舟山旅游项目

舟山旅游项目
舟山旅游项目

舟山旅游项目一览表

1、普陀山

中国佛教四大名山之一、国务院首批公布的国家级重点风景名胜区,AAAAA级国家旅游区,有普济寺景区、百步沙、多宝塔、法雨寺景区、佛顶山(慧济寺)、千步沙、杨枝禅院、梅福庵、紫竹林景区、不肯去观音院、南海观音大佛、潮音洞、南天门景区、短姑圣迹等景点。

2、朱家尖

朱家尖的沙滩最为著名,被国际沙雕组织WSSA确认为世界上沙质和风景最好的沙滩之一,朱家尖在沙滩的沙质和景致方面都远远超过了目前最好的避暑胜地之一的夏威夷群岛。有南沙、白山、樟州湾、十里金沙、大青山、情人岛景区、里沙等著名景区。

3、沈家门

世界三大渔港之一,位于舟山本岛的东南部,渔都景色别具一格,每当鱼汛时节,万舟云集,十里港区,都是渔船的世界;到了傍晚时分,渔船上灯火数万点,海岸边是闻名中外的沈家门海鲜夜排档,成为其他地方难得一见的美景。

4、桃花岛

桃花岛是金庸著《射雕英雄传》和姐妹篇《神雕侠侣》所描绘的美妙神奇东海小岛,集海、山、石、礁、岩、洞、寺、庙、庵、花、林、鸟、军事遗迹、历史纪念地、摩崖石刻、神话传说于一体,自然景观与人文景观并茂,有桃花峪景区、弹指峰、塔湾金沙景区、东海神珠等景点景区。

5、嵊泗列岛

位于舟山群岛北部,是中国唯一的国家级列岛风景名胜区。具海光山色、古朴壮美,海瀚、礁美、滩佳、石奇、崖险等特点。

6、基湖沙滩

是舟山群岛最大的天然海滨浴场,四季景色各异,春观薄雾、夏观碧海、秋观大潮、冬观排浪,有“南方的北戴河”之美誉。

7、姐妹沙滩

由基湖沙滩和南长涂沙滩组成,以海水蔚蓝,沙质纯净,沙粒细软见长,是理想海滨浴场。

8、岱山

岱山俗称“蓬莱仙岛”,徐福经此东渡日本,岛上气候宜人,景色旖旎,海岸、洞、山、沙滩、奇礁、怪石、古迹遍及全岛,旅游资源十分丰富。岱山省级风景名胜区是集观光旅游、休闲渡假、娱乐运动于一体海岛旅游基地。蒲门晓日、石壁残照、南浦归帆、石桥春涨、鱼山蜃楼、横街鱼市、衢港渔灯、竹峙怒涛、白峰积雪、鹿栏晴沙为蓬莱十景。

9、衢山

在衢山岛的北侧,有一个海滨浴场,名叫冷峙村海滩。那里水清沙白,四周环翠,浪平流缓,是个理想的海浴场地。而不远处,亦有一沙滩,名叫沙龙沙滩。无风亦是浪汹波涌,海浪就如一条巨大的沙龙在翻滚,经年如此,其声其势,据说可与钱塘涌潮相比。沙龙沙滩之奇,亦属罕见了。衢山岛是舟山群岛中最早有居民的岛屿之一,遗存众多的人文古迹,有着丰富的历史名胜,尤其是充满灵气仙境的观音山,是游人值得一游的地方,观音山是海天佛国普陀山的姊妹山,有着浓郁的佛教文化,是旅游的好去处。有新石器文化遗址孙家山遗址和个巴山遗址,有祖印寺遗址宋朝宫,有唐碑元墓。衢山渔火。

10、定海

有“海岛河姆渡”文化之称白泉十字路和马岙土墩等古文化遗址;有鸦片战争遗址公园,三忠祠、姚公殉难处、李义士碑、震远炮台和土城遗址;有明末抗清古迹同归域,舟山宫井、都神殿、八甲街等古建筑群,另有舟山军史陈列馆、城北舟山烈士陵园、舟山博物馆、祖印寺。有著名人士乔石、丁光训、董建华、三毛祖居等。定海是会议、商务、休闲、度假、旅游的最佳处。

11、东极

“东极之光”东极,又名中街山列岛,系中国东部领海最边远的岛屿,毗邻公海。由28个大小岛屿和108块礁石组成。东极的海漂亮至极,碧澄的海水中石斑鱼、虎头鱼、鲈鱼等海洋鱼类随处可见;礁岩上闻名的舟山辣螺、马蹄螺、观音手、贻贝等几十种野味贝类唾手可得。

12、南洞太阳谷

太阳谷——舟山南洞全国艺术院校实习基地位于干览镇新建社区,拥有自然的生态野趣和乡村农趣,以及海岛特有的民俗、民情、民风,发展生态休闲产业的区位优势明显,旅游资源丰富。项目经过规划创意于09年启动建设,谋划建成全国艺术院校实习采风基地、青少年夏令营基地、艺术家休闲养生基地、“村官”培训实习基地以及海岛休闲农庄。

舟山旅游形象调查分析及其形象定位

舟山旅游形象调查分析及其形象定位 2009年12月 第5卷第4期 浙江国际海运职业技术学院 JOURNALOFZHFjIANGINTERNA~ONALMAR1TIMECOLLEGE DeC.20o9 V o1.5No.4 舟山旅游形象调查分析及其形象定位 俞萍 (浙江国际海运职业技术学院,浙江舟山316021) 摘要:文章以资源品级虽优但却处于阴影区的舟山为案例.在对舟山旅游形象现状进行调查分析的基础 上.通过分析舟山的旅游资源和客源市场,提炼舟山较具个性化和差异化的旅游形象因子,对舟山旅游形象进 行重新定位. 关键词:海洋;旅游形象;阴影区 中图分类号:F592.7文献标志码:A AnInvestigationandAnalysisontheTourismImage andPositionofZhoushan YUPing (ZhejiangInternationalMaritimeCollege,Zhoushan316021,China) Abstract:TakingZhoushan,richinhighrankoftourismresourcebutintheshadowarea,asacas e,thispaper extractsdistinctivetourismimagefactorsofZhoushanandrepositionsitstourismimage,onth ebasisofananalysis ofthecurrenttourismimageofZhoushan,itstourismresourceandtargetmarket. Keywords:marine;tourismimage;shadowarea

