三台电机的顺序启动逆序停止
今天看书又遇到一个问题了，用一个按钮控制三台电机的顺序启动逆序停止，即按一下，电机按Y0，Y1，Y2顺序启动，再按一下，电机按Y2，Y1,Y0 逆序停止。下面是书上给的梯形图。这图看着觉得不对，我就用电脑仿真了一下，
这是我仿真的截图，不知道是不是软件的原因还是怎么，运行时发生了错误，但我实在看不懂。大家看看怎么原因，这里还有疑问就是怎么Y5，Y6 那些没有用到的触点也会导通？？还有就是这个程序还没有按启动按钮X0时，程序就已经自己在运行了？不知道吧里有没有人买了和我一样的书，（李金城的书）发现里面有很多错误的地方，难道我买的是盗版
三台电机顺序启停(写三张)
写三张 实训项目四plc控制三台电机的顺序起停 一、实训目的 1、对所学的plc知识综合运用 2、提高自学能力 3、提高plc系统的安装及调试能力 4、提高plc程序设计能力，特别是对步进顺序控制编程方法的能力 5、提高了plc外部接线能力 二、实训器材 1.可编程控制器1台（s7-200型）；2.实训控制台1个；3.电工常用工具1套； 4.计算机1台(已安装编程软件)； 5.连接导线若干。 三、实训内容 1.控制要求 ①启动时：M1启动3秒后，M2启动;M2启动5秒后，M3启动。 ②关闭时：M3先停止，5秒后M2停止运转;M2停止3秒后M1停止。 2. I／O分配根据系统控制要求，确定PLC的I/O（输入输出口）。I0.0 启动按钮；I0.1 停止按钮；I0.2 急停；I0.3 FR1 3.梯形图如下
4.程序调试 （1）输入程序通过计算机梯形图正确输入PLC中。（2）静态调试按PLC 的I/O接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。（3）动态调试按PLC的I/O接线图正确连接好输出设备，进行系统的空载调试，观察能否按控制要求实现电动机顺序启动、逆序停止。否则，检查电路或修改程序，直至符合控制要求。 四、实训总结 1、运行并调试程序，观察运行结果是否符合要求，并画出其对应的梯形图。
2、体会状态编程的原则、方法和技巧。总结：在本次设计的过程中，我发现很多的问题，有关于可编程控制器方面的，也有关于人与人之间相互帮助方面的。虽然以前还做过这样的设计但这次设计真的让我长进了很多，可编程控制器课程设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，虽然以前也设计过类似的梯形图，但我觉的设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事；有好多的东西，只有我们去试着做了，才能真正的掌握，只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。至于排错，出错了，多观察、对错误重复n 次，估计是由什么原因引起的，从电路整体来看、分析可能是什么错误，再缩小范围。如果实再找不出来，就出去吹吹风吧，不能急于求成，但不要放弃；要保持你的头脑清醒。
plc控制三台电机顺序启动
理工学院 课题设计 三台电动机的顺序启动 班级：B140432 专业：电气工程及其自动化 姓名：吴勇（B14043227) 指导老师：吕光
三台电动机的顺序启动 摘要 本设计运用三台电动机的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，本设计运用plc制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动的控制方式。 设计要求; （1）某一生产线有7台电机，分别由M1、M2等电动机拖动， （2）自动控制时，按下SB20按钮，机器人的供给指令（Y0)被置为ON。在机器人完成移动部件并返回出发点后给指令（Y0)被置为OFF.当操作面板上的X24被置为ON,传送带正传。 关键词: PLC 电动机继电保护
目录 前言 (2) 第一章 plc概况 (3) 第二章设计方案 (4) 2．1 PLC控制 (4) 2．2控制要求 (4) 第三章硬件的设计 (5) 3．1 PLC选型 (5) 3．1．1 PLC的特点 (5) 3.1．2 PLC的组成结构 (5) 3．2主回路 (6) 3．2．1 热继电器 (7) 3．2．2空气开关 (7) 3．2．3接触器 (7) 3.2.4 电动机 (7) 第四章软件的控制设计 (9) 4．1控制要求 (9) 4．1．1 设计的控制要求 (9) 4．1．2I/O接线图 (9) 4．1．3 I/O分配表 (10) 4. 2程序设计流程图 (11) 4．2．1根据逻辑表达式梯形图绘制出梯形图 (12) 4. 2. 2仿真图形 (14)
三台电动机顺序启动逆序停止控制
三台电动机顺序启动逆 序停止控制 GE GROUP system office room 【GEIHUA16H-GEIHUA GEIHUA8Q8-
原理说明 主控指令MC：串联公共接点的连接指令（串联公共接点后另起新母线），主控电路块的起点，用于利用公共逻辑条件控制多个线圈。梯形图与目标元件如图N的取值范围：N0-N7 主控复位指令MCR：MC指令的复位指令，主控电路块的终点。 梯形图与目标元件如图7-2所 3.MC、MCR的注意事项： （1）输入X0接通时，执行MC与MCR之间的指令。 （2）MC指令后，母线（LD、LDI）移至MC触点之后。MC、MCR指令必须成对使用。 （3）使用不同的Y、M组件号，可多次使用MC指令。但是若使用同一软件号，将同OUT一样，会出现双线圈输出。 （4）在MC指令内再使用MC指令时，嵌套数N的编号顺次增大。返回时用MCR指令，嵌套数N的编号顺次减小，从大的嵌套级开始解除。 将图中的梯形图采用MC/MCR编程。 程序说明：左母线在A处，通过主控指令将左母线临时移到B处，形成第一个主控电路块（嵌套层数为N0）；再通过主控指令将临时左母线由B处移到C处，形成第二个主控电路块（嵌套层数为N1）；如此类推，形成了第三、第四主控电路块（嵌套层数分别为N2、N3）。 将上图中的梯形图采用MC/MCR编程。 主电路 列PLC的I/O分配表：
