张谦，博士，副教授，硕士生导师。主持省部级教学改革研究项目1项，主持“国家电工电子基础实验教学中心创新性实验”项目1项，参加国家及省部级教改项目4项；2008-2009学年第一学期、2009～2010学年第二学期两次荣获重庆大学教学效果好前50名教师称号；2008年荣获电气工程学院“师德师风先进个人”称号；2007年获得重庆大学青年教师讲课比赛二等奖。廖瑞金,博士、教授、博士生导师。输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室主任；重庆大学电气工程学院院长；教育部长江学者特聘教授；“高电压输配电装备安全与新技术”国家自然科学基金创新研究群体带头人；国家杰出青年基金获得者；重庆市两江学者特聘教授。

电力电子第1-3章作业答案(重庆大学)

注意：此答案严禁在网上发布，注意第三章的题，在计算晶闸管的额定电压和电流时一定要考虑最严重情况，也就是说在异乡范围内晶闸管所承受的最大电压和电流值。第一章习题答案 1.使晶闸管导通的条件是什么？答：晶闸管导通的条件：晶闸管承受正向阳极电压和正向门极电压。 2.维持晶闸管导通的条件是什么？怎样才能使晶闸管由导通变为关断？答：维持晶闸管导通的条件是：流过晶闸管的电流大于维持电流。要使晶闸管由导通变为关断，必须去掉阳极正向电压，或者给阳极加反压，或者降低正向阳极电压，使通过晶闸管的电流小于维持电流。 3.解：图1-43中阴影部分为晶闸管处于导通区间的电流波形，各波形的电流最大值均为I m ，试计算各波形的电流平均值与电流有效值。图1-43 晶闸管导电波形 a) 电流平均值：14 4 (22)1 sin ()cos 0.27224m m d m m I I I I td t t I π ππ π ωωωπ π π = =- = ≈? 电流有效值： 22 14 4 111 23(sin )()(sin 2)0.4772224 4 m m m m I I I I t d t t t I ππ π ππ ωωωωπ ππ += = -= ≈? b) 电流平均值：m 2m 4 22I 1 sin ()0.544I 2d m I I td t π π ωωπ π = =≈?（）电流有效值： 22 24 4 1 11 23(sin )()(sin 2)0.67424 22m m m m I I I I t d t t t I π π π ππ ωωωωπ ππ += = -= ≈? c) 电流平均值：23 1()24 m d m I I I d t π ωπ == ?

重庆大学机械原理课后习题解答

一机构结构二平面连杆机构及其分析设计三凸轮机构及其设计四论析及其设计六机构的动力学 1-1答案：a)自由度数为３。约束掉３个移动，保留３个转动自由度，为３级运动副。 b) 自由度数为３。约束掉１个移动、２个转动，保留２个移动，１个转动自由度，为３级运动副。 c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动，保留1个移动自由度，为5级运动副。 d) 自由度数为1。约束掉3个移动、２个转动，保留１个转动自由度，为5级运动副。 e) 自由度数为2。约束掉2个移动、２个转动，保留1个移动，１个转动自由度，为4级运动副。 1-1答案：a)自由度数为３。约束掉３个移动，保留３个转动自由度，为３级运动副。 b) 自由度数为３。约束掉１个移动、２个转动，保留２个移动，１个转动自由度，为３级运动副。 c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动，保留1个移动自由度，为5级运动副。 d) 自由度数为1。约束掉3个移动、２个转动，保留１个转动自由度，为5级运动副。

e) 自由度数为2。约束掉2个移动、２个转动，保留1个移动，１个转动自由度，为4级运动副。 1- 2答案：a)其结构的自由度Ｆ＝３×８－２×１０－２＝２或Ｆ＝３×９－２×１１－１＝２。机构运动简图： b)自由度Ｆ＝３×５－２×７＝１。机构运动简图：

c)自由度Ｆ＝３×６－２×４＝１。机构运动简图： d)自由度Ｆ＝３×５－２×７＝１。机构运动简图：

1-3答案：∵Ｆ＝１,Ｎ＝１０ ∴单链数Ｐ＝３Ｎ／２－（Ｆ＋３）／２＝１３闭环数k＝Ｐ＋１－Ｎ＝４由Ｐ３３页公式１－１３a可得：Ｎ３＋２Ｎ４＋Ｎ５＝６Ｎ２＋Ｎ３＋Ｎ４＋Ｎ５＝１０由上式可得自由度Ｆ＝1 的１０杆单链运动链的基本方案如下：运动链闭合回运动副２元素３元素４元素５元素

