28步进电机常见问题十问十答

28步进电机常见问题十问十答
28步进电机常见问题十问十答

28步进电机现在应用越来越广泛,在28步进电机选用过程中,经常有一些朋友会有各种各样的疑问,我们整理了常见的关于28步进电机的疑问及对应回答,希望对于您的工作有帮助。

Q.28步进电机是什么意思?为什么也称为NEMA11步进电机?

A.28步进电机是指混合式步进电机的法兰外框尺寸是□28*28mm,永磁式28步进电机一般是带减速箱的,下面讨论常用的混合式28步进电机。因为步进电机早期在英国发明,在美国得到发展,在日本被大批量生产和应用,所以初期步进电机型号习惯用美制尺寸叫法,NEMA是美国电气制造商协会,11单位英寸,换算成mm单位差不多是28mm,所以NEMA11也就是美制称谓的28步进电机。

Q.28步进电机的速度跑多快?

A.这得看您的负载和驱动等条件,步进电机推荐速度工作速度范围一般是90~900rpm,但并不是说高速不能够跑,而是高速时候的扭矩太小了,实用性不大。另外,驱动电压越高,高速力矩衰减越慢,28步进电机的驱动电压一般是DC24V。下面的距频图是信浓机身最长(51.5mm)的一款28步进电机STP-28D3006(图示型号是对应样机型号)在什么速度情况下可以带多大负载,X轴是不细分时候的脉冲频率,脉冲频率*0.3=转速rpm,可以看到28步进电机在DC24V电压驱动下的距频图还是比较平坦的,说明DC24V对于28步进电机是足够高的。

Q.28步进电机的功率多大?

A.步进电机选型不是根据功率来选型,而是根据转速和扭矩来选型,虽然功率=转速*扭矩,但同样功率的电机在高速可以带动一种负载,而不一定能够带动同样功率的低速负载,另外,同样一款步进电机,在不同速度或者不同驱动电压下的功率也不一样,但为了给出一个大概功率概念,我们根据上图的距频图计算一下STP-28D3006信浓步进电机在900rpm,也就是不细分驱动3000pps时候的功率是8.5W 左右。

Q.28步进电机的尺寸多大?28步进电机扭矩多大?

A.42步进电机法兰尺寸是□28*28mm,标准轴径5mm,出轴长短可以根据客户需要定制,但最常见的出轴长度是10~20mm。28步进电机的机身长一般是32~51mm,保持力矩大概50~150mNm。单极驱动和双极驱动的式样都有,引线和插头式出线也都有。

Q.28步进电机单价多少?

A.28步进电机的单价和批量大小,质量要求水平,生产厂家的不同而有较大不同,国产一般50元以上,日本信浓的一般100元多一点,而东方、三洋步进电机等外资品牌一般单价几百元。

Q.28步进电机的驱动电压多少?DC12V合适吗?

A.28步进电机一般驱动电压是DC24V,但也可以根据需要使用不同的驱动电压,对于定电流驱动的,驱动电压越高,高速的扭矩衰减越少。速度不高的应用场合可以使用DC12V驱动电压。

Q.28步进电机应该怎么样选驱动器?

A.28步进电机本身输出扭矩不大,不需要太高的驱动电压和电流,一般在1.3A以内,所以驱动器不需要选太大电流的和太高电压,不然显得浪费。要看看驱动器的电压适用范围能不能满足使用要求,电流档位能不能匹配所选28步进电机需要的工作电流。驱动器的主流产品是双极驱动,少数跑高速的会选单级驱动的,但单级驱动的驱动器必须配单级驱动式样的步进电机。单级驱动式样的步进电机一般是6线,少数ABcom线合并在一起,就是5根线。

Q.28步进电机的步距角多大?分辨率多高?

A.28步进电机目前市面上只有两相步进电机,1.8°步距角,也就是没有细分驱动的情况下,一个脉冲走1.8°。因为28步进电机尺寸小,做步距角0.9°两相或者三相、五相28步进电机是很困难,这可能是市面上只有1.8°步距角的原因吧。

Q.28步进电机有哪些生产厂家?

A.28步进电机现在已经是很常用的步进电机型号,大部分步进电机生产厂家都有生产。国外主要厂家有信浓、东方和三洋等,美蓓亚没有28步进电机,但有款25步进电机的安装法兰孔尺寸和28步进电机通用。国内厂家就非常多了,就不一一列明了。

Q.信浓28步进电机的型号为什么没有像其他尺寸一样有SST标准步进电机,而只有STP起头的定制步进电机型号?

A.其实信浓公司主要以生产客制品为主,标准电机占比很低,彩页上放所谓标准步进电机型号只是为了告诉客户信浓公司可以生产什么尺寸什么特性的步进电机产品,因为定制型号不方便公开。信浓28步进电机彩页上是日本公司定制型号,很多不方便在国内销售,所以还是用中国工厂生产的定制型号更合适。

如果您有更多的关于28步进电机的疑问,欢迎随时和我们交流。

深圳市维科特机电有限公司成立于2005年,是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。我们和全球产品性价比高的生产厂家合作,结合本公司专家团队多年的客户服务经验,给客户提供有市场竞争力的步进电机系统解决方案。我们的主要产品有信浓(SHINANO KENSHI)混合式步进电机、日本脉冲(NPM)永磁式步进电机、减速步进电机、带刹车步进电机、直线步进电机、空心轴步进电机、防水步进电机以及步进驱动器、减振垫、制振环、电机引线、拖链线、

齿轮、同步轮、手轮等专业配套产品。我们还供应德国TRINAMIC驱动芯片和日本NPM运动控制芯片。根据客户配套需要,我们还可以提供其他种类及其他品牌微电机产品的配套服务,也提供NPM的线性磁轴电机(直线电机)及技术支持和服务。