接线图梯形图 指令表编程 0 LD X0 1 OR Y0 2 LD X5 3 OR Y1 4 ANB 5 AND X 6 6 MC N0 M0 7 LD M8000 8 OUT Y0 9 LD X1 10 OR Y1 11 LD X4 输入程序并调试
项目03三相异步电动机顺序起动逆序停止plc控制
项目03 三相异步电动机顺序起动逆序停止PLC控制 【课题名称】三相异步电动机顺序起动逆序停止PLC控制 【课时安排】 4课时（180分钟） 【教学目标】 1.学习块与指令、块或指令的应用 2.学习梯形图编程的基本规则 3.能根据控制要求正确编写PLC梯形图程序 【教学重点】 1.块与指令、块或指令的逻辑功能、可用软元件及应用 2.梯形图编程的基本规则 3.“经验法”编写PLC梯形图程序的方法 【教学难点】 1.含有“程序块”的梯形图程序正确转换为指令表 2.“经验法”编写PLC程序 【关键点】 1.梯形图编程的基本规则 2.“经验法”编程的思想 【教学方法】 讲授法、讨论法、小组合作、自主探究学习、项目教学法、操作练习 【教具资源】 计算机、PLC、常用低压电器、三相异步电动机、万用表、导线、三菱FX系列PLC硬件手册、编程手册电子稿、任务指导书等 【教学过程】 一、项目分析 教师活动1：教师结合铣床或磨床的视频，引入两台电动机的顺序控制。教师使用课件
展示两台电动机顺序起动逆序停止控制线路。 学生活动1：学生分析两台电动机顺序起动逆序停止控制线路中各个元件的作用及工作过程。 教师活动2：引导学生使用前面所学的“转换法”将控制电路转换为PLC梯形图程序，从而引入“程序块”的概念。 学生活动2：学生使用“转换法”将控制电路转换为PLC梯形图程序。 二、项目实施 任务一学习相关知识 教师活动1：教师使用课件讲解并联电路块的串联示意图和串联电路块的并联示意图及ANB、ORB指令的逻辑功能。 学生活动1：学生使用手册，在教师的指导下，学习ANB、ORB指令的逻辑功能和程序举例，并进行相应的练习。 教师活动2：教师根据示例图讲解梯形图编程的基本规则 学生活动2：学生根据的教师讲解，将不正确的梯形图程序改写为正确的程序。 任务二进行I/O分配，绘制外部接线图并进行接线 教师活动1：教师与学生一起分析输入与输出，并进行端子的分配。 学生活动1：各组同学结合教师的分析，讨论完成I/O分配，学生将讨论结果写到黑板，各组同学进行比较。 教师活动2：根据I/O分配的情况，指导学生在实训指导书上画外部接线图，教师巡视指导学生接线。 学生活动2：学生根据接线要求，分工合作进行外部接线，使用万用表进行接线检查，各组对其他组的接线情况作出评价。 任务三编写梯形图程序，写出指令表 教师活动1：教师讲解“经验法”编程的思路，指导学生编写梯形图程序。 学生活动1：学生在“起-保-停”电路的基础上，根据控制要求，进行修改完善梯形图程序，将梯形图投到大屏幕，各组同学进行分析评价。 教师活动2：教师巡视指导学生，完成指令表的编写。
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理
工作过程分析： 一、启动过程： 1）按下启动按钮SB1，KM1线圈得电吸合，通过其常开触点KM1和KT4延断触点实现自锁，时间继电器KT1得电，开始计时；2）KT1计时时间到，其延闭触点KT1闭合，KM2线圈德电吸合，并通过常开触点KM2、KT3延断触点实现自锁；同时，KM2常闭触点分断，断开时间继电器KT1，其延闭触点KT1立即复位，时间继电器KT2得电，开始计时； 3）KT2计时时间到，其延闭触点KT2闭合，KM3线圈得电吸合，并通过常开触点KM3、KA常闭触点实现自锁；同时，KM3常
闭触点分断，断开时间继电器KT2，其延闭触点KT2立即复位；4）启动过程完毕。 二、停止过程： 1）停止过程：KM1、KM2、KM3启动完成，其常开触点KM1、KM2、KM3闭合，此时按下停止按钮SB2，中间继电器 KA得电吸合，常开触点闭合，KA的常闭触点分断，解除 KM3自锁，KM3线圈失电分断;同时KM3常闭触点复位， 中间继电器KA通过KM1常开触点闭合、KA常开触点闭 合实现自锁; 时间继电器KT3得电开始计时； 2）KT3计时时间到，其延断触点KT3分断，解除KM2自锁，KM2线圈失电分断；同时KT3其延闭触点闭合启动KT4， 时间继电器KT4得电开始计时; 3）KT3计时时间到, 其延断触点KT4分断，解除KM1自锁，KM1线圈失电分断; 4）KM1常开触点分断，解除中间继电器KA自锁, 线圈失电分断; 同时断开时间继电器KT3, 其延闭触点KT3、延断 触点KT3立即复位；其延闭触点KT3复位断开时间继电 器KT4，延断触点KT4立即复位。 5）停止过程完毕。 三、SB3为紧急停止按钮。
plc控制三台电机顺序启动剖析
洛阳理工学院 课题设计 三台电动机的顺序启动 班级：B140432 专业：电气工程及其自动化 姓名：吴勇（B14043227) 指导老师：吕光
三台电动机的顺序启动 摘要 本设计运用三台电动机的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，本设计运用plc制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动的控制方式。 设计要求; （1）某一生产线有7台电机，分别由M1、M2等电动机拖动， （2）自动控制时，按下SB20按钮，机器人的供给指令（Y0)被置为ON。在机器人完成移动部件并返回出发点后给指令（Y0)被置为OFF.当操作面板上的X24被置为ON,传送带正传。 关键词: PLC 电动机继电保护
