液压多缸顺序控制回路实验
实验六液压多缸顺序控制回路
一、实验目的
1、了解压力控制阀的特点；
2、掌握顺序阀的工作原理、职能符号及其运用；
3、了解压力继电器的工作原理及职能符号；
4、会用顺序阀或行程开关实现顺序动作回路。
二、实验器材
QCS014B装拆式液压教学实验台。1台
三、实验原理
液压系统图
1泵站 2溢流阀 3压力表 4三位四通电磁阀 5顺序阀
6液压油缸 7接近开关
四、实验步骤
1.根据试验内容，设计实验所需的回路，所设计的回路必须经
过认真检查，确保正确无误；
2.按照检查无误的回路要求，选择所需的液压元件，并且检查
其性能的完好性；
3.将检验好的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接
头和软管按照回路要求，把各个元件连接起来（包括压力表）；
4.将电磁阀及行程开关与控制线连接；
5.按照回路图，确认安装连接正确后，旋松泵出口自行安装的
溢流阀。经过检查确认正确无误后，再启动油泵，按要求调
压。不经检查，私自开机，一切后果由本人负责；
6.系统溢流阀做安全阀使用，不得随意调整；
7.根据回路要求，调节顺序阀，使液压油缸左右运动速度适中；
8.实验完毕后，应先旋松溢流阀手柄，然后停止油泵工作。经
确认回路中压力为零后，取下连接油管和元件，归类放入规
定的抽屉中或规定地方。
五、参考实验（液压系统图）
1、行程开关控制的顺序回路
Y1
4 1泵站 2溢流阀 3三位四通电磁换向阀 4液压油缸
5压力表
2、压力继电器控制的顺序回路
1泵站 2溢流阀 3压力表 4二位四通单电磁阀 5压力继电器 6液压油缸
实验三 双缸顺序动作回路实验
实验三双缸顺序动作回路实验 一、实验目的 1．学会使用换向阀、行程开关等液压元件来控制多个液压缸的顺序动作，加深对所学知识的理解与掌握； 2．培养使用各种液压元件进行系统回路的连接、安装和调试的操作能力； 3．进一步理解采用行程开关控制的顺序动作回路的工作原理及应用 二、实验内容 1.通过亲自装拆，了解液压元件及管路的正确连接与安装的方法。 2.了解顺序动作回路组成和性能。 三、实验基本原理 顺序动作回路的功用是使液压系统中的多个执行元件严格地按规定的顺序动作。按控制方式分为压力控制、行程控制和时间控制三类。 行程控制顺序动作回路，液压原理图见图1.3。工作过程见电磁铁动作表1.3，自动循环。
多缸顺序动作回路的工作原理为： 1．启动油泵，CT1通电，左换向阀处于左位，液压缸A中活塞向右运动，实现动作1； 2．缸A前进，活塞杆触头压下行程开关L2后，CT2通电，右换向阀处于左位，液压缸B中活塞向右运动，实现动作2； 3．缸B前进，活塞杆触头压下行程开关L3后，CT1断电，左换向阀恢复右位，液压缸A中活塞向左运动，实现动作3； 4．缸A退回，活塞杆触头压下行程开关L4后，CT2断电，右换向阀恢复右位，液压缸B中活塞向左运动，实现动作4； 5．缸B退回，活塞杆触头压下行程开关L1后，CT1通电，左换向阀处于左位，液压缸A中活塞向右运动，实现动作1； 6．二位二通电磁换向阀CT3通电，系统缸荷，液压缸停止工作。 采用行程开关控制多缸顺序动作回路的工作原理见图。工作过程见电磁铁动作表。 四、实验方法与步骤 1．实验方法： 本实验采用透明可视的液压元件和快速插装式的管路在液压实验台上完成。电气线路与控制按钮均在实验台，操作安全、控制方便。根据已学的液压回路的基本知识，选用正确的液压元件，在液压实验台上实现双缸的顺序动作。 2．实验步骤： （1）按照实验回路图的要求，取出要用的液压元件，检查型号是否正确。 （2）将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。通过快
第八章液压基本回路(二)讲解
第八章液压基本回路（二） §4 速度控制回路 在很多液压装置中，要求能够调节液动机的运动速度，这就需要控制液压系统的流量，或改变液动机的有效作用面积来实现调速。 一、节流调速回路 在采用定量泵的液压系统中，利用节流阀或调速阀改变进入或流出液动机的流量来实现速度调节的方法称为节流调速。采用节流调速，方法简单，工作可靠，成本低，但它的效率不高，容易产生温升。 1.进口节流调速回路（如下图） 节流阀设置在液压泵和换向阀之间的压力管路上，无论换向阀如何换向，压力油总是通过节流之后才进入液压缸的。它通过调整节流口的大小，控制压力油进入液压缸的流量，从而改变它的运动速度。 2.出口节流调速回路（如下图） 节流阀设置在换向阀与油箱之间，无论怎样换向，回油总是经过节流阀流回油箱。通过调整节流口的大小，控制液压缸回油的流量，从而改变它的运动速度。 3.傍路节流调速回路（如下图） 节流阀设置在液压泵和油箱之间，液压泵输出的压力油的一部分经换向阀进入液压缸，另一部分经节流阀流回油箱，通过调整傍路节流阀开口的大小来控制进入液压缸压力油的流量，从而改变它的运动速度。 4.进出口同时节流调速回路（如下图） 在换向阀前的压力管路和换向阀后的回油管路各设置一个节流阀同时进行节流调速。 5.双向节流调速回路（如下图） 在单活塞杆液压缸的液压系统中，有时要求往复运动的速度都能独立调节，以满足工作的需要，此时可采用两个单向节流阀，分别设在液压缸的进出油管路上。 图（a）为双向进口节流调速回路。当换向阀1处于图示位置时，压力油经换向阀1、节流阀2进入液压缸左腔，液压缸向右运动，右腔油液经单向阀5、换向阀1流回油箱。换向阀切换到右端位置时，压力油经换向阀1、节流阀4进入液压缸右腔液压缸向左运动，左腔油液经单向阀3、换向阀1流回油箱。 图（b）为双向出口节流调速回路。它的原理与双向进口节流调速回路基本相同，只是两个单向阀的方向恰好相反。 6.调速阀的桥式回路（如下图） 调速阀的进出油口不能颠倒使用，当回路中必须往复流经调速阀时，可采用如图所示的桥式联接回路。换向阀6处于左端工作位置时，压力油经换向阀进入液压缸的左腔，活塞向右运动，右腔回油经单向阀1、调速阀5、单向阀2、换向阀6流回油箱，形成出口节流调速。换向阀6切换到右端工作位置时，压力油经换向阀6、单向阀3、调速阀5、单向阀4进入液压缸右腔，推动活塞向左运动，左腔油液经换向阀6流回油箱，形成进口节流调速。 二、容积调速回路 通过改变液压泵的流量来调节液动机运动速度的方法称为容积调速。采用容积调速的方法，系统效率高，发热少，但它比较复杂，价格较贵。 1.开式容积调速回路（如下图） 改变变量泵的流量可以调节液压缸的运动速度，单向阀用以防止停机时系统油液流空，溢流阀1在此回路作安全阀使用，溢流阀2作背压阀使用。