步进电机控制实验

步进电机控制实验 一、实验目的: 了解步进电机工作原理,掌握用单片机的步进电机控制系统的硬件设计方法,熟悉步进电机驱动程序的设计与调试,提高单片机应用系统设计和调试水平。 二、实验容: 编写并调试出一个实验程序按下图所示控制步进电机旋转: 三、工作原理: 步进电机是工业过程控制及仪表中常用的控制元件之一,例如在机械装置中可以用丝杠把角度变为直线位移,也可以用步进电机带螺旋电位器,调节电压或电流,从而实现对执行机构的控制。步进电机可以直接接收数字信号,不必进行数模转换,用起来非常方便。步进电机还具有快速启停、精确步进和定位等特点,因而在数控机床、绘图仪、打印机以及光学仪器中得到广泛的应用。 步进电机实际上是一个数字/角度转换器,三相步进电机的结构原理如图所示。从图中可以看出,电机的定子上有六个等分磁极,A、A′、B、B′、C、C ′,相邻的两个磁极之间夹角为60o,相对的两个磁极组成一相(A-A′,B-B′,C-C′),当某一绕组有电流通过时,该绕组相应的两个磁极形成N极和S极,每个磁极上各有五个均匀分布矩形小齿,电机的转子上有40个矩形小齿均匀地分布的圆周上,相邻两个齿之间夹角为9°。 当某一相绕组通电时,对应的磁极就产生磁场,并与转子形成磁路,如果这时定子的小齿和转子的小齿没有对齐,则在磁场的作用下,转子将转动一定的角度,使转子和定子的齿相互对齐。由此可见,错齿是促使步进电机旋转的原因。 三相步进电机结构示意图 例如在三相三拍控制方式中,若A相通电,B、C相都不通电,在磁场作用下使转子齿和A相的定子齿对齐,我们以此作为初始状态。设与A相磁极中心线对齐的转子的齿为0

步进电机常见问题解答

步进电机常见问题解答 1、什么是步进电机? 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 2、步进电机分类: 步进电机分三种:永磁式(PM),反应式(VR)和混合式(HB): 永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度; 反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。 混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、五相和三相:两相步进角一般为1.8度,这种步进电机的应用最为广泛. 3、如何确定步进电机驱动器的直流供电电源: 3.1.电压的确定 混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围(比如2M530的供电电压为24~45VDC),电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高,但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压,否则可能损坏驱动器. B.电流的确定 供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源,电源电流一般可取I 的1.1~1.3倍;如果采用开关电源,电源电流一般可取I 的1.5~2.0倍。 4、步进电机和交流伺服电机性能比较: 步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。二者的使用性能比较。 4.1 控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为1.8°,交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以信浓全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2000线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/8000=0.045°。 4.2 低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。 4.3 矩频特性不同 步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。 4.4 过载能力不同

步进电动机控制方法

<<技能大赛自动线的安装与调试>>项目二等奖 心得二 心得二:步进电机的控制方法 我带队参加《2008年全国职业院校技能大赛自动线的安装与调试》项目,我院选手和其他院校的三位选手组成了天津代表队,我院选手所在队获得了《2008年全国职业院校技能大赛自动线的安装与调试》项目二等奖,为天津市代表队争得了荣誉,也为我院争得了荣誉。以下是我这个作为教练参加大赛的心得二:步进电机的控制方法 《2008年全国职业院校技能大赛自动线的安装与调试》项目的主要内容包括如气动控制技术、机械技术(机械传动、机械连接等)、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。但其中最为重要的就是PLC方面的知识,而PLC中最重要就是组网和步进电机的位置控制。 一、 S7-200 PLC 的脉冲输出功能 1、概述 S7-200 有两个置PTO/PWM 发生器,用以建立高速脉冲串(PTO)或脉宽调节(PWM)信号波形。 当组态一个输出为PTO 操作时,生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电 机的速度和位置的开环控制。置PTO 功能提供了脉冲串输出,脉冲周期和数量可由用户控制。但应用程序必须通过PLC内置I/O 提供方向和限位控制。 为了简化用户应用程序中位控功能的使用,STEP7--Micro/WIN 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM,PTO 或位控模块的组态。向导可以生成位置指令,用户可以用这些指令在其应用程序中为速度和位置提供动态控制。 2、开环位控用于步进电机或伺服电机的基本信息 借助位控向导组态PTO 输出时,需要用户提供一些基本信息,逐项介绍如下: ⑴最大速度(MAX_SPEED)和启动/停止速度(SS_SPEED) 图1是这2 个概念的示意图。 MAX_SPEED 是允许的操作速度的最大值,它应在电机力矩能力的范围。驱动负载所需的力矩由摩擦力、惯性以及加速/减速时间决定。

35步进电机常见问题及回答

35步进电机现在应用不是太多了,但有些场合还是需要考虑选用35步进电机,对于35步进电机不熟悉的朋友会有各种各样的疑问,我们整理了常见的关于35步进电机的疑问及回答,希望对于您的工作有帮助。 Q.35步进电机是什么意思?为什么也称为NEMA14步进电机? A.35步进电机是指混合式步进电机的法兰外框尺寸是□35*35mm,永磁式35步进电机一般是圆形、外径35mm,混合式步进电机应用面更广,下面讨论常用的混合式35步进电机,需要咨询永磁式35步进电机的朋友我们另外单独沟通。因为步进电机早期在英国发明,在美国得到发展,在日本被大批量生产和应用,所以初期步进电机型号习惯用美制尺寸叫法,NEMA是美国电气制造商协会,14英寸,换算成mm单位差不多是35mm,所以NEMA14也就是美制称谓的35步进电机。 Q.35步进电机的速度跑多快? A.这得看您的电机参数、负载和驱动条件等,步进电机推荐速度工作速度范围一般是90~900rpm,但并不是说不能够跑高速,只是高速时候的扭矩太小了,实用性不大。驱动电压越高,高速力矩衰减越慢,电感越小,高速时候的力矩衰减越慢。下图是机身长51mm的一款35步进电机的距频图,测试了35步进电机接近3000rpm转速时的扭矩,只是力矩衰减得很厉害了。