应用文-舟山群岛新区行政管理体制创新

舟山群岛新区行政管理体制创新 '舟山群岛新区行政 体制创新 2011年6月30日国务院以国函[2011]77号文件批复设立浙江舟山群岛新区,2013年1月17日国务院又以国函[2013]15号文件正式批复《浙江舟山群岛新区 规划》。而新区行政管理体制作为新区发展的重要组成部分,其重要性也毋庸置疑。管理体制如果没能适应或顺应新区发展的变化,则它很可能成为阻碍新区发展的“制度瓶颈”。当然体制问题很复杂,受到外界众多主客观因素的影响,但我们可以从其它国家级新区行政管理体制变迁发展的一般趋势中,找出一些方向性的规律,从而为未来舟山群岛新区体制创新提供理论参考。 一、国家级新区行政管理体制 变迁发展的一般趋势目前先于舟山群岛新区成立的国家级新区按时间排序分别为上海浦东新区、天津滨海新区与重庆两江新区。重庆两江新区本文由 联盟 收集整理设立时间较晚,在行政管理体制上尚有待进一步改革,而上海浦东新区与天津滨海新区自成立以来行政管理体制已作了几次大的变革与调整。通过深入研究,可以发现其他新区行政管理体制变迁发展的一般趋势,即新区行政管理体制自新区成立直至未来开发成熟,大致须经历三个阶段,作出三次大的调整。 (一)开发启动阶段——新区尚未成为独立行政区① 从上海浦东新区、天津滨海新区与重庆两江新区来看,新区范围的划定起初均非独立的行政区。上海市政府于1990年5月3日设立浦东开发办公室。并设立了四个开发公司这四个公司分别是:张江科技园区开发公司、外高桥保税区开发公司、金桥出口加工区开发公司和陆家嘴金融贸易区开发公司。,负责各自区内的开发建设和招商引资 ;天津市于1994年3月设立滨海新区领导小组。并于1995年6月成立滨海新区领导小组专职办公室,到2000年9月成立滨海新区党工委和管委会以取代滨海新区领导小组和办公室;重庆两江新区也采用管委会模式,只是在之上的市级层面还设有“两江新区开发建设领导小组”,由重庆市主要领导组成,以加强在宏观层面对新区建设的规划和协调。 但是以上三大新区在初期的具体运作模式上各有特点: 1、上海浦东新区在开发区管理体制上呈现出“政企合一”的特点。即通过四大开发公司来推动浦东四大开发区的开发运作。开发公司作为开发主体,在开发之余还要承担市政设施建设和开发区内行政与 管理职能。当然政府也会给其一定的政策与资金上的支持。 2、天津滨海新区在开发区管理体制上突出上级政府的集权。天津滨海新区主要涵盖三个功能区和三个行政区即塘沽区、汉沽区、大港区三个行政区和天津 技术开发区、天津港保税区、天津港区三个功能区。此外还涉及东丽区的无瑕街、津南区的葛沽镇两个部分。,虽然通过成立滨海新区党工委和管委会,来协调新区内各行政区和功能区的各项工作及跨行政区和功能区建设的项目。但滨海新区管委会并非领导机构,很难有效发挥指导和协调功能。新区内各个行政区和功能区功能区是指以某项经济社会功能为主建立的区域单元,一般具有较强的集聚扩散效应、社会经济效应等特点。功能区一般分为非经济功能区和经济功能区。非经济功能区是指行政区、居住区等与产业活动无直接关系的聚集区域。经济功能区一般是指经过国家(省级以上政府或国家有关部门)批准,在特定地域范围内、具有特定功能目标并享受特殊优惠政策的经济区域,一般包括经济特区、经济技术开发区、高新技术产业园区、保税区、出口加工区等多种形式。在行政上都直接对天津市人民政府负责,滨海新区管委会的行政管理权限也都集中在天津市人民政府。

CIS相机-十字绣打印视觉引导系统

PYTHONZ1600 应用案例 十字绣打印视觉引导系统应用 十字绣打印机简称万能打印机或者平板打印机,广泛应用于大中小企业,在广告行业发展有所突破。目前国内的十字绣打印机能够适应的最大幅面为1.5m,通常这类打印机都是采用导带加打印模块组成,能够应用在超长幅面的打印任务中。 但是由于打印的布匹具有延展性,所以在打印过程中无法保证布匹的平整。为解决这一问题,需要加入视觉引导系统。通过先检测布匹纹理与运动距离,对打印模块做出相应的调整,即可根据布匹的实际纹理打印出预期图案。 解决方案与收益 传统的视觉引导系统是通过多部面阵相机拼接实现。采用这个方案会带来诸多的隐患,例如:所有的面阵相机都会有不同程度的图像畸变,通常是枕型畸变。畸变带来的误差会随着打印尺寸的增加而不断积累,最后导致视觉系统侦测到的距离与实际布匹运动距离产生巨大差异。 面阵相机的固定对机械的装配精度要求极高,并且是一项繁琐冗长的工序。首先,要保证所有相机的工作距离保持在同一垂直高度,并需要对每一个相机进行焦距校准,这样才能保证它们的视野大小是一致的;然后,要保证所有相机采集到的图像没有任何偏转,否则将无法进行图像拼接;最后还要确保每部相机的视野再同一直线上,为了解决这个问题通常需要非常精密的机械结构,同时采用软件校正。这样做不仅会浪费相机的分辨率,增加机械装配的开销,而且会添加额外的软件开发成本。 通常面阵相机需要保持一定的工作距离才能采集到清晰的图像,所以该视觉系统很容易受到外界光线环境的印象,因此整个设备还要额外增加避光措施。 由于面阵相机的方案的实现难度极其繁琐,并且所受到的约束条件极为苛刻,所以其状态很容易受到外界因素而改变,因此会增加额外的维护成本。 使用Pythonz1600可以很轻松地实现视觉引导功能,并且Pythonz自身卓越的特性能够避免传统方案中的所有问题: Pythonz1600为超大幅面线阵相机,与传统带镜头相机不同的是Pythonz1600的采集图像是零畸变的。确保了图像真实尺寸还原。 Pythonz1600相机作为完整的产品,自身无需任何的机械调整。利用产品自带的校正软件就能进行方便精确的拼接工作。 Pythonz系列为接触式扫描传感器,其特点为工作距离为1mm。仅需将Pythonz贴近布匹,即可采集清晰图像,因此,Pythonz对机械的依赖程度很低,同时自身的接触式扫描方式杜绝了外界光线的干扰。 使用Pythonz,只需进行一次调试,在之后的使用中Pythonz的设置很难再被外界因素改变。 Pythonz自带的SDK封装了很多常用的图像处理功能以及开发用例,大大节省了客户的开发成本。

