制药车间课程设计论文正稿

制药车间课程设计论文正稿
制药车间课程设计论文正稿

天津商业大学生物技术与食品科学学院

制药工程系2010级专业课程设计

金铃子口服液生产车间工艺设计说明书

第二设计组成绩:

姓名班学号姓名班学号

冯月 1 20103494 王静 1 20103528

丽君 1 20103522

双 1 20103535

日期: 2013.7.1 指导老师:

正文: 25 页图纸: 3

目录

容摘要……………………………………………………………………………………I

1 前言 (1)

1.1 口服液介绍 (1)

1.2 金铃子口服液的相关研究现状 (1)

1.3 金铃子口服液的生产现状和消费方向 (3)

2 产品工艺说明 (4)

2.1 设计任务 (4)

2.2 生产方法 (4)

2.3 厂址选择 (6)

3 工艺计算及管路设计 (8)

3.1 总物料衡算 (8)

3.2 物料流程衡算 (8)

3.3 物料流程图 (10)

3.4 能量衡算 (11)

4 设备选型 (13)

4.1 物料储罐 (13)

4.2 配料罐 (13)

4.3 多功能提取罐 (13)

4.4 真空减压浓缩罐 (14)

4.5 酒精回收塔设备 (14)

4.6 过滤器设备 (15)

4.7 灌装机 (16)

4.8 自动旋盖机 (17)

4.9 自动贴标机 (17)

5 车间总体布置 (19)

5.1 生产车间整体设计 (19)

5.2 “精包”布置的特殊要求 (19)

6 投资预算 (21)

6.1 土建工程预算 (21)

6.2 公用工程预算 (21)

6.3 设备投资预算 (22)

6.4 流动资金预算 (22)

6.5 项目投资总预算 (22)

7 环境影响、消防及劳动保护 (23)

7.1 环境保护 (23)

7.2 消防 (23)

7.3 劳动保护 (24)

8 设计评价 (24)

参考文献 (25)

附录 26

附图1 物料流程图 (26)

附图2 车间平面图 (27)

附图3 车间立面图 (28)

容摘要:金铃子散方出自金元四大家之一完素的《素问病机气宜保命集》,由延索、金铃子两味药组成,但味苦难服,易霉变。将其制成口服液,具有方便服用、剂量准确、质量稳定;疗效确切,便于临床使用等特点。本设计综合考虑处方中药物的功能及理化性质,结合现代临床药用研究要求,以醇提工艺为基础设计金铃子口服液生产车间。从工艺流程的选择、物料衡算、能量衡算、设备选型、车间综合布置以及经济核算等方面入手,综合考虑现代药厂GMP的要求,尽量做到资源消耗低、产品质量高、环境污染少、人力资源安排合理。评价:本设计工艺流程简单可行,物料和能量充分被利用;设备选型标准,车间布置考虑到“精包”的特殊要求。

关键词:金铃子口服液;生产车间;制备工艺

1 前言

1.1金铃子口服液的介绍

金铃子散方出自金元四大家之一完素的《素问病机气宜保命集》,由延索、金铃子两味药组成,为治疗肝郁化火,气滞血瘀诸痛的常用剂。药虽两味,但功效卓着。川楝子苦寒,行气疏肝,清泄肝火;延索行气、活血、止痛。二药合用,能疏肝泄热,行气止痛,为古今常用方剂。药理研究表明,延索中所含的延索乙素服可产生类似吗啡、可待因的效果,能显著提高痛阈,有镇痛、镇静、催眠和使肌肉松弛、解痉等效应,而没有吗啡易成瘾等副作用[1]。

临床上金铃子散多与其他药物合用达到治疗目的,如史记[2]用四逆散合金铃子散随症加减治疗肝炎胁痛;应用复元活血汤合金铃子散[3]治疗各类胸胁伤,具有较好的疗效;金铃子散合活络效灵丹[4]加减治疗胆囊炎、胆石症,金铃子散合左金丸[5]可治疗肝胃郁热型胃癌,此外,金铃子散还可以用来治疗肝郁不舒、血滞不畅而引起的痛经[6]。

1.2 金铃子口服液产品相关研究现状

1.2.1处方分析

金铃子源自《素问.病机气宜保命集》,由延索、金铃子两味中药组成,金铃子味苦,性寒,归肝、胃、小肠经,具有泄热疏肝,行气镇痛功能; 延索味辛苦,性温,归心、肝、脾经,具有活血散淤,行气镇痛功能。两药合用,更具疏肝泻热通络镇痛之功。凡肝气郁结脾胃气滞肝胃不和等引起的胸、脘、腹、胁痛以及疝气、经期腹痛等痛症,证属热者均可酌情用本方治疗。现代药理研究表明,具有显著的抗炎和镇痛作用。[7]

1.2.2方中药物研究概况

川楝子(英)Szechwan Chinaberry Fruit 别名:金铃子

来源:为楝科植物川楝Melia toosendan Sied. Et Zucc的果实。见图1-1

植物形态:落叶乔木,高达10m。树皮灰褐色,小枝灰黄色。羽状复叶互生,总叶柄长5~12cm;羽叶4~5对,小叶5~11,狭卵形,长4~10cm,宽2~4cm,先端渐尖或长渐尖,全缘或少有疏锯齿。圆锥花序腋生;花萼5~6裂;花瓣5~6,淡紫色;雄蕊10~12,花丝合生成筒;子房上位,瓶状,6~8室。核果圆形或长圆形,直径约3cm,黄色或栗棕色。花期4~5月,果期10~12月。

图1-2 延胡索

生长地:生于丘陵、田边;有栽培。主产、。

性状:果实类球形,直径2~3cm 。表面金黄色至棕黄色,

微有光泽,具深棕色小点。顶端有花柱残基,基部凹陷有

果梗痕。外果皮革质,与果肉间常成空隙,果肉松软,淡

黄色,遇水润湿显粘性。果核球形或卵圆形,质坚硬,两

端平截,有6~8条纵棱,分6~8室,每室含黑棕色长圆

形的种子1粒。气特异,味酸、苦。性味:性寒,味苦,

有小毒。化学成分:含川楝素(toosendanin )、生物碱、

山柰醇、树脂、鞣质。功能主治:舒肝,行气止痛,驱虫。

用于胸胁、脘腹胀痛、疝痛、虫积腹痛。

延索 RhizomaCorydalisYanhusuo 别名:玄索、元。

来源:为罂粟科植物延索Corydalis yanhusuo W.T.Wang

的块茎。见图1-2。

植物形态:多年生草本,高10~20cm 。基生叶与茎生叶同

形,有柄;基生叶互生,二回三出复叶,第二回常呈深裂

状,小叶片长椭圆形、长卵形或线形,长约2cm ,先端钝

或锐尖,全缘。总状花序顶生或与叶对生;苞片阔披针形;

