apollo 系统架构源码分析
Apollo 系统架构代码分析
一．代码分析：
1.Apollo top arch：main.c，apollo_app.c，apollo_app.h
（1）Mian.c中只有一行代码：APOLLO_MAIN(apollo::localization::Localization) ，作用是开启了Localization节点，至此localization节点开始运行。
（2）APOLLO_MAIN宏解析：
1）APOLLO_MAIN宏定义位于"modules/common/apollo_app.h"文件，
2）设置log和SIGINT信号处理程序，收到信号，关闭本节点。
3）创建模块类对象，设置节点名字，调用基类（ApolloApp）的Spin()函数。
（3）ApolloApp类：
1）Spin()函数属于类ApolloApp public成员函数，类ApolloApp是所有模块类的基类。
2）Public成员有name()函数，用于获取模块名字。Spin()函数用于初始化、启动、当ros关闭时关闭模块节点。还有一个析构函数。
3）Protected成员都是vritual借口，子类都会重写，在Spin()函数中调用，其实现实在具体各个模块内部。Init()函数完成加载模块的配置文件，创建
订阅话题。Start()函数：注册回调函数，回调函数负责节点核心任务，通常
由上游话题或者timer触发。Stop()函数，结束节点，正常时不会执行到。
ReportModuleStatus()返回模块状态。apollo_app_sigint_handler()函数，
信号处理函数。
4）Spin()函数使用init()，start()和stop()函数完成模块节点的实现。此函数一般不会被重写，也就是使用ApolloApp的实现。
操作系统课程设计-模拟文件系统
目录 第1章需求分析 (1) 第2章概要设计 (1) 系统的主要功能 (1) 系统模块功能结构 (1) 运行环境要求 (2) 数据结构设计 (2) 第3章详细设计 (3) 模块设计 (3) 算法流程图 (3) 第4章系统源代码 (4) 第5章系统测试及调试 (4) 运行结果及分析 (4) 系统测试结论 (5) 第6章总结与体会 (6) 第7章参考文献 (6) 附录 (7)
第1章需求分析 通过模拟文件系统的实现，深入理解操作系统中文件系统的理论知识, 加深对教材中的重要算法的理解。同时通过编程实现这些算法,更好地掌握操作系统的原理及实现方法,提高综合运用各专业课知识的能力；掌握操作系统结构、实现机理和各种典型算法，系统地了解操作系统的设计和实现思路，并了解操作系统的发展动向和趋势。 模拟二级文件管理系统的课程设计目的是通过研究Linux的文件系统结构，模拟设计一个简单的二级文件系统，第一级为主目录文件，第二级为用户文件。 第2章概要设计 系统的主要功能 1) 系统运行时根据输入的用户数目创建主目录 2) 能够实现下列命令： Login 用户登录 Create 建立文件 Read 读取文件 Write 写入文件 Delete 删除文件 Mkdir 建立目录 Cd 切换目录 Logout 退出登录 系统模块功能结构
运行环境要求 操作系统windows xp ，开发工具vc++ 数据结构设计 用户结构：账号与密码结构 typedef struct users { char name[8]; char pwd[10]; }users; 本系统有8个默认的用户名,前面是用户名,后面为密码,用户登陆时只要输入正确便可进入系统,否则提示失败要求重新输入。 users usrarray[8] = { "usr1","usr1", "usr2","usr2", "usr3","usr3", "usr4","usr4",
Ext2数据块分配
Ext2数据块分配 跟索引节点一样，Ext2也对磁盘数据块进行分配与释放。在详细分析相关代码之前，先引出两个重要的预备，一个是数据块寻址，一个是文件的洞 1 数据块寻址 每个非空的普通文件都由一组数据块组成。这些块或者由文件内的相对位置（它们的文件块号）来标识，或者由磁盘分区内的位置（它们的逻辑块号）来标识。 从文件内的偏移量f 导出相应数据块的逻辑块号需要两个 步骤： 1. 从偏移量f导出文件的块号，即在偏移量f处的字符所在的块索引。 2. 把文件的块号转化为相应的逻辑块号。 因为Unix文件不包含任何控制字符，因此，导出文件的第f 个字符所在的文件块号当容易的，只是用f除以文件系统块
的大小，并取整即可。 例如，让我们假定块的大小为4KB。如果f小于4096，那么这个字符就在文件的第一数据块中，其文件的块号为O。如果f等于或大于4096而小于8192，则这个字符就在文件块号为1的数据块中，以此类推。 得到了文件的块号是第一步。但是，由于Ext2文件的数据块在磁盘上不必是相邻的，因此把文件的块号转化为相应的逻辑块号可不是这么直截了当的了。 因此，Ext2文件系统必须提供一种方法，用这种方法可以在磁盘上建立每个文件块号与相应逻辑块号之间的关系。在索引节点内部部分实现了这种映射（回到了 AT&T Unix的早期版本）。这种映射也涉及一些包含额外指针的专用块，这些块用来处理大型文件的索引节点的扩展。 ext2磁盘索引节点ext2_inode的i_block字段是一个有EXT2_N_BLOCKS个元素且包含逻辑块号的数组。在下面的讨论中， 我们假定EXT2_N_BLOCKS的默认值为15（实际上到2.6.18这个值都一直是15）。如图所示，这个数组表示一个大型数据结构的初始化部分。
Android Hotfix 新方案——Amigo 源码解读
Android Hotfix 新方案——Amigo 源码解读 首先我们先来看看如何使用这个库。 用法 在project 的build.gradle中 dependencies { classpath 'me.ele:amigo:0.0.3' } 在module 的build.gradle中 apply plugin: 'me.ele.amigo' 就这样轻松的集成了Amigo。 生效补丁包 补丁包生效有两种方式可以选择： ? 稍后生效补丁包 ? 如果不想立即生效而是用户第二次打开App 时才打入补丁包，则可以将新的Apk 放到/data/data/{your pkg}/files/amigo/demo.apk，第二次打开时就会自动生效。可以通过这个方法 ? File hotfixApk = Amigo.getHotfixApk(context); ?