浙江安吉——舟山东极岛自驾游攻略

浙江安吉——舟山东极岛自驾旅游攻略 首先,当然是先做好去前的准备,我按两天游玩时间算,不过老实说东极岛三个岛屿(黄兴岛就不算了)由于船的班次也不多,两天太紧。 1)准备物品 准备两套衣服换洗(因为夏季)如果要玩水,记得多带一条短裤,打湿了好直接换掉。我还是列个表吧(两天) 序号必带物品原由备注 1 两套衣服 一件外套 早晚海风凉 2 一双走路舒服的休闲鞋 一双牢固的拖鞋 岛上石头多穿鞋舒 服点别伤到脚 3 遮阳帽/防晒霜/太阳镜儿做好防晒 4 充电宝去的路程长,岛上 电不稳 5 身份证码头检票要用 6 晕车贴坐船时间长基本那边售票点也有,买效果好点的 2)准备路线 2.1)我自己用的是百度地图,更新快,播报及时准确,我喜欢用;你们导航目的地就导沈家门海鲜夜排档几号都行,地图上会跳出的,我导的是沈家门海鲜夜排档67号。(为了省流量你可以事先在地图上下载离线导航包,我下了全国基础包和浙江两个)注:去的路上不要担心走错路,认准宁波方向就可以了2.2)8.9月份是旺季,人比较多,到那排队买船票不方便,时间也紧。我建议先在淘宝上或其他你知道的途径预定船票,开车到码头可以直接拿票等船。(注:这里说下车停哪儿,就停在大

排档这条路的路边,路边有白色方框画好的停车位,不收钱;不要停在专门的停车场内,那是要收费的1天24元吧;也不要停在人行道板上画好的黄色方框内,那是非机动车摆放点)如果你担心早上出发时间不够那你就提前一晚出发,第二天不用起这么早赶船票;我去是当天凌晨三点半多的样子从孝丰出发,赶着时间的,最后虽然错下了一个收费站也在八点前赶到了码头,好有成就感!为什么赶这个点,下面我说下我知道的开船时间 沈家门——东极岛(庙子湖)8:45 (注:大概两小时到庙子湖,不要下船,这时会有船靠过来,直接换船到东福山,没人让你买票,你就不要买船票了。我们上次换船后虽然检票了,但也没让我们补,省了两张票60哦,嘻嘻~再过半小时就到东福山了) 东极岛庙子湖——沈家门 11:00 16:00 (周末增开) (注:周末班次会加本来一天只有一班) 东福山去庙子湖的船具体几点你问住宿的老板或当地人都可以知道,一般比较早。 以上时间也只给你参考,因为船受天气影响比较大,我们上次去,刚好碰到大雾,差点延迟或取消了。 3)住宿 东极岛那边的住宿大多是渔家乐,庙子湖上的住宿条件相对较好,只是感觉,我们没在那过夜。

AGV视觉导航设计实施方案-经典

AGV视觉导航设计方案-经典

————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:

AGV搬运机器人视觉导航方案 AGV(Automated Guided Vehicle,AGV)作为现代制造系统中的物料传送设备已经得到了广泛应用。从理论上看,视觉导引AGV具有较好的技术应用前景,然而其却没能像电磁导引和激光导引AGV 那样广泛使用,主要问题在于视觉导引技术在实时性、鲁棒性和测量精度方面还有待进一步突破。 由多个AGV 单元组成的AGV 系统(Automated Guided Vehicle System,AGVS)配有系统集成控制平台,对AGV 的作业过程进行监管和优化,例如,创建任务、地图生成、发出搬运指令、控制AGV 的运行路线、跟踪传送中的零件以及多AGV 的任务规划和调度。将AGV 与外部自动化物流系统、生产管理系统有机结合,对系统内每台AGV 合理地分配当前任务、选择最佳路径、实时图形监控、管理运行安全,实现信息化的管理和生产,方便地构成由调配中心计算机控制的自动化生产线、自动仓库和全自动物流系统。 目前视觉导引方式主要方法有基于局部视觉和全局视觉两种方法。基于视觉导引的AGV 还没有大规模产业化,但其潜在的市场前景使其成为近几年来国内外AGV 研究的热点。 全局视觉导引方法是将摄像机安装在天花板或者墙上,以整个工作环境为目标,对包括AGV、导引路径、障碍物等进行对象识别,对各个摄像机获取的图像进行基于特征的图像融合,得到全局地图。在生成的全局地图中,每个AGV 单元,导引线,障碍物的绝对坐标都能够实时获取。全局视觉方法相对于将摄像机安装在车体上的局部视觉方法,在多AGV 调度、障碍物检测(固定和移动)、避障、全局监测方面更具优势。尤其是可以对AGV 和障碍物的特征进行分类,通过增强型的卡尔曼滤波方法进行运动估计,动态跟踪每一个目标的位置、速度。但是这种方法要根据不同的现场环境,按照视野不被遮挡并覆盖整个工作空间的原则,根据摄像机放置算法决定摄像机的数目、安装位姿。因此这张全局视觉方法仅仅适用于室内且空间较大的场合,而且导引精度较低。 相对而言,目前国内外研究较多的是局部视觉导引方式。局部视觉导引方式是将单车看作一个智能体,在车上安装摄像机和图像采集系统实时地处理环境信息,其主要有基于自然场景和结构化场景两种导航方式。基于自然场景的导航方式通过运行路径周围环境的图像信息与环境图像数据库中的信息进行比较,从而确定当前位置并对运行路线做出决策。这种方法不要求设置任何物理路径,在理论上具有最佳的柔性;但三维图像处理的实时性差和环境图像数据库的难以建立,限制了它的实际应用。 基于结构化场景的导引方式一般是在地面粘贴或铺设一些特殊形状或颜色的线路和符号,由视觉系统识别预定义的路经,包括导引路径相对AGV 的位置偏差和角度偏差、路径节点、工位、转弯、停车、加减速等标识。这种视觉导航方式的优点是视觉系统只需提取预设的特定目标,并根据目标特征的先验知识做进一步的计算,提高了图像处理的速度和系统的鲁棒性。基于结构化场景的视觉导航技术能较好满足柔性制造系统对物流设备在导向柔性、空间利用、运行安全性以及成本等方面的要求,具有路径设置柔性高、信息识别速度快、导航稳定程度好、导航行走精度高和导向信息容量大等突出优点,因此有着更广阔的应用前景,也是国内外研究机构和学者近年来研究较多的视觉导引方式。

