西门子PLC控制系统——单选题
西门子PLC控制系统——单选题(80题)
1．在可编程序控制器问世以前，（B）在工业控制领域中占主导地位。
A.PLC
B.继电器
C.TDC
D.PC
2．PLC的发展经历了（D）个阶段。
A.一
B.二
C.三
D.四
3.PLC的发展与其他高新技术的发展是分不开的，其发展的特征主要有适应控制要求、适应工业环境的要求、费用降低和（A）
A．功能的发展 B.线路简化 C.控制简化 D.节约人力
4.PLC采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、
(D)和算术运算等操作的指令.
A.加法
B. 控制
C. 延时
D. 计数
5.PLC按硬件结构分类可分为整体式和（B）
A．架构式结构 B.模块式结构 C.分布式结构 D.集散式结构
6.PLC的结构按应用规模分类可分为（C）、小型PLC、中型PLC、大型PLC、超大型PLC。 A．分布型PLC B。集成型PLC C。超小型PLC D。移动型PLC
7.下面那些不是PLC的优点。（D）
A．体积小，能耗低 B。可靠性高，抗干扰能力强
C．功能强，性能价格比高 D。功能比DCS强大
8．PLC的应用领域主要包含开关逻辑和顺序控制、、定时控制、数据处理、信号联锁系统、通信联网。（B）
A．模糊控制 B.模拟控制 C.延时控制 D.计数控制
9.PLC采用了工厂技术人员熟悉的语言编程，易学易懂，便于推广应用。（B）
A．C B.STL C.SFC D.FC
10.PLC是和继电器常规控制概念结合的产物。（B）
A．微电子技术 B。微机技术 C。检测技术 D。网络技术
11. PLC是一种工业控制用的专用计算机，是由与软件系统两大部分组成。（A）
A．硬件系统 B。控制系统 C。人机界面 D。检测系统
12. PLC的开关量输入模块单元是（ B ）
A．AI B。DI C。AO D。DO
13.按照现场执行机构使用的电源类型的不同，开关量输出单元可分为、双相晶闸管输出方式、继电器触点输出方式（A）
A．晶体管输出方式 B。IGBT输出方式 C。IGCT输出方式
D．电子管输出方式
14. PLC的软件系统由系统程序和(A)两大部分组成。
A. 用户程序
B.循环程序 C。子程序 D.中断程序
15.PLC程序系统程序包括系统管理程序、（D）和供系统调用的标准程序模块等。
A. OB块
B.系统块
C.组织块
D. 用户指令解释程序
16.PLC的工作方式是（A）
A．周期扫描方式 B。单次循环方式 C。中断扫描方式 D。事件驱动方式
17.在PLC程序系统中的用户程序而言，要处理的输入信号是（D）
A．现场输入信号 B。程序执行信号 C。中断扫描信号 D。状态暂存区的信号18.PLC周期性的输入/输出处理方式对那些要求响应时间小于扫描周期的控制系统( B ) A．可满足 B。无法满足 C。无法判断 D。或许可以满足
√
19．PLC的中断源信息是通过（ A ）单元进入系统的。
A．输入 B。输出 C。二者都有 D。二者都没有
20.PLC执行的任务是（B）的。
A．并行 B。串行 C。随机 D。指定
21.下图是属于何种PLC编程语言？（B）
A B
（R）
A．STL B。LAD C。SFC D。FBD
22.广义上的PLC程序由四部分构成：用户程序、功能块、数据块和（D）。
A．梯形图 B。语句表 C。C语言 D。参数块
23.下列那些是PLC程序中的必选部分。（A）
A．用户程序 B。功能块 C。数据块 D。参数块
24、SIMATIC S7系列PLC都采用了、无排风扇结构且具有易于用户掌握
等特点。(A)
A. 模块化
B. 结构化
C. 集成化
D.整体化
25.SIMATIC S7-300的指令处理时间为( A )。
A. 0.1～0.6 us
B.1～10 us
C. 10～50 ms
D. 50～100 ms
26. 下列不属于SIMATIC S7-300系列PLC的硬件主要组成部分的是(C)
A电源模块(PS) B接口模块(IM) C程序模块(PM) D信号模块(SM) 27．S7-300中除了电源模块、CPU模块和接口模块外，一个机架上最多只能再安装( C )个信号模块或功能模块。
A. 6
B.7
C.8
D. 9
28.s7-300中扩展机架之间通过相连接。(D)
A. 信号模块(SM)
B. 导轨(RACK)
C. 电源模块(PS)
D. 接口模块(IM) 29．S7-300的数字I/O模块每个槽划分为( A ) 字节。
A. 4
B.6
C.8
D. 10
30．S7-300的模拟I/O模块每个槽划分为( B ) 字节。
A. 8
B.16
C.32
D. 64
31．S7-300的数字量模块中的输入点和输出点的地址由字节和组成。( B )
A. 字部分
B. 位部分
C.段部分
D.字部分
32.S7-300系列的CPU312 IFM/313/314/314 IFM/315/315-2DP/316-2DP/318-2DP模块的方式选择开关都一样，有种工作方式，通过可卸的专用钥匙来控制选择。( D )
A.1
B.2
C.3
D.4
33.在step7中地址有2种表示方法一是物理地址表示法；二是（D ）表示。
A.参数地址
B.物理地址
C.空间地址
D.符号地址
34．S7有四种寻址方式：立即寻址、存储器直接寻址、存储器间接寻址和（D ）。
A. 物理寻址
B. 累加器寻址
C. 计数器寻址
D. 寄存器间接寻址
35．S7-300系列PLC的编程语言是（A ）
A. Step7
B. Wincc
C. iFix
D. intouch
36. step7用的形式管理用户编写的程序及程序运行所需的数据.(A)
A. 文件块
B.数据库
C.二进制代码
D.目录
37.STEP 7用户程序中，背景数据块是(D)。
A. (IB)
B. (OB)
C. (FB)
D. (DB)
38. 在step7程序中是主程序循环块，在任何情况下，它都是需要的。(D)
A.FB1
B.DB1
C.FC1
D.OB1