设计一台两缸顺序动作专用组合机床的液压系统
********学院 毕业设计（论文） 设计课题题目：设计一台两缸顺序动作专用 组合机床的液压系统专业系：机械制造工程系 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导老师
一、设计课题题目：（05） 设计一台两缸顺序动作专用组合机床的液压系统，要求液压系统： 1、工作循环： A缸水平向左快进---A缸水平向左工进---A缸死挡铁停留---B缸垂直向上快进---B缸垂直向上工进---B缸垂直向下快退---B缸原位停止---A缸水平向右快退---A 缸原位停止 2、A、B缸快进速度为4m/min、快退速度为5m/min,工进速度20—100mm/min; 3、A、B缸进给最大行程为400mm，其中工进行程200mm; 4、A、B缸最大切削力为12000N,运动部件自重均为8000N； 5、启动换向时间0.05s; 6、导轨为平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1。 二、设计内容及要求： 1、液压系统： （1）设计液压系统图（含：工作循环图、电磁铁及其他元件动作表、液压系统原理图、液压元件目录表，用一张2号图纸打印）； （2）设计液压缸（B缸）并绘制液压缸组件装配图（用一张1号图纸打印）； 2、设计液压系统的电气控制原理图（含：工作循环图、电磁动作表电气控制系统原 理图、电气元件目录表，用一张2号图纸打印）； 3、PC编程（指令表、梯形图、功能图、PLC外部接线图），以实现自动控制；（功能 图和接线图画在一张3号图纸上\梯形土图用一张3号图纸）; 4、设计说明书一份(不少于30页),应有:封面、目录、封底、任务书、毕业小结、参 考文献及书目、致谢等内容。
目录 第一章绪论 (4) 第二章液压系统设计 (5) 第一节明确液压系统设计要求 (5) 第二节分析液压系统工况 (5) 第三节确定液压缸的主要参数 (6) 第四节初选液压缸的工作压力、流量和功率 (7) 第五节液压系统原理图的拟订 (10) 第六节选择液压元件 (14) 第三章机床电器原理图的设计 (16) 第一节设计概述和设计要求 (16) 第二节电器元件的选择 (17) 第四章 PLC编程设计 (20) 第一节 PLC设计的概述及要求 (20) 第二节 PLC功能图I/O接线图和梯形图的设计 (20) 第五章致谢 (25) 第六章参考文献 (26)
最新液压试题库及参考答案(绘制回路)
液压传动习题库及参考答案 六、绘制回路 1、试用两个单向顺序阀实现“缸1前进——缸2前进——缸1退回——缸2退回”的顺序动作回路，绘出回路图并说明两个顺序阀的压力如何调节。 解：采用单向顺序阀的顺序动作回路： 1Y得电，缸1和缸2先后前进，2Y得电，缸1和缸2先后退回。为此，p x1调定压力应比缸1工作压力高（10～15）％；p x2调定压力应高于缸1返回压力。 2、绘出双泵供油回路，液压缸快进时双泵供油，工进时小泵供油、大泵卸载，请标明回路中各元件的名称。 解：双泵供油回路： 1－大流量泵2－小流量泵3－卸载阀（外控内泄顺序阀）4－单向阀 5－溢流阀6－二位二通电磁阀7－节流阀8－液压缸 阀6电磁铁不得电时，液压缸快进，系统压力低于阀3、阀5调定压力，阀3、阀5均关闭，大、小流量泵同时向系统供油，q L=qp1+qp2。 阀6电磁铁得电，液压缸工进，系统压力为溢流阀5调定压力，阀3开启，大流量泵1卸载，溢流阀5开启，q L≤qp2。 3、写出图示回路有序元件名称。
解：（1）大流量泵（2）小流量泵（3）溢流阀（4）单向阀 （5）外控式顺序阀（卸荷阀）（6）调速阀 4、用一个单向定向泵、溢流阀、节流阀、三位四通电磁换向阀组成一个进油节流调速回路。解： 5、试用单向定量泵、溢流阀、单向阀、单向变量马达各一个，组成容积调速回路。 解：
6、写出下图所示回路有序号元件的名称。 解：1——低压大流量泵 2——中压小流量泵 3——外控内泄顺序阀做卸荷阀 4——溢流阀 5——二位三通电磁换向阀 6——调速阀 7、写出如图所示回路有序号元件的名称。
解：1——低压大流量泵 2——中压小流量泵 3——外控内泄顺序阀做卸荷阀； 4——单向阀； 5——溢流阀； 8、试用一个先导型溢流阀、两个远程调压阀组成一个三级调压且能卸载的多级调压回路，绘出回路图并简述工作原理。 解： （1）当1Y A不通电,系统压力为P y1由先导型溢流阀控制 （2）当1Y A通电,系统压力为P y2,由远程调压阀控制 9、绘出三种不同的卸荷回路，说明卸荷的方法。 解：
液压回路实验指导书