浅析新形势下舟山市船舶修造业的发展

TECHNOLOGY WIND 浅析新形势下舟山市船舶修造业的发展 吕军超 (浙江海洋学院管理学院,浙江舟山 316000) [摘要]船舶修造业的发展与航运业息息相关,然而,金融危机之后至今,航运业整体处于低迷状态,2011年发展状况持续走低,在此背景 下,舟山市船舶修造业如何确定发展战略以在以后的发展过程中抵御风险并获取发展,显得尤为重要。针对该问题,文章采用比较研究和案例研究的方法,分析了其发展现状,存在的问题和外部的发展环境,提出了在航运业不振及运力过剩的情况下,舟山市较好地发展船舶修造业的对策和建议。 [关键词]舟山;船舶;发展一、船舶修造业运行态势分析 船舶修造业的发展与航运业的发展可谓唇亡齿寒,而两者又都与国际经济和金融的整体运行情况关系密切,当国际经济和金融秩序稳定,运行良好的时候,随着国际贸易量的增长,就会促进航运业的发展,进而带动船舶修造业的发展,所以,研究航运业的发展状况对于船舶修造业的研究具有积极作用。 (一)航运业运行状况及其对船舶修造业的影响 2008年金融危机至今,随着国际经济形势的变化,航运业的运行态势也在相应地发生变化,全球经济贸易量的下降,导致国际海运需求降低,航运业遭受重创,加之经济危机前后订单的相继交付而引起的运力过剩和由通货膨胀引起的燃油成本、钢铁等原材料成本的增加,以及人工成本等综合成本的增加,而运费却持续低迷,导致航运业运营情况更加恶化。航运业的发展低迷状态和其运营企业自身经营不善对船舶修造业产生了不利影响,首先是由于运力过剩导致的订单数减少,其次是由于航运企业的不景气导致船公司推迟接单,甚至改单、弃船等。船公司的融资困难也加剧了对船舶修造业的负面影响,促使船舶修造业不得不进行经营策略的调整,加大科研力度,稳固与船公司的合作关系等措施来抵御风险。 注:图表数据来源于克拉克松研究公司和中国船舶工业行业协会 (二)船舶修造业的发展情况 尽管受到经济危机的影响,使得我国船舶修造业受到很大挑战,但由于政府及时制定了加快船舶工业调整和振兴的支持政策,船舶企业技术装备水平及经营理念的较大提高,总体来看,近年来我国的船舶修造业还是取得了很大的发展。2005年全国造船完工量1212万载重吨,其中全年完工出口船舶752万载重吨,全国规模以上806家船舶工业企业完成工业总产值达到1256亿元,而2011年我国造船完工量达到7665万载重吨,比2010年增加16.1%,新承接船舶订单量3622万载重吨,按载重吨计,造船完工量、新接订单量、手持订单量分别占世界市场份额的45.1%、52.2%、43.3%。具体如上图所示,从三项指标 所占的份额当中可以看出我国船舶修造业所取得的发展。 二、舟山市船舶修造业的发展 近年来,舟山市充分利用船舶修造业转移和国际船舶市场兴旺的历史机遇,依托有利区位优势和丰富的岸线资源,统筹规划,着力发展高标准项目,形成了以金海重工集团、欧华造船等一批规模骨干企业,提高了船舶修造业的技术水平,优化了产业结构,从整体上提升了舟山市船舶修造业的行业水平,在国家船舶工业中的地位显著提高。 (一)舟山市船舶修造业取得的发展成果1.基本上建成了完整的船舶修造业体系 舟山市自身拥有优良的发展船舶修造业的自然条件,具备了良好的船舶修造业资源优势。其港池面积达1000多平方千米,水深达12~30米的岸线资源十分丰富,可供大型船舶停靠泊锚地119平方千米。正是在此基础上,舟山船舶修造业逐渐形成了一完整的产业体系,并在舟山市工业生产中占据了主导地位。目前,舟山市已经拥有了30余座万吨级以上修造船坞和50多座大型船台,形成了从船舶设计、船舶建造、船舶维修到船舶配件生产的完整产业体系,培育建立起了船舶交易市场、船用商品交易市场、船舶人才市场、船舶设计研究院、舟山船博会等各类船舶工业服务平台,国内外知名船级社、船舶代理、船舶融资机构等纷纷在舟山设立办事机构,保税仓库和现代物流中心等相关生产服务业也快速兴起。建成了浙江省最大的船舶交易市场,中国(舟山)船用商品市场也在加紧建设中,业已初具规模。产业空间布局趋于合理,已形成了以舟山本岛北部及西北部周边岛屿、小干—马峙岛、秀山—岱西—长涂岛等五大区域为集聚区的船舶产业集群。 大量规模以上船舶修造企业迅速成长,并创造了可观的产值。截至2011年,拥有了包括扬帆集团、金海重工、中远船务等在内的规模以上船舶修造企业90余家,产值上亿元的企业达37家,据有关数据显示,2010年,船舶工业实现总产值548亿元,是2005年的9倍,年均增幅达到55%,占市工业经济比重达到46%,船舶出口额达到45.5亿美元,占全市工业出口总额的65.6%。2011年,舟山市船舶工业共实现产值666.4亿元,占到全市工业产值的46.3,同比增长21%。造船方面,该市交船194艘,实现造船产值521.5亿元,同比增长20%。该市造船完工量达到808万载重吨,同比增长14.1%。 2.营造出了利于船舶修造业发展的政策环境 舟山市政府在落实国家和省委相关计划方针的过程中,加大了优化船舶修造业发展环境的力度。2009年规定了2012年以前将不再增 加普通型船舶修造项目,这就提高了舟山市船舶修造业的门槛,有利于舟山市船舶修造业整体的竞争环境的优化和行业水平的提高。在信贷、金融政策方面,向船舶修造业倾斜,加大了“先退税后核销”试点企业的范围,对船舶修造企业的重点项目、兼并重组等工作提供了有力的支持,进而保证了企业的正常高效运行。 (二)存在的问题及分析 当然,船舶修造业在发展的过程中,尤其是在在经历2008年经济危机和近年的欧债危机的过程中,也暴露出了一些问题,应引起船舶修造企业和相关管理部门的注意。 1.抵御风险能力较弱 据2011年1~9月份的数据显示,全市规模以上船企主营收入增 经济管理 267

