工业机器人技术应用
工业机器人技术应用
现在提到工业机器人大家都不会陌生了，其技术已成功应用于：汽车、铸造、金属加 工、塑料、包装、太阳能、木材、电气和电子设备、制药医药、临床辅助治疗、军工、航空 航天、铁路、化工、食品、娱乐等行业。行业解决方案涉及到：搬运、码垛、点焊、弧焊、 激光焊、喷涂、装配、检测、涂胶、滚边、铆接、研磨、切割、雕刻、分拣。从工业机器人 技术应用角度和大家分享一下自己的初步见解，欢迎一起讨论，一起进步。
一．工业机器人起初为汽车行业的工业化、标准化、批量化生产应运而生。汽车生产线 有了机器人的参与，大大提高了生产效率，满足标准化生产所需，增强了生产线的 柔性，同时提升了人机安全，保证了整车在生产过程中的品质。
1. 汽车冲压车间
机器人拆垛工位
机器人冲压工位
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汽车冲压车间产线
汽车冲压车间三维仿真 通过 RoboCAD 仿真环境，工程师可以验证生产线各工位的可达性、工艺路径、 生产节拍。
2. 汽车焊装车间
机器人焊接工位
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机器人焊装线
机器人焊接工位仿真 使用 RoboGuide 三维仿真环境设计，确认仿真环境中各个对象（机器人、伺服焊枪、 端拾器、白车身、夹具、围栏、修磨器、管线包等相关设备）的坐标，为现场设备 的安装提供指导。 仿真结果使用 Fanuc RoboGuide 中自带的 Power 分析软件进行机器人功率输出分 析，确保机器人运行轨迹功率输出平稳，低能耗运行。现场调试后的程序重新导入 RoboGuide 软件用 PowerMotionAnalysis 分析软件进行验证分析。 同时可以实现焊接工艺节拍计算、焊枪选型及结构优化、仿真数据校正、仿真数据 输出等功能，以协助工程师更好的提高设计输出质量。
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3. 汽车涂装车间
机器人喷涂线
简化示教路径，改进喷涂工艺， 自动生成路径，提高工作效率。
喷涂工艺离线仿真软件
机器人弹匣式旋杯喷涂系统 与机器人控制器全面集成，在喷涂的同时即可完成换色。在控制回路中增设伺服电 机和传动单元，进一步提升了角度定位和工艺控制的精密度，新的传动单元也可与 现有系统轻松集成。其双 DCU 配置实现了弹匣涂料的旋进式充填与配给，第二个 DCU 单元还取代了流量计。
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4. 汽车总装车间
整车总装线
变速器虚拟装配线仿真
作业区内操作人员路径规划图 通过仿真可以发现生产装配线布局规划是否合理，是否有阻滞现象或闲置现象发 生，并可以预先发现装配物流系统的不足，提前做出修正，改善设计，减少风险与 成本，使数字工厂效益最大化。装配线虚拟物理建模针对装配线上所有设备的三维 几何建模，以使虚拟环境中的装配线模型能与现实生产线的有形实体相符或相近， 便于可重组装配线的布局优化设计。
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二．机器人技术在汽车零部件行业的应用 1. 机器人搬运
2. 机器人码垛
3. 机器人辅助注塑机产品加工
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4. 机器人辅助 CNC 产品加工 5. 机器人弧焊 6. 机器人涂胶
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7. 机器人激光切割 8. 机器人滚边
机器人滚边三维仿真
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9. 机器人打磨/研磨
10. 机器人检测类 1）机器人力觉检测
2）机器人激光检测
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3）机器人 3D 视觉检测 4）机器人超声波检测
三．机器人相关技术在产品加工工艺中的应用 1. 曲轴装配，力矩控制模式下工作，应用 SoftFloat 压装工艺包。
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2. 机器人协同技术 3. 机器人视觉引导抓取工件 4. 机器人同步技术
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5. 机器人自动换枪系统 6. META 机器人焊缝自动跟踪系统 7. 机器人高温浇注
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8. 机器人雕刻技术 9. 机器人精准切除（食品加工行业） 10. 视觉引导并联机器人分拣技术
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11. 机器人临床辅助治疗 12. 机器人医学实验室应用（无菌室） 13. 机器人娱乐行业应用
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小 结： 上述例举了部分工业机器人技术在相关行业的应用，随着客户产品的不断升级换代 ，以 及对产品加工工艺和精度的不断提升，工业机器人会不断从自身硬件、系统软件、行业工艺 包、集成外部新技术等方面来满足客户生产之需。 工业机器人在汽车及其零部件行业应用较广，比如冲压、焊装、涂装、总装工艺，相对比较 成熟。随着工业应用领域的不断扩展，为机器人配上六自由度方向上的力传感器，就可以为 机器人增加力觉/触觉功能。SoftFloat 工艺包可以实现机器人在力矩模式下工作，可完成研
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磨、压入、组装等任务。为机器人配上视觉系统，就能导引其动作路径和产品识别、检测功 能。应用在自动识别工件、不定向工件定位、自动抓取、测量、测绘。新推出的双臂机器人 在制药、实验室等领域大展身手。机器人在娱乐界也有涉足，可以让人体验多维度空间运行 的感觉。可以实现远程诊断、在线诊断和维护功能，具备机器人安全技术。 随着产品、制造向精密迈进，加上中国人口红利的持续降低，劳动成本不断增加，人员 管理等一系列问题的出现，工业机器人正在不断持续融入各行各业。期待工业机器人有更大 作为，助推行业不断进步！
移动机器人的导航技术总结