工业工程专业大学排名及开设学校名单.doc

2019年工业工程专业大学排名及开设学校名单工业工程专业大学排名及开设学校名单又是一年高考时，哪些大学有工业工程专业一定是广大考生相当关心的问题，以下是为大家整理的开设工业工程专业的大学名单，总共200所学校，排名不分先后，供大家填报志愿参考。序号院校名称1清华大学2北京工业大学3北京理工大学4北京建筑大学5南开大学6天津科技大学7中国民航大学8华北水利水电大学9河北工业大学10河北科技大学11中北大学12沈阳工业大学13沈阳理工大学14辽宁工程技术大学15大连交通大学16辽宁工业大学17吉林大学18吉林化工学院19燕山大学20东北农业大学21哈尔滨商业大学22上海交通大学23上海海事大学24上海大学25苏州大学26南京航空航天大学27江苏科技大学28南京工业大学29江苏大学30南京农业大学31浙江大学32浙江工业大学33台州学院34嘉兴学院35合肥工业大学36安徽工程大学37福建农林大学38华东交通大学39江西理工大学40山东科技大学41济南大学42山东建筑大学43郑州大学44河南科技大学45郑州航空工业管理学院46武汉科技大学47武汉理工大学48黄冈师范学院49湖北汽车工业学院50湖南科技大学51华南农业大学52广西科技大学53四川大学54西南交

通大学55成都理工大学56四川轻化工大学57西昌学院58贵州大学59云南农业大学60西藏民族大学61西北工业大学62西安电子科技大学63西安科技大学64西安工程大学65兰州理工大学66新疆大学67天津城建大学68上海工程技术大学69沈阳大学70常州工学院71厦门理工学院72三峡大学73南京工程学院74攀枝花学院75北京联合大学76河南工程学院77湖南工业大学78沈阳工程学院79宁波大学80重庆理工大学81山东工商学院82东莞理工学院83大连民族学院84西安思源学院85大连科技学院86浙江工业大学之江学院87中国计量学院现代科技学院88哈尔滨远东理工学院89河北科技大学理工学院90中原工学院信息商务学院91河北工业大学城市学院92河北农业大学现代科技学院93广西科技大学鹿山学院94南京理工大学紫金学院95南开大学滨海学院96西安工业大学北方信息工程学院97福建江夏学院98北京科技大学天津学院99南京工业大学浦江学院100西南科技大学城市学院101北京交通大学102北京航空航天大学103北京科技大学104首都经济贸易大学105天津大学106天津工业大学107天津理工大学108华北电力大学(保定)109华北理工大学110太原科技大学111内蒙古工业大学112沈阳航空航天大学113东北大学114沈阳化工大学115大连工业大学116大连海洋大学117长春工业大学118哈尔滨工业大学119黑龙江科技大学120东北林业大学121同济大学122上海理工大学123上海海洋大学124南京大学125东南大学126南京理工大学127中国矿业大学(徐州)128江南大学129盐城工学院130南京财经大学131杭州电子科技大学132浙江理工大学133温州大学134中国计量学院135安徽工业大学136福建工程学院137南昌大学138南昌航空大学139山东大学140青岛科技大学141青岛理工

中原工学院“电力电子技术”电子教案

授课班级授课形式面授（加网络辅助）授课日期授课时数2，网络2 授课章节名称绪论第一章：电力电子器件 1．1：电力电子器件概述 1．2：不可控器件——电力二极管教学目的1．了解电力电子技术的基本概念、学科地位、基本内容和发展历史、应用范围和发展前景；理解本课程的任务与要求 2．熟悉电力电子器件的特征、发展以及分类 3．掌握PN结与电力二极管的工作原理和电力二极管的基本特征4．掌握电力二极管的主要参数 5．了解快速恢复二极管的基本特征教学重点 1．动态特性的关断特性和开通特性 2．电力二极管的主要参数教学难点1．器件的选取原则 2．主要静态、动态参数更新、补充删节内容补充内容：电力二极管的选取原则参考文献1．电力电子技术王云亮电子工业出版社 2．电力电子技术苏玉刚重庆大学出版社 3．电力电子技术基础应建平机械工业出版社使用教具课件，多媒体课外作业 42页习题习题1、习题2 课后体会

授课班级授课形式面授授课日期授课时数 2 授课章节名称第一章：电力电子器件1．3：半控型器件——晶闸管教学目的1．掌握晶闸管的结构与工作原理，PNPN四层三端结构 2．掌握晶闸管的基本特征，静态特性和门极伏安特性， 3．重点掌握动态特性的开通和关断过程 4．掌握晶闸管的主要参数：电压和电流定额、动态参数（di/dt , dv/dt）、门极参数 5．熟练掌握器件的选取原则，教学重点1．晶闸管的开通、关断条件 2．半控型器件晶闸管的选取原则（电流定额）：选取SCR电流额定值时，依有效值相等的原则选取。教学难点 1．半控型器件晶闸管的选取原则（电流定额） 2．半控型器件晶闸管的动态参数（di/dt , dv/dt）更新、补充删节内容补充内容：半控型器件晶闸管的选取原则删节内容：晶闸管的派生器件参考文献1．电力电子技术王云亮电子工业出版社 2．电力电子技术苏玉刚重庆大学出版社 3．电力电子技术基础应建平机械工业出版社使用教具课件，多媒体课外作业 42页习题习题3、习题4 课后体会

机械原理(64a)