39.功能块由2个主要部份组成:变量声明表和（B ）。
A.数据库
B.程序
C.符号表
D.中断程序
40.PLC应用系统设计的原则有：(B)
A.最小限度地满足被控设备或生产过程的控制要求；
B.在满足控制要求的前提下，要求简单、经济；
C.保证控制系统工作安全可靠；
D.不应留有进一步扩展的余地。
41.常用的输入设备有按钮、、行程开关、传感器等。(A)
A. 选择开关
B.继电器
C.指示灯
D.接触器
42. 常用的输出设备有继电器、接触器、、电磁阀等。(C)
A.行程开关
B.按钮
C. 指示灯
D.选择开关
43.I/O点数的估算在统计后得出I/O总点数的基础上，增加的裕量。(A)
A. 10％～15％
B. 15％～20％
C. 20％～25％
D. 5％～10％
44.存储器容量估算的公式是：
所需存储器容量(KB)＝(1～1.25)×(DI×10＋DO×8＋AI/O×100＋CP×300)/1024
其中DI代表数字量输入总点数；DO为数字量输出总点数；
AI/AO为模拟量I/O通道总数；CP为。(B)
A.扩展机架数目
B.通信接口总数
C.CPU总数
D.功能块总数
45.在西门子S7-300 PID软件包中，使用最多的是（ A ）功能块。
A .FB41 B.FB42 C.FB43 D.FB44
46.对于西门子S7系列PLC采用LD方式编程中，下面输入时间30S的格式是正确的。（ A ）
A．S5T#30 B．S7T#30 C．30S D．S#30
47.西门子S7-300 中，计数器的计数范围是（ C ）
A .1-100 B.1-2048 C.1-999 D.128-2048
48．西门子S7-300 中，定时器的定时范围是（ C ）
A .1-100S B.10-990S C.10-9990S D.1-9990S
49.S7-300模拟量输入模块的量程卡指示在B位置，代表是（C ）信号源。
A．四线制电流 B.二线制电流 C.电压 D.温度
50、十六进制字节的表示方法是（A ）
A．B#16# B. W#16# C. DWB#16# D. 2#16#
51、SF代表西门子S7中的（ D ）定时器
A．脉冲定时器 B. 接通延时定时器
C. 扩展脉冲定时器
D. 断开延时定时器
52、西门子S7-300中有（C ）个计数器
A .1-100 B.1-128 C.128-2048 D.1-2048
53、L MW10的寻址方式是：（B ）
A .立即寻址 B.直接寻址 C.间接寻址 D.寄存器寻址
54. S7-300模拟量输入模块的量程卡指示在A位置，代表是（D ）信号源。
A．四线制电流 B.二线制电流 C.电压 D.温度
55. S7-300模拟量输入模块的量程卡指示在C位置，代表是（A ）信号源。
A．四线制电流 B.二线制电流 C.电压 D.温度
56. SD代表西门子S7中的（ B ）定时器
A．脉冲定时器 B. 接通延时定时器
C. 扩展脉冲定时器
D. 断开延时定时器
57. S7-300模拟量输入模块的量程卡指示在D位置，代表是（B ）信号源。
A．四线制电流 B.二线制电流 C.电压 D.温度
58. 语句L P#4.0，是属于（ C ）寻址。
A .立即寻址 B.直接寻址 C.存储器间接寻址 D.寄存器间接寻址
59.下列哪个指令属于比较指令（ B ）
A．MUL_I B．CMP==I C．ROUND D．ABS
60.西门子堆栈中，出栈指令是（ B ）
A .PUSH B.POP C.ENT D.DEC
61．西门子加8位整数指令是（ A ）
A .INC B.DEC C.INT D.NOP
62.西门子循环指令是（ D ）
A．JO B.JNC C.JP D.LOOP
63. 西门子调用指令是（ C ）
A．BE B.BEC C.CALL D.RET
64、西门子主控继电器指令是（ A ）
A．MCR B.MCRA C.MCRD D.BEU
65、在工业通信标准中，下列属于全双工模式的标准是（B ）
A．RS232 B. RS422
C. RS485
D. MODBUS
66、PLC中的主从通讯方式属于（D ）国际标准
A .异步通信 B.同步通信 C.串口通信 D.IEEE802通信
67、Controlnet属于（C ）公司的总线标准
A .Siemens B.Phoenix C.Rockwell D.Rosemount
68. 西门子S7-400中，可以实现冗余功能的CPU是（ C ）
A .413 B.416 C.417 D.415
69.在PID控制中，P是指（ B ）
A．积分 B．比例 C．微分 D．积分比例
70.在PID控制中，P调节是（ B ）
A .无差调节 B. 有差调节 C.超前调节 D.滞后调节
71．在PID控制中，I调节是（ A ）
A .无差调节 B. 有差调节 C.超前调节 D.滞后调节
72.在PID控制中，D调节是（C ）
A .无差调节 B. 有差调节 C.超前调节 D.滞后调节
73. 在串级控制中，主控制器输出作为副控制器的（C ）
A．输入 B.输出 C.设定 D.调节
74、西门子PID闭环控制常用指令是（ A ）
A．FB41 B. FB42 C. FB43 D. FB44
75、正弦波脉冲宽度调制英文缩写是（ C ）。
A：PWM B：PAM C：SPWM D：SPAM
76、对电动机从基本频率向上的变频调速属于（ A ）调速。
A：恒功率B：恒转矩
C：恒磁通D：恒转差率
77、三相异步电动机的转速除了与电源频率、转差率有关，还与（ B ）有关系。
A：磁极数B：磁极对数C：磁感应强度D：磁场强度
78、目前，在中小型变频器中普遍采用的电力电子器件是（ D ）。
A：SCR B：GTO C：MOSFET D：IGBT
79、IGBT属于（ B ）控制型元件。
A：电流B：电压C：电阻D：频率
80、变频器的调压调频过程是通过控制（ B ）进行的。
A：载波B：调制波C：输入电压D：输入电流
PROFIBUS和PROFINET中采用PROFIdrive的运动控制