Q.35步进电机的功率多大? A.步进电机选型不是根据功率来选型,而是根据转速和扭矩的组合来选型,虽然功率=转速*扭矩,但同样功率的电机在高速可以带动一种负载,而不一定能够带动同样功率的低速负载,另外,同样一款步进电机,在不同速度或者不同驱动电压下的功率也不一样,但为了给出一个大概功率概念,我们根据上面的距频图计算一下14PM-F447B步进电机在300rpm,也就是不细分驱动1000pps时候的输出功率是约11W。

安全管理十项规定

安全管理十项规定 保安人员管理规定 一、着装规定 1?保安人员上岗执勤时,按规定着统一的保安服装,佩戴统一的帽徽、肩章、臂章。 2?着保安服应干净整洁,不准披衣、敞怀挽袖、卷裤腿、歪戴帽子、穿拖鞋、凉鞋或赤足。 3.有大型活动时,必须着常服戴钢盔,系领带、武装带,佩戴必要的警械。 二、仪容和举止言行规定 4?保安人员执勤时应做到精神饱满、姿态端正、动作规范、举止文明。执勤时,不准袖手或将手插入口袋,不准吸烟。 5?保安人员不留长发、大鬓角,不得染发、烫发。 6?保安人员应具有良好的职业道德,做到文明服务、礼貌待人,与来访人员交谈时应态度和蔼,不卑不亢,以理服人,服务热情、主动、迅捷。 7. 在工作中使用语言要简洁准确,文明规范,严禁使用

粗暴或不文明语言。 三、岗位纪律规定 8. 严格在法律规定的范围内开展保安服务工作,不准超越职责权限。 9. 严格履行岗位职责,不准做与保安服务无关的事情。 10. 不准刁难来访人员和学生家长。 11. 不准脱岗、空岗、睡岗,不准迟到、早退。 12. 严格遵守学校的各项规章制度和内部保密制度。 13. 爱护公物。 14. 有重要情况要妥善处置并及时上报,不准迟报、瞒报。 四、奖惩规定 15. 凡有违反上述管理规定的,学校将视情节轻重,给予警告、留岗查看、开除等处罚,给学校造成重大损失及不良影响的,学校将依法追究保安公司的责任。 16. 全年无违纪行为以及为学校做出重要贡献的,经学校办公会研究后给予适当奖励。 校外人员入出校管理规定 一、学校实行封闭式管理。上课期间,封闭校门,学校实行校外人员来访等级制度,门卫人员应严格执行校外人员进出、审查、登记制度,提高警惕,禁止携带管制刀具、有毒、易燃易爆及可疑物品

安全管理人员考试题目解答

1.严禁在油气区内使用有色金属进行敲打、撞击作业。错【金属分为有色金属和黑色金属,铁属于黑色金属】 2.爆炸容器的材料和尺寸对爆炸极限有影响,若容器材料的传热性好,管径越细,火焰在其中越难传播爆炸极限范围变小。对 3.爆炸容器的材料和尺寸对爆炸极限有影响,若容器材料的传热性好,管径越细,火焰在其中越难传播爆炸极限范围变小。对 4.企业对应急设备、设施的管理方面应制定的主要制度包括:安全生产责任制度;安全生产教育培训制度;安全生产检查制度。对 5.电阻率越大,越容易产生和积累静电造成危害。对 6.《危险化学品安全管理条例》规定脎远输工其加油站、加气始外危险化学品的生产装置和储存数量构或重大危险源的储存设施与居民区域商业中心、公园等人口密集场所区域距离必须符合国家标准或者国家有关规定。对 7.的消失主要有两种方式即中和和泄漏。对 8.乙炔发生分解爆炸时所需的外界能量随压力的升高而降低。对 9.《中华人民共和国安全生产法》规定,两个以上生产经营单位在同一作业区域内进行可能危及对方安全生产的生产经营活动,未签订安全生产管理协议或者未指定专职安全生产管理人员进行安全检查与协调的,责令限期改正,可以处二万元以下的罚款。错 建设项目职业病防护用品必须与主体I程同时设计、同时施工、同时投入生产和使用。错【职业病防护设施】 11.在应急救援过程中生产经营单位保卫部门负责灭火、警戒、治安保卫、疏散、事故现场通信联络和对外联系、道路管制等工作。对 12..生产经营单位对职业安全健康管理方案应每年进行一次评审,以确保管理方案的实施,能够实现职业安全健康目标。错【三年一次评审】 13.生产经营单位的应急预案由生产经营单位主要负责人签署公布后,再进行评审或者论证。错【反了】 14.从事使用高毒物品作业的劳动者结束作业时,应将其使用的工作服、工作鞋帽等物品存放、穿戴到非高毒作业区域。错 15.用人单位安排未成年人从事接触职业病危害的作业的,并处10万元以上30万元以下的罚款:;情节严重的,责令停止产生职业病危害的作业,或者提请有关人民政府按照国务院规定的权限责令关闭。错 16.从事使用高毒物品作业的劳动者结束作业时,应将其使用的工作服、工作鞋帽等物品存放、穿戴到非高毒作业区域。错 .用人单位安排未成年工从事接触职业病危害的作业的,并处10万元以上30万元以下的罚款;情节严重的,责令停止产生职业病危害的作业,或者提请有关人民政府按照国务院规定的权限责。错 18..为防止金属零件落入设备内发生撞击产生火花,应在设备上安装磁力吸附器,以清除混入物料中的铁器。对 19.有的漏电保护装置带有过载、过压、欠压和缺相保护功能。对 20.特种设备包括其所用的材料、附属的安全附件、安全保护装置和与安全保护装置相关的设施。对 21.为防止雷电波入侵重要用户,最好采用全电缆供电,将其金属外皮接零。错 22.应急预案是针对可能发生的事故,为迅速、有序地开展应急行动而预先制定的管理规定。错 23.职业病防护设施所需费用不能纳入建设项目工程预算。错 24..应急救援过程中,向上级报告事故情况包括:事故发生的时间、地点,危险品种类、数量,事故性质,危险范围等。对 25化学品安全技术说明书中“理化特性”一栏主要描述的是化学品的理化性质以及化学品最重要的危害和效应。错 26.政府主管部门必须派出经过培训的、考核合格的技术人员定期对重大危险源进行监察、调查、评估和咨询。对 27.其他厂产生的有害因素对本厂职工产生影响,属于生产环境中的有害因素。对 28.受突发事件影响地区的生产经营单位应当根据本地区遭受损失的情况,制定救助、补偿、抚慰、抚恤、安置等善后工作计划并组织实施,妥善解决因处置突发事件引发的矛盾和纠纷。错 29.危险化学品管理档案应当包括危险化学品名称、数量、标识信息、危险性分类和化学品安全技术说明书、化学品安全标签等内容。对 30..取得资质的职业卫生技术服务机构,应当在批准的业务范围和规定的区域范围内开展技术服务工作,并接受技术服务所在地安全生产监督管理部门的监督管理。对 31.运输爆炸品时必须经交通管理部门批准,按规定的行车时间和路线方可起运。错 32.人体是导体,在静电场中可能接触起电而成为带电体,引起感应放电。错 33..乙炔铜爆炸是简单分解爆炸。对 34.用人单位违反《用人单位职业健康监护监督管理办法》规定,未报告职业病、疑似职业病的,由安全生产监督管理部门责令限期改正,给予警告,可以并处1万元以下的罚款;弄虚作假的,并处2万元以上5万元以下的罚款。对 35.装运危险货物的罐(槽)应配备泄压阀、防波板、遮阳物、压力表、液位计、导除静电等安全装置。错【消防器材】 36.重锤杠杆式安全阀结构简单,调整容易而又比较准确,所加的载荷不会因阀瓣的升高而有较大的增加,但不适用于温度较高的场合。错【适用于高温】

