伺服电机的选型计算及应用案例介绍(包含多种情形计算)

滚珠丝杆机构变化量变化量值单位工件部分的质量WA200Kg

铁的密度P17900Kg/m3铝的密度P22800Kg/m3黄铜的密度P38500Kg/m3滚珠丝杆的长度BL0.55M

滚珠丝杆的直径BD0.02M

滚珠丝杆的螺距BP0.01M

滚珠丝杆的效率BN0.9

联轴器的惯量JC0.00001Kg.m2摩擦系数U0.3

外力F150N

重力加速度g9.8m/s2运行模式

移动距离L0.4M

加速时间ta0.1S

匀速时间tb60S

减速时间td0.1S

循环时间tc5S

计算量

滚珠丝杆的质量BW 1.36Kg

负载部分的惯量JL0.000585Kg.m2预选电机的惯量JM0.000014Kg.m2

惯量比JL/JM41.80975倍定位快的要求惯量比在3-5倍之间，定位慢的要求惯量比在5-8倍之间

最高速度Vmax0.007m/s 转速N0.7r/s 电机转速N39.93r/min 移动转矩Tf 1.306N.M 加速时转矩Ta 1.331N.M 减速时转矩Td-1.281N.M

确认最大转矩Tmax N.M 加速时转矩=Ta

确认有效转矩Trms 4.531N.M