凤凰机器人
凤凰机器人介绍
凤凰机器人是凤凰出版传媒集团旗下高端机器人教育培训品牌。凤凰出版传媒集团是国内出版行业的龙头企业，全国首家资产和销售收入双超百亿的大型国有出版集团，也是中国规模最大的文化传媒类上市企业和重要的文化战略投资者。
一、公司规模
凤凰机器人项目现由南京译林教育管理咨询有限公司负责运营，该公司成立于2011年10月，注册资本金为人民币1000万元。凤凰机器人现阶段已拥有7家直营校区，在职员工135人，在读机器人学员达到2000人。目前凤凰机器人采取授权加盟以及直营这种双线并存的经营模式进行运作，预计将在2018年达到500家实体校区的经营规模。
二、赛事平台
2013年12月，凤凰机器人承办了国家体育总局主办的“凤凰杯”2013年全国素质体育机器人邀请赛。此次赛事亦由凤凰传媒集团独家冠名，来自中国人民解放军理工大学等大学和社会团体共二百余只参赛队伍，近千名运动员参与了本次赛事。
与此同时，凤凰机器人与BotBall、RoboRA VE等国际知名机器人竞赛组委会合作，负责其分赛区在中国华东地区的组织推广工作。
三、课程体系
凤凰机器人课程体系为国内首次唯一出版，覆盖3—14岁年龄段，在不同阶段设立了小小工程师、创意机械师、机器人建造师、机器人程序员、机器人运动员等主题教材，形成了完整的教育链。同时凤凰机器人搭建创客工作室这一平台，能够让更多的爱好者可以交流及继续研究。
整个课程体系结合美国STEM项目的教育理念，将科学、技术、工程和数学等知识融入到课程中去，重点培养学生的4C’S能力（批判性思维、创新行解决问题、交际表达、团队协作），让学生具有国际科技创新竞争力。
四、合作交流
依托凤凰传媒深厚的文化底蕴、强大的经济实力和研发力量，凤凰机器人积极参与中国素质体育机器人运动并与德国慧鱼集团和北京中教仪人工智能科技有限公司等跨国公司和高科技企业展开合作，致力于我国青少年工程创新能力的开发，以带动教育创新、科技创新和文化创新。
凤凰机器人https://www.360docs.net/doc/f93878358.html,
孩子的好伙伴：乐高和慧鱼
孩子的好伙伴：乐高和慧鱼 凤凰机器人里有两个好朋友：一个是乐高，一个是慧鱼。 乐高来自丹麦，它是由丹麦语的LEG和GODT二字组成，意即“玩得好” (Play Well)。2013年，乐高来到凤凰机器人创意中心，加入孩子们的队伍。乐高以“做中学，玩中学”的教育理念，通过一系列由孩子亲身实践的活动，在不断的构建，实验，探索，思考，解决问题的过程中来理解抽象的理科知识。乐高的玩具具有娱乐性、教育 性和安全性。它带领孩子们动起手来搭建积木玩具，各种积塑块、积塑片、胶粒玩具，可以进行各种构造活动，如用积木搭建房屋、公园，用积塑片插接家具、车辆等，孩 子们乐在其中。乐高课程用专门的乐高教具，以此来培养孩子的空间想象能力及精细 动手操作能力，从而加深对时间、动物、交通工具和房屋形状、颜色等方面的理性理解。在凤凰机器人里乐高课程针对3~5岁的孩子，教育包括了管道工程、百变世界、 生活与科技、早期简单机械四个课程，优化师资，有针对性地开发不同年龄孩子的潜能，去除冗长多余的课时，抓住孩子的注意力和兴趣，锻炼孩子的动手能力，是孩子 们喜爱的小伙伴。 而慧鱼来自德国。1964年伟大的阿图·费舍尔先生为送给孩子一份有意义的生日礼物而发明了“六面可拼接体”，慧鱼由此诞生。同样，慧鱼也是2013年进入凤凰机器人，在这一年它认识了乐高，成为了好朋友。慧鱼比乐高相对成熟。它的玩具除了具 有娱乐性、教育性、安全性外，还具有互动性。慧鱼教育的课程更加丰富，它主要针 对6岁以上的孩子，有6~8+课程和9~10+课程。孩子们不再是接受单向性的知识，而
是互动的形式，从中不仅能使视觉、触觉、辨别能力的感觉统合、锻炼手脑结合的协 调能力、智能的训练，还能提高创造力的培养，及个性的发展。我们是全国首家唯一 授权德国慧鱼机器人课程的学校。 和乐高的娱乐为主，上手简单的教学不同，慧鱼侧重的是以学习为主，专业严谨 的教学。所以在中国乐高更青睐于幼儿园、中小学生，而慧鱼则在中小学、大学居多。 在凤凰机器人里，具有鲜明特点的乐高和慧鱼相辅相成，锻炼孩子们的动手能力，和孩子们一起快乐地成长。凤凰机器人现已对全国开放加盟，详情请咨询:凤凰机器人https://www.360docs.net/doc/f93878358.html,
ABB工业机器人操作手册
目录 一、系统安全 (1) 二、手动操纵工业机器人 (1) 1.单轴运动控制 (1) 2.线性运动与重定位运动控制 (3) 3.工具坐标系建立 (5) 4.示教器上用四点法设定TCP (6) 操作方法及步骤如下： (6) 三、程序建立 (10) 1.建立RAPID程序 (10) 2.基本RAPID程序指令 (11) （1）赋值指令 (11) （2）常用的运动指令 (12) （3） I/O控制指令 (14) 1）Set数字信号置位指令 (14) 2）Reset数字信号复位指令 (15) 3）WaitDI数字输入信号判断指令 (15) 4）WaitDO数字输出信号判断指令 (15) 5）WaitUntil信号判断指令 (15) （4）条件逻辑判断指令 (15) 1）Compact IF紧凑型条件判断指令 (15) 2）IF条件判断指令 (16) 3)FOR重复执行判断指令 (16) 4)WHILE条件判断指令 (16)
