柱面全景图单点投影及配准拼接算法
投影融合系统方案书
投影融合系统方案书 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】
两通道投影融合 方 案 建 议 书 鸿博时代（北京）科技有限公司Hongbo Shidai（Beijing）Technology CO.,LTD 设计时间：2013-6-7
目录
第一章系统方案设计概述 1.1 项目概述 本方案是用投影融合系统实现终端显示。边缘融合处理技术，消除了光学缝隙，从而使显示的图像完全一致，保证了显示图像的完整性和美观性。在投影融合拼接系统中，两台工程投影机经过边缘融合处理器进行了校正和统一，使大屏幕上的视频进行图像显示和切换时，无论切换什么格式的图像，整个屏幕的亮度，色彩，鲜艳度，均匀度都比较一致。由于在处理器中对投影显示图像进行了处理，可以对不同投影信号间的色差，亮差，均匀度进行调整，这也使得该系统显示的图像质量更完美。 1.2 项目需求 投影系统的视频是由2台投影机投射出的画面组成的，经过曲边校正和无缝拼接技术，在投影幕上形成一个完整的图像，播放内容根据客户要求订制或由客户自行准备。 本系统采用两套2x1投影融合系统和四套单投影系统 融合投影画面无缝大屏幕弧幕进行完美融合(融合带12%)显示，无拼缝； 支持VGA信号源输入、输出； 可以将外部视频信号以开窗口的形式在大屏幕上显示； 支持232串口、网络操作模式； 支持显示模式预存、调用、修改等功能。 第二章技术设计 2.1 技术设计规范和标准 本设计方案设备选型、系统设计、设备运输及安装、售后服务等严格遵循国际及国家相关标准，遵循下列标准： 《IEEE802.3以太网规范》 《低压电气设计规范》 （GB50054—95）
全景拼接算法简介
全景拼接算法简介 罗海风 2014.12.11 目录 1.概述 (1) 2.主要步骤 (2) 2.1. 图像获取 (2) 2.2鱼眼图像矫正 (2) 2.3图片匹配 (2) 2.4 图片拼接 (2) 2.5 图像融合 (2) 2.6全景图像投射 (2) 3.算法技术点介绍 (3) 3.1图像获取 (3) 3.2鱼眼图像矫正 (4) 3.3图片匹配 (4) 3.3.1与特征无关的匹配方式 (4) 3.3.2根据特征进行匹配的方式 (5) 3.4图片拼接 (5) 3.5图像融合 (6) 3.5.1 平均叠加法 (6) 3.5.2 线性法 (7) 3.5.3 加权函数法 (7) 3.5.4 多段融合法（多分辨率样条） (7) 3.6全景图像投射 (7) 3.6.1 柱面全景图 (7) 3.6.2 球面全景图 (7) 3.6.3 多面体全景图 (8) 4.开源图像算法库OPENCV拼接模块 (8) 4.1 STITCHING_DETAIL程序运行流程 (8) 4.2 STITCHING_DETAIL程序接口介绍 (9) 4.3测试效果 (10) 5.小结 (10) 参考资料 (10) 1.概述 全景视图是指在一个固定的观察点，能够提供水平方向上方位角360度，垂直方向上180度的自由浏览（简化的全景只能提供水平方向360度的浏览）。 目前市场中的全景摄像机主要分为两种：鱼眼全景摄像机和多镜头全景摄像机。鱼眼全景摄像机是由单传感器配套特殊的超广角鱼眼镜头，并依赖图像校正技术还原图像的鱼眼全景摄像机。鱼眼全景摄像机
最终生成的全景图像即使经过校正也依然存在一定程度的失真和不自然。多镜头全景摄像机可以避免鱼眼镜头图像失真的缺点，但是或多或少也会存在融合边缘效果不真实、角度有偏差或分割融合后有"附加"感的缺撼。 本文档中根据目前所查找到的资料，对多镜头全景视图拼接算法原理进行简要的介绍。 2.主要步骤 2.1. 图像获取 通过相机取得图像。通常需要根据失真较大的鱼眼镜头和失真较小的窄视角镜头决定算法处理方式。单镜头和多镜头相机在算法处理上也会有一定差别。 2.2鱼眼图像矫正 若相机镜头为鱼眼镜头，则图像需要进行特定的畸变展开处理。 2.3图片匹配 根据素材图片中相互重叠的部分估算图片间匹配关系。主要匹配方式分两种： A．与特征无关的匹配方式。最常见的即为相关性匹配。 B．根据特征进行匹配的方式。最常见的即为根据SIFT，SURF等素材图片中局部特征点，匹配相邻图片中的特征点，估算图像间投影变换矩阵。 2.4 图片拼接 根据步骤2.3所得图片相互关系，将相邻图片拼接至一起。 2.5 图像融合 对拼接得到的全景图进行融合处理。 2.6 全景图像投射 将合成后的全景图投射至球面、柱面或立方体上并建立合适的视点，实现全方位的视图浏览。
LCD拼接屏建设方案详细
LCD液晶拼接显示墙系统 技术文件
中达电通股份有限公司二〇一九年十二月