舟山市中心城区控制性详细规划实施评估项目

舟山市中心城区控制性详细规划实施评估项目 公开招标采购文件 项目编号:ZHDL2020-N33 项目名称:舟山市中心城区控制性详细规划实施评估 采购单位:舟山市自然资源和规划局 采购代理机构:浙江自贸区中昊工程管理有限公司 2020 年4 月

目录 第一章公开招标采购公告 第二章采购需求 第三章投标人须知 第四章评标办法及评分标准 第五章采购合同主要条款 第六章投标文件相关格式

第一章采购公告 根据有关法律法规的规定,浙江自贸区中昊工程管理有限公司受舟山市自然资源和规 划局委托,就舟山市中心城区控制性详细规划实施评估进行公开招标采购,欢迎符合要求 的国内供应商前来投标。 一.招标项目编号: ZHDL2020-N33 二.采购组织类型:分散采购委托代理 三.招标项目概况: 四.投标供应商资格要求: 1、符合《中华人民共和国政府采购法》第 22 条规定的要求; 2、未被“信用中国”中国政府采购网、列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单; 3、本项目不接受联合体投标。 五.采购文件的报名/发售时间、地址、售价: 1.报名/发售时间:2020 年 4 月 20 日至 2020 年 4 月 22 日 上午 9:00-11:00,下午 14:00-16:30(双休日及法定节假日除外) 2.报名/发售地址:舟山市定海区临城街道百川道9 号海洋科学城A12 号楼910 室 (露天体育场南面) 3. 获取采购文件方式:可在网上招标公告页面自行下载。 六.投标截止时间:2020 年4 月28 日上午 9:00(北京时间) 七.投标地址:舟山市定海区临城街道百川道9 号海洋科学城A12 号楼910 室(露天 体育场南面) 八.开标时间:2020 年 4 月 28 日上午 9:00(北京时间) 九.开标地址:舟山市定海区临城街道百川道9 号海洋科学城A12 号楼910 室(露天 体育场南面) 十.其他事项: 1.投标人购买标书时应提交的资料:

视觉引导四轴工业机器人应用实训平台

https://www.360docs.net/doc/f32485333.html, ‐ 1 ‐ 武汉筑梦科技有限公司 视觉引导四轴工业机器人应用实训平台 型号:ZM-R4-XXX-M-C-S (黑白PC 视觉系统版) 型号:ZM-R4-XXX-M-E-S (黑白嵌入式视觉版) 型号:ZM-R4-XXX-C-C-S (彩色PC 视觉系统版) 型号:ZM-R4-XXX-C-E-S (彩色嵌入式视觉版) 型号:ZM-R4-XXX-C-X-T (带传送带跟踪) XXX 表示摆臂半径,可选200、400、600 适合于高校或研究所进行机器人运动控制及机器视 觉相关应用的示教及二次应用开发

https://www.360docs.net/doc/f32485333.html, ‐ 2 ‐ 武汉筑梦科技有限公司 平台概述 视觉引导四轴Scara 工业机器人应用实训平台以工业机器人与机器视觉为核心,将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC 控制技术有机地进行整合,结构模块化,便于组合,实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学,系统进行了专门的设计,可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练,可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行四轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练,可以在此基础上进行产品柔性包装、零件组装、激光焊接、视觉检测、点胶、锁螺丝等实际工业应用项目。 平台适用于编程位置或者视觉引导机器人进行搬运、装配或轨迹运动的示教或进行类似应用的二次开发。平台设计目的是不仅满足于教学过程的示教,能够独立完成视觉及运动过程的全部循环(该系统代表了该行业目前最新的技术水平,该系统采用了日本EPSON 公司(可选三菱、Yamaha 、Adept 、FANUC 等其它品牌工业机器人)四轴Scara 机械手和筑梦科技自主研发的机器人视觉控制模块ZMRVS100(可选Cognex 智能相机系统);同时,能够快速有效的进行科研和项目开发(提供机械手的控制软件和机器视觉软件开发平台,并且提供现场培训和开放部分应用示范源代码,能够帮助用户快速的进行项目开发和科研成果的横向比较)。 关键核心 ★ 四轴机器人控制 ★ 嵌入式或PC 式视觉定位与检测 ★ 飞行视觉定位或检测 ★ 伺服变频控制万能上料系统 ★ 在线传送带跟踪技术(选配) ★ 在线快换手爪或夹具(选配) 平台配置: 实训平台由四自由度工业机器人系统、智能视觉系统、伺服变频控制万能上料系统、多工位位置摆放单元、传送带循环单元、工控计算机系统、各色工件、电气控制柜、实训机台等组成。 平台采用筑梦科技自主研发的万能送料器,可以自由调整小型工件的密度和位置,以便视觉定位后机械手进行抓取,然后对根据视觉定位物品的姿态对机械手进行调整放置至相应工位位置摆放单元,样机可以由皮带线随机传回万能上料系统。选配了传送带跟踪技术的平台,也可以在运动中的皮带上直接抓取随机传入的工件,将工件定位抓取并放置至相应工位位置摆放单元。