一、系统安全 以下的安全守则必须遵守，因为机器人系统复杂而且危险性大, 万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。 急停开关(E-Stop)不允许被短接。 机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。.搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。 意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。 在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大，必须将机器人置于手动模式。 气路系统中的压力可达0. 6MP，任何相关检修都要断气源。 在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(EnableDevice)。 调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。 在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。 突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。 维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。 二、手动操纵工业机器人 1.单轴运动控制 （1）左手持机器人示教器，右手点击示教器界面左上角的“”来打开ABB菜单栏；点击“手动操纵”，进入手动操纵界面；如图1-1所示。
机器人课程介绍
第1课机器人简介 目的意义概述：本课以科普的形式介绍机器人的发展及应用，并在此基础上初步给出机器人的定义；机器人的分类和机器人的基本组成；最后向学生介绍了款教学机器人。 1．1什么是机器人？ 本节以科普的形式机器人的诞生及其广泛应用，并简单地给出了“机器人的定义”。教学中让学生在自学的基础上，通过上网了解更多的机器人诞生的背景，目前的应用范围以及科学家目前的努力方向。关于机器人的定义目前国际上还没有准确的定义，因此让学生理解什么是机器人，机器人与普通机器人的主要区别是什么就可以了。 1．2 机器人的分类 与计算机的分类一样，机器人按照不同的分类方式有着多种不同类别的机器人，教材中介绍了多种分类机器人。同样建议在教学中采用自学和上网探究的学习方式，主要是了解各种不同类型的机器人的应用情况，以及在我国现阶段机器人工业机器人、服务机器人以及仿人型机器人主要有哪些方面的应用。 1．3常见教学机器人简介 教材在介绍各种教学机器人的基础上，主要介绍了乐高机器人和纳英特机器人的特点。有条件的情况下，一定要向学生展示和演示教学机器人完成任务的过程，以提高学生的感性认识，激发学生的学习兴趣。 1．4机器人的基本组成
本节教学中应让学生明白，机器人系统与计算机系统一样，包括硬件和软件两部份。机器人硬件包括思维器官、动作器官和感应器官，而软件系统包括操作系统和高级计算机语言编程系统。 同时应让学生明白机器人学习中，主要是学习科学家是如何分析问题，并针对问题设计和搭建机器人来解决问题的。重点应落实到分析问题和解决问题的方法上。上学生树立信心：随着机器人的技术的不断提高，设计和制作自己的机器人是完全可行的。 第2课机器人的编程系统 目的意义概述：本课通过实际操作纳英特机器人和乐高机器人了解和学习机器人的编程系统。教学时可根据学校的实际，选用一种类型的教学机器人实施教学，教师应尽可能的创造条件让学生有机会亲自操作，至少应能给同学演示。本课的重点是机器人与机器人的连接方法、为机器人下载操作系统。学生的兴奋点在如何让“机器人前进”的任务上。 概述：首先让同学明确，机器人的微处理器实际是一台微型计算机，它只懂得机器语言，不同类型的机器人一般都有自己专门的操作系统。另外，由于机器人的微处理器体积小，功能简单，一般不提供直接编程。因为大多数情况下人们都需要在计算机上为机器人编写程序，再通用下载线将程序下载到机器人内存中，以便控制机器人的行为。 2．1纳英特机器人编程系统 本节重点介绍纳英特机器人编程环境，纳英特机器人与计算机的连接方式以及如何为纳英特机器人下载操作系统和程序，最后通过一个简单的实例——让机
乐高教育加盟内幕曝光