获取到新的Apk。 同时，你也可以使用Amigo 提供的工具类将你的补丁包拷贝到指定的目录当中。 ? FileUtils.copyFile(yourApkFile, amigoApkFile); ? ? 立即生效补丁包 ? 如果想要补丁包立即生效，调用以下两个方法之一，App 会立即重启， 并且打入补丁包。 ? Amigo.work(context); ? Amigo.work(context, apkFile); ? 删除补丁包 如果需要删除掉已经下好的补丁包，可以通过这个方法 Amigo.clear(context); 提示：如果apk 发生了变化，Amigo 会自动清除之前的apk。 自定义界面 在热修复的过程中会有一些耗时的操作，这些操作会在一个新的进程中的Activity 中执行，所以你可以通过以下方式来自定义这个Activity。
Linux 0.1.1文件系统的源码阅读
Linux 0.11文件系统的源码阅读总结 1.minix文件系统 对于linux 0.11内核的文件系统的开发，Linus主要参考了Andrew S.Tanenbaum 所写的《MINIX操作系统设计与实现》，使用的是其中的1.0版本的MINIX文件系统。而高速缓冲区的工作原理参见M.J.Bach的《UNIX操作系统设计》第三章内容。 通过对源代码的分析，我们可以将minix文件系统分为四个部分，如下如1-1。 ●高速缓冲区的管理程序。主要实现了对硬盘等块设备进行数据高速存取的函数。 ●文件系统的底层通用函数。包括文件索引节点的管理、磁盘数据块的分配和释放 以及文件名与i节点的转换算法。 ●有关对文件中的数据进行读写操作的函数。包括字符设备、块设备、管道、常规 文件的读写操作，由read_write.c函数进行总调度。 ●涉及到文件的系统调用接口的实现，这里主要涉及文件的打开、关闭、创建以及 文件目录等系统调用，分布在namei和inode等文件中。 图1-1 文件系统四部分之间关系图
1.1超级块 首先我们了解一下MINIX文件系统的组成，主要包括六部分。对于一个360K软盘，其各部分的分布如下图1-2所示： 图 1-2 建有MINIX文件系统的一个360K软盘中文件系统各部分的布局示意图 注释1：硬盘的一个扇区是512B，而文件系统的数据块正好是两个扇区。 注释2：引导块是计算机自动加电启动时可由ROM BIOS自动读入得执行代码和数据。 注释3：逻辑块一般是数据块的2幂次方倍数。MINIX文件系统的逻辑块和数据块同等大小 对于硬盘块设备，通常会划分几个分区，每个分区所存放的不同的文件系统。硬盘的第一个扇区是主引导扇区，其中存放着硬盘引导程序和分区表信息。分区表中得信息指明了硬盘上每个分区的类型、在硬盘中其实位置参数和结束位置参数以及占用的扇区总数。其结构如下图1-3所示。 图1-3 硬盘设备上的分区和文件系统 对于可以建立不同的多个文件系统的硬盘设备来说，minix文件系统引入超级块进行管理硬盘的文件系统结构信息。其结构如下图1-4所示。其中，s_ninodes表示设备上得i节点总数，s_nzones表示设备上的逻辑块为单位的总逻辑块数。s_imap_blocks 和s_zmap_blocks分别表示i节点位图和逻辑块位图所占用的磁盘块数。 s_firstdatazone表示设备上数据区开始处占用的第一个逻辑块块号。s_log_zone_size 是使用2为底的对数表示的每个逻辑块包含的磁盘块数。对于MINIX1.0文件系统该值为0，因此其逻辑块的大小就等于磁盘块大小。s_magic是文件系统魔幻数，用以指明文件系统的类型。对于MINIX1.0文件系统，它的魔幻数是0x137f。
认识文件系统
认识文件系统 物联网学院平震宇
文件系统 文件系统是一套实现了数据的存储、分级组织、访问和获取等操作的抽象数据类型，一种存储和组织计算机文件和数据的方法，它使得对其访问和查找变得容易。 Linux 最早的文件系统是Minix，但是专门为Linux 设计的文件系统——扩展文件系统第二版 (EXT2)被设计出来并添加到Linux中，这对Linux产生了重大影响。EXT2文件系统功能强大、易扩充、性能上进行了全面优化，也是所有Linux发布和安装的标准文件系统类型。
虚拟文件系统 Linux支持ext，ext2，xia，minix，umsdos，msdes，fat32 ，ntfs,proc，stub，ncp，hpfs，affs 以及 ufs 等多种文件系统。 Linux 对所有的文件系统采用统一的文件界面，用户通过文件的操作界面来实现对不同文件系统的操作。对于用户来说，我们不要去关心不同文件系统的具体操作过程，而只是对一个虚拟的文件操作界面来进行操作，这个操作界面就是 Linux 的虚拟文件系统(VFS ) 。 VFS 作为 Linux内核中的一个软件层，用于给用户空间的程序提供文件系统接口，同时也提供了内核中的一个抽象功能，允许不同的文件系统很好地共存。VFS 使 Linux 同时安装、支持许多不同类型的文件系统成为可能。VFS 拥有关于各种特殊文件系统的公共界面，如超级块、inode、文件操作函数入口等。实际文件系统的细节，统一由 VFS 的公共界面来索引，它们对系统核心和用户进程来说是透明的。
Linux上有许多可用的文件系统。每个文件系统都有其特定的用途，以便于特定用户解决不同的问题。 ?要求文件系统在频繁的文件操作（例如，新建，删 除，截断）下能够保持较高的读写性能，要求低碎 片化。 ?Linux下的日志文件系统能保持数据的完整性，但消 耗过多系统资源,的弱点使之不能成为嵌入式系统中 的主流应用。并且这些都是专门为硬盘这类的存储 设备优化，对于flash这类的存储介质并不适用。
Android源码下载方法详解