重庆理工大学考试试卷 2011 ～2012 学年第2 学期班级学号姓名考试科目机械原理A卷闭卷共5 页····································?密························封························线································ 一、判断题（10分，每题1分） 1、机器中独立的运动单元体称为构件。（） 2、自锁机构表明该机构是不能运动的。（） 3、“渐开线的形状取决于基圆”，因此两基圆相等的齿轮一定满足正确啮合条件。（） 4、加大滚子半径，可以避免凸轮机构运动失真。（） 5、经过静平衡的回转件一定满足动平衡要求，反之亦然。（） 6、圆锥齿轮的标准模数是指大端模数。（） 7、无论是周期性速度波动或是非周期性速度波动，均可采用飞轮来进行调节。（） 8、用范成法加工齿数为10的渐开线标准斜齿圆柱齿轮一定会产生根切现象。（） 9、相同标准参数的正变位齿轮与标准齿轮相比，其分度圆及齿距、基圆均相同。（） 10、一对蜗杆蜗轮传动的标准中心距可表示为 2 ) ( 2 1 z z m a + =（）二、填空题（每空1分，共10分） 1、三台效率均为0.8的机器，若采用并联，则总效率为 0.8 。 3、要想把整周转动转换成直线运动进行输出，可采用滑块曲柄机构和齿轮齿条机构。 4、为了使从动件获得间歇转动，则可以采用___棘轮_____机构或__槽轮______机构。 5、从受力的观点分析，移动副中，若合外力作用在___摩擦角_____内，将发生自锁；转动副中，若合外力作用在__摩擦圆 ______ 之内，则将发生自锁；从效率观点分析，机械自锁的条件是效率小于0 。 6、通常所说的渐开线齿轮的标准压力角α指的是在分度圆圆上的压力角，最大压力角在____齿顶____圆上。三、问答题（共18分） 1、（6分）图示为刚性转子的质量分布情况，不平衡质量m1与m2在同一轴面内。m1的回转半径为6mm，m2的回转半径为4mm。（1）说明该转子是否静平衡？是否动平衡？简述理由。（2）计算m2在平衡平面Ⅰ、Ⅱ上的代换质量m2Ⅰ和m2Ⅱ。因为两质量的质径积的大小相等，方向相反，且相距一定距离，故可知该转子总的惯性力为零，而总的惯性力偶矩不为零。所以，该转子为静平衡，动不平衡。重庆理工大学考试试卷 2011～2012 学年第2 学期班级学号姓名考试科目机械原理A卷闭卷共 5 页····································?密························封························线································ 学生答题不得超过此线 m 2 =6kg

山东理工大学机械原理试题

【试题章节标题】一、填空题 1、两构件之间线接触所形成的平面运动副称为高副，它产生了一个个约束而保留了两个个自由度。{难度:1-最简} 2、如图所示，a=80，b=150，c=130，d=140，单位mm 以a 为机架时得到双曲柄机构；以b 为机架时得到曲柄摇杆机构；以c 为机架时得到双摇杆机构；以d 为机架时得到曲柄摇杆机构。 {难度:3-中等难度} 3、在滚子从动件凸轮机构设计中， r 0是指理论轮廓曲线的基圆半径。{难度:2-简单} 4、凸轮机构的运动规律中，当速度不连续时机构产生刚性冲击；加速度不连续时机构存在柔性冲击； {难度:3-中等难度} 5、渐开线齿轮的可分性是指：中心距改变但传动比不变。{难度:6-竞赛题} 6、当一直线在一圆周上作纯滚动时，直线上任意一点的轨迹称为该圆的，这个圆称为。{难度:3-中等难度} 7、行星轮系中，各轮齿数与行星轮数的选择必须满足的四个条件是：传动比条件，条件，条件和条件。{难度:3-中等难度} 8、从效率的观点看，机器必然会发生自锁的条件是。{难度:1-最简} 9、串联机构的效率必（>、<、=）任一局部效率。{难度:3-中等难度} 二、单选题 1、一般情况下，在直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的理论轮廓与实际轮廓。 A. 相同 B. 等距 C. 相似 {难度:1-最简} 2、设有两齿轮Z1=12，Z2=25，中心距为96.6mm ，压力角＝20°，ha*＝1，m=5mm ，则该对齿轮为_________ 。 A. 标准齿轮传动 B. 等变位齿轮传动 C. 正传动 D. 负传动 {难度:2-简单} 3、用同一把齿轮滚刀加工具有相同齿数的斜齿圆柱齿轮和直齿圆柱齿轮，。 A. 直齿圆柱齿轮容易产生根切 B. 斜齿圆柱齿轮容易产生根切 C. 直齿圆柱齿轮不容易产生根切 D. 斜齿圆柱齿轮必须正变位 {难度:3-中等难度} 4、经正变位的齿轮比标准齿轮的分度圆齿厚变，齿顶厚变，齿顶高变。 A. 大，小，小； B. 大，大，大； C. 小，小，大； D. 大，小，大 {难度:4-较高难度} 5、机械效率计算公式 η＝Ｐ0／Ｐ，Ｐ0表示______，Ｐ表示________。 A. 实际驱动力; 理想驱动力; B. 理想驱动力; 实际驱动力; C. 实际阻力; 理想阻力 {难度:5-高难度} 6、汽车发动机的曲轴在加工后，需要 A. 先静平衡，再动平衡. B. 先动平衡，再静平衡. C. 只需要静平衡. D. 只需要动平衡. {难度:6-竞赛题} 三、简答及作图题 1、计算图1所示机构的瞬心数目，并在图上标出所有的瞬心。题1图 {难度:3-中等难度} 2、一对外啮合的平行轴斜齿轮传动，其正确啮合条件是什么？ {难度:3-中等难度} 3、一对渐开线直齿圆柱齿轮的重合度ε=1.25时，说明在整个啮合过程中（即从小齿轮的齿根与大齿轮的齿顶开始接触的B 2点到小齿轮的齿顶与大齿轮的齿根分开的B1点），两对齿啮合的时间占整个啮合时间的比例为多少，一对齿啮合的时间占