MSDS安全数据表常见十问十答

MSDS安全数据表常见十问十答 Q1:编写MSDS一般需要什么信息? 答:编写MSDS一般需要准备如下信息: a)需要确认产品的100%组成成分及成分含量等信息。 b)需要提供必要的理化数据以及运输鉴定信息。 c需要确认MSDS的制作标准。 d)查找材料的数据资料。 Q2:什么样的MSDS是比较合规的? 答:首先,其格式和分类是否符合制作所依据法规的规定(例如按照REACH法规标准制作的MSDS,就应满足REACH附II中所列出的16项的项目顺序并且按照欧盟系统进行分类); 其次,一些关键的数据是否翔实:比如组分信息、暴露控制数据、毒理学数据等,均应该有相关的比较全面的数据。往往这些数据企业是不好通过测试获得的,但是可以从权威的数据库中获得相关的资料。 Q3:不合规的MSDS可能面临什么样的后果? 答:在MSDS的相关法规中有提出如果违反了要求会面临处罚。比如中国在《危险化学品安全管理条例》(国务院第591号令)第七十八条中规定了包括整改、罚款以及停业整顿等处罚手段。在欧盟,“ 执法信息交流论坛( Forum-Forum for Exchange of Information on Enforcement ) ”负责REACH等法规的执法计划。 如果企业违反规定,多数情况下,最初的应对措施往往涉及“纠正措施”,包括如何纠正问题的口头或书面建议,以及为所需纠正提供更有执行力授权的行政命令。在某些情况下,可能会直接导致“制裁措施”,包括罚款/处罚或者刑事起诉。如德国有害物质法令(GefStoffV)对MSDS规定若信息提供不正确、不完整或更新不 及时等都属违规行为,最高罚金可达到50,000欧元。如果提供的MSDS不正确或者信息不完全,小则面临产品无人购买,被进口商退货的尴尬局面,大则将面临法律法规的责任追究,影响企业整个贸易活动。据悉,目前国内已有多家厂商因为出具的MSDS不符合法规要求,而被进口商退货,要求提供符合REACH 法规要求的MSDS才能顺利完成贸易。 Q4:MSDS编写可以参考哪些数据库? 答:制作一份合规高质量的MSDS,需要查阅引用众多的数据库资源,比如材 料的危害分类数据、职业接触限值、毒理学数据以及生态学数据等均需要查询权威的数据库来获得资料。常见的数据库有ECHA(欧洲化学品管理局)、国际癌症研究中心、美国医学图书馆-化学品标识数据库、美国环境保护署-危险性信息系统、德国GESTIS-有害物质数据库等。 Q5:目前市场上MSDS常见的不合规情况有哪些? 答:常见的不合规情况如下:MSDS 16部分大项或者关键小项内容缺失;MSDS 中各部分顺序颠倒,比如第2部分和第3部分;分类信息中引用过期的法规及 分类;标签要素缺失或者错误;GHS象形图使用错误;危险说明用语不规范;MSDS的危险说明与其他部分内容矛盾。

三相步进电机原理与控制方法资料(精)

本模块由45BC340C型步进电机及其驱动电路组成。 (一步进电机: 一般电动机都是连续旋转,而步进电动却是一步一步转动的,故叫步进电动机。每输入一个脉冲信号,该电动机就转过一定的角度(有的步进电动机可以直接输出线位移,称为直线电动机。因此步进电动机是一种把脉冲变为角度位移(或直线位移的执行元件。 步进电动机的转子为多极分布,定子上嵌有多相星形连接的控制绕组,由专门电源输入电脉冲信号,每输入一个脉冲信号,步进电动机的转子就前进一步。由于输入的是脉冲信号,输出的角位移是断续的,所以又称为脉冲电动机。 随着数字控制系统的发展,步进电动机的应用将逐渐扩大。 步进电动机的种类很多,按结构可分为反应式和激励式两种;按相数分则可分为单相、两相和多相三种。 图1 反应式步进电动机的结构示意图 图1是反应式步进电动机结构示意图,它的定子具有均匀分布的六个磁极,磁极上绕有绕组。两个相对的磁极组成一组,联法如图所示。

