Autork奥托克电动执行器故障维修手册[1]

电子式执行器

3610系列电子式执行器故障处理 一、电动机发热、直至停止工作电动机发热严重时，电动机内部的温度开关动作切断电源，电动机停止工作，一般情况下并非电动机本身原因，而是外部原因造成电动机严重发热，所以应从以下几个方面去检查处理： 1.输入信号有交流干扰 现象：电动机发热迅速并伴有震荡爬行，短时间内停止工作。 检查：用数字万用表交流“2V”电压挡测量控制模块输入端是否有约10mV以上的交流电压。 处理：信号配线应采用屏蔽线并与电源线隔离， 2.执行器动作频繁 现象：电动机发热，苦干小时后停止工作，温度降下来后又恢复工作。原因：由于用户本身的自控系统不稳定造成执行器频繁动作。 处理：应在生产工艺允许范围内进行灵敏度电位器的逆时针调整，减少动作频率。 3.过负荷 现象：电动机发热，苦干小时后停止工作，温度降下来后又恢复工作。检查：检查阀门是否过紧或被异物卡住；核对配套阀门的选型是否正确，允许压差△P是否过大。 4.输入信号动作缓慢 现象：电动机呈步进状态爬行并且发热，或过载单元动作。

检查：如果由调节器或操作器来的4-20mA控制信号的变化速度低于执行器的工作速度，将可能产生此种的故障。 处理：提高控制信号的变化 二、控制模块的故障 因为执行器的输入，输出信号线和电源线都接在控制模块的六个接线端子上，所以用户应认真检查各端接线是否正确。在各端接线都正确无误的情况下，执行器仍不能正常工作，最简单的办法就是用互换法判断控制模块是否损坏。当输出信号端不接线时，请用250欧姆电阻接在该端子上，避免控制模块开路电压过高。控制模块常见故障如下：1.现象：不动作，电源灯信号灯均亮。 处理：检查电源和输入信号是否正确；用互换法检查控制模块。 2.现象：不动作，电源灯亮，信号灯不亮。 处理：检查输入信号“十、一”极性是否接反；用互换法查控制模块。 3.现象：加信号执行器全开或全关不可调节，限位开关动作后也不停。处理：检查功能选择开关是否在正确的位置，确认位置反馈电位器是否正确，用互换法检查控制模块。 4.现象：输出信号与输入信号误差较大。 处理：调整零点、行程、电位器来确认执行器零点，行程的正确位置，并调整与之对应的限位开关凸轮；用互换法检查控制模块。 三、其它故障执行器除电动机和控制模块两大主要电器件外，其它可能出现的故障如下： 1.现象：皮带断

温州瑞基电动执行器选型样本 RJ智能型选型安装使用说明

-- 一、概述 角行程电动执行机构作为自控系统中一种重要的现场控制设备，采用直联式结构，能很方便地与旋转型阀门（诸如蝶阀、球阀、旋塞阀）及风门挡板等配套，其输出角位移为0∽110°或其它转角,可广泛用于电站、冶金、石油、化工、水利、机械、轻工、消防和环保等工业部门。RJ系列电动执行机构设计简洁、结构紧凑，全系列涵盖13个品种规格，能在输出扭矩60N.m∽2500 N.m范围内提供最合理的解决方案。 本系列电动执行机构为智能型可根据用户要求，增加选件即附加各种功能配置，满足各种工业过程控制的要求。经磷化、涂层处理的标准型外壳及箱体可适应腐蚀性的工作环境，以选件形式提供的、具有防爆耐压结构的隔爆型产品则可适用于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境。 二、产品特点 ◆液晶显示 液晶屏幕以数字实时显示阀门的开度大小，并根据工作情况实时显示报警信息；．．．．．．高亮度LED发光管指示阀门的开、关极限位置。 ◆控制方式 远程开关量信号可控（可选远程4∽20mA电流信号控制），就地操作旋钮可现场．．．．．．．．调控阀门的位置。．．◆状态指示 以继电器触点输出来指示阀门的开关限位及故障报警（可选4∽20mA电流信号输出反映阀门开度）。 ◆免开盖调试 工作参数设置、开关限位调试均可通过操作旋钮完成，不需要打开电气罩，使得．．．．环境中的灰尘、潮气等有害物质不能进入执行机构的内部，极大的提高了电气控制部分的可靠性。 ◆高智能化 具有人机对话功能，电气控制部分采用全新的SOC芯片控制，智能化程度高。．．．．．．．◆防护性 铝合金外壳及箱体经表面磷化处理后具有很强的防腐能力，静配合处配有O型圈、动配合处配有骨架油封的箱体达到IP68的防护等级，可选择的防爆型箱体可适合于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境工作。 ◆高效低噪音 精密蜗轮蜗杆减速机构，间隙小、效率高、噪音低（最高50分贝）、寿命长。 ◆自锁性 蜗轮与蜗杆的自锁性防止了执行机构在断电或断信号的情况下的反转现象。 ◆离合器自动复位 具有独特的机械式手/自动切换机构，手动操作通过扳动离合器分离手柄后实现，电机一旦接受电信号启动，离合器能自动复位并使执行机构恢复到自动状态。 ◆操作手轮 手轮的尺寸设计保证了手动操作时的安全、省力。 ◆电机特性 根据电源要求而配置的单相或三相全封闭鼠笼式感应电机，启动力矩大、转动惯量小。 1 --