目录 前言 (2) 第一章 plc概况 (3) 第二章设计方案 (4) 2．1 PLC控制 (4) 2．2控制要求 (4) 第三章硬件的设计 (5) 3．1 PLC选型 (5) 3．1．1 PLC的特点 (5) 3.1．2 PLC的组成结构 (5) 3．2主回路 (6) 3．2．1 热继电器 (7) 3．2．2空气开关 (7) 3．2．3接触器 (7) 3.2.4 电动机 (7) 第四章软件的控制设计 (8) 4．1控制要求 (8) 4．1．1 设计的控制要求 (8) 4．1．2I/O接线图 (8) 4．1．3 I/O分配表 (9) 4. 2程序设计流程图 (10) 4．2．1根据逻辑表达式梯形图绘制出梯形图 (11) 4. 2. 2仿真图形 (13) 4．3 系统调试及问题解决 (13) 第五章设计总结 (14) 心得体会 (14)
实训项目十一-将电动机顺序启动逆序停止的继电接触器控制改造为PLC控制
实训项目十一将电动机顺序启动逆序停止的继电接触器控制改造为PLC控制 系统 作者: Admin | 来源：| 点击: 190 | 发布时间: 2008-04-13 一、实训目的 1.掌握运用状态思想编程解决顺序控制问题，应用PLC技术将顺序控制的继电接触器控制系统改造为PLC控制系统。 2.了解状态的三要素 3.认识状态转移图（SFC）的特点 4.理解状态转移图的执行情况。 5.掌握单流程状态转移图的编程原则和编程方法。 6.掌握状态转移程序的调试手段。 二、实训器材 1.可编程控制器1台（FX2N型）； 2.信号灯（电动机按顺序起停）模拟显示模块1个（带指示灯、接线端口、按钮等）； 3.实训控制台1个： 4.电工常用工具1套； 5.计算机1台(已安装编程软件)； 6.连接导线若干。 三、实训内容及指导 1.控制要求 将图1所示的电动机顺序启动、逆序停止的继电接触器控制线路改造为的PLC控制系统。
图1电动机顺序启动、逆序停止控制线路 2．I／O分配 根据系统控制要求，确定PLC的I/O（输入输出口）。 3．系统接线 根据系统控制要求和I/O点分配，画出电动机的系统接线图。 4.程序设计 根据控制要求，设计状态转移图和梯形图程序。 5.系统调试 （1）输入程序 通过计算机梯形图正确输入PLC中。 （2）静态调试 按PLC的I/O接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。 （3）动态调试 按PLC的I/O接线图正确连接好输出设备，进行系统的空载调试，观察能否按控制要求实现电动机顺序启动、逆序停止。否则，检查电路或修改程序，直至符合控制要求。
课题三台电机顺序起动控制电路
课题三台电机顺序起动 控制电路 SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#
一体化教学教案
项目教学实施过程 班前教育 1、学生仪容仪表 2、劳保用品穿戴是否整齐、清洁。 3、强调安全注意事项 班前教育目的 培养学生良好的职业素养。 一、项目任务分析（5分钟） 本课题讨论的问题主要是顺序起动的问题， 在实际电路中，比如机床电气系统中，往往需要 主轴起动后其他的轴才能起动，这就涉及到一个 顺序动作的问题，而本课题的主要任务就是要搞 清楚顺序起动或逆序起动停止的问题，在下面的 任务中就和同学们一起来进行讨论。 二、任务内容讲解 （一）、顺序起动电路 设计思路：用控制前一台电机的继电器的辅 助常开串于控制后一台电机的电路前段。 1、两台电机顺序起动控制电路设计讲解： 根据所设计电路讲解设计思路和设计方法。 2、三台电动机顺序控制起动设计思路及电路 讲解 （二）、用时间继电器设计控制两台电机的顺序 控制电路。 设计思路：用时间继电器并于控制前一台电机的 继电器，使之一起动作，再用时间继电器的常开 串于控制后一台电机的继电器回路前端。 电路设计讲解： 检查学 生着装是 否整洁， 劳保穿戴 是否整 齐。 老师对电 路的设计 思路、要 求及电路 工作原理 进行讲解 自查劳保 用品穿戴 是否 整齐 学生认真 听讲并做 好笔记
项目教学实施过程 （三）、顺序起动逆序停止控制电气线路的 设计及电路讲解。 1、三台电机顺序起动逆序停止控制电路的 设计。 设计思路：用控制后一台电机的继电器的常 开把控制前一台电机的停止按钮并起来，后一 台电机不停，继电器常开就断不开，前一台停 止按钮就不起作用。 2、用时间继电器设计三台电机顺序起动逆序 停止控制电路。 老师用实物 电路进行通 电讲解 学生注意观 察电器动作 情况，并做 好记录。
基于PLC的三台电动机顺序启停 控制设计
江苏农林职业技术学院PLC实习报告 姓名(学号) ***** 班级**** 专业×××××× 题目基于PLC的三台电动机顺序启停 控制设计 2010 年11 月
一：设计目的 1.掌握顺序控制指令的使用及编程。 2.掌握电动机顺序启停控制系统的接线、调试、操作。 二、实训器材 1.可编程控制器1台（s7-200型）； 2.实训控制台1个； 3.电工常用工具1套； 4.计算机1台(已安装编程软件)； 5.连接导线若干。 三、实训内容 1.控制要求 ①启动时：M1启动3秒后，M2启动;M2启动5秒后，M3启动。 ②关闭时：M3先停止，5秒后M2停止运转;M2停止3秒后M1停止。 ③当遇到故障时必须有急停按钮。 ④电路中必须有过载保护。 电动机主电路图 2．I／O分配 根据系统控制要求，确定PLC的I/O（输入输出口）。 I0.0 启动按钮； I0.1 停止按钮； I0.2 急停；I0.3 FR1 3．系统接线 根据系统控制要求和I/O点分配，画出电动机的系统接线图。