重庆大学机械原理模拟题3套.doc

模拟题一 ?计算图示机构自由度，指明复合铰链，局部自由度，和虚约束所在；进行高副低代，然后拆分杆组，判断机构的级别。（20分）二.在图示的机构中，已知各构件长度，原动件以等角速度w i=io rad/s 逆时针转动，试用图解法求点D的速度。（20分）三.1?图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度l AB=25mm, l Bc=55mm，l cD=40mm, l AD=50mm,试问：（15分）（1）该机构是否有曲柄，如有，请指出是哪个构件；（2）该机构是否有摇杆，如有，请指出是哪个构件；（3）该机构是否有整转副，如有，请指出是哪个转动副；

2.设计一铰链四杆机构，如图所示，已知行程速比系数K=1，机架长L AD=100mm,曲柄长L AB=20mm,当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极限位置时，曲柄与机架的夹角为30° ,确定摇杆及连杆的长度。（20分）四.图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。（1）画出偏距圆；（2）画出理论廓线；（3）画出基圆；（4）画出当前位置的从动件位移s;（5）画出当前位置的凸轮机构压力角；（6）画出从动件升程h。（7）凸轮的推程角?，近休止角? s',回程角? ' （20分）五?一对正常齿制标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知传动比 i=2.5,中心距a=175mm,小齿轮齿数z仁20,压力角沪20°。试计算模数m、大齿轮的几何尺寸基圆直径，齿顶圆直径和齿根圆直径。（20 分）六.图示轮系各轮的齿数已在括号中标注，已知主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转，转向如图所示。试求输出

构件H的转速和转向。（20分） 3(30) 2 (30) -n3'(20) 七.图示减速器，已知传动比i=Z2/z i=3,作用在大齿轮上的阻力矩随大齿轮的转角血变化，其变化规律为：当0<=靱<=120°时，阻力矩为 M2=300N?m当120° <=2<=360°时，阻力矩为M=0，又已知小齿轮的转动惯量为J i ,大齿轮的转动惯量为J2。假设作用在小齿轮上的驱动力矩M 为常数，小齿轮为等效构件。试求等效转动惯量J e,等效驱动力矩M，等效阻力矩M。（15分）

重庆大学机械原理课件

平面运动链自由度计算公式为 H L 23p p n F --=运动链成为机构的条件运动链成为机构的条件是：取运动链中一个构件相对固定作为机架，运动链相对于机架的自由度必须大于零，且原动件的数目等于运动链的自由度数。满足以上条件的运动链即为机构，机构的自由度可用运动链自由度公式计算。一、平面机构的结构分析

计算错误的原因例题圆盘锯机构自由度计算解 n =7，p L =6，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?6=9错误的结果！ 1234 5 67 8 A B C D E F 两个转动副

1234 5 67 8 A B C D E F ●复合铰链(Compound hinges ) 定义：两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。 k 个构件组成的复合铰链，有(k -1)个转动副。正确计算 B 、 C 、 D 、 E 处为复合铰链，转动副数均为2。 n =7，p L =10，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?10=1

准确识别复合铰链举例关键：分辨清楚哪几个构件在同一处用转动副联接 12 3 1 3 4 2 4 1 3 231 2 两个转动副两个转动副两个转动副两个转动副 1 2 3 4 两个转动副 1 4 2 3 两个转动副

例题计算凸轮机构自由度 F=3n-2p L-p H=3?3-2?3-1=2 ？ ●局部自由度(Passive degree of freedom) 定义：机构中某些构件所具有的仅与其自身的局部运动有关的自由度。考虑局部自由度时的机构自由度计算设想将滚子与从动件焊成一体 F=3?2-2?2-1=1 计算时减去局部自由度F P F=3?3-2?3-1-1(局部自由度)=1

2014重庆理工大学就业报告

重庆理工大学 2014届毕业生就业质量年度报告重庆理工大学学生就业服务中心二○一四年十二月

目录一、毕业生就业基本情况 (1) （一）规模 (1) （二）结构 (1) （三）就业率 (5) （四）就业流向 (9) 二、毕业生就业发展趋势分析 (12) （一）毕业生就业趋势 (12) （二）毕业生就业流向趋势 (12) 三、毕业生服务重庆状况 (13) （一）毕业生在渝生源和就业结构 (13) （二）毕业生服务五大功能区状况 (14) 四、就业工作主要特点 (14) （一）完善工作机制，营造良好氛围 (14) （二）不断改革创新，提高培养质量 (15) （三）构建服务体系，提升服务水平 (15) （四）加强市场建设，拓宽就业渠道 (16) 五、就业反馈人才培养情况 (17) （一）坚持出口导向，反馈人才培养 (17) （二）坚持一体联动，优化专业结构 (17)

