《机械设计基础》本科实验报告汇总解析
实验一：平面机构认知实验
一、实验目的和要求
目的：通过观察机械原理陈列柜，认知各种常见运动副的组成及结构特点，认知各类常见机构分类、组成、运动特性及应用。加深对本课程学习内容及研究对象的了解。
要求：1、认真观察陈列柜，仔细揣摩分析
2、结合有关的实验展柜和教材的相关章节内容回答下列简答题，完成实验报告。
二、实验原理
分批地组织学生观看、听讲陈列柜的展出和演示。初步了解《机械设计基础》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、组成、运动特性及应用。
三、主要仪器设备及材料
JY-10B型机械原理陈列柜，共10柜，有近80个常用机构。
四、试验方法与步骤
第1柜机构的组成
1 机构的组成：蒸汽机、内燃机
2 运动副模型：平面运动副、空间运动副。
第2柜平面连杆机构
1 铰链四杆机构三种形式：①曲柄摇杆机构；②双曲柄机构；③双摇杆机构
2 平面四杆机构的演化形式
①对心曲柄滑块机构②偏置取冰滑块机构③正弦机构④偏心轮机构⑤双重偏心机构⑥直动滑杆机构⑦摇块机构⑧转动导杆机构⑨摆动导杆机构⑩双滑块机构
第3柜连杆机构的应用
1 鄂式破碎机、飞剪；
2 惯性筛；
3 摄影机平台、机车车轮联动机构；
4 鹤式起重机；
5 牛头刨床的主体机构；
6 插床模型。
第4柜空间连杆机构
RSSR 空间机构、4R 万向节、RRSRR机构、RCCR联轴节、RCRC揉面机构、SARRUT机构第5柜凸轮机构
盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮、圆锥凸轮、槽状凸轮、等宽凸轮、等径凸轮和主回凸轮等多种形式；移动和摆动从动件；尖顶、棍子和平底从动件等；空间凸轮机构
第6 柜齿轮机构类型
1 平行轴齿轮机构；2相交轴齿轮机构；3交错轴齿轮机构
第7柜轮系的类型
根据轮系中各齿轮的几何轴线是否变动分：定轴轮系、周转轮系、复合轮系
第8柜轮系的功用：摆线针轮减速器、谐波传动减速器
第9柜间歇运动机构
间歇运动机构的类型：齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构、超越离合器、外槽轮机构、内槽轮机构、球面槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。
第10柜组合机构
反馈组合机构、叠加组合机构、串联组合机构、并联组合机构、复合组合机构
五、实验数据记录、处理及结果分析
思考题1：机构由哪几部分组成？
解答：机构由构件和运动副组成。其中，机构中的构件又可分成机架、原动件和从动件；而运动副又有低副和高副之分。
思考题2：平面连杆机构的特点是什么？
解答：优点：①平面连杆机构中的运动副都是低副，组成运动副的两构件之间为面接触，压强小、耐磨损，可承受较大的载荷；②低副的接触面容易加工，容易获得较高的制造精度；
③连杆的长度尺寸可做的较大，可在较长距离传递运动，适合于操纵机构；④低副的约束为几何约束，无需附加约束装置。
缺点：①低副有间隙，会引起运动误差积累，运动精度不高。②连杆机构设计复杂，难于实现复杂的运动规律。③连杆机构运动时产生惯性力难以平衡，所以不适用于高速的场合。思考题3：轮系的功用？
解答：1 实现大功率传动；2 获得较大传动比；3 用作运动合成；4 用作运动分解；5 实现变速传动； 6 实现换向运动。
六、讨论、心得
通过实验了解了机构的基本组成、分类及实际模型。
实验二：机构运动简图测绘与分析实验
一、实验目的和要求
掌握根据实际的机器绘制机构运动简图的方法，学会用机构运动简图表达机械系统设计方案。 二、实验原理
撇开实际机构中与运动关系无关的因素，并按一定比例及规定的简化画法表示各构件间相对运动关系的工程图形称为机构运动简图。 三、主要仪器设备及材料 1、测绘的机构
2、草纸、铅笔、橡皮、直尺、圆规等用品（自备）。 四、试验方法与步骤
1、分析机构的运动情况，判别运动副的性质
通过观察和分析机构的运动情况和实际组成，先搞清楚机构的原动部分和执行部分，使其缓慢运动，然后循着运动传递路线，找出组成机构的构件，弄清各构件之间组成的运动副类型、数目及各运动副的相对位置。 2、恰当地选择投影面
选择时应以能简单、清楚地把机构运动情况表示清楚为原则。一般选机构中多数构件的运动平面为投影面，必要时也可以就机械的不同部分选择两个或多个投影面，然后展开到同一平面上。
3、选择适当的比例尺
根据机构的运动尺寸，先确定各运动副的位置（如转动副的中心位置、移动副的导路方位及高副接触点的位置等），并画上相应运动副的符号，然后用简单的线条和规定的符号画出机构运动简图，最后要标出构件号数、运动副的代号字母及原动件的转向箭头。比例尺：
()
()
AB l l m AB mm μ=
实际长度图上长度
4、计算机构自由度并判断该机构是否具有确定运动
在计算机构自由度时要正确分析该机构中有几个活动构件、有几个低幅和几个高副。并在图上指出机构中存在的局部自由度、虚约束及复合铰链，在排除了局部自由度和虚约束后，再利用公式计算机构的自由度，并检查计算的自由度数是否与原动件数目相等，以判断该机构是否具有确定的运动。机构自由度计算公式为
32L H F n P P =--
五、实验数据记录、处理及结果分析 见附页：实验报告 六、讨论、心得
通过对模型的实际测绘，了解并掌握了机构的运动简图的实际绘制方法。
附页：平面机构运动简图测绘实验报告
1 绘制机构运动简图
机构名称回转偏心泵比例尺：
机
构
运
动
简
图
原动件数：1
机构自由度计算：n=3； PL= 4；PH=0；F=3n-2PL-PH=3X3-2X4-0=1
该机构是否具有确定运动规律？因为：F=原动件数= 1 >0 所以：机构具有确定的运动机构名称牛头刨床机构比例尺：
机
构
运
动
简
图
原动件数：1
机构自由度计算：n=6； PL= 8；PH=1；F=3n-2PL-PH=3X6-2X8-1=1
该机构是否具有确定运动规律？因为：F=原动件数= 1 >0 所以：机构具有确定的运动2、思考题
（1）机构运动简图应包括哪些内容？
解答：比例尺、机架、原动件、从动件、运动副。
（2）自由度大于或小于原动件数目时，会产生什么结果？
解答：Ｆ=原动件数：机构各构件间的相对运动确定
原动件数 原动件数>F：构件间不能运动或产生破坏 实验三：渐开线齿轮齿廓范成原理实验 一、实验目的和要求 目的：掌握用范成法制造渐开线的基本原理; 掌握渐开线产生切齿干涉的原因和克服切齿干涉的方法；分析比较标准齿轮与变位齿轮的异同点。 二、实验原理 范成仪上所用的刀具模型为齿条插刀。范成仪的构造如图所示，圆盘1绕其固定的轴心O 转动，在圆盘的周缘有凹槽，槽内绕有尼龙绳2，尼龙绳在槽内以后，其中心线所形成的圆应该等于被加工齿轮的分度圆。尼龙绳的一端固定在横拖板3的a处，另一端固定在横板拖板的b处。横拖板可以在机架4上沿水平方向移动，通过尼龙绳的作用，使圆盘相对于横拖板的运动等于被加工齿轮相对齿条的运动（新的范成仪根据此原理已采用齿轮与齿条传动）。在横拖板上另有一个带有刀具6的纵拖板5，转动螺旋8时，可使纵拖板相对于横拖板沿垂直方向移动，以调节刀具中线到轮抷中心的距离。 图齿轮展成仪结构示意图 1-托盘；2-轮坯分度圆；3-滑架；4-支座；5-齿条（刀具）；6-调节螺旋；7、9-螺钉；8-刀架；10-压环 三、主要仪器设备及材料 1 仪器：齿轮范成仪 2 自备：圆规、铅笔、剪刀、三角板、绘图纸。 四、试验方法与步骤 1 切制标准齿轮时，将刀具中线调节至与被加工分度圆相切的位置。 2 切制变位齿轮时，将刀具中线调节至离开被加工齿轮分度圆的切线一段距离xm，此值可由横拖板端面上的刻度读出。 3 根据刀具的原始参数和被加工齿轮分度圆直径，计算出被加工的标准齿轮和变位齿轮的基圆、根圆以及顶圆的直径，并将上述四个圆画在纸上。然后将纸剪成比顶圆直径大出1-2mm 的圆形作为轮抷。变位齿轮顶圆直径以高度变位传动计算。 4 把代表轮抷的图纸放在圆盘上，对准中心后用压环压紧。 5 开始切制齿廓时，可移动横拖板，将刀具推到范成仪的一端。然后每次向另一端移动一个不大的距离，这时就在代表轮抷的图纸上有铅笔押下刀具刃的位置，直到形成2-3个完整的轮齿为止。 6 用渐开线标准齿形样板检验齿轮的渐开线齿廓，观察有无切齿干涉现象。如有切齿干涉现象，则分析其原因，并计算出最小变位系数Xmin。 7 按教师指定的变位系数X和步骤2所述的方法，重新调切刀具的位置，使其处于切削变位齿轮的位置进行切制齿轮。