Android: Android源码下载方法详解 分类：Android平台 安卓源码下载地址：https://www.360docs.net/doc/f7544897.html,/source/downloading.html 相信很多下载过内核的人都对这个很熟悉 git clone git://https://www.360docs.net/doc/f7544897.html,/kernel/common.git kernel 但是这是在以前，现在如果这么执行的话，会显示如下内容 Initialized empty Git repository in /home/star/working/kernel/.git/ https://www.360docs.net/doc/f7544897.html,[0: 149.20.4.77]: errno=Connection refused fatal: unable to connect a socket (Connection refused) 通过浏览器输入https://www.360docs.net/doc/f7544897.html,/，发现该网站已经被重定向为 https://www.360docs.net/doc/f7544897.html,/source/downloading.html 可以在该页面的最后发现内核的下载方法。 下面我们介绍一下Android源码下载的步骤。 工作环境： 操作系统：Ubuntu 10.04 或Ubuntu10.10 git程序：1.7.0.4 或1.7.1 转载请注明出处：https://www.360docs.net/doc/f7544897.html,/pku_android 方法一： 1.1 初始化安装环境 参考网页https://www.360docs.net/doc/f7544897.html,/source/initializing.html 主要要做的就是安装jdk和安装一些软件包 $ sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential \ zip curl zlib1g-dev libc6-dev libncurses5-dev x11proto-core-dev \ libx11-dev libreadline6-dev libgl1-mesa-dev tofrodos python-markdown \ libxml2-utils 如果已经安装了，就不许要这步了 1.2 无论下载内核和源码，都需要进行如下操作 参考网页https://www.360docs.net/doc/f7544897.html,/source/downloading.html $ mkdir ~/bin $ PATH=~/bin:$PATH $ curl https://https://www.360docs.net/doc/f7544897.html,/dl/googlesource/git-repo/repo > ~/bin/repo 如果出现: repo init error: could not verify the tag 'v1.12.7',
Android源代码结构分析
目录 一、源代码结构 (2) 第一层次目录 (2) bionic目录 (3) bootloader目录 (5) build目录 (7) dalvik目录 (9) development目录 (9) external目录 (13) frameworks目录 (19) Hardware (20) Out (22) Kernel (22) packages目录 (22) prebuilt目录 (27) SDK (28) system目录 (28) Vendor (32)
一、源代码结构 第一层次目录 Google提供的Android包含了原始Android的目标机代码，主机编译工具、仿真环境，代码包经过解压缩后，第一级别的目录和文件如下所示： . |-- Makefile （全局的Makefile） |-- bionic （Bionic含义为仿生，这里面是一些基础的库的源代码） |-- bootloader （引导加载器），我们的是bootable， |-- build （build目录中的内容不是目标所用的代码，而是编译和配置所需要的脚本和工具） |-- dalvik （JAVA虚拟机） |-- development （程序开发所需要的模板和工具） |-- external （目标机器使用的一些库） |-- frameworks （应用程序的框架层） |-- hardware （与硬件相关的库） |-- kernel （Linux2.6的源代码） |-- packages （Android的各种应用程序） |-- prebuilt （Android在各种平台下编译的预置脚本） |-- recovery （与目标的恢复功能相关） `-- system （Android的底层的一些库）
系统架构分析
论系统功能架构设计院系 专业 学号 姓名 成绩
摘要 当今，以信息科学技术为先导的社会变革，全面推动着社会的发展，当代社会进入了以网络信息为中心的信息时代。建立以计算机技术、网络技术、现代数据库技术为基础的现代多层人事管理信息系统，不仅是建立现代化企业的需要，也是发展的需要。文章从J2EE技术出发，对Struts、Spring和Hibemate框架进行了分析。Struts是一个MVC模式的框它将业务代码与视图代码分离开，有效的优化了系统结构，提高了系统的扩展性。Spring是一种轻量级的容器，依赖注入动态的使系统各组件间达到松散结合，同时能够很好的兼容各种框架。Hibemate是一个对象/关系数据库映射工具，提供了Java类到数据表之间的映射，实现了对象与数据库关系之间的交互，使系统具有良好的性能和移植性。 关键词:架构、多层分级、struts、Spring、Hibemate