篇一：液压基本回路综合实验实验指导书 液压基本回路综合实验 实 验 指 导 书 济南大学机械工程学院 液压传动课程组 2010年3月 前言 液压传动课程是基础理论、液压元件、液压系统三部分组成,而液压系统回路设计 既重要又灵活。学生在学了液压元件有关知识后,通过液压元件的装拆实验,在加深对液压元件实物形体、内部结构及功用理解的基础上,使用《qcs014液压系统拼装实验台》,根据在书本中学到的知识,参照本实验指导书选做(或由教师指定)若干个实验回路:自己拟定实验方案进行液压回路设计即元件及液压附件的选用,然后亲自动手安装元件、接油管、联导线、组成电液实际系统。 实验台所备有的插接式液压元件有：①溢流阀（3个，1个带遥控口）、②减压阀 （2个）、③单向减压阀（1个）、④单向顺序阀（1个）、⑤压力继电器（1个）、⑥节流阀（2个）、⑦单向节流阀（1个）、⑧调速阀（1个）、⑨单向调速阀（1个）、⑩单向阀（1个）、⑾液控单向阀（2个）、⑿二位二通电磁换向阀（1个）、⒀二位三通电磁换向阀（2个）、⒁二位四通电磁换向阀（2个）、⒃三位四通电磁换向阀（2个）、⒄三位四通电液换向阀（1个）、⒅行程开关（4个）、⒆蓄能器（1个）、⒇液压缸（2个）、(21)流量计（1台）、(22)叶片泵（2个）。 为了使液压回路拆装方便迅速,安全可靠,故实验台油路的连接采用了快速接头, 电路电源及信号采用了24v驱动联接。 本实验指导书的编写,考虑到实验台的灵活性和可创造性,所以没对实验内容、步 骤、方法等作硬性规定,只按液压传动系统课程要求,给出了一些基本的实验内容,并通过详细举例,使操作者懂得如何使用实验台。学生在受到启发后, 能准确地选用元件和进行设计,能够分析和解释使用中既定的规划和出现的问题, 并进一步探索解决问题的途径。故本实验指导书中所列实验项目及实验步骤,甚至液压回路,均仅供参考。 目录 一、实验准备及注意事项 (3) 二、实验回路举例 (4) 三、实验内容(仅供参考) 实验(一)调速回路 (5) 实验(二)增速回路 (7) 实验(三)速度换接回路 (9) 实验(四)调压回路 (10) 实验(五)保压泵卸荷回路 (12) 实验(六)减压回路 (13) 实验(七)多缸顺序控制回路 (15) 实验(八)节流阀特性实验 (17) 一、实验注意事项
液压基本回路
第七章液压基本回路 7-4 多缸(马达)工作控制回路 一、顺序动作回路(sequencing circuit) 1、行程控制顺序动作回路 图a所示为用行程阀控制的顺序动作回路。在图示状态下，A、B两缸的活塞均在端。当推动手柄，使阀C左位工作，缸A左行，完成动作①；挡块压下行程阀D后，缸B左行，完成动作②；手动换向阀C复位后，缸A先复位，实现动作③；随着挡块后移，阀D复位，缸B退回实现动作④。完成一个工作循环。 图b所示为用行程开关控制的顺序动作回路。当阀E得电换向时，缸A左行完成 动作①；其后，缸A触动行程开关S 1使阀得电换向，控制缸B左行完成动作②；当缸B左 行至触动行程开关S 2使阀E失电时，缸A返回，实现动作③；其后，缸A触动S3使9断电， 缸B返回完成动作④；最后，缸月触动S4使泵卸荷或引起其它动作，完成一个工作循环。 2、压力控制顺序动作回路 图所示为使用顺序阀的压力控制顺序动作回路。
当换向阀左位接入回路且顺序阀D的调定压力大于缸A的最大前进工作压力时，压力油先进入缸A左腔，实现动作①；缸行至终点后压力上升，压力油打开顺序阀D进入缸B 的左腔，实现动作②；同样地，当换向阀右位接入回路且顺序阀C的调定压力大于缸B的最大返回工作压力时，两缸按③和④的顺序返回。 3、时间控制顺序动作回路 这种回路是利用延时元件(如延时阀、时间继电器等)使多个缸按时间完成先后动作的回路。图所示为用延时阀来实现缸3、4工作行程的顺序动作回路。
当阀1电磁铁通电，左位接通回路后，缸3实现动作①；同时，压力油进入延时阀2中的节流阀B，推动换向阀A缓慢左移，延续一定时间后，接通油路a、b，油液才进入缸4，实现动作②。通过调节节流阀开度，来调节缸3和4先后动作的时间差。当阀1电磁铁断电时，压力油同时进入缸3和缸4右腔，使两缸返向，实现动作③。由于通过节流阀的流量受负载和温度的影响，所以延时不易准确，一般都与行程控制方式配合使用。 二、同步回路(synchronizing circuit) 同步回路的功用是：保证系统中的两个或多个缸(马达)在运动中以相同的位移或相同的速度（或固定的速比）运动。在多缸系统中，影响同步精度的因素很多，如：缸的外负载、泄漏、摩擦阻力、制造精度、结构弹性变形以及油液中含气量，都会使运动不同步。为此，同步回路应尽量克服或减少上述因素的影响。 1、容积式同步回路 (1)、同步泵的同步回路：用两个同轴等排量的泵分别向两缸供油，实现两缸同步运动。正常工作时，两换向阀应同时动作；在需要消除端点误差时，两阀也可以单独动作。 (2)、同步马达的同步回路：用两个同轴等排量马达作配流环节，输出相同流量的油液来实现两缸同步运动。由单向阀和溢流阀组成交叉溢流补油回路，可在行程端点消除误差。 (3)、同步缸的同步回路：同步缸3由两个尺寸相同的双杆缸连接而成，当同步缸的活塞左移时，油腔a与b中的油液使缸1与缸2同步上升。若缸1的活塞先到达终点，则油腔a的余油经单向阀4和安全阀5排回油箱，油腔b的油继续进入缸2下腔，使之到达终点。同理，若缸2的活塞先达终点，也可使缸1的活塞相继到达终点。
顺序动作回路工作原理
顺序动作回路 顺序动作回路的作用是保证执行元件按照预定的先后次序完成各种动作。按照控制方式不同，可以分为行程控制和压力控制两种。 1.行程控制顺序动作回路 图7.32为行程阀控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。当推动手柄，使阀3左位工作，缸1的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后挡块压下行程阀4,缸2右行，完成动作②;手动换向阀C复位后，实现动作③;随着挡块的后移，阀4复位，缸2活塞退回，实现动作④。利用行程阀控制的优点是位置精度高、平稳可靠;缺点是行程和顺序不容易更改 图7. 33为行程开关控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。电磁阀1YA通电时使阀左位工作，缸I的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后触动行程开关2S，使电磁阀2YA通电换到左位，缸2的活塞右行，完成动作②;当缸2的活塞运动到终点后触动行程开关4S，电磁阀1Y A断电复位，实现动作③;油缸1的活塞运动到终点后触动行程开关15，电磁阀2Y A断电复位，缸2的活塞退回实现动作④。