铁路信号远程控制
铁路信号远程控制
第一次作业
一、主观题：
1.远动技术包括三大部分。
2.远动系统的主要任务是：和。
3、远动技术在铁路行车指挥控制系统中的应用主要有：、、、
。
4、同步指的是，主要分为________________________________等四种。
5、容错技术可以提高系统的可靠性，它是建立在的基础上，
在远动系统中常用的容错方法有：、、、。
6、调度监督系统中常用的信息传输方式有：、、等三种。
7、在数据传输系统中，差错控制的方式、、
、。
8、名词解释帧同步——
9、名词解释锁相技术——
10、名词解释假同步——
11、名词解释漏同步——
12、如何实现载波同步？
13、用直接法从双边带信号中提取相干载波又哪些电路组成？各部分作用如何？
14、用直接法从残留边带信号中提取相干载波又哪些电路组成？各部分作用？
15、实现位同步有哪那些方法？
16、实现群同步有几种方法？
17、系统的冗余方式有（）。
18、差错控制方式有（）。
19、名词解释系统的反应时间——
20、系统的吞吐量——
21、名词解释用户的数量——
22、信息传输速度——
23、名词解释波特率——
24、名词解释比特率——
25、名词解释误码率——
铁路信号远程控制
第二次作业
一、主观题
1、计算机通信网络由（）构成。
2、通信子网由（）构成。
3、名词解释网络体系结构——
4、名词解释通信协议——
5、名词解释并行传输——
6、名词解释串行传输——
7、串行传输有哪几种传送方式？
8、何实现计算机的串行通信？
9、通信子网包括哪些设备？
10、通信子网中通信处理器有哪些功能？
11、OSI的通用参考模型把网络体系结构分成几层？每层的名称和作用是什么？
12、名词解释单工通信制——
14、名词解释半双工通信制——
15、远动系统的网络结构有哪几种？
16、数据传输系统中的通信制式有哪几种，并说明其工作方式。
17、远动系统基本的线路控制方法有哪些？并说明其工作方式。
18、铁路信号远程控制系统采用哪几种线路控制方法？
19、从残留边带信号中提取相干载波电路由（）构成。
20、实现位同步的方法有（）。
21、系统的评价标准有（）。
22、系统的信息发送方式分为（）。
23、扫描方式分为（）。
24、信道划分有（）两种制式。
25、中继方式有（）。
26、电码按脉冲数多少可分为（）。
27、远动系统的电码结构由（）。
铁路信号远程控制
第三次作业
一、主观题
1、调度集中/调度监督系统由哪几部分组成？这两个系统本身是否具有“故障-安全”性能？在调度集中/调度监督系统的区段行车安全由哪些设备保证？
2、在调度集中/调度监督系统中，信息的传输通道是关系到整个系统能否正常工作的关键。试说明在调度集中/调度监督系统中采用了哪些措施来保证信息传输的可靠性？
3、信号维修微机监测系统的监测内容主要有哪些？监测对象的选择依据及应遵循的原则是什么？
5、D4型调度集中系统的主要功能有哪些？
6、DMIS系统结构由哪几部分组成？DMIS系统基本功能是什么？DMIS与其他系统的接口有哪些？
7、在TJWX-2000系统中，为何对SJ第8组接点封连动态监测，记录并报警？
8、微机监测系统监测信息可分为开关量信息与模拟信息，请阐述信息采集的方法，并举例画出采集原理图。
9、有一调度集中系统共管理26个车站。系统的通信方式为时分制半双工方式，信息发送方式为周期扫描式。现要求：
1.画出网络化的系统结构配置图；
2.假定26个车站中最大的一个车站有8个股道，且该车站的控制和表示信息为最多。由调度中心发往该车站的控制命令为200条，由该车站发往调度中心的表示信息共有480个。试设计该系统的控制电码结构和表示电码结构，并说明电码中每一部分的设计原则和作用。
10、远动系统按其功能分，可以分为（）三种类型的系统。
11、遥控系统由（）组成。
12、遥信系统由（）构成。
13、遥测系统是由（）构成。
14、远动技术在铁路运输中的应用包括（）。
15、名词解释遥控系统——
16、名词解释遥信系统——
17、名词解释遥测系统——
18、遥信系统与遥测系统的异同点是什么？
19、远动技术在铁路运输调度集中的应用包括哪几个方面？
20、遥控、遥信、遥测系统的控制端设备和执行端设备有什么区别？
22、系统网络结构包括（）。
23、常见的通信制式有（）。
24、基本线路控制方法有（）。
25、铁路信号远控系统的线路控制方法有（）。
26、查询应答与选择相结合线路控制方法有（）方式。
远程登录监控设置
FC-6804/08HV 免域名DVR远程设置指导 一、首先进入录像机的：主菜单-》系统设置-》网络设置，把IP地址，子网掩码，默认网关，首选DNS，TCP端口，HTTP端口，根据网络要求进行设置。 IP地址：给录像机分配的一个独立的内网IP地址,用户可根据情况来分配; 子网掩码：255.255.255.0 大部分都是这个，一般不用改 网关：是指路由器的IP地址，TPLINK的是192.168.1.1，DLINK的是192.168.0.1 首选DNS：这个是当地的DNS服务器的地址，在路由器上可以查到 TCP端口：录像机的通信端口，默认是34567 HTTP端口：是指网页端口，这里建议改成81，因为80中国已经封了
二、.在系统设置--》网络服务---》UPNP 中把录像机的UPNP功能打开，
三、在系统设置--》网络服务---》ARSP中，按下面的要求，把服务器地址，用户名，密码，输入到录像机中，此处的用户名和密码，由供应商负责分配给用户，如没有可联系供应商。 服务器地址：https://www.360docs.net/doc/f2234552.html, 这个是固定的域名，必须使用这个 端口：15000 这是系统默认，不要修改 用户名：这是供应商分配的用户名 密码：供应商分配的密码
四、再进入路由器中（以TPLINK路由器为例）-->转发规则--》UPNP设置中，把UPNP功能启用，这样设置就完成了。
五、在IE的地址栏里，输入：https://www.360docs.net/doc/f2234552.html,:8080,即可出现登录的界面，在此处，输入我们提供的用户名和密码，就可以看到你的DVR！第一次使用的话，必须把下角的：下载WEB控件，下载下来，然后进行安装，否则是不能用的