系统功能架构分析与设计 1.系统分层结构应用及MVC框架开发简介 我们在做着表面上看似是对于各种不同应用的开发，其实背后所对应的架 构设计都是相对稳定的。在一个好的架构下编程，不仅对于开发人员是一件赏 心悦目的事情，更重要的是软件能够表现出一个健康的姿态；而架构设计的不 合理，不仅让系统开发人员受苦受难，软件本身的生命周期更是受到严重威胁。 信息系统功能部分一般采用多层架构，是在MVC框架概念上发展而来的， 最适合B/S及C/S程序的模板。而B/S是随着Internet技巧的兴起，对C/S结构的一种变化或者改良的结构。在这种结构下，用户工作界面是通过WWW浏览 器来实现，极少部分事务逻辑在前端实现，但是主要事务逻辑在服务器端实现，形成所谓三层结构,即表现层、业务逻辑层、数据持久层。其中,表现层:包含代码、用户交互GUI、数据验证,这层用于向客户端用户提供GUI交互,它允许用 户在显示系统中输入和编辑数据,同时,系统提供数据验证功能。这样就大大简 化了客户端电脑载荷，减轻了系统保护与升级的成本和工作量，降低了用户的 总体成本。同时也被广泛地应用到工具软件中，成为应用程序的构成基础。MVC把系统的组成分解成模型、视图、控制三个核心组成，三者的分离使得一 个模型可以具有多个显示视图。MVC具有设计清晰，易于扩展，运用可分布的 特点，使得前台后台的数据控制和表现能力彼此分离，加快开发进程及产品推 向市场的时间。 2.SSH开发框架的引入 SSH为Struts+Spring+Hibemate的一个集成框架，是目前比较流行的一种Web应用程序开源框架。集成SSH框架的系统从职责上分为四层：表示层、业 务逻辑层、数据持久层和域模块层，以帮助开发人员在短期内搭建结构清晰、 可复用性好、维护方便的Web应用程序。其中使用Struts作为系统的整体基础框架，充当MVC里的Controller层，在Struts框架的模型部分，利用Hibemate框架对持久层提供支持，业务层用Spring支持。具体做法是：用面 向对象的分析方法根据需求提出一些模型，将这些模型实现为基本的Java对象，
Ext3文件系统
EXT3文件系统 EXT2和EXT3是许多Linux操作系统发行版本的默认文件系统。EXT基于UFS，是一种快速、稳定的文件系统。 随着Linux系统在关键业务中的应用，Linux文件系统的弱点也渐渐显露出来了；其中EXT2文件系统是非日志式文件系统，这在关键行业的应用是一个致命的弱点，EXT3文件系统弥补了这一缺点。 EXT3文件系统是直接从EXT2文件系统发展而来，目前EXT3文件系统已经非常稳定可靠。它完全兼容EXT2文件系统。用户可以平滑地过渡到一个日志功能健全的文件系统中来。这实际上了也是EXT3日志文件系统初始设计的初衷。 Ext3文件系统属于一种日志文件系统，是对Ext2系统的扩展。Ext3系统兼容Ext2文件系统，二者之间的相互转换并不复杂。 Ext2是 GNU/Linux 系统中标准的文件系统，其簇快取层的优良设计使得Ext2系统存取文件的性能非常好，尤其是针对中小型的文件更显优势。 Ext3是一种日志式文件系统，日志文件系统比传统的文件系统安全，因为它用独立的日志文件跟踪磁盘内容的变化。就像关系型数据库（RDBMS），日志文件系统可以用事务处理的方式，提交或撤消文件系统的变化。由于文件系统都有快取层参与运作，不使用时必须将文件系统卸下，以便将快取层的资料写回磁盘中。因此每当系统要关机时，必须将其所有的文件系统全部关闭后才能进行关机。 如果在文件系统尚未关闭前就关机 (如停电) 时，下次重开机后会造成文件系统的资料不一致，故（所以）这时必须做文件系统的重整工作，将不一致与错误的地方修复。然而这一重整的工作是相当耗时的，特别是容量大的文件系统，而且也不能百分之百保证所有的资料都不会流失。 为了克服此问题，使用（便出现了）所谓的日志式文件系统 (Journal File System) 。此类文件系统最大的特色是，它会将整个磁盘的写入动作完整记录在磁盘的某个区域上，以便有需要时可以回溯追踪。 由于资料的写入动作包含许多的细节，如改变文件标头资料、搜寻磁盘可写入空间、一个个写入资料区段等等，每一个细节进行到一半若被中断，就会造成文件系统的不一致，因而需要重整。 然而在日志式文件系统中，由于详细纪录了每个细节，故当在某个过程中被中断时，系统可以根据这些记录直接回溯并重整被中断的部分，而不必花时间去检查其他的部分，故重整的工作速度相当快，几乎不需要花时间。 EXT3日志文件系统的特点 1、高可用性 系统使用了EXT3文件系统后，即使在非正常关机后，系统也不需要检查文件系统。宕机发生后，恢复EXT3文件系统的时间只要数十秒钟。 2、数据的完整性: EXT3文件系统能够极大地提高文件系统的完整性，避免了意外宕机对文件系统的破
Android USB 驱动分析
Android USB 驱动分析 一、USB驱动代码架构和使用 1、代码简介 USB驱动代码在/drivers/usb/gadget下，有三个文件:android.c， f_adb.c， f_mass_storage.c；g_android.ko 是由这三个文件编译而来，其中android.c 依赖于 f_adb.c 和 f_mass_storage.c(这两个文件之间无依赖关系)。 可在android.c中看到： static int __init android_bind_config(struct usb_configuration *c) { struct android_dev *dev = _android_dev; int ret; printk(KERN_DEBUG "android_bind_config\n"); ret = mass_storage_function_add(dev->cdev, c, dev->nluns); if (ret) return ret; return adb_function_add(dev->cdev, c); } 2、驱动使用 要使USB mass storage连接到主机： 打开/sys/devices/platform/usb_mass_storage/lun0/file文件，向 file文件写入一个存储 设备的路径，例如/dev/block/vold/179:0 (major:minor)路径； 这里的usb_mass_storage根据实际应用可以改的，由 platform_device_register函数的参数决 定。 例如： static struct platform_device fsg_platform_device = { .name = "usb_mass_storage", .id = -1, }; static void __init tegra_machine_init(void) { .... (void) platform_device_register(&fsg_platform_device); .... }