行程开关控制的顺序动作回路优点是位置精度高，调整方便，且可以更改顺序，所以应用较广，适合于工作循环经常要更改的场合。 2.压力控制顺序动作回路 利用液压系统中的工作压力变化控制各个执行元件的顺序动作是液压系统独具的控制特性。压力控制的优点是动作灵敏，安装布置比较方便;缺点是可靠性不高，位置精度低。 图7.34为顺序阀控制的动作回路。当换向阀左位接入回路且顺序阀4的调定压力大于液压缸活塞伸出最大工作压力时，顺序阀4关闭，压力油进入液压缸1的左腔，缸1的右腔经顺序阀3的单向阀回油，实现动作①;当缸1的伸出行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀4进人液压缸2的左腔，缸2的右腔回油，实现动作②;同样道理，当换向阀右位接入回路且顺序阀3的调定压力大于液压缸活塞缩回最大供油压力时，顺序阀3关闭，压力油进入缸2的右腔，缸2的左腔经顺序阀2的单向阀回油，实现动作③;当液压缸2的缩回行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀3进入缸1的右腔，缸I的左腔回油，实现动作④。为了保证顺序动作的可靠性，顺序阀的压力调定值应比前一个动作的最大工作压力高出0. 8MPa-1.OMPa，以免系统中的压力波动使顺序阀出现误动作，所以这种回路只适应于油缸数目不多且阻力变化不大的场合。 图7. 35为压力继电器控制的顺序动作回路。其T作过程如下:当电磁铁1YA通电时，
液压回路PLC控制实验
机械设计制造及其自动化专业实验 ——机电控制实验机床液压与气动控制回路PLC控制实验 实验指导书 重庆理工大学 实践教学及技能培训中心 2010年12月
学生实验守则 1．学生应按照实验教学计划和约定的时间，准时上实验课，不得迟到早退。 2．实验前认真阅读实验指导书，明确实验目的、步骤、原理，预习有关的理论知识，并接受实验教师的提问和检查。 3．进入实验室必须遵守实验室的规章制度。不得高声喧哗和打闹，不准抽烟、随地吐痰和乱丢杂物。 4．做实验时必须严格遵守仪器设备的操作规程，爱护仪器设备，服从实验教师和技术人员指导。未经许可不得动用与本实验无关的仪器设备及其它物品。 5．实验中要细心观察，认真记录各种试验数据。不准敷衍，不准抄袭别组数据，不得擅自离开操作岗位。 6．实验时必须注意安全，防止人身和设备事故的发生。若出现事故，应立即切断电源，及时向指导教师报告，并保护现场，不得自行处理。 7．实验完毕，应主动清理实验现场。经指导教师检查仪器设备、工具、材料和实验记录后方可离开。 8．实验后要认真完成实验报告，包括分析结果、处理数据、绘制曲线及图表。在规定时间内交指导教师批改。 9．在实验过程中，由于不慎造成仪器设备、器皿、工具损坏者，应写出损坏情况报告，并接受检查，由领导根据情况进行处理。 10．凡违反操作规程，擅自动用与本实验无关的仪器设备、私自拆卸仪器而造成事故和损失的，肇事者必须写出书面检查，视情节轻重和认识程度，按学院有关规定予以赔偿。 重庆理工大学
说明 1.同学可以登录学校的“实验选课系统”（从学校首页登陆：https://www.360docs.net/doc/f64309132.html, 或从数字校园登录），自己进行实验项目的选择。希望同学们能在每个实验项目开放的时间内尽早进行实验预约（预约时间必须比实验上课时间提前3天），因为学生数量比较多，如果某实验项目开放的时间内同学未能进行实验预约，则错过该实验项目的实验机会，补做就要在该实验项目下一次开放时进行。 2.如有什么问题，同学可以拨打电话联系62563172张君老师。
论顺序动作回路
论顺序动作回路 在由多缸组成的液压系统中，往往需要安照一定的要求实现各缸之间的顺序动作。例如，自动车床中车刀的纵横向运动，夹紧机构的定位和夹紧等。按其控制方式不同，顺序动作回路可分为：压力控制，行程控制和时间控制三类。其中前两类较多。下面我们就着重研究一下压力控制和行程控制阀的顺序动作回路 1 液压控制的顺序动作回路。 压力控制就是利用油路本身的压力变化来控制液压缸的先后动作顺序，它主要压力继电器或顺序控制阀来实现。 如图6——33，是采用两个单项顺序阀的顺序动作回路，其中单项顺序阀3控制两液压缸进给时的先后动作，单项顺序阀7控制两液压缸退回时的先后动作。该回路中，如果电磁铁2YA得电，则三项四通阀8右位接入系统，压力油先经单向阀6进入缸1的无杆腔，缸1的有杆腔油液则经阀7中的单向阀再经过阀8的右端，流回油箱。此时由于系统压力较低，阀3中顺序阀关闭，缸1的活塞先动作，进行夹紧。当缸1的活塞运动到终点后使系统油压升高，从而达到单项顺序阀3的调定压力则顺序阀开启，压力油过阀3进入缸2的无杆腔，缸2的活塞动作，缸2的有杆腔中的油液经调速阀4在经过阀8右位，流回油箱。缸2的活塞向左移动，开始镗孔。当缸2活塞左移到终点后让2YA失电1YA得电，
此时三项四通阀8左位接入系统，压力油先经阀5中的单向阀进入缸2的有杆腔而缸2的无杆腔中的油液经过阀3的单向阀再经过阀8流回油箱缸2活塞先缩回动作。当缸2活塞缩回到终点系统油压升高达到单项顺序阀7的调定压力，则顺序阀开启，压力油过阀7进入缸1的有杆腔，缸1的无杆腔中油液则经过阀6的单向阀再经过阀8流回油箱，从而缸1活塞返回，完成一次顺序动作循环。 需要注意的： 在液压控制的顺序动作回路中顺序阀的位置很关键，应加在后运动的液压缸上，这样才能实现液压缸的顺序动作，完成想要的工作顺序。 在设置顺序阀的开启压力时，应注意设定其开启压力大于前动作缸的工作压力0.8——1Mpa 2 行程控制阀的顺序动作回路。 行程控制顺序动作回路是利用运动部件到达一定位置时，通过发出信号来控制各液压缸的先后动作顺序。它可以采用行程开关，行程阀等来实现。 如图6——34，是采用电气行程开关控制电磁换向阀通断实现顺序动作的回路。该回路中，当电磁铁1YA得电，缸A活塞右行动作直至行程终点了，由挡铁触动行程开关2ST 得电，发出信号使电磁铁1YA失电，3YA得电，缸B活塞杆右行进给。当缸B右行至终点，由挡铁触动4ST得电，发
