现代工程图学Ⅱ课程教学大纲
《现代工程图学Ⅱ》课程教学大纲
一、课程基本信息
1.课程名称：现代工程图学Ⅱ（Modern engineering graphicsⅡ）
2.课程编码：0299
3.学时与学分：48学时（理论48学时），3学分
4.适用专业：安全工程专业
5.课程性质与属性：学科基础课/必修
6.先修课程：数学
7.课程管理单位：环境与资源学院
8.课程负责人：郭延文
二、课程简介
《现代工程图学Ⅱ》是工程类专业培养高级工程技术应用型人才必修的一门主干技术基础课，工程图样是表达和交流技术思想的重要工具，是工程技术领域的重要技术文件。本课程是以几何学为基础，以投影理论为方法，研究工程图样的绘制和阅读。培养学生具有初步绘制、阅读工程图样的能力和空间想象能力。同时，又为学生学习后续课程和完成课程设计、毕业设计打下基础。
三、课程目标
通过本课程的学习，使学生达到：
1.掌握正投影法的基本原理及其应用；
2.掌握绘制和阅读机械图样的基本能力；
3.具有图解简单空间几何问题的能力；
4.具有对三维形状与相关位置的空间逻辑思维能力和形象思维能力；
5.初步具有绘制和阅读与本行业相关的专业工程图样的能力;
6.通过本课程的教学，还须培养自学能力、分析问题和解决问题的能力，以及认真负责的工作态度和严谨细致的工作作风。
四、课程对培养方案中“毕业要求”的支撑
1.设计/开发解决方案：能够设计针对复杂工程安全问题的解决方案，设计满足安全工程需求的系统、单元（部件）或工艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。
2.使用现代工具：能够针对复杂工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对复杂安全工程问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。
序号教学内容教学要求学时教学
方式
对应课
程目标
1 第一章制图基本知识
1. 国家标准中制图的
有关规定；
2. 绘图工具和使用方
法；
3. 几何作图；
4. 平面图形的分析和
画法。
1. 掌握国家标准的基本规定，掌
握尺寸标注的基本规则，树立标
准是技术法规的标准化意识。
2.学会正确使用工具，并初步掌
握一定的绘图技能，养成一丝不
苟的工作作风和画图习惯。
3. 掌握平面图形的尺寸分析，和
基本作图方法。
4 讲授2、5、6
2 第二章投影基础（8学
时）
1. 投影的基本知识；
2. 点的投影；
3. 直线的投影；
4. 平面的投影。
1. 掌握点、直线、平面在的投影
特性和作图方法。
2. 掌握直线倾角、实长和平面图
形实行的方法。
3. 掌握直线上点的投影，两直线
的相对位置及在平面上作点、作
直线的方法。
6 讲授
1、3、4、
5、6
3 第三章基本几何体的
投影
1. 平面立体的投影；
2. 回转体的投影。
1. 熟练掌握三视图的投影规律，
并能用其分析基本几何体的投
影。
2. 熟练掌握常见基本几何体的
视图画法，并能正确、完整地标
注个基本体的尺寸。
3. 掌握在几何体表面上取点的
方法。
4 讲授
1、3、4、
5、6
4 第四章体的表面交线
1. 平面与回转体相交；
2. 两回转体表面相交。
1. 掌握平面与回转体表面相交
时截交线的性质、形状及求截交
线的作图方法。
2. 掌握两回转体表面相交时相
贯线的性质及用辅助面法求两
回转体相贯线的作图方法和可
见性的判断方法。
4 讲授
1、3、4、
5、6
5 第五章组合体的视图
1. 概述；
2. 组合体视图的画法；
3. 组合体的尺寸注法；
4. 看组合体视图。
1. 明确组合体的概念，了解组合
体的组合形式。
2. 掌握形体表面连接方式的各
种画法。
3. 能运用形体分析法绘制组合
体的三视图。
4. 能基本掌握正确、完整、清晰
的标注组合体的尺寸的方法。
5. 能熟练运用形体分析法和面
形分析法识读组合体视图，掌握
补视图、补缺线的基本方法。
6. 进一步培养学生的空间想象
能力。
6 讲授
1、2、3、
4、5、6
6 第六章轴测图
1. 轴测投影的基本知
识；
2. 正等轴测图。
1. 了解轴测图的应用和形成，熟
悉轴测图的投影特点。
2. 掌握正等测的画法规定和画
法步骤，能根据简单形体的三视
图画出其轴测图。
3. 通过轴测图的绘图练习，进一
步培养学生的空间想象力和空
间思维能力。
2 讲授
2、3、4、
5、6
7 第七章机件常用的表
达方法
1. 基本视图；
2. 剖视图；
3. 断面图；
4. 简化画法；
5. 视图剖视断面其
它表达方法表达方法
的综合应用。
1. 理解并掌握视图、剖视图、断
面图、局部放大图的画法和标注
规定，了解各种标识法的应用。
2. 了解常用的简化画法规定。
3. 能比较恰当的综合应用各种
基本表示法表达一般机械零件。
4. 在理解和掌握各种基本表示
法的同时，通过练习，进一步提
高学生的空间想象能力和读绘
机件的多面正投影的能力，从而
为读绘零件图、装配图奠基较好
的基础。
6 讲授
1、2、3、
4、5、6
8 第八章标准件和常用
件
1. 螺纹及螺纹紧固件；
2. 键、销、滚动轴承；
3. 齿轮；
4. 弹簧。
1. 了解本章所涉及的常用件和
常用结构要素的作用及有关的
基本知识。
2. 熟练掌握螺纹连接的画法规
定，掌握螺纹紧固件的连接画
法，了解螺纹紧固件的标记规
定。
3. 熟悉螺纹标记的含义，掌握其
标注规定。
4. 了解圆柱齿轮及啮合画法的
规定，了解键、销等标准件画法
规定及图示特点。
4 讲授
1、2、4、
5、6
9 第九章零件图
1. 零件图的作用和内
容；
2. 零件图的视图选择
及尺寸注法；
3. 表面粗糙度；
4. 极限与配合、形位公
差简介；
5. 零件结构工艺性的
知识；
6. 看零件图；
7. 零件测绘。
1. 掌握各种典型零件的结构特
点、表达特点、尺寸基准的选择
特点。
2. 能灵活运用机械制图的各种
表达方法。
3. 能查表和在零件图上标注尺
寸公差、形位公差和表面粗糙
度。
4. 能绘制出符合要求的零件图。
5. 掌握识读零件图的方法和步
骤。
4 讲授
1、2、3、
4、5、6
10 第十章装配图
1. 装配图的作用和内
容；
2. 部件的表达方法；
3. 装配图的尺寸和技
术要求；
4. 装配图的零件序号
和明细栏；
5. 装配结构的合理性；
6. 由零件图画装配图
的方法和步骤；
7. 看装配图，由装配图
拆画零件图；
8. 铆焊基础知识；
9. 焊接结构图的识读；