各种系统架构图与详细说明
各种系统架构图与详细说明 2012.07.30
1.1.共享平台逻辑架构设计 如上图所示为本次共享资源平台逻辑架构图，上图整体展现说明包括以下几个方面： 1 应用系统建设 本次项目的一项重点就是实现原有应用系统的全面升级以及新的应用系统的开发，从而建立行业的全面的应用系统架构群。整体应用系统通过SOA面向服务管理架构模式实现应用组件的有效整合，完成应用系统的统一化管理与维护。 2 应用资源采集 整体应用系统资源统一分为两类，具体包括结构化资源和非机构化资源。本次项目就要实现对这两类资源的有效采集和管理。对于非结构化资源，我们将通过相应的资源采集工具完成数据的统一管理与维护。对于结构化资源，我们将通过全面的接口管理体系进行相应资源采集模板的搭建，采集后的数据经过有效的资源审核和分析处理后进入到数据交换平台进行有效管理。 3 数据分析与展现
采集完成的数据将通过有效的资源分析管理机制实现资源的有效管理与展现，具体包括了对资源的查询、分析、统计、汇总、报表、预测、决策等功能模块的搭建。 4 数据的应用 最终数据将通过内外网门户对外进行发布，相关人员包括局内各个部门人员、区各委办局、用人单位以及广大公众将可以通过不同的权限登录不同门户进行相关资源的查询，从而有效提升了我局整体应用服务质量。 综上，我们对本次项目整体逻辑架构进行了有效的构建，下面我们将从技术角度对相关架构进行描述。 1.2.技术架构设计
如上图对本次项目整体技术架构进行了设计，从上图我们可以看出，本次项目整体建设内容应当包含了相关体系架构的搭建、应用功能完善可开发、应用资源全面共享与管理。下面我们将分别进行说明。 1.3.整体架构设计 上述两节，我们对共享平台整体逻辑架构以及项目搭建整体技术架构进行了分别的设计说明，通过上述设计，我们对整体项目的架构图进行了归纳如下： 综上，我们对整体应用系统架构图进行了设计，下面我们将分别进行说明。
stm32sdiofatfs文件系统源码分析
、概述 1、目的 在移植之前，先将源代码大概的阅读一遍，主要是了解文件系统的结构、 各个函数的功能和接口、与移植相关的代码等等。 2、准备工作 在官方网站下载了0.07c 版本的源代码，利用记事本进行阅读。 二、源代码的结构 1、源代码组成 源代码压缩包解压后，共两个文件夹，doc是说明，src里就是代码。src文件夹里共五个文件和一个文件夹。文件夹是option，还有OOreadme.txt、 diskio.c、diskio.h、ff.c、ff.h、integer.h。对比网上的文章，版本已经不同了，已经没有所谓的tff.c 和tff.h 了，估计现在都采用条件编译解决这个问题了，当然文件更少，可能编译选项可能越复杂。 2、00readme.txt 的说明 Low level disk I/O module is not included in this archive because the FatFs module is only a generic file system layer and not depend on any specific storage device. You have to provide a low level disk I/O module that written to control your storage device .主要是说不包含底层10代码，这是个通用文 件系统可以在各种介质上使用。我们移植时针对具体存储设备提供底层代码。 接下来做了版权声明-可以自由使用和传播。 然后对版本的变迁做了说明。 3、源代码阅读次序
先读integer.h,了解所用的数据类型，然后是ff.h, 了解文件系统所用的数据结构和各种函数声明，然后是diskio.h，了解与介质相关的数据结构和操作函数。再把ff.c和diskio.c两个文件所实现的函数大致扫描一遍。最后根据用户应用层程序调用函数的次序仔细阅读相关代码。 三、源代码阅读 1、integer.h 头文件 这个文件主要是类型声明。以下是部分代码。 typedef intINT; typedef unsigned int UINT; typedef signed charCHAR;/* These types must be 8-bit integer */ 都是用typedef 做类型定义。移植时可以修改这部分代码,特别是某些定义与你所在工程的类型定义有冲突的时候。 2、ff.h 头文件 以下是部分代码的分析 #include “ intege使用i n teger.h 的类型定义 #ifndef _FATFS #define _FATFS 0x007版本号007c, 0.07c #define _WORD_ACCESS 0如//果定义为1,则可以使用word 访问。 中间有一些看着说明很容易弄清楚意思。这里就不例举了。 #define _CODE_PAGE 936 /* The _CODE_PAGE specifies the OEM code page to be used on the target system. /936 -Simplified Chinese GBK (DBCS, OEM, WindoW跟据这个中国应该是936.