国内10 款最好的远程桌面软件
国内10 款最好的远程桌面软件 远程桌面就是实现远程控制的服务，这些服务包括远程传输下载文件，远程安装、操作、卸载软件，远程监控等功能。那么当前国内最好的远程桌面软件都有哪些，下面将为你一一盘点。 1网络人企业版 网络人（Netman）是国内首款可穿透内网、完全免费、并采用U盾安全加密的远程控制软件，它提供了完全隐藏监控、远程开机、关机、远程控制、快速上传下载、修改文件、语音文字聊天、远程开启摄像头(可将视频内容录像)、桌面共享等功能。企业版具有上述所有功能，并且网络人企业版的的操作界面友好，操作功能简单方便。网络人企业版在使用时，只需在要控制的计算机安装被控端，然后输入对方ID或用户名，就会立即建立起连接，实现远程控制。 2 Radmin 影子 V3.2.0.0 汉化版
Radmin 影子 V3.2.0.0 汉化版有完全控制，屏幕监视，文件管理，远程DOS操作等功能。它操作简单，容易上手，采用的核心技术是VNC 技术，能突破ARP 防火墙的限制，只要对方能够在路由器里面开放 Radmin 相应的端口。在连接时候，只要输入对方的IP 和端口能实现控制连接。 3 SecureCRT V6.5.8.380 汉化版 SecureCRT有流行CRT Telnet客户机的所有特点,自动注册、对不同主机保持不同的特性、打印功能、颜色设置、可变屏幕尺寸、用户定义的键位图和优良的 VT100,VT102,VT220和ANSI竞争.能从命令行中运行或从浏览器中运行. SecureCRT的 SSH协议支持DES,3DES和RC4密码和密码与RSA鉴别。在控制端进行对方IP的输入，即可实现连接控制。 4惊天远程控制器 V8.8 惊天远程控制器支持反向连接，无需知道服务端IP地址即可实现远程管理。
外网远程控制WIFI智能小车机器人
本期教程专门介绍如何让我们的机器人与互联网相连，实现远程安防监控与控制！然后可以在全球范围内控制它。本教程使用的路由器为WR703N，DB120的路由外网控制设置。 一、基本原理 外网控制的基本原理就是“端口映射”+“动态域名”。什么叫端口映射呢？简单地说，就是在你家里的无线路由器上做一个设置，使得外网对于路由器上一个特定的端口的访问会被路由器重新转到一个指定的IP主机和端口，这样一来，家里的无线路由器就等于是一个“桥”，联通了外网和小车机器人上面的路由，使得我们可以在外网控制家里的机器人。 那么“动态域名”又是什么呢？大家可以想想：我们家里的路由器每次开机后，对外的IP 地址都是不同的，那么控制小车就需要每次通过查询路由对外的IP地址，然后重新设置控制端的IP，这是个很麻烦的事。“动态域名”就可以完美地解决这个问题，你先向动态域名提供商申请一个动态域名，这个域名是不变的，比如：https://www.360docs.net/doc/f2234552.html,，提供商会给你一个账号密码，把这个账号密码填入路由的动态域名功能里面，每次开机的时候，路由就会向域名提供商的服务器登录，服务器就可以获取本次登录时，路由对外网的地址，然后自动帮你把这个新IP绑定在https://www.360docs.net/doc/f2234552.html,这个域名上面，这样一来，我们就没必要每次都去找路由当前的IP了，直接输这个域名就可以连到我们的路由。 我们今天要做的也就是利用上面的原理完成外网到家里的无线路由器，再到机器人上面 的WIFI板这一过程。 二、外网映射设置 1、家庭路由器设置。 首先需要一个家用的路由器，可以上外网的，这个路由器就是作为沟通小车与外界的桥梁。在这里，我选用了我的TP-Link WR641G+路由器。 第一步：设置转发规则 如下图所示，登陆家庭路由器的192.168.1.1管理界面，找到转发规则——》虚拟服 务器 在这里，因为我们的WIFI机器人运行需要开两个端口，端口8080为视频端口，端口2001为控制端口，所以我们添加两个端口转发规则，这边我使用192.168.1.108作为转发的目标客户端，这就是我们的WIFI板IP地址。这个IP可以自己定的，但是必须为固定的。并 且在家庭路由器的DHCP范围内。 通过这个设置，来自外网的对8080端口和2001端口的访问将重新发送到 192.168.1.108这个IP的客户端上，也就是我们的WIFI板。
DDC远程控制系统教学内容
D D C远程控制系统
以一台微机为中心,由符合工业标准的网络,对分布于监控现场的区域智能分站(即DDC)进行连接,通过特定的末端设备,实现对楼宇机电设备集中监控和管理的专业楼宇自动化控制系统。它是基于现代控制论中分布式控制理论而设计的集散型系统,是具有集中操作、管理和分散控制功能的综合监控系统。系统的目标是对建筑物内大多数机电设备采用现代计算机技术进行全面有效的监控和管理,确保建筑物内所有设备处于高效、节能、合理的运行状态。 楼宇设备自控系统（Building Automation System-RTU）主要是建筑物的变配电设备、应急备用电源设备、蓄电池、不停电源设备等监视、测量和 运行工况的监视,以及对电梯、自动扶梯设备运行工况的监视。通过RTU实现对建筑物内上述机电设备的监控与管理,可以节约能源和人力资源,向用户创造更舒适安全的环境。 空调及通风系统 空调机组 风机控制：风机由RTU系统按每天预先编排的时间及需求来控制风机的启停并记录运行时间累积。在配电回路故障条件下禁止开机。
温度控制：根据测量的回风温度与设定值的偏差，进行计算，经比例积分微分(PID)规律控制水调节阀，温度高于设定温度时开大水阀，温度低于设定温度时关小水阀，使送风温度维持在设定的范围内。 风门控制：根据测量到的室内外温度,进行计算比较，采用经济运行方式，在满足卫生许可条件下，尽量采用最小新风比例，充分利用室内回风，过渡季节充分利用室外空气的自然调节能力，以达到节省冷量的消耗，同时满足空调的要求。 压差报警：进行过滤网压差检测与阻塞报警。 联动控制：风机、水阀、风门联动控制，在关闭风机时关闭水阀和风门。 检测：回风温度，室外温度，风机状态，手自动状态。 报警：设备故障报警。故障报警同时打印维修派工单，及在上位机反映。 中央监控显示打印：参数，状态，报警，动态流程图（设定值、测量值、状态等） 新风机组 风机控制：风机由RTU系统按每天预先编排的时间假日程序来控制风机的启停并记录运行时间累积。在配电回路故障条件下禁止开机。 温度控制：根据要求在设置室外温度检测点，系统将根据测量的室外温度、送风温度与设定温度，进行计算，经比例积分微分（PID）规律控制冷水调节阀，温度太高时开大冷水阀，温度太低时关小冷水阀，使送风温度维持在设定的范围内。