10. 焊接装配图的识
读。
1. 掌握装配图的用途、内容、部
件的表达方法以及绘制装配图
的方法和步骤。
2. 掌握读装配图的方法，具备由
装配图拆画零件图的能力
4 讲授
2、3、4、
5、6
11 第十一章其他相关工
程图简介
1. 化工设备图：化工设
备图的基本内容，化工
设备特点分析，化工设
备图的简化画法；
2. 建筑施工图：主要有
建筑总平面图、平面图、
建筑立面图；
3. 结构施工图：结构布
置平面图，构件详图，
钢结构图；
4. 其他工程图。
1.了解各行业工程制图的基本方
法和规则。
2. 具有一定绘制和阅读行业工
程图的能力。
4 讲授
3、4、5、
6
六、建议教材、参考书目及其他学习资源
［1］王之煦、吴元骥，《画法几何及工程制图》，浙江大学出版社，2008；［2］宋军伟、吉中亮主编，《土木工程制图》，天津大学出版社，2011年；［3］左宗义、冯开平，《工程制图》，华南理工大学出版社，2008 ；
［4］吕安吉，郝坤孝，《化工制图》，化学工业出版社，2011年；
［5］同济大学、上海交通大学等院校机械制图编写组编制，《机械制图》（非机械类各专业用），高等教育出版社，2008；
［6］、，《工程制图》，国防工业出版社， 2006；
［7］马光红、伍培，《建筑制图与识图》（第二版），中国电力出版社，2008。
七、成绩考核与评定
1. 考核方式：考试。
2. 考核标准
本课程考核采用笔试形式，百分制。制订考试试卷时，可选的题型有：填空、选择、判断、分析作图等题型。考试内容涵盖了教学大纲的授课内容，重点考查对基础知识的理解、掌握和运用，其中基础题占60%左右、运用题占25%左右、提高题占15%左右。
3. 成绩评定：平时作业占30%，闭卷考试占70%。
教学大纲制订者：郭延文
教学大纲审定者：
制订时间：2017年11月
工程制图教学大纲-目的-要求-重点-难点
《工程制图》教学大纲；一、课程性质和任务；本课程是工程类专业必修的一门主干技术基础课；二、课程教学目标；（一）知识教学目标；1、正确使用绘图仪器和工具，掌握熟练的绘图技巧；3、熟悉有关的国家制图标准及各种规定画法和简化画；（二）能力培养目标；1、培养学生的自学能力，分析问题和解决问题的能力；3、培养绘制和阅读土木工程图样的基本能力；三、教学时数分配建议表；四 《工程制图》教学大纲 一、课程性质和任务 本课程是工程类专业必修的一门主干技术基础课。工程图是工程设计人员表达设计思想的主要体现，是工程技术人员进行技术交流的重要工具，是工程管理人员进行管理、施工人员进行施工的依据。因此，工程图被喻为“工程界的技术语言”。每个工程技术人员都应具备绘制与阅读工程图的能力。通过对本课程的学习,为学生学习绘制和阅读土木工程图样打下基础。其任务是使学生通过学习投影法（主要是正投影法）的基本理论及其应用。培养空间想象和形体表达能力,培养绘制和阅读土木工程图样的基本能力,初步具有使用计算机绘制工程图样的能力。 二、课程教学目标 （一）知识教学目标 1、正确使用绘图仪器和工具，掌握熟练的绘图技巧。 2、学会目测比例、徒手绘制草图的基本技能。 3、熟悉有关的国家制图标准及各种规定画法和简化画法的内容及其应用。 4、掌握投影法的基本理论及应用和用计算机绘制工程图样的初步能力。 5、了解掌握相关专业工程图样的主要内容及特点。 （二）能力培养目标 1、培养学生的自学能力，分析问题和解决问题的能力。 2、培养空间想象和形体表达能力。 3、培养绘制和阅读土木工程图样的基本能力。 4、初步具有使用计算机绘制工程图样的能力。 三、教学时数分配建议表 四、教学内容 绪论 一、教学目的和要求 通过绪论的教学，要求学生掌握工程制图课程的简介；熟悉课程的教学目标，了解工程制图的发展趋势，为以后各章学习打下基础。 二、教学内容 1、工程制图课程的简介； 2、工程制图课程的教学目标； 3、工程制图课程的发展趋势； 4、工程制图课程的学习方法；三、教学重点与难点工程制图课程的教学目标 第一章制图的基本知识和技能 一、教学目的和要求 通过本章的教学，使学生熟悉制图的基本知识，掌握建筑制图国家标准、几何图形的画法，徒手作图的基本方法与实践。 二、教学内容1、制图的基本知识；2、建筑制图国家标准；3、几何图形的画法； 4、徒手作图的基本方法与实践。三、教学重点与难点 重点：工程制图的国家标准。难点：徒手作图的基本方法。 第二章投影的基本知识 一、教学目的和要求
《现代控制理论》实验课程教学大纲
《现代控制理论》实验课程教学大纲 1.实验课名称：现代控制理论 2.实验课程名称（英文）：Modern Control Theory 3.课程代码：X040206 4.实验课程性质：非独立设课 5.学时：10 6.学分： 7.适用专业：自动化、电气工程及其自动化 8.先修或同修课程：高等数学、线性代数、电路学、自动控制原理 9.开课单位：机电工程学院电气工程及自动化实验室 10.制定实验教学大纲的依据： 根据教学大纲的要求、设定实验内容 11.本实验课在培养实验能力的地位及作用： 《现代控制理论》课程是自动化、电气工程及其自动化专业一门理论性和实践性很强的专业课。通过本实验课的学习，使学生进一步理解与掌握系统建模的状态空间表达的基本思想方法，闭环控制系统分析与综合的基本原理；培养学生工程实践动手能力、分析问题及解决问题的能力，掌握现代控制理论的计算机模拟及稳定性能测试方法，使理论教学得到有效的巩固与提高。 12.应达到的实验能力标准：简单控制系统的分析和综合应用等。 13.实验内容 （1）系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换 学习多变量系统状态空间表达式的建立方法、了解统状态空间表达式与传递函数相互转换的方法，通过编程、上机调试，掌握多变量系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法。 （2）多变量系统的能控性判别与稳定性分析 学习多变量系统状态能控性及稳定性分析的定义及判别方法，通过用MATLAB编程、
上机调试，掌握多变量系统能控性及稳定性判别方法。 （3）多变量系统的能观性判别与稳定性分析 学习多变量系统状态能观性及稳定性分析的定义及判别方法，通过用MATLAB编程、上机调试，掌握多变量系统能观性及稳定性判别方法。 （4）通过状态反馈实现控制系统的极点配置 了解和掌握闭环控制系统极点配置的设计步骤，对工程中常见的控制系统进行极点配置设计。 （5）状态观测器的设计 了解和掌握状态观测器的基本特点，设计控制系统的全状态观测器。 14.实验成绩考核办法 每次实验结束后，学生必须提交实验报告。根据学生实验操作、实验内容、完成的情况，实验报告完成的质量，评定实验成绩。实验成绩五级制，分为优秀、良好、中等、及格、不及格。 实验报告必须使用专用实验报告纸内容书写，学生应独立完成实验报告的书写，严禁抄袭、复印，否则实验成绩为不及格。 15.实验教材、参考资料： 现代控制理论实验教材