萼片小,早落;花瓣4,外轮2片稍大,边缘粉红色,中

央青紫色,上部l 片尾部延伸成距,轮2片稍小;雄蕊6,

花丝连合成两束;子房扁柱形。蒴果条形。花期4月,果

期5~6月。

生长地:生于丘陵草地。主产,、、亦有栽培。 性状:块茎不规则扁球形或倒圆锥形,直径0.5~1.5cm 。表面灰黄色或黄棕色,有网状细皱纹,上端有略凹的茎痕,底部中央略凹呈脐状,有圆锥状小凸起。质坚硬,角质样,有蜡样光泽,气微,味苦。性味:性温,味辛、苦。功能主治:活血,利气,止痛。用于胸胁院腹疼痛、经闭痛经、产后瘀阻、跌扑肿痛。化学成分:含20多种生物碱,主要有延索甲素(d-coryda line )、乙素(dl-tetrahydropalmatine )、丙素(protopine )、丁素(l-tetrahydrocoptisine )、戊素(dl-tetrahydrocoptisine )、己素(l-tetrahydro-columbamine )等。功能主治:活血,利气,止图1-1 川楝子图

历史专业毕业论文正稿

. . 包头师范学院 本科毕业论文 二〇一二年 12 月

摘要 公元前一世纪是古典文明较为繁荣的时期,这一时期先后发生的阿莱西亚之战和郅支城之战,体现了古代东西方在围城战中所奉行的两种不同的军事思想。通过对比可以看出,古代东西方军事思想在围城战方面均采取围点打援战术,均重视联合当地力量、重视技术力量。二者之间的不同点则在于战争进程、攻城方式和后勤补给方式上。正是因为古代东西方军事思想中相同的先进因素,使古典文明保持了数百年的辉煌。然而同样是因为古代东西方军事理念中的不同点,使得两个文明最终走上了不同的发展轨迹,并最终导致了不同的结局。 关键词:军事思想;围城战;后勤补给;文明进程

Abstract The first century BC is a relatively prosperous period of classical civilization. This period has occurred in the battle of Alesia and the War of Zhizhi City, reflects two different military thinking during the siege pursued. As can be seen by comparing the Eastern and Western military thinking in the siege to take reinforcements around point tactical emphasis on joint local force, attention to technical force. The differences between the two are that in the course of the war, siege mode and logistical way. Precisely because Eastern and Western military thinking the same advanced the classical civilization maintained centuries of brilliant. However, the same is because of differences in the Eastern and Western military concept, making the two civilizations eventually embark on a different development path, and eventually led to a different outcome. Key words:military thinking; siege pursued; logistical way; The process of civilization

课程设计模板

本科生毕业论文(设计)格式要求(2008届开始启用) 注意: (1)本课程设计采用我校毕业论文格式进行,同学们要善于设置word的样式进行版面控制;下文有删除线的文字可不用出现在课程设计文档中。 (2)可最晚在七月25日把电子文档交到数字大学城,纸质文档可在开学三天内交到院系办公室。 (3)要求同时把网站发布在云平台上,百度开发中心与sina云平台已支持Java。 (4)论文撰写按照软件工程,有需求分析,系统分析与设计等步骤 (5)word文档不要超过2~3M,至少13页以上,文件太大一般是图片太多引起,可使用word提供的图片压缩命令来减少文件大小。 选择“文档中的所有文件” (6)电子版文件命名“学号_姓名_课程设计.doc”,如“201011313202_张三_课程设计.doc”。 1.本科毕业论文(设计)形式结构 封面 前置部分学生承诺书 中文摘要 目录 前言 论文(设计)形式结构主体部分正文 讨论(或结语) 参考文献 英文摘要

附录部分附录 致谢 注:学生成绩评定表放在最后,并装订成册 2.排版与装订 2.1 页面大小:全部采用A4纸。(正反面打印) 2.2 行距:全部采用1.5倍行距(图表除外)。(课程设计使用 ... ...行距) .......1.2 2.3 页码:每页下端居中,全部采用阿拉伯数字排序,如1,2,3等。 2.4 摘要(包括关键词)、目录应分页。 2.5 页眉:全部不加页眉。 2.6 页面设置:页边距上下左右各用2.4cm。 2.7 论文封面:同全校统一发放的封面纸。 2.8 装订:一律左侧装订(除首页封面,全部双面打印)。 3.封面 3.1 学生可根据论文内容,分别选用“仲恺农业技术学院毕业论文”或“仲恺农业技术学 院毕业设计”封面,封面格式可从校园网教务处网页“教务下载”中下载,并按格式 填写内容,网址为:https://www.360docs.net/doc/f86859620.html,/party/educational/xiazai/pingguxz/lwfm.doc 3.2 毕业论文或毕业设计题目一般不超过20个汉字。如题目太长,建议采用副标题。如. 2.人或多人同做一个大项目论文(设计),题目相同时一定要采用副标题...............................。 3、在校园网上下载封面后,在各栏目中空2个中文字距输入汉字,字体为宋体小3号字。 注意:课程设计封面,只需简单置换毕业论文设计中的“毕业论文”即可。 4.中文摘要 5.1 摘要置于封面之后,自成一页。 5.2 摘要页不写毕业论文(设计)题目。 5.3“摘要”两字用黑体4号字居中,字与字之间留4个中文字距。 5.4 摘要正文用宋体小4号字。 5.5 摘要字数为150-300字之间。 5.6 “关键词”三个字用黑体小4号字,与摘要正文左对齐。关键词要求为学术词语。

课程设计报告参考模板

课程设计报告参考模板 河海大学计算机及信息工程学院 课程设计报告 题目专业、学号授课班号学生姓名指导教师完成时间 课程设计任务书 Ⅰ、课程设计题目: Ⅱ、课程设计工作内容 一、课程设计目标1、培养综合运用知识和独立开展实践创新的能力; 2、…… 二、研究方法及手段应用 1、将任务分成若干模块,查阅相关论文资料,分模块调试和完成任务; 2、…… 三、课程设计预期效果 1、完成实验环境搭建; 2、…… 学生姓名:专业年级: 目录空一行。空一个中文字符行。“目录”,分页,居中,加黑宋体二号。前言………………………………………………………………………………………………1 第一章系统设计………………………………………………………………