然后进行变位齿轮的齿廓检验。 8 比较切制出的标准齿轮和变位齿轮的具厚、齿槽宽、齿距、齿顶厚、基圆齿厚、根圆、顶圆、分度圆和基圆的相对变化情况。 五、实验数据记录、处理及结果分析 附页：渐开线齿轮范成原理实验报告 六、讨论、心得 通过实验，对渐开线标准齿轮以及变位齿轮的形成过程进行了深入了解，对它们的区别有了更深的认识。并且对齿条刀具的结构形状进行了了解，对根切现象以及根切现象的形成原因有了深入认识 附页：渐开线齿轮范成原理实验报告 一、原始数据 二、实验结果1 三、实验结果2 思考题： 1 用齿轮刀具加工标准齿轮时，刀具和轮抷之间的相对位置和相对运动有何要求？为什么要有这样的要求？ 解答：当切制标准齿轮时，相当于齿轮与齿条处于“标准安装”位置，即：齿坯的分度圆与节圆重合、齿条刀具的中线与机床节线重合，所以齿坯的分度圆与齿条刀具的中线相切。齿坯的分度圆与齿条刀具的中线亦在做无摩擦的纯滚动，即在节点处Ｖ刀＝Ｖ坯＝r1ω坯。 2 齿条刀具的齿顶高为什么等于（ha*+c*）m ? 解答：与齿条不同的是，在刀具的齿顶多了一个顶部C＝C※m部分，以便于在齿坯的根部切制出顶隙C＝C※m。 3 通过实验，你认为根切现象产生的原因是什么？避免根切的方法有哪些？ 解答：根切现象原因：刀具的齿顶线（或齿顶圆）超过理论啮合线极限点N 避免根切：变位修正 实验四：渐开线齿轮参数测量实验 一、实验目的和要求 1通过测量公法线长度确定模数m 和压力角α： 2通过测量齿顶圆直径d a 和齿根圆直径d f ，确定齿顶高系数h a *和顶隙系数c*； 3通过标准齿轮公法线长度与实测公法线长度的比较，判断齿轮的变位类型，并计算变位系数x ，确定齿轮是否根切； 二、实验原理 1 通过测量公法线长度确定模数m 和压力角α。 ① 确定跨齿数k ：20.5cot 180x k z α απ = ++o ② 测量公法线长度k W '和1k W +'。 ③ 确定模数m 、压力角α： 根据渐开线性质：发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的弧长。 (1)k b b W k p s '=-+ 1k b b W kp s +'=+所以1cos b k k p W W m πα+''=-= 式中因α一般只为20。或15。，m 应符合标准模数系列，由此可试算确定齿轮的模数m 和压力角α。 （2）通过测量齿顶圆直径d a 与齿根圆直径d f ，确定齿顶高系数h a *和顶隙系数 c*： 对于标准齿轮h=（2h a *+c*）m ，分别将h a *=1、c*=0.25（正常齿制）或h a *=0.8、 c*=0.3（短齿制）代入，若等式成立，即可确定齿轮是正常齿或是短齿，进而确定h a *、c*。若等式都不成立，则齿轮是变位齿轮，根据等式接近成立的原则，可确定齿轮是正常齿还是短齿，进而确定h a *、c*。 （3）计算变位系数x ： 标准齿轮的公法线长度k W =m co s α [(k －0.5)π+zinv α] 变位齿轮的公法线长度k W '= m cos α [(k －0.5)π+zinv α]+2xm sin α 若测得k W '与计算值k W 相等，则x =0，该齿轮为标准齿轮； 若k W '≠k W ，则齿轮为变位齿轮，变位系数x ：cos k k W W x zm α '-= 三、主要仪器设备及材料 齿轮模型、游标卡尺、公法线千分尺 四、试验方法与步骤 1. 数出各轮齿数，确定测量公法线长度的跨齿k 。 2. 分别测出各齿轮的公法线长度k W 、k W '+1； 3. 通过P b = k W '+1－k W '=πm cos α确定各齿轮m 、α； 4. 测量各偶数齿齿轮的d a 、d f ； 5. 测量各奇数齿齿轮的D 、H 1、H 2 ，算出d a 、d f ； 6. 计算齿高，通过h=（2h a *+c*）m 确定h a *、c*； 7. 计算标准齿轮公法线长度k W =m cos α [(k －0.5)π+zinv α]； k W 与k W '比较： 若k W '=k W ，齿轮为标准齿轮 x =0； 若k W '≠k W ，齿轮为变位齿轮，x =（k W '－k W ）/（2mcos α） 8. 通过min min min *()/a x h z z z ≥-判断各齿轮有无根切； 五、实验数据记录、处理及结果分析 附页：渐开线齿轮参数测定实验报告 六、讨论、心得 通过测量渐开线齿轮的基本参数，对齿轮的主要尺寸计算公式进行了验证。 附页：渐开线齿轮参数测定实验报告渐开线齿轮参数测定结果 实验五：机械零件认知实验 一、实验目的和要求 1．初步了解《机械设计》课程所研究的各种常用零件的结构、类型、特点及应用。 2．了解各种标准零件的结构形式及相关的国家标准。 3．了解各种传动的特点及应用。 4．增强对各种零部的结构及机器的感性认识。 二、实验原理 观看陈列柜、听讲解。 三、主要仪器设备及材料 机械零件设计陈列教学柜。（共18柜） 各种通用机械零件实物 四、试验方法与步骤 （一）螺纹联接 螺纹联接是利用螺纹零件工作的，主要用作紧固零件。基本要求是保证联接强度及联接可靠性，同学们应了解如下内容： 1．螺纹的种类 2．螺纹联接的基本类型 3．螺纹联接的防松 4．提高螺纹联接强度的措施 （二）标准联接零件 标准联接零件一般是由专业企业按国标（GB）成批生产，供应市场的零件。这类零件的结构形式和尺寸都已标准化，设计时可根据有关标准选用。通过实验学生们要能区分螺栓与螺钉；能了解各种标准化零件的结构特点，使用情况；了解各类零件有那些标准代号，以提高学生们对标准化意识。 1．螺栓；2螺钉；3．螺母；4．垫圈；5．挡圈。 （三）键、花键及销联接 1．键联接；2．花键联接；3．销联接。 （四）机械传动 1．螺旋传动； 2．带传动：类型、张紧装置和初拉力的控制。 3．链传动：类型、张紧 4．齿轮传动：齿轮传动及失效形式、齿轮与蜗杆结构 (五)轴系零、部件 1．轴承：滑动轴承和滚动轴承的类型、典型滚动轴承的组合设计、轴承的润滑与密封。 2．轴：轴的类型及轴上零件的应用、轴的典型结构及轴上零件的固定方法。 3. 联轴器和离合器：固定刚式联轴器、可移式刚式联轴器、弹性联轴器、安全联轴器、牙嵌式离合器、摩擦式离合器。 (六)弹簧 弹簧的类型及结构、弹簧的变形。 主要应用于：1．控制机构的运动；2．减振和缓冲；3．储存及输出能量；4．测量力的大小。 (七)润滑剂及密封 1．润滑剂；2．密封。 (八)机座及箱体 轴承座孔、支撑肋板或凸壁式箱体、轴承座凸台、凸缘的厚度。 五、实验数据记录、处理及结果分析 见附页：实验报告 六、讨论、心得 通过对机械零件陈列柜和一些通用机械零件实物的观察，对《机械设计基础》课程所研究的各种常用零件的结构、类型、特点及应用有了更直观的深入了解。 附页:机械零件认知实验报告 一、哪些是可拆联接、哪些是不可拆联接，各有什么特点？ 解答：可拆连接：螺纹连接、键连接、花键连接、销联接、无键连接、过盈连接。 可拆连接的特点是：允许多次拆装而无须损坏连接中的零件，且不影响其使用性能 不可拆连接：焊接、粘结、铆接 不可拆连接的特点：在拆开连接时，至少要损坏连接中的一个零件。 二、带传动正常运转的条件是什么？ 解答：首先要保证有适当的初拉力F0；小带轮的包角α1≧120o；带传动传递的载荷不能过载、超速以免造成打滑现象；带运行过程中必须加防护罩。 三、齿轮失效形式有哪几种？各常发生在哪种场合？ 解答： 齿面点蚀——闭式软齿面齿轮主要失效形式 齿根折断——闭式硬齿面齿轮主要失效形式 齿面磨粒磨损——开式齿轮传动的主要失效形式 齿面胶合——高速重载传动 塑性变形——齿面硬度不够，齿面发热，造成齿面甚至整个轮齿发生塑性变形 四、轴的结构设计应满足哪些基本条件？ 解答：1.轴应便于制造，轴上零件要易于装拆；(制造安装) 2.轴和轴上零件要有准确的工作位置； (定位) 3.各零件要牢固而可靠地相对固定； (固定) 4.改善应力状况，减小应力集中。 实验六：带传动性能实验 一、实验目的和要求 1 观察带传动工作中的弹性滑动和打滑现象并分析其产生原因。 2 测定带传动在实验条件下的弹性滑动率与传动效率，并绘制弹性滑动曲线和传 动效率曲线。 3 了解本实验所用设备的工作原理和使用方法。 二、实验原理 实验台外形结构如图1所示，主要由动力及传动系统、负载调节、转矩测量和单行滑动显示装置等部分组成。 能，使作为负载的发热丝绕组升温。若改变发热丝的电流强度，即可改变负载大小。