目录 第1章方案概述 (4) 1.1 系统设计原则 (4) 1.1.1 系统的先进性 (4) 1.1.2 系统的可靠性 (4) 1.1.3 系统的扩展性 (5) 1.1.4 系统的集成性 (5) 1.2 中达LCD液晶拼接显示墙技术优势 (5) 1.2.1 最新三星DID液晶面板 (6) 1.2.2 超薄窄边箱体单元设计 (6) 1.2.3 最新第二代单元箱体设计 (7) 1.2.4 精致美观的铝合金型材支架 (7) 1.2.5 先进的内置图像信号处理技术 (8) 1.2.6 工作状态LED指示屏 (8) 1.2.7 独特的延时开机功能 (9) 1.2.8 领先的外置拼接控制器系统 (9) 1.2.9 任意的拼接形式 (9) 1.2.10 个性化的系统方案 (10) 第2章系统设计方案 (11) 2.1 系统组成 (11) 2.2 显示墙安装尺寸 (12) 2.1 显示墙安装效果 (12) 2.2 系统结构示意图 (13) 2.3 系统显示功能 (13) 2.3.1 视频信号显示 (13) 2.3.2 计算机和工作站RGB信号显示 (14) 2.3.3 多种信号混合显示 (15) 2.3.4 全屏显示 (15) 2.4 系统软硬件设备特点及技术规格 (15) 2.4.1 LW-5580显示单元 (15) 2.4.2 VisionCON图像拼接控制器 (19) 2.4.3 VisionDWCS大屏幕管理软件 (25) 第3章工程施工管理 (41) 3.1 工程项目管理 (41) 3.2 工程实施管理 (42) 3.2.1 工程进度计划 (42) 3.2.2 设计联络计划 (42) 3.2.3 包装/发货计划 (43) 3.2.4 工程验收计划 (43) 第4章工程环境要求 (44) 4.1 对供电系统的要求 (44) 4.2 对接地系统的要求 (44) 4.3 对装修的要求 (44) 4.4 对消防系统的要求 (45) 4.5 对照明系统的要求 (45) 第5章售后服务及培训 (46)
几种常见地图投影各自的特点及其分带方法
高斯-克吕格（Gauss-Kruger）投影，是一种“等角横切圆柱投影”。德国数学家、物理学家、天文学家高斯（Carl Friedrich Ｇauss，1777一 1855）于十九世纪二十年代拟定，后经德国大地测量学家克吕格（Johannes Kruger，1857～1928）于 1912年对投影公式加以补充，故名。设想用一个圆柱横切于球面上投影带的中央经线，按照投影带中央经线投影为直线且长度不变和赤道投影为直线的条件，将中央经线两侧一定经差范围内的球面正形投影于圆柱面。然后将圆柱面沿过南北极的母线剪开展平，即获高斯一克吕格投影平面。 一、只谈比较常用的几种：“墨卡托投影”、“高斯-克吕格投影”、“UTM 投影”、“兰勃特等角投影” 1．墨卡托(Mercator)投影 1.1 墨卡托投影简介 墨卡托(Mercator)投影，是一种" 等角正切圆柱投影”，荷兰地图学家墨卡托（Gerhardus Mercator 1512－1594）在1569年拟定，假设地球被围在一中空的圆柱里，其标准纬线与圆柱相切接触，然后再假想地球中心有一盏灯，把球面上的图形投影到圆柱体上，再把圆柱体展开，这就是一幅选定标准纬线上的“墨卡托投影”绘制出的地图。 墨卡托投影没有角度变形，由每一点向各方向的长度比相等，它的经纬线都是平行直线，且相交成直角，经线间隔相等，纬线间隔从标准纬线向两极逐渐增大。墨卡托投影的地图上长度和面积变形明显，但标准纬线无变形，从标准纬线向两极变形逐渐增大，但因为它具有各个方向均等扩大的特性，保持了方向和相互位置关系的正确。 在地图上保持方向和角度的正确是墨卡托投影的优点，墨卡托投影地图常用作航海图和航空图，如果循着墨卡托投影图上两点间的直线航行，方向不变可以一直到达目的地，因此它对船舰在航行中定位、确定航向都具有有利条件，给航海者带来很大方便。 “海底地形图编绘规范”（GB/T 17834-1999，海军航保部起草）中规定1：25万及更小比例尺的海图采用墨卡托投影，其中基本比例尺海底地形图（1：5万，1：25万，1：100万）采用统一基准纬线30°，非基本比例尺图以制图区域中纬为基准纬线。基准纬线取至整度或整分。 1.2 墨卡托投影坐标系 取零子午线或自定义原点经线(L0)与赤道交点的投影为原点，零子午线或自定义原点经线的投影为纵坐标X轴，赤道的投影为横坐标Y轴，构成墨卡托平面直角坐标系。 2．高斯-克吕格(Gauss-Kruger)投影和UTM（Universal
柱面全景图像生成关键技术_赵玉清
中外企业家 2010年第4期（下）总第347期 工程科技·Proj ect Science 在人们实际生活和工作中往往需要获得宽视角、高分辨率 的全景图像，但是由于摄像设备的机械限制，一般只能得到局部的成像，而得到全景图像的硬件设备（全景相机、广角镜头等）一般比较昂贵，不适合普遍应用，于是人们提出了利用计算机进行图像拼接来获得全景图的方法。目前全景图像生成技术广泛 应用于数字视频、 运动分析、虚拟现实技术、医学图像分析、遥感图像处理等领域。 柱面全景图像生成的基本思想是根据图像重叠部分将多张衔接的图像拼合成一张高分辨率全景图。这些有重叠部分的图像一般由两种方法获得：一种是固定照相机的转轴,然后绕轴旋转所拍摄的照片；另一种是固定照相机的光心，水平摇动镜头所拍摄的照片。实景图像的柱面正投影算法是为了将多张实景图像投影到一个圆柱面上，以柱面全景图像的形式存储。这样一方面消除了实景图像之间可能存在的重复景物信息，同时也得到了每张实景图像上的象素点在视点空间中的方位信息。对实景图像进行柱面正投影变换以后，需要对它们进行拼接，形成柱面图像。全景图拼接一般分为两类：（1）图像匹配；（2）图像的拼接。图像的匹配和图像拼接是两个相似而且相关的问题，通常认为拼接和配准的主要区别在与各自重合区域的大小，此外配准的对象可以来自于不同的图像源，而拼接通常是将同一个图像源产生的对同一物体的不同部分的图像结合在一起。另一方面，匹配也是拼接中的最关键的一步操作。 一、图像匹配算法 1.基于空间的像素匹配算法 早先的像素匹配算法是用图像在相邻有重叠部分的图像上平移，然后比较两张图像覆盖区域各个像素的匹配程度，进行所有可能的平移之后选择最匹配的一种情况，该算法运算量极大，而且不能解决图像旋转和尺度缩放的问题。