基于云平台的远程控制系统虚拟实验
Modeling and Simulation 建模与仿真, 2019, 8(3), 95-101 Published Online August 2019 in Hans. https://www.360docs.net/doc/f2234552.html,/journal/mos https://https://www.360docs.net/doc/f2234552.html,/10.12677/mos.2019.83012 Remote Virtual Laboratory of Control System Based on Cloud Platform Huazhong Wang1, Tao Liu1, Jun Yao2, Hua Cheng2 1Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Processes of Ministry of Education, East China University of Science and Technology, Shanghai 2School of Modern Distance Education, East China University of Science and Technology, Shanghai Received: Aug. 2nd, 2019; accepted: Aug. 19th, 2019; published: Aug. 26th, 2019 Abstract To overcome the shortcomings of the existing remote-control virtual experimental platform in terms of flexibility and applicability, a remote-control virtual experiment scheme based on the cloud platform and the experimental module that can be configured by the user is proposed. The Django network framework based on Python is chosen to build a remote experimental platform. The experimental modules that constitute the components of the closed-loop control system are developed. Users can configure the control system according to the experimental requirements. The experimental management system executes simulation, procedures control, online help and evaluation of the virtual experiments. The experimental system is deployed and tested in Ali Cloud. The teaching practice shows that the remote virtual control system experimental platform enables users to complete a series of motion control experiments through the browser, which is conducive to cultivating students’ practical ability. Keywords Virtual Laboratory, Python, Cloud Platform, Control System 基于云平台的远程控制系统虚拟实验 王华忠1，刘涛1，姚俊2，程华2 1华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室，上海 2华东理工大学网络教育学院，上海 收稿日期：2019年8月2日；录用日期：2019年8月19日；发布日期：2019年8月26日
海康硬盘录像机需远程如何设置
海康硬盘录像机需远程如何设置 2010-05-27 09:29:18| 分类：监控知识| 标签：|字号大中小订阅 首先，从录像机里面找到网络设置，然后找到本机的IP地址！根据自己网段，修改录像机的IP！ 然后，把水晶头连到路由或者交换机上，在局域网内，输入你刚刚修改的IP就可以看了 最后，远程的话，就打开路由，开放个端口给你的录像机的IP！可以做个动态域名解析首先要确认你硬盘录像机有网络功能。最简单的方法是找给你装监控的人去做。 远程监控设置方法 远程监控：一种是IE实现远程监控，一种是客户端实现远程监控，很多的视频采集卡和硬盘录像机都可同时支持IE远程监控和客户端远程监控。下面介绍利用硬盘录像机实现远程监控的方法：要实现远程监控，我们首先要把硬盘录像机连接到网络，通常办公室、家庭等场所都是用的是ADSL上网的方式，而且经济的方式就是使用ADSL上网的方式，所以我们要实现硬盘录像机通过ADSL实现远程监控的目的，在开通了ADSL后，就需要一个支持DDNS的路由器（除非你的ADSL就是只为硬盘录像机使用，不连其他的任何设备、电脑），TP-LINK的某款路由器就可以实现，所以我们要做的前期准备工作就是： 1、开通ADSL后可以正常使用，并记住用户名和密码。 