双目视觉成像原理

双目视觉成像原理 1.引言 双目立体视觉(Binocular Stereo Vision)是机器视觉的一种重要形式,它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像,通过计算图像对应点间的位置偏差,来获取物体三维几何信息的方法。融合两只眼睛获得的图像并观察它们之间的差别,使我们可以获得明显的深度感,建立特征间的对应关系,将同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来,这个差别,我们称作视差(Disparity)图。 双目立体视觉测量方法具有效率高、精度合适、系统结构简单、成本低等优点,非常适合于制造现场的在线、非接触产品检测和质量控制。对运动物体(包括动物和人体形体)测量中,由于图像获取是在瞬间完成的,因此立体视觉方法是一种更有效的测量方法。双目立体视觉系统是计算机视觉的关键技术之一,获取空间三维场景的距离信息也是计算机视觉研究中最基础的内容。 2.双目立体视觉系统 立体视觉系统由左右两部摄像机组成。如图一所示,图中分别以下标L和r标注左、右摄像机的相应参数。世界空间中一点A(X,Y,Z)在左右摄像机的成像面C L和C R上的像点分别为al(ul,vl)和ar(ur,vr)。这两个像点是世界空间中同一个对象点A的像,称为“共轭点”。知道了这两个共轭像点,分别作它们与各自相机的光心Ol和Or的连线,即投影线alOl和arOr,它们的交点即为世界空间中的对象点A(X,Y,Z)。这就是立体视觉的基本原理。 图1:立体视觉系统 3.双目立体视觉相关基本理论说明 3.1 双目立体视觉原理 双目立体视觉三维测量是基于视差原理,图2所示为简单的平视双目立体成像原理图,两摄像机的投影中心的连线的距离,即基线距为b。摄像机坐标系的原点在摄像机镜头的光心处,坐标系如图2所示。事实上摄像机的成像平面在镜头的光心后,图2中将左右成像平面绘制在镜头的光心前f处,这个虚拟的图像平面坐标系O1uv的u轴和v轴与和摄像机坐标系的x轴和y轴方向一致,这样可以简化计算过程。左右图像坐

舟山市旅游业发展调查报告

舟山市旅游业发展调查报告 近几年来,作为舟山市最具潜力的特色产业—旅游业发展较快,旅游业的快速发展不仅有效的促进了舟山市的经济发展,也带动了第三产业的较快发展,同时,为舟山市各旅游景点提升接待能力和增加收入创造了有利条件。为了了解更多舟山旅游业发展的状况,我进行了对舟山旅游业发展的调查,并进行了一系列的活动。为此,我来到了舟山海滨浴场,大山休闲渡假基地,并展开了深入调查。一调查结果分析: 1游客群体的分布:到舟山景区旅游的大部分都是长江三角洲地区,占44.5%,本地游客占21.3%,本省其它地区游客占26%,外省游客占8.20%。大量的外地游客说明了舟山旅游业已经大范围地走出舟山,走出浙江了。非本地游客中来自长江三角地区的占了几乎绝大多数也充分说明了去旅游的概率是和他们的经济水平息息相关的。 2印象最深的旅游景区:在问到游客印象最深的旅游景区时,71.5%的游客选择了美丽的滨海沙滩。由此可见,在舟山,滨海港口旅游在舟山旅游业的发展中占据着重要的地位! 3宣传问题:在当被游客们是通过什么途径知道这些景点时,22.5%是通过亲戚朋友,21.5%是通过旅行社,17%是通过电视电台,通过网上查询的占16%,而传单画报优惠画报比例的稀少也充分说明了对外宣传力度的不够。 4景区周围的环境:在被问及到景区周围环境的时候,36.8%的游客给予了肯定的评价。61.20%则认为一般,周围景区环境还有待改进! 5旅游价位问题:34.2%游客认为来舟山旅游的价位偏高,62.4%认为一般,而只有3.4%认为是偏低的。通过进一步的了解,觉得价位偏高的游客是因为觉得这些景点的内部设施不够完善和对景点的服务质量不够满意的因素引起的。这似乎和第五点有点矛盾,其实不然。从消费者角度看,消费者总是想以最低的价格买到最优质的商品,所以在买一样商品时一般都会觉得商品价格有点偏高的心理。所以有34.2%的游客认为旅游价位偏高并不就绝对说明了来这些景点旅游的价位过高,但是景区里面的设施和服务质量有待提高确实是不可否认的事实。 6交通问题:在问到游客认为舟山的特色旅游业还需在哪些方面改进时,60%游客一致认为要交通便利,剩下的就觉得有改进的必要,尤其是景点与景点之间的

一种结构化道路环境中的视觉导航系统

第36卷第6期2002年11月 浙 江 大 学 学 报(工学版) Journal of Zhejiang U niversity (Engineering Science ) V o l .36N o .6N ov .2002 收稿日期:2002203215. 作者简介:李欣(1977-),男,江西宁都人,硕士生,从事自主机器人视觉导航算法研究.E 2m ail :ndlixin @21cn .com 一种结构化道路环境中的视觉导航系统 李 欣,李宏东,顾伟康,李庆中 (浙江大学信息与电子工程系,浙江杭州310027) 摘 要:根据结构化道路环境的特点提出了一种将边沿检测和道路环境知识相结合的机器视觉算法,并结合基于行为响应的路径规划方法和智能预瞄控制方法,实现了一套基本的机器人视觉导航系统.在自主机器人实验平台 A TRV 22上的实验结果表明,该视觉导航系统能够实时理解结构化道路环境,并且能够控制机器人沿着合理路径 行驶. 关键词:结构化道路;视觉导航;机器视觉;路径规划;预瞄控制 中图分类号:T P 242.6 文献标识码:A 文章编号:10082973X (2002)0620630204 A v ision -based nav igation system i n structural road env ironm en t L I X in ,L I Hong 2dong ,GU W ei 2kang ,L I Q ing 2zhong (D ep art m ent of Inf or m ation and E lectronics E ng ineering ,Z hej iang U niversity ,H ang z hou 310027,Ch ina ) Abstract :Com b in ing the know ledge of structu ral road and edge detecting m ethod ,a m ach ine visi on algo 2rithm w as p ropo sed to understand the su rrounding environm en t .W ith the behavi o r 2based path p lann ing and in telligen t p review con tro lling ,a basic visi on based navigati on system w as created and i m p lem en ted on ou r au tonom ou s robo t test bed A TRV 22.Experi m en tal resu lts show ed that the p ropo sed visi on based sys 2tem can recogn ize drivab le area in real 2ti m e and drive the A TRV 22along a reasonab le p ath . Key words :structu ral road ;visi on 2based navigati on ;m ach ine visi on ;path p lann ing ;p review con tro l 结构化道路是指地面平坦,无障碍,有良好视觉效果的白线导航的道路环境.结构化道路可以用一条白线也可用两条白线来表示可通行区域,更复杂的是高速公路网上的白线.结构化道路环境下视觉导航系统能够实现自主移动平台道路实时理解和自主行驶.一个基于视觉的导航系统从功能结构来看应包括道路检测、路径规划、运动控制等各种性质各异的功能模块.在这个系统中关键技术是机器视觉、路径规划和运动控制,在这几个方面已有大量的研究[1,2],问题主要集中于机器视觉对路面环境的快速识别和理解能力差,大部分的算法受到光照和路面环境影响,鲁棒性能较差,而且算法无法实时实现.在路径规划和运动控制方面缺乏智能性.本文提出一种基于知识的视觉导航算法,充分利用结构化道 路环境知识和道路理解的历史记录进行道路环境理解,并且采用智能预瞄控制方法.该视觉导航算法在机器人实验平台A TRV 22上实现,并且进行大量实验.结果表明该自主机器人能快速准确地理解结构化道路环境,自主行驶的轨迹平滑,并且自主行驶路径是该结构化道路环境下的合理路径. 1 实验平台和视觉导航系统 在研究中所用的实验机器人平台是美国 I ROBO T 公司的A TRV 22产品 .机器人的运动由底层运动控制模块控制,该模块直接控制车轮电机.I ROBO T 公司提供底层运动控制模块软件接口,高层控制只需给接口给定线速度和角速度就可以实现