电动阀门智能控制器说明书

电动阀门智能控制器说明书

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--------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器 使用说明书 本定位器出厂之前已对其输入、 输出性能进行严格标定，接线后一般 KZQ07-1A KZQ07-2A

尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工作，有无异 常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器三接线端 子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特别注意定 位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场 存放3小时以上方可进行标定效验。 目录 一、概述-----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标-----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理--------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线-----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法-----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法--------------------------------------------------------9 七、错误代码列表-----------------------------------------------------------------11 八、附录-----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。 一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意 义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以 DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确， 且寿命长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次 通电时，自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与安装有位置 反馈传感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能 3

电动阀门执行器故障及解决办法

电动阀门执行器故障及解决办法电动阀门执行器故障和解决方法 具体故障原因解决办法电动阀门不动作、 电源灯不亮 没有输入电源接好电源 不动作、电源灯亮， 输入信号灯不亮输入信号无 输入信号 +、-极性接反 检查使之正确 检查使之正确 电机不起动，电源灯 亮，输入信号灯亮电源不符或电压低 输入信号错误 热保护动作（周围温度高或 使用频率高或电容击穿） 电动机断线 电机、电容、电位器各插头 接触不良 检查电压使正常 输入信号选择开关拔正确 降低周围温度，降低使用频率 和灵敏度或换电容 更换导线或连好导线 接好相应插头 电动阀门电机振荡，发热输入信号有交流干扰 灵敏度过高 电位器及电位器配线不良 检查输入信号消除干扰， 或输入端并470μF/25V电容 调整灵敏度电位器降低灵敏 度 检查使之正常 电动阀门执行器阀位反馈信号无阀位反馈信号线接触不良 或断线 检查阀位反馈信号线 阀位反馈信号太大、电位器安装不良 零位和行程调整不良 检查电位器安装 调整好零位和行程电位器

太小 到限位后电机不停 止上、下限凸轮调整不当 限位开关故障 限位开关配线不良 更新调整限位凸轮 更换限位开关 正确连接限位开关配线 执行器动作呈步进、 爬行现象操作器来信号的动作时间 不正确 检查使之正确 电机发热、运转途中 自行停止过大负载而过载保护 热保护动作 零位和行程调整不良 调节阀内有异物 填料压盖拧得过紧 检查调节阀排除过负载 排除过负载或降低环境温度 调整好零位和行程电位器 手动操作也费劲则拆卸阀 松动压盖 控制灵敏度降低，电 机力矩减小电机电压不足 电源电压低或不符 检查电压使之正常 手动操作费力填料压盖拧得过紧 阀门内部发生意外松动压盖 拆卸阀门检查