Ext2格式分析
Ext2格式分析 1、Ext2磁盘数据结构 任何Ext2分区中的第一个块从不受Ext2文件系统的管理，因为这一块是为分区的引导扇区所保留的。Ext2分区的其余部分被分成块组（block group），每个块组的分布图如图所示。正如你从图中所看到的，一些数据结构正好可以放在一块中，而另一些可能需要更多的块。在Ext2文件系统中的所有块组大小相同并被顺序存放，因此，内核可以从块组的整数索引很容易地得到磁盘中一个块组的位置： 由于内核尽可能地把属于同一个文件的数据块存放在同一块组中，所以块组减少了文件碎片。块组中的每个块包含下列信息之一： 1.文件系统的超级块的一个拷贝 2.一组块组描述符的拷贝 3.一个数据块位图 4.一个索引节点位图 5.一个索引节点表 6.属于文件的一大块数据，即数据块 如果一个块中不包含任何有意义的信息，就说这个块是空闲的。 从上图中可以看出，超级块与组描述符被复制到每个块组中。 其实呢，只有块组0中所包含超级块和组描述符才由内核使用，而其余的超级块和组描述符都保持不变；事实上，内核甚至不考虑它们。当e2fsck程序对Ext2文件系统的状态执行一致性检查时，就引用存放在块组0中的超级块和组描述符，然后把它们拷贝到其他所有的块组中。如果出现数据损坏，并且块组0 中的主超级块和主描述符变为无效，那么，系
统管理员就可以命令e2fsck引用存放在某个块组（除了第一个块组）中的超级块和组描述符的旧拷贝。通常情况下，这些多余的拷贝所存放的信息足以让e2fsck把Ext2分区带回到一个一致的状态。 那么有多少块组呢？这取决于分区的大小和块的大小。其主要限制在于块位图，因为块位图必须存放在一个单独的块中。块位图用来标识一个组中块的占用和空闲状况。所以，每组中至多可以有8×b个块，b是以字节为单位的块大小。例如，一个块是 1024 Byte，那么，一个块的位图就有8192个位，一个块组正好就对应8192个块(位图中的一个bit描述一个块)。 Ext2超块(super Block) Ext2超块中包含了描叙文件系统基本尺寸和形态的信息，是用定义在include／Linux ／ext2_fs．h中ext2_supe_block数据结构描述的。文件系统管理器利用它们来使用和维护文件系统。通常安装文件系统时只读取数据块组0中的超块，但是为防止文件系统被破坏，每个数据块组都包含了它的拷贝。超块中的主要信息如下： Magic Number：文件系统安装软件用来检验是否是一个真正的EXl2文件系统超块。当前Exl2版本中为0xEF53。 Block Size：以字节记数的文件系统块大小，如1024字节。 Blocks per Group：每个组中块数目。当文件系统创建时此块大小被固定下来。 Free Blocks：文件系统中的空闲块数。 Free Inodes：文件系统中空闲Inode数。 First Inode：文件系统中第一个Inode号。EX配根文件系统中第一个Inode将是指向‘／’目录的人口。 ExT2组描述符(Group Descript) 每个数据块组都拥有一个描叙结构的组描叙符，它是定义在include／Linux／ext2一fs．h中的ext2一group—desc结构。组描叙符放置在一起形成了组描叙符表。每个数据块组在超块拷贝后包含整个组描叙符表。象超块一样，所有数据块组中的组描叙符表被复制到每个数据块组中以防文件系统崩溃。EX配文件系统仅使用第一个拷贝(在数据块组0中)。组描叙符主要包含以下信息： Blocks Bitm印：对应此数据块组的块分配位图的块号，在块分配和回收时使用。 Inode Bitmap：对应此数据块组的Inode分配位图的块号，在Inode分配和回收时使用。 Inode Table：对应数据块组的Inode表的起始块号。每个Inode用下面的EX佗Inode 结构来表示。
Android 串口编程原理和实现方式附源码
提到串口编程，就不得不提到JNI，不得不提到JavaAPI中的文件描述符类：。下面我分别对JNI、以及串口的一些知识点和实现的源码进行分析说明。这里主要是参考了开源项目android-serialport-api。 串口编程需要了解的基本知识点：对于串口编程，我们只需对串口进行一系列的设置，然后打开串口，这些操作我们可以参考串口调试助手的源码进行学习。在Java中如果要实现串口的读写功能只需操作文件设备类:即可，其他的事都由驱动来完成不用多管！当然，你想了解，那就得看驱动代码了。这里并不打算对驱动进行说明，只初略阐述应用层的实现方式。 （一）JNI： 关于JNI的文章网上有很多，不再多做解释，想详细了解的朋友可以查看云中漫步的技术文章，写得很好，分析也很全面，那么在这篇拙文中我强调3点： 1、如何将编译好的SO文件打包到APK中？（方法很简单，直接在工程目录下新建文件夹libs/armeabi，将SO文件Copy到此目录即可） 2、命名要注意的地方？（在编译好的SO文件中，将文件重命名为：lib即可。其中是编译好后生成的文件） 3、MakeFile文件的编写（不用多说，可以直接参考package/apps目录下用到JNI的相关项目写法） 这是关键的代码： [cpp]view plaincopy