乐高教育行业目前非常火爆，全国大大小小开办的教育机构至少有上百家。不少拥有闲置资金的投资者，创业者，都试图进入这个领域。但它毕竟属于科技教育这一陌生领域，还是令很多人望而生畏。那么乐高教育加盟有哪些内幕呢？ 1.品牌知名度高 一个品牌只有建立一段时间后，在公众心目中才能建立知名度。有了知名度才能在消费者心目中树立良好的形象，获得消费者的信赖，让加盟者一开班就能吸引顾客的目光，从而创造销售佳绩。因此在选择个性化教育加盟项目时应尽量选择那些知名度高的，如乐高教育加盟。 乐高积木以及乐高机器人来自于乐高集团，乐高集团是1980年成立的，为全世界的教师和学生提供了很多内容丰富、具有挑战性、趣味性和可操作性的学习工具和教学解决方案。目前市面上很多教育机构都采用了乐高教具进行课程的开发和传授。凤凰机器人也不例外。
乐高教育的独特学习理念、教学指导、小组作业、教师培训、安全环保的学具、趣味性的比赛方式，使孩子们发挥出天生的创意力和想象力，培养团队精神、解决问题能力、应变能力、表达能力、社交能力等，帮助他们从容应对21世纪所带来的新挑战。 2.具有独特性与竞争性 一个热门行业必然会有很多竞争者，孩子个性化教育项目也不例外。为了避免在未来陷入恶性竞争，一开始在选择个性化教育项目时就该选择那些产品本身具有独特性以及竞争性的。 凤凰机器人根据不同年龄（3-16岁）特点设计，涉及学科内容包括科学、技术、数学、设计、社会学等，在采用乐高教具的基础上，又开发出AR积木课程，拓展性极强的EQ机器人课程，以及Python开发等高阶的编程课程。凤凰机器人提供了内容丰富的科技创新以及开发的平台，为中国科技教育的进步做出了巨大贡献。 以上是对乐高教育加盟内幕的介绍，对凤凰机器人感兴趣的创业者可以随时拨打屏幕上的联系电话，与我们的创业指导在线沟通~ 投资有风险，加盟需谨慎
智能机器人学习教程
智能机器人学习教程 第1章预备知识 1.1虚拟机器人的结构与功能 1.1.1身体结构 在VJC1.5中，有五种型号的机器人：AS-M、AS-MII、AS-UII、AS-InfoX和AS-InfoM。图1－1是虚拟机器人的外形。虚拟机器人的身体结构跟真实的能力风暴智能机器人是相似的。本书中的范例采用的机器人型号均为AS-MⅡ。设置机器人型号的方法参见附录B。 图1－1虚拟机器人外形 1.1.2感觉器官 能力风暴智能机器人的感觉功能，是由机器人的传感器实现的。能力风暴机器人身上安装的传感器有以下几种： 1.红外传感器 红外传感器由红外发射器和红外接收器两部分组成。一旦程序中发出“红外测障”的指令，红外发射器就开始发射红外线。红外线遇到障碍物会反射回来，被红外接收器接收，从而机器人就能判断出障碍物所在的方位。虚拟机器人能够检测左、右、前三个方向的障碍物，跟真实的能力风暴智能机器人基本相同。发射红外线的虚拟机器人如图1－2所示。 图1－2机器人发射红外线示意图 2.光敏传感器
光敏传感器能够检测光线的强度，检测到的值为0～255之间的整数。光线越亮，检测到的数值越小；光线越暗，检测到的数值越大。此项功能跟真实的能力风暴智能机器人是一样的 3.碰撞传感器 虚拟机器人的碰撞传感器能够检测左、右、前、后四个方向的碰撞，型号为AS-InfoX 的机器人只能检测前、左、右三个方向的碰撞。如前所述，虚拟机器人共分五种，它们的的区别主要就体现在碰撞检测功能上。所以读者在打开程序时，无论是例程，还是自己编写保存的程序，如果涉及到“碰撞检测”，必须先设置相应的机器人型号（参见附录B），然后再打开程序、仿真运行。例如：打开例程“自由行走(M).flw”时，由于名称后面带有M，故须先将机器人型号设置为AS-M，然后再打开程序文件、仿真运行。打开例程“自由行走(Info).flw”时，最好先将机器人型号设置为AS-InfoM，然后再打开程序文件、仿真运行。 在碰撞检测功能方面，虚拟机器人跟真实的能力风暴智能机器人有较大差别（参见附录 C、D）。 4.声音传感器 声音传感器能够检测声强大小，检测到的值为0～255之间的整数。数值越小，声音越低；数值越大，声音越响。此项功能跟真实的能力风暴智能机器人是一样的。 5.地面灰度传感器 地面灰度传感器能够检测地面的灰度，检测到的值为0～255之间的整数。地面颜色越深，灰度值越大；地面颜色越浅，灰度值越小。此项功能跟真实的能力风暴智能机器人基本相同。 1.1.3编程语言 能力风暴智能机器人的编程语言是VJC1.5，由机器人C语言（简称JC）和流程图编程语言两部分组成。读者使用仿真版的时候，可以用流程图编程。在用流程图编程的同时，VJC1.5自动生成JC代码，便于读者观察、解释或修改程序，参见图1－3。在图1－3中，左边是流程图，右边是JC代码。在流程图编辑界面中，点击工具栏上的“JC代码”快捷按 钮，即可看到当前程序的JC代码。
工业机器人FOXBOT-编程手册
工业机器人FOXBOT編程手冊 ( Ver. 2007.1 )