基于使用全局搜索的运算量太大,有一些改进算法选取第一幅图像中的重叠部分的一块矩形区域作为模板,在第二幅图像中搜索相似的对应块,计算其相关度,相关度最大的位置为匹配的位置,该算法运算量有所减少,但仍然很大。 为了进一步减少运算量,又提出了基于列像素的方法,在第一张图像中选取一定间隔的两列,用该两列像素的比值作为模板,在第二张图像中搜索最佳的匹配,从而确定重叠部分的位置。该方法很大程度上减少了运算量,但是仍然不能解决旋转和缩放等问题。 2.基于频域的匹配算法 该算法先对两幅待拼接的图像进行二维离散傅里叶变换,假设变换的结果为X(u,v)和Y(u,v),由相关定理可得相关的离散傅里叶变换: φ（u ，v ）=X （u ，v ）Y*（u ，v ）（1）再对进行傅里叶反变换即可得到空间域的相关函数: φ（j ，k ）=M -1 u =0ΣN-1 v =0Σ[X （u ，v ）Y*（u ，v ）] （2） 由空间域的相关函数即可找出最佳的匹配位置。 以傅里叶变换为基础的相位相关算法,两幅图像的离散傅里叶变换分别为,X （u,v ）、Y （u,v ）,其功率谱为,归一化后可得对应的互功率谱的相位谱: e jQu ，v =X （u ，v ）Y*（u ，v ）|X （u ，v ）Y*（u ，v ）| =e j （Q X -Q Y ）（3 ）其中,Q X 和Q Y 分别是两幅图像的傅里叶变换的相位。由公式（2）可看出，相位谱是一个位于两图偏移（u,v ）处的δ脉冲函 数，因此可度量两图之间的相似程度。 若用极坐标的方式表示两幅图像，则可用相同的方法计算出图像间的旋转角度。 基于频域的算法可克服相关性噪声和频率噪声,可以大大 减小几何失真对匹配性能的影响,计算速度快,对小平移量、 旋转及变尺度图像的拼接较适合,但是在两张图像重叠部分不大的情况下结果较差。 3.基于图像灰度的匹配方法 基于灰度的方法直接利用图像的灰度信息进行匹配，以此对光源变化较敏感。这种算法精度较高，但计算量过大。 （1）基于相关性的匹配直接利用两幅图像间的灰度信息。在源图像中自动或者手动选取模板，建立与目标图像之间的相似性度量，寻找相似程度最大的。 常选取的模板有：比值匹配法：取源图像上间隔一段距离的两列所对应部分象素的差值作为模板。块匹配法：在源图像中选取一块图像作为模板。网格匹配法：在块匹配的基础上，先进行粗匹配，在进行步长减半的精确匹配，直到步长为0。这种算法较前两种运算量都有减少，但由于大量的矩阵计算实际应用中依然偏大，而且很难实现精确匹配。 衡量模板与匹配图像之间相似性的度量方法常用的有：两幅图像灰度的平方差之和；序贯相似度检测；互相关。 （2）相位相关法：由于傅立叶函数缩放、旋转、平移在频域具有对称性，所以将两幅待匹配图像由空域变换到频域。先用极坐 收稿日期：2010-04-01 作者简介：赵玉清（1986-），女，青海西宁人，硕士研究生，从事红外技术应用研究；孙继银（1952-），男，山东单县人，教授，博士生导师，中国计算机学会高级会员，中国计算机用户协会理事，从事为C4ISR 系统与计算机仿真，虚拟现实技术研究；徐宏波（1986-），江苏盐城人，硕士研究生，从事电子信息研究。 柱面全景图像生成关键技术 赵玉清，孙继银，徐宏波 （第二炮兵工程学院，西安710025） 摘要：全景图是基于图像绘制技术的主要内容。实景图像的柱面正投影算法是为了将多张实景图像投影到一个圆 柱面上，以柱面全景图像的形式存储。 对现有和经典图像配准和图像拼接方法根据其本质特征进行分类。并分析各方法的优缺点最后提出未来发展的方向。 关键词：全景图；图像匹配；图像拼接 中图分类号：J41 文献标识码：A 文章编号：1000-8772（2010）08-0149-02 149
大屏技术方案设计
拼接屏技术案 一、液晶大屏需求分析 一、概述 随着计算机技术、信息技术的飞速发展，人类已进入信息时代，以计算机为核心的结合视频，音频和通信等领域的多媒体技术得到了蓬勃的发展，信息的可视性越来越受到人们的普遍欢迎和关注。液晶拼接显示墙，是当今最实用、最可靠、最经济的大屏幕终端显示设备。它的出现，解决了传统各种显示墙的耗材、灼伤、维护困难等缺陷，为便、全面、实时地显示各系统视频信息，特别是远程实时指挥、调度、监控、教学等长期半固定画面显示工程应用提供了最好的大屏幕显示系统。 康县气象局视频会商系统大屏幕显示系统应建设成为适应气象局视频会商、远程培训、气象共享平台展示、突发灾害性应急指挥和公共事件联动服务、多媒体演示、信息发布等的需要，建设一个具有高亮度、高清晰度、高智能化控制、操作法先进的大屏幕显示系统，并能与其他业务子系统集成，形成一套功能完善、技术先进的信息显示及管理控制平台。通过液晶拼接大屏幕显示系统，能够实现对网络信息和计算机信息、视频图像等相关信息进行实时显示、监控和智能化管理；同时具有同屏显示雷达、卫星、自动站、天气图表、网络电视等实时数据及画面，将综合视频信息进行有效集成，用于中国气象局、省气象局及市、县气象局召开的各种视频会议、天气预报会商会议及各种日常办公会议。