4.程序设计 根据控制要求，设计状态转移图和梯形图程序。
5.系统调试 （1）输入程序 通过计算机梯形图正确输入PLC中。 （2）静态调试 按PLC的I/O接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。（3）动态调试 按PLC的I/O接线图正确连接好输出设备，进行系统的空载调试，观察能否按控制要求实现电动机顺序启动、逆序停止。否则，检查电路或修改程序，
直至符合控制要求。 四、实训总结 1、运行并调试程序，观察运行结果是否符合要求，并画出其对应的梯形图。 2、体会状态编程的原则、方法和技巧。 总结：在本次设计的过程中，我发现很多的问题，有关于可编程控制器方面的，也有关于人与人之间相互帮助方面的。虽然以前还做过这样的设计但这次设计真的让我长进了很多，可编程控制器课程设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，虽然以前也设计过类似的梯形图，但我觉的设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事；有好多的东西，只有我们去试着做了，才能真正的掌握，只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。 至于排错，出错了，多观察、对错误重复n次，估计是由什么原因引 起的，从电路整体来看、分析可能是什么错误，再缩小范围。如果实再找 不出来，就出去吹吹风吧，不能急于求成，但不要放弃；要保持你的头脑 清醒。 另外，我在程序方面的总结是1）、写程序注释写得越详细越好、不 要怕麻烦。 2）、画流程图绝对有助于写程序以及日后查错。3）、随时 备份，最好以版本形式备份，并写清楚该版本实现了什么，改进了什么， 还没有实现什么。。 在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。自然而然，我的耐心便 在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。
单按钮控制三台电机启动
PLC课题设计 设计课题：单按钮控制三台电机顺序 起停控制系统 专业班级： 学生姓名： 对应学号： 指教教师： 设计时间：2012 年12月21日
目录 一、设计题目 (3) 二、选择方案 (3) 三、控制要求 (3) 四、设计内容 (3) 1、型号选择 (3) 2、主电路图 (4) 3、控制电路图 (5) 4、PLC外部接线图 (6) 5、I/O分配表 (7) 6、启动流程 (7) 7、梯形图 (8) 8、指令程序 (9) 9、接线实物图 (9) 五、小结 (10) 附录…………………………………………………………………………参考文献
一、设计课题： 单按钮控制三台电机顺序起停控制系统 二、选择方案： 采用记数器控制，记录按下次数，通过计数器来控制开关的通断来达到所需目的。 三、控制要求： 试设计一个控制电路。有3台电动机，用一个按钮控制。第1次按下按钮时，M1启动；第2次按下按钮时，M2启动；第3次按下按钮时，M3启动。再按1次按钮3台电动机都停止。 四、设计内容： 1、型号选择： 经过多方面因素综合考虑，选择台达公司生产的PLC-台达DVP-ES2系列。 台达DVP-ES2系列的特性： （1）主机点数：16 / 24 / 32 / 40 / 60； （2）最大I/O点数：272 点； （3）程序容量：16K Steps ； （4）指令执行速度:0.54µS（基本指令）； （5）可扩展8台模拟量模块（16bit）； （6）通讯端口：内置1个RS-232口与2个RS-485口，兼容MODBUS ASCII / RTU通讯协议，且均支持Master功能；
电动机顺序启动逆序停止
电动机顺序启动、逆序停止电路 顺序启动、逆序停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主辅设备之间的控制，如图当辅助设备的接触器KM1启动之后，主要设备的接触器KM2才能启动，主设备KM2不停止，辅助设备KM1也不能停止。 工作过程： 1、合上开关QF使线路的电源引入。 2、按下按钮SB1，接触器KM1线圈得电吸合，主触点闭合辅助设备运行，并且KM1辅助常开触点闭合实现自保持。 3、按下按钮SB2，接触器KM2线圈得电吸合，主触点闭合主电机开始运行，并且KM2的辅助常开触点闭合实现自保持。 4、KM2的另一个辅助常开触点将SB5短接，使SB5失去控制作用，无法先停止辅助设备KM1。 5、停止时只有先按下SB6按钮，使KM2线圈失电辅助触点复位（触点断开），SB5按钮才起作用。 6、主电机的过流保护由FR2热继电器来完成。 7、辅助设备的过流保护由FR1热继电器来完成，但FR1动作后控制电路全断电，主、辅设备全停止运行。 安装调试步骤： 1、检查电器元件检查按钮、接触器触头表面情况；检查分合动作；测量接触器线圈电阻；观察电机接线盒内的端子标记。 2、按图接线先分别用黄、绿、红三种颜色的导线接主电路。辅助电路按接线图的线号顺序接线。注意主电路各接触器触点间的连接线，要认真核对。 3、线路检查及试车 （1）线路的检查一般用万用表进行，先查主回路，再查辅助电路。分别用万 用表测量各电器与线路是否正常。也可以用试电笔检查该有电的地方是否有电。 （2）试车经上述检查无误后，检查三相电源，合上QF进行试车。 常见故障： 1、KM1不能实现自锁 分析处理：KM1的常开辅助接点接错 2、不能顺序启动，KM2可以先启动 分析处理：KM2先启动说明KM2的控制电路有电，KM2不受KM1控制而可以直接启动。检查KM1的常开触头是否连接到KM2线圈的得电回路。 3、不能逆序停止，KM1能先停止 分析处理：KM1能停止这说明SB1起作用，并接的KM2常开接点没起作用。
PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止
PLC编程实例之六台电动机顺序启动，逆序停止 用按钮控制6台电动机的启动停止。当按下启动按钮SB1时，启动信号灯（Y0) 亮，而后每隔5s顺序启动一台电动机，直到6台电动机全部启动，启动信号灯灭.当按下停止信号SB2时，停止信号灯（Y7)亮之后，每隔3s逆序停止一台电动机，直到6台电动机全部停止后，停止信号灯灭.如果在启动过程中按下停止按钮，则每隔3s逆序依次停止已经启动的电动机，按急停按钮SB3，则全部电动机立即停止。 控制方案设计 1.输入/输出元件及控制功能 如表20-1所示，介绍了实例20中用到的输入/输出元件及控制功能。 2.电路设计 6台电动机顺序启动，逆序停止PLC接线图和梯形图如图20-1所示。
3. 控制原理 启动时按下启动按钮X0，则Y0得电自锁，启动报警信号灯亮。同时定时器T0得电延时， 延时5s ，T0常开接点闭合一个扫描周期，执行一次左移，将Y0的1左移到Y1，Y1＝1，第一 台电动机启动。 T0常闭接点断开一个扫描周期，T0重新开始延时，T0每隔5s 发一个脉冲执行一次左移， 使Y1~Y6依次得电，即每隔5s 启动一台电动机，当Y6＝1，最后一台电动机启动后，Y6常闭 接点断开Y0和T0线圈，启动报警信号灯HL1灭，启动过程结束。 按下停止按钮X1，Y7得电自锁，停止报警信号灯亮。定时器T1得电延时，X1上升沿 接点执行一次右移，将Y0的0左移到Y6，Y6＝0，第六台电动机立即停止。T1每隔3s 发一 个脉冲执行一次右移，使Y6~Y1依次失电，即每隔3s 停止一台电动机。当Y1＝1，最后一台 电动机停止后，Y1常闭接点断开Y7和T1线圈，停止报警信号灯HL2灭，停止过程结束。 如果在启动过程中按下停止按钮XI,则XI 常闭接点断开Y0线圈，Y0=O,接通停止信号， 同时进行一次右移，逆序停止一台电动机，TI 每隔3s 发一个脉冲执行一次右移，逆序依次停
基于PLC的电动机顺序起动停止控制设计
物理与电子工程学院 《PLC原理与应用》 课程设计报告书 设计题目：基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计专业：自动化 班级：XX 学生姓名:XX 学号:XXXX 指导教师：XX 2013年12月17日
物理与电子工程学院课程设计任务书 专业：自动化班级： 2班
本文介绍了基于电力拖动的3台电动机的顺序启动停止的设计方案。我们运用其原理的思路是：用三套异步电机M1、M2和M3，顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，我们使用了PLC进行控制，当按下SB1时，电动机M1会立即启动，而M2会延迟几秒启动，再延迟几秒M3启动。当按下SB2时。电动机M3会停止，而M2会延迟几秒钟停止，再延迟几秒M1会停止。用PLC进行控本设计两台电动机的顺序启动/停止可以运用到生活的各个方面这也充分体现了PLC在当今社会对生活的重要之处。本设计在顺序控制的基础上采用PLC对电动机的控制通过合理的选择和设计提高了电动机的控制水平使电动机达到了较为理想的控制效果。根据顺序功能图的设计法联系到现实做出了本设计两台电动机顺序启动/停止控制的PLC系统设计。 关键词：接触器；PLC控制；顺序启停
1 课程设计背景 (1) 1.1 课程设计的定义 (1) 1.2 课程设计的目的及意义 (1) 1.3 可编程逻辑控制器简介 (1) 2 基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计的硬件设计 (3) 2.1 控制对象及要求 (3) 2.2 硬件选型 (3) 2.3 系统I/O分配 (4) 2.4 PLC端子接线图 (5) 3基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计的软件设计 (5) 3.1 编程软件介绍 (5) 3.2 程序流程图 (8) 3.3程序调试 (8) 4心得体会 (8) 参考文献 (9) 附录 (10)
三台电动机顺序启动
永城职业学院 项目设计 三台电机的顺序启动与停止 班级：矿山机电三班 专业：矿山机电 姓名：张克亮 指导老师：马红雷 日期： 2010年6月10日
三台电机的顺序启动与停止 摘要 本设计运用三台电机的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，本设计运用plc制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动的控制方式。 设计要求，按下启动按钮时，M1先启动，运行2S后M2启动，再运行3S后M3启动，按下停止按钮时M3停止，5S后M2停止，再4S后M1停止。 关键词 PLC 电动机继电保护
目录 摘要 (2) 前言 (4) 第一章 plc概况 (5) 第二章设计方案 (6) 2．1 PLC控制 (6) 2．2控制要求 (6) 第三章硬件的设计 (6) 3．1 PLC选型 (6) 3．1．1 PLC的特点 (6) 3.1．2 PLC的组成结构 (7) 3．2主回路 (7) 3．2．1 热继电器 (8) 3．2．2空气开关 (8) 3．2．3接触器 (8) 3．3控制回路 (9) 3．3．1 PLC控制多台电机的连线图 (9) 第四章软件的控制设计 (9) 4．1控制要求 (9) 4．1．1 设计的控制要求 (9) 4．1．2I/O接线图 (10) 4．1．3 I/O分配表 (10) 4．2 软件设计 (10) 4．2．1 根据本设计的控制要求绘制电机的时序图 (11) 4．2．2逻辑表达式 (11) 4．2．3根据逻辑表达式梯形图绘制出梯形图 (12) 4．3 系统调试及问题解决 (12) 第五章设计总结 (14) 心得体会 (14) 参考文献 (15) 项目设计成绩评定表 (16)