簡介 FOXBOT的編程手冊由FOXBOT指令手冊和Cypress Enable編輯器語言參考手冊組成。FOXBOT指令手冊主要用于機器人的運動控制指令;Cypress Enable 主要用于程序的變量命名﹑流程控制﹑子程序等。程序編輯界面是Cypress Enable編輯器﹐程序中的語句語法要求應符合Cypress Enable的要求。 FOXBOT 指令手冊
目錄 ACCEL (1) CURPOS (1) DECEL (1) DEFIO (1) DEFPOS (2) DELAY (2) DEFJNT (2) DIST (2) DRIVE (3) DRIVEA (3) FIG (3) GOHOME (3) HOME (4) IN (4) J2P (5) MOVE (5) OUT (6) POSRX (7) POSRY (7) POSRZ (7) POSX (7) POSY (8) POSZ (8) RESETIO (8) ROBOTSTOP (8) ROTATE (9) SETIO (9) SPEED (10) WAIT (10) 附錄 (10)
功能：指定內部加速度比例 格式：ACCEL <加速度比例> 範例：ACCEL 50 CURPOS 功能：取得目前的位置(type P格式) 格式：Position type 變數= CURPOS 說明： 範例： DEFPOS lp1 lp1=CURPOS MSGBOX POSX(lp1) & chr(13) & chr(10) &_ POSY(lp1) & chr(13) & chr(10) &_ POSZ(lp1) & chr(13) & chr(10) &_ POSRX(lp1) & chr(13) & chr(10)&_ POSRY(lp1) & chr(13) & chr(10)&_ POSRZ(lp1) & chr(13) & chr(10)&_ FIG(lp1) DECEL 功能：指定內部減速度比例 格式：DECEL <減速度比例> 說明： 範例： DECEL 50 DEFIO 功能：聲明IO變數 格式：DEFIO <變量名稱> = , <端口地址> 說明： 通過變量名聲明指定變量作為一個IO變量
《虚拟机器人》校本课程活动教案
《虚拟机器人》校本课程活动教案
课时：课时 展示范例机器人激发学生搭建兴趣。 师：同学们，上节课我们初步了解了虚拟机器人的平台，这节课，我们来试试搭建属于我们自己的第一个机器人。 一、进入操作界面 首先请大家陆平台，然后点击“搭建机器人”选项，进入机器人搭建操作界面。老师先来带着大家了解一下这一界面的基本功能划分。 模型面板：包含机器人所有模型，有控制器、驱动、安装块、传感器和其它大类。 模型列表：列出各个模型分类中所有模型。 模板列表：用户创建的模板，模板可保存经常使用的模型组合。 菜单工具栏：有文件、功能和操作个菜单，菜单下有相应的工具栏命令。 属性面板：在属性面板中设置直流电机、伺服电机、传感器的属性。 机器人信息：查看机器人零部件的数量，机器人的重量、尺寸等信息。 机器人编辑区：用于构建机器人的操作区，完成机器人零部件的安装等操作。 视角控制面板：调整查看编辑区的视角，完成视角旋转、缩放、移动等操作 二、探索尝试 通过老师的介绍后，大家应该对这些功能区有所了解了。现在请同学们动动脑，动动手，从模型面板中选择自己喜欢的模型，放到机器人编辑区，注意视角的控制和安装点的点选，看谁能组装出属于自己的第一台机器人！ 三、问题解决 （一）、机器人搭建首先需要选择好控制器，这是机器人的主体，没有控制器，其他的零件是无法起作用的。 （二）、控制器安放是有方向的，编辑区蓝色坐标轴的方向为机器人前方，学生容易出现错误。（三）、在旋转视角时，切忌用鼠标左键进行拖动，这会改变机器人零件的实际位置。而应该使用视角控制按钮或者鼠标的右键和滚轮来进行视角切换。 （四）、轮子是和电机安装在一起，电机再和控制器连接起来，而不是直接把轮子安装到控制器上。 教师在巡视指导过程中，发现问题，适时引导讲解。 四、拓展延伸 其实在机器人搭建的过程中，我们还可以使用一些小技巧来提高搭建的效率。教授“模板”的使用方法，把一些多次使用的零件组合创建为模板，可以直接拖出来重复使用。 五、秀一秀 通过电子教室“学生演示”的功能，请同学们来展示一下自己的个性机器人，大家来评评谁最有想象力和创造力。 学生点评，教师总结。
儿童早教机器人厂家什么品牌好 凤凰机器人教育怎么样