2、安装路由器并将硬盘录像机和电脑连上，并可以上网，按照说明设置路由器，并将路由器设置为“自动 连接”，通过电脑检查是否可以正常上网，准备就绪后，进入硬盘录像机的远程监控设置界面： 硬盘录像机的IE远程监控设置： 1、检查硬盘录像机的网络连通是否正常将网线连接到硬盘录像机，打开电源。按照说明书操作，进入硬盘录像机设置界面，进入“网络设置”：选择“类型”→“静态IP”：移动光标键到需要填写或修改的位置，将静态IP修改为：“192.168.1.110”→确认→将网关修改为“192.168.1.1”→确认→将“子网掩码”修改为 “255.255.255.0”→确认暂时不要修改其他的设置，“确认”退出。 2、检查硬盘录像机是否可以再局域网内访问，浏览是否正常首先，打开IE浏览界面：选择进入“工具”→“internet选项……”→“安全”→“自定义级别(C)……”……将“activeX控件和插件”下面的7个选项全部选择为“启用”→“确认”退出现在，在IE的地址栏输入“192.168.1.110”→回车稍等，计算机会提示你下载安装插件，点击“安装”（如果安装有防火墙之类屏蔽软件，请暂时关闭，安装插件完成后再打开）；安装插件结束后，会弹出连接对话框，选择选择默认的用户名和密码，直接点击“OK”即可看到监控的画面！ 3、进去路由器的远程监控界面上面，我们可以用电脑上网、已经在局域网看到了监控画面，证明我们的网络连接正常。现在就可以进入路由器的远程监控设置了：在IE地址栏输入：“192.168.1.1”，进入路由器，点击“转发规则”，并保存：再点击：“DMZ主机”，将IP地址填写为“192.168.1.110”，勾选后面的“启用”，并保存。点击“动态DNS”，填入申请好的动态域名、用户名、密码，勾选“启用DDNS”，点击保存后在点击：“登录”。至此，您就可以使用动态域名进行远程监控了。
控制多台电脑 远程控制软件教程
控制多台电脑网络人远程控制软件教程 网络人远程控制软件可实现一对多、多对多控制远程电脑，同时查看多个电脑屏幕，批量分发文件、批量关机，发送文字广播，开启摄像头，无需逐一输入IP/ID 和控制密码被控电脑即自动上线……方便多位管理者共同管理公司职员电脑，监督职员工作，防止上班处理私事、私自外泄公司机密信息。用户还可以选择U 盾加密，为整个远程控制过程的数据传输加上电子银行安全级别保障。 安装注册 1 、控制端和被控端安装 下载并解压软件，我们看到一个控制端安装程序和一个被控端压缩包，双击控制端安装程序安全控制端，被控端压缩包则拷到被控电脑下解压安装。
2 、会员登录与设置 使用注册或购买的会员号及密码，在控制端登录。还没有用户名的可点击软件上的会员注册按扭，注册一个试用会员号。 控制端注册、登录 在被控端电脑上安装被控端后，桌面右下角会出现一个被控端图标，双击图标，弹出被控端，然后用同样的会员号登录：
3 、控制端主要功能与操作 在控制端点击“在线主机”，可查看被控电脑。 复选多台计算机，点击“屏幕墙”，可同时查看多台计算机屏幕！
选择单独一台电脑，点击“屏幕控制”，可对这台电脑进行远程操作，包括运行程序、文字输入、修改文件，就像在电脑前操作一样方便。
在主界面上有一个“子帐户管理”选项，点击进去后，可以添加子帐户，实现多个控制端同时登录，共同管理多个被控端电脑。在这里我添加了一个名为2010 的子帐户。 图 2 需要注意的是，使用子帐户登录时应填写完整的子帐户名lucky@2010, 也就是在子帐号2010 前面加上主帐号lucky ，并用@ 符号将二者分开，如下图：
安川机器人远程控制总结 _机器人端
安川机器人远程控制总结 一、m aster程序 1、master程序的设置 单击【主菜单】—>选择屏幕上的【程序内容】—>【新建程序】，如图1-1。 图1-1 单击【选择】显示如图1-2所示的界面，单击【选择】，输入程序名，单击软键盘【ENTER】，显示如图1-3所示的界面，单击【执行】，此处程序名为“MASTER”，程序创建完毕。
图1-2 图1-3 单击【主菜单】—>选择屏幕上的【程序内容】—>【主程序】，如图1-4。 图1-4 单击【选择】，显示如图1-5所示的设置主程序界面。
图1-5 单击【选择】，出现如图1-6所示的界面，单击【向下】选择“设置主程序”。 图1-6 显示如图1-7所示的界面，单击【向下】选择“MASTER”单击【选择】。
如图1-7 主程序设置完毕。 2、MASTER程序的编辑 单击【主菜单】—>选择【程序内容】—>【选择程序】—>【选择】，出现如图1-7所示的界面，单击【向下】，选择“MSATER”，单击【选择】。在如图2-1所示的界面下编辑主程序。 图2-1 此处以2个工位，每个工位3种工件的工作站为例创建主程序内容，需要熟悉机器人示教器的基本操作（如【命令一览】【插入】【回车】【选择】）。 插入DOUT OT#(1) OFF程序举例： 光标定位在左侧行号处，如图2-2，如图单击【命令一览】，选择【I/O】，单击【选择】，选择【DOUT】，如图2-3所示的界面
图2-2 图2-3 单击【选择】，显示如图2-4所示的界面，光标定位在“DOUT”上，单击【选择】，显示如图2-5所示的界面，光标定位到“数据”行的ON，单击【选择】，切换成“OFF”，单击两次【回车】则可出入该指令。需要指出的是在光标定位处插入指令是向下插入。
设备远程系统的优势
设备远程系统的优势 智能设备远程系统是在当前的设备管理系统的基础上,开发出的用于设备远程数据管理的系统,主要依靠互联网技术,通过传感器与3G 网络的集成,将数据传回管理中心,并通过管理中心下达指令的一套设备远程管理系统. 设备远程系统的优势： 1.为设备提供了增值功能。智能化设备可以远程监控，查看实时状态，获取告警信息，远程开关机等。 2.获取设备运行的大数据，为以后设备改进，下一代机型研发提供数据支撑。 3.获取当天或统计的生产报告和能耗统计，便于科学安排生产。 4.获取更有价值的设备运行报告。开关机率，待机率，损耗时间等等