现代控制理论 复习要点
第二章 控制系统的状态空间描述 小结 一、建模：状态空间描述（现代控制：内部描述） 1、对象：① 线性时不变系统；② 离散时间系统；③ 时变系统；④ 非线性系统。 2、模型形式（状态空间表达式）： ① 一阶微分方程组（一阶差分方程组）；② 向量-矩阵形式； ③ 系统方框图；④ 状态变量图。 3.方法（途径）： ①（已知）系统机理→（求）状态空间表达式； ②（已知）输入输出描述（经典控制：外部描述）?????→实现问题（求）状态空间表达 式（现代控制：内部描述） a 、（已知）方块图→（求）状态空间表达式； 方块图?????→无零点惯性环节有零点惯性环节二阶振荡环节 状态变量图?????????→将积分器的输出作为状态变量状态空间描述 b 、（已知）传递函数阵/高阶微分方程（脉冲传递函数阵/高阶差分方程）→（求）状态空间表达式 ))a b ????????????无零点实现：能控标准型、能观标准型 直接分解法：能控标准型、能观标准型最小实现有零点实现串联分解法(串联实现)并联分解法（并联实现或约旦标准型实现）：无重极点;有重极点 二、状态变量的线性变换 1、系统状态空间表达式的非唯一性 2、系统的不变性 ① 特征值不变性/特征多项式系数（特征方程）不变性； ② 传递函数矩阵不变性； ③ 系统的能控性与能观性不变性。 3、状态空间表达式→约旦标准型 三、状态空间表达式（现代控制：内部描述）→传递函数阵（经典控制：外部描述） 1. 已知()()()()()()()()()()x t A t x t B t u t y t C t x t D t u t ???=+= ＋，求传递函数1()()()adj s s G s s s --+-=-+=-C I A B D I A C I A B D I A 四、组合系统 1．（已知）若干子系统的并联、串联、输出反馈联结→（求）状态空间描述或传递函数阵
《现代控制理论A》课程教学大纲
《现代控制理论A》课程教学大纲 大纲执笔人：李益华大纲审核人： 课程编号：0811000374 英文名称：Modern Control Theory 学分：2.5 总学时：40 。其中，讲授40学时，实验0学时，上机0 学时，实训0 学时。适用专业: 自动化专业的本科生 先修课程：高等数学、线性代数、积分变换、电路、电子技术、微机原理与应用、 自动控制原理等 一、课程性质与教学目的 本课程是自动化专业的技术基础课。现代控制理论是经典控制理论的发展理论，从时间划分，现代控制理论处在智能控制理论之前。学生在学习了经典控制理论单输入单输出（SISO）系统的分析设计方法之后，进一步学习现代控制理论，通过学习掌握状态空间分析控制系统动态特性的方法，能够利用极点配置与状态观测理论，初步掌握对控制系统进行分析与综合，对于实现复杂系统的控制奠定理论基础。 二、基本要求 1、明确现代控制理论的任务，掌握控制系统状态空间表达式的建立，熟练状态空间表达式的几种转换关系。 2、掌握状态转移函数及其状态空间表达式的求解； 3、掌握线性控制系统的能控性和能观性的判别方法，理解状态空间表达式的能控标准型和能观标准型，掌握线性系统的结构分解，了解传递函数的实现等。 4、掌握李雅普诺夫稳定判据第一方法与第二方法，熟悉李雅普诺夫方法在线性系统与非线性系统中的应用。 5、掌握线性定常系统的极点配置、系统镇定、了解系统解耦、状态观测器，利用状态观测器实现状态反馈。 三、重点与难点 重点：求线性时不变连续系统矩阵指数函数；线性时不变连续系统的解；线性时不变连续系
统的离散化；线性时不变连续系统能控、能观、约当标准型以及线性变换成标准型；由状态空间表达式求传递函数矩阵；线性时不变连续系统能控、能观、约当标准型以及线性变换成标准型；由状态空间表达式求传递函数矩阵；通过状态反馈任意配置极点的充要条件及设计方法；系统能镇定的充分充要条件；状态观测器存在的条件及设计方法． 难点：特征向量的求法、线性变换成各种标准型特征向量的求法、线性变换成各种标准型求各种系统的状态转移矩阵、系统状态按能控性、能观性分解的方法、非线性系统李雅普诺夫函数的求法、降维观测器的设计。 四、教学方法 采用理论教学与Matlab仿真相结合的原则，同时采用课堂教学、案例教学相结合。 五、课程知识单元、知识点及学时分配
工程制图及机械设计基础课程教学大纲.pdf
《工程制图及机械设计基础》课程教学大纲 一、课程说明 课程编码4300181 课程类别学科基础课 修读学期第二学期学分 2 学时32 课程英文名称Engineering Drawing & Mechanical Design Basis 适用专业食品科学与工程、食品质量与安全 先修课程大学计算机基础、电子与电工技术 二、课程的地位及作用 《工程制图与及机械设计基础》是为工科类学生而开设的一门学科基础课程。是研究设计者用来表达设计思想，生产者用来指导生产，使用者据此使用维护，还是技术交流工具的“工程语言”工程图样的绘制与识读的理论和方法。对于学生学习和掌握《食品机械与设备》、《食品工程原理》、《食品工厂设计》等专业课的绘图、读图及设计能力的培养至关重要，也为毕业设计及毕业后从事工业产品设计与制造、选用与管理生产设备打下基础。 三、课程教学目标 1、掌握用正投影法图示空间物体的基本理论和方法； 2、培养尺规绘图、徒手绘图和计算机绘图的初步能力； 3、掌握绘制和识读工程图样的基本技巧，熟悉工程制图国家标准和查阅方法； 4、培养空间构思表达能力和三维形体的形象思维能力； 5、培养耐心细致的工作作风和严肃认真的工作态度。 四、课程学时学分、教学要求及主要教学内容 (一) 课程学时分配一览表