实验二 基本回路的原理分析及实验
实验二液压基本回路实验 基本回路是用液压元件组成并能完成特定功能的典型回路，对于任何一种液压系统，不论其复杂程度如何，实际上都是由一些液压基本回路组成的。熟悉这些基本回路，对于了解整个液压系统会有较大的帮助。常用的基本回路按其功能大致可分为：方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路三大类。每一个基本回路都具备一种特定功能。 多缸工作控制回路 多缸控制回路是在基本液压回路的基础上，在液压系统中采用同一液压油源驱动与控制多个执行元件，可以节省液压元件和电机的数目，合理利用功率，减少站地面积，因此在机床液压系统和行走机构的液压系统中广泛应用。顺序动作回路 一、实验目的 1．通过实验深入理解双作用液压缸、溢流阀、二位四通电磁换向阀、行程开关（常闭、常开）及压力继电器等液压元件的结构，性能及用途。 2．掌握基本的顺序动作回路的工作过程及原理。 3．学会使用液压元器件设计顺序动作回路，提高学生处理及解决问题的能力。 二、实验内容与实验原理 顺序动作回路是实现多个液压缸依次动作的控制回路。其中可以控制的因素有四种：执行元件动作的规定位置、回路中的压力、流量及循环的某阶段算起的时间。按控制因素不同可将顺序动作回路分为压力控制、行程控制和时间控制三类。 实验内容：根据已学知识对行程控制顺序动作回路，压力继电器的顺序动作回路两种顺序回路简图自己动手实现回路的整个动作过程。 实验原理：行程控制顺序动作回路：是利用某一执行元件运动到预定行程以后，发出电气或机械控制信号，使另一执行元件运动的一种控制方式。该原理如下图1。 压力控制顺序动作回路：是利用液压回路中压力的差别，如顺序阀、压力继电器等动作发出控制信号，使执行元件按预定顺序动作。该原理如下图2。 三、实验方法与步骤 本实验采用YY-18透明传动实验台。此实验台采用透明液压元件、组合插装式结构、活动液压油路接头、通用电气线路，可方便的进行各种常用液压传动的控制、实验及测试。 1．实验方法 采用电器行程开关的顺序动作回路，各缸顺序由电气元件发出信号，改变油液的流动方向即可改变顺序动作，并可调整行程。 本实验动作过程如下：首先按动电钮，电磁铁1DT接通，左位接入，压力油流入液压缸A的左腔，右腔回油，实现动作，右行到终点时，缸A的挡铁压下行程开关1XK，电磁铁2DT通电，液压供油又进入缸B实现动作2。右行到终点缸B活塞的挡铁压下行程开关2XK，电磁铁1DT断电，换向阀呈图示状态，压力油进入缸A右腔，左回油，活塞返回，缸A实现动作3。左行到终点，缸A活塞的挡铁压下行程开关3CK，电磁铁2DT
心得体会 液压基本回路实验心得体会
液压基本回路实验心得体会 液压基本回路实验心得体会 实验日期：年月日班级：姓名：. 典型液压回路实验报告 一、调速回路实验 实验数据1（差动连接）： 实验数据2（普通连接）： 液压缸伸出和返回曲线： 实验总结： 结合实验,说明在差动连接和普通连接情况下液压缸伸出速度不同的原因。 二、压力回路实验 实验总结：根据所做的实验，对图3、4在调定参数下，分析液压缸伸出缩回速度不同的 原因；对图5分析液控单向阀的启闭过程及应用场合。 三、顺序动作回路实验 实验总结：据所做的实验，对图6分析液压缸顺序动作次序及起作用的元件；对图7分 析液压缸顺序动作次序、压力继电器所控制的元件及电磁阀通断电关系；对图8分析液压缸顺序动作次序及电磁阀通断电动作循环表。第二篇、简单液压回路实验报告 液压基本回路实验心得体会第三篇、实验1液压基本回路
液压基本回路实验心得体会 实验一液压基本回路 一、实验目的： 了解各类液压基本回路的组成，学会采用FluidSIM软件构建简单的液压基本回路，并仿真回路运行，对液压回路进行调试。 通过本实验达到如下目的： 1．熟悉掌握各种液压基本回路的构成及其工作原理。 2．学会利用FluidSIM软件构建简单的液压基本回路，并仿真回路运行，对液压回路进行调试。 3．完成二位三通电磁阀单作用缸的换向回路、单级减压回路、用调速阀的同步回路。 二、实验内容： （一）实际液压回路——单活塞杆双作用液压缸的双向运动的控制（1）调试下面液压系统并绘制该系统的液压回路图 （2）利用FluidSIM软件仿真该液压回路并调试该回路 二）实际液压回路——单活塞杆双作用液压缸的调速回路的控制（1）调试下面液压系统并绘制该系统的液压回路图 （2）利用FluidSIM软件仿真该液压回路并调试该回路 三、实验数据记录及处理： 一）用FluidSIM软件构建简单的液压基本回路。 二）调试液压回路图，写出其回路工作原理。 三）记录各元件压力、流量等参数以及，并计算校验回路相关参数。
顺序动作回路工作原理
顺序动作回路工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
顺序动作回路 顺序动作回路的作用是保证执行元件按照预定的先后次序完成各种动作。按照控制方式不同，可以分为行程控制和压力控制两种。 1.行程控制顺序动作回路 图7.32为行程阀控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。当推动手柄，使阀3左位工作，缸1的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后挡块压下行程阀4,缸2右行，完成动作②;手动换向阀C复位后，实现动作③;随着挡块的后移，阀4复位，缸2活塞退回，实现动作④。利用行程阀控制的优点是位置精度高、平稳可靠;缺点是行程和顺序不容易更改 图7. 33为行程开关控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。电磁阀1YA通电时使阀左位工作，缸I的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后触动行程开关2S，使电磁阀2YA通电换到左位，缸2的活塞右行，完成动作②;当缸2的活塞运动到终点后触动行程开关4S，电磁阀1YA断电复位，实现动作③;油缸1的活塞运动到终点后触动行程开关15，电磁阀2YA断电复位，缸2的活塞退回实现动作④。行程开关控制的顺序动作回路优点是位置精度高，调整方便，且可以更改顺序，所以应用较广，适合于工作循环经常要更改的场合。