阀门电动执行器控制模块设计

阀门电动执行器控制模块设计 一、设计目的和要求 电气控制技术综合实践是电气工程及其自动化专业学生在所有专业课结束时进行的一次课程设计,是一个综合运用专业知识的过程。其目的在于全面检验学生对专业基础课和专业课知识的掌握情况，提高知识综合运用能力和动手实践能力。设计包括确定控制任务、系统总体方案设计、硬件系统设计、控制软件的设计、系统调试、性能测试等方面的要求，以便使学生掌握电气控制系统设计的总体思路和方法。 二、设计内容及步骤 1 任务提出 电动执行器是工业过程控制中的重要设备,它接收来自调节器的模拟信号（一般是4~20mA 电流信号）或上位机的数字信号, 将其转换为电动执行器相对应的机械位移（转角、直线或多转）并自动改变操作变量（调节阀、风门、挡板开度等），以达到对被调参数（温度、压力、流量、液位等）进行自动调节的目的，使生产过程按预定要求进行。 本课题要求设计一个阀门电动执行器控制模块。 1．1 对象参数： （1）电动机为单相异步电动机，额定功率10W，额定电流0.16A，外接电容CBB61、1.5uF500V。 （2）电源：220V±10%，50Hz。 （3）环境温度：-25~80℃。 （4）环境湿度：≤95%RH。 1．2 基本功能要求： （1）输入4~20mA或1~5V控制信号，相应阀门开度在0~100%之间变化。 （2）输入信号失效，位置保持原位。 （3）可就地手动操作。 （4）死区可以调整。 1．3 扩展功能要求（选做） （1）过力矩保护。 （2）行程限位保护。 （3）定位误差：≤1%。 （4）灵敏度：0.025%（1/4096）。

三、阀门电动执行器控制模块工作原理 电动执行器主要由控制器、电机和减速器三部分组成，由上位调节装置给出的1~5V电压信号Us，减速器输出的直线位移信号x（或角位移信号θ）经位置检测装置后形成位置反馈信号Uf，这两个信号经比较和放大后控制电机的运转，电机带动减速机构产生相应的直线位移或转角位移。 四、硬件原理图 电路总原理图 1 系统总体方案 将给定的1V~5V直流信号与模拟阀门位置的电位器分压得到的电压进行比差动放大，根据差动放大结果分别接通PNP或者NPN两个不同的三极管，三极管接通后光耦得电，触点接通，220V电机驱动电路分别得电，使电机实现正转或者反转。 为了判断给定信号是否小于1V，无法判定是线路断掉还是刚上电时信号还没给上，所以我们设定，当输入端的信号小于1V时，让比较器的输出端驱动光耦接

电动阀门电装(电动执行机构)故障分析与维修

阀门电动执行器故障判断及维修 扬州贝尔阀门控制有限公司上海湖泉阀门有限公司技术部廖雄电话: 故障报修故障分析技术咨询请来电 .过力矩故障 1.普通户外型过力矩故障现象为通电后电源指示灯和故障灯 亮，开关不运行; 2.智能型过力矩故障现象为通电后频显过力矩故障，开关不运行; 以上排除故障方法为手动开关阀门，打开外盖回动过力矩触电，故障随之解除（智能型还得现场远程切换后频显才恢复正常）。 二.跳闸故障 1.送电跳闸：故障现象为松不上电，短路，排除方法为检测 线路是否短路，设备是否进水; 2.开关运行跳闸：故障现象为通电正常，阀开阀关运行跳闸，排除方法为：首先查看电流保护开关大小，如因电流保护开关小而导致更换电流保护开关即可排除故障；其次检测电机绕组电阻值，电阻值趋近于0说明电机烧坏，更换电机，故 障排除；最后如果执行器电压是220V的以上两项都正常，那用万用表测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。

.正反转故障出现反转故障表现为控制阀开实际发关运行，反之一样（普通户外型表现为只能开或者只能关，而起开关不会停止）故障排除方法为仍以调换两颗电机线即可; 备注：普通开关型如出现开关运行时一会儿正转一会儿反转现象故障并且执行机构运行噪音大，故障表现为输入电机电源缺项。 四.智能型显示故障 1.指示灯故障 1.1..故障现象：给电动执行器通电后发现电源指示灯不亮， 伺放板无反馈，给信号不动作。 故障判断和检修过程: 因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。 1.2.故障现象：电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。故障判断和检修过程：先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。 2.电阻电容

电动执行器有五种类型

电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。 直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。 电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动） 电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。 此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。 二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式 电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。 1．开关型（开环控制） 开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。 特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。 a)分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。 此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。 b)一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。 此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智 能电动执行器后面将再做说明。 2．调节型（闭环控制） 调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，它还能对阀门进行精确控制，从而精确调节介质流量。因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。 下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。 a)控制信号类型（电流、电压）