PROFIBUS和PROFINET中采用PROFIdrive的运动控制Walter M?ller-Nehring，PI PROFIdrive技术工作组组长，德国西门子公司工业部驱动 技术分公司 摘要 PROFIdrive是驱动技术的标准行规，该技术取决于PROFIBUS及PROFINET通信系统。使用一种开放式的“应用行规”（例如，这是一种利用通信系统的经试验和测试的方法），采用集成且直接的方式，连接来自不同制造商的驱动器及控制器。由于PROFIdrive已包含在国际标准IEC61800-7中，因此，该行规获得国际上的认可，并且其投资也将得到广泛的长期保护。 PROFIdrive能够在机器或系统的生命周期（关于规划，安装，运行，维护，以及扩充或更新）过程中实现相当数量的成本缩减，这是该行规的基础。PROFIdrive应用行规能够满足与PROFIBUS和PROFINET通信系统联合使用的驱动技术的特殊要求，并且提供有关通信性能的最佳的可测量性。无论是对设备和系统制造商，还是集成商及最终用户，它都创造了多重效益。 PROFIdrive行规是如何产生的 说到该行规的产生，那还要追溯到1991年，当时，工作重点正是PROFIBUS技术。2002年，随着该行规 3.1版的推出，标志着PROFIBUS DPV2扩展性功能的推出。2005年，PROFIdrive行规被扩展到覆盖PROFINET，作为下层通信系统。直到2006年才正式推出版本4.1，也就是当前的版本。 实际上，IEC 61800-7已经对PROFIdrive进行了标准化，并且通过各种国际机构（如OMAC）进行介绍，这就意味着，确保它将来会成为国际上公认的一种标准。 市场上展现出越来越多使用提供集成安全技术的驱动器的趋势。这说明不再需要额外的监控设备，从而带来了减少配线并节省空间的优势。从这一观点来看，PROFIdrive和PROFIsafe彼此成为完美的补充。这两种行规共同创造了一种统一的标准技术，该技术可以通过同一总线，用于控制安全功能和标准驱动功能。 原理 本质上，PROFIdrive自动控制技术方案是基于集成“运动控制”功能性及PLC顺序逻辑性的概念。通过贯穿在驱动器（如电动机电流或速度控制）和控制器（如位置控制或路径插补）上的分布来最优化应用进程。该通信系统利用专用服务（如时钟同步和基于行规的从站到从站通信），提供分布式进程之间的链接。 图1：PROFIdrive体系结构 该行规的主要部分（图1中的上半部分）描述了有别于通信系统的功能，并确保了采用PROFIBUS DP和PROFINET IO连续运行，而不会改变所需的应用。这意味着该驱动技术以分享同样应用视图的完整系统与可升级的通信性能相连接，范围从基本的现场总线到系统范围Ethernet网络，并且无需任何改变就形成为自动化系统。 基本模型定义 设备 PROFIdrive基本模型定义了一个运动控制自动化系统（图2），它包含多个“设备”及其相互关系（应用接口，参数访问等），但没有考虑所使用的通信系统。
西门子运动控制器SIMOTION收放卷应用的介绍
SIMOTION D Winder 包应用介绍 于长波 摘要：SIMOTION提供了一个可以应用于大部分开卷曲功能的应用包，其中包含了多种控制方式，多种卷径计算方法以及力锥度、断带检测等功能。但全面的同时带来了应用结构复杂、参数众多等问题。本文根据以往的调试经验对Winder包的应用进行一下应用介绍，分为卷曲的基本原理、控制方式、程序结构、应用步骤四个部分。 关键词：SIMOTION 开卷曲 1 .开卷曲的基本原理 开卷曲的控制要求可以概括为通过控制电机的转矩来控制材料上的力，使力不变或按照一定的曲线减小（即力锥度）。从电机转矩到材料力，这之间存在以下影响因素。 首先就是卷径，这是开卷曲控制最重要的一个参数，对其要求就是“稳”和“准”。卷径计算可以大致分为速比法、厚度累积法和外部测量法。
速比法是检测同一时刻下卷轴的转速和材料的线速度，两者相除即得到直径，这种方法实 时性好，但稳定性欠佳。在此基础上衍生出积分法和位置计算法，两者就是将一定时间卷 轴的角度位移与材料的位移相除，然后按一定的斜坡输出。区别在于积分法是用速度的积 分得到角度位移和材料位移，而位置计算法是直接取轴的位置值做计算。这种方法稳定性好，实时性与直径计算的更新周期有关。 厚度累积法是根据卷轴的圈数和材料的厚度计算的一种方法，即卷轴每转一圈直径增加2 倍的材料厚度，然后按照一定的斜坡输出。这种方法稳定性非常好，但准确性与材料厚度 的准确性有很大关系，这里所说的材料厚度并不是指材料本身的实际厚度，而是材料的实 际厚度加上材料之间缝隙的厚度，即与松紧度有关。 外部测量法就是用传感器直接测量卷轴的实际直径，可分为接触式和非接触式，常见的接 触式传感器有编码器和位移传感器，非接触测量传感器有激光、微波等。由于测量数值与 实际的直径可能是非线性的，所以要对测量值做非线性处理。 其次是对转矩的补偿，主要是加减速补偿和摩擦补偿。加减速补偿指的是当材料在加速或 减速时电机要提供额外的转矩对卷轴进行加减速，其大小与开卷曲机械系统的转动惯量和 加减速度有关；其方向与工作方式（是开卷还是收卷）和出料方向（材料是在卷轴的上方 还是下方）有关。机械系统的转动惯量包括电机的转动惯量、减速机的转动惯量、卷轴的 转动惯量和材料的转动惯量，除了材料的转动惯量外其他对象的转动惯量在工作过程中是 不变的，我们可以称为固定的转动惯量。材料的转动惯量取决于材料的密度、宽度和直径，由于在工作过程中直径是一直变化的，所以这部分转动惯量可以称为变化的转动惯量。另 外材料的密度也不是指材料本身的密度，也要考虑材料之间的缝隙。 最后是摩擦补偿，指的是机械系统的摩擦，摩擦转矩与转速有关，一般会随转速的升高而 加大，其方向与电机的实际转动方向相同。 此外，有些时候需要考虑材料在开卷曲时由于形变而需要的额外转矩，如一些比较厚的金 属板等。（Simotion Winder 包没有提供相关的补偿，需要在设定力上自己做补偿） 2. Simotion Winder 包提供的开卷曲控制方式 Simotion Winder 包提供的控制方式大体可分为三类：间接力控制、力闭环控制和恒速控制。其中力闭环控制按力反馈的不同可分为力传感器闭环控制和跳舞辊闭环控制，同时按
