基于STC89C51RC单片机的智能遥感避障小车的系统设计
电子设计工程Electronic Design Engineering 第２５卷Vol．２５第３期Ｎo．３２０１７年２月Feb．２０１７收稿日期：２０１６-０１-２０稿件编号：２０１６０１１６８
基金项目：陕西省教育厅自然科学基金项目（１４JK２０１８）
作者简介：刘彦戎（１９８０—），女，陕西咸阳人，硕士，讲师。研究方向：计算机网络及计算机智能控制。随着计算机科学技术与嵌入式技术的迅速发
展，关于汽车智能方面的研究也就越来越受人关注。
目前，在科技技术不断提高、对自动化技术要求不断
加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开
发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组
织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进
行智能车辆的研究和开发设计。智能小车，是一个集
环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合
系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导
航及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智
能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动控制、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能，智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿预定的道路行进。1总体方案设计1.1系统总体设计智能避障小车以SＴＣ８９Ｃ５１RＣ单片机为核心控
基于STC89C51RC 单片机的智能遥感避障小车的系统
设计
刘彦戎
（陕西国际商贸学院商学院商务系，陕西咸阳７１２０４６）
摘要：该智能系统应用SＴＣ８９Ｃ５１RＣ单片机和红外传感器及超声波传感器实现小车的自主避障功能，系统在小车行进驱动的基础上，加装光电、红外光电、超声波传感器及wifi 无线控制模块，实现对小车的电源电压、位置、运行状况、周边环境的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对小车的智能自主控制。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，易于推广和移植，具有广阔的应用前景。
关键词：SＴＣ８９Ｃ５１RＣ单片机；智能小车；红外感应
中图分类号：ＴＮ８７６文献标识码：Ａ文章编号：１６７４-６２３６（２０１７）０３-００４５-０４
Design of intelligent obstacle avoidance car remote sensing system based on
STC89C51RC microcontroller
LIU Yan -rong
（School Business Department of Shaanxi Institute of International Trade Business ，Xianyang ７１２０４６，China ）Abstract:tｈe intelligent systeｍapplications SＴＣ８９Ｃ５１RＣｍicrocontroller and infrared sensors and ultrasonic sensors on tｈe car of tｈe autonoｍous obstacle avoidance function ，tｈe systeｍon tｈe basis of tｈe car drive travel ，equipped witｈpｈotoelectric ，electrcal ，ultrasonic sensors and wifi wireless control ｍodule ，tｈe voltage of power supply for tｈe car ，location ，operation condition ，surrounding environｍent of real tiｍe ｍeasureｍent ，and will ｍeasure data transfer to tｈe single cｈip ｍicrocoｍputer for processing ，tｈen tｈe detection by tｈe ｍicrocontroller based on various data to realiｚe tｈe intelligent autonoｍous control of tｈe car．Ｔｈe circuit of tｈe wｈole systeｍｈas siｍple structure ，ｈigｈreliability ，easy extension and transplant ，ｈas broad application prospects．
Key words:SＴＣ８９Ｃ５１RＣｍicrocontroller ；sｍart car ；infrared induction
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万方数据