移动机器人的关键技术分为以下三种: (1)导航技术 导航技术是移动机器人的一项核心技术之一[3,4]"它是指移动机器人通过传感器感知环境信息和自身状态,实现在有障碍的环境中面向目标的自主运动"目前,移动机器人主要的导航方式包括:磁导航,惯性导航,视觉导航等"其中,视觉导航15一7]通过摄像头对障碍物和路标信息拍摄,获取图像信息,然后对图像信息进行探测和识别实现导航"它具有信号探测范围广,获取信息完整等优点,是移动机器人导航的一个主要发展方向,而基于非结构化环境视觉导航是移动机器人导航的研究重点。 (2)多传感器信息融合技术多传感器信息融合技术是移动机器人的关键技术之一,其研究始于20世纪80年代18,9]"信息融合是指将多个传感器所提供的环境信息进行集成处理,形成对外部环境的统一表示"它融合了信息的互补性,信息的冗余性,信息的实时性和信息的低成本性"因而能比较完整地,精确地反映环境特征,从而做出正确的判断和决策,保证了机器人系统快速性,准确性和稳定性"目前移动机器人的多传感器融合技术的研究方法主要有:加权平均法,卡尔曼滤波,贝叶斯估计,D-S证据理论推理,产生规则,模糊逻辑,人工神经网络等"例如文献[10]介绍了名为Xavier的机器人,在机器人上装有多种传感器,如激光探测器!声纳、车轮编码器和彩色摄像机等,该机器人具有很高的自主导航能力。 (3)机器人控制器作为机器人的核心部分,机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一"目前,国内外机器人小车的控制系统的核心处理器,己经由MCS-51、80C196等8位、16位微控制器为主,逐渐演变为DSP、高性能32位微控制器为核心构成"由于模块化系统具有良好的前景,开发具有开放式结构的模块化、标准化机器人控制器也成为当前机器人控制器的一个研究热点"近几年,日本!美国和欧洲一些国家都在开发具有开放式结构的机器人控制器,如日本安川公司基于PC开发的具有开放式结构!网络功能的机器人控制器"我国863计划智能机器人主题也已对这方面的研究立项 视觉导航技术分类 机器人视觉被认为是机器人重要的感觉能力，机器人视觉系统正如人的眼睛一样,是机器人感知局部环境的重要“器官”,同时依此感知的环境信息实现对机器人的导航。机器人视觉信息主要指二维彩色CCD摄像机信息,在有些系统中还包括三维激光雷达采集的信息。视觉信息能否正确、实时地处理直接关系到机器人行驶速度、路径跟踪以及对障碍物的避碰,对系统的实时性和鲁棒性具有决定性的作用。视觉信息处理技术是移动机器人研究中最为关键的技术之一。
工业机器人应用技术课程标准
《工业机器人应用技术》课程标准 课程名称：工业机器人应用技术 课程性质：职业技术课 学分：2 计划学时：32 1前言 《工业机器人应用技术》课程是机电一体化各专业方向的一门专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。 1.1课程定位 本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据，遵循“结合理论联系实际，应知、应会”的原则，以拓展学生专业知识覆盖面为重点；注重培养学生的专业思维能力。重点通过对主流工业机器人产品的讲解，使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解，对工业机器人技术的发展趋势有一个明确的认识，为学生进入社会做前导；把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力，通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的知识。 1.2设计思路
以点带面，讲解授课为主的教学方式。课程主要可以分为机械、运动、控制、感觉等几个部分，内容较多。课堂教学上，我们使用重点突破的方法，讲解一个或者两个典型的实例，让学生触类旁通，举一反三，从而带动整个知识面的学习。 我们让学生联系已学各门科目的知识点，达到温故知新的目的。由于涉及的已学课程较多，学生由于基础薄弱，前面课程的遗忘率不容忽视，所以在讲解的过程中，对一些重要的知识点，我们还要做一个较为详细的说明，从而可以加强学生的知识储备，为本课程的学习扫清障碍。 传统的教学手段与现代教育技术手段灵活运用：板书、实物模型、多媒体课件等。尤其是在机械部分，考虑到学生的立体思维能力较为薄弱，多媒体和实物模型的使用能更好地帮助学生理解工业机器人各部分的工作原理。 2课程目标 2.1总体目标 《工业机器人应用技术》是一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的专业课，本课程主要研究机器人的结构设计与基本理论。通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人基本概念、机器人运动学理论、工业机器人机械系统设计、工业机器人控制等方面的知识。 2.2具体目标 2.2.1知识目标 1．了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识。 2．了解机器人运动学、动力学的基本概念，能进行简单机器人的位姿分析和运动分析。
电子技术及应用课程标准
国家中等职业教育改革发展示范学校建设项目《电子技术及应用》课程标准 锦州市机电工程学校机电技术应用专业
目录 一、课程简介 (3) 二、课程设计思路 (3) 三、课程目标 (4) 四.课程内容和要求 (5) 五、课程实施建议 (9) 六、岗位职业能力标准 (15)
一、课程简介 课程名称：《电子技术应用》 学时：90 授课对象：机电技术应用专业学生 课程性质：电子技术是一门中职学校电类专业学生的专业基础课，内容涉及电类专业学生所学的模拟电路、数字电路、电力电子三部分，应用性很强，因此要求学生既要掌握基础理论知识，又要结合后续专业课程与顶岗实习实际，提高学生实践应用能力。在教学中要根据中职学生的知识基础及就业岗位需求组织教学内容，同时采取理实一体化教学模式，注重理论与实践的融合，从而提高学生分析问题和解决问题的能力。进一步提高学生综合素质，增强适应职业变化的能力，为继续学习打下基础。 先导课程：电工技术应用 后续课程：电子CAD 二、课程设计思路 电子技术是集模拟电子技术、数字电路、电力电子三方面知识为一体的一门课程，其理论性、实践性、应用性较强。为体现其特点，本课程采用理论与实践紧密结合，分模块教学的方法，每一模块安排其对应的教学内容，由浅入深、逐步递进。在教学过程中采用理论与实践教学相统一的专业教师授课，加大实践教学模式，增加学生的感性认识以提高学习兴趣。学生通过本课程的学习达到：熟悉模拟电路的基本元器件、掌握基本单元放大电路与集成电路的组成及分析方法、直流稳压电源电路，组合逻辑电路和时序逻辑电路的特点及应用等等。教学中着重于各种电路的应用。课堂上学到的知识只有通过实用电子电路的设计、制作和调试等环节才能转化为专业能力。