5.为客户提供更加增值的设备运行报告。例如客户设备的开关机率，待机率，损耗时间等等。 现在许多设备制造厂商已经意识到以上的问题，所以采取了一些信息化的系统来加强远程诊断和远程控制的能力。他们将部分重要客户的机器联网，设备不停的发送数据到服务器中。当设备发生故障时，由高级工程师进行数据的分析的诊断，并可以进行一些远程维修工作，如果在线工程师判断需要派现场工程师到用户处，现场维护工程师才前往用户场地进行维修，这时，工程师已经作了初步的判断，配件的准备也会尽量准确。这样的方式能够比较快的解决用户设备的部分问题，而且降低了维护成本，为用户提供了更多的维护服务。 河南云工厂科技有限公司研发出一套设备远程系统，对流程化行业或传统企业提供机电设备、网络设备的在线远程动态管理，优化企业资源、降低企业管理成本！作为一个应用系统，实用性是直接影响系统的运行效果和生命力的最重要因素之一，也是一个严谨的系统开发者所要遵循的原则。在系统的总体设计上，要借鉴同行多年开发各类系统的经验，采用国际上先进的且成熟的技术，使得设计更加合理、更为先进。
海康威视录像机远程监控设置方法
海康威视自带域域名录像机远程监控设置方法 DS-7800SH 系列海康DDNS 配置和设备访问 适用型号：DS-7800SH 系列 网络环境：通过路由器拨号模式 1 设备配置 第一步：DVR 的相关设置，确认以下几点是否全部填写
第二步：端口映射（以下提供两种配置方法，两种选择一种就可以了） 1、UPnP自动端口映射 说明： 该设置有一个要求，需要路由器支持UPnP这个功能，所以请先确认自己使用 的路由器是否支持该功能，如果支持UPnP的，可以参考以下设置，如果不支 持UPnP的请严格按照第2点中的端口映射来操作。 操作步骤如下： 登陆路由器配置界面，开启UPnP功能
进入设备本地配置界面，启用UPnP 刷新端口，看状态显示为“生效”即可。 2、路由器端口映射 登陆路由器的配置界面，找到虚拟服务器（或者是端口映射），映射端口（设备默认80、8000、554三个端口，可在设备上修改，三个端口必须同时映射，缺一不可）
如果在同一台路由器上有多台监控设备，请使用端口号来区分，不能重复使用端口。 第三步：配置自定义域名 1、快捷配置 点击鼠标右键，选择快捷配置->快捷上网配置
勾选启用DDNS，设置设备域名（自定义，只支持小写字母、数字以及“—”且必须以小写字母开头，必填），手机号码（后续增值服务使用，必填）。当设备状态显示在线时可以使用自动生成的访问地址来访问设备。
注意：配置海康DDNS前，需保证设备正常接入公网。 注意： 1.如果设备通过路由器接入公网，需要开启路由器的UPnP功能并配置设备的UPnP参数或者在路由器上做端口映射。 2.如果配置失败，可能原因是网络不通或者域名冲突，请先检查网络，若网络正常则尝试修改其他域名。 2 设备访问 打开IE浏览器，在地址栏直接输入https://www.360docs.net/doc/f2234552.html,/自定义域名，例如配置了设备域名为test12345，则直接输入
远程控制软件设计
远程控制软件设计 1.软件背景： 格瓦拉生活网的终端机分布在各个电影院和各个场所，终端机会出现硬件或者软件方面的问题，影响终端机的正常使用，从而需要工作人员进行现场维护。为了更自动化的对远程终端机进行管理，需要进行远程查看和远程维护终端机的功能，本软件为此提供解决方案。 2.软件功能模块： 2.1远程关机 2.2远程重启 2.3远程屏幕快照 2.4远程屏幕查看 2.5远程屏幕控制操作 3.软件设计流程图： 4.流程说明： 4.1服务端（windows 服务程序）：通过处理控制端和被控制端发出的指令进行数据协调操作。 4.2控制端（C/S 窗体程序）：通过发送命令给服务端，请求命令需要的数据，数据由被控制端发送数据到服务端，再由服务端中转数据到控制端。 4.3被控制端（C/S 窗体程序）：收到控制端发送到服务端再转发到被控制端而收到的指令，进行命令执行，并返回执行结果。 5.通讯协议： 通过UDP 协议进行socket 通讯。 6.数据格式（可根据数据需求调整）： 指令编码{0}|@指令{1}|是否对服务器（1-是0-否）{2}|计算机名{3}|外网ip{4}|内网ip{5}|系统执行命令{6}|消息{7}|请求人{8}|请求时间{9}|备注{10} 7.备注： 7.1大数据量数据需要进行数据压缩，否则数据不能传输。 7.2主机可以通过主机名、外网ip 、内网ip 进行组合来确定。 7.3传输的数据需要进行加密。 7.4需要进行控制用户登陆验证。 7.5接收返回数据产生通讯阻塞。 7.6控制使用完成的线程的终止。
服务端和被控制端的软件需要进行开机启动。
机器人无线远程控制系统的人机接口_王晓亨
中图分类号:TP393 文献标识码:A 文章编号:1009-2552(2007)01-0001-03 机器人无线远程控制系统的人机接口 王晓亨,陆宇平 (南京航空航天大学自动化学院,南京210016) 摘 要:在无线局域网环境中,建立了一套以移动机器人为控制对象的、模拟Internet传输特征的远程控制技术研究平台。通过可视化的人机接口界面,可以直接向远端机器人发送控制指令,并能看到反馈的状态数据;还可通过手柄控制,语音控制、命令集可编程接口等方式控制机器人。最后的开发实例具有操作简便、界面友好、易于扩展等特点。 