工业机器人项目投资简介

第一章概述

一、项目概况

（一）项目名称

工业机器人项目

（二）项目选址

某经济开发区

节约土地资源，充分利用空闲地、非耕地或荒地，尽可能不占良田或少占耕地；应充分利用天然地形，选择土地综合利用率高、征地费用少的场址。项目建设区域以城市总体规划为依据，布局相对独立，便于集中开展科研、生产经营和管理活动，并且统筹考虑用地与城市发展的关系，与项目建设地的建成区有较方便的联系。对周围环境不应产生污染或对周围环境污染不超过国家有关法律和现行标准的允许范围，不会引起当地居民的不满，不会造成不良的社会影响。

（三）项目用地规模

项目总用地面积20503.58平方米（折合约30.74亩）。

（四）项目用地控制指标

该工程规划建筑系数63.81%，建筑容积率1.31，建设区域绿化覆盖率5.68%，固定资产投资强度199.38万元/亩。

（五）土建工程指标

项目净用地面积20503.58平方米，建筑物基底占地面积13083.33平

方米，总建筑面积26859.69平方米，其中：规划建设主体工程18930.68

平方米，项目规划绿化面积1525.90平方米。

（六）设备选型方案

项目计划购置设备共计74台（套），设备购置费2582.55万元。

（七）节能分析

1、项目年用电量1079808.19千瓦时，折合132.71吨标准煤。

2、项目年总用水量6303.39立方米，折合0.54吨标准煤。

3、“工业机器人项目投资建设项目”，年用电量1079808.19千瓦时，年总用水量6303.39立方米，项目年综合总耗能量（当量值）133.25吨标

准煤/年。达产年综合节能量46.82吨标准煤/年，项目总节能率20.47%，

能源利用效果良好。

（八）环境保护

项目符合某经济开发区发展规划，符合某经济开发区产业结构调整规

划和国家的产业发展政策；对产生的各类污染物都采取了切实可行的治理

措施，严格控制在国家规定的排放标准内，项目建设不会对区域生态环境

产生明显的影响。

（九）项目总投资及资金构成

项目预计总投资7112.60万元，其中：固定资产投资6128.94万元，

占项目总投资的86.17%；流动资金983.66万元，占项目总投资的13.83%。

（十）资金筹措

该项目现阶段投资均由企业自筹。

（十一）项目预期经济效益规划目标

预期达产年营业收入9104.00万元，总成本费用7079.85万元，税金及附加115.52万元，利润总额2024.15万元，利税总额2418.86万元，税后净利润1518.11万元，达产年纳税总额900.75万元；达产年投资利润率28.46%，投资利税率34.01%，投资回报率21.34%，全部投资回收期6.19年，提供就业职位163个。

（十二）进度规划

本期工程项目建设期限规划12个月。

科学组织施工平行流水作业，交叉施工，使施工机械等资源发挥最大的使用效率，做到现场施工有条不紊，忙而不乱。

二、项目评价

1、本期工程项目符合国家产业发展政策和规划要求，符合某经济开发区及某经济开发区工业机器人行业布局和结构调整政策；项目的建设对促进某经济开发区工业机器人产业结构、技术结构、组织结构、产品结构的调整优化有着积极的推动意义。

2、xxx集团为适应国内外市场需求，拟建“工业机器人项目”，本期工程项目的建设能够有力促进某经济开发区经济发展，为社会提供就业职

位163个，达产年纳税总额900.75万元，可以促进某经济开发区区域经济的繁荣发展和社会稳定，为地方财政收入做出积极的贡献。

3、项目达产年投资利润率28.46%，投资利税率34.01%，全部投资回报率21.34%，全部投资回收期6.19年，固定资产投资回收期6.19年（含建设期），项目具有较强的盈利能力和抗风险能力。

民间投资是我国制造业发展的主要力量，约占制造业投资的85%以上，党中央、国务院一直高度重视民间投资的健康发展。为贯彻党的十九大精神，落实国务院对促进民间投资的一系列工作部署，工业和信息化部与发展改革委、科技部、财政部等15个相关部门和单位联合印发了《关于发挥民间投资作用推进实施制造强国战略的指导意见》，围绕《中国制造2025》，明确了促进民营制造业企业健康发展的指导思想、主要任务和保障措施，旨在释放民间投资活力，引导民营制造业企业转型升级，加快制造强国建设。民间投资是我国制造业发展的主要力量，约占制造业投资的85%以上，党中央、国务院一直高度重视民间投资的健康发展。为贯彻党的十九大精神，落实国务院对促进民间投资的一系列工作部署，工业和信息化部与发展改革委、科技部、财政部等15个相关部门和单位联合印发了《关于发挥民间投资作用推进实施制造强国战略的指导意见》，围绕《中国制造2025》，明确了促进民营制造业企业健康发展的指导思想、主要任务和保障措施，旨在释放民间投资活力，引导民营制造业企业转型升级，加快制造强国建设。2016年7月，工业和信息化部与发展改革委等11部门

联合发布了《关于引导企业创新管理提质增效的指导意见》，并采取了一

系列卓有成效的具体措施。认真贯彻落实十八届三中全会提出“鼓励有条

件的私营企业建立现代企业制度”，会同发展改革委等有关部门，推动有

条件的地区开展非公有制企业建立现代企业制度试点工作，引导企业树立

现代企业经营管理理念，增强企业内在活力和创造力。开展管理咨询服务，建立中小企业管理咨询服务专家信息库，并在中国中小企业信息网和中国

企业家联合会网站公布，供广大民营企业、中小企业选用，为各地开展管

理咨询服务提供支撑；鼓励和支持管理咨询机构和志愿者开展管理诊断、

管理咨询服务，帮助企业提升管理水平。实施企业经营管理人才素质提升

工程和中小企业银河培训工程，全年完成对50万中小企业经营管理者和1000名中小企业领军人才的培训，推动企业提升管理水平。

“十三五”时期，我省制造业发展的指导思想：全面落实党的十八大

和十八届三中、四中、五中、六中全会精神，深入贯彻创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念，以提高发展质量效益为中心，以促进制造业创新