工业机器人专业简介
项目工程设备操作和管理等工作。 主要职业能力 1．具备对新知识、新技能的学习能力和创新创业能力； 2．具备新能源（太阳能、风能等）工程装备操作和管理能力； 3．具备简单机械设备的拆装、调试与维护能力； 4．具备简单机床的操作、加工与零件设计能力； 5．具备新能源（太阳能、风能等）装备性能测试和维护管理能力； 6．具备新能源（太阳能、风能等）装备现场安装和生产调试能力； 7．掌握新能源（太阳能、风能等）装备的生产流程和制造工艺； 8．熟练运用计算机处理工作领域内的信息和技术交流。 核心课程与实习实训 1．核心课程 机械制造基础、机械设计基础、机械制图与CAD、电工电子技术、PLC系统编程与维护、典型光伏生产设备应用与装调、典型风机生产设备应用与装调、生产设备检测技术等。 2．实习实训 在校内进行机加工、CAD、光伏组件生产、小型风机装配、光伏生产设备装调、风机生产设备装调等实训。 在新能源生产设备制造企业进行实习。 职业资格证书举例 机电工程师维修电工 衔接中职专业举例 机电设备安装与维修 接续本科专业举例 新能源科学与工程 5603 自动化类 专业代码560301 专业名称机电一体化技术 基本修业年限三年 培养目标 本专业培养德、智、体、美全面发展，具有良好职业道德和人文素养，掌握机械加工技术、电工电子技术、检测技术、液压与气动、电气控制技术、自动生产线技术及机电设备维 377
修等基本知识，具备机电一体化设备操作、安装、调试、维护和维修能力，从事自动生产线等机电一体化设备的安装调试、维护维修、生产技术管理、服务与营销以及机电产品辅助设计与技术改造等工作的高素质技术技能人才。 就业面向 主要面向机电一体化设备制造和应用企业，在机电一体化技术及工业自动化技术领域，从事机电一体化设备操作、安装调试、维护维修、现场技术管理、服务与营销，以及机电产品的质量检验和质量管理、机电产品辅助设计与技术改造等工作。 主要职业能力 1．具备对新知识、新技能的学习能力和创新创业能力； 2．具备机电设备和自动化生产线的安装、调试、运行和维护维修能力； 3．具备一般机电一体化设备营销和售后服务能力； 4．具备进行装备制造类企业生产现场技术管理的能力； 5．具备机电产品质量检验和管理能力； 6．掌握阅读及绘制零件图、装配图、原理图和接线图的方法，能识读机电产品和自动化生产线装配图、接线图； 7．熟悉机电一体化设备操作规程与规范，能正确使用工具、量具、仪器仪表及辅助设备； 8．熟练操作机床完成工件加工。 核心课程与实习实训 1．核心课程 机械制图、机械设计与加工、气动与液压技术、电工与电子、电气控制与PLC、自动生产线、工业机器人技术、机电设备维护维修与管理等。 2．实习实训 在校内进行钳工、机加工、数控加工、电子产品设计与制作、小型设备电气系统安装与调试、自动生产线安装与调试等实训。 在机电一体化设备制造和应用企业进行实习。 职业资格证书举例 机修钳工数控机床操作工电工 衔接中职专业举例 机电技术应用机电设备安装与维修机械制造技术 接续本科专业举例 机械电子工程机械设计制造及其自动化 378
工业机器人应用技术课程标准
工业机器人应用技术课程标准 、课程基本信息 先修课程：机械设计基础、电气控制与PLG机电设备故障诊断与维修 后续课程：工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试 课程类型：专业选修课 二、课程性质 工业机器人技术是一种综合性的机电一体化技术，包括传动机构、伺服系统、数据处理、人机对话以及与机器人工作性质对应的控制功能等。 本门课程致力培养学生具有机器人安装、调试和维护方面等基础知识的专业选修课，课程理论和应用技术紧密结合，使学生能在较短的时间内了解生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。 三、课程的基本理念 以典型案例为载体，设计课程结构；以职业岗位能力要求为基础，改革课程内 容；以职业素质培养为主线，提升学生职业能力。 四、课程设计 该课程以工业机器人常用的技术原理与应用知识为载体，让学生了解工业机器人基 本原理和应用技能为目标，选取基本工业机器人的机械机构和运动控制、基本操作、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、焊接机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用等内容，采用任务驱动的方式组织教学内容，以典型案例为载体讲述工业机器人的基础知识，培养学生了解和掌握工业机器人应
用能力。教学的过程是：案例导入T相关知识一案例讲解一知识拓展。 五、课程的目标 （一）总目标 通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人的使用的一般方法与流程，具备工业机器人选型、操作以及工作站设计等解决实际问题的基本技能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。 （二）具体目标： 1知识: 通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人的结构，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人控制，工业机器人系统等方面的知识。 2、能力 （1）了解如何操作工业机器人，完成简单的动作。 （2）掌握各种工业机器人的构造原理以及特点。 （3）能分析出简单的故障所在。 （4）能设计出简单的末端操作器。 3、素质 （1）培养学生对机器人的兴趣，培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神 （2）培养科学的学习态度与作风，利用先进技术进行开拓创新的专业思维。 （3）培养良好的专业触觉。 六、课程内容与学时分配 （一）课程内容与学时分配表
机器人技术及应用综合习题