…………………2 第一节课题目标及总体方案…………………………………………………………………..2 ……………… 目录正文,宋体小四号,倍行距。第二节…………………………….. ………………… 第二章实验结果及讨论 (5) ……………… 第三章结论 (10) ……………… 心得体会 (42) 河海大学本科课程设计报告 1、移动台 MS 二级标题“1、”,左对齐,加黑宋体小三号。移动台是公用GSM移动通信网中用户使用的设备,……………… NMCDPPSPCSSEMC OSSOMCMBTSSBTSBSCHLR/ MSC/VLRAUC BSSEIR NSSPSTNISDNPDN 图 GSM系统

组成 2、基站子系统 BSS 图编号及图名“图”,位于图下,居中。基站子系统BSS是GSM系统实现无线通信的关键组成部分。它通过无线接口直接与移动台通信,进行无线发送、无线接收及无线资源管理。另一方面,它通过与网络子系统NSS的移动业务交换中心,………………。 ⑴、基站收发信台 BTS 三级标题“⑴、”,左对齐,加黑宋体四号。基站收发信台BTS属于基站子系统BSS的无线部分,………………。①收发信台组成四级标题“①”,左对齐,加黑宋体小四号。 BTS包含有若干个收发信息单元TRX,而一个TRX有八个时隙,………………。●收发信息单元 五级标题“●”,左对齐,加黑宋体小四号。收发信息单元是………………。●其它辅助单元 辅助单元包括………………。②收发信台作用 收发信台的主要作用有………………。 ⑵、基站控制器 BSC 基站控制器BSC是基站子系统BSS的控制部分,………………。 3、网络交换子系统 NSS - 4 - 河海大学本科课程设计报告

课程设计报告模板)

课程设计报告模板()

————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期: ?

课程设计(论文)任务书 软件学院软件+电商专业09级(2)班 一、课程设计(论文)题目基本模型机设计与实现 二、课程设计(论文)工作自2011年6月 20 日起至2011年 6月 24日止。 三、课程设计(论文) 地点:计算机组成原理实验室(5#301) 四、课程设计(论文)内容要求: 1.课程设计的目的 通过课程设计的综合训练,在掌握部件单元电路实验的基础上,进一步掌握整机 概念。培养学生实际分析问题、解决问题和动手能力,最终目标是想通过课程设计的形式,帮助学生系统掌握该门课程的主要内容,更好地完成教学任务。 2.课程设计的任务及要求 1)基本要求? (1)课程设计前必须根据课程设计题目认真查阅资料; (2)实验前准备好实验程序及调试时所需的输入数据; (3)实验独立认真完成; (4)对实验结果认真记录,并进行总结和讨论。 2)课程设计论文编写要求 (1)按照书稿的规格撰写打印课设论文 (2)论文包括目录、绪论、正文、小结、参考文献、附录等 (3)正文中要有问题描述、实验原理、设计思路、实验步骤、调试过程与遇到问题的解决方法、总结和讨论等 (4)课设论文装订按学校的统一要求完成 3)课设考核 从以下几方面来考查:

(1)出勤情况和课设态度; (2)设计思路; (3)代码实现; (4)动手调试能力; (5)论文的层次性、条理性、格式的规范性。 4)参考文献 [1]王爱英.计算机组成与结构[M]. 北京:清华大学出版社, 2007. [2] 王爱英. 计算机组成与结构习题详解与实验指导[M]. 北京:清华大学出版社, 2007. 5)课程设计进度安排 内容天数地点 构思及收集资料1图书馆 实验与调试 3 实验室 撰写论文 1 图书馆 6)任务及具体要求 设计实现一个简单的模型机,该模型机包含若干条简单的计算机指令,其中至少包括输入、输出指令,存储器读写指令,寄存器访问指令,运算指令,程序控制指令。学生须根据要求自行设计出这些机器指令对应的微指令代码,并将其存放于控制存储器,并利用机器指令设计一段简单机器指令程序。将实验设备通过串口连接计算机,通过联机软件将机器指令程序和编写的微指令程序存入主存中,并运行此段程序,通过联机软件显示和观察该段程序的运行,验证编写的指令和微指令的执行情况是否符 合设计要求,并对程序运行结果的正、误分析其原因。 学生签名: 亲笔签名 2011年6月20 日 课程设计(论文)评审意见 (1)设计思路:优( )、良()、中( )、一般()、差( ); (2)代码实现:优()、良()、中()、一般()、差();

毕业论文答辩演讲稿_1

毕业论文答辩演讲稿 导读:毕业论文答辩演讲稿篇1 各位老师,上午好! 我叫蒋维,是**级**班的学生,我的论文题目是《PE投后企业财务风险管控研究》。论文是在胡仁昱导师的悉心指点下完成的,在这里我向我的导师表示深深的谢意,向各位老师不辞辛苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢,并对三年来我有机会聆听教诲的各位老师表示由衷的敬意。 下面我将本论文设计的目的和主要内容向各位老师作一汇报,恳请各位老师批评指导。 首先,我想谈谈这个毕业论文设计的目的及意义。 在个人的工作实践中发现,部分被投资企业未能获得预期财务收益的主要原因是PE投资机构普遍存在着“重投资而轻管理”的现象。PE作为投资常见的形式之一,虽然其投资的对象多为相对成熟的企业,但其投后管理中也面临着同样的问题。管理及管控机制的不完善往往是造成投资不能达到预期收益目标的原因之一。PE作为投资机构,在投资企业的同时也预期在一定周期内获得相应的财务回报,因而财务风险的管控就显得格外重要。 普华永道的研究指出:“全民PE的时代已迅速过去,PE投资将变得越来越专业化,垂直行业将越来越细分化”.因此,如何借用现有的投后管理理论或方法论来指导PE的投后管理,尤其是进行相应

的财务风险管控就显得格外有现实意义和实用价值。 本论文将根据对国内外相关理论的研究,对PE如何在中国市场进行投后财务风险管控进行研究及探讨。 其次,我想谈谈这篇论文的结构和主要内容。 本论文的研究方案是回顾、总结和运用W内外相关的理论和实证研究结果,基于个人在PE投后管理项目中的实际经验,并结合深圳创业板上市公司PE所投资企业的公开信息调研,定性分析国内市场PE投后管理财务风险管控现状、需改进的领域及方向,进而探讨可行的解决方案及方法论框架。主要研究方法包括:系统分析法及实证分析法。 本研究先通过回顾、总结国内外相关研究现状,确定了本论文的研究重点和方向。 随后,对与本课题相关的理论或工具进行了研究及归纳总结,主要包括:公司治理、企业内部控制、企业财务风险及管理、企业财务分析及风险预警、私募股权投后风险管理。通过文献调研形式,基于深证创业板PE投资企业的上市公司的相关信息,具体研究目前国内的PE投后管理尤其是财务风险管控现状及存在的主要问题,探讨问题的主要类型及成因。并通过典型案例分析,探讨在现有理论体系下解决方案的不足及潜在改进领域。最后结合上述三者,提出并探讨提高PE投后管理财务风险管控的新方法论框架,并结典型案例分析其在指导PE投后管理实践中的具体步骤及指导意义。