（二）：
文件描述符类的实例用作与基础机器有关的某种结构的不透明句柄，该结构表示开放文件、开放套接字或者字节的另一个源或接收者。文件描述符的主要实际用途是创建一个包含该结构的或。这是API的描述，不太好理解，其实可简单的理解为：就是对一个文件进行读写。 （三）实现串口通信细节 1) 建工程：SerialDemo包名：org.winplus.serial，并在工程目录下新建jni和libs两个文件夹和一个org.winplus.serial.utils，如下图： 2) 新建一个类：SerialPortFinder，添加如下代码： [java]view plaincopy 1.package org.winplus.serial.utils; 2. 3.import java.io.File; 4.import java.io.; 5.import java.io.IOException; 6.import java.io.LineNumberReader; 7.import java.util.Iterator; 8.import java.util.Vector; 9. 10.import android.util.Log; 11. 12.public class SerialPortFinder { 13. 14.private static final String TAG = "SerialPort"; 15.
软件架构-案例分析
票务系统架构案例分析?10.1 ATAM方法表述
?10.2 商业动机的表述 ?10.3 构架的表述 ?10.4 质量属性效用树 ?10.5 质量场景的构架分析 ?10.6 对系统构架的再分析 ?10.7 评审结论 10.1 ATAM方法表述 (1) 概述 ATAM（Architecture Tradeoff Analysis Method）： SEI提出的一种软件构架评估方法。ATAM评估方法的主 要目的： 1) 提炼出软件质量属性需求的精确描述；
2) 提炼出构架设计决策的精确描述； 3) 评估这些构架设计决策，并判定其是否令人满意的实现了这些质量需求。 ATAM评估方法： 并非把每个可以量化的质量属性都进行详尽的分析，而是使众多的风险承担者（包括经理、开发人员、测试人员、用户、客户等等）都参与进来，由此而达到上述目标的。 ATAM是一种挖掘潜在风险，降低或者缓和现有风险的软件构架评估方法。因此，以下三点是评估中要特别注重的：风险、敏感点和权衡点。 (2) 构架涉众 ·普通用户 ·用户管理员
·票务管理员 ·开发人员 ·测试人员 (3) 评估步骤 ATAM主要分以下几个步骤： 1)ATAM描述； 2)商业动机表述； 3)软件构架表述；4) 确定构架方式； 5)生成效用树； 6)分析构架方式； 7)确定场景及其优先级； 8)进一步分析构架方式； 9)得出结论。
10.2 商业动机的描述 项目经理从开发组织和客户角度，来表述票务系统的商业目标，综合如下： ?从开发组织角度：开发一个模块性强、实时高效、界面良好、与外部其他系统兼容良好的系统，这使得开发组织能够把整个产品或某个模块卖给其他客户，同时由于良好的界面和业务处理效率而受市场欢迎。 ?从客户角度：系统容易操作，可维护性好、系统稳定、可以及时准确的处理用户的在线订票或查询业务。根据上述目标，质量属性可以划分为两类：高优先级质量属性： 1)性能 2)安全性 3)易用性
文件系统结构分析
文件系统结构分析 1嵌入式文件系统 1.1嵌入式文件系统体系结构 在嵌入式系统中，文件系统是嵌入式系统的一个组成模块，它是作为系统的一个 可加载选项提供给用户，由用户决定是否需要加载它。同时，它还需要满足结构紧 凑、代码量小、支持多种存储设备、可伸缩、可剪裁、可移植等特点。基于上面的要 求，嵌入式文件系统在设计和实现时就要把它作为一个独立的模块来整体考虑。特别 是对文件系统内部资源的管理要做到独立性。 由于嵌入式文件系统是作为嵌入式系统的一个可选加载项提供给用户的，当 用户针对其应用的特殊要求对嵌入式系统进行配置时没有选择加载文件系统，但 是用户还是需要使用到系统I/O。由于这种情况的出现就决定了嵌入式系统中的文件 系统不再具有I/O设备的管理功能。系统I/O的管理和使用接口的提供将由 I/O管理 模块完成，文件系统作为一个独立的自包含模块存在。 基于以上考虑，嵌入式文件系统的体系结构如图1所示。 1卩 硬件 图1嵌入式文件系统体系结构 在嵌入式文件系统的最上层是文件系统 API。文件系统的一切功能都是通过这一层提供给用户的。同时，在整个文件系统中也只有这一层对用户是可见的。 在这一层中所提供的所有功能接口都将严格的遵循 POSIX标准。 文件系统核心层是实现文件系统主要功能的模块。在这一层中，文件系统要把