电动执行器常见故障及维修方法

电动执行器常见故障及维修方法 电动执行器虽然具有能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远等优点，但它最大的缺点是结构复杂，推力小，更容易发生故障，平均故障率高于气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。另外，电动执行器运行较慢，从调节器输出一个信号，到调节阀响应而运动到那个相应的位置，需要较长的时间，这也是导致电动执行器频繁发生故障的原因之一。 下面简单介绍一下电动执行器常见的故障及维修方法，希望能对大家维护电动执行器的使用寿命有所帮助。 一．指示灯故障 1.故障现象： 给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。 故障判断和检修过程： 因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。 结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。 2.故障现象：（调试中发现） 电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。 故障判断和检修过程： 先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。 结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。 二．电阻电容 1．故障现象： PSL210执行机构通电后，给定一个信号（例75%），执行机构会全开到底，然后回到指定位置（75%）。

故障判断和检修过程： 根据以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1和X5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常，说明故障在执行器上。用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。 结论：遇到以上故障现象时，首先要判断故障发生在那一个部分上，最后确定根源。 2.故障现象： 执行机构通电后给关信号（4mA）执行机构先全开后再全关。 故障判断和检修过程： 先拆除伺放板，直接给执行机构通电发现仍然存在原故障，检查电阻，电阻阻值正常，说明电阻没问题，检查电机绕组，发现阻值正常，电机没问题。由此故障推断有可能电容坏，重新更换电容，故障排除。 结论：出现该问题时首先怀疑电阻和电容。 三.其它 1、故障现象： 现场只要送AC220V电源，保护开关立即动作（跳闸）执行机构伺放保险已烧。 故障判断和检修过程： 首先用万用表检测执行机构上的电机绕组，发现电机绕组的电阻趋向于零，说明电机已短路，再检测抱闸两端电阻，电阻趋向于无穷大，说明抱闸已坏，正常应是1.45K左右。最终的处理办法是：更换新的抱闸和电机，把伺放板的保险管装上，重新调试，恢复正常运作。 结论：此情况应是由于抱闸坏了之后把电机抱死而现场没有及时发现，使电机长期处于堵转发热，工作最终使电机相间绝缘破坏所导致的。（PSQ700） 2、故障现象： 执行机构的动作方向不受输入信号的控制。 故障判断和检修过程：

#电动执行器常见故障分析

电动执行器常见故障分析 内容来源自网络 1常规电动执行器最典型地是扬州和常州电动 执行器，在此我就以扬州电动执行器为原型具体的分析电动门在实际运用中常见故障。1.1扬州电动执行器常用电路图如图1：图1L为220V火线，K为控制开关，RJ为热偶，KK为转 换开关 1.常规电动执行器 最典型地是扬州和常州电动执行器，在此我就以扬州电动执行器为原型具体的分析电动门在实 际运用中常见故障。 1.1.扬州电动执行器常用电路图如图1： 图1 L为220V火线，K为控制开关，RJ为热偶，KK为转换开关，SBO（C）为就地控制开关按钮，KM为接触器，TSO（C）为力矩，LSO（C）为限位开关，N为零线。 1.2.故障分析 1.2.1.当K及RJ发生故障时，故障现象常为电动执行器送上电后，红、绿灯全不亮，电动 执行器远方、就地操作没有任何反应。分析其故障原因有电气和机械原因，机械原 因一定是手动合不上或复不了位；而电气原因探其原理不难发现K和RJ全是为过流 保护而设计，而实质不同的K是控制电流超过其正常运行时额定电流的1.5倍以上 就达到了跳闸值。RJ是监视动力回路的额定电流1.05倍以上同时在一定时间内跳 闸，从而切断控制回路。总之K及RJ全是为保护设备不至过流而烧毁及伤害工作人 员。 1.2.2.KK发生故障时，常为电动执行器送上电后，红或绿灯亮，电动执行器远方、就地操 作没有任何反应或都有反应，另有当KK在远方时，就地可以操作；当KK在就地时，远方可以操作。分析其原因，当电动执行器送上电后，红或绿灯亮，而远方、就地 操作不动，此时KK可能不到位，可以检查其有无赃污或机械故障；针对另一种KK 打到就地、远方总有一种可以操作，此时一定为接点错误或机械过位。 ♂ 图2 1.2.3.SBO（C）及DCS故障类型应为一致，一般现象常为电动执行器送上电后，红或绿 灯亮，电动执行器远方、就地操作没有任何反应，而此时测量SBO（C）及DCS的 电源侧接点全都有220V电压，说明SBO（C）及DCS两侧的回路是通的，那么只 有SBO（C）及DCS故障一种可能。 1.2.4.当KM常闭点故障时，一般现象常为电动执行器送上电后，红或绿灯亮，电动执行器 远方、就地操作没有任何反应，此时测量KM两侧常闭接点电阻应无穷大，可以判断 KM常闭接点一定不通。 1.2.5.当KM接触器故障时，一般现象常为电动执行器送上电后，红或绿灯亮，电动执行器 远方、就地操作没有任何反应，此时测KM励磁线圈电阻无穷大或无穷小。 1.2.6.当TSO（C）故障时，一般现象常为电动执行器送上电后，红或绿灯亮，电动执行器 远方、就地操作没有任何反应，常为电动执行器开过位或关过位，远方信号故障指 示灯亮，只要反方向盘动执行器只之故障消失，如果盘动执行器后故障没消失，检 查TSO（C）位置正确，测量TSO（C）两侧接点一定为无穷大。 1.2.7.当LSO（C）故障时，一般现象常为电动执行器送上电后，红或绿灯亮，电动执行器 远方、就地操作没有任何反应，远方信号没有开到位或关到位指示，检查LSO（C） 位置正确，测量LSO（C）两侧信号接点一定为无穷大。 1.2.8.当电动执行器开关都正常，而此时开关信号及灯都不亮，灯不亮是KM接点不通导致， 开关信号没有是因为LSO（C）常开接点不通或热工没有46V电源所致。 2.非常规电动执行器（带电路板）