(完整版)工商管理专业毕业课程设计

课程设计 设计内容:森马公司的薪酬体系设计 所属课程:《薪酬制度设计》 设计时间:2013年 12 月 5 日至2013年 12 月 25 日 学生姓名: 学生学号: 班级:

指导教师: 所在院(系):商学院工商管理系 2013 年 12 月 25 日

课程设计成绩评定表

森马公司薪酬体系设计 一、公司简介 浙江森马服饰股份有限公司是以虚拟经营为特色,以系列成人休闲服饰和儿童服饰为主导产品的品牌服饰企业,公司旗下拥有“森马”和“巴拉巴拉”两大服饰品牌。“森马”品牌创立于1996年,是中国休闲服饰行业的领先品牌,先后荣获中国驰名商标、中国名牌和国家免检产品等殊荣。“巴拉巴拉”品牌创立于2002年,是中国儿童服饰行业的领军品牌,也是首批荣登中国名牌榜单的童装品牌。 森马自创立以来,大胆采用虚拟经营模式,巧妙地采用“借鸡生蛋”的虚拟生产策略,在珠三角、长三角两大区域以及山东、湖北等地整合了160多家生产能力强大、技术力量雄厚、产品质量过硬的专业生产厂家,强强联合,实行订单化生产,通过服装产业链的垂直整合,建立了一套快速反应的供应链体系,构建成“大物流、大管理”的发展格局。同时强化品质管理,先后通过了ISO9001国际质量体系认证和ISO14001环境管理体系认证,使企业的质量管理直接与国际接轨。森马创立并发展了“小河有水大河满”的经营思想,坚持终端是最好的品牌传播渠道,推出了一系列双赢共赢的市场拓展政策,极大地

鼓舞了广大加盟商的投资热情,销售市场得到迅速扩大。到目前为止,森马在全国各地的销售网点已达5000多家。公司先后与法国PROMOSTYLE公司、韩国色彩协会、德国永恒力物流、北京用友软件、上海奥美广告、美世咨询、上海东华大学、浙江理工大学等一批国内外机构结成战略合作伙伴,成立设计开发中心和技术中心,始终致力于国际化与本土化、时尚与流行的完美结合。2009年又与世界顶级咨询公司--麦肯锡展开了深度合作,为森马制定了未来五年的战略发展目标,致力把森马、巴拉巴拉打造成为一个真正的民族品牌、世界品牌;在品牌提升上,森马全面导入“360度品牌管理”,分别从产品、声誉、顾客、卖场通道、视觉识别、形象等方面提升森马品牌影响力。2003年森马聘请香港小天王谢霆锋和香港美少女组合--TWINS 共同演绎“穿什么就是什么”的品牌休闲风格。2008年,森马又正式携手时下两岸三地最具人气的当红偶像--罗志祥和中韩两地超人气偶像团体--SuperJunior-M共同演绎“Neverthesame”的品牌风格,更好地传播森马崇尚年轻活力、炫耀青春本质的品牌主张。2009年,森马通过对消费者更深入地研究,对时下年轻人生活形态的洞察,将品牌定位作了重新梳理。广告语也正式从“穿什么就是什么”升级为“穿什么潮

课程设计心得体会范文

课程设计心得体会范文 在大学生课程设计的过程中遇到问题,可以说得是困难重重,但可喜的是最终都得到了解决。下面是管理资源吧小编为大家收集整理的大学生课程设计心得,欢迎大家阅读。 课程设计心得体会范文1本学期我们开设了《模拟电路》与《数字电路》课,这两门学科都属于电子电路范畴,与我们的专业也都有联系,且都是理论方面的指示。正所谓“纸上谈兵终觉浅,觉知此事要躬行。”学习任何知识,仅从理论上去求知,而不去实践、探索是不够的,所以在本学期暨模电、数电刚学完之际,紧接着来一次电子电路课程设计是很及时、很必要的。这样不仅能加深我们对电子电路的任职,而且还及时、真正的做到了学以致用。 这两周的课程设计,先不说其他,就天气而言,确实很艰苦。受副热带高气压影响,江南大部这两周都被高温笼罩着。人在高温下的反应是很迟钝的,简言之,就是很难静坐下来动脑子做事。天气本身炎热,加之机房里又没有电扇、空调,故在上机仿真时,真是艰熬,坐下来才一会会,就全身湿透,但是炎炎烈日挡不住我们求知、探索的欲望。通过我们不懈的努力与切实追求,终于做完了课程设计。 在这次课程兼职设计过程中,我也遇到了很多问题。比如在三角波、方波转换成正弦波时,我就弄了很长时间,

先是远离不清晰,这直接导致了我无法很顺利地连接电路,然后翻阅了大量书籍,查资料,终于在书中查到了有关章节,并参考,并设计出了三角波、方波转换成正弦波的电路图。但在设计数字频率计时就不是那么一帆风顺了。我同样是查阅资料,虽找到了原理框图,但电路图却始终设计不出来,最后实在没办法,只能用数字是中来代替。在此,我深表遗憾! 这次课程设计让我学到了很多,不仅是巩固了先前学的模电、数电的理论知识,而且也培养了我的动手能力,更令我的创造性思维得到拓展。希望今后类似这样课程设计、类似这样的锻炼机会能更多些! 课程设计心得体会范文2经过一个学期的学习,我对C语言有了一定的了解。C语言是学习计算机科学的基础,作为一名计算机专业学生,掌握C语言更是毋庸置疑。在上课之前,就经常听同学说,C语言很难学,确实,刚开始听课时觉得老师不知所云。不过,发现对后续内容的预习后,前面的疑团都迎刃而解,这让我对C语言的学习更有信心。 计算机最重要的就是上机操作,自己编写程序,在VisualC++运行,刚开始经常会出现错误,经过分析改正后,终于能够运行了,就觉得特别激动。 课程设计是一个把需求分析、程序编写、程序调试、