发展为主题，以加快新一代信息技术与制造业深度融合为主线，以供给侧

结构性改革为突破点，突出做优增量、调整存量、主动减量，扬长避短、

精准施策，强化工业基础能力，拉长产业价值链，加快构建产业新体系，

推动制造业保持中高速增长、迈向中高端水平，推进我省由制造大省向制

造强省跨越，为实现“十三五”时期经济社会发展的总体目标作出更大贡献。

三、主要经济指标

主要经济指标一览表

第二章投资单位说明

一、项目承办单位基本情况

（一）公司名称

xxx有限公司

（二）公司简介

公司坚持“以人为本，无为而治”的企业管理理念，以“走正道，负责任，心中有别人”的企业文化核心思想为指针，实现新的跨越，创造新的辉煌。热忱欢迎社会各界人士咨询与合作。公司是全球领先的产品提供商。我们在续为客户创造价值，坚持围绕客户需求持续创新，加大基础研究投入，厚积薄发，合作共赢。

公司是强调项目开发、设计和经营服务的科技型企业，严格按照高新技术企业规范财务制度。截止2017年底，公司经济状况无不良资产发生，并严格控制企业高速发展带来的高资产负债率。同时，为了创新需要及时的资金作保证，公司对研究开发经费的投入和使用制定了相应制度，每季度审核一次开发经费支出情况，适时平衡各开发项目经费使用，最大限度地保证开发项目的资金落实。

公司凭借完整的产品体系、较强的技术研发创新能力、强大的订单承接能力、快速高效的资源整合能力，形成了为客户提供整体解决方案的业务经营模式。经过多年的发展，公司产品已覆盖全国各省市。公司与国内多家知名厂商的良好关系为公司带来了新的行业发展趋势，使公司研发产品能够与时俱进，为公司持续稳定盈利、巩固市场份额、推广创新产品奠定了坚实的基础。产品的研发效率和质量是产品创新的保障，公司将进一步加大研发基础建设。通过研发平台的建设，使产品研发管理更加规范化和信息化；通过产品监测中心的建设，不断完善产品标准，提高专业检测能力，提升产品可靠性。

二、公司经济效益分析

上一年度，xxx集团实现营业收入7277.11万元，同比增长18.20%（1120.37万元）。其中，主营业业务工业机器人生产及销售收入为6145.84万元，占营业总收入的84.45%。

上年度营收情况一览表

根据初步统计测算，公司实现利润总额1942.35万元，较去年同期相比增长347.54万元，增长率21.79%；实现净利润1456.76万元，较去年同期相比增长236.43万元，增长率19.37%。

上年度主要经济指标

第三章背景及必要性

一、项目建设背景

1、制造业是国民经济发展和国防建设的基础性、战略性产业。新中国成立以来,特别是改革开放40年以来,我国制造业持续快速发展,取得了举世瞩目的成就。但与先进国家相比,我国在关键核心技术、基础配套能力、

高端制造装备等方面还存在明显不足。作为整个国家未来经济发展命脉基础的制造业,要灵活适应快速变化的市场环境,提升竞争力和盈利能力,需要做出改变。当前，世界经济形势错综复杂，发达国家经济复苏一波三折，新兴经济体经济增长全面放缓，全球市场需求不振，经济不确定性增强，潜在风险加大，形成了经济增长的外部压力。

对照经济高质量发展要求，关键在于推动工业高质量发展，而解决我市工业发展现状问题，根本出路也在于推动工业高质量发展。我市如何发挥得天独厚的区位优势、丰富多样的资源优势、多重叠加的政策优势、互联互通的交通优势、山清水秀的生态优势，在民族团结、社会安定的发展环境中，在多年以来工业发展积累的良好基础上，进一步满足广阔的市场需求，推动工业高质量发展，成为摆在我们面前的重大课题和历史使命。工业，是一个城市经济社会发展的重要支撑。近年来，我市坚持把产业做强做大、推动工业高质量发展放在首位，全面落实工业稳增长各项政策措施，大力实施“大产业”发展战略，深入开展工业发展大会战，坚持传统产业转型升级和新兴产业培育。

2018年，全市上下坚持新时代中国特色社会主义思想为指导，不折不扣贯彻落实中央和省政府的部署要求，财政质量显著提升、工业结构持续优化、服务业优势效益提升、市场活力不断增强，保持了经济持续健康发展和社会大局的和谐稳定，全市经济呈现总体平稳、稳中提质、稳中向好的态势。

2、到2020年，战略性新兴产业发展要实现以下目标：产业规模持续

壮大，成为经济社会发展的新动力。战略性新兴产业增加值占国内生产总

值比重达到15%，形成新一代信息技术、高端制造、生物、绿色低碳、数字创意等5个产值规模10万亿元级的新支柱，并在更广领域形成大批跨界融

合的新增长点，平均每年带动新增就业100万人以上。到2030年，战略性

新兴产业发展成为推动我国经济持续健康发展的主导力量，我国成为世界

战略性新兴产业重要的制造中心和创新中心，形成一批具有全球影响力和

主导地位的创新型领军企业。

投资项目建设有利于促进项目承办单位技术水平提升，有利于促进企

业自主研发能力提高，坚持重点突破与整体推进有机结合；紧紧围绕战略

性新兴产业、高技术产业发展重点，把有限的科技资源集中到事关战略性

新兴产业发展的关键技术、领域，集中到事关企业科技创新能力提升的重

要环节，为此，投资项目建设有利于发挥导向、牵引、辐射和带动作用，

延伸相关产业链，壮大产业集群，增强相关产业的发展水平和竞争能力。

2018年以来，我国工业运行保持在合理区间，创新驱动发展步入快车道。值得一提的是，制造业创新体系日趋完善，新兴产业和先进制造业加

速壮大。重点行业骨干企业“双创”平台普及率超过75%，制造业数字化转型步伐加快。但同时，制造业也面临着错综复杂的国内外形势，转型升级

压力较大。2019年，我国将把推动制造业高质量发展放在更加突出的位置，以促进技术变革、提升产业链条为重点，不断增强创新力和竞争力。

二、必要性分析

1、2019年上半年宏观经济的短期下行压力依然较大，特别是近期经济形势出现的一些值得高度关注的新变化，可能意味着负向产出缺口开始扩大，宏观政策需要再调整和再定位。正因如此，中央经济工作会议指出，