关键词:人机接口;Speec h API;机器人 Man-machine interface of robot wirless remote distance control system WANG Xiao-heng,LU Yu-ping (College of Auto mation,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing210016,C hina) Abstract:The research platform of remote distance control technology of simulating the characters of Internet communication is established in wireless local area network.The operators can directly send control instr uc-tions to the remote robot,and vie w the feedbacked state data through the visualized man-machine interface, also can control the r emote robot by handle c ontr ol,speech control,pr ogrammable command sets and so on. The instance has some advantages such as convenient operation,friendly interface,adapted extension. Key words:man-machine interface;Speech API;robot 0 引言 近年来,基于Internet的远程控制技术是一个研究热点,随着无线网络技术的发展和日益成熟,使得基于无线网络的远程控制技术的研究得到了极大的关注。 利用VC++设计了一套以移动机器人为复杂控制对象,在无线局域网环境下模拟广域网络的特征,用软件的方式人为再现不确定性时延,数据传输丢失等网络现象的远程技术研究平台。并利用该开发平台建立一套面向无线网的机器人远程控制系统。该平台通过可视化的人机接口界面可方便的进行操作和进一步的研究。 1 硬件环境 如图1所示,在实验室内搭建了无线网络环境,无线路由器通过其广域连接端口连接到校园网,并能通过校园网访问Internet,从而构成了一个广域网系统。机器人通过其车载计算机上的无线网卡与实验室内的无线局域网互联,可以实现从网络的任何节点来远程控制机器人 。 图1 硬件结构 被控的机器人采用了美国Activmedia Robotics 公司的P3-DX多功能智能移动机器人,它配备了车载计算机(装有无线网卡、视频采集卡)、带抓手的 收稿日期:2006-08-08 基金项目:国家863重点课题资助项目(2003AA755021) 作者简介:王晓亨(1981-),男,硕士研究生。主要从事网络与控制等方向的研究。 DOI:10.13274/https://www.360docs.net/doc/f2234552.html, ki.hdzj.2007.01.001
自动化设备远程监控系统解决方案
自动化设备远程监控系统 自动化设备远程监控系统概述 随着科学技术的迅猛发展，各种设备制造商纷纷涌现，设备制造商已经成为生产力发展的重要组成部分。如何提高管理水平，提高企业效率和竞争力是从管理到基层面临的日益严峻的问题。对于如何提高设备运维效率和抓好售后管控，确实是工业设备自动化检测和控制设备制造商提升绩效的一大重点区域，而建立智能化、自动化的全方位远程设备监控以及管理系统是对本行业模式的变革，是科技创新+管理创新。 自动化设备远程监控系统软件是工控人的福音也是技术创新给工厂衍生的新的管理模式，改变了工人的作业形式以及更加高效的设备维护效率和低成本，通过大本营中心连接上千万台的设备运营数据并统一管理，可实现大屏、手机端、PC电脑端以及更多的终端软件系统实现远程设备的运维和管理控制，在工业4.0时代，远程运维平台也将越来越成熟和智能化，依靠数据可实现整个管理的数字化标准化。
自动化设备远程监控系统网络构架 架构中现场设备及PLC通过以太网或RS485/RS232/RS422串口方式接入HINET智能网关中(或者其他品牌网关)，HINET智能网关依靠自身协议解析以及数据传输功能将解析好的数据通过4G或者有线网络传输至互联网，进而传输到服务器中，最后通过服务器中部署的数据平台系统，将设备监控监控数据、业务数据以及其他数据发布到监控大屏及各个监控端。 远程运维主要功能 远程运维主要实现原理是通过智能网关采集设备的数据，把数据通过通讯技术传输到处理中心进行数据的应用和计算，主要实现功能：GIS地图，试试监控，维保中心，历史数据，远程控制等应用。
通过HiNet工业智能网关在现场采集设备数据，然后把数据直接传输到远程监控云端。通过对这些数据的处理，具体可实现的功能如下： 1）远程监控。基于互联网架起了实时的数据链，打破了以往滞后式的信息互通模式。整个设备运行的数据链变得可视，客户可以在手机端、PC端掌握包装机机械设备的使用参数、生产运行，故障维修等情况。 2）可以通过预警等信号知道设备哪个部位？哪个零件？将要出现故障，以及出现的位置、时间和可能原因，以保养代替维修，最大化减少非计划性的停机时间。 3）故障告警，它可以通过电脑及手机app实时通知设备维护人员相关设备的运行状况，并把故障发生时的所有相关的数据都推送给设备维护人员，让维护人员全面掌握发生故障时的真实原因、状态并及时解决问题。
工业机器人控制系统组成及典型结构
工业机器人控制系统组成及典型结构 一、工业机器人控制系统所要达到的功能 机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下： 1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 3、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。 4、坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。 5、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。 6、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。 7、位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。 8、故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。 