2.压力控制顺序动作回路 利用液压系统中的工作压力变化控制各个执行元件的顺序动作是液压系统独具的控制特性。压力控制的优点是动作灵敏，安装布置比较方便;缺点是可靠性不高，位置精度低。 图7.34为顺序阀控制的动作回路。当换向阀左位接入回路且顺序阀4的调定压力大于液压缸活塞伸出最大工作压力时，顺序阀4关闭，压力油进入液压缸1的左腔，缸1的右腔经顺序阀3的单向阀回油，实现动作①;当缸1的伸出行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀4进人液压缸2的左腔，缸2的右腔回油，实现动作②;同样道理，当换向阀右位接入回路且顺序阀3的调定压力大于液压缸活塞缩回最大供油压力时，顺序阀3关闭，压力油进入缸2的右腔，缸2的左腔经顺序阀2的单向阀回油，实现动作③;当液压缸2的缩回行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀3进入缸1的右腔，缸I 的左腔回油，实现动作④。为了保证顺序动作的可靠性，顺序阀的压力调定值应比前一个动作的最大工作压力高出0. 8MPa-1.OMPa，以免系统中的压力波动使顺序阀出现误动作，所以这种回路只适应于油缸数目不多且阻力变化不大的场合。 图7. 35为压力继电器控制的顺序动作回路。其T作过程如下:当电磁铁 1YA通电时，换向阀5左位接入油路，压力油进入液压缸的I左腔，缸1的右腔回油，实现动作①;当液压缸1的伸出行程结束到达终点后，压力升高，继电器3发出电信号，使电磁铁3YA通电，压力油进入液压缸2的左腔，缸2的右腔回油，实现动作②;同样道理，当3YA断电、 4YA通电时，换向阀6右位接入油路，压力油进入液压缸2右腔，实现动作③;当缸2的缩回行程结束到达终
液压系统三缸同步_顺序动作回路的设计与分析_邓乐
Mining & Processing Equipment 53 近年来，随着环境保护意识的增强，垃圾的处理和综合利用受到关注。在为某公司生产的垃圾送料器液压系统设计时，遇到了要求三个液压缸同步前进，然后顺序后退的回路设计问题，这里，液压系统的主要作用是完成垃圾的送料，为保证垃圾能够可靠地送料，要求在一个工作循环中，三个液压缸同步前进，到位后三个液压缸依次顺序后退至原位（此时卸料）。１ 主要技术问题及解决方法针对以上问题，在细致地分析了系统主要功能要求的基础上，可以把该系统设计的主要问题归纳为两个：单因此可以采用１所分别为固接Ⅲ缸筒外的机分流同步阀的出口相连（如图２、３所示）。其实现位移同步运动的原理为：缸筒左移时，Ⅰ、Ⅲ缸筒依靠单向分流同步阀实现同步，同时利用机械挡块１、３的作用迫使挡块２移动，从而使缸筒Ⅱ与Ⅰ、Ⅲ同步运动；缸筒右移时，则按Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ的顺序运动。当机械挡块１、３按照图１中虚线所示的方式连接、而油路连接不改变时可以实现三缸筒同步向右移动，而按Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ的顺序向左移动。三缸顺序动作可以采用行程控制方式 （行程阀和行程开关如图２所示）或压力控制方式（顺序阀或压力继电器）。２ 同步—顺序动作回路的几种方案根据以上分析，可以拟定以下４个方案：（１） 方案１如图２所示，采用行程阀实现三缸顺序动作。工作过程为：启动后，电磁换向阀１左位接通，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三缸筒同步左移；至左端点时，缸筒Ⅰ压下行程开关１ＸＫ，使阀１右位接通；三缸进、出油口 转换，首先缸筒Ⅰ右移，至右端点时压下行程阀３，接着缸筒Ⅱ右移，Ⅱ至右端点时压下行程阀２，缸Ⅲ右移，Ⅲ至右位时压下行程开关２ＸＫ，阀１左位接通，完成一个工作循环。（２） 方案２如图３所示，与方案１不同之处是采用两个顺序阀实现三缸的顺序动作，其中顺序阀２的动作 压力比阀３的小，左 移时三缸同步，右 移时按照Ⅰ、Ⅱ、 Ⅲ的顺序移动，其 动作顺序为：假设 三缸筒处于右位时 为原位，Ⅲ压下 ２ＸＫ，当阀１左位接 通时，三缸筒同步 左移，同时Ⅲ松开 ２ＸＫ，移至左端时，Ⅰ压下１换向，右位接通， 缸筒Ⅰ首先右移，右端时，开顺序阀２右移动，力进一步增加，阀３２Ｘ成一个工作循环。 （３） 方案３利用压力控制实现顺序动作的方式，可 以将图３中的顺序阀改为压力继电器和单向二位二通电磁 阀，其原理如图４所示。其缸筒向右顺序动作的原理为： 阀１右位工作，Ⅰ首先右移，到位后压力增高，压力继电 器２动作，阀２—ａ右位接通，Ⅱ向右移动，到右位后，压 力增大，压力继电器３动作，使阀３－ａ右位接通，Ⅲ向右 运动，完成Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ的顺序动作循环，同步左移的过程与图３相同。 （４）方案４液压回路如图５所示。该回路与前面三个回路的不同之处在于，其功能更加完善，只要改变机械挡块的连接方式就可以实现两个方向的同步—顺序运动。 方案４的工作原理为：利用二位四通机动换向阀１实现液压缸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的换向，利用三位四通手动换向阀９ 控制３个插装阀６、７、８的开启与关闭，４个单向行程阀２、 ３、４、５的配合作用实现三缸的双向顺序动作。其工作过程简述如下。 假设初始时，三缸筒处于右位，缸Ⅱ、Ⅲ分别压 下行程阀２、３，阀１左移接通。 当阀９都处于左位时，阀６、８均关闭，阀７打开，进油分别经阀６、２、３进入三缸左腔，回油分别经阀７、４、１回油箱，三缸同步左移，同时缸Ⅱ、Ⅲ分别松开 行程阀２、３，使阀２、３下位工作；当三缸筒运动至左 图２采用行程阀的方案论文编号：１００１－３９５４－（２００３）０５－００５３－５４ 液压系统三缸同步—顺序动作回路的设计与分析邓乐赵铁 焦作工学院机械系河南４５４０００