文章编辑课程设计报告

实验报告 (课程设计)课程名称:数据结构 实验项目名称:文章编辑 学院:计算机与软件学院指导教师: 报告人: 实验时间 实验报告提交时间: 教务处制

实验项目名称 一、问题描述 描述算法设计的内容、约束条件,要求达到的目标等内容。(由老师公布) 输入一页文字,每行最多不超过80个字符,共N行; 程序可以统计出文字、数字、空格的个数 要求在光标下(与记事本相似)做插入、删除等操作 要求能够存盘,并能对老文件打开进行修改操作 采用的数据结构及其算法:线性结构[采用顺序存储方式];查找、插入、删除 二、基本要求 描述算法设计项目应达到的基本要求。 应该实现基本的删除插入查找打开文件以及存盘等操作.并能对打开的文件里的内容进行插入删除查找等操作,并且在进行完这些操作之后能够进行存盘. 三、分析与实验 分析算法设计方法,拟采用的数据结构(类结构)与主要算法实现原理等内容。 拟采用链表进行操作,与字符串结合. 主要运用了KMP算法进行查找操作,在删除中也有涉及. void GetNext(string p, int next[]) //求模式串p的next[j]的值 { int j = 0, k = -1; next[0] = -1; int length = p.length() - 1; while (j

else k = next[k]; } } int KMPFind(string p, int next[], string q,int search[]) //用KMP算法在主串中查找子串,p为主串,q为子串{ int i = 0, j = 0, k = 0, plength = p.length(), qlength=q.length(),flag=0,t=0; while (i < plength) { if (j == -1 || p[i] == q[j]) { i++; j++; } else j = next[j]; if (j == qlength) { flag++; search[t]= i-qlength;//flag存放的是每一次匹配到的字符的首位置 t++; } } return flag; } Search[]数组存放子串出现的位置.

某有限公司员工招聘毕业设计论文正稿

目录 一、民营企业招聘的重要性 (1) (一)企业的发展壮大离不开人才的开发 (1) (二)做好企业招聘才能为企业招募忠诚的员工 (1) (三)企业招聘是企业树立形象的一个良机 (2) 二、xxxxx有限公司招聘现状 (2) (一)对企业招聘工作的重视度不够 (2) (二)招聘人才过程中技能经验受到企业重点关注 (2) (三)遇招工难问题,大部分通过中介公司介绍入职 (3) 三、xxxxx有限公司招聘过程中存在的问题 (3) (一)招聘流程缺乏规划、无规范 (3) (二)招聘标准不合理手段不科学 (3) (三)招聘人员及招聘队伍非专业化 (3) (四)招聘面试组织不合理、效率不高 (4) (五)缺乏适当的成本预算和效率度量 (4) 四、解决招聘中存在问题的对策 (4) (一)建立规范而科学的招聘流程 (4) (二)制定明确合理的招聘标准....................... (4) (三)选择合适的招聘队伍 (4) (四)科学组织安排面试 (5) (五)建立完善的招聘评估体系,促进招聘工作的有效性 (6) 参考文献 (6)

XXXXX有限公司员工招聘问题初探 班级: 工商管理(工商企业管理方向)学号:姓名: 内容摘要:本文以xxxxx有限公司招聘现状为个案进行分析。首先说明了xxxxx有限公司的招聘工作背景,着重强调现如今民营企业招聘项目的重要性;同时,对于在招聘工作中存在的一系列问题,进行解剖分析,例如:流程不规范、招聘标准不合理、招聘人员非专业化、招聘面试组织不合理、效率不高、缺乏成本预算和成本度量。最后对于这一系列问题列出解决的对策。 关键词:企业招聘问题对策 人力资源已逐渐成为企业获取竞争优势的主要来源。企业在经营战略的各个阶段都必须要有合格的人才作为支撑。招聘是人力资源管理活动的一个基础性环节,它是企业人力资源获取高素质人才的主要途径,人才招聘实施的成功与否关系到企业的生存与发展,同时招聘的失误也导致企业蒙受巨大的损失。 随着经济全球化进程的不断深入,企业间竞争在本质上已演化为人才的竞争。如何招聘及能否招聘并选拔出合适的员工是一个企业兴衰的关键。员工招聘作为企业人力资源管理的一项基础性工作,对于企业人力资源管理的合理形成、管理及开发具有至关重要的作用。然而,企业面临着越来越多的挑战:获得优秀的人才越来越不容易;在人员招聘方面花费的代价越来越大;招聘了不合适的人选。企业招聘中存在诸多问题,正是这些问题的存在让我们有必要去挖掘开发人才,从而解决问题。 一、民营企业招聘的重要性 (一)企业的发展壮大离不开人才的开发 当今社会竞争激烈,而社会竞争最终都可以归结为人才的竞争。企业想要在竞争中脱颖而出,发展壮大离不开人才,而人才的来源包括企业内部培养、企业内部招聘和对外招聘完成的,可以说企业招聘是企业发展动力的源泉,做好企业招聘十分重要。 而人才作为一种资本,被越来越多的企业所重视。人才可以促进企业发展壮大,人才可以挽救走向灭亡的企业,使它重获新生。对于如今飞速发展的技术时代,企业更加需要的是有知识、有技术的人才,能够帮助企业在各方面开拓发展。因此只有做好招聘工作,为企业

(完整版)JAVA课程设计_基于mysql的学生信息管理系统毕业论文

1.目录 概述 (3) 一、课题介绍 (3) 二、目的和要求 (3) 三、任务计划 (3) 需求分析 (5) 一、学生管理系统的发展现状 (5) 二、系统功能分析 (5) 三、系统结构框图 (5) 数据库设计 (7) 一、创建数据表的结构 (7) 二、各表功能及其关系 (7) 系统模块功能的实现与界面设计 (8) 一、系统主要模块 (8) 二、欢迎界面 (9) 三、主菜单界面 (9) 四、子菜单 (10) 五、学生信息录入 (11) 六、学生信息查找 (12) 七、学生信息删除 (13) 八、学生信息修改 (14)

课程设计心得 (15) 一、程序结构设计培养 (15) 二、书写习惯养成 (15) 三、注意程序简洁 (15) 总结 (16) 参考文献 (17) 附录:项目源代码 (18) 一、数据库连接(D B C ONNECTION.JAVA) (18) 二、学生信息数据库管理(S TUDENT_D AO.JAVA) (18) 三、欢迎界面(W ELCOME.JAVA) (23) 四、主菜单界面(M ENU.JAVA) (24) 五、子菜单界面(S ON_M ENU.JAVA) (27) 六、添加功能(A DD_M ENU.JAVA) (31) 七、查找功能(F IND_M ENU.JAVA) (34) 八、删除功能(D ELET_M ENU.JAVA) (36) 九、修改功能(C HANGE_M ENU.JAVA) (38)