载荷不同带传动的弹性滑动程度也不同，由装在发电机端部测转差盘上的光轴（由五个发光二极管沿径 ?和电动机转速1n之比即可求得向排列而成）发转速度之快慢显示出来。根据光轴逆转速度n 滑动系数ε。发电机工作时对电动机产生阻转矩2T，它与其角速度2ω之积为发电机的输出功率2P,而2P与由电动机输出的功率1P之比值就是带传动的效率η。 1.动力及传动系统 电动机拖动发电机靠V带传动。主动轮装在电动机轴上，从动轮装在发电机轴上，主、从动轮直径相等，V带一根，它的张紧是靠砝码力拉紧钢丝绳，使电动机及其支撑罩沿滚珠导轨移动来实现。 2.负载调节 发电机之激磁绕组两端接在外界直流电源上，电路接通后，激磁绕组获得0-2.5A的可调电流，改变激磁电流，可使发电机的发热丝负载盘电流获得调节，从而实现负载值改变。 3.弹性滑动显示装置 装在电动机主轴另一端的圆盘周边上鋃有一颗磁钢，正对该圆盘的下方在实验台机座上装有一个舌簧管，装在发电机主轴另一端的测转差盘沿径向排列了五个高频发光二极管，他们与舌簧管组成一回路。当电动机圆盘上的磁钢转到舌簧管正上方时，舌簧管迅即闭合，五个二极 管同时发光，形成“一”字形光轴。当磁钢转离舌簧管上方，电路断开，光轴熄灭。就这样主动轮每转一周，舌簧管闭合一次，光轴亮一次。由于带传动有弹性滑动，当磁钢第二次到达舌簧管正上方时，光轴则滞后于先前位置发光，每转都这样滞后某一角度。高速运转时，由于视觉暂留所致，观察者会看到光轴是连续地向后飘移，其逆转速度快慢显示了带的弹性滑动程度。 4.转矩测量 电动机和发电机的定子侧边均装有一根等长杆——测力杆，他们通过一绳钩各自拉住一个装于实验台上的拉力计，测力杆从受力点至定子轴线之距分别为12,L L ，且12L L =。电动机启 动后，转子按图2所示方向受1f 力的作用并旋转，按电磁作用规则定子同时受' 1f 力的作用， 其大小与1f 相等，方向则相反。通过测力杆，对拉力计产生向下的作用力1F ，它与测力杆长度1L 之积为电动机输出的转矩1T ，即:1T =1F 1L 通过带传动，发电机轴和转子将按2n 方向旋转，当定子绕组中有电流流过时定子受力方 向为'2f ，通过测力杆，对2号拉力计产生向下的作用力2F ，它与测力杆长度2L 之积为发电机 对电动机的阻转矩2T ，即:2T =2F 2L 三、主要仪器设备及材料 带传动实验台、转速表和秒表等。 四、试验方法与步骤 1、 效率测量 电动机输出的功率一部分消耗于带、轴承等的摩擦损耗，绝大部分经发电机负载盘转化为焦耳-楞次热。 11221111111222222222,60306030n n n n P T F L F L P T F L F L ππππωω== ==== 效率： 2222 1 11122 12 11 100%P n F L P n F L n F L L n F ηη= ==∴= Q g 由上式可知，只要测出两轮转速和两个拉力计读出的示值，即可计算出效率。 2、 滑动系数测量 带传动时由于有弹性滑动，所以从动轮的圆周速度低于主动轮的圆周速度，即，故弹性滑动系数： 121122 111 121211 V V D n D n V D n D D n n n n n ππεπε--= ==-?∴= =Q （12,D D 为主、从动轮直径） 带传动的弹性滑动现象可从发电机的测转差盘上光轴逆转速度之快慢直接地看到。 3、 绘制曲线图 带传动的有效拉力为 111 122T F L F D D = = 实验过程，11,D L 保持不变，1F 正比于F ，因此可用1F 大小表征有效驱动力的大小。根据1,,F εη值即可绘出如图4所示的弹性滑动系数曲线图和效率曲线图。 五、实验数据记录、处理及结果分析 见附页：带传动特性实验报告 六、实验结果分析与讨论 1、在弹性滑动的范围内，滑动效率与1F 成线性关系，随着1F 的增大而提高。 2、在1F 比较小的时候，传动效率η与1F 呈线性递增关系，当1F 达到某个临界值后，效率η达到最大值，几乎不再变化。 3、当带传动的有效拉力达到最大临界值时，如果工作载荷进一步增大，则带与带轮间就将发生明显的相对滑动，即打滑，此时效率η和滑动率ε都会急剧下降。 附页： 带传动特性实验报告 1、实验数据 2、绘制ε-1F 、η-1F 曲线 1为ε-1F 曲线，2为η-1F 曲线 实验七：减速器拆装实验 一、实验目的和要求 了解和熟悉各种减速器的结构，分析减速器中各零件的作用及装配关系。测定减速器的主要参数和精度，培养和提高机械结构的设计能力。 二、实验原理 1、按照正确的顺序拆开减速器和轴系，分析减速器中各个零件的功用； 2、测定减速器的主要参数，画出减速器传动布置简图 三、主要仪器设备及材料 实验设备：级展开式圆柱齿轮减速器模型。 拆装和测量的工具：扳手、钢板尺、木棰、起子、内外卡钳、卡尺。 四、试验方法与步骤 1、仔细观察减速器外面各部分的结构。 2、用扳手拆下观察孔的盖板，观察观察孔的位置是否恰当，大小是否合适。 3、拧下箱盖和箱座联接螺栓以及轴承端盖螺钉，拔出定位销，借助起盖螺钉打开箱盖。 4、分析轴系结构 5、测定减速器的主要参数，记录在表中。 6、测量箱座上、下凸缘的宽度和厚度，箱壁厚度。 7、测量齿轮端面与箱体内壁的距离；大齿轮的顶圆与箱体内壁之间的距离；轴承内端面到箱体内壁之间的距离。 8、将减速器还原。按照先内部后外部的合理顺序进行；装配轴套和滚动轴承时候应该注意方向等。 五、实验数据记录、处理及结果分析 见附页：减速器拆装实验报告 六、讨论、心得 通过对减速器进行拆装，对其结构有了进一步了解，为接下来的《机械设计基础》课程设计，进行减速器的设计很有帮助。 附页：减速器拆装实验报告 1. 轴上零件是如何定位和固定的? 答：齿轮：中间的带键槽的是安装齿轮的，进行周向固定，通过轴肩和轴套径向固定； 轴承：轴承端盖用螺钉或箱体连接而使轴承外圈得到轴向定位； 联轴器：键槽固定，防止轴向滑动；定位螺丝固定，定位位置。 2. 滚动轴承在安装时为什么要留出轴向间隙？应如何调整？ 答：轴承一般是配对使用，安装方向相反，在轴上它有一个调节螺母，安装时留一点轴向间隙防止轴承工作时温度升高膨胀而卡死从而损坏设备。间隙的大小视负荷轻重即轴承大小而定。轴承使用一段时间后还应重新调整轴承间隙，不然会加速轴承的损坏。 3. 滚动轴承的安装、调整、润滑与密封等问题 答：（1）轴和安装轴承的外壳或轴承座，以及轴承装置中的其他受力零件必须足够的刚性，因为这些零件的变形都要阻滞滚动体的滚动而使轴承提前破坏。 （2）一般来说，一根轴需要两个支点，每个支点可由一个或一个以上的轴承组成，常用的轴承配置方法有：双支点各单向固定、一支点双向固定，另一端支点游动、两端 游动支承。 （3）锥齿轮或蜗杆在装配时，通常需要进行轴向位置的调整。 （4）轴承的配合是指内圈与轴颈及外圈与外壳孔的配合。 （5）润滑对于滚动轴承具有重要意义，轴承中的润滑剂不仅可以降低摩擦阻力，还可以起着散热、减小接触应力、吸收振动、防止锈蚀等作用，常用的润滑方式有油润滑 及脂润滑两类。 （6）轴承的密封装置是为了阻止灰尘、水、酸气和其他杂物进入轴承，并阻止润滑剂流失而设置的，可分为接触式和非接触式两大类。 4. 箱体的中心高度的确定应考虑哪些因素？ 答：箱体中心高度决定于安装在它的内部或外部的零件和部件的尺寸和形状及其相互配置、受力与运动情况。其次，还需达到需求刚度，满足力学性能和工艺要求。 《机械设计基础》实验 实验归属：课内实验 课程编码：0BH01207 课程性质：专业基础课 实验学时：8 适用专业：工业工程 一、实验教学的地位、任务及作用 实验教学是本课程教学体系的重要组成部分，是对学生进行科学试验训练、使学生对所学理论知识强化音响、深化理解并从中传授实用仪器设备、探索试验科学理论的基本方法。实验与工程实践教学，是培养学生实践能力和创新能力，提高学生综合素质的重要环节。 二、实验教学的目的及学生应达到的实验能力标准 通过实验课使学生获得实验技能和科研能力的基本训练，提高学生观察分析事物和动手解决问题的能力，使学生养成实事求是和严肃认真的科学作风，巩固、深化和验证课堂教学中掌握的机械设计基本理论和方法。 三、实验内容及基本要求 序号 实验项目名称 学 时 实验内容与要求 必开 / 选开 1 机构运动简图绘 制与结构认识实 验 2 绘制插齿机、小型冲床、油泵模型、摆动导杆机构、内燃机模型、 缝纫机的机针机构、缝纫机的脚踏驱动机构、缝鞋机的机针机构、 机车驱动机构等机构的机构运动简图，并计算自由度，分析机构 的运动，机构的组成，了解组成机构需要的各种结构。 