,教案顺序动作回路教案
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ ,教案顺序动作回路教案 高级技工学校教案共 5 页第 1 页章节课题第十一章液压基本回路液压系统实例 11-1 液压基本回路审阅者签名授课时间 2008 年 4 月 14 日第八周星期（一）第 1，2 节授课时数 2 教学目的 1、掌握用压力控制的顺序动作回路的工作原理及其应用特点 2、掌握用行程控制的顺序动作回路的工作原理及其应用特点教学方法讲授法、讨论法、多媒体演示、 flash 动画教学重点顺序动作回路的工作原理教学难点顺序动作回路的工作原理教具挂图作业题号 P218 第 8 题习题册第十一章教学过程时间分配主要教学内容及步骤组织教学 3 分钟复习 3+3 分钟提问师生致礼、点名、检查学生学习准备情况、使学生集中注意力上课。 提出问题 1、什么是顺序阀及其功用？ 2、压力继电器的用途是什么？学生回答，教师小结归纳。 1、顺序阀的作用是当控制压力达到预先调定值时，阀芯开启，使液流通过以控制执行元件的顺序动作。 2、压力继电器的用途是当液压系统中的压力达到某一调定值时，压力继电器发出电信号，使系统中相关电气元件动作。 新课导入 6+4 分钟讲授法新课传授 10+5 分钟讲授法11-1 液压基本回路在液压传动的机械中，有些执行元件的运动需要按严格的顺序依次动作。 1 / 8
例如液压传动的机床常要求先夹紧工件，然后使工作台移动以进行切削加工，这在液压传动系统中则采用顺序动作回路来实现。 四、顺序动作回路控制液压系统中执行元件动作的先后次序的回路称为顺序动作回路。 1、用压力控制的顺序动作回路高级技工学校教案（续页）第 2 页教学过程时间分配主要教学内容及步骤新课传授 15+12 分钟讲授、flash 动画（ 1）、采用顺序阀控制的顺序动作回路。 图 11-19 为采用顺序阀控制的顺序动作回路。 阀 A 和阀 B 是由顺序阀与单向阀构成的组合阀单向顺序阀。 系统中有两个执行元件： 夹紧液压缸和加工液压缸。 两液压缸按夹紧（活塞向右运动）工作进给（活塞向右运动）快退松开的顺序动作。 图 11-19 采用顺序阀控制的顺序动作回路系统工作过程如下： 【教师动画演示各个动作的同时讲授其运动过程】夹紧： 二位四通电磁阀通电，左位接入系统，压力油液进入夹紧液压缸左腔（由于系统压力低于单向顺序阀 A 的调定压力，顺序阀未开启），活塞向右运动实现夹紧，回油经阀 B 的单向阀流回油箱。 工进： 当活塞右移到终点，工件被夹紧，系统压力升高，超过阀 A 中
液压回路连接实验报告
实验报告 Experiment Report 一、实验目的（Experiment Purpose） 1、通过亲自装拆,了解差动回路的组成和性能。 2、利用现有液压元件,拟定其它方案,进行比较。 3、熟悉液压系统原理图并在此基础上进行管路连接和简单的调试。 二、实验仪器（Instruments & Equipment） ⒈典型液压元件拆装时实验的元件及工具 实验一：二位二通电磁换向阀、二位四通电磁换向阀、先导型减压阀、单向阀、夹紧缸、溢流阀（2个）、单向液压泵、油箱、油管等。 实验二：三位四通电磁换向阀、二位二通电磁换向阀、溢流阀、调速阀、压力继电器、单向液压泵、油箱、油管等。
2. 液压回路实验的设备 TMY-01型透明液压传动教学实验台三、实验原理（Experiment Principle） （实验一） （实验二）
四、实验步骤（Experiment Steps） 1.选择需要的元件到试验台上摆放到合适位置。 2.用油管连接各个元件 3.检查 五、数据记录与处理（Date Recording & Processing） 1.进口节流调速回路的实验步骤 （1）按实验回路图的要求，取出所需要的液压元件，检查型号是否正确。 （2）将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理的位置。（3）通过快换接头和液压软管按回路要求连接。 （4）拧开溢流阀，启动YBX-16，调节溢流阀压力为2Mpa。 （5）参照系统的电磁铁动作顺序表，正确连接输入与输出电器元件，实现正确的控制逻辑。 ⑥启动油源、依选择的电磁铁动作要求实现进口节流调速的动作。 2. 减压回路的实验步骤 （1）按实验回路图的要求，取出所需要的液压元件，检查型号是否正确。 （2）将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理的位置。（3）通过快换接头和液压软管按回路要求连接。 （4）拧开溢流阀，启动YB-6泵，调节溢流阀压力为4Mpa。 （5）参照系统的电磁铁动作顺序表，使电磁铁1处于通电状态，调节减压阀的压力为2Mpa。
液压回路分析总题库