执行器相关故障及分析

摘要：执行器作为控制系统的执行终端元件，对控制性能的影响非常重要，但由于工作环境多为高温高压和腐蚀性的恶劣环境，容易出现多种故障。及时发 现执行器运行过程中的故障并采取合理措施解决，是保障自动控制系统安全稳定运行的基础。本文根据电动执行器的工作原理，分析电动执行器的故障发生 特点，探寻适用的故障诊断方法。 关键字：电动执行器工作原理故障诊断方法 电动执行器是以电动机为动力装置的位置式执行机构，是自动化控制系统的重要组成部分，通过调节介质流量实现工艺过程参数的控制，影响控制系统的安 全平稳运行和品质的优劣。电动执行器安装在生产现场，使用环境中的高压差、腐蚀性及振动容易导致执行部件的损耗，引发安全生产事故等，对电动执行器 的故障诊断对控制系统的稳定性意义重大。 1 电动执行器的工作原理 电动执行器中的位置发送器实现减速器的输出位移与单片机识别电信号的转换，电信号作为位置反馈信号与伺服放大器的输入信号比较厚形成偏差信号，偏差 信号大于伺服放大器的死区时，伺服放大器输出功率信号，驱动伺服电机的有 效转动。偏差信号的极性决定执行机构的旋转方向朝向减小偏差的方向，实现 偏差的减小，减小至伺服放大器的死区时，功率信号的输出停止，伺服电动机停止运转。执行机构位移到新的输出位置，与输入信号保持比例关系实现自动 控制的目的，电动执行器的实质是伺服控制系统。 2 电动执行器的故障诊断方法 故障诊断是整合现代控制理论、计算机工程、信号处理、人工智能、应用数学、模式识别等学科知识的综合性技术，根据国际故障诊断观点，将所有的故障诊 断方法分为基于知识的方法、基于数据驱动的方法和基于解析模型的方法。 2.1 基于知识的故障诊断方法 基于知识的故障诊断方法通过专家知识、因果模型、故障症状举例、系统的详 细描述来获得具体的诊断模型。故障诊断专家系统是专家系统的分支，是人们 利用计算机技术将专家知识理论、故障信息知识、实际经验等信息知识融合，开发的智能计算机程序系统，可以根据执行器故障的描述及检测数据进行故障 的诊断，常见的基于知识的诊断方法包括模糊推理法、人工神经网络法、模式识别方法等。 2.2 基于数据驱动的故障诊断方法 基于数据驱动的故障诊断方法是直接利用过程数据的过程监控方法，实现的基 础是对过程数据的有效采集，通过多元统计方法、频谱分析、小波分析等分析

电动阀门智能控制器说明书

电动阀门智能控制 器说明书 1 2020年4月19日

---------------------------------------------------------------------------------------------------产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕 不另行通知。 KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器 使用说明书 本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定，接线后一般只需标定零、满位即可