宏观政策要强化逆周期调节，继续实施积极的财政政策和稳健的货币政策，稳定总需求。积极的财政政策要加力提效，实施更大规模的减税降费，稳

健的货币政策要松紧适度，保持流动性合理充裕。结构性政策要强化体制

机制建设，坚持向改革要动力，深化国资国企、财税金融、土地、市场准入、社会管理等领域改革。

工业作为我市国民经济的重要基础，是支撑我市经济发展的脊梁，其

发展水平是衡量我市整体竞争力的重要标志。为科学、合理、有效地促进

全市工业经济继续保持健康平稳较快发展，根据国家、省、市关于编制

“十三五”工业发展专项规划的文件精神和要求，全面对接《中国制造2025》和我市省工业“十三五”发展规划，振兴我市制造，加快工业转型

升级发展，充分发挥工业在实现“生态立市、产业强市，加快建设现代化

特大城市”战略中的主导作用，特制定本规划。制造业是振兴实体经济的

主战场。新一轮科技革命和产业变革浪潮之下，数字经济、共享经济、产

业协作正在重塑传统实体经济形态，全球制造业都处于转换发展理念、调

整失衡结构、重构竞争优势的关键节点，我国制造业提质升级的任务十分

紧迫。综合来看，我国的高铁、核电、信息通信等领域已经具备了全球竞

争力，但其他多数领域在技术创新、质量品牌、环境友好等方面落后于发

达国家，离制造强国的建设目标还有很大差距。我们务必彻底摒弃旧的思

维观念和方式方法，着眼解决深层次矛盾和问题，深化供给侧结构性改革，淘汰落后产能，加快创新驱动，优化升级传统产业，培育壮大战略性新兴

产业，发展更多适应市场需求的新技术、新业态、新模式，促进“中国制造”上升为“中国高端制造”。推进新型工业化必须践行新发展理念，积

极对接《中国制造2025》，深入实施工业供给侧结构性改革，突出绿色发展、两型引领，坚持“一强化”“两转变”“四结合”，大力实施“151”

计划，解决好量质同步提升、新旧动力转换、内外联动发力、扩大投资取

向等四个方面的问题，把产业的长板做优、短板补齐，在更高层次调整优

化三次产业结构。要突出结构调整，推动工业发展供给大优化。要突出创

新驱动，推动工业发展活力大释放。要突出服务保障，推动工业发展环境

大改善。

2、通过完善支持工业发展的配套政策体系，确保优势资源向工业集中，政策资金向工业倾斜，不断健全细化政策落实推进机制，坚持切实提高政

策执行力，打造工业发展“政策洼地”。“一带一路”战略倡议是中国倡

导和推动的以亚洲发展为契机的新一轮全球化，是中国的全面对外开放。“一带一路”战略有利于我市吸引和承接来自欧盟和北美的先进技术产业

落地，也有助于我市产品和服务的出口及国际化，助推我市工业的快速发展。

目前，项目承办单位建立了企业内部研发中心，可以根据客户的需求，研制、开发适应市场需求的产品，并已在材料和设备及制造工艺上取得新

的突破，项目承办单位已取得了丰硕的成果，公司所生产的产品质量指标

均已达到国内领先水平，同国际技术水平接轨；通过保持人才、技术、设备、研发能力、市场营销、生产材料供应等方面的优势，产、学、研相结

合的经营模式，无论是对项目承办单位自身还是国内相关产业的发展都具

有深远的影响。当今高速增长的中国经济又一次面临世界经济风云变幻的

新一轮挑战，为确保中国经济的顺利发展，离不开相关工业的支撑和发展；建设好项目，将有助于发挥项目承办单位集聚效应、资源共享、充分协作、合理竞争，同时，在一定程度上还有助于快速提高当地项目产品制造工业

的技术水平和行业市场竞争能力，对于项目产品制造企业为国家实现产业

振兴计划、推进产业结构调整和优化升级，都具有十分重要的现实意义。

企业管理经验丰富。项目承办单位是以相关行业为主营业务的民营企业，拥有一大批高素质的生产技术、科研开发、工程管理和企业管理人才，其项目产品制造技术和销售市场已较为成熟，在生产制造的精细化管理方面、质量控制方面均具有丰富的经验，具有管理优势；在项目产品的生产

和工程建设方面积累了丰富的经验，为投资项目的顺利实施提供了管理上

的有力保障。随着互联网的发展网上交易给项目承办单位搭建了很好的发

展平台，目前，很多公司都已经不是以前传统销售方式，仅仅依靠一家供

应商供货，而是充分加强网络在市场营销的应用，这就给公司创造了新的

发展空间；凭着公司产品良好的性价比和稳定的质量，通过开展网上销售，完善电子商务会进一步增加企业的市场份额。

第四章产业研究分析

一、建设地经济发展概况

地区生产总值3761.51亿元，比上年增长11.28%。其中，第一产业增

加值300.92亿元，增长10.75%；第二产业增加值2332.14亿元，增长

10.15%第三产业增加值1128.45亿元，增长7.91%。

一般公共预算收入201.61亿元，同比增长10.32%，一般公共预算支出419.97亿元，同比增长8.09%。国税收入319.18亿元，同比增长6.17%；

地税收入亿元26.97，同比增长6.42%。

居民消费价格上涨1.02%。其中，食品烟酒上涨0.92%，衣着上涨

0.65%，居住上涨1.13%，生活用品及服务上涨0.91%，教育文化和娱乐上

涨0.69%，医疗保健上涨0.97%，其他用品和服务上涨0.65%，交通和通信

上涨0.98%。

全部工业完成增加值1542.85亿元。规模以上工业企业实现增加值1562.90亿元，比上年增长5.59%。

规模以上AA、BB、CC、DD（含工业机器人）等主导行业共完成工业增

加值1043.05亿元，增长5.63%。AA完成增加值451.75亿元，增长11.02%；BB完成工业增加值385.44亿元，增长9.56%；CC完成工业增加值233.10