2016年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛ITEM3运动控制赛项样题
2016年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛 ITEM3运动控制赛项样题 一、赛项介绍 运动控制赛项主要面向自动化、机电一体化、装备制造等专业方向的参赛选手，着重于参赛选手运动控制系统方面能力的培养。本赛项通过实际使用运动控制设备完成规定控制任务并结合现场答辩的方式，来着重考察参赛选手对运动控制系统理论知识的掌握程度和灵活运用的能力，以及对于典型运动控制系统实际调试的熟练程度。 本赛项所采用的运动控制器为实际生产中广泛采用的西门子SIMA TIC 315T控制器，驱动部分则采用了通用性强、性能出众的SINAMICS S120系列驱动产品。这两者的结合使用，可轻松满足运动控制系统对响应速度、定位精度、同步精度等方面内容的要求。 本赛项分为初赛和决赛两个环节。其中，初赛环节采用完成不同规定任务的方式进行比赛，该环节着重考查参赛选手运动控制系统的基本调试能力。决赛环节控制对象为一经过抽象后的实际生产设备，控制方案需要参赛选手根据控制要求自行设计，该环节要求选手不仅仅具备驱动器的调试能力，还需要具备一定的方案设计和控制程序编写能力。决赛环节还设置了笔试环节和方案答辩环节，在这两个环节中，会对参赛选手的运动及控制理论基础知识及其系统分析和程序设计的思路进行考查，从而更好的反映出参赛选手的综合素质。 二、运动控制系统描述 1. 设备组成 运动控制系统主要由电气箱(运动控制器、控制单元、整流单元、电机模块、变压器、手操盒等)与被控对象(伺服电机、减速箱、同心圆盘对象包、物料卷绕对象包)组成。 2. 设备清单 2.1 控制系统设备清单：
2.2调试软件及硬件： STEP 7 V5.5可编程控制器调试软件 S7-Technology V4.2 T系列可编程控制器调试软件 STARTER运动控制器调试软件 WinCC Advacnced v13或更高版本人机界面组态软件 调试用计算机、通讯电缆与测量仪器 2.3 对象模型清单： 带刻度圆盘大、小各一个 圆盘用同步带两根 铝质安装背板 物料卷绕对象包 3. 对象模型描述 对象模型- 同心圆盘 共一大一小两个圆盘，各由一部电机驱动。盘面带有刻度指示。大、小圆盘均由伺服电机驱动。
西门子运动控制在轮胎行业的应用与发展研究
西门子运动控制在轮胎行业的应用与发展研究 发表时间：2019-01-03T17:01:46.627Z 来源：《基层建设》2018年第32期作者：韩雨浩[导读] 摘要：社会经济的快速发展，人们生活水平不断得到提高，与人们生活息息相关的工业领域也在不断进行改革和创新，西门子运动控制技术作为这场变革的推动者和领导者，以其自身的高科技技术、产品以及在轮胎行业的广泛应用服务于全世界人民。 天津赛象科技股份有限公司天津 300113 摘要：社会经济的快速发展，人们生活水平不断得到提高，与人们生活息息相关的工业领域也在不断进行改革和创新，西门子运动控制技术作为这场变革的推动者和领导者，以其自身的高科技技术、产品以及在轮胎行业的广泛应用服务于全世界人民。高效、节能、便捷是我们一直追求的目标，西门子运动控制在轮胎行业的应用很好的体现了这一目标。本文了主要论述了西门子运动控制的特点、轮胎行业的发展现状，以及西门子运动控制在轮胎行业的应用与发展，促使西门子运动控制技术更好的服务于轮胎行业，同时也促进工业领域的不断发展。 关键词：西门子运动控制技术；轮胎行业现状；应用与发展 一、概述 随着人们生活质量水平的提高，对汽车的需求量也不断增大，从而带动轮胎行业的快速发展，近几年我国轮胎行业的规模持续扩展。与此同时西门子运动控制技术作为世界领先水平的控制技术，以及全球最大的轮胎设备控制技术的领导者，使其在轮胎行业的市场内处于不败地位，西门子以其最优质和最先进的技术水平服务于轮胎行业，促进轮胎行业更好的发展，不断满足人们的需求。西门子运动控制在轮胎行业中的应用主要体现在轮胎成型机上，而全钢丝载重子午线轮胎就依靠于轮胎成型机的作用，西门子运动控制技术很好的完成了对轮胎成型机的应用。 二、轮胎行业现状 我国对轮胎的需求量不断增加，轮胎行业的发展规模不断扩大，中国在轮胎行业中占据越来越重要的地位，并逐步发展成轮胎制造行业的大国。轮胎行业对制造轮胎的各种规划和标准也已经建立完整的工业体系，这对轮胎的创新和改革有重要的积极促进作用。人们对汽车的需求量不断增加，带动了轮胎销量的增加，进而促进轮胎行业的快速发展。目前我国使用的轮胎质量已经达到了世界领先水平，轮胎的安全性、可靠性和环保性也获得了使用者的高度认可。 三、西门子运动控制技术的概括 YL25C全液压轮胎压路机控制系统要对压路机的动力系统、行走系统和洒水系统提供相应的控制及保护，恒转速、恒速行走，按一定斜坡值要求起步和停车，确保系统的高效安全运转，具备一定远程监控的功能扩展平台。西门子运动控制动力系统对启动马达、油门步进电机及断油电磁铁进行控制，实时监控发动机机转速、机油压力及冷却水温度。启动控制：在启动条件满足时（行走泵斜盘归零位），启动点火开关，由蓄电池为启动马达及断油电磁铁供电，当系统检测到发动机转速达到预置值时，断开启动马达电源。转速控制：传统的发动机转速调节是利用机械软轴直接施力于节气门来调速，其缺陷是发动机怠速不稳，导致燃油不完全燃烧，其次，调速的快慢也受限于操作员的经验。行走系统在国内同类产品首创全液压驱动，速度快、行驶平稳，可达18Km/h，满足快速转场的要求；双操作手柄电控无级调速，实现机电液一体化控制，调速及换向便捷，制动迅速，大大提高操作舒适性和安全性，对轮胎的安全性、可靠性及环保性都有重要作用。 四、西门子运动控制在轮胎行业中的应用 西门子运动控制技术在轮胎行业中的作用越来越重要，而全钢丝载重子午线轮胎就是西门子运动控制技术最好的应用成果，全钢丝载重子午线轮胎具有安全、环保、高速和耐磨的性能，深受使用者的欢迎。