《机器人技术及应用》综合习题 一、判断 1.机器人是在科研或工业生产中用来代替人工作的机械装置。（对） 2. 19世纪60年代和20世纪70年代是机器人发展最快、最好的时期，这期间的各项研究发明有效地推动了机器人技术的发展和推广。（错） 3. 对于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。（对） 4. 所谓特种机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。（错） 5. 机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。（错） 6. 机器人各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后，在各采样周期给出，由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度，通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。（对） 7. 为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，机器人还应有各种通信接口和人机通信装置。（对） 8. 轮式机器人对于沟壑、台阶等障碍的通过能力较高。（错） 9. 为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。（对） 10. 履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越障能力的移动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。（对） 11. 腿式（也称步行或者足式）机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木车马。（对） 12. 机器人定义的标准是统一的，不同国家、不同领域的学者给出的机器人定义都是相同的。（错） 13. 球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳，通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。（对） 14. 可编程机器人可以根据操作员所编的程序，完成一些简单的重复性操作，目前在工业界已不再应用。（错） 15. 感知机器人，即自适应机器人，它是在第一代机器人的基础上发展起来的，具有不同程度的“感知”能力。（对） 16. 第三阶段机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制，它可以把感知和行动智能化结合起来，称之为智能机器人。（对） 17. 工业机器人的最早研究可追溯到第一次大战后不久。（错） 18. 20世纪50年代中期，机械手中的液压装置被机械耦合所取代，如通用电气公司的“巧手人”机器人。（错） 19. 一般认为Unimate和Versatran机器人是世界上最早的工业机器人。（对） 20. 1979年Unimation公司推出了PUMA系列工业机器人，它是全电动驱动、关节式结构、多中央处理器二级微机控制，可配置视觉感受器、具有触觉的力感受器，是技术较为先进的机器人。（对） 1. 刚体的自由度是指刚体具有独立运动的数目。（对） 2. 机构自由度只取决于活动的构件数目。（错） 3. 活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度。（对） 4. 机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量，求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。（对） 5. 机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿，求机器人实现此位姿的关节变量。（对） 6. 机械臂是由一系列通过关节连接起来的连杆构成。（对） 7. 对于机械臂的设计方法主要包括为2点，即机构部分的设计和内部传感器与外部传感器的设计。（错） 8. 球面坐标型机械臂主要由一个旋转关节和一个移动关节构成，旋转关节与基座相连，移动关节与末端执行器连接。（对） 9. 为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。（对） 10. 履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越障能力的移动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。（对） 11. 腿式（也称步行或者足式）机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木车马。（对） 12. 刚体在空间中只有4个独立运动。（错） 13. 球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳，通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。（对） 14. 在机构中，每一构件都以一定的方式与其他构件相互连接，这种由两个构件直接接触的可动连接称为运动副。（错） 15. 运动副可以根据其引入约束的数目进行分类，引入一个约束的运动副称为二级副。（错） 16.通过面接触而构成的运动副，称为低副；通过点或线接触而构成的运动副称为高副。（对） 17. 两个构件之间只做相对转动的运动副称为移动副。（错） 18. 构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则称为平面运动副，若为空间运动则称为空间运动副。（对） 19. 在平面机构中，每个构件只有3个自由度。每个平面低副（转动副和移动副）提供1个约束，每个平面高副提供2
中职电子技术应用理论与实训一体化
龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/f23955439.html, 中职电子技术应用理论与实训一体化 作者：郑真先 来源：《新课程·教师》2015年第09期 摘要：电子技术的应用在中职院校中特别重要，所以中职电子技术教师应把基础理论知识与学生的实际操作相结合，提升学生的操作能力。中职电子技术应用理论与实训的一体化已势在必行，教师需采用“实践—理论—实践”的教学方式来帮助学生学习，提升中职院校的就业率。因此，就中职电子技术教师如何实现电子技术应用理论与实训一体化展开探讨。 关键词：中职电子;技术;理论;实训 虽然中职电子技术应用的理论及实训相结合能够帮助学生强化动手操作能力，提升中职 院校的就业率，但是这种教学方式比较新颖，教学手段不够成熟而且其中存在一些问题。因此，中职教师需认识理论与实训相结合的意义价值，逐渐把理论与实训一体化落到实处。 一、中职电子技术理论与实训所存在的问题 虽然中职电子技术理论与实训一体化的教学模式还是新兴教学方式，但是并没有被教师 采用，相反采用“实践—理论—实践”教学的中职教师有很多，但是这些教师因不了解其所在意义，所以导致理论与实训一体化实训模式存在很大问题，如：（1）中职院校的电子技术教师对理论与实训一体化的知识网运用不娴熟，导致学生感觉自己被限制，中职教师很难掌控学生的“心”，使得整个课堂气氛压抑、沉闷、透不过气;（2）中职教师没有制订一个适合学生的教学方案，导致学生不明白何处是重点，自己需要了解哪些基础知识理论;（3）中职电子技术应用理论与实训一体化的基本内容过于单一、封闭，不利于学生动手操作能力以及创新思维的培养。