六、回路分析 1、下图所示液压系统是采用蓄能器实现快速运动的回路，试回答下列问题： （1）液控顺序阀3何时开启，何时关闭？ （2）单向阀2的作用是什么？ （3）分析活塞向右运动时的进油路线和回油路线。 答：（1）当蓄能器内的油压达到液控顺序阀3的调定压力时，阀3被打开，使液压泵卸荷。当蓄能器内的油压低于液控顺序阀3的调定压力时，阀3关闭。 （2）单向阀2的作用是防止液压泵卸荷时蓄能器内的油液向液压泵倒流。 （3）活塞向右运动时： 进油路线为：液压泵1 →单向阀2 →换向阀5左位→油缸无杆腔。 蓄能器→换向阀5左位→油缸无杆腔。 回油路线为：油缸有杆腔→换向阀5左位→油箱。 2、在图示回路中，如pY1=2MPa，pY2=4MPa，卸荷时的各种压力损失均可忽略不计，试列表表示A、B两点处在不同工况下的压力值。（单位：MPa） 解： 1DT(＋) 2DT(＋) 1DT(＋) 2DT(－) 1DT(－) 2DT(＋) 1DT(－) 2DT(－) A 4 0 4 0 B 6 2 4 0 3、如图所示的液压回路，试列出电磁铁动作顺序表（通电“+”，失电“-”）。 解： 1DT 2DT 3DT 快进－＋＋
工进＋＋－ 快退－－＋ 停止－－－ 4、如图所示的液压系统，两液压缸有效面积为A1=A2=100×10?4m2，缸Ⅰ的负载F1=3.5×104N，缸Ⅱ的的负载F2=1×104N，溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为4.0MPa，3.0MPa和2.0MPa。试分析下列三种情况下A、B、C点的压力值。 （1）液压泵启动后，两换向阀处于中位。 （2）1Y A通电，液压缸Ⅰ活塞移动时及活塞运动到终点时。 （3）1Y A断电，2YA通电，液压缸Ⅱ活塞移动时及活塞杆碰到死挡铁时。 解：p1=F1/A=3.5×104/(100×10－4)= 3.5MPa p2=F2/A=1×104/(100×10?4)=1MPa （1）4.0MPa、4.0MPa、2.0MPa （2）活塞运动时：3.5MPa、3.5MPa、2.0MPa；终点时：4.0MPa、4.0MPa、2.0MPa （3）活塞运动时：1Mpa、0MPa、1MPa；碰到挡铁时：4.0MPa、4.0MPa、2.0MPa 5、如图所示的液压系统，可以实现快进－工进－快退－停止的工作循环要求。 （1）说出图中标有序号的液压元件的名称。 （2）填出电磁铁动作顺序表。 答：（1）1－变量泵，2－调速阀，3－二位二通电磁换向阀，4－二位三通电磁换向阀，5－单杆液压缸。 （2） 动作电磁铁1Y A 2YA 3YA 快进－＋＋ 工进＋＋－ 快退－－＋ 停止－－－ 6、如图所示的液压系统，可以实现快进－工进－快退－停止的工作循环要求 （1）说出图中标有序号的液压元件的名称。
液压液压回路实验实验
桂林电子科技大学 实验报告 辅导有意见： 实验名称液压回路实验 机电工程学院系机械设计及其自动化专业 班第实验小组 作者学号 同作者 辅导员实验时间年月日成绩签名 实验三液压回路实验 一、实验注意事项: 预习是做好实验的前提。在实验之前，应仔细阅读实验讲义《液压与气压传动实验指导书》、教材《液压与气压传动》，为了能充分地发挥学生创新能力，动手参与综合性、设计性实验，必须了解实验的目的和要求，掌握基本原理和主要实验步骤，视条件可在此实验前先做好元件拆装实验。拟定方案，写好预习报告。 必须熟悉所用液压元件的装拆方法和使用场合，随之安置在实验台面板合适位置，进行液压元件和电气线路连接，经实验指导老师审定通过，方可进行操作。在操作过程中仔细的观察，如实而有条理地记录，并且不放过可能出现的一些反常现象。操作要胆大心细，培养独立工作能力，克服一有问题就问教师的依赖思想。 实验完毕，把所用的液压元件、工具等放回原处，关好电气开关，经指导教师同
意后，方可离开实验室。 二、实验目的及要求： 1、通过亲自拆装，了解液压回路的组成和性能。 2、利用现有液压元件，拟定方案，组装回路。 3、微机控制，进行动作。 三、实验装置：
实验（Ⅰ）差动回路示例
a。按照差动回路，取出所用的液压元件，检查型号是否正确。 b。将液压元件安装在试验台安装面合理位置，通过软管和快换接头按回路图连接。 c。把所有电磁换向阀电磁铁和行程开关任意编号（图示 1ZT、2ZT、3ZT、1XK、2XK、3XK）和（1ZT、2ZT、3ZT、1XK、2XK、3XK）对应编上，以免搞错。 d。把电磁铁 1ZT、2ZT、3ZT插头线对应插入在侧面板“输出信号”插座内。e。根据差动回路的系统电器控制逻辑表输入信号顺序（工况表示 2XK、3XK、1XK），把行程开关插头线对应插入左侧面板“输入信号”插座。
6用顺序阀实现两液压缸顺序动作回路
6.用顺序阀实现两液压缸顺序动作回路 一、实验目的及要求 1、锻炼学生看图组合液压回路的能力； 2、锻炼学生识别液压元件的能力； 3、加深对液压缸顺序动作回路的理解。 4、按实验室操作要求进行实验或实训。 二、液压系统图及实验所需器件 1、液压系统图 液压系统图见图2.1-1。 2、实验所需器件 ＱＣＳ０１４型实验台； 单向顺序阀； 液压缸； 三位四通电磁换向阀； 快速接头油管等。 三、操作步骤 1、扭开钥匙开关，打开总电源开关（指 示灯亮），按下照明钮（日光灯亮）。接通两个 单级自动开关（即过载保护按钮）。两个自动 开关的直流电压表有２４Ｖ的直流电压指 数。 ２、将需要的液压元件从元件板储存柜中 取出，参照图4把它们布置在工作台框架上。 两液压缸分别装在工作台面上的两根Ｔ形槽 中。最后按图4把管路接好。 ３、矩阵板上把插头插好。在三位四通电 磁阀３元件板上1Y A和2YA的插座中，分别 插上两端都有插头的导线，然后将导线的另一 端按顺序插入侧板上输出信号的插座上。将选 择开关ＺＫ旋钮（见图2-3）置于“手动”位 置。 ４、全部打开溢流阀２，关闭顺序问４， 使三位四通电磁阀３处于中位。启动泵１，调节溢流阀２，使压力p1调至４ＭＰａ。拨扳倒开关ｌ，使ＩYA接通（此时手动开关２一定处于关闭位置）。液压缸１快进，待其达到终点后，调顺序阀４，直至液压缸2快速运动，观察压力表p3。 为使顺序阀动作可靠，溢流阀２的调定压力p1应大于顺序阀的压力p3，一般大０.４～０.６ＭPa。缸2到达终点后，拨动扳倒开关２，使2Y A接通（此时手动开关１必须处于关闭位置）两缸快退。此实验重复进行二、三次。 四、实验报告 1、按照表2.1-1填写实验内容。 2、在表格内相应位置填写电磁铁动作顺序表。