本案提供的液晶拼接大屏幕显示系统是根据用户需求专门设计的。它将国际最卓越的液晶高清晰度数码显示技术、液晶窄缝拼接技术（物理拼缝小于5.3mm）、多屏图像处理技术、信号切换技术、网络技术等的应用综合为一体，形成一个拥有高清晰度、高稳定性、高智能化控制、操作法先进的大屏幕投影显示系统。 通过这套液晶大屏幕显示系统可以实现对生产、调度系统计算机图像和视频图像信息的综合显示，形成一套功能完善、技术先进的信息显示管理控制系统，满足生产、调度监控的各种需要，并完全取代现有的模拟屏，为监控、管理提供一个交互式的灵活系统，以适应不断发展的会议、生产、调度工作。以便及时做出判断和处理，实现实时监控和集中控制的目的。 二、用户应用系统在大屏幕的显示系统功能 1.多系统集中接入与显示 液晶拼接屏显示系统可集中显示，分散控制。用户控制系统中众多的子系统，包括：图像监控子系统、数据传输子系统、调度管理子系统、视频会议子系统等专业系统，都将集中接入到控制室中并要求显示在拼接屏显示上指定区域，再分别由各个专业的人员独立控制本应用区域的容显示。 用户可以把对监控演示中心的情况控制、突发事件的处理、事件查看、信息发布、监控调用、设备控制等功能的实现直接的做到拼接屏显示上，实现对上述功能事件、功能系统、设备系统进行最直接最有效的点对点控制。
几种常用地图投影
一：等角正切方位投影(球面极地投影) 概念：以极为投影中心,纬线为同心圆，经线为辐射的 直线，纬距由中心向外扩大。 变形:投影中央部分的长度和面积变形小，向外变形逐渐增 大。 用途:主要用于编绘两极地区，国际1∶100万地形图。 二：等距正割圆锥投影 概念：圆锥体面割于球面两条纬线。 变形:纬线呈同心圆弧，经线呈辐射的直线束。 各经线和两标纬无长度变形，即其它纬线均有 长度变形，在两标纬间角度、长度和面积变形 为负，在两标纬外侧变形为正。离开标纬愈远， 变形的绝对值则愈大。 用途:用于编绘东西方向长，南北方向稍宽地区 的地图，如前苏联全图等。 三：等积正割圆锥投影 概念:满足ｍｎ＝1条件，即在两标纬间经线长度放 大,纬线等倍缩小，两标纬外情况相反。 变形:在标纬上无变形，两标纬间经线长度变形为正， 纬线长度变形为负；在两标纬外侧情况相反。角度 变形在标纬附近很小，离标纬愈远，变形则愈大。 用途:编绘东西南北近乎等大的地区，以及要求面积 正确的各种自然和社会经济地图。
四：等角正割圆锥投影 概念：满足m=n条件，两标纬间经线长度与纬线长度 同程度的缩小，两标纬外同程度的放大。 变形：在标纬上无变形，两标纬间变形为负，标纬外变 形为正，离标纬愈远，变形绝对值则愈大。 用途：用于要求方向正确的自然地图、风向图、洋流图、 航空图，以及要求形状相似的区域地图；并广泛用于制 作各种比例尺的地形图的数学基础。 如我国在1949年前测制的1∶5万地形图，法国、比利 时、西班牙等国家亦曾用它作地形图数学基础，二次大 战后美国用它编制1∶100万航空图。 五：等角正切圆柱投影——墨卡托投影 概念：圆柱体面切于赤道，按等角条件，将经 纬线投影到圆柱体面上，沿某一母线将圆柱体 面剖开，展成平面而形成的投影。是由荷兰制 图学家墨卡托（生于今比利时）于1569年创拟 的，故又称（墨卡托投影）。 变形：经线为等间距的平行直线，纬线为非等 间距垂直于经线的平行直线。离赤道愈远，纬 线的间距愈大。纬度60°以上变形急剧增大， 极点处为无穷大，面积亦随之增大，且与纬线 长度增大倍数的平方成正比，致使原来只有南 美洲面积1/9的位于高纬度的格陵兰岛，在图 上比南美洲大。 用途:等角航线表现为直线，用于编制海图、印度尼西亚和赤道非洲等赤道附近国家和地区的地图、世界时区图和卫星轨迹图等。
融合投影设计方案
多通道边缘融合投影系统设计方案 1、系统概述 本系统设计在酒店一层大堂吧，为不规则弧形建筑投影，使用多通道边缘融合技术实现显示终端。 边缘融合技术就是将一组投影机投射出的画面进行边缘重叠，并通过融合技术显示出一个没有缝隙更加明亮，超大，高分辨率的整幅画面，画面的效果就像是一台投影机投射的画面。当二台或多台投影机组合投射一幅画面时，会有一部分影像灯泡重叠，边缘融合的最主要功能就是把二台投影机重叠部分的灯光亮度逐渐调低，使整幅画面的亮度一致。边缘融合大屏幕显示系统可以精确细致地显示每个精细而且微小的画面，整套系统展现出来是整幅无缝的画面，不论是光学拼缝还是物理拼缝，都不会存在，带给观众震撼的视觉冲击和享受！ 2、系统设计理念 为最终使用户满意，融合投影系统应遵循如下设计原则： ?实用性 追求高效、低成本是各行业所必须采取的措施。因此，选用设备不能盲目追求高档、奢华，选用的设备在兼顾合理的、良好的性能基础上，也要考虑经济性，除考虑系统总体造价外还应考虑长期运行所造成的成本。 ?可靠性 要保证系统能提供长时间的连续运行，且稳定可靠。建议采用纯硬件融合控制器，硬件控制器没有操作系统，上电即可工作，确保了系统能够稳定的运行。 ?易用性 系统的调整、使用需简单易行，用户操作界面友好，操作过程简捷，经短时培训即可操作使用。 3、系统构成 本系统由视频系统、音频系统及中控系统构成。 ?视频系统主要设备包含：6通道边缘融合处理器、6台高清投影机、投影幕墙及视频传输设备等； ?音频系统主要包含：1台8*8数字音频处理器、5台双通道功率放大器、10只扬声器等； ?中控系统主要设备包含：1台中央控制主机、1个控制面板、2台8路强电继电器。 设备说明 4、系统布置 1)视频系统 系统视频源设计在酒店二层音控室，距离投影区域大于100米，通过单模光纤将视频信号传输至投影设备。投影设备选用6台高亮度高清投影机，显示区域为不规则的装饰结构，投影机镜头距离投影显示墙4.3米~5.4米。视频系统布置图如下： 2)音频系统
360°全景拼接技术简介