亿元，增长5.46%；DD完成工业增加值117.52亿元，增长5.06%。规模以

上工业企业实现主营业务收入6262.35亿元，比上年增长9.90%。实现利润总额499.52亿元，比上年增长10.91%。

固定资产投资完成3533.93亿元，比上年增长5.10%。其中，建设项目投资完成3109.86亿元，增长5.65%；房地产开发投资完成424.07亿元，

增长11.84%。在固定资产投资中，第一产业投资完成176.70亿元，同比增长9.12%；第二产业投资完成2685.79亿元，同比增长5.19%；第三产业投

资完成671.45亿元，增长11.22%。高新技术产业投资990.87亿元，增长9.47%。民间投资3435.44亿元，增长11.57%。城市基础设施投资570.87

亿元，增长5.36%。重点项目1014个，完成投资2535.89亿元，增长

11.65%。

全市实现社会消费品零售总额1284.38亿元，比上年增长7.34%。城镇实现零售额1059.44亿元，增长5.99%；乡村实现零售额340.56亿元，增

长10.36%。限额以上批发零售企业商品零售额亿元360.48，增长6.35%。

实际利用外资65095.53万美元，同比增长52.91%。外贸进出口总值375.70亿元，同比增长50.51%。其中，出口总值244.21亿元，同比增长58.99%；进口总值131.49亿元，同比增长58.85%。

二、工业机器人行业市场分析

目前，区域内拥有各类工业机器人企业666家，规模以上企业32家，从业人员33300人。截至2017年底，区域内工业机器人产值161122.67万元，较2016年134291.27万元增长19.98%。产值前十位企业合计收入64596.44万元，较去年54821.73万元同比增长17.83%。

区域内工业机器人行业经营情况

区域内工业机器人企业经营状况良好。以AAA为例，2017年产值15826.13万元，较上年度13640.86万元增长16.02%，其中主营业务收入15439.88万元。2017年实现利润总额5430.70万元，同比增长20.61%；实现净利润1561.48万元，同比增长19.70%；纳税总额88.84万元，同比增

长15.23%。2017年底，AAA资产总额26191.00万元，资产负债率51.99%。

2017年区域内工业机器人企业实现工业增加值32898.05万元，同比2016年28199.94万元增长16.66%；行业净利润18158.26万元，同比2016年15143.24万元增长19.91%；行业纳税总额47310.63万元，同比2016年39853.96万元增长18.71%；工业机器人行业完成投资36062.39万元，同

比2016年31644.78万元增长13.96%。

区域内工业机器人行业营业能力分析

区域内经济发展持续向好，预计到2020年地区生产总值6000.03亿元，年均增长6.02%。预计区域内工业机器人行业市场需求规模将达到

244434.87万元，利润总额62396.61万元，净利润23730.27万元，纳税18447.26万元，工业增加值75721.73万元，产业贡献率19.98%。

区域内工业机器人行业市场预测（单位：万元）

第五章项目规划分析

一、产品规划

项目主要产品为工业机器人，根据市场情况，预计年产值9104.00万元。

工业机器人设计(大四机器人课设作业)(DOC)

“工业机器人”设计大作业作品题目：货物装卸机器人专业：机械设计制造及其自动化姓名：班级：学号：姓名：班级：学号：姓名：班级：学号：指导教师：陈明

1 前言货物装卸作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。货物装卸机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件货物装卸工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的货物装卸机器人愈10 万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛货物装卸、集装箱等的自动货物装卸。部分发达国家已制定出人工货物装卸的最大限度，超过限度的必须由货物装卸机器人来完成。装卸货物装卸是物流的功能要素之一，在物流系统中发生的频率很高 2 设计方案论证本课题通过对货物装卸机器人工作对象及工作场所的分析研究，深入了解其工作是如何进行，各部分零部件应该如何运行以及如何紧密配合，先确定其总体结构再对主要零部件进行设计计算确定其尺寸大小以及确定电机型号。 2.1 基本思想（1）设计要考虑要求和工作环境的限制。（2）考虑到货物装卸货物时所需要精确度不是很高，为了简化结构，境地成本，采用角铁焊接结构。（3）为了满足设计要求，须设计三个独立的电机驱动系统，各部分之间通过计算机控制、协调工作。（4）本次设计只是该题目的机械部分，而对应控制部件的考虑较少。 3 仓库货物装卸机器人的设计计算 3.1 货物装载伸缩装置的设计 3.1.1 确定传动方案我们所学的传动方式有以下几种：带传动、链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动和钢丝绳传动等，一般地说，啮合传动传递功率的能力高于摩擦传动；蜗轮传动工作的发热情况较为严重，因而传动的功率不宜过大；摩擦轮传动由于必须有足够的压紧力，故而在传递同一圆周力时，其压轴力比齿轮传动的大几倍，因而不宜用于大功率传动。带传

共同投资项目协议书范本

共同投资项目协议书范本甲方: 住所: 乙方: 住所: 以上各方投资人经友好协商，根据中华人民共和国法律、法规的规定，就各方共同出资并由甲方以其名义受让_________________ 股权，并作为发起人参与_________ 的发起设立_______ 事宜，达成如下协议，以资共同遵守。第一条共同投资人的投资额和投资方式共同出资人的出资总额（以下简称&Idquo;出资总额”）为人民币____________ 元，其中，各方出资分别:甲方出资 _______ 元，占出资总额的_________ %；乙方出资_________ 元，占出资总额的 _________ %；各方一致同意甲方用出资总额以__________ 倍的溢价受让________ 股权，并以该股权作为出资，参与股份公司的发起设立，共同投资人将持有股份公司股本总额的________________ %；各共同投资人应于________ 年___月___日前将上述出资额汇入指定的银行: ________ 。