重庆理工大学是一所“理、工、文、管、经、法、医”等多学科协调发展的重庆市市属普通高校。学校历来高度重视就业工作，以实现毕业生充分就业和更高质量就业为根本，抓好人才培养质量和就业市场服务两项基础工作，不断深化教育教学改革,创新人才培养模式，提升学生实践能力和综合素质，提高毕业生就业竞争力；学校积极开展就业市场服务工作，不断“巩固传统市场、开拓新兴市场、挖掘潜在市场”，提升就业服务工作水平。近年来，毕业生就业率一直保持在93%以上，学校先后获得“全国毕业生就业典型经验高校”、“重庆市普通高校毕业生就业工作先进集体”、首批“重庆市普通高校毕业生就业示范中心”等荣誉称号。一、毕业生就业基本情况（一）规模重庆理工大学2014届共有毕业生5668人，其中毕业研究生465人，本科毕业生4784人，专科毕业生419人。生源涵盖全国29省市，毕业研究生来自12个学院（中心），分布于17个专业；本科生来自15个学院，分布于45个专业；专科生来自商贸信息学院（中外合作办学），分布于7个专业。（二）结构 1、学历层次结构重庆理工大学2014届共有毕业生5668人，其中毕业研究生465人，本科毕业生4784人，专科毕业生419人，分别占2014届毕业生总人数的8.2%、84.4%和7.4%（图1）。

电力电子技术期末考试试题及答案

电力电子技术试题第1章电力电子器件 1.电力电子器件一般工作在__开关__状态。 5.电力二极管的工作特性可概括为_承受正向电压导通，承受反相电压截止_。 6.电力二极管的主要类型有_普通二极管_、_快恢复二极管_、 _肖特基二极管_。 8.晶闸管的基本工作特性可概括为 __正向电压门极有触发则导通、反向电压则截止__ 。 18.在如下器件：电力二极管（Power Diode ）、晶闸管（SCR ）、门极可关断晶闸管（GTO ）、电力晶体管（GTR ）、电力场效应管（电力MOSFET ）、绝缘栅双极型晶体管（IGBT ）中，属于不可控器件的是_电力二极管__，属于半控型器件的是__晶闸管_，属于全控型器件的是_ GTO 、GTR 、电力MOSFET 、IGBT _；属于单极型电力电子器件的有_电力MOSFET _，属于双极型器件的有_电力二极管、晶闸管、GTO 、GTR _，属于复合型电力电子器件得有 __ IGBT _；在可控的器件中，容量最大的是_晶闸管_，工作频率最高的是_电力MOSFET ，属于电压驱动的是电力MOSFET 、IGBT _，属于电流驱动的是_晶闸管、GTO 、GTR _。 2、可关断晶闸管的图形符号是；电力场效应晶体管的图形符号是绝缘栅双极晶体管的图形符号是；电力晶体管的图形符号是；第2章整流电路 1.电阻负载的特点是_电压和电流成正比且波形相同_，在单相半波可控整流电阻性负载电路中，晶闸管控制角α的最大移相范围是_0-180O _。 2.阻感负载的特点是_流过电感的电流不能突变，在单相半波可控整流带阻感负载并联续流二极管的电路中，晶闸管控制角α的最大移相范围是__0-180O _ ，其承受的最大正反向电压均为_22U __，续流二极管承受的最大反向电压为__22U _（设U 2为相电压有效值）。 3.单相桥式全控整流电路中，带纯电阻负载时，α角移相范围为__0-180O _，单个晶闸管所承受的最大正向电压和反向电压分别为__222U 和_22U ；带阻感负载时，α角移相范围为_0-90O _，单个晶闸管所承受的最大正向电压和反向电压分别为__22U _和__22U _；带反电动势负载时，欲使电阻上的电流不出现断续现象，可在主电路中直流输出侧串联一个_平波电抗器_。 5.电阻性负载三相半波可控整流电路中，晶闸管所承受的最大正向电压UFm 等于__22U _，晶闸管控制角α的最大移相范围是_0-150o _，使负载电流连续的条件为__o 30≤α__(U2为相电压有效值)。 6.三相半波可控整流电路中的三个晶闸管的触发脉冲相位按相序依次互差_120o _，当它带阻感负载时，α的移相范围为__0-90o _。 7.三相桥式全控整流电路带电阻负载工作中，共阴极组中处于通态的晶闸管对应的是_最高__的相电压，而共阳极组中处于导通的晶闸管对应的是_最低_ 的相电压；这种电路 α 角的移相范围是_0-120o _，u d 波形连续的条件是_o 60≤α_。 8.对于三相半波可控整流电路，换相重迭角的影响，将使用输出电压平均值__下降_。 11.实际工作中，整流电路输出的电压是周期性的非正弦函数，当 α 从0°～90°变化时，整流输出的电压ud 的谐波幅值随 α 的增大而 _增大_，当 α 从90°～180°变化时，整流输出的电压 ud 的谐波幅值随 α 的增大而_减小_。 12.逆变电路中，当交流侧和电网连结时，这种电路称为_有源逆变_，欲实现有源逆变，只能采用__全控_电路；对于单相全波电路，当控制角 0< α < π /2 时，电路工作在__整流_状态； π /2< α < π 时，电路工作在__逆变_状态。 13.在整流电路中，能够实现有源逆变的有_单相全波_、_三相桥式整流电路_等（可控整流电路均可），其工作在有源逆变状态的条件是_有直流电动势，其极性和晶闸管导通方向一致，其值大于变流器直流侧平均电压_和__晶闸管的控制角α > 90O ，使输出平均电压U d 为负值_。第3章直流斩波电路 1.直流斩波电路完成得是直流到_直流_的变换。 2.直流斩波电路中最基本的两种电路是_降压斩波电路和_升压斩波电路_。 3.斩波电路有三种控制方式：_脉冲宽度调制（PWM ）_、_频率调制_和_（t on 和T 都可调，改变占空比）混合型。 6.CuK 斩波电路电压的输入输出关系相同的有__升压斩波电路___、__Sepic 斩波电路_和__Zeta 斩波电路__。 7.Sepic 斩波电路和Zeta 斩波电路具有相同的输入输出关系，所不同的是：_ Sepic 斩波电路_的电源电流和负载电流均连续，_ Zeta 斩波电路_的输入、输出电流均是断续的，但两种电路输出的电压都为__正_极性的。 8.斩波电路用于拖动直流电动机时，降压斩波电路能使电动机工作于第__1__象限，升压斩波电路能使电动机工作于第__2__象限，_电流可逆斩波电路能使电动机工作于第1和第2象限。 10.复合斩波电路中，电流可逆斩波电路可看作一个_升压_斩波电路和一个__降压_斩波电路的组合；