本文为技术简介，详细算法可以参考后面的参考资料。 1.概述 全景图像(Panorama)通常是指大于双眼正常有效视角(大约水平90度，垂直70度)或双眼余光视角(大约水平180度，垂直90度)，在一个固定的观察点，能够提供水平方向上方位角360度，垂直方向上180度的自由浏览（简化的全景只能提供水平方向360度的浏览），乃至360度完整场景范围拍摄的照片。 生成全景图的方法，通常有三种：一是利用专用照相设备，例如全景相机，带鱼眼透镜的广角相机等。其优点是容易得到全景图像且不需要复杂的建模过程，但是由于这些专用设备价格昂贵，不宜普遍适用。二是计算机绘制方法，该方法利用计算机图形学技术建立场景模型，然后绘制虚拟环境的全景图。其优点是绘制全景图的过程不需要实时控制，而且可以绘制出复杂的场景和真实感较强的光照模型，但缺点是建模过程相当繁琐和费时。三是利用普通数码相机和固定三脚架拍摄一系列的相互重叠的照片，并利用一定的算法将这些照片拼接起来，从而生成全景图。 近年来随着图像处理技术的研究和发展，图像拼接技术已经成为计算机视觉和计算机图形学的研究焦点。目前出现的关于图像拼接的商业软件主要有Ptgui、Ulead Cool 360及ArcSoft Panorama Maker等，这些商业软件多是半自动过程，需要排列好图像顺序，或手动点取特征点。 2.全景图类型： 1)柱面全景图 柱面全景图技术较为简单，发展也较为成熟，成为大多数构建全景图虚拟场景的基础。这种方式是将全景图像投影到一个以相机视点为中心的圆柱体内表面，
视线的旋转运动即转化为柱面上的坐标平移运动。这种全景图可以实现水平方向360度连续旋转，而垂直方向的俯仰角度则由于圆柱体的限制要小于180度。柱面全景图有两个显著优点：一是圆柱面可以展开成一个矩形平面，所以可以把柱面全景图展开成一个矩形图像，而且直接利用其在计算机内的图像格式进行存取；二是数据的采集要比立方体和球体都简单。在大多数实际应用中，360度的环视环境即可较好地表达出空间信息，所以柱面全景图模型是较为理想的一种选择。 2)立方体全景图 立方体全景图由六个平面投影图像组成，即将全景图投影到一个立方体的内表面上。这种方式下图像的采集和相机的标定难度较大，需要使用特殊的拍摄装置，依次在水平、垂直方向每隔90度拍摄一张照片，获得六张可以无缝拼接于一个立方体的六个面上的照片。这种方法可以实现水平方向360度旋转、垂直方向180度俯仰的视线观察。 3)球面全景图 球面全景图是指将源图像拼接成一个球体的形状，以相机视点为球心，将图像投影到球体的内表面。与立方体全景图类似，球面全景图也可以实现水平方向360度旋转、垂直方向180度俯仰的视线观察。球面全景图的拼接过程及存储方式较柱面全景图大为复杂，这是因为生成球面全景图的过程中需要将平面图像投影成球面图像，而球面为不可展曲面。因此这是一个平面图像水平和垂直方向的非线性投影过程，同时也很难找到与球面对应且易于存取的数据结构来存放球面图像。目前国内外在这方面提出的研究算法较其他类型全景图少，而且在可靠性和效率方面也存在一些问题。 3.主要内容
液晶拼接屏施工方案
液晶拼接屏施工方案 一、安全说明 1. 电源 请使用带保护地的单相三线制交流220V电源，并确保整个工程系统使用同一保护地。不能使用无保护地的电源，电源线的接地脚不能破坏。 2. 断电 需要进行设备移动或其他需要断电的工作时，要关断所有的电源，包括电源开关，拔掉电源插头等，以确保您和设备的安全。 3. 线缆 不能在电源线、信号线、通讯线等线缆上压放物品，应避免线缆被踩踏或挤压，以防止出现漏电或短路等危险。 4. 信号线连接 从设备上插、拔信号线时，设备需要断电，以免损坏设备。带电插拔造成的损坏不在保修范围。 5. 散热孔 设备外表面可能有散热用的开孔，不要堵塞这些开孔，以免热量积聚，损坏设备或造成火灾等危险。
6. 设备安置 应合理安置设备，如装入标准机架、机箱、机柜，或放置在稳固平整的工作台面上，防止设备跌落。 7. 环境 设备工作的环境要注意防尘、防潮，尤其要防止液体浸泡和溅入设备内部。 8. 维修 所有的维修工作应由专业维修人员完成，未经培训不要尝试自己维修设备。为防止电击危险，不要擅自打开机壳。 9. 安全注意事项 9.1 设备内部有高压电，非专业维修人员不得打开机箱，以免发生危险； 9.2 严禁水滴或水溅，严禁在设备上放置任何装有液体的容器物品；9.3 为预防火灾，禁止设备靠近火源； 9.4 安装好后，请勿将机器的散热孔堵塞，便于良好散热； 9.5 设备如发出怪异噪音、冒烟或怪味，应立即拔掉电源插头，由专业维修人员处理； 9.6 在有雷电或长期不用的情况下，请拔掉电源插头；
9.7 不要从本设备通风孔塞入任何物体，以免造成设备损坏或触电；9.8 不宜将本设备放置于近水或其它潮湿的地方使用； 9.9 不宜将本设备放置于散热片附近或其它高温地方使用； 9.10 请妥善整理放置电源线，以防破损； 9.11下列情况，应拔掉本设备电源插头，由专业维修人员处理： 1) 插头电源线损坏或磨损时； 2) 有液体溅入本设备时； 3) 本设备跌落或机箱损坏时； 4) 本设备出现明显功能异常或性能变化时。 9.12在清除液晶屏幕的灰尘时，必须用柔软的绸缎布来轻轻的擦除，不准用玻璃水或湿布料来清洗，否则容易损伤液晶屏幕。 二、拼接大屏幕基本构成 拼接大屏幕基本构成 1 液晶拼接单元 2 图像控制处理器 3 控制软件
地图投影