章节主要内容总学时 学时分配讲授实践 第1章制图基本知识与基本技能 2 2 0 第2章AutoCAD基础 6 6 0 第3章点、直线、平面的投影 4 4 0 第4章立体的投影 4 4 0 第5章组合体的视图与形体构思 4 4 0 第6章轴测图 2 2 0 第7章机件的常用基本表达方法 4 4 0 第8章标准件和齿轮 2 2 0 第9章零件图 2 2 0 第10章装配图 2 2 0 (二) 课程教学要求及主要内容 第一章制图基本知识与基本技能 教学目的和要求： 1. 了解国家标准《技术制图》、《机械制图》的基本规定； 2. 掌握尺寸标注方法； 3. 掌握平面图形画法； 4. 掌握尺规绘图的方法与步骤。 教学重点和难点: 1. 教学重点：国家标准中的尺寸标注方法。 2. 教学难点：比例和尺寸标注。 教学方法和手段：讲解法、问答法。 教学主要内容： 1. 制图基本规定：图纸幅面、比例、字体、图线、尺寸注法； 2. 绘制工程图样的三种方法； 3. 尺规绘图及其工具、仪器的使用； 4. 几何作图； 5. 尺规绘图的方法与步骤； 6. 徒手绘图及其画法。 第二章AutoCAD基础 教学目的和要求：
工程制图课程教学大纲
工程制图课程教学大纲 课程编码： 学分：3 总学时：54 适用专业：非机械类各专业 一、课程的性质、目的与任务： 工程图学是研究工程与产品信息表达、交流与传递的学问。工程图形是工程与产品信息的载体，是工程界表达、交流的语言。 在工程设计中，工程图形作为构思、设计与制造中工程与产品信息的定义、表达和传递的主要媒介；在科学研究中，图形作为直观表达实验数据，反映科学规律，对于人们把握事物的内在联系，掌握问题的变化趋势，具有重要的意义；在表达、交流信息，形象思维的过程中，图形的形象性、直观性和简洁性，是人们认识规律、探索未知的重要工具。 本课程理论严谨、实践性强，与工程实践密切联系，对培养学生绘制和阅读机械工程图样的能力，掌握科学思维方法，增强工程和创新意识有重要作用。是普通高等院校本科专业重要的技术基础课程。同时，它又是学生学习后读课程不可缺少的基础。 本课程的主要任务是： （1）学习投影法（主要是正投影法）的基本理论及其应用。 （2）培养使用投影的方法用二维平面图形表达三维空间形状的能力。 （3）培养绘制（徒手绘图、尺规绘图和计算机绘图）和阅读机械工程图样的能力。 （4）培养空间想象能力和构思能力。 （5）培养工程意识，贯彻、执行国家标准的意识以及认真负责的工作态度和严谨细致的工作作风。 二、先修课程：计算机文化基础 三、教学基本要求： 本课程主要内容包括画法几何、制图基础、机械图和计算机绘图四部分，基本要求如下： （一）画法几何部分 学习用正投影法表达空间几何形体的基本理论和方法 1、投影的基本知识 了解投影法的基本概念、投影法的分类。 2、点、直线、平面的投影 （1）熟练掌握点、直线、平面在第一分角中的正投影特性和作图方法。 （2）熟练掌握直线上的点和平面内的点、线的作图方法。 （3）了解一般位置直线对投影面倾角的作图方法。 （4）了解两条直线相交、平行、交叉的投影特性和作图方法。 3、立体的投影 （1）熟练掌握棱柱和棱锥的多面正投影图作图方法和立体表面定点。 （2）熟练掌握正圆柱、正圆锥、圆球的多面正投影图作图方法和立体表面定点。 （3）掌握基本体被特殊位置平面切割后截交线的作图方法。 （4）了解基本立体表面相交时交线的作图方法。 （二）制图基础部分 1、制图基本知识 （1）了解并遵守《技术制图》、《机械制图》国家标准的基本规定 （2）掌握徒手绘图、尺规绘图的步骤和方法。
《自动控制理论II》课程教学大纲(精)
《自动控制理论II》课程教学大纲 【课程代码】：22315168 【英文译名】：Automatic Control Theory II 【适用专业】：自动化 【学分数】：2.5 【总学时数】：40 【实践学时】：0 一、本课程教学目的和课程性质 《自动控制理论II》是自动控制理论I的后续课程，是自动化专业的专业基础课。学生通过本门课程学习，在离散系统分析、单输入单输出线性定常系统的状态空间模型的建立、线性变换及规范化、状态方程的求解、系统可控性与可观测性的研究以及状态反馈与状态观测器的设计等方面具备必要的知识，为学生深入研究线性系统及其他有关现代控制理论的后续课程和从事工业控制系统的设计与改造打好基础。 二、本课程的基本要求 (一) 基本原理 1．熟悉离散系统的基本概念；掌握离散控制系统的理论和分析方法； 2．熟悉状态空间的基本概念及相关术语； 3．会建立系统的状态空间表达式，了解通过线性变换变成标准型法； 4．掌握状态转移矩阵法，会求解线性系统状态方程的解； 5．掌握系统能控性和能观性的概念及判据； 6．掌握状态反馈方法，了解状态观测器； 7．理解控制系统的李雅普诺夫稳定性概念。 (二) 获得以下基本技能 1．初步掌握计算机控制系统设计的理论方法； 2．掌握线性控制系统的状态空间分析法； 3．能用状态空间法进行控制系统的综合设计； 4．基本学会用MATLAB对控制系统进行典型分析。 三、本课程与其他课程的关系(前修课程要求，后继课程等) 前修课程：自动控制理论I，微分方程，线性代数，复变函数
后继课程：运动控制，过程控制，计算机控制系统等 四、课程内容 1．离散控制系统 知识点：计算机控制系统组成；采样过程；采样定理；零阶保持器；Z变换定义及计算方法；Z变换基本定理；Z反变换及计算方法；线性差分方程及求解；环节的脉冲传递函数；闭环脉冲传递函数；(纯)离散系统方框图及其简化；Z平面的稳定性分析；朱利稳定判据；数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。 重点：采样定理、零阶保持器；带有零阶保持器环节的脉冲传递函数计算；闭环脉冲传递函数计算；系统性能分析。 难点：绘制(纯)离散系统方框图；典型计算机控制系统设计方法。 2．线性系统的状态空间模型 知识点：状态空间描述的基本概念；线性时不变系统状态空间模型；输入输出描述转换为状态空间模型；状态方程的标准形。 重点：系统状态空间描述；状态空间的标准形。 难点：状态空间的概念及状态方程的建立；状态转移阵和系统性能的关系。 3．线性系统的运动分析 知识点：状态空间描述的传递函数矩阵计算；特征多项式和特征值；线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵；线性连续系统的离散化；离散状态空间分析。 重点：状态转移矩阵及其计算。 难点：状态转移矩阵和系统性能的关系。 4．线性系统的能控性和能观测性 知识点：能控性和能观性的定义；能控标准形和能观标准形；能控性和能观性的判据。 重点：能控性和能观性标准形，能控和能观判据。 难点：能控性和能观性与系统性能之间的关系。 5．线性系统的状态空间综合 知识点：状态反馈和输出反馈；极点配置；状态观测器；引入状态观测器的状态反馈系统特性。 重点：状态反馈、极点配置法设计线性控制系统。 难点：极点配置与系统性能的关系。 6．李雅普诺夫稳定性分析 知识点：李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念；李亚普诺夫第二法主要定理；系统运动稳定性判据。