【精品】重庆大学机械原理模拟题套

模拟题一一.计算图示机构自由度，指明复合铰链，局部自由度，和虚约束所在；进行高副低代，然后拆分杆组，判断机构的级别。（20分）二.在图示的机构中，已知各构件长度，原动件以等角速度w1=10rad/s逆时针转动，试用图解法求点D的速度。（20分）三.1.图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度l AB=25mm，l BC=55mm，l CD=40mm，l AD=50mm，试问：（15分）（1）该机构是否有曲柄，如有，请指出是哪个构件；（2）该机构是否有摇杆，如有，请指出是哪个构件；（3）该机构是否有整转副，如有，请指出是哪个转动副； 2.设计一铰链四杆机构，如图所示，已知行程速比系数K=1，机架长L AD=100mm,曲柄长L AB=20mm,当曲柄与连杆共线,摇杆处于最远的极限位置时,曲柄与机架的夹角为30°,确定摇杆及连杆的长度。（20分）四.图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。（1）画出偏距圆；（2）画出理论廓线；（3）画出基圆；（4）画出当前位置的从动件位移s；（5）画出当前位置的凸轮机构压力角；（6）画出从动件升程h。（7）凸轮的推程角φ，近休止角φs’，回程角φ’（20分）五.一对正常齿制标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i=2.5，中心距a=175mm，小齿轮齿数z1=20，压力角α=20°。试计算模数m、大齿轮的几何尺寸基圆直径，齿顶圆直径和齿根圆

直径。（20分）六.图示轮系各轮的齿数已在括号中标注，已知主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转，转向如图所示。试求输出构件H 的转速和转向。（20分）七.图示减速器，已知传动比i=z 2/z 1=3，作用在大齿轮上的阻力矩随大齿轮的转角φ2变化，其变化规律为：当0<=φ2<=120°时，阻力矩为M 2=300N ?m ；当120°<=φ2<=360°时，阻力矩为M 2=0，又已知小齿轮的转动惯量为J 1，大齿轮的转动惯量为J 2。假设作用在小齿轮上的驱动力矩M 1为常数，小齿轮为等效构件。试求等效转动惯量J e 分）模拟题二一.1. （8分） 2.以AB 为原动件对图示机构进行结构分析，要求画出原动件、基本组，并指出机构的级别。（8分） 3.（4分）二.法求杆5的角速度w 5，写出求解的速度矢量方程，作出速度多边形（20分）三.平面连杆机构及其设计（35分） 2