第二条合作期限合作期限为________ 年，自_______ 年___ 月____ 日至 _______ 年____ 月___ 日止；合同期满后，如各共同投资人对合同没有进行否决要求，则合同按照相同要求进行优先续约；如共同投资人无意愿继续续约，则由所有投资人共同商议并决策。第三条利润分享和亏损分担 1、共同投资人按其出资额占出资总额的比例分享共同投资的利润，分担共同投资的亏损； 2、共同投资人各自以其出资额为限对共同投资承担责任，共同投资人以其出资总额为限对股份有限公司承担责任； 3、共同投资于股份有限公司的股份转让后，各共同投资人有权按其出资比例取得财产。第四条事务执行 1、投资人委托甲方代表全体投资人执行共同投资的日常事务，包括但不限于: （1）在股份公司发起设立阶段，行使及履行作为股份有限公司发起人的权利和义务；（2）在股份公司成立后，行使其作为股份公司股东的权利、履行相应义务；（3）收集共同投资所产生的孳息，并按照本协议有关规定处置。 2、其他投资人有权检查日常事务的执行情况，甲方有义务向其他

工业机器人基础操作

目录项目一工业机器人基本结构认识与安全操作知识 (1) 项目二机器人的基本操作 (11)

项目一工业机器人基本结构认识与安全操作知识一、布置任务 1.项目要求（1）项目名称：工业机器人基本结构认识与基础操作（2）计划课时：6 （3）器材及工具准备（现场准备）表1 实验所需设备清单 2.教学主要内容及目的通过该实训课程，将《工业机器人技术基础》中所学的机器人编程及调试技术应用于实际设计中。学习机器人的基本安全操作常识、机器人控制柜的基本结构、机器人示教器的基本操作等技术在实验平台上进行综合认知与练习，在理论和实验的基础上进一步对工业机器人的认识，更好的了解机器人的操作方式。 3.相关知识准备机器人的基本组成、机器人的基本安全操作常识。二、制定计划教师辅助学生以小组方式，10人一组，由指导老师讲解基本操作要领及安全注意事项，讲解完成后，学生自己进行操作，讨论各步骤的注意事项及原因，以讨论加操作的方式进行学习。三、实施项目任务 1. 实训内容 ①通过现场讲解，学习机器人的基本安全知识，为后续安全操作做基础； ②认识机器人控制柜，了解其主要结构及控制按钮的功能； ③认识示教器的基本操作方法。 2. 实训步骤

（1）工业机器人安全知识 a、记得关闭总电源在进行机器人的安装、维修、保养时切记要将总电源关闭。带电作业可能会产生致命性后果。如果不慎遭高压电击，可能会导致心跳停止、烧伤或其他严重伤害。在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。突然停电后，要在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。 b、与机器人保持足够安全距离在调试与运行机器人时，它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的运动都会产生很大的力量，从而严重伤害个人或损坏机器人工作范围内的任何设备，所以时刻警惕与机器人保持足够的安全距离。 c、静电放电危险搬运部件或部件容器时，未接地的人员可能会传递大量的静电荷。这一放电过程可能会损坏敏感的电子设备。所以在有此标识的情况下，要做好静电放电防护。 d、紧急停止紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电动机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。出现下列情况时请立即按下任意紧急停止按钮：机器人运行时，工作区域内有工作人员。机器人伤害了工作人员或损伤了机器设备。 e、灭火发生火灾时，在确保全体人员安全撤离后再进行灭火，应先处理受伤人员。当电气设备（例如机器人或控制器）起火时，使用二氧化碳灭火器，切勿使用水或泡沫。 f、工作中的安全注意夹具并确保夹好工件。如果夹具打开，工件会脱落并导致人员伤害或设备损坏。夹具非常有力，如果不按照正确方法操作，也会导致人员伤害。机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。 g、示教器的安全示教器的使用和存放应避免被人踩踏电缆。小心操作。不要摔打、拋掷或重击，这样会导致破损或故障。在不使用该设备时，

工业用地项目投资协议(标准版)

Both parties jointly acknowledge and abide by their responsibilities and obligations and reach an agreed result. 甲方：___________________ 乙方：___________________ 时间：___________________ 工业用地项目投资协议

编号：FS-DY-20121 工业用地项目投资协议甲方：_____ 乙方：_____ _____公司（以下简称甲方）受_____人民政府委托和_____（以下简称已方）本着平等互利原则，经过友好协商，于_____年_____月_____日在_____设立_____项目，达成以下协议：一、项目概况本项目兴办_____，生产_____产品。二、项目投资规模及资金到位： 1、项目总投资：_____万元。 2、注册资本：_____万元。 3、资金到位安排：分二期到位，第一期自签约后三天到位_____万元；第二期在做土地证前按土地评估一次性到位土地征用款、城建配套款和间接用地费用_____万元。

三、项目用地 1、该土地位于，地块面积约为_____亩，具体以土管部门宗地图为准。 2、土地价格甲方出让的土地价格为_____万元/亩（包括土地补偿费、青苗补偿费、安置补偿费），面积约_____亩，合计人民币_____万元。间接用地补偿价格为每亩_____万元，面积约_____亩，合计约人民币_____万元。如乙方同国土资源管理部门管理签订合同中土地出让单位高于与甲方的协议单价时，其超出部分在按上述出让单价付清土地款后，由甲方返还乙方。 3、出让土地状况甲方提供出让的土地性质为工业用地，使用年限为50年，提供的配套设施为：道路、通水、通电、通信、排水。 4、付款办法乙方应在签定本协议后3天内支付给甲方_____万元，余款在乙方领取土地证前全部付清。四、优惠政策