世界地图常用地图投影知识大全 在不同的场合和用途下使用不同的地图投影,地图投影方法及分类名目众多,象:墨卡托投影,空间斜轴墨卡托投影,桑逊投影,摩尔维特投影,古德投影,等差分纬线多圆锥投影,横轴等积方位投影,横轴等角方位投影,正轴等距方位投影,斜轴等积方位投影,正轴等角圆锥投影,彭纳投影,高斯-克吕格投影,等角圆锥投影等等。 一、世界地图常用投影 1、等差分纬线多圆锥投影（Polyconic Projection With Meridional Interval on Same Parallel Decrease Away From Central Meridian by Equal Difference） 普通多圆锥投影的经纬线网具有很强的球形感，但由于同一纬线上的经线间隔相等，在编制世界地图时，会导致图形边缘具有较大面积变形。1963年中国地图出版社在普通多圆锥投影的基础上，设计出了等差分纬线多圆锥投影。 等差分纬线多圆锥投影的赤道和中央经线是相互垂直的直线，中央经线长度比等于1；其它纬线为凸向对称于赤道的同轴圆弧，其圆心位于中央经线的延长线上，中央经线上的纬线间隔从赤道向高纬略有放大；其它经线为凹向对称于中央经线的曲线，其经线间隔随离中央经线距离的增加而按等差级数递减；极点投影成圆弧(一般被图廓截掉),其长度等于赤道的一半（图2-30）。 通过对大陆的合理配置，该投影能完整地表现太平洋及其沿岸国家，突出显示我国与邻近国家的水陆关系。从变形性质上看，等差分纬线多圆锥投影属于面积变形不大的任意投影。我国绝大部分地区的面积变形在10%以内。中央经线和±44o纬线的交点处没有角度变形，随远离该点变形愈大。全国大部分地区的最大角度变形在10o以内。等差分纬线多圆锥投影是我国编制各种世界政区图和其它类型世界地图的最主要的投影之一。
投影融合方案
xxx 大屏幕背投显示系统 方 案 设 计 北京智合润联科技发展有限公司 2011年11月5日 目录
第一部分系统概述 1. 系统组成 根据项目建设的要求，xxx背投影大屏幕显示系统由以下部分构成：视频信号（来自监控头、计算机或DVD等）经过矩阵被输入到边缘融合控制器中，边缘融合控制器将图像进行带有融合区的分割，为每一路信号定义为一个窗口，并指定其相关属性（位置、大小、边框等等），并依用户定义确定窗口重叠次序，然后将这些信息以DVI视频信号的形式输出到投影机进行投影显示。系统逻辑图如下：
图4-1 背投影拼接系统连接逻辑图 设备有显示部分含二台NEC DLP 投影机、一整张帝晶背投屏幕；图像控制部分包括一台智合边缘融合控制器；信号切换部分有一台DVI 8x4计算机矩阵、计算机信号分配器、一台视频16x8视频矩阵； 第二部分 方案优势 a) NEC 投影机-NP4100 稳定性（双灯系统、水冷系统、直接断电关机） 使用双灯系统增加了亮度，如果一个灯泡发生故障，可以不中断演示过程。 NEC 特有的水冷系统直接冷却DLP 芯片，它能使设备在45度高温环境下工作，甚至在恶劣条件下也能维持稳定性。 内置的电容器为内部部件的冷却提供功率，因此，当演示结束时就可将室内电源关闭，减少了等待时间，同时也避免了意外断电对投影机产生的危害。 实用性（高亮度、AC 灯泡） NECNP4100投影机提供了6200流明的亮度，2100：1的对比度，使得即使在明亮环境下也能投射出出色的图像。 新开发的AC 灯泡寿命可长达3000小时，为系统长期运行提供了可靠保障。AC 灯泡还大大减少了色彩失真。 高画质（两种可替换色轮、极致色彩TM 技术） 除了在产品内标配了一个4段色轮(红,绿,兰,白), NP4100＋还在包装箱内视频信号 计算机信号 DVI 信号 控制信号
DLP无缝拼接屏显示系统设计方案
DLP无缝拼接屏显示系统方案 一、概述 DLP大屏幕拼接墙系统是将国际最卓越的DLP高清晰数字显示技术、无缝拼接技术、多屏处理技术、信号切换技术、网络技术等应用综合为一体，形成一个高清晰度、高智能化、操作简便、迅速地集中控制数字显示系统。 通过这套数字拼接墙显示系统可以实现用户应用系统中计算机信号、视频图像信息、网络工作站信息的综合显示，形成一套技术先进、多信号源集中控制、大数据量处理、实时准确显示的管理控制平台。满足用户集中管理、调度、判断和决策指挥的需要。 二、DLP显示系统功能 1、多系统集中接入与显示 拼接屏显示系统可集中显示，分散控制。用户控制系统中众多的子系统，包括：图像监控子系统、数据传输子系统、调度管理子系统、视频会议子系统等专业系统，都将集中接入到控制室中并要求显示在拼接屏显示上指定区域，再分别由各个专业的人员独立控制本应用区域的容显示。 用户可以把对监控演示中心的情况控制、突发事件的处理、事件查看、信息发布、监控调用、设备控制等功能的实现直接的做到拼接屏显示上，实现对上述功能事件、功能系统、设备系统进行最直接最有效的点对点控制。 2、超大面积高分辨率显示 由于集中控制中心是集实时信息收集、传递、处理显示于一体，具有大信息量、集中处理、实时显示的特点，它要求拼接屏显示系统满足在同一时间，进行对多个应用的实时监控显示，利用DLP整屏显示高达1024×N(行)，768×N(列)的高分辨甚至更高1400×N(行)，1050×N(列)显示平台。 3、生动、灵活的显示模式