儿童早教机器人厂家什么品牌好凤凰机器人教育怎么样 儿童早教机器人厂家什么品牌好市场上的智能机器人大多从外形上多下功夫来吸引小朋友们喜爱。然而，短时间的喜爱可以，但很难让小朋友对其产生依赖心理，如此一来心理互通问题更是难以实现了，所以对于科技巨头们而言，前方发展之路依旧是荆棘丛生。 东方金钰清晰目标客户：目标客户区域为大中华区，以及出口到北美，欧洲，日韩，新加坡，澳洲等高人工费用国家；具体客户为上述区域中的大型商场，机场车站，银行，大型超市，餐馆，医院，幼儿园，老人院，家庭，仓库，码头等多样发展策略：机器人生态产业园不仅生产多系列服务机器人，而且可以向全球市场提供标准化的机器人功能模块；支持定制化开发，提供服务机器人为核心的智能解决方案；宏伟建设目标：面向全球市场，依托精英团队与核心技术，将邳州建设成为亚洲最大的服务型机器人生产基地。 儿童机器人语音互动：人机交流是吸引儿童市场的最大功能点。儿童在成长阶段，思维方式常常不按常理出牌，语法语境更是让人难以捉摸。儿童机器人不仅能够跟随孩子的语境给出相应的回答，还能捕捉孩子话语中的“敏感关键词”，比如说“你很丑”，莱迪就会机智的回应说：“讲脏话是不对的哦”。同时儿童机器人跟随语境转变的表情包也让“严苛”的纠正变得可爱亲和，避免孩子叫沟通交流中产生抵触情绪或言语冲突。 东方金钰不断找寻技术层面的突破口，专注核心舵机的创新研发，在细节上更是做到极致。在不断地研发和创新中，东方金钰不断成长，现已经成为国内知名人工智能人形机器人品牌之一。让机器人与孩子成为朋友似乎不太现实，但是东方金钰机器人的出现让这一切变为现实。东方金钰经过了数以亿计用户不断地进行优化的训练，东方金钰能够像朋友一样与孩子一起开心的聊天，交流也会越来越智能化和个性化。东方金钰儿童智能机器人还可以进行童声识别，可以根据孩子的年龄进行不同的聊天。 儿童机器人加盟可以说是当今创业投资领域非常火热的一个行业，如果您也想加入机器人教育行业做生意的话，首先您需要具有民事责任能力，毕竟创业是由风险存在的，需要能够承担这样的风险;其次创业者的诚信度要高，能够对机器人教育加盟店的所有事情承担责任;还需要认同加盟品牌的经营理念以及品牌价值，服从总部的安排调度;具有强烈的创业精神和服务意识。只有这些条件都满足了才可以考虑加盟一个品牌开设机器人机构。 儿童智能机器人具有细腻的拟人行为和情感，能为用户提供机遇自然语音交流下的情感陪伴、私人秘书、远程监控、智能安防、智能家居，以及丰富多彩的娱乐音影、儿童早教、成长陪伴、亲情联络等功能。儿童早教机器人厂家什么品牌好. 感谢您的阅读！
工业机器人课程
1、请为工业机器人和智能机器人给出定义。 答：工业机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程动作来完成各种任务并具有编程能力的多功能机械手。 智能机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。 2、简述工业机器人的组成部分及其作用。 答：工业机器人是由机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四部分组成。 其中，机械系统由机身、肩部、手腕、末端操作器和行走机构组成；工业机器人的机械系统的作用相当于人的身体。 驱动系统可分为电气、液压、气压驱动系统以及它们结合起来应用的综合系统组合；该部分的作用相当于人的肌肉。 控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号，控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能；该部分的作用相当于人的大脑。 感知系统由内部传感器和外部传感器组成。其中，内部传感器用于检测各关节的位置、速度等变量，为闭环伺服控
制系统提供反馈信息；外部传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量，如距离、接近程度、接触程度等，用于引导机器人，便于其识别物体并作出相应的处理。 该部分的作用相当于人的五官。 3、简述工业机器人各参数的定义：自由度、重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力。 答：自由度：自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。 重复定位精度：工业机器人的精度指定位精度和重复定位精度。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力。 工作范围：工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能达到的的所有点的集合，也叫工作区域。 工作速度一般指最大工作速度，可以是指自由度上最大的稳定速度，也可以定义为 手臂末端最大的合成速度（通常在技术参数中加以说明）。 承载能力：承载能力是指机器人的工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。 4、工业机器人按坐标形式分为哪几类？各有什么特点？ 答：工业机器人的坐标形式有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型和平面关节型。 直角坐标型：机器人的运动方程可独立处理，且方程是
GSK工业机器人产品说明
G S K工业机器人产品说明 This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.