普陀山主要景点导游词

普陀山主要景点导游词 普陀山主要景点导游词1 亲爱的朋友,现在您来到的就是普陀山的最高处--佛顶山了。这里又叫做菩萨顶,是信徒们顶礼膜拜的圣地,此外,由于其独特的地理位置,有时在这儿还可以欣赏到罕见的海市蜃楼和佛光景象,所以历来也有不上佛顶,等于未到普陀山的说法。 佛顶山上的慧济寺是普陀山最高的寺院,它雄踞山巅,倚天面海,仙云缭绕,风光壮阔,但因为建于山谷之间,占地面积有限,所以慧济寺的布局便以天王殿和大雄宝殿为短轴线,向两侧作不完全对称地展开,左右殿堂、钟楼、厢房等建筑,均以游廊相接,加之中间的天井,便组成多个院落。尤其是东院新建的汉白玉荷花池,雕栏玉砌,水亭曲桥,别有一番江南园林的风味。 慧济寺的主殿--大雄宝殿中,供奉着佛祖释迦牟尼和他的两位弟子阿难与迦叶。在主殿中供奉佛祖,与普陀山中其他寺院主殿供奉观音菩萨不同。原来啊,在山顶供奉佛祖而不是观音菩萨,暗示了佛祖至高无上的地位,即使在观音菩萨的道场,也是不能例外的。大殿两侧的厢房里,塑有二十诸天,简单点讲呢,他们是佛教的护法神。佛教认为,佛陀济世传播佛法之时,如果没有得力的护法人,则会佛道陨落,所以佛国中才有许多的护法天神

存在。他们都具有非凡的神通能力.可以帮助佛陀传法,也可以震慑那些危害佛法的人。但是佛教的护法神可不仅仅是这二十诸天,而是一支庞大的队伍,这支队伍的名字叫做天龙八部,代表了八支部队,其中天部和龙部是最为重要的,而我们面前的二十诸天,就属于天部。为了表示这些护法天神对佛祖的尊敬,他们的姿态都是往前倾斜15度的,除了普陀山慧济寺以外,塑有这二十诸天的寺庙还有杭州的灵隐寺、北京大慧寺、以及大同的华严寺等。 当然,作为观音菩萨道场普陀山的三大寺庙之一,慧济寺也有专门供奉观音菩萨的殿堂,叫做观音殿,与其他寺庙的观音殿不同,这儿除了供奉有一尊2.7米高的观音菩萨像以外,四壁还镶嵌着总共100多尊线刻观音像,汇集了唐、宋、元、明、清五朝名家的绘画杰作,这些珍贵的观音宝像石刻,也是慧济寺重要的文物珍品。 慧济寺后门,有一株普陀鹅耳枥,据说它最早是古代一位缅甸僧人来普陀山朝拜时带来的,树高13米多,从地表处开始分两叉,往上分叉均一分为二,很有规则,并且雌雄同株,每年五月开花,十月中旬果子成熟。但因为其繁殖率极低,在其原产地缅甸早已绝迹,属世所稀有。因此它也就成了普陀的象征,成了佛界的菩提。

AGV视觉导航设计方案经典

AGV视觉导航设计方案经典

AGV搬运机器人视觉导航方案 AGV(Automated Guided Vehicle,AGV)作为现代制造系统中的物料传送设备已经得到了广泛应用。从理论上看,视觉导引AGV具有较好的技术应用前景,然而其却没能像电磁导引和激光导引 AGV 那样广泛使用,主要问题在于视觉导引技术在实时性、鲁棒性和测量精度方面还有待进一步突破。 由多个 AGV 单元组成的 AGV 系统( Automated Guided Vehicle System,AGVS)配有系统集成控制平台,对 AGV 的作业过程进行监管和优化,例如,创立任务、地图生成、发出搬运指令、控制AGV 的运行路线、跟踪传送中的零件以及多 AGV 的任务规划和调度。将 AGV 与外部自动化物流系统、生产管理系统有机结合,对系统内每台 AGV 合理地分配当前任务、选择最佳路径、实时图形监控、管理运行安全,实现信息化的管理和生产,方便地构成由调配中心计算机控制的自动化生产线、自动仓库和全自动物流系统。 当前视觉导引方式主要方法有基于局部视觉和全局视觉两种方法。基于视觉导引的 AGV 还没有大规模产业化,但其潜在的市场前景使其成为近几年来国内外 AGV 研究的热点。 全局视觉导引方法是将摄像机安装在天花板或者墙上,以整个工作环境为目标,对包括 AGV、导引路径、障碍物等进行对象识别,对各个摄像机获取的图像进行基于特征的图像融合,得到全局地图。在生成的全局地图中,每个 AGV 单元,导引线,障碍