二、工业机器人控制系统的组成 1、控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。 2、示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。 3、操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。 4、硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。 5、数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。 6、打印机接口：记录需要输出的各种信息。 7、传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。 8、轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。 9、辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。 10、通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。 11、网络接口 1）Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。
海康威视录像机远程监控设置方法
海康威视录像机远程监控设置方法 DS-7800SH 系列海康DDNS 配置和设备访问 适用型号：DS-7800SH 系列 网络环境：通过路由器拨号模式 1 设备配置 第一步：DVR 的相关设置，确认以下几点是否全部填写
第二步：端口映射（以下提供两种配置方法，两种选择一种就可以了） 1、UPnP自动端口映射 说明： 该设置有一个要求，需要路由器支持UPnP这个功能，所以请先确认自己使用的路由器是否支持该功能，如果支持UPnP的，可以参考以下设置，如果不支持UPnP的请严格按照第2点中的端口映射来操作。 操作步骤如下： 登陆路由器配置界面，开启UPnP功能
进入设备本地配置界面，启用UPnP 刷新端口，看状态显示为“生效”即可。 2、路由器端口映射 登陆路由器的配置界面，找到虚拟服务器（或者是端口映射），映射端口（设备默认80、8000、554三个端口，可在设备上修改，三个端口必须同时映射，缺一不可）
如果在同一台路由器上有多台监控设备，请使用端口号来区分，不能重复使用端口。 第三步：配置自定义域名 1、快捷配置 点击鼠标右键，选择快捷配置->快捷上网配置
勾选启用DDNS，设置设备域名（自定义，只支持小写字母、数字以及“—”且必须以小写字母开头，必填），手机号码（后续增值服务使用，必填）。当设备状态显示在线时可以使用自动生成的访问地址来访问设备。
注意：配置海康DDNS前，需保证设备正常接入公网。 注意： 1.如果设备通过路由器接入公网，需要开启路由器的UPnP功能并配置设备的UPnP参数或者在路由器上做端口映射。 2.如果配置失败，可能原因是网络不通或者域名冲突，请先检查网络，若网络正常则尝试修改其他域名。 2 设备访问 打开IE浏览器，在地址栏直接输入https://www.360docs.net/doc/f2234552.html,/自定义域名，例如配置了设备域名为test12345，则直接输入
远程控制软件和木马的区别
远控软件和木马的区别 很多人听到远程控制，就想到木马——通过发送一个图片或文档，或者让对方打开一个网址，对方观看后，就可以远程控制对方了。真有这样的软件吗？答案是肯定的，灰鸽子就是其中最杰出的代表（灰鸽子2003年是已经倒闭了的）。 现在就将灰鸽子这类木马软件和网络人远程控制软件之间的区别，以及黑客非法控制他人的手段和正常实现远程控制的方法。 1.首先，无论是用木马还是用正规的远程控制软件，要实现远程操控对方电脑，都需要在被控的电脑上安装一个被控端，如果不安装那么不可能实现控制。灰鸽子、黑洞等木马软件，会将被控端设计成全自动后台运行，点击一下后，被控端可能就消失掉了，其实它已经在后台悄悄的安装了。正规的远程控制软件，比如网络人、PCanyWhere 等被控端的安装符合常规软件的安装流程，有安装界面供客户选择和退出。被控端如果隐藏安装，那么杀毒软件会认为你是木马，如果有安装界面正常安装，并且可以退出、卸载，那么可以认为是正规的远程控制软件。 2.网络人和灰鸽子等木马软件在功能上基本完全相同，都具有文件管理，屏幕监控、视频监控，远程重启、键盘记录、屏幕录像等功能，实施监控的时候，都不会被对方发现。但灰鸽子是木马，会被杀毒软件当作病毒查杀，而网络人是正规的远程控制软件，获得了360、毒霸、瑞星等杀毒软件的安全认证，不会被当作病毒查杀。
3.灰鸽子之类的木马软件，使用起来较麻烦，首先需要用户自己购买FTP 空间或申请域名，费用约250元/一年，并且还很不稳定。然后要在路由器上做端口映射，完成这些前期工作后，还要进行服务端配置，上线设置，技术性很强，一般用户无法轻易学会使用。 4. 网络人是国内第一款穿透内网的远程控制软件，无需做任何设置，也不用进行端口映射，即可实现远程控制。软件分为控制端和被控端两部分，只要在你想控制的电脑上安装一个被控端，填写用户名登陆，并进行简单的设置，今后您在地球上任何地方，以同一个ID 登陆控制端，即可控制对方，简单方便。 5.木马会被当病毒查杀，而网络人不会。木马销售者一般都宣称他们的软件可以逃过杀毒软件的拦截，并且也会给你测试，但实际上那是短暂的，杀毒软件天天升级，它们今天不被杀，不意味着明天不被杀。使用木马控制，非常不稳定，一旦被拦截，就控制不了，而且被对方发现你用木马监控他，可能引发法律纠纷。
机械设备远程监控方案(DOC)