工业机器人课程设计说明书

工业机器人课程设计基于Matlab的工业机器人运动学和雅克比运动分析班级：学号姓名：

目录摘要 ..................................................................................................................................................... - 2 - PUMA560机器人简介 ...................................................................................................................... - 3 - 一、PUMA560机器人的正解 .......................................................................................................... - 4 - 1.1、确定D-H 坐标系 .................................................................................................................... - 4 - 1.2、确定各连杆D-H 参数和关节变量 ........................................................................................ - 4 - 1.3、求出两杆间的位姿矩阵 ......................................................................................................... - 4 - 1.4、求末杆的位姿矩阵 ................................................................................................................. - 5 - 1.5、M A TLAB 编程求解 .................................................................................................................. - 6 - 1.6、验证 ......................................................................................................................................... - 6 - 二、PUMA560机器人的逆解 .......................................................................................................... - 7 - 2.1、求1θ ........................................................................................................................................ - 7 - 2.2、求3θ ........................................................................................................................................ - 7 - 2.3、求2θ ........................................................................................................................................ - 8 - 2.4、求4θ ........................................................................................................................................ - 9 - 2.5、求5θ ........................................................................................................................................ - 9 - 2.6、求 6 θ ...................................................................................................................................... - 10 - 2.7、解的多重性 ........................................................................................................................... - 10 - 2.8、M A TLAB 编程求解 ................................................................................................................ - 10 - 2.9、对于机器人解的分析 ........................................................................................................... - 10 - 三、机器人的雅克比矩阵 ............................................................................................................... - 11 - 3.1、定义 ....................................................................................................................................... - 11 - 3.2、雅可比矩阵的求法 ............................................................................................................... - 11 - 3.3、微分变换法求机器人的雅可比矩阵 ................................................................................... - 12 - 3.4、矢量积法求机器人的雅克比矩阵 ....................................................................................... - 13 - 3.5、M A TLAB 编程求解 ................................................................................................................ - 14 - 附录 ................................................................................................................................................... - 15 - 1、M ATLAB 程序 ........................................................................................................................... - 15 - 2、三维图 ...................................................................................................................................... - 24 -

项目合伙投资协议书通用版

编号：HH-20211169 甲方：______________________________ 乙方：______________________________ 日期：_________年________月_______日项目合伙投资协议书通用版 Party A and B have reached an agreement through friendly consultation to conclude the following contract.

[标签:titlecontent] 甲方：身份证号：乙方：身份证号：丙方：身份证号：甲乙丙三方本着公平、平等、互利的原则订立合作协议如下。风险提示：投资协议最重要的部分便是出资问题，因此一定要在协议中载明出资的方式，以此方式认缴的出资额是多少，确定该出资额所占的出资比例等。其中，最为重要的是，出资实际缴付的时间确定。实践中不乏有投资人在签订出资协议后，因各种原因而迟迟不予缴付出资，从而导致整个合作项目进程延缓。若未在协议中对此约定，或使迟延履行出资义务人逃脱责任。第一条、甲乙丙三方自愿合作投资_____项目，总投资为____元，甲方以人民币方式出资_____元，乙方以人民币方式出资_____元，丙方以人民币方式出资______元。第二条、在合伙期间合伙人出资的为共有财产，不得随意分割。合伙终止后，各合伙人的出资仍为个人所有，届时予以返还。第三条、双方共同经营，合伙人执行合伙事务所产生的收益归全体合伙人，所产生的亏损或者民事责任由全体合伙人共同承担。风险提示：

在盈余分配问题上，投资人通常不会忽略，但对于投资项目给第三人造成损失的赔偿责任分担上，投资人往往会出现疏漏。虽然各投资人对外承担责任的范围和内容是一致的，但对投资人内部责任分担以及追偿问题很大程度上是依据协议约定确定的。若因约定不明，会使得无过错投资人要与过错投资人共同承担责任，甚至数倍于有过错投资人。第四条、固定资产和盈余按照取得的销售净利润的甲方_____%比例分配、乙方_____%的比例分配、丙方_____%的比例分配。第五条、项目投资中设备由甲方完全负责投入；设备的日常维修与设备零件更换费用也完全由甲方完全负责；乙，丙方届不负责，也不从项目收益中支出。第六条、每月总销售利润的百分之_____做固定投入，每月月底按股份比例分红。第七条、每月总销售利润进行分配或再投资，由甲、乙、丙三方共同协商，决定权按出资比例多少来界定。第八条、本协议未尽事宜，双方可以补充规定，补充协议与本协议有同等效力。第九条、自协议签订之日起，已，丙方负责项目的管理及日常事务。经营期间甲，乙，丙三方均有权了解项目的账务及经营情况。第十条、由于乙、丙方为全职经营（甲方以兼职出资），乙、丙方每月领取基本工资____元，从项目固定资产中支出。第十一条、本协议有效期：只要三方继续合作，本协议持续生效。