近几年轮胎行业以全钢丝载重子午线轮胎作为制造生产的重点，促进了轮胎行业市场的繁荣。轮胎成型机是制造全钢丝载重子午线轮胎的重要设备，而轮胎成型机主要是运用西门子运动控制技术而制造的用于制造轮胎的设备，西门子运动控制技术在轮胎行业起着十分重要的作用。另外在现代各类建筑基础、路面和路基的压实中，轮胎压路机具有不可代替的优越性，其充气轮胎除有垂直压实力外，还有水平压实力，这些力的作用加上胶轮弹性所产生的一种“揉搓作用”结果就产生了极好的压实效果。同时，轮胎间的相互重叠能产生平整、致密的表面质量，都体现出西门子运动控制技术在轮胎行业中的应用。 总结： 通过对西门子运动控制在轮胎行业中的应用与发展的论述，我们了解到西门子运动控制技术对轮胎产业发展的重要性。西门子运动控制技术作为轮胎制造业的先进技术，为轮胎制造过程提供了技术帮助，其安全性、可靠性都深受制造者的欢迎。随着人们对汽车的需求不断增加，轮胎产业市场也得到了发展，制造轮胎的重要设备成型机就是由西门子运动控制技术制造的，其先进性和优越性都是很多轮胎设备不能达到的，这对轮胎产业的发展也起到了很好的促进作用，因此轮胎制造者要重视推广西门子运动控制技术在轮胎行业中的影响，为社会经济和产业发展增添动力。 参考文献： [1]轮胎成型机自动供料技术与装置的开发[D]。谭剑。青岛科技大学 2017 [5]西门子AS产品应用于北京恒驰半钢子午胎成型机[J]。橡塑技术与装备。2013（09） [4]浅谈现代化轮胎工厂的工程设计发展趋势[J]。李智，蔡俊松。橡塑技术与装备。2015（11） [7]我国轮胎行业分析[J]。李巧玲。中小企业管理与科技（上旬刊）。2014（08）
基于+PLC+的两轴运动控制系统设计
基于 PLC 的两轴运动控制系统设计 学生姓名：张坤森 学号：2014062038 指导教师;彭宽栋 专业：机电一体化 杭州科技职业技术学院 摘要：以可编程控制器 PLC 作为运动控制系统的核心，步进电机作为运动控制系统的执行机构，设计了基于 PLC 的两轴运动控制系统；通过 PLC 高速脉冲口输出高速脉冲，实现了单轴运动或者两轴运动；采用触摸屏作为操作面板，建立了友好的人机交互界面。 关键词：机械制造自动化； PLC；步进电机；运动控制 0 前言 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。步进电机开环控制结构简单，可靠性高，价格低。但当起动频率太高或者负载太大，步进电机极易失步。而步进电机闭环控制可以克服以上缺点，提高系统精度和稳定性。在闭环控制系统中，采用增量式编码器作为反馈装置。而 PLC 作为一种工业计算机，具有逻辑控制、步进控制、数据处理、存储功能、自诊断功能、通信联网等功能，而且具有较高的可靠性、较强的抗干扰性、较好的通用性等优点。所以，使用 PLC 控制步进电机，构建两轴运动控制系统，具有重要意义。 1 系统组成 本文所实现的示教与再现功能系统组成框图如图1所示。采用西门
子 S 7-200系列的 C P U226 D C/D C /D CP L C作为主控制器。该 C P U具有 4个最高 20k H z的正交高速脉冲计数器 ,能够对输入的正交编码脉冲信号进行 4分频 [ 5] ; 2个最高 20k Hz 的高速脉冲输出 ;24个输入点和 16个输出点 ; 其布尔型指令执行时间只有 0. 22μ s [ 6] 。 2 系统总体设计 该运动控制系统由触摸屏、 PLC、步进电机驱动器、步进电机、限位开关、急停开关、编码器等组成。操作者通过触摸屏端操作，向PLC 发出控制指令，PLC 根据控制指令和内部梯形图控制相应步进电机动作，步进电机将带动相应的进给轴动作，同时，PLC 将采集与步进电机相连的编码器产生的反馈信号，并将反馈信号返回给触摸屏，以完成整个系统的反馈环节。此外，外部限位开关用于限定运动系统的极限位置，急停开关用于发生突发状况时，立即停止机器，防止伤害或者损失扩大。系统总体设计框图如图 1
西门子S7-200PLC入门到精通
江西省南昌市2015-2016学年度第一学期期末试卷 （江西师大附中使用）高三理科数学分析 一、整体解读 试卷紧扣教材和考试说明，从考生熟悉的基础知识入手，多角度、多层次地考查了学生的数学理性思维能力及对数学本质的理解能力，立足基础，先易后难，难易适中，强调应用，不偏不怪，达到了“考基础、考能力、考素质”的目标。试卷所涉及的知识内容都在考试大纲的范围内，几乎覆盖了高中所学知识的全部重要内容，体现了“重点知识重点考查”的原则。 1．回归教材，注重基础 试卷遵循了考查基础知识为主体的原则，尤其是考试说明中的大部分知识点均有涉及，其中应用题与抗战胜利70周年为背景，把爱国主义教育渗透到试题当中，使学生感受到了数学的育才价值，所有这些题目的设计都回归教材和中学教学实际，操作性强。 2．适当设置题目难度与区分度 选择题第12题和填空题第16题以及解答题的第21题，都是综合性问题，难度较大，学生不仅要有较强的分析问题和解决问题的能力，以及扎实深厚的数学基本功，而且还要掌握必须的数学思想与方法，否则在有限的时间内，很难完成。 3．布局合理，考查全面，着重数学方法和数学思想的考察 在选择题，填空题，解答题和三选一问题中，试卷均对高中数学中的重点内容进行了反复考查。包括函数，三角函数，数列、立体几何、概率统计、解析几何、导数等几大版块问题。这些问题都是以知识为载体，立意于能力，让数学思想方法和数学思维方式贯穿于整个试题的解答过程之中。 二、亮点试题分析 1．【试卷原题】11.已知,,A B C 是单位圆上互不相同的三点，且满足AB AC → → =，则A BA C →→ ?的最小值为（ ） A ．1 4- B ．12- C ．34- D ．1-
西门子运动控制及驱动产品应用实例
https://www.360docs.net/doc/f110102281.html,
西门子运动控制及驱动产品应用实例
Answers for industry.