因此，中职教师需要打破传统的教学模式，运用新的教学手段，深入中职电子技术应用理论与实训一体化理论研究，从而强化学生的动手操作能力，提升中职院校的就业率，尽可能缩短其教学时间。 二、电子技术应用理论与实训的有效教学 中职院校是以学生的能力为主的教学院校，而且其主要以就业为主导。所以中职电子技 术应用需要把理论与实训相结合，把两者逐渐一体化，强化学生的动手操作能力，以便于学生能够胜任实习岗位。因此，理论与实训一体化的中职电子应用也势在必行。那么中职教师如何做到有效教学呢？ 1.采用“实践—理论—实践”的教学 中职电子技术应用实训是针对性较强，能够提升学生专业化水平针。所以，为了加强理 论与实训一体化，教师应尽量采用“实践—理论—实践”的教学方式引导学生学习中职电子技术应用。中职教师如果只是为学生讲解课本上的理论知识而不加以实训，容易导致学生动手操作
机器人滚边技术入门
一、ABB机器人滚边系统包括以下几个部分（已门线为例）： 1.机器人：根据滚边负荷进行机器人选型（如IRB6640系列） 2.滚头：机器人运动时完成对开启件的滚边，滚头上的滚轮根据产品的特点而选型 3.胎膜：对工件的内外板可靠定位 4.定位夹具：将内外板合装后，由其它工位运到此工位。定位夹具可以保证内外板的 位置关系，确保滚边质量 5.内外板：开启件的外板与胎膜完全贴合，位置由定位夹具保证 二、工艺方法： 1.门线一般采用三次滚压成型法，每次压合角度依次为 75°、 45°、 15°、一般第一遍和第二遍滚边是控制工件尺寸的，最后一边15°是控制表面质量的。也有采用四次滚压成型法的，每次压合角度依次为 90°、75°、 45°、 15°。 2.在局部曲率变化大、形状复杂的部位配以多次滚压法完成滚边压合（如 P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7,P8,P9,P10共10点。一般顺序为P1-P10，若P4-P7有波纹，则应为P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7,P6,P5,P4,P5,P6,P7,P8,P9,P10）。 3.最后一边滚边由于控制表面质量，所以一般会加Reltool指令: 如MoveL Reltool(P10 ，0,0,0), V300 , Z5,Tool\Wobj；它用于调压力。 或MoveL Reltool(P10 ，0,0,0\Rx：=70\Ry：=45\Rz：=15), V300 , Z5,Tool\Wobj；它用于调压力和微调工具角度。 三、机器人滚边过程中常见的缺陷如下： 1. 外板上出现明显的波纹 2. 角没有完全闭合或角上有小尖尖c 3. 局部宽度过大（在检具上可以检测出来） 4. 外观质量和尺寸缺陷 此上缺陷一般也都是用Reltool指令优化解决
移动机器人的发展史和应用领域
移动机器人的发展史和应用领域 移动机器人的发展史和应用领域电子元件知识11月29日讯，智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。 移动机器人的研究始于60年代末期。斯坦福研究院（SRI）的NilsNilssen和CharlesRosen 等人，在1966年至1972年中研发出了取名Shakey的自主移动机器人。目的是研究应用人工智能技术，在复杂环境下机器人系统的自主推理、规划和控制。 什么是移动机器人？ 根据移动方式来分，可分为：轮式移动机器人、步行移动机器人（单腿式、双腿式和多腿式）、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型；按工作环境来分，可分为：室内移动机器人和室外移动机器人；按控制体系结构来分，可分为：功能式（水平式）结构机器人、行为式（垂直式）结构机器人和混合式机器人；按功能和用途来分，可分为：医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等； 一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。 移动机器人是一种在复杂环境下工作的，具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器
工业机器人技术专业
社会需求 工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。目前我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。中国工业机器人市场近年来持续表现强劲，市场容量不断扩大。工业机器人的热潮带动机器人产业园的新建。到目前为止，上海、徐州、常州、昆山、哈尔滨、天津、重庆、唐山和青岛等地均已经着手开建机器人产业园区。产业的发展急需大量高素质高级技能型专门人才，人才短缺已经成为产业发展的瓶颈。 培养目标 本专业主要培养德、智、体、美全面发展，具有在生产一线从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理的高端技能型专门人才。 培养拥护党的基本路线，具备德、智、体、美等全面发展的综合素质，掌握使用工业机器人为主的工业控制、自动化应用等必备知识，具备从事工业机器人自动化生产线安装、调试、维护、系统集成的综合职业能力，适应工业机器人操作、工业机器人调试、工业机器人生产线维护、工业机器人设备集成和改造等职业岗位任职要求的高素质技术技能应用型人才。
能力要求 要求学生通过三年的学习，能够掌握一般工业机器人的结构、运动原理等基本知识，掌握机器人的安装调试、编程操作、维护与维修的技能，并具有良好的实际生产水平，满足工业机器人应用的技能要求。具有良好的团结协作、钻研、踏实肯干的职业精神与专业素养。相关优秀院校 南阳职业学院 主要课程： 专业核心课程：《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》。 主要实践环节：《典型电气控制设备专项训练》、《自动生产线的集成与控制》、《嵌入式控制系统专项训练》、《机器人机械系统专用周》、机器人技术综合实训、《电工电子实训》、《顶岗实习Ⅰ》、《毕业实践》。就业面向 1)面向机器人及其关联设备制造企业，从事机器人及其相关机电设备的应用、编程、调试和系统集成;2)面向机器人及其关联设备销售企业(主要代理公司)，从事机器人及其相关机电设备的应用、编程、调试和维护;3)面向拥有机器人及其关联设备的公司(主要自动化企业)，从事机器人及其相关机电设备的运行维护和系统集成。