现代控制理论试题及答案 研究生现代控制工程试卷
现代控制理论试题及答案 一、（10分）考虑如图的质量弹簧系统。其中，m 为运动物体的质量，k 为弹簧的弹性系数，h 为阻尼器的阻尼系数，f 为系统所受外力。取物体位移为状态变量x 1，速度为状态变量x 2，并取位移为系统输出y ，外力为系统输入u ，试建立系统的状态空间表达式。 解 f ma =……………………………….……1分 令位移变量为x 1，速度变量为x 2，外力为输入u ，有 122u kx kx mx --=&………………………………2分 于是有 12x x =&………………………………..……………1分 2121 k h x x x u m m m =- -+&……….….……………….2分 再令位移为系统的输出y ，有 1y x =…………………………….……….1分 写成状态空间表达式，即矩阵形式，有 11 220101x x u k h x x m m m ???? ????????=+???? ????--?? ?????? &&………..……………..2分 []1210x y x ?? =???? ……………………..……….……….2分 二、（8分）矩阵A 是22?的常数矩阵，关于系统的状态方程式=&x Ax ，有 1(0)1??=??-??x 时，22t t e e --??=??-??x ；2(0)1?? =??-??x 时，2t t e e --??=??-?? x 。 试确定状态转移矩阵(,0)t Φ和矩阵A 。 解 因为系统的零输入响应是 ()(,0)(0)t t =x x Φ……………..……….……….2分 所以
221(,0)1t t e t e --????=????--???? Φ，22(,0)1t t e t e --???? =????--????Φ 将它们综合起来，得 22122(,0)11t t t t e e t e e ----???? =????---?? ??Φ……………….……….2分 1 22222222122(,0)11122112222t t t t t t t t t t t t t t t t e e t e e e e e e e e e e e e e e -----------------???? =????----?? ??--????=????--??????--=??--?? Φ …………….……….2分 而状态转移矩阵的性质可知，状态转移矩阵0(,)t t Φ满足微分方程 ()()00,,d t t t t dt =A ΦΦ 和初始条件 ()00,t t =I Φ 因此代入初始时间00t =可得矩阵A 为： 01000 22220 (,)(,) 222424t t t t t t t t t t t d t t t t dt e e e e e e e e -==--------=?? =??????-+-+=??-+-+??A ΦΦ…………….……….1分 0213?? =?? --?? …………………………………….……….1分 三、（10分）（1）设系统为 ()()()011, (0)011a t t u t x b -?????? =+=?????? -?????? &x x 试求出在输入为(0)u t t =≥时系统的状态响应（7分）。 (2)已知系统[]011, 11341u y ???? =+=-?? ??-???? &x x x ，写出其对偶系统（3分）。 解 （1）
工程图学课程教学大纲
工程图学课程教学大纲 课程编码：11145322 学时：88 学分： 6 适用专业：工业工程（中外合作办学） 一、课程的性质和任务 1.课程的性质 本课程是工业工程专业（中外合作办学）的专业必修课程。 2.课程的任务及目的 本课程通过正投影的基本理论，制图的基本知识，组合体视图，零件图，装配图等内容的学习，使学生全面的掌握仪器绘图、徒手绘图、计算机绘图的基础理论知识与基本方法，达到系统地掌握阅读和绘制工程图样的目的。 二、课程教学内容的基本要求、重点和难点及学时分配 （一）学时分配
（二）理论教学内容的基本要求、重点和难点 1. 制图的基本知识和技能 （1）能正确使用绘图工具和仪器； （2）掌握常用的几何作图方法，做到作图准确、图线分明、字体工整、整洁美观；（3）会分析和标注平面几何图形中的尺寸； （4）了解《技术制图》、《机械制图》国家标准的有关规定。 重点：正确使用绘图工具和仪器，几何作图方法。 2.几何元素的投影 2.1投影法的基本知识 （1）了解中心投影和平行投影（正投影、斜投影）的基本概念； （2）掌握正投影法。 重点：正投影法。 2.2点的投影 （1）重点掌握点在第一分角中各种位置的投影特性和作图方法； （2）掌握点的投影与直角坐标的关系、两点的相对位置、重影点的投影特点。 重点：点在第一分角中各种位置的投影特性。 难点：重影点的投影特点。 2.3直线的投影 （1）掌握各种位置直线在第一分角中的投影特性和作图方法； （2）了解两平行、相交、交叉直线； （3）了解直线上的点、点分割线段成定比； 重点：各种位置直线在第一分角中的投影特性。 2.4平面的投影 （1）了解平面在第一分角的表示法（以点、直线、平面图形表示为主）； （2）重点掌握各种位置平面在第一分角中的投影特性和作图方法； （3）掌握在平面上取一般位置直线的方法。 重点：平面在第一分角中的投影特性。 难点：在平面上取一般位置直线。 3. 基本立体及其表面交线 （1）掌握平面立体和回转体的投影特性和作图方法； （2）掌握截交线、相贯线的性质；
《工程制图》课程教学大纲
《工程制图》课程教学大纲 课程性质：专业基础必修课总学时数：120学分：6 适合专业：交通运输 一、课程教学目标 本课程是一门专业基础课，研究用投影法绘制工程图样的理论和方法。其主要目标是培养制图、读图的基本技能和空间想象能力。 二、课程的目的与任务 本课程教学基本要求适用于交通运输专业。本课程是一门必修的技术基础课。它研究绘制和阅读工程图样的原理和方法。为了适应生产上对计算机辅助设计日益增长和今后学习的需要，对计算机成图技术应有所了解。 本课程的主要任务是： 1.学习正投影法的基本原理及其应用； 2.培养绘制和阅读机械图样的基本能力。 3.培养图解简单空间几何问题的能力。 4.培养对三维形状与相关位置的空间逻辑思维能力和形象思维能力。 此外，在教学过程中还必须有意识的培养自学能力、分析问题、解决问题的能力，以及认真负责的工作态度和严谨细致的工作作风。 三、理论教学的基本要求 使学生了解并掌握画法几何、制图基础、机械图和计算机绘图基础四部分，了解装配图的作用与内容，能正确绘制和阅读中等复杂程度的装配图（装配图要有非标准零件10件左右）。有关作业应包括拆画零件图。 四、实践教学的基本要求 1．学习和掌握《技术制图》国家标准对图纸幅面和格式，比例，字体，图线和 尺寸标注的有关规定。 2．学习和掌握常见的绘图方式和几何作图方法。 3．学习和掌握《技术制图》国家标准是绘制和阅读技术图样的准则和依据。