必开 2 渐开线齿轮范成 实验 2 在一张图上，一半画标准齿轮的范成图，另一半画变位齿轮的范 成图；并计算所画的标准齿轮和变位齿轮的基本参数，并分析实 验结果。 必开 3 带传动实验 2 测定带传动主、从动轮的转速n1、n2，测定带传动主、从动轮的 转转矩T1、T2，绘制带传动的滑动率和效率随带传动负载的变化 测定带传动主、从动轮的转速曲线，分析带传动的涨紧力对这些 曲线的影响。 必开 4 轴系结构测绘与 分析实验 2 分析和测绘轴系模型，明确轴系结构设计需要满足的要求（固定 与定位要求，装拆要求，调整要求，加工工艺性要求等），画两种 轴系的结构装配图。 必开四、主要设备与器材配置 主要设备有用于测绘与分析的机构25个：缝纫机，插齿机，抛光机，牛头刨床，颚式 破碎机，机械手腕部机构，制动机构，急回简易冲床，步进输送机，假支膝关节机构，装订 机机构，铆机机构等；齿轮范成仪10个；插齿演示机一台 ；用于齿轮参数的测定与分析的 齿轮啮合对12个；机构运动参数测定实验台两台；机械原理陈列柜一套；带传动实验机三 台；拆装减速器8种：单级直齿圆柱齿轮减速器，单级斜齿圆柱齿轮减速器，单级直齿圆锥 齿轮减速器，双级同轴式圆柱齿轮减速器，双级展开式圆柱齿轮减速器，双级分流式圆柱齿 生物化学实验报告 姓名：李燚 学号： 3180100093 专业年级： 2018级护理学本科 组别：第五实验室 生物化学与分子生物学实验教学中心 实验名称肝糖原的提取、鉴定与定量操作考试 实验日期2019-12-24 实验地点第XX实验室 合作者张怡君指导老师李某某 评分XX 教师签名李某某批改日期2013-06-03 格式要求：正文请统一用：小四号，宋体，1.5倍行距；数字、英文用Times New Roman；标题用：四号，黑体，加粗。需强调的地方请用蓝颜色标出。不得出现多行、多页空白现象。 一、实验目的 1.掌握组织样品的制备方法，了解其注意事项； 2.熟练运用溶液混匀的各种方法； 3.正确操作使用刻度吸管和可调微量取液器； 4.了解肝糖原提取、糖原和葡萄糖鉴定的原理和注意事项，掌握其操作方法。 二、实验原理 三、材料与方法：以流程图示意 （一）实验材料 1.样品：鸡肝 2.试剂： （1）95%乙醇； （2）0.31mol╱L（5%）三氯醋酸溶液：称取未潮解的三氯醋酸（CCl3COOH）5g，加蒸馏水溶解至100ml； （4）12mol ╱L HCl ：浓HCl 原液（36%-38%）； （5）12.5mol ╱L （50%）NaOH ：称取NaOH 50g ，用蒸馏水溶解至100ml ； （6）碘试剂：碘100mg 和KI 200mg 溶于50ml 蒸馏水中； （7）班氏试剂：称取柠檬酸钠（C5H5NaO7 ?5H2O ）173g 和无水碳酸钠（Na2CO3）100g 溶于蒸馏水700ml 中，加热促溶。冷却，慢慢倾入17.3%硫酸铜（CuSO4?5H2O ）100ml ，边加边摇。再加蒸馏水至1000ml ，混匀，如混浊可过滤取滤液。此试剂可长期保存。 3.仪器和器材： （1）普通离心机，室温至100℃恒温水浴箱（×2），723型可见光分光光度计，精度为10mg 级电子天平（×1）；（2）剪刀（×1），镊子（×1），研钵（×1）；（3）试管架（×1），10ml 离心管（×2），(15㎜×100㎜)试管（×6）；（4）刻度吸量管（2ml ×1，5ml ×2），1000μl 微量可调取液器（×1）； （二）实验方法 1.肝糖原的提取与鉴定的实验的流程图： ＋ 5%CCl3COOH 1 ml ＋5%CCl3COOH 3 ml 7-1解：（1）先求解该图功的比例尺。 （2 ）求最大盈亏功。根据图7.5做能量指示图。将和曲线的交点标注， ，，，，，，，。将各区间所围的面积分为盈功和亏功，并标注“+”号或“-” 号，然后根据各自区间盈亏功的数值大小按比例作出能量指示图（图7.6）如下：首先自向上做 ，表示区间的盈功；其次作向下表示区间的亏功；依次类推，直到画完最后一个封闭 矢量。由图知该机械系统在区间出现最大盈亏功，其绝对值为： （3 ）求飞轮的转动惯量 曲轴的平均角速度：； 系统的运转不均匀系数：； 则飞轮的转动惯量： 图7.5图7.6 7-2 图7.7 图7.8 解：（1）驱动力矩。因为给定为常数，因此为一水平直线。在一个运动循环中，驱 动力矩所作的功为，它相当于一个运动循环所作的功，即： 因此求得： （2）求最大盈亏功。根据图7.7做能量指示图。将和曲线的交点标注， ，，。将各区间所围的面积分为盈功和亏功，并标注“+”号或“-”号，然后根据各自区间盈亏 功的数值大小按比例作出能量指示图（图7.8）如下：首先自向上做，表示区间的盈功； 其次作向下表示区间的亏功；然后作向上表示区间的盈功，至此应形成一个封闭区间。 由图知该机械系统在区间出现最大盈亏功。 欲求，先求图7.7中的长度。如图将图中线1和线2延长交于点，那么在中， 相当于该三角形的中位线，可知。又在中，，因此有： ，则 根据所求数据作出能量指示图，见图7.8，可知最大盈亏功出现在段，则 。 （3）求飞轮的转动惯量和质量。 7-3解：原来安装飞轮的轴的转速为，现在电动机的转速为，则若将飞轮 安装在电动机轴上，飞轮的转动惯量为： 7-4解：（1）求安装在主轴上飞轮的转动惯量。先求最大盈亏功。因为是最大动能与最小 动能之差，依题意，在通过轧辊前系统动能达到最大，通过轧辊后系统动能达到最小，因此： 则飞轮的转动惯量： （2）求飞轮的最大转速和最小转速。 实验一机构的认知及运动简图的绘制实验 一、实验目的 1、了解常用基本机构的结构特点、主要类型及应用实例。增强对机构与机器的感性认识。 2、了解机械运动简图与实际机械结构的区别，掌握根据实际机械或模型绘制机构运动简图的技能和正确标注运动尺寸。 3、进一步加深理解机构的组成原理和机构自由度的含义，掌握机构自由度的计算方法及其具有确定运动的条件。 二、实验设备和工具 1、机构陈列柜和各种机构模型、实物。 2、测量工具：钢尺、内外卡规。 3、绘图工具（学生自备）：三角板、直尺、圆规、铅笔、橡皮擦、草稿纸（供测绘、画草图用）。 三、实验原理 通过观察机构陈列室展示的各种常用机构的模型以及动态展示，增强学生对机构与机器的感性认识。通过观察，对常用机构的结构、类型、特点有一定的了解。 由于机构的运动仅与机械中所有的构件数和构件所组成的运动副的数目、种类、相对位置有关。因此，在绘制机构运动简图时可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，而用简略的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺绘出各运动副的相对位置和机构结构，以此表明实际机构的运动特殊，从而便于进行机构的运动分析和动力分析。 四、实验方法和步骤 实验前先由指导老师对实验过程讲解示范，然后分组进行。每组同学应测绘2~3个机构，应认真测量其有关尺寸，按比例尺作出正规的机构运动简图。 1、机构的认识 通过实物模型和机构运动的观察，了解平面四杆机构、凸轮机构、齿轮机构、以及其他常用机构（如棘轮机构、槽轮机构、摩擦式棘轮机构、不完全齿轮机构、 1 万向联轴器及非圆齿轮机构等）组成、类型、传动特点、运动状况及应用等。 2、机构运动简图的绘制 （1）使被测绘的机构或模型缓慢地运动，从原动件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动构件，从而确定组成机构的构件数目。对于两个构件的相对运动非常微小而不易察觉到的地方应特别加以注意，切不可误认为刚性联接。 （2）根据相联接的两构件间的接触情况及相对运动的性质，确定各个运动副的类型。 （3）选择恰当的视图，并在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接次序逐步画出机构运动简图的草图，用数字1，2，3……分别标出各构件，用字母A、B、C……分别标出各运动副，然后用箭头标出原动件。 （4）计算机构的自由度并以此检查所绘机构运动简图的草图是否正确。应当注意，在计算自由度时应除去局部自由度及虚约束。 （5）自由度检查无误后，仔细测量机构各运动副间相对位置（即运动尺寸），最后按一定比例尺将草图绘成正式的机构运动简图。 实际长度（米） 比例尺u l = 图上尺寸（毫米） 五、实验报告及基本要求 实验后，学生应将实验数据，计算结果等直接填入实验报告内，绘制好机构运动简图，独立完成实验报告【见附录】交老师批阅。 