模块中用到的45BC340型步进电机为三相反应式步进电机,下面介绍它单三拍、六拍及双三拍通电方式的基本原理。 1、单三拍通电方式的基本原理 设A相首先通电(B、C两相不通电,产生A-A′轴线方向的磁通,并通过转子形成闭合回路。这时A、A′极就成为电磁铁的N、S极。在磁场的作用下,转子总是力图转到磁阻最小的位置,也就是要转到转子的齿对齐A、A′极的位置(图2a;接着B相通电(A、C 两相不通电,转了便顺时针方向转过30°,它的齿和C、C′极对齐(图2c。不难理解,当脉冲信号一个一个发来时,如果按A→C→B→A→…的顺序通电,则电机转子便逆时针方向转动。这种通电方式称为单三拍方式。 图2 单三拍通电方式时转子的位置 2、六拍通电方式的基本原理 设A相首先通电,转子齿与定子A、A′对齐(图3a。然后在A相继续通电的情况下接通B相。这时定子B、B′极对转子齿2、4产生磁拉力,使转子顺时针方向转动,但是A、A′极继续拉住齿1、3,因此,转子转到两个磁拉力平衡为止。这时转子的位置如图3b所示,即转子从图(a位置顺时针转过了15°。接着A相断电,B相继续通电。这时转子齿2、4和定子B、B′极对齐(图c,转子从图(b的位置又转过了15°。

步进驱动系统的常见问题分析

步进驱动系统的常见问题分析 1、什么是步进电机?在何种情况下该使用步进电机? 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。 您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达调速的目的。因此在需要准确定位或调速控制时均可考虑使用步进电机。 2、步进电机分哪几种?有什么区别? 步进电机分三种:永磁式(PM),反应式(VR)和混合式(HB) 永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度; 反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰。 混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相四相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。

3、什么是保持转矩(HOLDING TORQUE)? 保持转矩(HOLDINGTORQUE)是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。保持转矩越大则电机带负载能力越强。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。 4、步进电机的驱动方式有几种? 一般来说,步进电机有恒压,恒流驱动两种,恒压驱动已近淘汰,目前普遍使用恒流驱动。 5、步进电机精度为多少?是否累积? 一般步进电机的精度为步进角的3-5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度因此步进电机精度不累积。 6、步进电机的外表温度允许达到多少? 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降甚至于丢失。因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来说,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,因此步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 7、为什么步进电机的力矩会随转速升高而下降? 当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。 8、为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声? 步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。我们建议空载启动频率选定为电机运转一圈所需脉冲数的2倍。 9、如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声? 步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服: A、如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比提高步进电机运行速度。 B、采用带有细分功能的驱动器,这是最常用的,最简便的方法。因为细分型驱动器电机的相电流变流较半步型平缓。

十四项安全管理制度(20200515202143)

十四项安全管理制度 一、安全生产责任制度、 二、安全目标管理制度、 三、安全列会制度 四、安全检查制度 五、安全教育培训制度 六、设备管理制度 七、危险源管理制度 八、事故隐患排查与整改制度 九、安全技术措施审批制度 十、劳动保护用品管理制度 十一、事故管理制度 十二、应急管理制度 十三、安全奖惩制度 十四、安全生产档案管理制 温二井巷工程公司双利矿业项目部

一、安全生产责任制度 1、项目经理、项目副经理分别是项目部安全工作的第一责任者,分别对项目部安 全工作负全面责任。项目经理必须主持或委托组织召开项目部安全生产办公会议和组织 安全大检查。对重大安全生产问题及时做出决策,对重大安全隐患组织责任追究。发生 重大事故必须负责指挥抢救。 2、项目部正职管理人员、项目部副职管理人员是分管范围系统的安全工作责任者,对所分管范围系统的安全工作负全面责任。定期组织分管系统的安全大检查,召开隐患 整改专业会议,研究决策分管系统安全生产的重大问题,为超前预防和控制事故提供保障。 3、项目部总工程师对安全技术管理负全面责任。负责组织对重大隐患制定整改措 施。负责重大措施和规程的审批。 4、各职能部室的正职是本部门业务保安的第一责任者,对本专业(或本部门)的 安全工作负全面责任。 5、队长、班(组)长是本队、班组安全工作的第一责任者,对所管辖范围内的安 全工作负全面责任。队长负责组织开展各种形式的安全检查,贯彻执行安全技术措施, 对员工进行经常性的安全技术教育。对现场不安全问题,必须采取针对性的措施及时解决。做到安全第一、生产第二。 6、员工对本岗位的安全工作负责。 二、安全目标管理制度 1、项目部各级安全生产第一责任者对安全目标的实现负全面责任,制定安全生产 保障措施和实现安全生产目标。 2、项目部安全工作目标:年度无工亡,无重大安全事故。 3、制定年度职业安全健康管理总体目标:职业危害防治计划指标。 4、为确保年度安全工作目标的实现,逐级制定安全管理保障措施和工作计划,并 认真实施。 5、健全和完善职业安全健康管理目标经济考核体系,严格考核兑现。按年度、季度、月度、日常进行考核。经济考核政策在年度安全考核文件中明确规定。 6、安全监察部负责对安全工作目标实现情况进行考核。 7、项目部下属各单位依照本制度,制定本部门的安全目标管理制度。

加油站消防基础知识十问十答

加油站消防基础知识十 问十答 集团公司文件内部编码:(TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-