六、大纲内容 第一章制图的基本知识 教学目的： 掌握国家标准《技术制图》与《机械制图》中的基本规定，学会制图工具及仪器的使用。 教学基本要求： 初步掌握几何作图及平面图形尺寸分析、画图方法等。 教学重、难点： 尺寸注法和常用的几何图形的画法。 主要内容： 第一节：制图标准 第二节：制图工具及其使用 第三节：几何作图 第四节：平面图形的尺寸分析及画法 作业习题： 习题册p1、p2、p3 第二章投影基础 教学目的：
工程图学A教学大纲
《工程图学A》教学大纲 课程编码：08297003-04 课程名称：工程图学(A) 英文名称：Mechanical Drawing（A） 开课学期：1-2 学时/学分：110/ 6.5 课程类型：学科基础课 开课专业：机械类专业本科生 选用教材：侯洪生主编《机械工程图学》科学2001年9月第一版 林玉祥主编《机械工程图学习题集》科学2001年9月第一版 主要参考书： 1、焦永和主编《机械制图》，理工大学2000年版 2、焦永和主编《机械制图习题集》，理工大学2000年版 3、孙兰凤主编《工程制图》，高等教育2004年版 4、曾维川主编《工程制图习题集》，高等教育2004年版 执笔人：侯洪生 一、课程性质、目的与任务 工程图学课程是研究绘制和阅读工程图样的一门技术基础课，它既有系统的理论又有较强的实践性和技术性。 在现代工业生产中，设计制造机器和进行工程建设都离不开工程图样。在使用机器设备时，也要通过阅读图样了解机器的结构和性能。因此，工程图样是人类用来表达和交流设计思想的重要工具，是工程技术部门的一项重要技术文件，是工程界的共同语言。每个工程技术人员必须掌握这种语言，否则就无法从事技术工作。 本课程为培养学生的绘图、读图和空间想象能力打下必要的基础。同时，它又是学生学习后续课程和完成课程设计和毕业不可缺少的基础知识。 二、教学基本要求 1．学习投影法（主要是正投影法）的基本理论及其应用； 2．学习、贯彻制图国家标准和有关的基本规定，培养查阅有关设计资料和标准的能力； 3．培养绘制（徒手绘图、尺规绘图和计算机绘图）和阅读机械图样的技能； 4．培养空间想象能力和图解空间几何问题的初步能力； 5．培养零、部件构型表达能力； 6．培养学生认真负责的工作态度和严谨细致的工作作风，使学生的动手能力、工程意识、创新能力、设计概念等得以全面提高。此外，还必须重视自学能力、分析问题和解决问题的能力以及审美能力的培养。 三、各章节内容及学时分配 绪论（0.5学时） 教学目的与要求 通过本部分的学习，要求学生了解图学发展史和图样在生产实践中的作用。
《工程制图A2》课程教学大纲
《工程制图A2》课程教学大纲 课程代码：010011009 课程英文名称：Engineering Graphics A2 课程总学时：40 讲课：40 实验：0 上机：0 适用专业：机械设计制造及其自动化、机械电子工程、材料成型、车辆工程、能源与动力工程、装甲车辆工程 大纲编写（修订）时间：2017 07 一、大纲使用说明 （一）课程的地位及教学目标 工程制图A2课程是一门基于正投影法和机件表达方法绘制工程图样的专业基础课，是高校机械类各专业必修的一门培养学生图形表达能力的主干专业基础课。其主要教学目标是培养学生的空间想象和构思能力,使之具备绘制零件图和装配图的能力，同时掌握AutoCAD 软件绘图技能，最终具备利用图形语言表达自己的设计意图的能力。课程配套8学时的课内绘图训练和16学时的AutoCAD绘图技能训练。 （二）知识、能力及能技方面的基本要求 工程图学的教学应该为培养学生的工程图学素质打好基础，培养具有运用图形语言表达设计意图的基本技能，通过本课学习要使学生具备以下能力及技能： 1．掌握正投影法的基本理论。掌握绘制和阅读零件图、装配图的基本能力。 2．合理表达零件图中零件的工艺结构、技术要求；装配图中零部件间的装配关系；合理标注尺寸。 3．利用AutoCAD软件绘制二维图形的能力。 4．能正确使用绘图工具和仪器，会查阅零件手册有关内容和相关国家标准。 5．还应注意培养学生的自学能力、分析问题和解决问题的能力、创新能力及严谨的工作作风等。 （三）实施说明 1．本课程是由零件图、装配图、AutoCAD绘图方法等三部分组成。大图采用手工绘图。若不做特别说明所绘制的图纸幅面均为3#图。 2．本课程课内外学时比为1：1.5。“课后习题”是指完成教材配套的习题册上的“小作业”，“课后绘图”是指完成尺规绘图的“大作业”。 3. AutoCAD绘图技能训练在理论课结束后，在机房通过16个学时的教学完成。 3. 识图和拆图等在零件图和装配图的教学中进行，拆图留有大作业。 4．在教学中要注意培养和鼓励学生的自主表达能力。要充分利用计算机多媒件等辅助教学手段，因此，本门课需要安排在多媒体教室讲授。 （四）对先修课的要求 无 （五）对习题课、实验环节的要求 1．本课程是一门实践性较强的课程，在教学中应精选内容、打好基础，加强实践，培养能力。学生要完成一定数量的作业，作业的形式采用手工绘图、配套的习题集、计算机绘图三种方式。
《工程制图》教学大纲
工程制图》教学大纲 一、课程性质和任务 本课程是工程类专业必修的一门主干技术基础课。工程图是工程设计人员表达设计思想的主要体现，是工程技术人员进行技术交流的重要工具，是工程管理人员进行管理、施工人员进行施工的依据。因此，工程图被喻为“工程界的技术语言”。每个工程技术人员都应具备绘制与阅读工程图的能力。通过对本课程的学习, 为学生学习绘制和阅读土木工程图样打下基础。其任务是使学生通过学习投影法（主要是正投影法）的基本理论及其应用。培养空间想象和形体表达能力, 培养绘制和阅读土木工程图样的基本能力, 初步具有使用计算机绘制工程图样的能力。 二、课程教学目标 （一）知识教学目标 1、正确使用绘图仪器和工具，掌握熟练的绘图技巧。 2、学会目测比例、徒手绘制草图的基本技能。 3、熟悉有关的国家制图标准及各种规定画法和简化画法的内容及其应用。 4、掌握投影法的基本理论及应用和用计算机绘制工程图样的初步能力。 5、了解掌握相关专业工程图样的主要内容及特点。 （二）能力培养目标 1、培养学生的自学能力，分析问题和解决问题的能力。 2、培养空间想象和形体表达能力。 3、培养绘制和阅读土木工程图样的基本能力。 4、初步具有使用计算机绘制工程图样的能力。