六、思考题 1、在本次实验中你感兴趣的机构有哪些？请予以简单介绍。 2、一个正确的机构运动简图应包含哪些内容？ 3、绘制机构运动简图，原动件的位置是否可以任意确定？若任意确定会不会影响简图的正确性？ 4、自由度大于或小于原动件数会有什么结果？ 第一章 平面机构的自由度和速度分析 题1-1 在图示偏心轮机构中，1为机架，2为偏心轮，3为滑块，4为摆轮。试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。 题1—2 图示为冲床刀架机构，当偏心轮1绕固定中心A 转动时，构件2绕活动中心C 摆动，同时带动刀架3上下移动。B 点为偏心轮的几何中心，构件4为机架。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。 题1—3 计算题1－3图a ）与 图b ）所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。 A B C 1 2 3 4 a) 曲柄摇块机构 A B C 1 2 3 4 b) 摆动导杆机构 题解1－1 图 题1－3图a）题1－3图b） 题1—4计算题1—4图a、图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。 题1—5 计算题1—5图所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）,并标出原动件。 题1—5图题解1—5图 题1-6 求出图示的各四杆机构在图示位置时的全部瞬心。 第二章 连杆机构 题2-1在图示铰链四杆机构中，已知 l BC =100mm ，l CD =70mm ，l AD =60mm ，AD 为机架。试问： （1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄， 求l AB 的最大值； （2）若此机构为双曲柄机构，求l AB 最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，求l AB 的取值范围。 题2-2 如图所示的曲柄滑块机构： （1）曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作 行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由； （2）当曲柄为主动件时，画出极位夹角θ，最小传动角g min ； （3）设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置 。 题2-3 图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为原动件时，在图中标出传动角的位置， 并给出机构传动角的表达式，分析机构的各参数对最小传动角的影响。 A C D 题2-1图 土木工程CAD课程上机实验报告 姓名： 学号： 学院： 专业：工程管理 土木工程CAD课程实验要求 一、实验内容（全部要求上机完成） 实验一：AutoCAD界面熟悉和基本操作 实验二：基本绘图命令 实验三：基本编辑命令 实验四：组合体绘制、尺寸标注与编辑 实验五：专业图形练习：平面图 实验六：专业图形练习：立面图 实验七：专业图形练习：图形打印输出 注：（1）依照学生对实验的准备情况和实验的效果，以及实验报告的填写情况，进行实验成绩的评定。 （2）每个实验都必须合格，才能算实验总成绩都合格。 二、实验对象 工程管理专业学生 三、实训教学要求 本门课程建立在学生对计算机知识有一定认识基础上，要求学生了解AutoCAD软件，熟练掌握AutoCAD的基本命令，能够用该软件完成中等复杂程度的土木工程施工图。利用计算机绘图绘制土木工程设计图、了解计算机在土木工程制图中的应用发展概况、熟悉常见图形文件格式。因此，在理论教学的同时，需要配合相应的实验来巩固讲课內容，使学生更好地理解和运用所学知识，达到良好的教学较果。 四、实验组织方式 实验：在实验室，以单机形式。由上机实验指导教师指导学生完成。 五、实验管理方面的要求: 1．注意安全，遵守学校规定的上机实验纪律，爱护计算机房设施。 2．认真填写实验报告，期末随课程平时作业一起验收。 3．每个实验都必须达到合格成绩，实验总成绩才算合格。 4．上机按学号入座，上机完毕请整理自己的座位并关闭微机。 实验总成绩： 指导教师： 200 年月日 实验一AutoCAD界面熟悉和基本操作 （基本验证性实验、2学时） 实验机房：田家炳楼机房605 实验机号：6号实验成绩________________实验日期：3月13日指导教师吕义勇 一、实验目的、任务 熟悉软件环境,设置自己基本绘图参数 二、实验条件(包括硬件、软件环境) 每人一台PC机,并安装AutoCAD2000中文版或以上版本的软件. 三、实验内容和实验使用命令 实验内容： (1)建立一目录，目录名：学号姓名。 (2)熟悉操作界面，建立一个样板文件。保存为jt学号-01.dwt (3)熟悉AUTOCAD命令的菜单及工具栏操作。 本科学生设计性实验报告 C++编程项目实训姓 名 吴玮怡 学号 0123964 专 业 软件工程 班级 12软件 4班 实验名称 单词填空游戏程序 指导教师 涂 保 东 开课学期 2012 至 2013 学年 第二 学期 类管路度固在安与相互；对设核与校试技最大限常高 实验名称：单词填空游戏 实验时间：2013年6月30日——2013年7月7日 实验场地：麦庐园网络信息中心M111 软件环境：Windows XP ，Visual C++ 6.0 1、实验目的（简单介绍实验内容、实验目的和实验要求） 编写单词填空游戏，用户登录后，能够自动的的进行核实是否正确。 程序能够自动从从单词库中读取信息，并将单词按要求输出。 作为这款游戏的游戏者，用户可以选择注册新用户同时， 当注册有同名账号会反馈错误信息，要求重新注册，注册成功后将相关信息添加到文本文件中。 用户账号或密码错误时，程序能够显示错误提示，用户可以重新登录。 游戏过程中，用户可以自行选择是否需要提示，也可中断本次游戏。 每次游戏结束后，程序将自动显示本次游戏的得分以及时间信息，用户可以选择是否继续游戏或直接退出游戏。——————————————————————————————————————2、实验思路（详细描述解决问题的整体思路及算法思想等） 1.建立一个user类用来保存用户的账号密码等信息，将所有用户的信息从数据文 件中读取后保存到的user类的对象数组中，方便之后的的数据操作，避免了频繁的访问数据文件，节约时间。 2.将用户的数据信息、单词库以及相关的中文注释信息保存到文本中。二进制文件 里的信息不易看懂，而文本文件相对更简单 3.声明一个逻辑型的变量p1，初始时p1=false，相当于一个关着的门。当用户登 录并确认账号密码确认无误时，p1=true这时门打开，用户进入到游戏大厅。同时声明一个逻辑型的变量p，初始时p=true，作为一盘游戏是否中断结束的终止条件。由此，用户可以自行选择本次游戏是否结束、是否退出游戏。 本科实验报告 课程名称：软件测试技术 实验项目：软件测试技术试验实验地点：实验楼211 专业班级：软件工程学号： 学生姓名：戴超 指导教师：兰方鹏 2015年10月7 日 太原理工大学学生实验报告 一、实验目的和要求 （1）熟练掌握白盒测试方法中的逻辑覆盖和路径覆盖方法。 （2）通过实验掌握逻辑覆盖测试的测试用例设计，掌握程序流图的绘制。 （3)运用所学理论，完成实验研究的基本训练过程。 二、实验内容和原理 测试以下程序段 void dowork(int x,int y,int z) { （1）int k=0,j=0; （2）if((x>0)&&(z<10)) （3）{ （4）k=x*y-1; （5）j=sqrt(k); （6）} （7）if((x==4)||(y>5)) （8）j=x*y+10; （9）j=j%3; （10）} 三、主要仪器设备 一、实验目的和要求 （1）熟练掌握黑盒测试方法中的等价类测试方法和边界值测试方法。 （2）通过实验掌握如何应用黑盒测试用例。 （3）运用所学理论，完成实验研究的基本训练过程。 二、实验内容和原理 （1）用你熟悉的语言编写一个判断三角形问题的程序。 要求：读入代表三角形边长的三个整数，判断它们能否组成三角形。