拼接屏显示系统可作统一集中显示，亦可同时作分区分散管理显示。 统一显示：全屏可作为统一逻辑屏形成一个超大桌面，用以显示大信息量的GIS、GPS 应用、用户应用系统、欢迎辞等；同时，全屏可任意分多个功能区，各功能区将按照应用需要显示各种信号。分区是虚拟的，用户如遇应用改变，只需通过使用简单界面设置即可改变分区的屏数，无需物理改变接线。 4、多信号综合显示 拼接屏幕显示系统实现对所有视频信号、计算机信号、网络工作站信号进行显示。用户可对视频信号、计算机信号、网络工作站信号以窗口形式，进行灵活控制和管理；亦可实现对视频信号、计算机信号以实时方式显示控制。切换操作方便、快捷。 5、高度集成的控制管理平台 在监控中心有许多支撑整个监控演示中心网安全、高效运行的应用系统和为提高监控演示中心管理、控制水平的服务系统，其中包括不同的信号（监控信号、网络图文、计算机实时应用系统等）和不同的硬件设备（如监控中心的视频主机、各种应用矩阵、路上的摄像机、光端机等传输设备等）。 系统能有效的管理、控制各种软硬件系统，保障各应用系统之间的联动性、高效性、完整性，进行简单但有效的协调。 拼接屏显示系统能无缝兼容各种硬件设备，保证各种硬件设备的快速控制以及设备间的协调运行；在功能协调、留成控制、模块化设计方面，能从点到线到面的统一规划，统一实施，最终给用户提供简单但高效的集成应用平台，利用该平台，用户可以跨平台、无缝地控制、管理、调配监控演示中心应用的各种软硬资源，进而保障各应用系统之间的联动性、高效性、完整性。 6、系统的安全性
大屏幕无缝融合拼接系统方案
大屏幕无缝融合拼接系统 技术解决方案 （售楼部）
目录
第一章项目介绍 项目概述 本次工程是针对售楼部展示区域多媒体系统的设计。售楼部展示区域，作为一个对外形象宣传的窗口，主要是为了充分展示企业文化、人文品质、产业结构，因此我们采用了现代化、多媒体大屏拼接融合技术，结合影音系统，使得展示的效果更形象、更直观、更有动感，参与性更强。并融合先进的多媒体展示手段，突出人文，环保，节能，创新及科技为生活服务的理念。 以下，我们就通过对系统描述，就售楼部展示区域的多媒体音视频解决方案做全面的说明。 项目目标 综合考虑具备先进性、可靠性、性价比、可扩展性等因素，保证系统设计清晰简洁，性能稳定，满足对外宣传、展示企业文化和产品应用窗口等各项用户需求。 鉴于本展厅的智能化系统主要是为了体现智能控制中的灯光控制，空调控制，音视频控制等完美组合，在各主要功能区块使用Crestron的不同主机，将空调控制系统、灯光控制系统、家庭影院、控制主机集成在一体。 项目涉及核心技术 1)宽屏投影采用边缘融合（色彩平衡、几何校正）技术，实现多窗口显示，对所有 信号进行缩放、无缝拼接和显示； 2)采用专业扩音系统满足展示区域对音频响应的要求和声像的准确定位； 第二章系统概要
设计思想 本多媒体系统方案的设计，坚持高起点、高标准、严要求，结合多年来积累的大、中型系统特别是多媒体影音的工程实施经验，依据设备功能特点及兼容稳定性，遵循科学的设计原则、设计标准和设计规范，突出先进性、适用性和经济性，且具有一定的超前性，确保系统建成后达到一流水平。 设计原则 1）实用性 本系统一定要贴近用户需求，认真研究，精心设计，充分展现出最好的效果。 2）可靠性 系统能提供长时间的连续运行，各设备性能可靠且兼容稳定。 3）先进性 系统的功能和性能达到同档次显示系统的先进水平，从实际需求出发，尽可能采用较先进的技术，以延长系统的生命力。 4）简易性 系统的调整、使用简易方便，用户操作界面友好、过程简捷，便于培训及使用。 5）可扩展性 系统具有灵活的再配置能力，可根据应用需求的变化随时对系统进行调整扩充，，具有前瞻性与科学性，尽量避免浪费。
LCD拼接大屏幕显示系统技术方案
深圳凯祺瑞科技有限公司-https://www.360docs.net/doc/ef6845307.html, 46”超窄边液晶拼接大屏幕显示系统 技术方案
深圳凯祺瑞科技有限公司-https://www.360docs.net/doc/ef6845307.html, 目录 第一章前言 (3) 第二章公司概况.................................................................. 错误！未定义书签。 第三章方案设计 (4) 3.1设计依据 (4) 3.2设计原则 (4) 3.3 系统规格 (6) 3.4 创新前维护设计 (7) 3.5系统功能 (9) 3.5.1 LCD拼接墙显示功能 (9) 第四章主要产品介绍 (11) 4.1屏幕结构子系统： (11) 4.2 LT-M2000 IP流媒体图像拼接控制器 (15) 第五章液晶拼接墙控制软件介绍 (19) 第六章系统环境设计及要求 (25) 6.1安装要求 (25) 6.2操作控制台（室）装修及设备位置要求 (25) 6.3光线要求 (25) 6.4走线及线槽要求 (25) 6.5空调要求 (26) 6.6供电电源 (26) 6.7系统环境 (26) 第七章售后服务.................................................................. 错误！未定义书签。 第八章部分工程案例 (27)
第一章前言 随着计算机技术、信息技术的飞速发展，人类已进入信息时代，以计算机为核心的结合视频，音频和通信等领域的多媒体技术得到了蓬勃的发展，信息的可视性越来越受到人们的普遍欢迎和关注。液晶拼接显示墙，是当今最实用、最可靠、最经济的大屏幕终端显示设备。它的出现，解决了传统各种显示墙的耗材、灼伤、维护困难等缺陷，为方便、全面、实时地显示各系统视频信息，特别是远程实时指挥、调度、监控、教学等长期半固定画面显示工程应用提供了最好的大屏幕显示系统。 本方案提供的液晶拼接大屏幕显示系统是根据用户需求专门设计的。它将国际最卓越的液晶高清晰度数码显示技术、液晶窄缝拼接技术、多屏图像处理技术、信号切换技术、网络技术等的应用综合为一体，形成一个拥有高清晰度、高稳定性、高智能化控制、操作方法先进的大屏幕投影显示系统。 通过这套液晶大屏幕显示系统可以实现对生产、调度系统计算机图像和视频图像信息的综合显示，形成一套功能完善、技术先进的信息显示管理控制系统，满足生产、调度监控的各种需要，并完全取代现有的模拟屏，为监控、管理提供一个交互式的灵活系统，以适应不断发展的会议、生产、调度工作。以便及时做出判断和处理，实现实时监控和集中控制的目的。 因此，我们推荐使用目前国际领先的LANETCO公司生产的LT-46P07液晶窄边拼接显示墙。LANETCO液晶拼接大屏幕显示系统已经在国内许多重要行业的大屏幕显示应用系统中使用，并得到业界及用户的一致好评！