顺序启动逆序停止控制线路的安装实训教案
顺序启动逆序停止控制 线路的安装实训教案 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
湖南省技工学校 实习教学教案 教师姓名： 2
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主电路 导线 BVR-1.5 1.5mm2(7*0.52 mm2) 若干控制电 路导线 BVR-1.0 1 mm2(7*0.43 mm2) 若干按钮线BVR-0.75 0.75 mm2若干 接地线BVR-1.5 1.5mm2若干 走线槽18mm*25mm 若干（选 用）控制板500mm*400mm*20mm 1 三.两台电动机顺序启动逆序停止控制线路 1.顺序启动逆序停止控制线路，见图11-1所示。 图11-1 顺序启动逆序停止控制线路 2.线路工作原理 先合上电源QS 1.M1.M2顺序启动 （1） M1.M2逆序停止 4
四. 安装步骤及工艺要求 安装工艺要求可参照课题10中工艺要求进行,其它安装步骤如下: 1.按表11-1配齐所用电器元件,并检查元件质量。 2.根据电路图11-1所示,画出布置图。 3.在控制板上按布置图安装所有电器元件,并贴上醒目文字符号。 4.在控制板上按如图十一所示电路进行板前布线,并在导线端部套 编码套管和冷压接线头。 5.安装电动机。 6.可靠连接电动机和电器元件金属外壳的保护接地线。 7.连接控制板外部的导线。 8.自检。 9.检查无误后通电试车。 五.注意事项 1.通电试车前,应熟悉线路的操作顺序 ,即先合上电源开关QS,然 后按下SB11后,再按SB21顺序启动；按下SB22后,再按下SB12 逆序停止。 2.通电试车时,注意观察电动机、各电器元件及线路各部分工作是 否正常。若发现异常情况,必须立即切断电源开关QS,因为此时 停止按钮SB12已失去作用. 3.安装应在规定的定额时间内完成,同时要做到安全操作和文明生 产 六评分标准 定额时间:3h ,每超时5min以内以扣5分计算。其余项目评分标准参照表10--2中评分标准。 [实训小结] 1.简要回顾课程内容。 2.分析学生在实习过程中存在的问题和要注意的事项。 [实训报告] 5
用PLC设计四台电动机顺序起动逆序停止(电气自动化)
成都航空职业技术学院学生职业技能竞赛活动申报表申报单位：电子工程系
成都航空职业技术学院学生职业技能竞赛活动方案设计与实施表申报单位：电子工程系
PLC应用技术职业技能竞赛考核评分表 (1)本项考核总分100。 (2)时间为180分钟。 (3)超时者按规定扣分(每超5分钟扣2分，最多允许超时30分钟，否则不计成绩)。
爱人者，人恒爱之；敬人者，人恒敬之；宽以济猛，猛以济宽，政是以和。将军额上能跑马，宰相肚里能撑船。 最高贵的复仇是宽容。有时宽容引起的道德震动比惩罚更强烈。 君子贤而能容罢，知而能容愚，博而能容浅，粹而能容杂。 宽容就是忘却，人人都有痛苦，都有伤疤，动辄去揭，便添新创，旧痕新伤难愈合，忘记昨日的是非，忘记别人先前对自己的指责和谩骂，时间是良好的止痛剂，学会忘却，生活才有阳光，才有欢乐。 不要轻易放弃感情，谁都会心疼；不要冲动下做决定，会后悔一生。也许只一句分手，就再也不见；也许只一次主动，就能挽回遗憾。 世界上没有不争吵的感情，只有不肯包容的心灵；生活中没有不会生气的人，只有不知原谅的心。 感情不是游戏，谁也伤不起；人心不是钢铁，谁也疼不起。好缘分，凭的就是真心真意；真感情，要的就是不离不弃。 爱你的人，舍不得伤你；伤你的人，并不爱你。你在别人心里重不重要，自己可以感觉到。所谓华丽的转身，都有旁人看不懂的情深。 人在旅途，肯陪你一程的人很多，能陪你一生的人却很少。谁在默默的等待，谁又从未走远，谁能为你一直都在？ 这世上，别指望人人都对你好，对你好的人一辈子也不会遇到几个。人心只有一颗，能放在心上的人毕竟不多；感情就那么一块，心里一直装着你其实是难得。 动了真情，情才会最难割；付出真心，心才会最难舍。 你在谁面前最蠢，就是最爱谁。其实恋爱就这么简单，会让你智商下降，完全变了性格，越来越不果断。 所以啊，不管你有多聪明，多有手段，多富有攻击性，真的爱上人时，就一点也用不上。 这件事情告诉我们。谁在你面前很聪明，很有手段，谁就真的不爱你呀。 遇到你之前，我以为爱是惊天动地，爱是轰轰烈烈抵死缠绵；我以为爱是荡气回肠，爱是热血沸腾幸福满满。
两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法
两台电动机顺序起动逆序停止控制——延时控制方法 控制要求 图2-34 所示为两台电动机顺序起动逆序停止控制电路图。按下起动按钮SB2，第一台电动机M1 开始运行，5s之后第二台电动机M2开始运行；接下停止按钮SB3，第二台电动机M2 停止运行，10s 之后第一台电动机M1 停止运行；SB1 为紧急停止按钮，当出现故障时，只要按下SB1，两台电动机均立即停止运行。 图2-34 两台电动机顺序起动逆序停止控制电路 要求用PLC来实现图2-34 所示的两台电动机顺序起动逆序停止控制电路，其控制时序图如图2-35 所示。