如果能够，则输出三角形是等边、等腰或者一般三角形的识别信息；如果不能构成三角形，则输出相应提示信息。 （2）使用等价类方法和边界值方法设计测试用例。 三、主要仪器设备 四、操作方法与实验步骤 （1）先用等价类和边界值方法设计测试用例，然后用百合法进行检验和补充。 （2）判断三角形问题的程序流程图和程序流图如图1和图2所示。用你熟悉的语言编写源程序。 （3）使用等价类方法设计测试用例，并填写表2 和表3。 平面机构及其自由度 1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。 解 1）取比例尺 绘制其机构运动简图（图b）。 l 图 b） 2）分析其是否能实现设计意图。 GAGGAGAGGAFFFFAFAF GAGGAGAGGAFFFFAFAF 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+?-?='-'-+-=F p p p n F h l 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。 3）提出修改方案（图c ）。 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c 给出了其中两种方案）。 GAGGAGAGGAFFFFAFAF 图 c 1） 图 c 2） 2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F 解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F 3、计算图示平面机构的自由度。 GAGGAGAGGAFFFFAFAF 解：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F 机械设计基础实验室参观报告精编W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】 机械设计基础实验室参观 报告 班级：石工10-1班 姓名：王艺 通过一个学期的学习，我们已经初步掌握了一些机械设计基础的理论与常识。可是面对课本上的平面图形，我们仍然很难对各种机械链接与机构的运动关系及方式形成一个形象的、直观的画面与过程。于是机械设计机构陈列室便给了我们一个很好的学习机会，从中我也受益匪浅。 机构陈列室是根据机械原理课程教学内容设计的。它有十个陈列柜组成，主要展出常见的各类机构，介绍其基本类型和用途，演示传动原理。通过参观学习，有利于帮助我们加深对机构的认识和理解。 链传动的运动是不均匀的，选用小链结距，增加链轮齿数和限制链轮转速。图中我们看到了链传动的实际应用；曳引链和起重链。 我们看到几种螺纹的类型和螺纹连接的基本类型，比如螺栓连接，螺钉连接，双头螺柱连接等，加深了我们对圆柱螺纹和圆锥螺纹的各种参数的理解。 还有一些螺纹连接的预紧和放松的实物展示。 聚集人数最多的地方就是一些平面连接机构的模型展示了，大家开心的转动着各种连接机构，看到不同奇妙的连接方式与传动方法，一定激发了对机械设计课程学习的热情。我想这也是陈列室带给我们感受最深的地方。 机构陈列室的十个陈列柜分别向我们展示了不同种类的常用机构。从最基础的连杆机构、凸轮机构、齿轮机构，到复杂的轮系和间歇运动机构等等，并且对应每一种机构都有其基本类型以及用途、功能、特点的介绍。清晰明了的向我们展示了我们本学期在书本上学习的各种机构。通过具体形象的实体机构，向我们阐述机构和零件的工作原理，促使我们进一步了解了我们所学的知识。 大连理工大学本科实验报告规范（试行）实验报告是检验学生对实验的掌握程度，以及评价学生实验课成绩的重要依据，同时也是实验教学的重要文件，撰写实验报告必须在科学实验的基础上进行。真实的记载实验过程，有利于不断积累研究资料，总结研究实验结果，可以提高学生的观察能力、实践能力、创新能力以及分析问题和解决问题的综合能力，培养学生理论联系实际的学风和实事求是的科学态度。为加强实验教学中学生实验报告的管理，特制订大连理工大学实验报告规范。 一、每门实验课程中的每一个实验项目均须提交一份实验报告，每个实验中心（室）应将实验报告按学期或按单独设课课程装订成册，统一印刷。 二、实验报告内容一般应包含以下几项内容： 1、实验项目名称：用最简练的语言反映实验的内容； 2、实验目的和要求：明确实验的内容和具体任务； 3、实验内容和原理：写出简要原理、公式及其应用条件（避免照抄讲义）； 4、实验主要仪器设备：记录主要仪器的名称、型号和主要性能参数； 5、操作方法与实验步骤：写出实验操作的总体思路、操作规范和操作主要注意事项，准确无误地记录原始数据（避免照抄讲义中的具体操作步骤）； 6、实验数据记录和处理：科学、合理地设计原始数据和实验条件的记录表格； 7、实验结果与分析：明确地写出最后结果，并对自己得出的结果进行具体、定量的结果分析，说明其可靠性；杜绝只罗列不分析； 8、问题与建议：提出需要解决问题，提出改进办法与建议。避免抽象地罗列，笼统地讨论； 9、实验预习报告：简明扼要，思路清楚，并列出原始数据表，需经指导教师签字批改，附在实验报告后。 三、实验报告封面用学校统一的格式书写（A4纸），具体内容参照规范格式书写（有统一实验报告本的可参考规范自行设计）。总体上要求实验报告字迹工整，文字简练，数据齐全，图表规范，计算正确，分析充分、具体、定量。对抄袭实验报告或编造原始数据的行为，一经发现以零分处理，并按《大连理工大学学生违记处分规定》第二十六 机械设计基础复习题（一） 一、判断题：正确的打符号√，错误的打符号× 1．在实际生产中，有时也利用机构的"死点"位置夹紧工件。( ) 2. 机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。( ) 3．若力的作用线通过矩心，则力矩为零。( ) 4．平面连杆机构中，连杆与从动件之间所夹锐角称为压力角。( ) 5．带传动中，打滑现象是不可避免的。( ) 6．在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即只要有连杆就一定有曲柄。 ( ) 7．标准齿轮分度圆上的齿厚和齿槽宽相等。( ) 8．平键的工作面是两个侧面。( ) 9．连续工作的闭式蜗杆传动需要进行热平衡计算，以控制工作温度。( ) 10．螺纹中径是螺纹的公称直径。（） 11．刚体受三个力作用处于平衡时，这三个力的作用线必交于一点。( ) 12．在运动副中，高副是点接触，低副是线接触。( ) 13．曲柄摇杆机构以曲柄或摇杆为原动件时，均有两个死点位置。( ) 14．加大凸轮基圆半径可以减少凸轮机构的压力角。( ) 15．渐开线标准直齿圆柱齿轮不产生根切的最少齿数是15。( ) 16．周转轮系的自由度一定为1。( ) 17．将通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面定义为中间平面。( ) 18．代号为6205的滚动轴承，其内径为25mm。( ) 19．在V带传动中，限制带轮最小直径主要是为了限制带的弯曲应力。( ) 20．利用轴肩或轴环是最常用和最方便可靠的轴上固定方法。( ) 二、填空题 1．直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是相等，相等。 2．螺杆相对于螺母转过一周时，它们沿轴线方向相对移动的距离称为 。 3．在V带传动设计中，为了限制带的弯曲应力，应对带轮的 加以限制。 4．硬齿面齿轮常用渗碳淬火来得到，热处理后需要加工。5．要将主动件的连续转动转换为从动件的间歇转动，可用机构。6．轴上零件的轴向固定方法有、、、等。7．常用的滑动轴承材料分为、、三类。8．齿轮轮齿的切削加工方法按其原理可分为和两类。9．凸轮机构按从动件的运动形式和相对位置分类，可分为直动从动件凸轮机构和凸轮机构。 10．带传动的主要失效形式是、及带与带轮的磨损。11．蜗杆传动对蜗杆导程角和蜗轮螺旋角的要求是两者大小和旋向。闭式蜗杆传动必须进行以控制油温。12．软齿面齿轮常用中碳钢或中碳合金钢制造，其中大齿轮一般经处理，而小齿轮采用处理。 《机械设计基础实验》 教学大纲 湖南农业大学工学院 2007 年 11 月 《机械设计基础实验》教学大纲 1、课程编号： 20192B6 2、课程属性：必修 3、实验属性：独立设课 4、学时： 28 学时 5、实验应开学期：第4、5 学期 6、先修课程：高等数学、机械制图、金属工艺学、理论力学、材料力学、金属材料及热处理、机械精度设计及检测、机械原理、机械设计。 