重庆理工大学工业工程二2018年考研真题

重庆理工大学硕士研究生试题专用纸重庆理工大学2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题学院名称：机械工程学院学科、专业名称：机械工程（专业学位）考试科目（代码）：工业工程二（809）A卷（试题共4页）一、单项选择题(每小题2分，共20分) 1、( )是系统理论、系统工程和整个系统科学的基本研究对象。 A．系统 B. 对象 C. 现象 D. 实践 2、霍尔三维结构模型被人称为霍尔方法论。三维模型中的“三维”是指时间维、逻辑维和（）。 A．信息维 B. 设计维 C. 知识维 D. 决策维 3、关联矩阵法根据具体评价系统确定系统评价指标及其相应的权重，用（）形式表示各替代方案有关评价指标的评价值，并计算各方案评价值的加权和，评价值加权和最大的方案即为最优方案。 A．模型 B. 向量 C. 公式 D.矩阵 4、系统评价就是评定系统的（）。 A.功能 B.结构 C. 价值 D.稳定性与开发性 5、定性预测主要是对预测对象未来状况的（）作预测。 A．趋势 B.时间 C. 结果 D.性质 6、按动素对操作的影响，动素可分为（）两大类。 A．有效动素和无效动素 B．大动素和小动素 C．基本动素和辅助动素 D．积极动素和消极动素 7、标准时间等于（）。 A．平均操作时间×评比系数 B．平均操作时间＋宽放时间 C．正常时间－宽放时间 D．正常时间×（1＋宽放率） 8、二次世界大战后，IE得到重大发展，（）成为IE的理论基础。 A．计算机 B．运筹学（OR） C．数学 D．工程力学 9、移动动作和终结动作总是（）出现的。 A．单独B．成对C．同时D．相同 10、IE强调的优化是（）的优化。 A．生产要素B．系统整体C．局部D．分级二、简答题(每小题10分，共40分) 1、简述切克兰德调查学习法的方法步骤？（10分） 2、系统有哪些重要的属性？（10分） 3、双手操作分析的作用是什么？（10分） 4、作为工业工程专业技术人员应树立起哪些基本意识？(10分) 三、计算题(每小题15分，共60分) 第1页(共4页)

电气工程及自动化考研

电气工程及其自动化考研总况一、全国电气工程及其自动化专业学校排名 1.清华大学 2.西安交通大学 3.华中科技大学 4.浙江大学 5.重庆大学 6.天津大学 7.哈尔滨工业大学 8.上海交通大学 9.华北电力大学10.东南大学11.西南交通大学12.沈阳工业大学13.中国矿业大学14.华南理工大学15.南京航空航天大学16.北京交通大学17.武汉大学18.哈尔滨理工大学19.四川大学20.河海大学21.哈尔滨工程大学22.郑州大学23.广西大学24.陕西科技大学二，电气工程与自动化专业（1）业务培养目标：业务培养目标：本专业培养在工业与电气工程有关的运动控制、工业过程控制、电气工程、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术等领域从事工程设计、系统分析、系统运行、研制开发、经济管理等方面的高级工程技术人才。业务培养要求：本专业学生主要学习电工技术、电子技术、自动控制理论、信息处理、计算机技术与应用等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识。学生受到电工电子、信息控制及计算机技术方面的基本训练，具有工业过程控制与分析，解决强弱电并举的宽口径专业的技术问题的能力。

（2）主干课程：主干学科：电气工程、控制科学与工程、计算机科学与技术主要课程：电路原理、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件基础、控制理论、电机与拖动、电力电子技术、信号分析与处理、电力拖动控制系统、工业过程控制与自动化仪表等。高年级可根据社会需要设置柔性的专业方向模块课及选修课。主要实践性教学环节：包括电路与电子基础实验、电子工艺实习、金工实习、专业综合实验、计算机上机实践、课程设计、生产实习、毕业设计。主要实验：运动控制实验、自动控制实验、计算机控制实验、检测仪表实验、电力电子实验等（3）修业年限：四年（4）授予学位：工学学士（5）相近专业：微电子学自动化电子信息工程通信工程计算机科学与技术电子科学与技术生物医学工程电气工程与自动化信息工程信息科学技术软件工程影视

电力电子技术的重要作用

1 电力电子技术的重要作用电力电子是国民经济和国家安全领域的重要支撑技术。它是工业化和信息化融合的重要手段，它将各种能源高效率地变换成为高质量的电能，将电子信息技术和传统产业相融合的有效技术途径。同时，还是实现节能环保和提高人民生活质量的重要技术手段，在执行当前国家节能减排、发展新能源、实现低碳经济的基本国策中起着重要的作用。电力电子器件在电力电子技术领域的应用和市场中起着决定性的作用，是节能减排、可再生能源产业的“绿色的芯”。电力电子半导体器件是伴随着以硅为基础的微电子技术一起发展的。在上世纪五十到六十年代，微电子的基本技术得到了完善，而功率晶体管和晶闸管则主导了电能变换的应用。从七十年代到八十年代，功率MOS技术得到了迅速发展并在很大程度上取代了功率晶体管。基于MOS技术的IGBT器件开始出现，并研发出CoolMOS。九十年代初以后，主要的研发力量集中在对IGBT器件性能的提高和完善。到了本世纪初，经过了若干代的连续发展，以德国英飞凌、瑞士ABB、美国国际整流器公司（IR）、日本东芝和富士等大公司为代表的电力电子器件产业已经拥有了趋于完美的IGBT技术，产品的电压覆盖300V到6.5kV范围。电力电子器件与相关技术包括：（1）功率二极管；（2）晶闸管；（3）电力晶体管；（4）功率场效应晶体管（MOSFET）；（5）绝缘栅双极型晶体管（IGBT）；（6）复合型电力电子器件；（7）电力电子智能模块（IPM）和功率集成芯片（Power IC）；（8）碳化硅和氮化镓功率器件；（9）功率无源元件；（10）功率模块的封装技术、热管技术；（11）串并联、驱动、保护技术。 2 电力电子技术发展现状和趋势 2.1电力电子器件发展现状和趋势电力电子器件产业发展的主要方向：（1）高频化、集成化、标准模块化、智能化、大功率化；（2）新型电力电子器件结构：CoolMOS，新型IGBT ；（3）新型半导体材料的电力电子器件：碳化硅、氮化镓电力电子器件。 2.2 电力电子装置、应用的现状和趋势（1）在新能源和电力系统中的应用电力系统是电力电子技术应用中最重要和最有潜力的市场领域，电力电子技术在电能的发生、输送、分配和使用的全过程都得到了广泛而重要的应用。从用电角度来说，要利用电力电子技术进行节能技术改造，提高用电效率；从发、输配电角度来说，必须利用电力电子技术提高发电效率和提高输配电质量。（2）在轨道交通和电动汽车中的应用电力电子技术在轨道交通牵引系统中的应用主要分为三个方面：主传动系统、辅助传动系统、控制与辅助系统中的稳压电源。在电力电子技术的带动下，电传动系统由直流传动走向现代交流传动。电力电子器件容量和性能的提高、封装形式