概述 一、课题介绍 本次课程设计要求实现一个面向学生信息的管理系统。学生信息系统是一个非常通用的管理系统。很多大、中、小学校都需要拥有自己的学生档案管理系统,以便对本校学生的基本信息和学习情况进行管理,另一方面,较完整的学校信息管理系统同样也需要有学生信息管理系统的支持。 由通用的学生相关数据分析可知,系统包括院系管理、学生基本信息管理、课程管理、学生从成绩管理等主要功能。 该系统要求使用JA V A和MySQL作为开发工具和数据库管理系统,因此,系统设计涉及系统功能设计、数据库设计和系统界面等几个方面内容。 二、目的和要求 2.了解JA V A语言的特点及使用的范围,掌握开发软件平台的搭建。 3.要求使用JA V A和MySQL开发一个学生信息管理系统,系统主要 功能如下: 1)院系信息管理 院系系统信息的录入,包括院系编号、院系名称等信息; 院系信息的修改、删除、查询。 2)学生基本信息管理 学生基本信息的录入,包括学号、姓名、性别、出生日期、所在院系、班级等信息;

采矿学课程设计论文设计

采矿学课程设计

目录 第一章前言 第二章采区储量与生产能力 第一节采区储量 第二节生产能力与服务年限 第三章开拓方式简介 第一节井筒 第二节大巷 第四章采区准备方式 第一节上山布置与断面 第二节采区车场与硐室 第五章采煤方法 第一节采煤系统和回采巷道布置 第二节采煤工艺 (含工作面循环作业图表) 第三节采煤工作面设备选型 第六章总结与分析

第一章前言 一、设计的目的 1、应用《采矿学》所学的知识,通过课程设计巩固和扩大所学理论知识并使之系统化。 2、培养运用所学理论知识解决实际问题的能力,提高计算、绘图、查阅资料的基本技能。 3、为毕业设计中编写毕业设计说明书及绘制毕业设计图纸奠定基础。 二、矿井开采条件 1、二 1 煤层 二 1 煤层位于组下部,矿区围标高为-600~+300m,埋深约179~1080m。上 距砂锅窑砂岩一般为65.02m,下距L 9 石灰岩7.24m左右。煤层厚度变化较大,厚0~16.26m,平均5.74m,为薄~特厚煤层。 二 1 煤层结构较简单,含1层夹矸,夹矸厚分别为0.14~0.05m,岩性为炭质泥岩。 二 1 煤层顶底板特征: 1)顶板:二 1 煤层直接顶板以砂质泥岩为主,厚0~7.35m,平均1.93m,抗压强度58.5Mpa;老顶大占砂岩,以中粒砂岩为主,厚 1.03~28.52m,平均14.82m,抗压强度44.6~103.5Mpa、抗拉强度4.83~5.23Mpa。二1煤层顶板受滑动构造影响较大,顶板不稳定,不易管理。 2)底板:二1煤层直接底板为砂质泥岩或条带状细砂岩,平均厚7.42m;局部直接底板为粉细砂岩、炭质泥岩及泥岩,采煤过程中,泥岩易遇水膨胀发生地鼓现象。 大部分直接顶板为砂质泥岩,间接顶板为大占砂岩,以中粒砂岩为主,有时可成为直接顶板,厚1.03~28.52m,平均14.82m。大部分直接底板为砂质泥 岩或条带状细粒岩,平均7.24m;间接底板为组L 7~8 石灰岩。 2、煤质 (1)、物理性质 二 1煤层物理性质:二 1 煤层以粉煤为主,为黑~灰黑色,玻璃光泽,粉状、 鳞片状产出,强度很低,手捻即成为煤粉,易污手。煤层中下部常有碎粒或块状

过程控制仪表课程设计论文报告

中南大学 《过程控制仪表》 课程设计报告 设计题目液位控制系统 指导老师 设计者 专业班级 设计日期 2011年6月 目录 第一章过程控制课程设计的目的和意义 (2) 1.1课程设计的目的 (2) 1.2课程设计的意义 (3) 1.3课程设计在教学计划中的地位和作用 (3) 第二章液位控制系统的设计任务 (3)

2.1设计内容及要求 (3) 2.2课程设计的要求 (4) 第三章实验内容及调试中遇到的具体问题和解决的办法 (4) 3.1实验目的 (4) 3.2实验内容 (5) 3.2.1流量单闭环控制系统 (5) 3.2.2流量比值控制系统 (6) 3.3实验调试中遇到的具体问题和解决办法 (7) 第四章液位控制系统总体设计方案 (9) 4.1液位控制系统在工业上的应用 (9) 4.2液位控制系统变送器以及开关阀的选择 (10) 4.3控制算法 (11) 4.4系统控制主机的选择 (11) 4.5系统的硬件设计(单纯的逻辑控制) (13) 4.5.1 水塔液位控制系统的主电路图 (13) 4.5.2 I/O接口的分配 (13) 4.5.3 水塔液位控制系统的I/O设备 (14) 4.5.2 控制系统硬件介绍 (14) 第五章系统软件设计 (16) 5.1系统软件设计1(单纯的逻辑控制) (16) 5.1.1水塔液位控制系统的程序流程图 (16) 5.1.2 水塔液位控制系统的工作过程 (17) 5.1.3 水塔液位控制系统的梯形图 (19) 5.2系统控制的程序 (20) 5.3 加入PID控制的指令的软件程序 (20) 5.3.1PID控制系统梯形图 (21) 5.3.2PID控制系统的指令: (24) 第六章收获、体会和建议 (25) 参考文献 (26) 第一章过程控制课程设计的目的和意义 1.1课程设计的目的 本课程设计是为《过程控制仪表》课程而开设的综合实践教学环节,是对《现代检测技术》、《自动控制理论》、《过程控制仪表》、《计算机控制技术》等前期课堂学习内容的综合应用。其目的在于培养学生综合运用理论知识来分析和解决实