一、课程的性质与任务 机械设计基础实验课是紧紧围绕机械原理、机械设计理论教学而开设的，其目的是让学生通过课堂理论教学后，经过实验教学更加深刻地理解教学的内容，验证理论教学中的重要结论，学会现代的实验方法和测试手段，提高学生的动手能力和创新设计能力，为今后的学习进行各种科学研究工作打下一定的基础。二、实验的目的与基本要求 1、进一步深刻理解理论教学的内容，验证理论教学中的重要结论； 2、掌握现代的实验方法和测试技术； 3、掌握各种实验设备的结构、工作原理以及使用调节方法； 4、提高学生的动手能力和创新设计能力。 三、实验考核方式及办法 1、根据学生参加实验的态度和表现，在教师批阅完实验报告的基础上，按优、良、中、及格、不及格五级评定实验成绩。 2、未完成所规定的实验或实验成绩不合格者，应补做或重作实验，否则不准参加本课程的期终考试。 3、本课程为考查课，根据学习态度、实验报告计成绩。 四、实验项目一览表 机械设计实验项目一览表 序号实验项目名称实验类型实验要求适用专业学时1机构认识、机构运动简图的测绘和分析综合性必做2 2齿轮几何参数测定与分析综合性必做机械类4 3刚性转子动平衡实验验证性必做2 4机械运动方案虚拟拼装与运动仿真设计创新性必做2 5机械传动系统方案的创新设计及分析设计创新性必做4 6螺栓联接综合测试与分析分析综合性必做2 7带传动实验基础验证性必做2 8齿轮传动效率实验基础验证性必做2 9液体动压滑动轴承实验基础验证性必做2 10轴系结构创意设计设计创新性必做4 11减速器拆装实验分析综合性必做2 12机械传动系统的设计与性能测试分析设计创新性选做4五、实验项目的具体内容 实验一机构认识、机构运动简图的测绘和分析1、实验目的 本科实验报告 课程名称：网络安全技术与应用 实验项目：实验一常用网络安全命令实验地点：实验楼208 专业班级：1303 学号：2013007589 学生姓名：李子豪 指导教师：王峥 年月日 一、命令帮助与窗口文本复制 1. 显示MS-DOS 命令帮助 （1）打开命令提示符窗口； （2）在命令提示符下，键入想获得帮助的命令名，后接/?，例如，键入ping/?可获得ping命令的帮助信息。 2. 从命令提示符窗口中复制文本 （1）右键单击命令提示符窗口的标题栏，指向“编辑”，然后单击“标记”； （2）单击要复制文本的起点； （3）按住SHIFT 键，然后单击要复制文本的结尾（或者通过单击并拖动光标来选择文本）； （4）右键单击标题栏，指向“编辑”，然后单击“复制”； （5）将光标放在要插入文本的位置，在基于Windows 的程序中，单击“编辑”菜单，然后单击“粘贴”。 二、实验内容 1. ipconfig命令 主要功能：显示本地主机IP地址、子网掩码、默认网关、MAC地址等。 例1：C:\> ipconfig/all 2. ping命令 主要功能：目标主机的可达性、名称、IP地址、路由跳数、往返时间等。 例2：C:\>ping 192.168.0.1 or target_name 3. tracert命令 主要功能：路由跟踪、节点IP地址、节点时延、域名信息等。 例3：C:\>tracert https://www.360docs.net/doc/f22555986.html, or 192.168.0.1 4. netstat命令 主要功能：显示协议统计信息和当前TCP/IP网络连接。 例4：C:\>netstat –a；C:\>netstat –n； 5. nbtstat命令 主要功能：显示使用NBT （NetBIOS over TCP/IP）的协议统计和当前TCP/IP 网络连接信息，可获得远程或本机的组名和机器名。 机械设计基础习题参考答案 机械设计基础课程组编 武汉科技大学机械自动化学院 第2章 平面机构的自由度和速度分析 2-1画运动简图。 2-2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。 4 3 5 1 2 解答：原机构自由度F=3?3- 2 ?4-1 = 0，不合理 ， 2-3 试计算图2-42所示凸轮—连杆组合机构的自由度。 b) a) A E M D F E L K J I F B C C D B A 解答：a) n=7; P l=9; P h=2，F=3?7-2 ?9-2 =1 L处存在局部自由度，D处存在虚约束 b) n=5; P l=6; P h=2，F=3?5-2 ?6-2 =1 E、B处存在局部自由度，F、C处存在虚约束2-4 试计算图2-43所示齿轮—连杆组合机构的自由度。 B D C A (a) C D B A (b) 解答：a) n=4; P l=5; P h=1，F=3?4-2 ?5-1=1 A处存在复合铰链 b) n=6; P l=7; P h=3，F=3?6-2 ?7-3=1 B、C、D处存在复合铰链 2-5 先计算如图所示平面机构的自由度。并指出图中的复合铰链、局部自由度和虚约束。 A B C D E 解答： a) n=7; P l =10; P h =0，F=3?7-2 ?10 = 1 C 处存在复合铰链。 b) n=7; P l =10; P h =0，F=3?7-2 ?10 = 1 B D E C A c) n=3; P l =3; P h =2，F=3?3 -2 ?3-2 = 1 D 处存在局部自由度。 d) n=4; P l =5; P h =1，F=3?4 -2 ?5-1 = 1 A B C D E F G G' H A B D C E F G H I J e) n=6; P l =8; P h =1，F=3?6 -2 ?8-1 = 1 B 处存在局部自由度，G 、G'处存在虚约束。 f) n=9; P l =12; P h =2，F=3?9 -2 ?12-2 = 1 C 处存在局部自由度，I 处存在复合铰链。 机械设计基础实验室参 观报告 班级：石工10-1班 姓名：王艺 通过一个学期的学习，我们已经初步掌握了一些机械设计基础的理论与常识。可是面对课本上的平面图形，我们仍然很难对各种机械链接与机构的运动关系及方式形成一个形象的、直观的画面与过程。于是机械设计机构陈列室便给了我们一个很好的学习机会，从中我也受益匪浅。 机构陈列室是根据机械原理课程教学内容设计的。它有十个陈列柜组成，主要展出常见的各类机构，介绍其基本类型和用途，演示传动原理。通过参观学习，有利于帮助我们加深对机构的认识和理解。 链传动的运动是不均匀的，选用小链结距，增加链轮齿数和限制链轮转速。图中我们看到了链传动的实际应用；曳引链和起重链。 我们看到几种螺纹的类型和螺纹连接的基本类型，比如螺栓连接，螺钉连接，双头螺柱连接等，加深了我们对圆柱螺纹和圆锥螺纹的各种参数的理解。 还有一些螺纹连接的预紧和放松的实物展示。 聚集人数最多的地方就是一些平面连接机构的模型展示了，大家开心的转动着各种连接机构，看到不同奇妙的连接方式与传动方法，一定激发了对机械设计课程学习的热情。我想这也是陈列室带给我们感受最深的地方。 机构陈列室的十个陈列柜分别向我们展示了不同种类的常用机构。从最基础的连杆机构、凸轮机构、齿轮机构，到复杂的轮系和间歇运动机构等等，并且对应每一种机构都有其基本类型以及用途、功能、特点的介绍。清晰明了的向我们展示了我们本学期在书本上学习的各种机构。通过具体形象的实体机构，向我们阐述机构和零件的工作原理，促使我们进一步了解了我们所学 的知识。 通过对机构陈列室的参观，我对课本中学习的各种机械设备、机构的设计原理有了深入了解，更进一步的认识到了机械在我们生活中的重要作用，也更加明白了机械设计其实与我所学的专业息息相关。畅游在各式各样的机构之间，也激发了我对机械设计的兴趣。 看到一些零零岁岁的部件，我了解到在各个生产部门实现机械化，对于发展国民经济具有十分重要的意义。为了加速社会主义建设的步伐，应当对原有的机械设备进行全面的级数改造，以充分发挥企业潜力；应答设计各种高质量的、先进的成套设备来装备新兴的生产部门；还应当研究、设计完善的、高度只能化的机械手和机器人，从事空间探测、海底开发和实现生产过程自动化。 我也深刻的感到：任何一种工程设计都是“折中”或“权衡”设计，工程设计最基本的“折中”就是成本与性能的“折中”。一般而言，性能越好、功能越复杂，成本就越高，设计时必须根据使用对象、使用场合综合考虑。 在今后的学习中，我希望能有机会更进一步的了解各种通用机械及与我们专业相关的专用机械的工作原理和设计理论。 