图2-35 控制时序图 利用PLC的定时器及其通电延时控制电路可实现上述控制要求。 预备知识 1．编程元件（T）——通用定时器 PLC中的定时器（T）相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。它可以提供无限对常开常闭延时触点。定时器中有一个设定值寄存器（一个字长），一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来存储其输出触点的映像寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号，定时器采用T与十进制数共同组成编号，如T0、T98、T199 等。FX2N 系列中定时器可分为通用定时器、积算定时器两种。它们是通过对一定周期的时钟脉冲计数实现定时的，时钟脉冲的周期有1ms、10ms、100ms 三种，当所计脉冲个数达到设定值时触点动作。设定值可用常数K 或数据寄存器D 来设置。项目中所用为通用定时器。 （1）100ms 通用定时器 100ms 通用定时器（T0～T199）共200 点，其中T192～T199 为子程序和中断服务程序专用定时器。这类定时器是对100ms 时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其定时范围为0.1～3276.7s。 （2）10ms 通用定时器 10ms 通用定时器（T200～T245）共46 点。这类定时器是对10ms 时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其定时范围为0.01～327.67s。 如图2-36 所示是通用定时器的内部结构示意图。通用定时器的特点是不具备断电保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。如图2-37 所示，当输入X000 接通时，定时器T0 从0 开始对100ms 时钟脉冲进行累积计数，当T0 当前值与设定值K1000 相等时，定时器T0 的常开触点接通，Y0接通，经过的时间为1000×0.1 s=100 s。当X000 断开时定时器T0 复位，当前值变为0，其常开触点断开，Y000也随之断开。若外部电源断电或输入电路断开，定时器也将复位。
基于PLC的电动机顺序起动停止控制设计汇总
物理与电子工程学院《PLC原理与应用》课程设计报告书 设计题目：基于PLC 的电动机顺序起动/停止控制设计 专班业： 级： 自动化 XX 学生姓名:XX 学号:XXXX 指导教师：XX 2013 年12月17 日
物理与电子工程学院课程设计任务书
摘要 本文介绍了基于电力拖动的3台电动机的顺序启动停止的设计方案。我们 运用其原理的思路是：用三套异步电机M1、M2和M3，顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、 辅设备之间的控制，我们使用了PLC进行控制，当按下SB1时，电动机M1会立即启动，而M2会延迟几秒启动，再延迟几秒M3启动。当按下SB2时。电动机 M3会停止，而M2会延迟几秒钟停止，再延迟几秒M1会停止。用PLC进行控本设计两台电动机的顺序启动/停止可以运用到生活的各个方面这也充分体现了PLC在当今社会对生活的重要之处。本设计在顺序控制的基础上采用PLC对电动机的控制通过合理的选择和设计提高了电动机的控制水平使电动机达到了较为理想的控制效果。根据顺序功能图的设计法联系到现实做出了本设计两台电动机顺序启动/停止控制的PLC系统设计。 关键词：接触器；PLC控制；顺序启停
目录 1 课程设计背景 (1) 1.1 课程设计的定义 (1) 1.2 课程设计的目的及意义 (1) 1.3 可编程逻辑控制器简介 (1) 2 基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计的硬件设计 (3) 2.1 控制对象及要求 (3) 2.2 硬件选型 (3) 2.3 系统I/O分配 (5) 2.4 PLC端子接线图 (5) 3 基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计的软件设计 (5) 3.1 编程软件介绍 (5) 3.2 程序流程图 (8) 3.3 程序调试 (8) 4 心得体会 (9) 参考文献 (10) 附录 (11)
两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法
两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方 法 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
两台电动机顺序起动逆序停止控制——延时控制方法 控制要求 图2-34 所示为两台电动机顺序起动逆序停止控制电路图。按下起动按钮SB2，第一台电动机M1 开始运行，5s之后第二台电动机M2开始运行；接下停止按钮SB3，第二台电动机M2 停止运行，10s 之后第一台电动机M1 停止运行；SB1 为紧急停止按钮，当出现故障时，只要按下SB1，两台电动机均立即停止运行。 图2-34 两台电动机顺序起动逆序停止控制电路 要求用PLC来实现图2-34 所示的两台电动机顺序起动逆序停止控制电路，其控制时序图如图2-35 所示。 图2-35 控制时序图 利用PLC的定时器及其通电延时控制电路可实现上述控制要求。 预备知识 1．编程元件（T）——通用定时器 PLC中的定时器（T）相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。它可以提供无限对常开常闭延时触点。