KZQ07-1A KZQ07-2A 3 2020年4月19日

4 2020年4月19日 尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、 检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在 区域内工作，有无异常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、 接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别 测量电位器三接线端子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、 定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对 应关系，特别注意定位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场存放3小时以上方可进行标定效验。 目 录 一、 概述-------------------------------------------------------------------- ---------2 二、 主要技术指标------------------------------------------------------- ----------2 三、 定位器控制原理--------------------------------------------------- -----------4 四、 定位器面板与接线------------------------------------------------ -----------5 五、 基本操作方法------------------------------------------------------- ----------9

电动执行器说明.doc

电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。 本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。

EMG电动执行器调试及常见故障处理教学提纲

E M G电动执行器调试 及常见故障处理

五、执行器的现场调试： 带OPEN、STOP、CLOSE选择开关的就地控制单元电气行程限位位置的设定： 1）进入调试状态： 按下LT（保持）——将SI开关移至LEARN位置——大约10S——就地位置指示灯闪烁——表示进入了调试状态——S1位置保持LEARN——松开LT 要退出调试状态，只需将选择开关S1拨离LEARN位置即可。 2）电气行程限位的设置（当执行器进入调试状态后）： ①设定关方向电气行程限位 把S2拨到CLOSE位置——至执行器电动运行到全关位置——把S2拨回到STOP位置——按下LT并保持——把S2拨到CLOSE位置——此时全关位置灯由闪烁变成常亮——说明全关方向的电气行程限位位置已设定完毕——把S2拨回STOP位置——松开LT按钮 ②设定开方向电气行程限位 把S2拨到OPEN位置——至执行器电动运行到全开位置——把S2拨回到STOP位置——按下LT并保持——把S2拨到OPEN位置——此时全开位置灯由闪烁变成常亮——说明全开方向的电气行程限位位置已设定完毕——把S2拨回STOP位置——松开LT按钮 3）删除已调试好的电气行程限位位置 如果执行器已经设定好电气行程限位位置并处于行程限位位置，对应的LED灯常亮。 LT并保持——把SI开关设置在LEARN位置——大约30S左右——两个位置指示灯全部熄灭——表示原先设定好的两个电气行程位置已被完全删除

注：大约在10S，就地位置指示灯闪烁表示有进入了调试状态。 4)单独删除其中一个方向开或者关的电气行程限位（改变电气行程限位位置）按上述第一步进入现场调试状态后，若之前设置的电气行程限位位置开位或者关位没有到达用户现在所需要的位置相应的位置指示灯就常亮的话，那么只需将其之前的电气行程限位位置删除掉，重新进行设置用户所需的位置。（删除之前电气行程限位位置的步骤：进行调试状态后，执行器运行到之前的电气行程限位位置后相对应的指示灯常亮，此时需先LT按钮同时把S2拨向和运行方向一致的位置，此时该方向指示灯由常亮又变成闪烁则表示原来设定的行程限位位置已取消，然后可继续进行新的电气行程限位位置的设定）。设定完后，必须检查电气行程限位位置并判断是否需要重新调整。即将阀门从一个电气行程限位完整地运行到另一个电气行程限位。如果是角行程执行器，必须确认当执行器在电动操作到电气行程限位时，应没有到达机械限位调整螺 杆的位置。 六、执行器的故障点及其相应的处理方法： 1.组合传感器故障：力矩保护失效 首先短接线MD-NORM（操作板上）——电位器的开、关量程调至0﹪——按开关S5按下不放，同时将S1拨至LEARN位等调试灯闪烁——松开S5——再长按S5、同时将S3、S4按下保持5秒——将短接线去掉，把电位器调至50﹪（或者其他所需要的适合位置） 2.调试过程中过力矩红色灯一直处于报警状态 原因

直行程电动执行器说明书

直行程电动执行器说明书Newly compiled on November 23, 2020

直行程电动执行器说明书 目录 一产品概述 二、主要特点 三、型号规格 四、主要技术参数 五、电气接线图 六、安装 七、调试 八、外形尺寸 一、产品概述 本厂生产的直行程电动执行机构有调节型的3610L系列和开关型3410L二大类。调节型执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接受来自调节器的DC4~20mA （DC1~5V），DC0~10mA（DC0~5V）控制信号来运转的全电子式执行机构，内有控制单元，无需外配伺服放大器。开关型执行器按位置检测信号可分为电阻和电流两种，后者可直接和伺服放大器连接后组成调节型执行器。 本系列电动执行器可广泛应用于发电、冶金、化工、轻工、智能楼宇、宾馆等行业。 二、主要特点