https://www.360docs.net/doc/f110102281.html,
前言
进入二十一世纪以来人们对于生活品质的要求越来越高，与之相关的工业领域正以 前所未有的速度高速发展。与此同时我们生存的环境也受到越来越大的破坏，气候 变暖，污染严重，能源匮乏，交通拥堵。越来越多的人们已经意识到“可持续发 展”的重要性，由此一场根本性的技术变革正席卷全球，这一变革可以描述为“向 清洁、创新、节能型、低碳型技术及环境友善型基础设施转变”。做为这场技术变 革的收益者及推动者，西门子公司以自己最新的技术、产品以及综合解决方案服务 于全球工业界，“高效、灵活、节能”是我们的核心目标及价值体现。 西门子运动控制及驱动产品应用实例，主要收集了西门子全新的 SINAMICS 驱动产 品在钢铁、有色金属、造纸机械、煤矿、石油天燃气石化化工、电力、地铁及物流 等行业上的应用实例。每个应用实例都充分体现了“高效、灵活、节能”的宗旨。 每个行业应用包括项目简介、工艺流程图、系统配置图、亮点及客户受益 4 部分， 其内容既有文字说明又有图片展示，较为全面地介绍及分析各应用实例，为客户了 解西门子的产品及解决方案提供了有益的参考信息。 SINAMICS 系列变频器以其独特的硬件结构和统一的软件平台，在变频器行业独占 鳌头，展示其强大的生命力。SINAMICS 系列的变频器将功率部分和控制部分完全 分开，所有电路板都带有涂层，大大提高了其可靠性和稳定性。统一的软件调试平 台 STARTER，以图形化的界面，非常直观地修改或监控各参数的变化；其集成的示 波器功能，能方便、快速、更精确的记录速度、扭矩、位置等多种曲线，为调试提 供很大的便利。同时低耗型的系统设计以及完善的能量回馈功能使得 SINAMICS 系 统成为一款真正节能型的驱动系统。 SIMOTION D 运动控制系统，用其独有而又灵活的编程软件，以及集成的多种标准 运动控制包，很方便的实现卷曲、飞剪、角同步以及 CAM 等复杂的工艺功能。与 SINAMICS S120 的无缝结合，将为工业领域提供完整的驱动解决方案。 在收集应用实例的过程中，得到了西门子各部门同事们及合作伙伴和许多客户的大 力支持，在此深表感谢！我们将尽全力为各个工业及基础建设领域提供最好的控制 及驱动解决方案！
注：想了解书中项目更详细的情况，请与工业业务领域驱动技术集团运动控制部项 目部门联系。
西门子LOGO PLC 基础教程1
LOGO!Learn Advanced Introduction The LOGO!Learn – Advanced Training Kit is specially designed to match the features of the new LOGO! 0BA6 generation. It is mounted on a stable aluminum base. Eight push/latch buttons (4 of which are debounced) are available for signal inputs as well as 4 potentiometers for voltage setting (0 to 10 V) for analog value inputs. The signal output (status) is indicated by 4 LEDs (5 mm). In addition, you can connect external simulators (e.g., motor controller, traffic light, etc.) via a 24-pin interface plug connector. Four sliding switches on the board switch the digital inputs (I1, I2, I7 and I8) to analog inputs. The "IR receiver" sliding switch switches input I3 to IR receiving. This allows you to implement 10 different switching states on the LOGO! via the IR remote control. The "proximity simulation" sliding switch activates input I4. This allows a frequency of 60 Hz to 5 KHz to be linearly set via the potentiometer and fed to the LOGO! for internal processing. When the "signal encoder on/off" sliding switch is switched on or off, the acoustic signal encoder (i.e., buzzer/beeper) is also switched on or off as necessary. Expansion modules (e.g., Pt100 module, etc.) can be plugged into the LOGO! Learn Advanced and mechanically locked via the 8-pin socket strip. The LOGO! TD can be connected to the "Display" terminal. The small LOGO! controller (version: 0BA6) is mounted on the training PCB in accordance with industrial standards. It can be installed or removed at all times with a screwdriver.