三、教学时数分配建议表 四、教学内容 绪论 一、教学目的和要求 通过绪论的教学，要求学生掌握工程制图课程的简介；熟悉课程的教学目标, 了解工程制图的发展趋势，为以后各章学习打下基础。 二、教学内容 1、工程制图课程的简介； 2、工程制图课程的教学目标； 3、工程制图课程的发展趋势； 4、工程制图课程的学习方法；
三、教学重点与难点 工程制图课程的教学目标 第一章制图的基本知识和技能 一、教学目的和要求 通过本章的教学，使学生熟悉制图的基本知识，掌握建筑制图国家标准、何图形的画法，徒手作图的基本方法与实践。 二、教学内容 1、制图的基本知识； 2、建筑制图国家标准； 3、几何图形的画法； 4、徒手作图的基本方法与实践。 三、教学重点与难点 重点：工程制图的国家标准。 难点：徒手作图的基本方法。 第二章投影的基本知识 一、教学目的和要求 通过本章的教学，使学生熟悉投影法、正投影的基本原理和投影特点，成 掌握 投影图的形成和特性。 二、教学内容 1、投影及其特性； 2、各种投影法在建筑工程中的应用； 3、平行投影的特性； 4、投影图的形成； 5、投影图的特性；。 三、教学重点与难点重点：三视图的形成及其投影关系。难点：三视图与空间形体的关 系。
《矿图》课程教学大纲
《矿图》课程教学大纲 系(院):资源工程系 二○一三年五月 《矿图》课程教学大纲
大纲说明一、课程基本信息
二、教学目的与基本要求 教学目的： 1、正确认识课程的性质、任务及意义，全面了解课程的知识体系和能力结构的构成。 2、掌握学科的基本概念、掌握作图与识读矿图的基本技巧和方法，能运用矿图解决矿山安全生产管理中的实际问题。 3、紧密联系实际，通过教材示图和举例，把学科理论的学习融入矿山的实际工作中，提高解决问题的能力。 教学要求：通过本课程教学，使学生掌握以下三个方面的知识和能力： 1.掌握矿图的基本知识。如：投影知识、空间直线的相互关系、直线的方向、煤层产状三要素、各种地质构造的相关知识等； 2.掌握作图方法和技巧。图纸如何作到编排美观，尺寸标注清晰明了，线条粗细合理，应作哪些说明等； 3.掌握矿图识读技巧与方法。识图的步骤，判断图反映的实际概况，各处的细节情况，明确矿图所反映的各类信息等。 三、主要教学方法、手段 以课堂多媒体授课为主 1、要系统、全面、准确地阐述矿图的基本知识与作图、识读矿图的基本技巧和方法，在讲授了矿图基本知识与作图、识读矿图的基本技巧与方法后，通过具体矿图的制作和识读以提高他们的动手能力和识读矿图的能力。 2、适当安排学生的作图课与识读矿图课。结合《井巷工程》、《煤矿开采方法》等专业主干课程，进行交叉点或采区车场的设计和制图；为学生提供某些矿井的采掘工程平面图或者煤矿地质图等此类图供他们学习。 3、日常的辅导应着重于提高学生的制图能力和识读矿图能力。建议布置作业，以制图和识读矿图为主。 四、实验教学内容与要求(实践性教学环节与能力培养或能力培养环节) 1、矿井主要巷道绘制 2、井底车场平面图绘制
工程制图教学大纲
《工程制图》教学大纲 一、课程性质和任务 本课程是工程类专业必修的一门主干技术基础课。工程图是工程设计人员表达设计思想的主要体现，是工程技术人员进行技术交流的重要工具，是工程管理人员进行管理、施工人员进行施工的依据。因此，工程图被喻为“工程界的技术语言”。每个工程技术人员都应具备绘制与阅读工程图的能力。通过对本课程的学习,为学生学习绘制和阅读土木工程图样打下基础。其任务是使学生通过学习投影法（主要是正投影法）的基本理论及其应用。培养空间想象和形体表达能力,培养绘制和阅读土木工程图样的基本能力,初步具有使用计算机绘制工程图样的能力。 二、课程教学目标 （一）知识教学目标 1、正确使用绘图仪器和工具，掌握熟练的绘图技巧。 2、学会目测比例、徒手绘制草图的基本技能。 3、熟悉有关的国家制图标准及各种规定画法和简化画法的内容及其应用。 4、掌握投影法的基本理论及应用和用计算机绘制工程图样的初步能力。 5、了解掌握相关专业工程图样的主要内容及特点。 （二）能力培养目标 1、培养学生的自学能力，分析问题和解决问题的能力。 2、培养空间想象和形体表达能力。 3、培养绘制和阅读土木工程图样的基本能力。 4、初步具有使用计算机绘制工程图样的能力。
三、教学时数分配建议表 四、教学内容 绪论 一、教学目的和要求 通过绪论的教学，要求学生掌握工程制图课程的简介；熟悉课程的教学目标，了解工程制图的发展趋势，为以后各章学习打下基础。 二、教学内容 1、工程制图课程的简介； 2、工程制图课程的教学目标； 3、工程制图课程的发展趋势；
4、工程制图课程的学习方法； 三、教学重点与难点 工程制图课程的教学目标 第一章制图的基本知识和技能 一、教学目的和要求 通过本章的教学，使学生熟悉制图的基本知识，掌握建筑制图国家标准、几何图形的画法，徒手作图的基本方法与实践。 二、教学内容 1、制图的基本知识； 2、建筑制图国家标准； 3、几何图形的画法； 4、徒手作图的基本方法与实践。 三、教学重点与难点 重点：工程制图的国家标准。 难点：徒手作图的基本方法。 第二章投影的基本知识 一、教学目的和要求 通过本章的教学，使学生熟悉投影法、正投影的基本原理和投影特点，掌握成投影图的形成和特性。 二、教学内容 1、投影及其特性； 2、各种投影法在建筑工程中的应用； 3、平行投影的特性； 4、投影图的形成； 5、投影图的特性；。 三、教学重点与难点 重点：三视图的形成及其投影关系。 难点：三视图与空间形体的关系。
现代控制理论期末考试复习题