施工机械设备远程监控方案 一、需求分析 1、设备远程控制的必要性 1)目前设备管理的难点 伴随油建公司业务的不断扩展，施工大型机械设备的应用率不断提高，同时设备分布越来越分散，但是大型设备的管理也越来越难；其一是设备动态达不能及时准确掌握。二是设备状况不能及时诊断分析维护。三是零星设备成为管理盲区。四是设备油耗得不到准确的控制。 2)设备远程控制管理将提升公司管理的一台阶 由于公司机械设备数量不断增加，也迫使机械设备的管理不断升级，然而传统的人到现场进行管理、维护已经远远不能满足公司的要求，高昂的人工成本、维护成本逐步成为公司发展的压力、甚至成为公司的发展瓶颈，因此采用设备的远程监控管理需求尤为迫切。 2、方案实现的基本功能 1)实现公司对分布在全国的工程机械设备运行数据的采集和上传，变量监控、 参数设置、故障报警以及控制器程序的更新和升级。 2)提供数据库存储保存历史数据。 3)提供监控管理平台（B/S结构）供管理人员浏览控制器数据、设置现场网络 设备参数。 4)提供趋势数据及业务数据报表。 5)设备故障报警，实时报警，可定义报警条件，支持超油耗报警、设备强制保 养报警（更换机油、空气滤芯、材机油滤芯）。 6)基于GIS的状态监控（编辑、处理、分析）。
7)监控中心支持上800台设备的接入 8)提供远程控制台便于技术人员远程调试 9)提供数据库及通信协议访问接口 10)支持数据订阅功能，过滤冗余数据。可大大减少垃圾流量，降低运营费用。 11)可管理>800台的设备接入，并可通过升级扩展实现更多机械设备接入监控系 统。 12)多种网络组网，克服地理障碍，保证通讯顺畅 系统可提供支持多种通讯网络形式的智能终端，保证分布广泛的设备采用多种网络完成远程通信。 13)支持不同品牌、不同型号的多种设备的统一接入 14)基于机型的变量管理，保证产品的兼容性、可升级性 可定义现场机械设备控制器变量。针对不同控制器类型和编程程序，均可采用变量定义的方式实现采集所需变量的要求 15)多级用户权限安全管理 该系统是一个多用户管理系统。系统提供多级用户权限供不同管理者使用不同资源，保证系统安全性，如超级管理员，设备管理员，生产调度员，设备监控员。 二、总体方案论证 2.1系统组成 本系统由监测中心、通信平台、监测设备三部分组成。 1)监测中心:由服务器、GPRS数据传输模块等组成。 2)通信平台:中国移动公司的GPRS专网。 3)监测设备:电源模块、采集模块、GPRS传输模块、转换器、转速传感器、电 流电压互感器、温度传感器、压力传感器等。
DDC远程控制系统
DDC系统全称楼宇设备自控系统（Building Automation System-RTU）,是以一台微机为中心,由符合工业标准的网络,对分布于监控现场的区域智能分站(即DDC)进行连接,通过特定的末端设备,实现对楼宇机电设备集中 监控和管理的专业楼宇自动化控制系统。它是基于现代控制论中分布式控制理论而设计的集散型系统,是具有集中操作、管理和分散控制功能的综合监控系统。系统的目标是对建筑物内大多数机电设备采用现代计算机技术进行全面有效的监控和管理,确保建筑物内所有设备处于高效、节能、合理的运行状态。 楼宇设备自控系统（Building Automation System-RTU）主要是建筑物的变配电设备、应急备用电源设备、蓄电池、不停电源设备等监视、测量和照明设备的监控，给排水系统的给排水设备、饮水设备及污水处理设备等运行、工况的监视、测量与控制，空调系统的次热源设备、空调设备、通风设备及环境监测设备等运行工况的监视、测量与控制，热力系统的热源设备等运行工况的监视,以及对电梯、自动扶梯设备运行工况的监视。通过RTU实现对建筑物内上述机电设备的监控与管理,可以节约能源和人力资源,向用户创造更舒适安全的环境。 空调及通风系统 空调机组 风机控制：风机由RTU系统按每天预先编排的时间及需求来控制风机的启停并记录运行时间累积。在配电回路故障条件下禁止开机。 温度控制：根据测量的回风温度与设定值的偏差，进行计算，经比例积分微分(PID)规律控制水调节阀，温度高于设定温度时开大水阀，温度低于设定温度时关小水阀，使送风温度维持在设定的范围内。 风门控制：根据测量到的室内外温度,进行计算比较，采用经济运行方式，在满足卫生许可条件下，尽量采用最小新风比例，充分利用室内回风，过渡季节充分利用室外空气的自然调节能力，以达到节省冷量的消耗，同时满足空调的要求。 压差报警：进行过滤网压差检测与阻塞报警。 联动控制：风机、水阀、风门联动控制，在关闭风机时关闭水阀和风门。 检测：回风温度，室外温度，风机状态，手自动状态。 报警：设备故障报警。故障报警同时打印维修派工单，及在上位机反映。 中央监控显示打印：参数，状态，报警，动态流程图（设定值、测量值、状态等） 新风机组 风机控制：风机由RTU系统按每天预先编排的时间假日程序来控制风机的启停并记录运行时间累积。在配电回路故障条件下禁止开机。
海康威视录像机远程监控设置详细说明且有图
海康威视录像机远程监控设置详细说明且有图标准化工作室编码[XX968T-XX89628-XJ668-XT689N]
海康威视录像机远程监控设置详细且有图说明.随着社会的发展，人们生活质量的提高，视频监控不仅仅在本地可以随时监控，还可以远程时时监控了，今天就介绍下海康威视录像机远程监控怎么设置 方法/步骤 1.第一步：DVR的相关设置，确认以下几点是否全部填写 2.第二步：端口映射（以下提供两种配置方法，两种选择一种就可以了） 1、UPnP自动端口映射 说明： 该设置有一个要求，需要路由器支持UPnP这个功能，所以请先确认自己使用的路由器是否支持该功能，如果支持UPnP的，可以参考以下设置，如果不支持UPnP的请严格按照第2点中的端口映射来操作。 操作步骤如下： 登陆路由器配置界面，开启UPnP功能，进入设备本地配置界面，启用UPn， 刷新端口，看状态显示为“生效”即可。 2、路由器端口映射 登陆路由器的配置界面，找到虚拟服务器（或者是端口映射），映射端口（设备默认 80、8000、554三个端口，可在设备上修改，三个端口必须同时映射，缺一不可） 如果在同一台路由器上有多台监控设备，请使用端口号来区分，不能重复使用 端口。 3.第三步：配置自定义域名 1、快捷配置 点击鼠标右键，选择快捷配置->快捷上网配置 勾选启用DDNS，设置设备域名（自定义，只支持小写字母、数字以及“—”且必须以小写字母开头，必填），手机号码（后续增值服务使用，必填）。当设备状态显示在线时可以使用自动生成的访问地址来访问设备。 注意：配置海康DDNS前，需保证设备正常接入公网。 注意：