《西门子PLC》课程标准
《可编程控制器技术》课程标准 一、课程基本信息 1、课程名称：可编程控制器应用技术 2、适用专业：机电技术应用 3、适用学制：三年制 4、课程学时：120 二、课程性质与作用 本课程是理论+实践课，它是机电技术应用专业的一门专业核心课程。它的任务是培养学生掌握可编程控制器的工作过程及其主要参数，掌握可编程控制器使用方法及电气控制系统设计方法，了解可编程控制系统应用范围和应用环境等。使学生具备从事工业电气控制工作所必需的PLC可编程控制器应用技术的基本知识及应用能力。 本课程根据电气自动化生产企业中可编程控制系统生产实际，设计教学情境，通过相应的教学载体，采用“教、学、做”一体化式教学方式组织教学，培养学生掌握可编程控制器技术的基本知识和基本技能，锻炼学生的可编程控制器技术的基本应用能力；使学生能够在生产现场进行简单的程序设计，能够完成控制系统电气设备安装、调试、运行、检修、维护等实践操作，初步形成解决生产现场实际问题的应用能力；培养学生能动脑会思考的思维能力和一丝不苟、踏实严谨的科学精神，培养学生探索新知识和新技术的学习能力；提高学生爱岗敬业、
团结友爱的综合素质和积极动脑、开拓进取的创新意识。 三、学习领域（课程）目标 （一）知识目标 1、掌握可编程控制器的概念、基本原理，了解其发展状况、分类、作用、应用领域等。 2、掌握可编程控制系统的基本组成和硬件配置。 3、掌握西门子S7-200系列PLC硬件系统安装、检修、维护方法。 4、掌握西门子S7-200系列PLC编程软件STEP7Micro/Win32的使用方法。 5、学会使用S7-200系列PLC进行程序的设计、编写、下载、调试和运行。 6、学会使用S7-200系列PLC控制三相异步电动机启动、正反转、停止等。 7、学会使用S7-200系列PLC对电气典型工程案例的控制方法。 8、学会S7-200系列PLC的主从站通信方法。 9、学会使用组态软件MCGS实时监控PLC电气系统运行。（二）能力目标 1、专业能力 （1）能够正确安装可编程控制器，正确完成硬件接线。 （2）能够编制、调试、运行程序并掌握S7-200系列编程软件的使用。
西门子PLC实例教程
第一章 S7-300/400的基本结构 1、 S7-300/400属于模块式PLC，主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备（工程师、操作员站和操作屏）组成。 图1-1 PLC控制系统示意图 PLC的主要生产厂家：德国的西门子(Siemens)公司，美国Rockwell公司所属的AB公司，GE-Fanuc公司，法国的施耐德(Schneider)公司，日本的三菱和欧姆龙(OMRON)公司。PLC的工作过程 表1-1 逻辑运算关系表 与或非 Q4.0=I0.0*I0.1 Q4.1 = I0.2+I0.3 Q4.2 =/I0.4 I0.0 I0.1 Q4.0 I0.2 I0.3 Q4.1 I0.4 Q4.2 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 在CPU模块上有存储器(用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其它一些信息)，包括ROM和RAM。可通过扩展槽扩展用户RAM。 l RAM：主程序区OB1+子程序区（FB、FCB、定时中断块等）断电时由锂电池供电（几年）以免RAM中信息丢失。锂电池电压< 规定值，灯报警，换电池（期间靠电容充电几分钟）。 l PLC采用循环执行用户程序的方式。 OB1是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。 循环程序处理过程可以被某些事件中断。 在循环程序处理过程中，CPU并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU内部的输入/输出过程映像区。批量输入、批量输出。 梯形图中Q4.0的线圈（称为内部线圈）“通电”时，对应的输出过程映像位为1状态。信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈（外部线圈）通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。 外部输入电路接通时，对应的输入过程映像位(例如I0.0)为1状态，梯形图中对应的输入位的常开触点接通，常闭触点断开。 某一编程元件对应的过程映像位为1状态时，称该编程元件为ON，过程映像位为0状态时，称该编程元件为OFF。 循环时间（Cycle time）: 是指操作系统执行一次图1-4所示的循环操作所需的时间，又称为扫描循环时间（Scan Cycle Time）或扫描周期。如0.7ms、1.7ms等 l 性能指标： I/O点数、扫描周期、指令数目、功能模块多少、
西门子S7 300 400 PLC运动和过程控制培训课程内容 - 西门子PLC培训
西门子S7 300 400 PLC运动和过程控制培训课程内容 - 西门子PLC培训 西门子S7-300 /400 PLC运动和过程控制培训课程内容 (核心内容:西门子S7 300/400 PLC,触摸屏HMI,变频器，伺服驱动器， Profibus-DP通讯，Profinet通 讯，MPI通讯，恒压控制，伺服驱动控制，伺服全自动移载机) 第一天 , 西门子全集成自动化TIA概念介绍; , Step 7 软件安装与授权管理; , PC与PLC的通讯设置(MPI, DP, Profinet三种不同模式); , 系统可连接站 点的查找、显示(MPI站点，DP站点，Profinet站点); , Step 7 Manager 的设置; , 工程文件的建立; , PLC程序的上传; , 初步了解硬件组态和地址分配; , 数据结构讲解(位，字节，字，双字，浮点数); , S7 300/400 PLC系统的编 址规则; , S7 300/400 PLC系统的编程资源(OB，FC，FB，DB，M ，I，Q，T，C,，L等 的引入)。 第二天 , 编写实例程序，在此基础上讲解PLC的工作原理; , 数据复制与扫描周期的 获取; , 基本逻辑指令编程; , 定时器的测试验证; , 计数器的测试验证;