毕业论文总结范文

毕业论文总结范文 2009年的12月,我开始了我的毕业论文工作,时至今日,论文基本完成。从最初的茫然,到慢慢的进入状态,再到对思路逐渐的清晰,整个写作过程难以用语言来表达。遇到困难,我会觉得无从下手,不知从何写起;当困难解决了,我会觉得豁然开朗,思路打开了;当论文经过一次次的修改后,基本成形的时候,我觉得很有成就感。同时,我也在思考,毕业论文的完成预示着什么? 预示着我即将毕业,即将走出可爱的校园步入社会的大讲堂,开始我的又一个新的人生旅程。那么,我应该记下一些东西,对我的毕业论文做一个总结,划上一个完整的句号。 2009年12月,当我接到选题通知后,开始着手论文的准备工作。开始的时候,我不知道要写哪方面的,而且这个范围要掌握好,不能太窄,因为写起来会有局限性,也不能太宽,不能是大家都写烂的东西,这样就写不出新意,很难有较高的突破了。于是我主动找我的导师钟静老师商讨我的选题,及时与她沟通。通过老师的指导与帮助,在几个备选选题范围内确定了幽默广告这个领域的,因为考虑到幽默广告确实很多而且也是一个发展趋势,但真正认真研究它的却不多,因此,我确定了要写这个方面的。与此同时,我就开始了搜集资料的重要工作。 在搜集资料的过程中,我认真准备了一个笔记本,专门收集有关幽默广告的资料。我去学校的图书馆,阅览室,去西单图书大厦,去

办理国家图书馆的读者卡,利用空闲时间,上网搜集等各种方式方法,尽量使我的资料完整、精确、数量多,这有利于论文的撰写。然后,我认真对资料进行分类,理论的、实际的例子、图片等等相关内容整理出来,列出提纲,再与老师进行沟通。 2009年1月,老师对我的所准备的资料基本满意,于是我们开始对论文题目的推敲。在不断的肯定与否定中,并且结合我实际现有的资料内容,最终把题目确定为“论广告表现中的幽默策略”。确定好题目以后,我开始准备我的开题报告和论文提纲,并在2009年1月11日上交了我的开题报告和论文提纲。 在2009年1—2月的寒假期间,由于一些原因,与老师就很难见面了,于是我赶在放假之前又与老师积极碰面,把我的思路与具体提纲给老师审阅,并一起商讨,以便在假期中撰写论文。假期中,我按照论文的提纲,开始动笔写论文。在此期间,与老师电话或短信以及利用E-mail进行沟通。 在这个写作过程中,我的资料很多,但总是有些力不从心,开始还以为材料多才好些,可写着写着就发现,材料多却很杂,需要我去驾驭材料而不能受材料的限制,把思路局限了!所以,我就把我能写得都写上了,整个结构也稍显复杂,有用的没用的都罗列了,差不多写了17000多字呢。 2009年的3月5日我就向导师提前提交了论文的一稿。我知道这个一稿的整体水平一般,因为在写作过程中,我总觉得没有一根清晰的思路。于是,我在一稿过后主动与老师联系,打电话说我的论文

(毕业论文)化工原理课程设计

化工原理课程设计 设计题目:甲苯混合液浮阀塔设计 专业:过程装备与控制工程 班级: 学号: 学生姓名: 指导教师:

2013年07月01日 板式塔设计任务书 一、设计题目苯-甲苯混合液浮阀精馏塔设计 二、设计条件 1、年处理量:苯-甲苯混合液8吨/小时; 2、泡点进料,进料苯含量为41%(质量分率,下同); 3、塔顶苯含量不低于96%;塔底苯含量不高于4% 4、塔顶压力4Kpa(表压);单板压降≤0.7Kpa;常压操作(101.325kpa); 5、回流比R /R min:自取 三、设计任务 完成精馏塔工艺设计,运用最优化方法确定最佳操作参数;精馏设备设计,有关附属设备的设计和选用;绘制生产工艺流程图,塔板结构简图和塔板负荷性能图;编制设计说明书。 1、设计方案的确定及工艺流程的说明; 2、精馏塔的物料衡算; 3、塔板数的确定; 4、精馏塔的工艺条件及有关的物性数据的计算。 5、精馏塔塔体工艺尺寸的计算; 6、塔板主要工艺尺寸的计算; 7、塔板流体力学的验算; 8、塔板负荷性能图; 9、精馏塔接管尺寸计算; 10、塔顶冷凝器、塔底再沸器选型计算; 11、绘制生产工艺流程图; 12、绘制塔板结构简图; 13、绘制精馏塔设计条件图;

14、对设计过程的评述和有关问题的讨论; 四、设计要求 1、设计步骤详细清楚,每项设计结束后列出计算结果明细表; 2、选用的计算公式、图表、数据正确并注明来源,符号和单位要统一。 3、要求能用计算机软件来辅助设计及绘图。 4、设计说明书要求字迹工整,装订成册上交。 五、设计时间:两周

序言 化工原理课程设计是综合运用《化工原理》课程和有关先修课程(《物理化学》,《化工制图》等)所学知识,完成一个单元设备设计为主的一次性实践教学,是理论联系实际的桥梁,在整个教学中起着培养学生能力的重要作用。通过课程设计,要求更加熟悉工程设计的基本内容,掌握化工单元操作设计的主要程序及方法,锻炼和提高学生综合运用理论知识和技能的能力,问题分析能力,思考问题能力,计算能力等。 精馏是分离液体混合物(含可液化的气体混合物)最常用的一种单元操作,在化工,炼油,石油化工等工业中得到广泛应用。精馏过程在能量剂驱动下(有时加质量剂),使气液两相多次直接接触和分离,利用液相混合物中各组分的挥发度的不同,使易挥发组分由液相向气相转移,难挥发组分由气相向液相转移,实现原料混合液中各组分的分离。根据生产上的不同要求,精馏操作可以是连续的或间歇的,有些特殊的物系还可采用恒沸精馏或萃取精馏等特殊方法进行分离。本设计的题目是苯-甲苯连续精馏浮阀塔的设计,即需设计一个精馏塔用来分离易挥发的苯和不易挥发的甲苯,采用连续操作方式,需设计一板式塔将其分离。

工程估价课程设计

目录 一、工程量计算表 (1) 1.1 基本参数 (1) 1.2 土方工程 (1) 1.3 砼及钢混结构工程 (4) 1.4 门窗及木结构工程 (6) 1.5 砌筑工程 (8) 1.6 楼地面工程 (11) 1.7 道路及排水工程 (13) 1.8 防水及屋面工程 (13) 1.9 装饰工程 (14) 1.10 脚手架工程 (15) 1.11 构件运输与安装 (16) 1.12 隔热工程 (16) 二、综合单价分析表 (17) 2.1 土石方工程 (17) 2.1.1 平整场地 (17) 2.1.2 人工挖地槽 (17) 2.1.3 清水碎砖基础垫层 (17) 2.1.4 条形砖基础 (18) 2.1.5 墙基防潮层 (18) 2.1.6 墙基回填土 (18) 2.1.7 室内原土打底夯 (19) 2.1.8 室内回填土 (19) 2.1.9 人工余土外运 (19) 2.2 砼钢混结构工程 (20) 2.2.1 现浇钢筋混凝土圈梁 (20) 2.2.2 现浇混凝土挑檐 (20)