1、执行器内有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需输入DC4~20mA （DC1~5V）或DC0~10mA（DC0~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。连线极为简单方便。 2、执行器的关键部件--控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，呈匣子状，体积小，可靠性高。 3、驱动量的反馈检测采用高性能的精密电位器，分辨率<﹪ 4、具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。 5、用状态选择开关可以设定断信号时，阀位处于全开，全闭或自锁状态。 6、用状态选择开关设定正、反动作。 7、用状态选择开关可以设定输入信号为DC4~20mA（DC1~5V）或DC0~10mA （DC0~5V）。 8、调整工作零点（起始）和行程满位（终点）简单易行。 9、当突然断电时，能确保阀位自锁。 10、采用齿轮传动，可靠性高。 11、采用智能限位，较限位开关工作性能更加稳定可靠。 12、延时保护功能，超过额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能启动保护，并可反向运行取消延时保护。 三、型号规格

职业经理培训电动执行器故障维修

电动执行器故障维修 点击次数：919发布时间：2009-10-14 壹．指示灯故障 1.故障现象： 给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。 故障判断和检修过程： 因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，能够推断故障有可能发生于伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。 结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。 2.故障现象：(调试中发现) 电动执行器的执行机构通电后，给信号开能够，关不动作。 故障判断和检修过程： 先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。 结论：关和开指示灯不亮(开路)时可控硅不动作。

二．电阻电容 1．故障现象： PSL210执行机构通电后，给定壹个信号(例75%)，执行机构会全开到底，然后回到指定位置(75%)。 故障判断和检修过程： 根据之上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那壹个有问题。将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1和X5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常，说明故障于执行器上。用万用表测电机绕组正常，再测电容俩边的电阻发现有壹个开路，将其更换后故障排除。结论：遇到之上故障现象时，首先要判断故障发生于那壹个部分上，最后确定根源。 2.故障现象： 执行机构通电后给关信号(4mA)执行机构先全开后再全关。 故障判断和检修过程： 先拆除伺放板，直接给执行机构通电发现仍然存于原故障，检查电阻，电阻阻值正常，说明电阻没问题，检查电机绕组，发现阻值正常，电机没问题。由此故障推断有可能电容坏，重新更换电容，故障排除。 结论：出现该问题时首先怀疑电阻和电容。

电动阀执行器常见故障及处理方法大全(一)

电动阀执行器常见故障及处理方法大全（一） 1、执行器阀杆无输出： A、查手动能否能够操作。手主动离合器卡死在手动方位，则电机只会空转。 B、查看电机能否转变。 C、手动和电动都不能操作，能够思考是阀门卡死。 D、脱开阀门衔接有些，若是阀门没有卡死，查看轴套能否已卡死、滑丝或松脱。 2、在全开/全关时不能停留在设定的行程方位，阀杆与阀体发作顶嘴。“关/开阀限位LC/LO”参数现已丢掉，应从头设定。或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。 3、显现阀位与实践阀位不一致。重设限位后，举措几回，又发作漂移，应替换计数器板。 4、执行器作业，但没有阀位指示，查看计数器，能够圆形磁钢坏了或计数器板坏了。若是接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，能够思考替换(伺放+)位返板。 5、远控调理状况下，上下摇摆不能定位，能够增大“死区调整参数Fd”;但增大该参数到20以上才不摇摆，可替换伺放(+位返)板;若是替换后毛病照旧，主张：把电机替换为低速的电机或扩展轴套和阀杆的螺纹螺距。 6、远控/就地均不举措，或电机单向旋转，不能限位。查看手主动离合器没有卡死，电机没有焚毁：能够查看电机电源接线能否正确或三相电源能否不平衡。 7、远控/就地均不举措，量电机绕组，过热维护，电磁反应开路，电机已焚毁。 8、远控/就地均不举措，用设定器查看，毛病显现：“H1力矩开关跳断”;“H6没有电磁反应”。测验(固态)继电器没有输出。替换继电器操控板或电源板组件。