中职机器人专业教学计划
“机器人运行与维护”专业人才培养实施方案 （2018级） 一、专业领域 1.专业代码：（暂无，按中职机电技术应用初定051300） 2.专业名称： 机器人运行与维护 3.专业概述： 从事工业机器人工作站地日常使用、安装、调试、保养及外围设备地操作及维护工作. 二、入学要求与学习年限 1.入学要求： 1）初中毕业生或同等学力者； 2）身体健康，四肢、五官功能健全，无精神缺陷； 3）智力正常，能承受一定工作压力. 2.学习年限： 全日制，三年 三、培养目标与就业岗位方向 1.人才培养目标 本专业培养适应现代制造业企业机器人运行岗位地技术人才，他们应具有与我国现代化建设用工要求相适应地文化水平和人文、科技素质；具有良好地职业道德和终身学习意识；掌握工业机器人运行与维护专业地基础理论和操作技能；能独立从事工业机器人应用系统地安装、调试、编程、维修、运行与管理等方面地工作任务；具有一定操作实践经验，能服从生产管理地技术技能型人才. 2.就业岗位方向 1）主要就业岗位：机器人工作站地运行维护、安装、调试与管理 2）辅助就业岗位：生产线地日常维护管理、机电设备安装与维修 3）发展岗位：机器人工作站地开发、维修；机电设备销售技术支持等岗位. 四、人才培养规格
机器人运行与维护专业地毕业生应具有以下知识、技能和素质： 1.知识要求 1)掌握中等职业教育阶段和专业基本素质必需地文化基础知识； 2)掌握必要地人文科学知识； 3)掌握一定水平地计算机基础知识. 4)掌握相应地文化基础、计算机基础等知识； 5)掌握机械图样地基础理论知识； 6)掌握机械基础、电工识图、装配钳工、维修电工地基本理论知识； 7)掌握液压与气动控制地基本理论知识； 8)掌握一般机电设备安装及修理地基本理论知识； 9)掌握常规机械部件地检测知识； 10)掌握机器人地结构与原理等基础知识； 11)掌握机器人控制、与编程等理论基础知识； 12)掌握机器人工作站安装与调试地基础理论知识； 2.技能要求 1)具有一定地文化素养及职业沟通能力，能用行业术语、文化与同事和客户沟通交流； 2)具有应用计算机和网络进行一般信息处理地能力，以及借助工具书阅读本专业英文 资料地初步能力； 3)具有普通钳工、电工、焊接、质量检测及一般机电设备安装等基本操作技能； 4)能读懂机器人设备地结构安装和电气原理图； 5)能构建较复杂地PLC控制系统； 6)能编制工业机器人控制程序； 7)具有机器人工作站地日常维护与运行地基本能力； 8)具有机器人工作站常见故障诊断与排除技能； 9)具有机器人工作站周边设备地维护与调试地能力； 10)具备机器人工作站正常运行维护地初步工作经验； 3.素质要求 1)热爱机器人运行岗位，有较强地安全意识与职业责任感； 2)有较高地团队合作意识，能吃苦耐劳； 3)能刻苦钻研专业技术，终身学习，不断进取提高；
机器人滚边在汽车行业中的实际运用
机器人滚边在汽车行业中的实际运用 【字体：大中小】时间：2014-11-16 11:32:05 点击次数：20次 当前，车身门盖内外板的连接通常都使用包边工艺，使用传通模具和压机进行冲压包边时，由于外板的包边轮廓要根据车身外形的变化而变化，沿整个轮廓包边的角度也不同，包边过渡急剧的区域和包边角度过大的区域，包边都会非常困难。同时，传统的冲压包边模具占地多，成本高，柔性差。为缩短汽车开发周期、提高产品竞争力，新型内外板的连接技术—机器人滚边技术逐渐应用于车身生产中。 1 机器人滚边技术及现状 机器人滚边系统主要包括三大部分：滚边夹具系统、滚轮系统、机器人及其控制系统。滚边夹具系统用于将待滚边钢板固定在滚边模具上，而滚轮系统中，滚边头固定在工业机器人上，滚边头上面的滚轮根据折叠加工步骤的不同进行选取，通过滚轮将外部钢板的边缘绕里面的钢板进行弯曲。机器人及其控制系统主要用于控制滚轮的运动轨迹，以及机器人与其它相关系统间的通信，可根据车身外形变化设定程序，以满足不同零件形状的滚边需求。在滚边时，滚边头通过压力装置将压力传给滚轮，通过滚轮施加作用力将工件在冲压过程中预留的翻边向内侧翻折，从而将外板的待包边紧紧压紧内板，使外板和内板被整合成一体。 与传统的冲压包边相比，机器人滚边由于模具数量少，包边单元的投资和维护费用都相对较低，且其开发时间和投入使用的准备时间比较短。另外滚边系统具有极高的灵活性，不同型号可以在同一个制造单元中生产，滚边机器人还可以在制造单元中进行其他抓取和涂胶等任务。滚边零件的成形精度高，便面质量好。因此，机器人滚边技术已经成为塑性加工领域的一个研究热点，这得益于国内外许多科研机构和大型汽车制造企业的深入研究。现在国内外一些先进的汽车制造企业已将此项技术应用于制造外挂件，如车门，后盖和发动机罩，其它的应用领域包括天窗开口，以及轮罩包边。 2 滚边机器人现实应用案例 本案例中，零件为发动机盖，将零件外板和内板利用机器人滚边压合在一起。 2.1 工艺方法 本案例中，零件上下侧采用三次滚压成型法，每次压合角度依次为30°、60°、90°，左右采用，四次滚压成型的工艺过程，每次压合角度依次为30°、90°、120°、180°。从以上可以看出本案例为明显的欧式压合风格。 2.2 机器人的选型
智能移动机器人详细介绍
智能移动机器人详细介绍 智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。移动机器人的研究始于60年代末期。斯坦福研究院（SRI）的NilsNilssen 和CharlesRosen等人，在1966年至1972年中研发出了取名Shakey的自主移动机器人。目的是研究应用人工智能技术，在复杂环境下机器人系统的自主推理、规划和控制。 什么是移动机器人？ 根据移动方式来分，可分为：轮式移动机器人、步行移动机器人（单腿式、双腿式和多腿式）、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型；按工作环境来分，可分为：室内移动机器人和室外移动机器人；按控制体系结构来分，可分为：功能式（水平式）结构机器人、行为式（垂直式）结构机器人和混合式机器人；按功能和用途来分，可分为：医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等； 一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。 移动机器人是一种在复杂环境下工作的，具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人，融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。