加油站消防基础知识十问十答1、油罐车进站后卸油员卸油前应该怎么做 答:立即检查油罐车安全设施是否齐全有效,引导罐车至计量场地,连接静电接地线,按规定备好消防器材,将罐车静直15分钟经计量后准备接卸。 2、在"顾客进站加油须知"中都包括哪些 答:①站内严禁烟火 ②严禁顾客在站内检修车辆、敲击铁器等易产生火花的作业 ③严禁向汽车汽化器及塑料桶内加注易燃油品 ④加油车辆的司机、乘坐人员进站后不得影响加油站安全 ⑤所有机动车辆均熄火加油 ⑥拖拉机、摩托车推离危险区域后发动

⑦严禁在作业现场穿、脱、拍打化纤服装 ⑧不准在加油站现场打手提电话 3、施工现场上岗作业人员有哪些安全要求 答:①能掌握本工种安全技术操作规程 ②能正确使用工种、岗位所涉及的工具和设备 ③能对工具、设备、环境以及劳动用品穿戴情况进行自查 ④能使用常用的灭火器材设备 ⑤能掌握防止高处坠落、物体打击,以及机械、电气等常见事故伤害的一般技术措施 ⑥能应付常见事故的现场应急处理 4、燃烧有哪些条件 答:①可燃物②助燃物;③着火源。

5、手提干粉灭火器的使用方法是 答:使用外装式灭火器时,一只手握住喷嘴,另一只手提起坏,握住提柄。将喷嘴对准火焰根部。当提起提坏时,阅门即打开。二氧化碳气体经进气管进入筒身内,在气体压力作用下千粉经过出粉管、胶管由喷嘴喷出,形成浓云般粉雾。灭火器应左右摆动,由近及远,快速推进天火。注意使用前,先要上下颠倒几次,使干粉松动后,再提起提环喷粉。 6、灭火有哪些办法 答:冷却灭火法;窒息灭火法;隔离灭火法;化学抑制灭火法 7、灭火器的设直要求是什么 答:①灭火器应设置在明显和便于取用的地点,且不得影响安全疏散 ②灭火器应设直稳固,其铭牌必须朝外 ③手提式灭火器宜设直在挂钩、托架或灭火器箱内,其顶部离地面高度应小于10m;底部离地面高度不小于0.15m

面试十问十答

面试十问十答 1.请你谈谈你自己。 我叫徐婉贞,来自东南大学经济管理学院金融系。我是一个积极乐观的人,对工作认真负责,对团队有责任感和组织感。在大学里,我有过很多的实践经验和工作经验,因此养成了脚踏实地、一步一个脚印的工作习惯。同时,我愿意学习新的知识,对新知识的接受能力也很强。 2.为什么选择我们这家公司? 我曾多次在网上及报纸上看到对贵公司的报道。一直对贵公司有所向往,希望能成为贵公司的一员。而贵公司所属的行业也一直是我很感兴趣的一个行业。同时,通过了解,我发现贵公司有很好的工作氛围和企业文化,这跟我心中所向有很大的契合。因此我选择了贵公司。 3.为什么选择这个职务? 在大学的学习生活中,我有过很多实践,也一直在实践中探寻适合我的职务。在探索中我发现,这个职务非常的适合我,而我也对其很感兴趣。因此在大学里我也一直朝着这个职位所需要的人才来发展。可以说,为了这个职务,我已经做了很多的准备。因此我选择这个职务。 4.对这个职务的期许? 希望通过在这个职位上的工作,能让我发挥自己的专长和才能,同时能够得到相应的专业技能的培训和指导。当然,我还希望在这个职位上能有较大的发展空间和前景。 5.为什么我们要在众多的面试者中选择你? 我是怀着一份十分真诚的心想要加入到贵公司工作。因此如果能进入贵公司,我会尽自己最大的努力做好自己的工作。同时,在大学四年的实践中我所积累的经验及专业知识,正符合贵公司对员工能力的需求。而且我对新知识的接受速度很快,能很快的融入到贵公司的工作环境中去。因此,我觉得我很适合贵公司。 6.如何安排自己的时间?会不会排斥加班? 我认为一个人的工作时间很大程度上取决于他的工作能力和效率。因此,在工作中,我会合理安排自己的时间,最有效率的完成自己的工作。当然,有时候工作上需要加班也是不可避免的,我会全力配合公司的安排。

西门子200系列PLC直流步进电机控制方法

直流步进电机plc控制方法 系统功能概述: 本系统采用PLC通过步进电机驱动模块控制步进电机运动。当按下归零按键时,电机1和电机2回到零点(零点由传感器指示)。当按下第一个电机运行按键时,第一个电机开始运行,直到运行完固定步数或到遇到零点停止。当按下第二个电机运行按键时,第二个电机开始运行,运行完固定步数或遇到零点停止。两电机均设置为按一次按键后方向反向。电机运行时有升降速过程。 PLC输入点I0.0为归零按键,I0.1为第一个电机运行按键,I0.2为第二个电机运行按键,I0.3为第一个电机传感器信号反馈按键,I0.4为第二个电机传感器信号反馈按键。 PLC输出点Q0.0为第一个电机脉冲输出点,Q0.1为第二个电机脉冲输出点,Q0.2为第一个电机方向控制点,Q0.3为第二个电机方向控制点,Q0.4为电机使能控制点。 所用器材: PLC:西门子S7-224xpcn及USB下载电缆。编程及仿真用软件为V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3。 直流步进电机2个,微步电机驱动模块2个。按键3个。24V开关电源一个。导线若干。 各模块连接方法: PLC与步进电机驱动模块的连接:

驱动模块中EN+、DIR+、CP+口均先接3k电阻,然后接24V 电源。 第一个驱动模块CP-接PLC的Q0.0,DIR-接PLC的Q0.2,EN-接PLC的Q0.4 第二个驱动模块CP-接PLC的Q0.1,DIR-接PLC的Q0.3,EN-接PLC的Q0.4 注意: 1、PLC输出时电压为24V,故和驱动器模块连接时,接了3k 电阻限流。 2、由于PLC处于PTO模式下只有在输出电流大于140mA时,才能正确的输出脉冲,故在输出端和地间接了200欧/2w下拉电阻,来产生此电流。(实验室用的电阻功率不足,用200欧电阻时功率至少在24*24/200=2.88w,即用3w的电阻) 3、PLC与驱动模块连接时,当PLC输出低电平时不能将驱动模块电平拉低,故在EN-和DIR-上接了200欧/2W下拉电阻 驱动模块与电机接法: 驱动模块的输出端分别与电机4根线连接 电机传感器与PLC连接: 传感器电源接24v,信号线经过240欧电阻(试验中两个470电阻并联得到)与24v电源上拉后,信号线接到PLC的I0.3和I0.4

步进电机常见问题及解决办法

步进电机常见问题及解决办法 一,如何控制步进电机的方向? 1、可以改变控制系统的方向电平信号 2、可以调整电机的接线来改变方向,具体做法如下: 对于两相电机,只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可,如A+和A-交换。 对于三相电机,将相邻两相的电机线交换,如:A,B,C三相,交换A,B两相就可二,步进电机振动大,噪声也很大,什么原因? 遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区,解决办法: 1、改变输入信号频率CP来避开振荡区。 2、采用细分驱动器,使步距角减少,运行平滑些。 三,为什么步进电机通电后,电机不运行? 有以下几种原因会造成电机不转: 1、过载堵转(此时电机有啸叫声) 2、电机是否处于脱机状态 3、控制系统是否有脉冲信号给步进电机驱动器,接线是否有问题 四,步进电机抖动,不能连续运行,怎么办? 遇到这种情况,首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错 检查输入脉冲信号频率是否太高,是否升降频设计不合理。 五、混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?

当脱机信号FREE为低电平时,驱动器输出到电机的电流被切断,电机转子处于自由状态(脱机状态)。在有些自动化设备中,如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴(手动方式),就可以将FREE信号置低,使电机脱机,进行手动操作或调节。手动完成后,再将FREE信号置高,以继续自动控制。 六、如何选择步进电机驱动器供电电源? 确定驱动器的供电电压,然后确定工作电流;供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源, 电源电流一般可取I的1.1~1.3倍;如果采用开关电源,电源电流一般可取I 的1.5~2.0倍。 七、如何选择步进电机驱动器供电电压? 步进电机驱动器,都是宽压输入,输入电压很大的范围可以选择;电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高,但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压,否则可能损坏驱动器。如果选择较低的电压有利于步机电机的平稳运行,振动小。 八、细分驱动器的细分数是否能代表精度? 细分也叫微步,主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对步进角为1.8°的两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数设置为4,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°,电机的精度能否达到或接近0.45°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。 九、为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降? 当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。

学校安全管理十项制度.

吾山小学校内定期安全检查制度 为加强校内管理,做好四防安全工作,确保学校财产和师生的人身安全不受损失、损害。使校内定期安全检查规范化、高度化,充分发挥组织作用,使制度、责任、防范落实到实处,特制定本制度,以确保校内有情况早发现、早解决。 一.校内要求按时、按项检查,每月的上旬、下旬各检查一次,不得漏检。 二.每次检查都必须严肃认真。 三.检查项目: 1.校内各区域的使用功能必须有上级教育主管部门的批准才能更改。校内不准有出卖、转让、出租、出借现象。 2.校内的门、窗、楼板、楼梯、屋面、屋顶有无异常情况,疏散口、厕所、围墙大门、门垛是否有隐患。 3.校内墙体、梁、柱子有无下沉或断裂等现象。 4.校内内外墙皮有无空鼓、脱落的危险,有无枯树。 5.用火点要安全,设备、设施不存在任何隐患。 6.学校电器设备、设施,供水设备、设施,实验设备、设施要安全可靠。有无易燃、易爆、有毒物品等。 7.防火、防盗、体育器材、设施要安全可靠。 8.要对师生定期进行安全教育。 9.要注意发现是否还有其它隐患、险情等现象。吾山小学实验室和实训场所安全管理制度1、实验室和实训场所由专人负责实验设备及人身的安全,加强四防(防火、防盗、防水、防事故)。

2、实验前要全面检查安全,实验要有安全措施。若仪器设备在运行中,实验人员不得离开实验室和实训场所。 3、易燃、易爆物品必须存放在安全处,严禁带电作业。 4、如遇火警,除应立即采取必要的消防措施灭火外,应马上报警(火警电话为119),并及时向上级报告。火警解除后要注意保护现场并组织学生迅速撤离到安全地带。 5、如有盗窃和事故发生,立即采取措施,及时处理,不得隐瞒,应及时报告主管和保卫部门,并保护好现场。 6、实验工作人员在检测前必须熟悉检测内容、操作步骤及各类仪器的性能,严格执行操作规程,并作好必要的安全防护。 7、进行有毒、有害、有刺激性物质或有腐蚀性物质操作和实训时,应戴好防护手套、防护镜。 8、实验室内使用的空调设备、电热设备等的电源线,必须经常检查有否损坏,移动电气设备,必须先切断电源。电路或用电设备出现故障时,必须先切断电源后,方可进行检查。 9、实验室和实训场地应配有各类灭火器,按保卫部门要求定期检查,实验室人员实训场所人员必须熟悉常用灭火器材的使用。 10、实验室内不准吸烟和吃食物。 11、下班前,实验室人员必须检查操作的仪器及整个实验室的门、窗和不用的水、电、气路,并确保关好,实训场所管理人员必须清理好场所卫生。 12、与实验室无关的易燃、易爆物品不得随意带入实验室,与实训无关的物品不准带进学校实训场所。吾山小学学生安全信息通报制度 本学生安全信息通报制度,将学校规定的学生到校和放学时间、学生非正常缺席或者擅自离校情况,以及学生身体和心理的异常状况等关系学生安全的信息,及时告知其监护人。对有特殊体质、特定疾病或者其他生理、心理状况异常的学生,学校应当做好安全信息记录,妥善保管学生的健康与安全信息资