GSK工业机器人是广州数控设备有限公司自主研发生产，具有独立知识产权的最新产品。它采用国内最先进的GSK-RC机器人控制器，具有高稳定性、长寿命、容易保养、超经济性等一系列领先优势。 GSK工业机器人每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高刚度低侧隙精密减速机共同实现，每个伺服电机均带有失电制动器；同时配以先进的电器控制柜和示教盒，使其运动速度更快，精度更高，安全性更优越，功能更强大。 “十”大理想特性 1、可扩展性 I/O接口可扩展至256点，在生产需要的情况下，可扩展1-2个外部轴。 2、坚固耐用 RB系列工业机器人采用高强度材料制作，其手臂经过机械平衡处理，可运用于恶劣的生产环境。 3、操作简单 示教盒提供友好人机对话窗口，界面简洁大方，显示及监控信息丰富。 4、高性价比 机器人所需电机、驱动、控制系统全部为我司自主研发生产，可大幅度降低成本。 5、高效率 采用国内最先进的GSK-RC控制系统，机器人始终能够根据实际载荷对加减速进行优化，尽可能缩短操作周期时间。 6、可靠性强 该机器人通过内置服务信息系统（SIS）监测自身运动和载荷情况并优化服务需求，持续工作时间更长。
7、安全性能优越 先进运动控制功能和碰撞监测功能可有效避免工具或工件的损坏风险。 8、大工作空间 采用垂直多关节串联结构，最高达20kg的有效载荷和最长达1595mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。 9、稳定的高精度性能 具有最佳的重复定位精度（±0.05mm），并且在长时间工作状态下，机器人高精度不受任何影响，确保零件生产质量的稳定性。 10、专业热忱的高质量服务 遍布全国的25个服务网点，向您提供24-48小时的快捷技术维修服务，免除您的后顾之忧。 产品型号 产品参数
机器人课程
远播教育网课程推广用课程体系介绍 一、课程名称：科技兴趣（3大主题、每主题15次课） 适用对象：3-4岁的幼儿 教学目标： 1、认识基本的零件，掌握零件的外形特征及基本拼接方法； 2、了解家居、社区、城市中常见构造物的特点和功能； 3、掌握主题作品的基本搭建方法； 4、培养孩子的搭建和创意兴趣； 5、初步锻炼观察力、语言表达能力和空间想象力等。 课程介绍： 该阶段以家居、社区、城市为主题，通过系列主题作品搭建和互动交流，让孩子认知周围世界，强化情感认知，训练孩子小肌肉群的发展和脑力的开发，锻炼孩子的动手能力，培养孩子的耐心和语言表达，同时，在对器材熟悉的基础上建立空间的概念，并发展孩子的想象力。 课程主题：甜蜜的家、欢乐社区、美好城市 课程优势; 1、旨在促进儿童“认知、社会化/情绪、身体动作和语言”四大领域的发展； 2、充分尊重孩子个性； 3、引导式教学方法。 使用教材：森孚科技兴趣套装 二、科技启蒙（3大主题、每主题15次课） 适用对象：4-6岁的幼儿 教学目标： 1、认识较为复杂的零件，掌握零件的形状、拼接规律及六面拼接法； 2、学会动物、交通工具、建筑物主题作品的搭建； 3、初步探索动物体型、生活习性与环境之间的关系； 4、简单了解运动与结构之间的关系； 5、初步掌握常见建筑构造物的建造方式、基本结构、特点和用途； 6、培养认知与探索的兴趣，在一定程度上发展想象力和创造性。 课程介绍： 该阶段以动物、交通工具、建造结构为搭建主题，通过设问方式，激发孩子的好奇心，引导孩子进行思考和探究，认知自然界的奥秘；在搭建的过程中，让孩子寻找规律、掌握零件动态连接方法，同时鼓励
人工智能-人工智能课程教学大纲 精品
人工智能课程教学大纲 【课程性质、目标和要求】 人工智能是计算机科学的重要分支，是计算机科学与技术专业本科生的专业限选课之一。本课程介绍如何用计算机来模拟人类智能，即如何用计算机实现诸如问题求解、规划推理、模式识别、知识工程、自然语言处理、机器学习等只有人类才具备的"智能"，使得计算机更好得为人类服务． 作为本科生一个学期的课程，重点掌握人工智能的基础知识和基本技能，以及人工智能的一般应用．完成如下教学目标： （1）了解人工智能的概念和人工智能的发展，了解国际人工智能的主要流派和路线，了解国内人工智能研究的基本情况，熟悉人工智能的研究领域． （2）较详细地论述知识表示的各种主要方法。重点掌握状态空间法、问题归约法和谓词逻辑法，熟悉语义网络法，了解知识表示的其他方法，如框架法、剧本法、过程法等。 （3）掌握盲目搜索和启发式搜索的基本原理和算法，特别是宽度优先搜索、深度优先搜索、等代价搜索、启发式搜索、有序搜索、A*算法等．了解博弈树搜索、遗传算法和模拟退火算法的基本方法． (4) 掌握消解原理、规则演绎系统和产生式系统的技术、了解不确定性推理、非单调推理的概念． （5）概括性地介绍人工智能的主要应用领域，如专家系统、机器学习、规划系统、自然语言理解和智能控制等． （6）简介人工智能程序设计的语言和工具． (7) 掌握Visual Prolog编程环境，会使用Prolog语言编写简单的智能程序。 要求学生已修过《数据结构》、《离散数据》和《编译原理》。 【教学时间安排】 本课程计 3 学分，理论课时72 ,实验课时28。学时分配如下表所示：
【教学内容要点】 教学要求的层次 课程的教学要求大体上分为三个层次：了解、理解和认识。了解即能正确判别有关概念和方法；理解是能正确表达有关概念和方法的含义；认识是在理解的基础上加以灵活应用。 第一章绪论 一、学习目的要求 1、了解人工智能的定义、起源与发展 2、了解人工智能的研究与应用领域 3、理解人工智能求解方法的特点 二、主要教学内容 1、人工智能的定义、起源与发展 2、人工智能的研究与应用领域 3、人工智能求解方法的特点 第二章知识表示方法 一、学习目的要求 1、认识状态空间法 2、理解问题归约法 3、认识谓词逻辑法 4、认识语义网络法 5、认识框架表示 6、认识剧本表示 7、理解过程表示 二、主要教学内容 1、状态空间法 2、问题归约法 3、谓词逻辑法 4、语义网络法 5、框架表示 6、剧本表示
机器人校本课程纲要
《机器人》校本课程纲要 xx中学 《机器人》校本课程纲要 一、课程简介： 1.开发背景： 学校为学生开设了机器人这门课，就是培养学生解决问题和动手的能力。未来社会更需要有实践经验，有新的想法，创造力和新的思考方式。在解决问题的过程中，创新思维是培养解决问题能力的核心，它帮助学生发现多个可能的解决方案，寻找替代方案，挑战假设，并提出新的想法，帮助学生解决问题，使学生们会自觉地学习、获取新知识，从而培养学生了合作能力，提高沟通能力，充分表达思想能力。核心理念是“做中学，玩中学”。它传达的观念是让孩子充分体会学习的乐趣，让孩子成为整个学习的过程中是主导角色。 我校机器人教学主要采用乐高机器人EV3的可程序化积木为主，乐高机器人套件最吸引人之处，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥创意，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。 2．开发教师—— xxx 3．课程名称——可编程机器人 4．授课对象——高一年级学生 5．课程类别——可编程机器人拼装技能与编程能力提升 6．课时安排——每周一节 二、课程目标 1．知识与技能： （1）熟练掌握各个部件之间的组合方法
（2）根据自己的想象，拼装出有创意的机器人或积木 （3）对可编程机器人进行简单的编程操作 2．过程与方法： （1）学会设计、拼装机器人、对机器人进行编程 （2）通过小组合作制作增强学生之间的团队合作意识和创意分享意识 3．情感态度与价值观： 可编程机器人除了能给学生带来这些相互促进的能力之外，还可以带来无穷的乐趣。为兴趣而生、在能力中提升兴趣，这些能力都不是刻意去要求的，都是潜移默化的，无形中就学会这样的能力，同时能认识各种机械的运动方式、学习作品中的数学和物理原理、了解机械装置在生活中的应用，在后期通过机械结构，传感应用，程序应用进行研究探索性学习，进入机器人编程阶段，可以培养学生的逻辑思维能力、团队合作能力。 三、课程内容 1.机器人发展历史及简单结构拼装 2.讲解教师本人利用废旧的材料搭建一个机器人模型 3.熟悉各个零件的名称和作用 4.认识乐高机器人积木及基本零件识别 5.组装简易机器人 5. 传动装置的功能和作用 6. 建筑的建构 7. 搭建一个简单的小车 8. 乐高机器人编程环境介绍 9. 了解各个传感器 10. 超声波传感器的应用 11. 触动传感器的应用 12. 为小车进行编程 13.小组合作进行创意触碰小车搭建 14.为搭建的触碰小车进行编程
智能机器人教学大纲