工业机器人技术专业人才培养方案
工业机器人技术专业人才培养方案 一、培养目标 本专业培养热爱祖国、拥护党的基本路线，适应机械装备制造行业及应用工业机器人的制造行业、汽车制造、电子元件制造、化工、包装、食品加工等行业的生产、建设、管理、服务等一线需要的技术技能型人才，具有较强的实践能力，能够胜任工业机器人本体、工业机器人工作站或智能制造生产线设备的操作、编程、安装、调试、维护、维修、销售和工业机器人相关设备管理等工作，在德、智、体、美等方面全面发展的高素质技术技能型人才。 二、招生对象及学制 （一）招生对象：普通高中毕业生、中职学校毕业生 （二）学制：全日制三年 三、就业面向岗位与能力要求 （一）初始就业岗位、目标就业岗位、拓展岗位和就业范围 1.思想品德、人文和身心素质
2.必备的基础理论知识和专门知识
（1）基本能力： ①培养学生具有较扎实的理工科基础知识、系统的专业基本理论和实践技能，了解学科前沿及发展趋势，增强学生适应未来社会发展的能力。 ②培养学生具有宽口径专业应用知识，掌握本专业高级技术人员所涉及的机械工程基础、传感检测技术、液压与气压传动技术、单片机原理及应用、工业机器人操作与编程、工业机器人自动线安装、调试与维护以及机器人故障诊断等领域的专业知识，具有较强的专业实践能力。 ③使学生获得必要的综合能力和工程训练，具有本专业所需的系统设计和产品开发能力外，还应能够胜任现场系统调试、运行和维护等工作，富有创新意识和创新能力。 ④培养学生熟练掌握一门外语，能比较顺利地阅读专业外文书刊，具有听、说、写的基础。 （2）基本技能 ①钳工技能：根据零件图选择合适的加工方法，完成平面轮廓工件的加工； （小手捶的制作、插销板制作、标尺的制作、刀口尺的制作） ②机加工能力：能够根据零件图选择合适的加工方法。 （木质阶梯手柄制作、六面体铣削加工） ③掌握单片机原理及应用，取得单片机工程师证。 （循迹机器人设计制作、无人机设计、机械手设计制作）
探讨中职电子技术应用专业
探讨中职电子技术应用专业 【摘要】全面提高学生的素质，培养学生的创新能力和创新精神，成为我国二十一世纪教育的主题。而电子技术应用专业，其陈旧的教学内容，传统的教学方法和教学手段，已不适应现代中等职业培养目标的需要。在创新教学思想的指导下，对电子专业课程的教学内容、教学方法和教学手段进行创新探讨，从而激发学生学习的积极性，调动学生学习的主动性和创造性，培养学生分析问题、解决问题的能力。改进提高教育教学质量。 【关键词】电子技术；应用；创新教学；探讨 教育部早在2004年就曾指出：中等职业学校要主动适应经济和社会发展需要，以就业为导向确定办学目标，找准学校在区域经济和行业发展中的位置，加大人才培养模式的改革力度，坚持培养面向生产、建设、管理、服务第一线需要的“下得去、留得住、用得上”，实践能力强、具有良好职业道德。在中等职业学校电子技术应用专业课教学中最为重要的是实施创新教学，加强学生创业意识、创新能力和创新精神的培养，以新的思维方式创造性地解决问题，提高未来职业变化的应变能力，成为社会主义现代化建设事业的创新型人才。 一、专业课教学创新是时代的召唤 21世纪是知识经济时代，知识经济的本质是创新。“一个没有创新能力的民族，难以屹立于世界民族之林”，同样“一个没有创新能力的学校，难以长远健康发展”。事实证明，一个国家的综合实力越来越体现在国家的创新能力上。我国目前很多企业亏损，其中一个重要原因就是产品的科技含量低、人员素质低、创新意识差。目前在我们的教育中，仍然存在着“重维持，轻创新”，“重知识传授，轻能力培养”的旧思维方式，学生独立性差，依赖性强，没有主见，不敢想更不敢为，承受挫折的能力弱，创新教育薄弱导致创新素质差。这个问题应引起我们的深思和重视，中等职业学校培养大批创新型人才，是民族进步的需要，是国家振兴的需要，也是个人发展的需要。职业教育担负着培养服务一线的技术技能人才的重任，专业课教学必须与时代相适应，专业课教学创新是时代的召唤。 二、要创新教学内容 中职教育的培养目标是培养生产、建设、管理、服务第一线所需的中等应用型专门人才，它要求受教育者最终应具备较快适应生产、建设、管理、服务第一线岗位需要的实际工作能力。 1.从课程的教学目标出发，选择教学内容，把握理论上的度. 现用的中职教材并不是一本就完全适用于中职生，中职的学生，一般其文化课基础本身就比较差，而进入中职所学的专业课都是些以前完全没见过甚至没有听说过的内容和学习方法。对于专业课的学习更是难上加难。因此对于教材必须
Flexible Robotic Hemming - ABB柔性机器人滚边
Full Range of Standardized and Flexible Robotic Hemming Solutions For small and high production rates The heart of Robotics
Hemming perfection ABB has developed and patented a unique hemming tool suited to the robotic process which easily provides very high hemming quality. It includes: ?Programmable adjustment of hemming force during the process, guaranteeing high hemming quality. ?A business software program enabling minimum programming time and rapid adjustment of hemming parameters.Quality is obtained in record time, sig-nificantly reducing set-up times. ?The possibility of changing the tool automatically, depending on the process. Pre-hemming operations in the corners of the part are eliminated. The continuous action of the roller on the part ensures reliable hemming, perfectly closed along the full length, with no contour discontinuity. The surface quality and regularity of the hemming radius are guaranteed by the principle of the hemming tool.