, Step 7的程序结构; , 交叉引用; , 单背景与多背景; , 背景数据块与共享数据块; , FB、FC编程与标准化(实例编程)。 第三天 , CPU状态显示与MMC卡， , 诊断缓冲与故障诊断; , 信号测试和数据的修改、监控(变量表使用); , 详解硬件组态; , 模块手册与接线要点; , Step 7的编程语言(LAD,STL,FBD); , 累加器理解; , 模拟量输入编程(压力、温度采集,)及输出; , 变频器原理讲解; , 变频器的原理图讲解; , 变频器的BOP控制。 第四天 , 变频器的单段速度控制; , 变频器的多段速度控制; , 变频器的模拟量控制(PLC模拟量输出控制变频器调速)(分别编写LAD,STL和调用Step7库程序FC105， FC106模拟量输入输出程序。提升STL编程兴趣); , 中断讲解和OB编程(OB35 ,OB40，OB100，OB121，OB122逐一编程，测试验证);
S7-200 SMART PLC的运动控制向导
S7-200 SMART PLC的运动控制向导 运动轴（Axis of Motion）内置于S7-200 SMART CPU 的运动控制功能使用运动轴（Axis of Motion）进行步进电机和伺服电机的速度和位置控制。 S7-200 SMART CPU 提供3个单轴控制，其组态方式与S7-200的EM253类似，S7-200 SMART CPU 目前未提供单独的运动控制模块。其开环位置控制提供以下功能： 1.提供高速控制（高速脉冲输出），速度从每秒2个脉冲到每秒100,000个脉冲（2HZ到100KHZ）； 2.提供可组态的测量系统，既可以使用工程单位（例如英寸和厘米）也可以使用脉冲数； 3.提供可组态的反冲补偿； 4.支持绝对、相对和手动位控方式； 5.提供连续操作； 6.提供多达32组移动曲线，每组最多可有16步； 7.提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和最终的接近方向进行选择。 8.支持急停(S曲线)或线性加速及减速。 9.提供SINAMICS V90驱动器的相关支持。 使用STEP7-Micro/ WIN SMART 可以创建运动轴所使用的全部组态。这些组态和程序块需要一起下载到CPU中。 S7-200 SMART CPU 的运动控制能够实现主动寻找参考点功能，绝对运动功能，相对运动功能，单、双速连续旋转功能，速度可变功能（依靠AXISX_MAN
指令实现）及曲线功能。所有的轴功能都是单轴开环控制，系统不提供轴与轴之间的耦合及轴的闭环控制，如果有这方面需求，则用户需要自己搭建功能，但最终的应用效果要根据实际环境验证，西门子无法提供保证。 S7-200 SMART CPU 运动控制输入/输出点定义见表1： *如果Axis1组态为脉冲加方向，则P1分配到Q0.7。如果Axis1组态为双向输出或者A/B相输出，则P1被分配到Q0.3，但此时Axis2将不能使用。 组态 Axis of Motion ： Micro/WIN SMART 提供了运动控制向导，可生成组态/曲线表和位控指令。
西门子伺服电机选型手册
运动控制解决方案西门子制造自动化和驱动技术集团的运动控制系统部门已推出了一套完整的自动化解决方案，可以满足未来对机床和生产机械的需求。凭借其强大的创新能力，行业知识以及这些解决方案的巨大优势，西门子已成为全球领先的运动控制系统提供商之一。因此，我们可以在不同领域提供成功的案例供您参考。面向各个行业的创新产品，系统，解决方案和服务西门子运动控制系统可以满足很高的要求：所有产品均采用最新技术，具有强大的功能和高质量。此外，系统和产品以最佳方式组合在一起，因此它们始终可以轻松组合到经济的机器解决方案中。相似和运动控制系统如下所述。这些产品构成了创新的系统平台，可用于优化控制系统以满足机床的要求。因此，对于包装，塑料和玻璃，木材和金属，纺织和印刷等众多行业，可以找到最好的经济型运动控制解决方案来满足未来的需求。这些解决方案可以根据新出现的新要求轻松扩展，并且可以与我们的高性能伺服电机，线性电机，转矩电机和标准准电机结合使用。此外，西门子在机器的整个生命周期内为客户提供支持，例如在130个国家/地区的295个服务点提供售前和售后服务，或在运动控制解决方案的应用咨询和机电支持等特殊服务方
面提供支持。应用程序支持：寻求最佳解决方案的安全途径：中国，法国，德国，意大利，土耳其和美国的多个应用程序中心提供现场专家和应用程序顾问，他们将从规划到启动的整个过程中为客户的项目提供指导-从最初的构想到机器的实际运行。应用咨询包括：6.1规划和实施项目6.1通过测试配置和仿真进行技术验证6.1开发要求和功能规范6.1应用研讨会和特定于客户的培训课程双赢的合作伙伴关系不仅为客户提供支持，而且作为技术合作伙伴系统和组件开发过程，最终获得可以满足未来需求的实用自动化解决方案。西门子以此方式帮助客户提高生产率，竞争力和长期盈利能力。？0.8 Siemens AG 2013系统概述通过有针对性的能源管理提高能源效率1/3 Siemens PM 21·20131在能源效率和能源管理方面，西门子树立了工业应用领域的行业标杆，能源效率对电力行业产生了重大影响驱动系统，因为该系统的能耗占工业能耗的70％以上（数据来源：ZVEI）EU-15 / 2002）西门子SIMOTION运动控制系统与SINAMICS S120驱动系统和simotics电机相结合可实现高效的解决方案，不仅效率高，而且大大降低了能耗。西门子在驱动技术的能源效率和能源管理过程的每个阶段（产品级别，系统级别和计划阶段）均向客户