地图投影的基本问题
3．地图投影的基本问题 3．1地图投影的概念 在数学中，投影（Project）的含义是指建立两个点集间一一对应的映射关系。同样，在地图学中，地图投影就是指建立地球表面上的点与投影平面上点之间的一一对应关系。地图投影的基本问题就是利用一定的数学法则把地球表面上的经纬线网表示到平面上。凡是地理信息系统就必然要考虑到地图投影，地图投影的使用保证了空间信息在地域上的联系和完整性，在各类地理信息系统的建立过程中，选择适当的地图投影系统是首先要考虑的问题。由于地球椭球体表面是曲面，而地图通常是要绘制在平面图纸上，因此制图时首先要把曲面展为平面，然而球面是个不可展的曲面，即把它直接展为平面时，不可能不发生破裂或褶皱。若用这种具有破裂或褶皱的平面绘制地图，显然是不实际的，所以必须采用特殊的方法将曲面展开，使其成为没有破裂或褶皱的平面。 3．2地图投影的变形 3．2．1变形的种类 地图投影的方法很多，用不同的投影方法得到的经纬线网形式不同。用地图投影的方法将球面展为平面，虽然可以保持图形的完整和连续，但它们与球面上的经纬线网形状并不完全相似。这表明投影之后，地图上的经纬线网发生了变形，因而根据地理坐标展绘在地图上的各种地面事物，也必然随之发生变形。这种变形使地面事物的几何特性（长度、方向、面积）受到破坏。把地图上的经纬线网与地球仪上的经纬线网进行比较，可以发现变形表现在长度、面积和角度三个方面，分别用长度比、面积比的变化显示投影中长度变形和面积变形。如果长度变形或面积变形为零，则没有长度变形或没有面积变形。角度变形即某一角度投影后角值与它在地球表面上固有角值之差。 1）长度变形 即地图上的经纬线长度与地球仪上的经纬线长度特点并不完全相同，地图上的经纬线长度并非都是按照同一比例缩小的，这表明地图上具有长度变形。 在地球仪上经纬线的长度具有下列特点：第一，纬线长度不等，其中赤道最长，纬度越高，纬线越短，极地的纬线长度为零；第二，在同一条纬线上，经差相同的纬线弧长相等；第三，所有的经线长度都相等。长度变形的情况因投影而异。在同一投影上，长度变形不仅随地点而改变，在同一点上还因方向不同而不同。 2）面积变形 即由于地图上经纬线网格面积与地球仪经纬线网格面积的特点不同，在地图上经纬线网格面积不是按照同一比例缩小的，这表明地图上具有面积变形。 在地球仪上经纬线网格的面积具有下列特点：第一，在同一纬度带内，经差相同的网络面积相等。第二，在同一经度带内，纬线越高，网络面积越小。然而地图上却并非完全如此。如在图4-9-a上，同一纬度带内，纬差相等的网格面积相等，这些面积不是按照同一比例缩
投影融合方案
三通道标清投影融合系统 技术方案 中国●北京威视讯达科技有限公司 错误！未指定书签。
目录 第一章、系统方案设计概述 (4) 1.1项目概述 (4) 1.2项目需求 (4) 1.3项目方案 (4) 1.4方案技术规范和标准 (6) 1.5系统方案设计特点 (8) 1.5.1、系统的先进性 (8) 1.5.2、系统的安全性 (8) 1.5.3、系统的开放性 (8) 1.5.4、系统的实用性 (8) 1.5.5、系统的可扩展性 (8) 1.5.6、系统的兼容性 (8) 第二章、投影融合系统介绍 (9) 2.1投影融合系统结构组成 (9) 2.2投影融合系统连接图 (9) 第三章、各子系统介绍 (10) 3.1显示子系统 (10) 3.1.1、投影光路平面图 (10) 3.1.2、投影光路立面图 (11)
3.1.3、显示子系统设备介绍 (11) 3.2融合子系统 (13) 3.2.1、融合子系统技术介绍 (15) 3.2.2、融合子系统应用方式介绍 (16) 3.2.3、融合子系统实际应用图片 (17) 3.2.4、融合子系统设备介绍 (18) 第四章、系统整体设计 (24) 4.1系统功能特点 (25) 第五章、产品应用案例 (26)
第一章、系统方案设计概述 1.1项目概述 根据客户需求，我们设计选用一块高1800mm、宽6480mm整张低增益（1.0左右）投影融合幕，支持1024*768显示分辨率投影机进行投影融合显示； 1.2项目需求 ●高1.8米、宽6.48米无缝大屏弧幕进行完美融合显示，无拼缝； ●支持VIDEO、RGB信号源输入、输出； ●可以将外部视频信号以开窗口的形式在大屏幕上显示； ●所有操作均兼容集中控制主机、操作电脑等控制设备； ●完美实现多窗口显示，并且可以进行窗口放大、缩小、漫游、叠加、拉伸 等功能； ●支持232串口、网络、WIFI无线操作模式； ●支持显示模式预存、调用、修改等功能； 1.3项目方案 根据客户需求，投影幕高1.8M，并且要求投影显示为4:3比例，因此单台投影设备投影画面为：高1.8M、宽2.4M，根据单通道投影画面大小计算，此项目应采用3通道投影融合显示方案； 总投影画面：高1.8M、宽6.48M