工业机器人技术专业简介
工业机器人技术专业简介 专业代码560309 专业名称工业机器人技术 基本修业年限三年 培养目标 本专业培养德、智、体、美全面发展，具有良好职业道德和人文素养，掌握机械制图、机械设计、电工与电子、电气控制、液压与气动、PLC 应用技术、工业机器人应用技术等基本知识，具备工业机器人系统应用能力，从事工业机器人及工作站系统的安装与调试、维护与维修、技术与生产管理、服务与营销等工作的高素质技术技能人才。 就业面向 主要面向工业机器人制造、工业机器人应用、工业机器人系统集成等企业，从事工业机器人及工作站系统编程、调试、维护、系统集成、产品销售、售后服务等工作。 主要职业能力 1.具备对新知识、新技能的学习能力和创新创业能力； 2.具备安全生产、节能环保等意识，熟悉操作规程与规范，能正确使用常用的工具、量具、仪器仪表及辅助设备； 3.具备工业机器人工作站系统结构安装和电气原理图及接线图识读能力； 4.具备对常见自动化系统中工业机器人进行示教编程的能力； 5.具备伺服驱动系统和检测传感装置的安装调试能力，并能编制逻辑运算程序； 6.具备根据自动化生产线工作要求，编制、调整工业机器人控制程序的能力； 7.具备根据工业机器人应用方案要求，安装、调试工业机器人工作站系统的能力； 8.具备对工业机器人工作站系统设备进行维护、保养，排除简单电气与机械故障
的能力； 9.具备从事工业机器人产品营销和售后服务的能力。 核心课程与实习实训 1.核心课程 电工电子技术、工程制图、工业机器人技术基础、C 语言程序设计、电气控制技术、运动控制技术、液压与气动技术、工业机器人现场编程、工业机器人离线编程技术、可编程控制器技术应用、工控组态与现场总线技术、工业机器人工作站系统集成、工业机器人系统维护等。 2.实习实训 在校内进行钳工、电工电子、电气 CAD、组态软件技术、电气控制、液压与气动技术、可编程控制器技术、工业机器人示教编程、工业机器人离线编程、工业机器人工作站系统集成、工业机器人工作站系统应用综合等实训。 在工业机器人制造、工业机器人应用企业进行实习。 职业资格证书举例 可编程序控制系统设计师工业机器人编程员 衔接中职专业举例 机电技术应用电气运行与控制电气技术应用电子与信息技术 接续本科专业举例 电气工程及其自动化自动化机械电子工程
中职电子技术应用专业教学改革初探
中职电子技术应用专业教学改革初探 发表时间：2015-04-27T11:33:40.637Z 来源：《读写算（新课程论坛）》2015年第1期（上）供稿作者：叶宝宏[导读] 教师教学过程中重新组织、整合课程的教学内容开发多媒体教学课件，使学生更容易地从课堂中形象生动地获取专业知识。叶宝宏 （武胜职业中专学校武胜 638400） 电子技术课程是职业学校电子专业的一门基础核心课程。而由于电子技术更新速度快，教学内容和知识结构的应用性、实践性、创新性及知识更新都跟不上新技术的发展和变化，同时且缺乏对学生实践能力和创新能力的培养，因此仅能使学生完成低层次的教育，缺乏使学生适应就业岗位更新的可持续发展能力。所以我们需要采取一系列方法使我们的学生能够具备独立接受新信息、处理新信息的能力。作为电子技术课的教师，适应新的形势，引导学生学好理论掌握好技术则正是我们工作的重点所在。我们在教学中现已从以下几方面进行入手进行改革，并取得了初步的成效。 一、提高学生对专业课程的学习兴趣 常言道：兴趣是最好的老师。在我们的职业教学过程中，教师必须对学生进行学习趣味教育。只有学生自己真正意识到电子技术的重要性，并对此产生了兴趣，才能更好地对其进行研究用心的学习，更好地掌握电子技术的精髓。通常情况下，学生在刚接触电子技术的时候对它是充满好奇的，教师要抓住这一时期的特点，充分运用各种教学手段，让学生始终能够保持对电子技术的热情。在教学开始初期，可以通过做简单的实验，如在讲二极管的工作原理时，作为教师可以为学生提供开关、万用表、电源及高度发光二极管，让学生自己去琢磨、去制作，在制作中体会成功的乐趣，这样既提高了学习兴趣，也提高了学习的效率，将外在的知识内化为学生自己实实在在所掌握的一种技能。 二、结合教学内容，改革课堂教学结构 电子技术应用专业课程教材内容一般来说是比较抽象的，教材一般理论性很强，专业术语、名词概念较多，与学生过去所学的知识联系不大，学生理解领会教材感到十分困难，难以理解将成为我们进一步学习的巨大障碍。因此对于教材我们必须做出适当的处理，在课前对老师进行一定的培训，使他们能够在教学工作中做到深入浅出，让学生能真真正正的学到东西。 针对现在的中职学生文化素质低，理解能力弱，以及中职学生毕业后主要从事操作性工作的客观实际，我们教师在日常教学工作中组织教学时，应将对学生的理论要求进行适当降低，理论之中应该避繁从简，多讲一些宏观的东西，少涉及微观的分析，多讲一些实际的例子而避免空洞的谈理论，造成学生难以理解。要以定性分析为主。因此我们采取以下一些方式进行改进： 1、优化教学手段，创设新型课堂 多媒体教学具有直观性强、信息量大、易于接受等特点，已广泛应用于教学之中。教师教学过程中重新组织、整合课程的教学内容开发多媒体教学课件，使学生更容易地从课堂中形象生动地获取专业知识。据我了解，目前电子技术专业课程中使用多媒体课件上课的课时数占总课时的比例达35%。 另外，教师也可以建立一个老师与学生的公共电子信箱，可以利用网络课程平台的教案、课件、通信线路方面的照片等教学资源进行自学，这样学生不仅能够在课堂上学习知识，也能使学生在遇到问题的时候可以及时的查阅相关资料，做到更好的课后学习。 2、理论指导实践，重视实践教学 针对电子专业的特征，采用实践教学方式。电子技术是一门实践性很强的学科，其主要目的就是培养学生的综合技能。在实践过程中，可以组织学生在实验室里观察、亲自动手操作、实验学习，使学生在巩固理论知识的同时，掌握较强的实际本领。改变原来的纸上谈兵的状态，真正做到学以致用。只有这样，才能为社会提供具有专业知识技能和较强实践能力的高素质技术人才。 中职电子技术的教学，应以市场及企业为主导，不断对其进行改革。改变不适合现代化发展的教学模式，推出顺应时代发展的新模式，以新的模式对学生进行电子技术的教学，在提高其专业知识水平的同时，提高其技能及创新能力，使学生的综合素质得到全面的提高，能更好地为现代化企业提供优质的服务。