uy现代控制理论复习题 1.自然界存在两类系统：静态系统和动态系统。 2.系统的数学描述可分为外部描述和内部描述两种类型。 3.线性定常连续系统在输入为零时，由初始状态引起的运动称为自由运动。 4.稳定性、能控性、能观测性均是系统的重要结构性质。 5.互为对偶系统的特征方程和特征值相同。 6.任何状态不完全能控的线性定常连续系统，总可以分解成完全能控子系统和完全不能控子系统两部分。 7.任何状态不完全能观的线性定常连续系统，总可以分解成完全能观测子系统和完全不能观测子系统两部分。 8.对状态不完全能控又不完全能观的线性定常连续系统，总可以将系统分解成能控又能观测、能控但不能观测、不能控但能观测、不能控又不能观测四个子系统。 9.对SISO系统，状态完全能控能观的充要条件是系统的传递函数没有零极点对消。 10.李氏稳定性理论讨论的是动态系统各平衡态附近的局部稳定性问题。 11.经典控制理论讨论的是在有界输入下，是否产生有界输出的输入输出稳定性问题，李氏方法讨论的是动态系统各平衡态附近的局部稳定性问题。 12.状态反馈和输出反馈是控制系统设计中两种主要的反馈策略。 13.综合问题的性能指标可分为优化型和非优化型性能指标。 14.状态反馈不改变被控系统的能控性；输出 反馈不改变被控系统的能控性和能观测性 实对称矩阵P为正定的充要条件是P的各阶顺序主子式均大于零。 15.静态系统：对于任意时刻t，系统的输出 唯一地却绝育同一时刻的输入，这类系统称为静态系统。16.动态系统：对于任意时刻t，系统的输出 不仅和t有关，而且与t时刻以前的累积 有关，这类系统称为动态系统。 17.状态；状态方程：状态：系统运动信息的 合集。状态方程：系统的状态变量与输 入之间的关系用一组一阶微分方程来描 述的数学模型称之为状态方程。 18.状态变量：指能完全表征系统运动状态的 最小一组变量。状态向量：若一个系统 有n个彼此独立的状态变量x1（t），x2 （t）…xn（t），用它们作为分量所构成 的向量x（t），就称为状态向量。状态空 间表达式：状态方程和输出方程结合起 来，构成对一个系统动态行为的完整描 述。 19.x(t)=Φ(t-t0)x(t0)的物理意义：是自由运动 的解仅是初始状态的转移，状态转移矩 阵包含了系统自由运动的全部信息，其 唯一决定了系统中各状态变量的自由运 动。 20.状态方程解的意义：线定定常连续系统状 态方程的解由两部分相加组成，一部分 是由初始状态所引起的自由运动即零输 入相应，第二部分是由输入所引起的系 统强迫运动，与输入有关称为零状态相 应。 21.系统能控性：控制作用对被控系统的状态和输出进行控制的可能性。 系统能观性：反应由能直接测量的输入输出的量测值来确定系统内部动态特征的状态的可能性。 22.对偶定理：设线性定常连续系统错误！未找到引用源。和错误！未找到引用源。（错误！未找到引用源。,错误！未找到引用源。）是互为对偶，则系统错误！未找到引用源。状态能控能控（能观测）性定价与系统错误！未找到引用源。的状态能测（能控）性。23.从传函的角度说明状态不完全能控和不 完全能观系统的原因。状态不完全能观 测系统的传递函数矩阵等于其能观测性 分解后能观测子系统的传递函数矩阵， 由于状态不完全能观测系统的传递函数 矩阵等于其能观测子系统的传递函数矩 阵，则其极点必少于n个，即系统存在
机械制图课程教学大纲
《机械制图》课程教学大纲
一、课程的性质、目的和任务 工程图学是研究工程与产品信息表达、交流与传递的学问。工程图形是工程与产品信息的载体，是工程界表达、交流的语言。 工程图样是工程技术部门的一项重要技术文件。它可以用二维图形表达，也可以用三维图形表达；可以用手工绘制，也可以由计算机生成。 本课程是机械设计制造及其自动化专业培养从业人员读图和绘图能力的主干技术基础课。其主要任务是研究利用正投影的方法绘制和识读工程图样的基本理论的基本规则，培养学生的绘图和读图的基本技能和空间想象能力，同时它也是学生学习后继课程和完成课程设计与毕业设计不可缺少的基础。 本课程的主要任务是： （1）学习投影法（主要是正投影法）的基本理论及其应用。 （2）学习、贯彻制图国家标准和其它有关规定。 （3）培养绘制和阅读机械图样的基本能力。 （4）培养空间想象能力。 二、本课程与其它课程的联系 前期课程及知识要求：平面几何、立体几何。了解简单图形的绘制方法 后续课程：机械设计、机械原理与机械零件设计、机械制造基础、机床、公差、刀具、夹具、模具、各种机械类课程设计、毕业设计等 三、课程质量标准与成绩考核方式 理论教学：掌握投影原理，能够绘制出符合国家标准要求的多面投影视图，能够正确使用国家标准中要求的各种图形边框、标注要求等 实践教学：在图形绘制、模型测绘、零件测绘、部件测绘等环节中分别判别成绩 四、课程各教学环节要求： 教学（包括教师的教学和学生的学习）方法与教学手段（技术）指南等 理论教学：模型演示、绘图方法示例演示、多媒体课件演示等 实践教学：图形绘制、模型测绘、零件测绘、部件测绘等
工程制图与CADB课程教学大纲
《工程制图与CAD B》课程教学大纲 一、课程说明 课程编码4301979 课程类别专业主干课 修读学期第一学期学分 2 学时32 课程英文名称Engineering drawings and CAD B 适用专业应用化学 先修课程高中数学、高中计算机课程 二、课程的地位及作用 《工程制图》是为工科类学生而开设的一门学科基础课程。是研究设计者用来表达设计思想，生产者用来指导生产，使用者据此使用维护，还是技术交流工具的“工程语言”工程图样的绘制与识读的理论和方法。对于学生学习和掌握《化工设备机械基础》、《制药设备与车间工艺设计》、《化工仪表自动化》、《现代仪器分析》等专业课的绘图、读图及设计能力的培养至关重要。也为毕业设计及毕业后从事工业产品设计与制造、选用与管理生产设备打下基础。 三、课程教学目标 1. 掌握用正投影法图示空间物体的基本理论和方法； 2. 培养尺规绘图、徒手绘图和计算机绘图的初步能力； 3. 掌握绘制和识读工程图样的基本技巧，熟悉工程制图国家标准和查阅方法； 4. 培养空间构思表达能力和三维形体的形象思维能力； 5. 培养耐心细致的工作作风和严肃认真的工作态度。 四、课程学时学分、教学要求及主要教学内容 (一) 课程学时分配一览表
章节主要内容总学时 学时分配讲授实践 第1章制图基本知识与基本技能 2 2 0 第2章AutoCAD基础 6 6 0 第3章点、直线、平面的投影 4 4 0 第4章立体的投影 4 4 0 第5章组合体的视图与形体构思 4 4 0 第6章轴测图 2 2 0 第7章机件的常用基本表达方法 4 4 0 第8章标准件和齿轮 2 2 0 第9章零件图 2 2 0 第10章装配图 2 2 0 (二) 课程教学要求及主要内容 第一章制图基本知识与基本技能 教学目的和要求： 1.了解国家标准《技术制图》、《机械制图》的基本规定； 2.掌握尺寸标注方法； 3.掌握平面图形画法； 4.掌握尺规绘图的方法与步骤。 教学重点和难点： 1.教学重点：国家标准中的尺寸标注方法。 2.教学难点：比例和尺寸标注。 教学方法和手段：讲解法、问答法。 教学主要内容： 1. 制图基本规定：图纸幅面、比例、字体、图线、尺寸注法； 2. 绘制工程图样的三种方法； 3. 尺规绘图及其工具、仪器的使用； 4. 几何作图； 5. 尺规绘图的方法与步骤； 6. 徒手绘图及其画法。