物的绝对坐标都能够实时获取。全局视觉方法相对于将摄像机安装在车体上的局部视觉方法,在多 AGV 调度、障碍物检测(固定和移动)、避障、全局监测方面更具优势。特别是能够对AGV 和障碍物的特征进行分类,经过增强型的卡尔曼滤波方法进行运动估计,动态跟踪每一个目标的位置、速度。可是这种方法要根据不同的现场环境,按照视野不被遮挡并覆盖整个工作空间的原则,根据摄像机放置算法决定摄像机的数目、安装位姿。因此这张全局视觉方法仅仅适用于室内且空间较大的场合,而且导引精度较低。 相对而言,当前国内外研究较多的是局部视觉导引方式。局部视觉导引方式是将单车看作一个智能体,在车上安装摄像机和图像采集系统实时地处理环境信息,其主要有基于自然场景和结构化场景两种导航方式。基于自然场景的导航方式经过运行路径周围环境的图像信息与环境图像数据库中的信息进行比较,从而确定当前位置并对运行路线做出决策。这种方法不要求设置任何物理路径,在理论上具有最佳的柔性;但三维图像处理的实时性差和环境图像数据库的难以建立,限制了它的实际应用。 基于结构化场景的导引方式一般是在地面粘贴或铺设一些特殊形状或颜色的线路和符号,由视觉系统识别预定义的路经,包括导引路径相对 AGV 的位置偏差和角度偏差、路径节点、工位、转弯、停车、加减速等标识。这种视觉导航方式的优点是视觉系统只需提取预设的特定目标,并根据目标特征的先验知识做进一

船厂现状

船厂现状 我国海军的最大的修造船厂,这家船厂的下水方式也很特别,是我国第一家采用升降机下水的船厂。中海长兴国际船务工程有限公司是中海集团在2003年对原上海粤海长兴船务工程有限公司(GD长兴船厂)完成收购重组后成立的大型修船企业,1997年初开始建设,位于上海市长兴岛南岸,中海长兴是中海集团为自己的船队所建立的造船基地,它将充分发挥对上海国际航运中心的配套功能。中海集团属下的另一家修船企业中海工业立丰船厂也位于黄浦江畔。上海中远船务工程公司位于国际航运中心的上海,具有30多年丰富的各类远洋船舶的坞修、航修和抢修工程经验,已成为上海地区远洋船舶修理的主要基地。江苏位于长江三角洲我国一大造船基地附近,所以造船工业在我国也占有重要位置。最出名的当属南通中远川崎船舶工程有限公司,其是中国远洋运输(集团)总公司与日本川崎重工业株式会社合资 兴建的大型造船企业。南通惠港造船有限公司,主要从事从事建造各类中小型船舶及船用铜质螺旋桨。南通中远船务工程有限公司,位于中国经济发展的龙头长江三角洲之长江北岸,其销售额和经济效益在国内同行业还始终保持领先地位。中船澄西船舶修造有限公司位于江苏省江阴市,是全国修船龙头企业,修船产量位于我国修船厂第一位,船厂承了

原澄西船舶修造厂的生产经营业务,主要从事船舶修理,船舶改装,船舶建造,钢结构制作,起重机制作等,该船厂有五座浮船坞,最大的是一座17万吨级浮坞。江苏扬子江船厂有限公司于1999年改制成立(现企业性质是民营企业,2007年4月扬子江船业在新加坡成功上市,这一上市成就了四个第一:是中国企业在新加坡上市企业首次融资规模第一;是中国民营造船企业第一家上市公司;是在新加坡上市的中国企业发行市盈率第一;是新加坡上市的第一家全球发行的中国股票),是以造船为主,同时进行拆船和加工大型金属结构件业务得综合性企业,同样位于中国江苏省江阴市境内,企业有40年造修船历史,建造万吨级货船、集装箱船、油船、汽车渡船、客轮、拖轮、渔轮和挖泥船、救捞船、起重船等各类船舶;拆解15万吨以下得废钢船。江苏新世纪造船股份有限公司(原靖江造船厂)位于长江三角洲江阴长江大桥下游10公里处,与开放港口张家港隔江相望,此处具备建造30万吨以下各类船舶的自然条件,公司创建于1970年,2004年7月改制为民营股份制企业。船厂有一座配有600吨门吊的30万吨级干船坞,1996年,江苏新世纪造船股份有限公司开创了全国地方船厂建造万吨轮的先河。新时代造船公司由江苏新世纪造船股份有限公司和新加坡 公司合资成立,拥有50万吨级船坞、800吨龙门吊,这样的设施在全国都是一流的。苏州江辉船舶工程有限公司成立于

舟山发展趋势

国务院正式批复《浙江舟山群岛新区发展规划》打造我国面向环太平洋经济圈桥头堡 三大战略定位:浙江海洋经济发展先导区、全国海洋综合开发试验区、长江三角洲地区经济发展重要增长极 五大发展目标:中国大宗商品储运中转加工交易中心、东部地区重要的海上开放门户、重要的现代海洋产业基地、海洋海岛综合保护开发示范区和陆海统筹发展先行区 浙江省政府昨天宣布,国务院已于1月17日正式批复《浙江舟山群岛新区发展规划》(下称《规划》),这是去年以来,我国首个颁布的以海洋经济为主题的国家战略性区域规划。记者注意到,该《规划》特别提出,在条件成熟时探索建立舟山自由贸易园区,这也是我国推动贸易便利化的重要体制改革探索。 多位参与《规划》设计的人士告诉记者,设计过程中大量参考了新加坡以及我国香港、上海等城市的成功经验,最终要将舟山群岛新区建设成为我国面向环太平洋经济圈“桥头堡”。 《规划》紧紧围绕浙江舟山群岛新区作为浙江海洋经济发展先导区、全国海洋综合开发试验区和长江三角洲地区经济发展重要增长极的三大战略定位,进一步明确建设我国大宗商品储运中转加工交易中心、东部地区重要的海上开放门户、重要的现代海洋产业基地、海洋海岛综合保护开发示范区和陆海统筹发展先行区的五大发展目标。 值得一提的是,《规划》提出在条件成熟时探索建立自由贸易园区,推动贸易投资便利化。同时,《规划》在用地、用海、财政等方面为新区建设创造良好的政策环境。 去年10月舟山港综合保税区获批,这被认为是舟山群岛新区打造自由贸易岛的起点。根据早先的设想,舟山群岛新区将会逐步从综合保税区升级为自由贸易区,最终目标直指自由港。此次获批的《规划》特别提出,要在条件成熟时探索建立舟山自由贸易园区,逐步研究建设舟山自由港区。 另据记者多方了解,在探索自由贸易园(港)区的方面,舟山群岛新区已有初步的空间规划和功能定位。未来,舟山本岛钓梁地区将重点发展保税加工业和大宗商品的成品贸易,并将在自由贸易港区转型过程中的生产性服务业集聚预留空间。而衢山地区则要充分联动上海浦东三

相关文档
最新文档