2.2.4 预制C20混凝土搁板 (21) 2.2.5 屋面预应力空心板 (22) 2.3 门窗及木结构工程 (22) 2.3.1 门连窗 (22) 2.3.2 一般木玻璃窗 (23) 2.4 砌筑工程 (23) 2.4.1 一砖内墙 (23) 2.4.2 半砖内墙 (24) 2.4.3 一砖外墙 (24) 2.5 楼地面工程 (25) 2.5.1 清水砖垫层 (25) 2.5.2 1:2.5水泥砂浆踢脚线 (25) 2.5.3 1:2.5水泥砂浆墙裙 (26) 2.5.4 水泥砂浆找平层 (26) 2.5.5 砖砌台阶 (27) 2.5.6 明沟 (27) 2.6 道路及排水工程 (28) 2.6.1 检查井 (28) 2.6.2 化粪池 (29) 2.7 防水及屋面工程 (30) 2.7.1 屋面二毡三油一砂 (30) 2.7.2 PVC水落管 (30) 2.7.3 铸铁弯落水管 (31) 2.8 装饰工程 (31) 2.8.1 石灰砂浆抹平顶墙面 (31) 2.8.2 斩假石勒脚 (32) 2.8.3 木门油漆 (32) 2.8.4 木窗油漆 (33) 2.8.5 平顶及内墙粉刷106涂料 (33)

工程估价课程设计定稿版

工程估价课程设计 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】

目录 一、工程量计算表 (1) 1.1 基本参数 (1) 1.2 土方工程 (1) 1.3 砼及钢混结构工程 (4) 1.4 门窗及木结构工程 (6) 1.5 砌筑工程 (8) 1.6 楼地面工程 (11) 1.7 道路及排水工程 (13) 1.8 防水及屋面工程 (13) 1.9 装饰工程 (14) 1.10 脚手架工程 (15) 1.11 构件运输与安装 (16) 1.12 隔热工程 (16) 二、综合单价分析表 (17) 2.1 土石方工程 (17) 2.1.1 平整场地 (17) 2.1.2 人工挖地槽 (17) 2.1.3 清水碎砖基础垫层 (17) 2.1.4 条形砖基础 (18) 2.1.5 墙基防潮层 (18) 2.1.6 墙基回填土 (18) 2.1.7 室内原土打底夯 (19) 2.1.8 室内回填土 (19) 2.1.9 人工余土外运 (19) 2.2 砼钢混结构工程 (20) 2.2.1 现浇钢筋混凝土圈梁 (20) 2.2.2 现浇混凝土挑檐 (20) 2.2.3 预制架空隔热板 (21)

2.2.5 屋面预应力空心板 (22) 2.3 门窗及木结构工程 (22) 2.3.1 门连窗 (22) 2.3.2 一般木玻璃窗 (23) 2.4 砌筑工程 (23) 2.4.1 一砖内墙 (23) 2.4.2 半砖内墙 (24) 2.4.3 一砖外墙 (24) 2.5 楼地面工程 (25) 2.5.1 清水砖垫层 (25) 2.5.2 1:2.5水泥砂浆踢脚线 (25) 2.5.3 1:2.5水泥砂浆墙裙 (26) 2.5.4 水泥砂浆找平层 (26) 2.5.5 砖砌台阶 (27) 2.5.6 明沟 (27) 2.6 道路及排水工程 (28) 2.6.1 检查井 (28) 2.6.2 化粪池 (29) 2.7 防水及屋面工程 (30) 2.7.1 屋面二毡三油一砂 (30) 2.7.2 PVC水落管 (30) 2.7.3 铸铁弯落水管 (31) 2.8 装饰工程 (31) 2.8.1 石灰砂浆抹平顶墙面 (31) 2.8.2 斩假石勒脚 (32) 2.8.3 木门油漆 (32) 2.8.4 木窗油漆 (33) 2.8.5 平顶及内墙粉刷106涂料 (33) 2.9 脚手架工程 (34) 2.9.1 外墙砌筑脚手架 (34)

机器人课程设计报告范例

机器人课程设计报告范例

**学校 机器人课程设计名称 院系电子信息工程系 班级10电气3 姓名谢士强 学号107301336 指导教师宋佳

目录 第一章绪论 (2) 1.1课程设计任务背景 (2) 1.2课程设计的要求 (2) 第二章硬件设计 (3) 2.1 结构设计 (3) 2.2电机驱动 (4) 2.3 传感器 (5) 2.3.1光强传感器 (5) 2.3.2光强传感器原理 (6) 2.4硬件搭建 (7) 第三章软件设计 (8) 3.1 步态设计 (8) 3.1.1步态分析: (8) 3.1.2程序逻辑图: (9) 3.2 用NorthStar设计的程序 (10) 第四章总结 (12) 第五章参考文献 (13)

第一章绪论 1.1课程设计任务背景 机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成.这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域,如汽车制造,医疗领域,如远程协助机器人,微纳米机器人,军事领域,如单兵机器人,拆弹机器人,小型侦查机器人(也属于无人机吧),美国大狗这样的多用途负重机器人,科研勘探领域,如水下勘探机器人,地震废墟等的用于搜查的机器人,煤矿利用的机器人。如今机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷,还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制,只要能想到的,就可以去创造实现;纵向上,机器人的种类会越来越多,像进入人体的微型机器人,已成为一个新方向,可以小到像一个米粒般大小;机器人智能化得到加强,机器人会更加聪明 1.2课程设计的要求 设计一个机器人系统,该机器人可以是轮式、足式、车型、人型,也可 以是仿其他生物的,但该机器人应具备的基本功能为:能够灵活行进,能感知光源、转向光源并跟踪光源;另外还应具备一项其他功能,该功能可自选(如亮灯、按钮启动、红外接近停止等)。 具体要求如下: 1、根据功能要求进行机械构型设计,并用实训套件搭建实物。 2、基于实训套件选定满足功能要求的传感器; 3、设计追光策略及运动步态; 4、用NorthStar设计完整的机器人追光程序;

相关文档
最新文档