工业园区项目投资合同

**县工业园区项目投资合同书甲方：**县工业园区管委会地址：乙方：地址：根据《中华人民共和国合同法》及其他有关法律的规定，甲、乙双方在平等、自愿、协商一致的基础上就乙方在甲方**工业园区投资的有关事宜达成如下协议：一、投资项目及规模乙方在园区投资兴建办项目，生产产品，企业注册资本万元，固定投资总投资万元人民币。乙方在园区投资进度为：应在年月日前完成对本项目的全部固定资产投资。在年月前完成第一期投资万元，在年月前完成第二期投资万元。二、双方的权利与义务（一）甲方的权利与义务 1、甲方有权对乙方在遵守有关法律、政策方面进行监督管理。 2、甲方自乙方付清购地款并完成设计之次日起10个工作日内，在乙方的配合下，甲方服务单位为乙方办好有关用地审批手续和土地权证。 3、甲方根据规划将供电、供水等市政配套设施通至标准厂房用地边。从接口至厂区内（含厂区）线路管道由乙方自行负责。 4、甲方成立专门服务小组按照*府发[2007] 号《**县工业园区企业投资入园管理暂行规定》为乙方提供管理服务。（二）乙方的权利与义务 1、乙方享受*府发[2006]5号《**县招商引资优惠办法》中规定的各项优惠政策。随着企业规模扩大和产品市场所需变化，乙方在厂区内增加新的符合国家产业政策的工业项目，仍享受所规定的优惠待遇。 2、乙方自主经营、自负盈亏，拥有企业财产所有权、经营管理权。 3、乙方在固定资产投资额达到投资总额的40%以上，经甲方同意，乙方方可办理土地他项权证用于融资，但所取得资金必须用于本合同项目的生产建设。 5、乙方必须在合同签订之日起日内，付给甲方全部购地款，自付清购地款之日起，乙方方可使用该土地。 6、乙方在土地利用、安全生产与建设规划等方面，已认真阅读并愿遵守*府发[2007] 号《**县工业园区企业投资入园管理暂行规定》。三、违约责任 1、甲方不遵守本合同的有关条款造成乙方损失的，应赔偿乙方因此造成的直接经济损失。 2、甲方不能在本合同规定的工作日完成审批的，因此延误乙方投资进度的，应相应延长乙方工作期限。 3、乙方在本合同规定的限期内未付清购地款、擅自改变土地用途的，甲方有权解除本合同并无偿收回土地及地上附着物。 4、乙方未达到合同规定的投资进度，则甲方…… 5、乙方未按双方约定付清土地出让告等相关费用……？？？？ 6、乙方不按《**县工业园区企业投资入园管理暂行规定》规定执行，应…… 四、其他事项 1、本协议中乙方承担的权利与义务，由乙方为该项目新成立的公司承担一切权利与义务。 2、本合同未尽事宜，双方可协商签订补充协议，补充协议同本合同具有同等法律效力，但

工业机器人课程设计

河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品设计说明书作品名称：多功能机械手专业：机电一体化技术班级：机电124班扣号：姓名：流星 2014 年 10 月 1 日

目录一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一

步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动，对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势

新编项目投资协议书示范文本

新编项目投资协议书示范文本 In Order To Protect Their Legitimate Rights And Interests, The Cooperative Parties Reach A Consensus Through Consultation And Sign Into Documents, So As To Solve And Prevent Disputes And Achieve The Effect Of Common Interests 某某管理中心 XX年XX月

新编项目投资协议书示范文本使用指引：此协议资料应用在协作多方为保障各自的合法权益，经过共同商量最终得出一致意见，特意签订成为文书材料，从而达到解决和预防纠纷实现共同利益的效果，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 xxx镇人民政府（以下简称甲方） xxx(投资单位)（以下简称乙方）为广泛吸引外来投资，加快农村城市化进程，实现经济的跨越式发展，按照工业向园区集中、农民向场镇集中、种田向业主集中的要求，根据国家有关法律法规和双流县吸引外来投资的有关政策规定，经过甲、乙双方友好协商，在平等互利、诚实信用、共谋发展的基础上，达成如下协议：一、甲方真诚欢迎乙方符合国家产业政策和xx工业园区总体规划及产业规划、也符合国家环保要求的xxx项目在xx工业园区内选址，投资兴办工商税务登记在双流县内的独立核算生产性企业。

二、项目内容：乙方项目投资万元，其中，固定资产投资万元（含土地、厂房、设备等）。项目建成投产后，预计年产值万元，年纳税总额万元。项目建设周期为供地后天。三、用地规模：根据乙方投资和建设规模的要求，甲方同意乙方在符合规划的区域内（位于xx工业园区内x村x社）选址。项目用地亩，其中代征地亩，净用地亩。面积以实际勘界测量为准。四、土地价格：乙方建设项目用地土地成本价为万元/亩。优惠包干价格为：净用地万元/亩（不含土地出让金），代征地为万元/亩，土地款总额共计万元。土地成本价和优惠包干价之差，用项目建成投产后，五年内从项目产生税收地方留成中，依据有关优惠政策进行抵扣，抵扣不足部分，由乙方

工业机器人课程设计--多功能机械手-精品

《机器人应用技术》课程作品设计说明书作品名称：多功能机械手专业：机电一体化技术班级：机电124班 2014 年10 月1 日

一课题概述 1、选题背景随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，

工业机器人简介及发展前景

工业机器人简介及发展前景工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人最显著的特点有以下几个： (1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。 (2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 (3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。 (4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。构造分类工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直

项目投资协议书(完整版)

项目投资协议书（完整版） Clarify Each Clause Under The Cooperation Framework, And Formulate It According To The Agreement Reached By The Parties Through Consensus, Which Is Legally Binding On The Parties?

互惠互利共同繁荣

项目投资协议书（完整版）备注：该合同书文本主要阐明合作框架下每个条款，并根据当事人一致协商达成协议，同时也明确各方的权利和义务，对当事人具有法律约束力而制定。文档可根据实际情况进行修改和使用。本协议由以下双方于200x年x月xx日于中国武汉签署。甲方：天下迪（上海）投资有限公司乙方：湖北大康集团公司鉴于甲方拥有良好的资本运作能力和强劲的市场开拓能力，乙方拥有丰富的社会资源和成熟的项目管理经验。根据《中华人民共和国公司法》和《中华人民共和国合同法》的有关规定，甲、乙双方经友好协商，本着“平等互利、协商一致、等价有偿、共同发展”的原则，就甲、乙双方合作投资开发武汉博震大康集团有限公司项目事宜达成如下协议：一、投资开发主体 1、甲、乙双方同意，以双方注册成立的武汉博震大康房地产开发公司（以下简称博震大康）为大康集团总