定时器中有一个设定值寄存器（一个字长），一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来存储其输出触点的映像寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号，定时器采用T与十进制数共同组成编号，如T0、T98、T199 等。FX2N 系列中定时器可分为通用定时器、积算定时器两种。它们是通过对一定周期的时钟脉冲计数实现定时的，时钟脉冲的周期有1ms、10ms、100ms 三种，当所计脉冲个数达到设定值时触点动作。设定值可用常数K 或数据寄存器D 来设置。项目中所用为通用定时器。 （1）100ms 通用定时器 100ms 通用定时器（T0～T199）共200 点，其中T192～T199 为子程序和中断服务程序专用定时器。这类定时器是对100ms 时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其定时范围为～。 （2）10ms 通用定时器 10ms 通用定时器（T200～T245）共46 点。这类定时器是对10ms 时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其定时范围为～。 如图2-36 所示是通用定时器的内部结构示意图。通用定时器的特点是不具备断电保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。如图2-37 所示，当输入X000 接通时，定时器T0 从0 开始对100ms 时钟脉冲进行累积计数，当T0 当前值与设定值K1000 相等时，定时器T0 的常开触点接通，Y0接通，经过的时间为1000× s=100 s。当X000 断开时定时器T0 复位，当前值变为0，其常开触点断开，Y000也随之断开。若外部电源断电或输入电路断开，定时器也将复位。 图2-37 通用定时器举例 （a）梯形图（b）时序图 2．通电延时控制方法 延时控制就是利用PLC 的定时器和其他元器件构成各种时间控制，这是各类控制系统经常用到的功能。在FX2N 系列PLC 中定时器是通电延时型，定时器的输入信号接通后，定时器的当前值计数器开始对其相应的时钟脉冲进行累积计数，当该值与设定值相等时，定时器输出，其常开触点闭合，常闭触点断开。
电动机的顺序启动与逆序停止
电动机的顺序启动与逆序停止
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毕业论文（设计） 题目：三台电动机的启动与停止 学院： 专业： 班级： 学号： 学生姓名： 指导老师： 完成日期：
三个电动机顺序启动逆序停止 摘要 PLC在三相异步电动机控制中的应用，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、功能完善等优点。长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需求。本文设计了三相异步电动机的PLC 控制电路， 设计要求，按下启动按钮时，M1先启动，运行60S后M2启动，再运行60S后M3启动，按下停止按钮时M3停止，30S后M2停止，再30S后M1停止。 关键词：PLC；电动机；继电器
前言 (1) 第一章 PLC的基础 (2) 1.1PLC的定义 (2) 1.2PLC与继电器的区别 (2) 1.3PLC的工作原理 (2) 1.4西门子PLC的特点 (3) 1.5PLC的组成结构 (4) 第二章主回路设计 (5) 2.1主回路接线图 (5) 2.2热继电器 (5) 2.3空气开关 (5) 2.4接触器 (5) 第三章 PLC的软件控制设计 (6) 3.1电动机的控制要求 (6) 3. 2分析控制要求并确定输入/输出设备 (6) 3.3 I/O点的分配 (7) 3.4系统接线图 (7) 3.5系统梯形图 (8) 3.6系统调试及问题解决 (10) 第四章设计总结 (11) 致谢 (12) 参考文献 (13)
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理 工作过程分析： 一、启动过程： 1）按下启动按钮SB1，KM1线圈得电吸合，通过其常开触点KM1 和KT4延断触点实现自锁，时间继电器KT1得电，开始计时； 2）KT1计时时间到，其延闭触点KT1闭合，KM2线圈德电吸合， 并通过常开触点KM2、KT3延断触点实现自锁；同时，KM2常闭触点分断，断开时间继电器KT1，其延闭触点KT1立即复位，时间继电器KT2得电，开始计时； 3）KT2计时时间到，其延闭触点KT2闭合，KM3线圈得电吸合， 并通过常开触点KM3、KA常闭触点实现自锁；同时，KM3 常闭触点分断，断开时间继电器KT2，其延闭触点KT2立即复位； 4）启动过程完毕。 二、停止过程： 1）停止过程：KM1、KM2、KM3启动完成，其常开触点KM1、 KM2、KM3闭合，此时按下停止按钮SB2，中间继电器KA得电吸合，常开触点闭合，KA 的常闭触点分断，解除KM3自锁，KM3线圈失电分断;同时KM3常闭触点复位，中间继电器KA通过KM1常开触点闭合、KA常开触点闭合实现自锁; 时间继电器KT3得电开始计时； 2）KT3计时时间到，其延断触点KT3分断，解除KM2自锁， KM2线圈失电分断；同时KT3其延闭触点闭合启动KT4，时间继电器KT4得电开始计时; 3）KT3计时时间到, 其延断触点KT4分断，解除KM1自锁， KM1线圈失电分断; 4）KM1常开触点分断，解除中间继电器KA自锁, 线圈失电 分断; 同时断开时间继电器KT3, 其延闭触点KT3、延断触点KT3立即复位；其延闭触点KT3复位断开时间继电器KT4，延断触点KT4立即复位。 5）停止过程完毕。 三、SB3为紧急停止按钮。