智能机器人教学大纲（软件部分） 课程目标： 机器人是集科技知识启蒙、创造性思维训练及创造力开发的最佳载体。可以适合于普通中学对学生进行全面培养、提升现代学生的创造力、想象力与科学技能方面的素质教育。在机器人课堂教学中应该做到而且能做到彻底改变过去单一的教师灌输、学生被动接受的教学模式，让学生在“玩中学”，“做中学”，在机器人的模型拼装、编程控制调试的实践过程中去体验，去掌握知识、去提高能力、去创新。注重的不是结果如何，更重要的是实践的过程。最终学会学习、学会研究，为学生的终身学习打下基础。 课程教学要求： 教师课上不仅要讲解程序设计的理论知识，还要让学生自己动手设计，在有实验场地的机房上课。这样可以讲一些程序的功能，当时就给学生演示这段程序在机器人上的实现，学生理解起来更加透彻。学生自己也可以随时下载程序，在场地里调试。课上也要穿插运用小组讨论和个别化教学的方式。 教学内容： 宠物狗 教学目标 设计搭建一条小狗 认识nxt马达 冲上山坡 教学目标 认识NXT，理解输入和输出。 认识乐高零件,学会搭建，知道什么样的速度可以上坡(速度与力量的关系) 学校班车 教学目标 开始学会robolab2.9的编程方式 学会控制马达的时间 升旗仪式 教学目标 1．设计并搭建一架小旗升降机。 2．运用导航者级别2对国旗升降机进行编程，分别用时间和触动传感器来控制。 一堂体育课
1．设计并搭建一个双马达人形或车型机器人。 2．运用导航者2对机器人进行编程，理解机器人是如何转弯的. 老师的烦恼 教学目标 设计并搭建一个自动刮玻璃器。 使用导航者3进行编程。 拳击赛 教学目标 设计并搭建一个拳击机器人。 认识活塞运动。 运用导航者3进行编程。 九月的天气 教学目标 设计并搭建一架可以调节风速的电动风扇。 运用齿轮加速。 学习导航者4编程。 刷卡门 教学目标 设计并搭建一个门径系统。 知道如何测光值。 认识光电传感器，并能编写简单程序。 光控路灯 教学目标 设计并搭建一个光控路灯。 知道如何测光值 运用光感解决问题。 留在圈内 教学目标 使用光电传感器来解决问题 知道如何测得光值和使用光值 超市购物 教学目标 1、认识万向轮，并能够搭建简单的万向轮。 2、设计并搭建一个可以装货物的万向轮小车——超市购物车 着火啦
工业机器人操作指南
工业机器人应用 一机器人示教单元使用 1.示教单元的认识 使用示教单元调整机器人姿势 在机器人控制器上电后使用钥匙将MODE开关打到“MANUAL”位置，双手拿起，先将示教单元背部的“TB ENABLE”按键按下。再用手将“enable”开关扳向一侧，直到听到一声“卡嗒”为止。然后按下面板上的“SERVO”键使机器人伺服电机开启，此时“F3”按键上方对应的指示灯点亮。
按下面板上的“JOG”键，进入关节调整界面，此时按动J1--J6关节对应的按键可使机器人以关节为运行。按动“OVRD↑”和“OVRD↓”能分别升高和降低运行机器人速度。各轴对应动作方向好下图所示。当运行超出各轴活动范围时发出持续的“嘀嘀”报警声。 按“F1”、“F2”、“F3”、“F4”键可分别进行“直交调整”、“TOOL调整”、“三轴直交调整”和“圆桶调整”模式，对应活动关系如下各图所示： 直交调整模式
TOOL调整模式
三轴直交调整模式 圆桶调整模式 在手动运行模式下按“HAND”进入手爪控制界面。在机器人本体内部设计有四组双作用电磁阀控制电路，由八路输出信号OUT-900――OUT-907进行控制，与之相应的还有八路输入信号IN-900――IN-907，以上各I/O信号可在程序中进行调用。 按键“+C”和“－C”对应“OUT-900”和“OUT-901” 按键“+B”和“－B”对应“OUT-902”和“OUT-903” 按键“+A”和“－A”对应“OUT-904”和“OUT-905” 按键“+Z”和“－Z”对应“OUT-906”和“OUT-907” 在气源接通后按下“－C”键，对应“OUT-901”输出信号，控制电磁阀动作使手爪夹紧，对应的手爪夹紧磁性传感器点亮，输入信号到“IN-900”；按下“+C”键，对应“OUT-900”输出信号，控制电磁阀动作使手爪张开。对应的手爪张开磁性传感器点亮，输入信号到“IN-901”。使用示教单元设置坐标点 先按照实训2的内容将机器人以关节调整模式将各关节调整到如下所列： J1: J5: J2: J6: J3: J4: 先按“FUNCTION”功能键，再按“F4”键退出调整界面。然后按下“F1”键进入