9、三相电源一送就跳闸：继电器操控板有疑问或电机线圈已焚毁。 10、因电源电压高(400V以上)，熔断保险丝，替换执行器保险丝后又被熔断。查看，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可替换电源板组件或电源变压器。 11、布景灯不亮，查看三相电源正常，能够是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。 12、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“封闭力矩值”已设为99，用手轮能够关到位。刚装置时能够关到位，用一段时间就不行了，主张换用大一档的执行器。 13、手动正常，电动不能切换。手主动离合器卡簧在手动方向卡死。可拆卸手轮，开释卡簧，从头装配好。 14、执行器远控/就地均不举措，开/关到位指示灯闪耀，查看电池电压过低。执行器在主电源掉电时，已丢掉设定的参数。替换电池，从头设置。 15、执行器举措正常，但无阀位反应。量22/23回路仅有1-3mA左右。从头设定，不起作用。替换伺放+位返板;把反应回路断开，反应信号正常，属外接电缆毛病，替换电缆。 16、执行器举措过程中力矩维护跳断，增大封闭/翻开力矩值设定，毛病照旧：查看执行器润滑油能否已干，阀门能否卡死。 17、阀门关不死，重设行程限位。重设后毛病照旧，阀门坏了。 18、执行器设定及举措正常，即是不能逾越某一行程方位。阀门卡涩或减速箱机械限位设反。可用手动查看并从头设定。 19、举措过程中，电机振荡，时走时停，转速变慢。手主动离合器没有毛病，应替换(固态)继电器，再作查看。 20、执行器手/主动时，显现阀位不改变，反应也不改变。“限位开/关LO/LC”参数不能被设定。主板已坏，替换主板。

AUMA欧玛执行器常见故障及应对措施

1、rm型执行器烧电机 对于简单的NORM型执行器来说，电机的烧毁一般来自接线不正确和设定不正确。正确的接线电路应使电机有行程开关、力矩开关、热保护开关、MCC配电柜内的热继电器和空气开关共五种保护。用户经常不接热保护开关，并且力矩开关设定在最大值，当行程开关损坏时或执行器卡在中间位置时就可能烧毁电机。用户经常配备大的空气开关，或设定较大的热继电器电流。空开和热偶的设定值查查书。 对于SG的执行器来说，一定要调好它的行程开关和END-STOP机械限位，否则很可能烧电机。SG跟SA调整不一样，定行程开关时要多余一些富裕量（可退3-4圈）。 2、控制头就地不动作 先观察故障灯是否亮启？ （1）如果已经亮启，请检查： 是否缺相 是否过力矩：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量5，6开力矩是否通。测量11，12关力矩是否通。不通就说明过力矩，需解除。 电机是否过热（热保护开关坏）：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量1，2是否通。不通说明电机过热（热保护开关坏） 电源板是否错误地判断了缺相。更换电源板以验证。 逻辑板可能出现故障，更换逻辑板以验证。 （2）如果没有亮启，请检查 电源是否送上 检查四个保险丝是否烧断 开行程开关和关行程开关是否同时到位。 检查电源板上的24VDC和24VAC以及给逻辑板供电的白色叉子上的电源情况。更换电源板以验证 逻辑板坏，更换它以验证。 检查接触器或可控硅上是否有线脱落，检查接触器的线圈阻值，检查触点的闭合情况。检查可控硅的阻值。更换他们以验证。 按钮板坏，选择开关坏，更换按钮板以验证。 3、就地动作远控不动作 这种情况直跟反馈板和定位板有关。观察V10红灯是否亮启 （1）如果亮启，请检查 指令信号是否正负接反。 指令信号是否小于4毫安 反馈信号是否小于4毫安 用手持型信号源加信号以验证，如果红灯灭掉并能远控了请业主加装信号隔离器。 由于用户给来的信号不是恒流源而是恒压源时V10红灯也可能亮启。 定位板可能损坏，更换它以验证。 （2）如果没亮启，请检查 更换定位板以验证。 4、调节型没有位置反馈信号（从反馈板上的测量柱上测量） 外部回路（23，24）开路时没有反馈信号 测量1，2上有无27VDC，如果没有可能定位板坏。 测量1，2上有27VDC，但是3，4上没有电流，可能反馈板坏。 将5，6，7从反馈板上拆下测量5，7之间应有5千欧的电阻，5，6或6，7之间在执行器从关到开过程中均匀变化。如此可证明电位计是好的。 电位计阻值开路时反馈信号往往很大。 如果有反馈信号，但是从关到开变化很小很小，更换反馈板和定位板以验证。 5、调节型产生震荡现象 检查指令信号是否波动 顺时针转动P9增大死区 加装隔离器 查看执行器的转速是否太快 更换定位板