用户的功能操作转化成对文件系统的抽象对象的操作。这些操作将通过下面的功能模块最终落实到物理介质上面。如果文件系统需要支持多种具体的文件系统格式的话，这一层还可以进一步细分成虚拟文件系统和逻辑文件系统。 块高速缓存的存在是为了提高文件系统的性能。在这一层中缓存着以前访问过的块设备数据。文件系统通过一定的算法来高效的管理这些数据，以提高缓冲的性能。同时，它的存在使下层的数据操作对上层的文件操作透明，提高了文件系统的模块性。 1.2 嵌入式文件系统体系的功能与特点 文件系统是操作系统的重要组成部分，用于控制对存储设备的存取。它提供对文件和目录的分层组织形式、数据缓冲（对于实时系统，允许绕过缓冲）以及对文件存取权限的控制。 嵌入式系统所使用的文件系统除了要提供通用文件系统的功能外，还由于嵌入式操作系统的特殊性而具有其自身的一些特点。嵌入式文件系统的设计应该满足如下目标： 1.实现按名存取。和桌面操作系统类似，用户对文件的操作是通过其“文件名”来完成的。因此，用户只需知道待操作文件的文件名，就可以方便的访问数据，而不必关心文件在物理设备上是如何存放的，以及如何对文件的打开、关闭操作进行处理等细节。所有与文件相关的管理工作都由文件系统组件隐式完成。 2.与实时系统相适应。嵌入式应用大多数都具有实时性需求。实时系统不仅 要求计算结果地准确无误，而且要求特定的指令要在限定的时间内完成，这就对文件系统提出了很高的要求。在通用操作系统中，往往采取分页和虚拟存储器管理的机制来满足规定的指令时间。然而嵌入式实时操作系统一般都不具有虚拟存储器管理机制，且各种外部设备的性能差异较大，控制文件系统的实时性变得非常困难。为了尽可能提高文件系统的实时性，除了选取高速存储介质作为嵌入式系统的外设外，还应该根据设备的特点设置一定大小的高速缓冲，以提高数据存取的相应速度。 3.支持多任务环境。面对日益复杂的计算环境，应用常常采取“分而治之” 的方法，将解决方案划分为多个任务，每个任务完成相对单一的功能。实时操作系统的设计目标之一就是对多任务的支持。从应用的层面上看，多任务可以对文件进行并发读操作，在实时内核进程间同步与通信机制支持下进行写操作。此外，文件系统内部实现也应该具备较好的可重入性，即利用同步机制对全局数据结构 进行必要的保护。 4.支持多种逻辑文件系统标准。随着操作系统技术的发展，出现了多种成熟的桌面文件系统标准，如 Windows下的FAT系列，Linux中的ext系列等。将这些成熟标
App工程结构搭建：几种常见Android代码架构分析
App工程结构搭建：几种常见Android代码架构分析 关于Android架构，因为手机的限制，目前我觉得也确实没什么大谈特谈的，但是从开发的角度，看到整齐的代码，优美的分层总是一种舒服的享受的。 从艺术的角度看，其实我们是在追求一种美。 本文先分析几个当今比较流行的android软件包，最后我们汲取其中觉得优秀的部分，搭建我们自己的通用android工程模板。 1. 微盘 微盘的架构比较简单，我把最基本，最主干的画了出来： 第一层：com.sina.VDisk：com.sina(公司域名)+app(应用程序名称) 。 第二层：各模块名称（主模块VDiskClient和实体模块entities）第三层：各模块下具体子包，实现类。 从图中我们能得出上述分析中一个最简单最经典的结构，一般在应用程序包下放一些全局的包或者类，如果有多个大的模块，可以分成多个包，其中包括一个主模块。 在主模块中定义基类，比如BaseActivity等，如果主模块下还有子模块，可以在主模块下建立子模块相应的包。说明一点，有的时候如果只有一个主模块，我们完全可以省略掉模
块这一层，就是BaseActivity.java及其子模块直接提至第二层。 在实体模块中，本应该定义且只定义相应的实体类，供全局调用(然而实际情况可能不是这样，后面会说到)。在微盘应用中，几乎所有的实体类是以xxx+info命名的，这种命名也是我赞成的一种命名，从语义上我觉得xxxModel.java这种命名更生动更真实，xxxModel给我一种太机械太死板的感觉，这点完全是个人观点，具体操作中以个人习惯为主。还有一点，在具体的xxxInfo,java中有很多实体类中是没有get/set的方法，而是直接使用public的字段名。这一点，我是推荐这种方式的，特别是在移动开发中，get/set方法很多时候是完全没有必要的，而且是有性能消耗的。当然如果需要对字段设置一定的控制，get/set方法也是可以酌情使用的。 2. 久忆日记 相比于微盘的工程结构，久忆日记的结构稍微复杂了一些。如下图： 1).第一层和前面微盘一样的. 2).第二层则没有模块分类,直接把需要的具体实现类都放在下面，主要日记的一些日记相关的Activity。 3).第二层的实体包命令为model包，里面不仅存放了实体类