重庆大学机械原理习题

１-1．图题1-1是由点(线)接触所构成的运动副。试分析计算它们的自由度数量和性质，并从封闭形式和受力状况与相对应的面接触低副进行比较。 1-2．观察分析工作原理，绘制机构运动简图，计算机构自由度。题图１-２a为一夹持自由度。实线位置为从上输送带取出工件（夹头处于夹紧状态）；虚线位置为将工件放到下输送带上（夹头松开）。该机构是由行星轮系、凸轮机构及连杆机构组合而成。题图１-２b是为了减小活塞与汽缸盖之间的摩擦而设计的一种结构形式的内燃机，画出它们的机构运动简图、计算其自由度。分析结构中存在的虚约束和它们是如何来实现减小摩擦这一目的的。题图１-２c为一种型式的偏心油泵，画出其机构运动简图，计算其自由度，并分析它们是如何由运动简图演化得到的。题图１-２d为针织机的针杆驱动装置的结构示意图，绘制其机构运动简图及运动链图。

１－3．用公式推导法，求出Ｆ＝１、Ｎ＝１０的单铰运动链的基本结构方案以及它们的单铰数和所形成的闭环数k，并从中找出图１－１７所示的双柱压力机构简图所对应的运动链。 1－４．计算下列各机构的自由度。注意分析其中的虚约束、局部自由度合复合铰链等。题图１－４a为使５、６构件能在相互垂直方向上作直线移动的机构，其中ＡＢ＝ＢＣ＝ＣＤ＝ＡＤ。题图１－４b为凸轮式４缸活塞气压机的结构简图，在水平和垂直方向上作直线运动，其中仍满足ＡＢ＝ＢＣ＝ＣＤ＝ＡＤ。题图１－４c所示机构，导路ＡＤ⊥ＡＣ、ＢＣ＝ＣＤ／２＝ＡＢ。该机构可有多种实际用途，可用于椭圆仪，准确的直线轨迹产生器，或作为压缩机或机动马达等。题图１－４d为一大功率液压动力机。其中ＡＢ＝Ａ｀Ｂ｀，ＢＣ＝Ｂ｀Ｃ｀，ＣＤ＝

2019年重庆理工大学工业工程二考研真题A卷

2019年重庆理工大学工业工程二考研真题A卷一、单项选择题（共20分，每小题2分） 1.系统的属性有整体性、相关性、环境适应性、目的性和（）。 A.全局性 B.封闭性 C.协调性 D.层次性 2.系统按自然属性可分为自然系统与（）系统。 A.人造 B.集成 C.合成 D.变异 3.系统工程主要以（）为研究对象。 A.工程系统 B.大规模复杂系统 C.经济系统 D.社会系统 4.系统评价中的评价函数是使评价定量化的一种（）。 A.公式 B.数学模型 C.方法 D.途径 5.德尔菲法是依据系统的程序，采用（）发表意见进行系统分析的方法。 A.匿名方式 B.公开方式 C.主要专家 D.大部分专家 6．为了获取共同作业时每个作业人员的作业率，一般可采用（）。 A．人-机作业分析 B．联合作业分析 C．闲余能力分析 D．流程程序分析 7．历史上被称为工业工程之父的人是（）。 A．甘特 B．吉尔布雷斯 C．泰勒 D．巴恩斯 8．在动素分析中，将动素分为有效动素、辅助动素和无效动素，（）属于无效动素，一定要设法取消。 A．检查 B．拿住 C．思考 D．寻找。 9．“将工具放在操作者前面的固定位置处”是动作经济原则中关于（）的原则。

A．动作方法 B．作业现场布置 C．工夹具与机器 D．作业设计10．在标准状态下以正常速度完成一项作业所需的时间称为（）。A．正常时间 B．标准时间 C．定额时间 D．观测时间二、简答题（共40分，每小题10分） 1．简述层次分析法的基本步骤。 2．系统有哪些主要属性？ 3．标准时间的含义是什么？由哪几部分构成？ 4．简述作业测定的方法及其特点？三、计算题（共60分，每小题15分） 1.判断AHP判断矩阵的重要度。 A B1B2B3 B11/3 2 B2 5 B3