本科生实验报告 实验课程数字信号处理 学院名称地球物理学院 专业名称空间科学与技术 学生姓名崔玉真 学生学号201405100135 指导教师陈彩霞 实验地点6A607 实验成绩 二〇年月二〇年月 填写说明 1、适用于本科生所有的实验报告（印制实验报告册除外）； 2、专业填写为专业全称，有专业方向的用小括号标明； 3、格式要求： ①用A4纸双面打印（封面双面打印）或在A4大小纸上用蓝黑色水笔书写。 ②打印排版：正文用宋体小四号，1.5倍行距，页边距采取默认形式（上下 2.54cm，左右2.54cm，页眉1.5cm，页脚1.75cm）。字符间距为默认值（缩 放100%，间距：标准）；页码用小五号字底端居中。 ③具体要求： 题目（二号黑体居中）； 摘要（“摘要”二字用小二号黑体居中，隔行书写摘要的文字部分，小4 号宋体）； 关键词（隔行顶格书写“关键词”三字，提炼3-5个关键词，用分号隔开，小4号黑体)； 正文部分采用三级标题； 第1章××(小二号黑体居中，段前0.5行) 1.1 ×××××小三号黑体×××××（段前、段后0.5行） 1.1.1小四号黑体（段前、段后0.5行） 参考文献（黑体小二号居中，段前0.5行），参考文献用五号宋体，参照《参考文献著录规则（GB/T 7714－2005）》。 实验一 一、实验题目 给定系统H(z)= -0.2z/(z2+0.8) 1)求出并绘出H（z）的幅频响应和相频响应 2）求出并绘出该系统的单位抽样响应h（n） 3）令x（n）=u（n），求出并绘出系统的单位阶跃响应y（n） 二、实验目的 根据书中的m文件，探究幅频响应、相频响应、单位抽样响应 三、实验器材 MATABLE，计算机，office 四、实验原理 运用MATABLE的m文件进行实验探究 一些用到的m文件： 1.conv.m文件，用来实现两个离散序列的线性卷积。调用格式为 y=conv(x,h) 若x的长度为N，h的长度为M，则y的长度L=N+M-1。 2.filter.m，求一个离散系统的输出。调用格式为 y=filter(b,a,x) 其中x，y，b，a都是向量。 3.impz.m，用来在已知B(z),A(z)的情况下求出系统的单位抽样响应h （n），调用格式为 h=impz(b,a,N)或[h,t]=impz(b,a,N) 其中N是所需的h（n）的长度。 操作系统实验报告 一．实验目的： 1.了解系统的使用环境、特点和基本使用方法。 2.熟悉并掌握Linux系统的常用命令。 3.了解并熟悉Linux系统中C语言程序的基本开发方法。 4.了解并熟悉Linux系统中shell编程的基本方法。 二．实验内容： 1.Linux常用命令 1)更改帐号密码 语法： passwd Old password: <输入旧密码> New password: <输入新密码(最好为6～8字，英文字母与数字混合) > Retype new password: <再输入一次密码> 2)联机帮助 语法： man 命令 例如: man ls 3)远程登录 语法：telnet 主机名或telnet IP地址 例如： telnet doc telnet 140.109.20.251 4)文件或目录处理 列出文件或目录下的文件名。 语法： ls [-atFlgR] [name] name ：文件名或目录名。 例如： ls 列出目前目录下的文件名。 ls -a 列出包括以．开始的隐藏文件的所有文件名。 ls -t 依照文件最后修改时间的顺序列出文件名。 ls -F 列出当前目录下的文件名及其类型。以/结尾表示为目录名，以* 结尾表示为可执行文件，以@结尾表示为符号连接。 ls -l 列出目录下所有文件的权限、所有者、文件大小、修改时间及名称。ls -lg 同上，并显示出文件的所有者工作组名。 ls -R 显示出目录下以及其所有子目录的文件名。 5)改变工作目录 语法：cd [name] name：目录名、路径或目录缩写。 例如: cd 改变目录位置至用户登录时的工作目录。 A卷 一、简答与名词解释(每题5分，共70分) 1. 简述机构与机器的异同与其相互关系 答. 共同点：①人为的实物组合体；②各组成部分之间具有确定的相对运动；不同点：机器的主要功能是做有用功、变换能量或传递能量、物料、信息等；机构的主要功能是传递运动和力、或变换运动形式。相互关系：机器一般由一个或若干个机构组合而成。 2. 简述“机械运动”的基本含义 答. 所谓“机械运动”是指宏观的、有确定规律的刚体运动。 3. 机构中的运动副具有哪些必要条件？ 答. 三个条件：①两个构件；②直接接触；③相对运动。 4. 机构自由度的定义是什么？一个平面自由构件的自由度为多少？答. 使机构具有确定运动所需输入的独立运动参数的数目称机构自由度。平面自由构件的自由度为3。 5. 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？ 答. 机构具有确定运动条件：自由度＝原动件数目。原动件数目<自由度，构件运动不确定；原动件数目>自由度，机构无法运动甚至构 件破坏。 6. 铰链四杆机构有哪几种基本型式？ 答. 三种基本型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。7. 何谓连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作有何影响？以曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构的最小传动角minγ发生在什么位置？ 答. 压力角α：机构输出构件（从动件）上作用力方向与力作用点速度方向所夹之锐角；传动角γ：压力角的余角。α＋γ≡900。压力角（传动角）越小（越大），机构传力性能越好。偏置曲柄滑块机构的最小传动角γmin发生在曲柄与滑块移动导路垂直的位置 8. 什么是凸轮实际轮廓的变尖现象和从动件（推杆）运动的失真现象？它对凸轮机构的工作有何影响？如何加以避免？ 答. 对于盘形凸轮，当外凸部分的理论轮廓曲率半径ρ与滚子半径 r T 相等时：ρ=r T ，凸轮实际轮廓变尖（实际轮廓曲率半径ρ’=0）。 在机构运动过程中，该处轮廓易磨损变形，导致从动件运动规律失真。增大凸轮轮廓半径或限制滚子半径均有利于避免实际轮廓变尖现象的发生。 9. 渐开线齿廓啮合有哪些主要特点？ 答. ①传动比恒定；②实际中心距略有改变时，传动比仍保持不变（中 实验一：平面机构认知实验 一、实验目的和要求 目的：通过观察机械原理陈列柜，认知各种常见运动副的组成及结构特点，认知各类常见机构分类、组成、运动特性及应用。加深对本课程学习内容及研究对象的了解。 要求：1、认真观察陈列柜，仔细揣摩分析 2、结合有关的实验展柜和教材的相关章节内容回答下列简答题，完成实验报告。 二、实验原理 分批地组织学生观看、听讲陈列柜的展出和演示。初步了解《机械设计基础》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、组成、运动特性及应用。 三、主要仪器设备及材料 JY-10B型机械原理陈列柜，共10柜，有近80个常用机构。 四、试验方法与步骤 第1柜机构的组成 1 机构的组成：蒸汽机、内燃机 2 运动副模型：平面运动副、空间运动副。 第2柜平面连杆机构 1 铰链四杆机构三种形式：①曲柄摇杆机构；②双曲柄机构；③双摇杆机构 2 平面四杆机构的演化形式 ①对心曲柄滑块机构②偏置取冰滑块机构③正弦机构④偏心轮机构⑤双重偏心机构⑥直动滑杆机构⑦摇块机构⑧转动导杆机构⑨摆动导杆机构⑩双滑块机构 第3柜连杆机构的应用 1 鄂式破碎机、飞剪； 2 惯性筛； 3 摄影机平台、机车车轮联动机构； 4 鹤式起重机； 5 牛头刨床的主体机构； 6 插床模型。 第4柜空间连杆机构 RSSR 空间机构、4R 万向节、RRSRR机构、RCCR联轴节、RCRC揉面机构、SARRUT机构第5柜凸轮机构 盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮、圆锥凸轮、槽状凸轮、等宽凸轮、等径凸轮和主回凸轮等多种形式；移动和摆动从动件；尖顶、棍子和平底从动件等；空间凸轮机构 第6 柜齿轮机构类型 1 平行轴齿轮机构；2相交轴齿轮机构；3交错轴齿轮机构《机械设计基础》实验
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