部及国际显示器广场项目的开发投资主体。 2、甲、乙双方通过对博震大康公司的控股，获得震大康集团总部及国际显示器广场项目的开发建设权, 通过博震大康公司向甲、乙双方分配股东收益的形式，实现甲、乙双方预期的投资收益。 3、甲、乙双方同意，在本协议签署的同时签署公司章程，并由乙方开始办理博震大康公司组建手续。二、出资比例及支付 1、公司博震大康注册资本为人民币壹亿元人民币。甲、乙双方在博震大康公司出资比例为：甲方出资人民币5000万元，占注册资本的50%；乙方出资人民币5000万元，占注册资本的50%。 2、博震大康公司注册成立时，甲、乙双方必须按以下约定向博震大康公司的帐户支付资金。甲方应200x 年x月x日前将人民币5000万元支付至博震大康公司帐户；乙方应XX年x月x日前将人民币5000 万元支付至博震大康公司帐户。 3、以上各方如不能按上述约定时间足额注入资金,

工业项目投资建设合同协议书

编号：_____________工业项目投资合同书甲乙双方根据相关法律规定，本着互利互惠，共同发展的原则，经充分协商，就乙方在甲方境内投资建设_________________项目（以下简称项目）达成如下合同条款，供双方共同遵守。一、项目基本情况 1、项目名称： 2、投资规模及效益：计划总投资__________亿元，年产_______。投产后，实现产值_________亿元,利润_______元，安排就业______人。 3、项目建设地点：________________。具体位置详见宗地图。二、项目用地 1、选址情况：项目用地位于_________________。（具体位臵、占地面积以项目用地红线图为准）。 2、用地规模及性质：甲方根据乙方项目建设需求为乙方提供____________亩左右的项目建设用地（以用地红线图为准），土地性质为工业用地。 3、供地方式：甲方以公开挂牌岀让方式岀让土地使用权。 4、土地价格：本项目用地按每亩________万元，由甲方将用地使用权岀让给乙方，甲方应在本协规文件。 2、甲方负责为本项目提供“一站式”优质服务，保障乙方项目建设顺利实施，并负责安排专人协助乙方办理工商、税务登记、以及规划、环保等方面的报批手续，所有报批手续的基础资料均由乙方负责提供，费用由乙方承担。 3、甲方依法向乙方及时足额落实相关优惠政策（包括土地、规费、税收等）。

4、甲方协调施工前本项目临时用水、用电、用气及管网架设至用地红线处，以确保施工；负责竣工投产前正式用水、用气、用电等的管网架设至用地红线处，红线外费用甲方承担。 5、甲方营造良好的投资环境，依法保障乙方的合法权益；提供优质高效的服务，积极协助乙方解决项目建设经营过程中遇到的有关问题。（二）乙方的权利和义务 1、严格按照甲方批准的规划设计方案组织项目建设、按时开工、目的开竣工、验收、投产日等具体事项应以书面形式及时函告甲方。 2、本项目的投资强度、容积率、建筑系数、行政办公及服务设施的用地面积，乙方须严格按照审查通过的建设性详细规划执行。 3、乙方必须保证项目建设用地每亩固定资产投资强度达到________万元人民币以上。竣工和投产，确保项目质量；项4、如乙方依法取得项目所需建设用地的使用权，并交纳全部土地岀让金后，甲方应协助乙方在11、在同等条件下优先录用当地（被占地）农民就业。四、违约责任 1、甲方双方必须严格履行本合同之规定，若一方不履行合同或不完全履行合同，另一方有权要求对方采取补救措施或追究对方违约责任直至解除合同。 2、甲方保证岀让给乙方土地的合法性，确保乙方正常施工。如因甲方原因致使本项目无法实施的，甲方退还乙方缴纳的全部土地款和投入的实际资金（以双方认可的第三方评估机构所评估的数额为依据），并按照银行同期贷款利率向乙方支付违约金。 3、未经允许，乙方擅自改变土地用途，甲方可无偿收回项目用地。五、不可抗力因不可抗拒的因素致使合同无法履行的，双方协商解决。

工业机器人课程设计

河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品设计说明书作品名称：多功能机械手专业：机电一体化技术班级：机电124班扣号：1534542251 姓名：流星 2014 年10 月1 日

项目投资协议书范本(标准版)

编号：FS-HT-05018 项目投资协议书(标准版) Project investment agreement template 甲方：________________________ 乙方：________________________ 签订日期：_____年____月____日编订：FoonShion设计

项目投资协议书(标准版) 范本1 XXX镇人民政府(以下简称甲方)XXX(投资单位)(以下简称乙方) 为广泛吸引外来投资，加快农村城市化进程，实现经济的跨越式发展，按照工业向园区集中、农民向场镇集中、种田向业主集中的要求，根据国家有关法律法规和双流县吸引外来投资的有关政策规定，经过甲、乙双方友好协商，在平等互利、诚实信用、共谋发展的基础上，达成如下协议：一、甲方真诚欢迎乙方符合国家产业政策和XX工业园区总体规划及产业规划、也符合国家环保要求的XXX项目在XX工业园区内选址，投资兴办工商税务登记在双流县内的独立核算生产性企业。二、项目内容：

乙方项目投资万元，其中，固定资产投资万元(含土地、厂房、设备等)。项目建成投产后，预计年产值万元，年纳税总额万元。项目建设周期为供地后天。三、用地规模：根据乙方投资和建设规模的要求，甲方同意乙方在符合规划的区域内(位于XX工业园区内X村X社)选址。项目用地亩，其中代征地亩，净用地亩。面积以实际勘界测量为准。四、土地价格：乙方建设项目用地土地成本价为万元/亩。优惠包干价格为：净用地万元/亩(不含土地出让金)，代征地为万元/亩，土地款总额共计万元。土地成本价和优惠包干价之差，用项目建成投产后，五年内从项目产生税收地方留成中，依据有关优惠政策进行抵扣，抵扣不足部分，由乙方补交。五、付款方式：乙方应在签定投资协议书之日起十五日内向甲方指定的帐户支付土地款总额的%，作预付款和协议定