42步进电机常见问题及解答

步电机系统解决方案 42步进电机是行业最常用的步进电机尺寸,通常是性价比最高的步进电机选项,推荐优先选用42步进电机。在42步进电机选用过程中,经常有一些朋友会有各种各样的疑问,我们整理了常见的关于42步进电机的疑问,希望对于您的工作有帮助。 Q.42步进电机是什么意思? A .42步进电机是指混合式步进电机的法兰外框尺寸是□42*42mm ,永磁式步进电机的机身直径是42mm 。混合式步进电机为常见品种,见下面左图,永磁式步进电机多用于打印走纸等用途,见下面右图。我们以下重点介绍常用的混合式42步进电机。 Q .42步进电机的速度跑多快? A.这得看您的负载有多大,步进电机推荐速度工作速度范围一般是90~900rpm ,但并不是说高速不能够跑,而是高速时候的扭矩太小了,实用性不大,另外,驱动电压越高,高速力矩衰减越慢,但42步进电机的驱动电压一般是DC24V 。下面的距频图可以看到一些42步进电机在什么速度情况下可以带多大负载,X 轴是不细分时候的脉冲频率,脉冲频率*0.3=转速rpm ,可以看到42步进电机在 9000pps ,也就是2700rpm 也是可以跑的,就是力矩比较小了。

Q.42步进电机的功率多大? A.步进电机选型不是根据功率来选型,而是根据转速和扭矩来选型,虽然功率就是转速*扭矩,但同样功率的电机在高速可以带动一种负载,而不一定能够带动同样功率的低速负载,但为了给出一个大概功率概念,我们根据上图的距频图计算一下SST43D2125信浓步进电机在600rpm,也就是不细分驱动时候的功率是15.7W左右。 Q.42步进电机的尺寸多大?42步进电机扭矩多大? A.42步进电机法兰尺寸是□42*42mm,标准轴径5mm,出轴长短可以根据客户需要定制,但最常见的出轴长度是24mm和20mm,42步进电机带同步轮的时候一般常用24mm轴长的。42步进电机的机身长一般是31~60mm,保持力矩大概0.2~0.7Nm,另外信浓薄款42步进电机机身厚度22.4mm,三洋薄款42步进电机机身厚度11.6和18.6mm,但薄款单价会贵一些。 Q.42步进电机单价多少? A.42步进电机的单价和批量大小,质量要求水平,生产厂家的不同而有较大不同,一般是几十元,最便宜的大批量用在舞台灯具行业的不到20元,而东 步电机系统解决方案

安全管理规章制度培训试题 带答案

安全考试题姓名:所在部门:成绩: 一、填空题:(每空2分,共20分。把正确答案填在括号内。) (1)安全是指生产系统中人员免遭不可承受( 危险 )的伤害。 (2)安全生产方针是(安全第一),(预防为主),(综合治理)。 (3)高处作业是指凡在坠落高度基准面( 2米 )以上,有可能坠落的高处进行的作业。 (4)无视规章制度,明知故犯的行为,往往都是导致事故发生的(人为因素)。 (5)“机构带病运转”,“使用安全装置失灵”,往往都是导致事故发生的(物的因素)。 (6)生产经营单位的厂规厂纪是保证安全生产的(重要措施)。 (7)室内空气中二氧化碳含量达到(10%)时,就能使人不省人事、呼吸停止甚至死亡。 (8)检修设备时,应该挂(有人工作,禁止合闸)的安全标志牌,以提醒人们注意。 二、判断题(每小题2分,共50分。在正确的括号内打“√”,在错误的括号内打“×”) (对)1、安全生产是指在劳动生产过程中消除可能导致人员伤亡、职业危害或设备、财产损失的因素,保障人身安全、健康和资产安全。 (对)2、生产经营单位发生的生产安全事故的原因是:人的不安全行为,物的不安全状态,管理上的缺陷。 (对)3、“三不伤害”就是:不伤害自己、不伤害他人、不被他人伤害。 (错)4、车间内的电气设备发生故障,应立即请安全生产管理人员来检修。

(对)5、根据分析,造成事故的“人为因素”主要是违章操作和违反劳动纪律两方面。 (错)6、生产经营单位里发生的生产安全事故的原因是多方面的,但主要是“物的因素” (对)7、在生产过程中,穿拖鞋、凉鞋、高跟鞋、系围巾以及留长发辫而又不将其放入工作帽内的行为属于违章行为。 (错)8、在生产过程中,发现安全防护装置对操作带来不方便,可以不用或者拆除。 (对)9、为了保证安全生产,在生产现场和设备上要做到:“有轴必有套,有轮必有罩、有台必有栏、有洞必有盖,有特危必有联锁” (错)10、两人或两人以上在一处工作时,只要自己注意安全就可以了,其他人的事不要去管。 (错)11、根据国家规定,安全色为红、黄、蓝、绿四种颜色。其中黄色引人注目,主要用于指令必须遵守的规定标志。 (对)13、对地电压在250伏以上者为高压电,对地电压在250伏以下者为低压,对地电压低于40伏,则为安全电压。我国通常采用36伏、24伏和12伏为安全电压。 (错)14、电闸箱内可以放置水杯、手套等其它杂物。 (对)15、严禁任何人攀登吊运中的物体以及在吊钩下通过和停留。 ( )16、使用手持电动工具必须绝缘可靠,有良好的接地或接零措施,并应戴好绝缘手套进行操作。 (对)17.员工在工作过程中有正确佩戴和使用劳动保护用品的义务。 (对)18.搬动风扇、照明灯和移动电焊机等电气设备时,应首先切断电源。

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