机械制造装备设计期末考试题库
判断题
1、机床的尺寸参数是指在机床上所能加工的工件最大尺寸。（×）
2、机床的空载功率是指切削力引起的传动件摩擦功率。（×）
3、设计大型机床的分级变速主传动系统时，应选用较小的公比φ。（√）
4、双列短圆柱滚子轴承只能承受较小的轴向力。（×）
5、在相同截面积时，方形截面抗弯能力强；圆形截面抗扭能力强。（√）
6、传动原理图表示动力源与执行件、各执行件之间的运动及传动关系。（√）
7、主轴的转速数列是等差数列。（×）
8、采用圆锥滚子轴承时，必须两端固定。（√）
9、滚柱式滚动导轨比滚珠式滚动导轨的承载力小。（×）
10、铸造支承件要进行时效处理。（√）
11、导轨的功用是支承并引导运动部件沿一定的轨迹运动。（√）
12、选择主轴材料的主要依据不是材料的机械强度。（√）
13、用作支承件时，铸铁比钢材的抗振性好。（√）
14、滚动导轨的低速运动平稳性比滑动导轨好。（√）
15、圆形截面的滑动导轨不用调整侧面间隙。（√）
16、钢材焊接的支承件要进行时效处理。（√）
17、直线运动的进给传动是恒转矩载荷。（∨）
18、直线运动的进给传动是恒功率载荷。（×）
19、变速箱内传动轴的布置按空间三角形分布。（∨）
20、变速箱内传动轴的布置按空间正方形分布。（×）
21、滑移齿轮机构中，必须当一对齿轮副完全脱离啮合后，另一对齿轮才能进入啮合。（∨）
22、滑移齿轮一般应装在主动轴上。（∨）
23、滑移齿轮一般应装在从动轴上。（×）
24、如传动件的传动比小于1，则该传动件的转角误差在传动中被缩小。（∨）
25、如传动件的传动比小于1，则该传动件的转角误差在传动中被放大。（×）
26、如传动件的传动比大于1，则该传动件的转角误差在传动中被放大。
27、如传动件的传动比大于1，则该传动件的转角误差在传动中被缩小。（×）
28、机床在额定载荷下切削时，主轴组件抵抗变形的能力，称为动态刚度。（∨）
29、机床在最大载荷下切削时，主轴组件抵抗变形的能力，称为动态刚度。（×）
30、旋转精度是主轴组件在高速空载状态下，刀具或工件安装基面上的全跳动值。（×）
31、角接触球轴承只能承受轴向力。（×）
32、角接触球轴承只能承受径向力。（×）
33、止推轴承只承受轴向力而不承受径向力。（∨）
34、止推轴承只承受径向力。（×）
35、角接触球轴承即能承受轴向力也能承受径向力。（∨）
36、对主轴上安装的轴承来说，前轴承的精度对主轴的影响较大。（∨）
37、对主轴上安装的轴承来说，后轴承的精度对主轴的影响较大。（×）
38、主轴的材料，只能根据耐磨性、热处理方法及热处理后的变形大小来选择。（∨）
39、主轴的材料，只能根据材料的耐磨性来选择。（×）
40、主轴的材料，只能根据材料的热处理方法来选择。（×）
41、主轴为外伸梁，承受的载荷从前往后依次降低，故主轴常为阶梯形。（∨）
42、主轴因为装配关系，常设计成阶梯形。（×）
43、带轮通常安装在后支承的外侧。（∨）
44、带轮通常安装在后支承的内侧。（×）
45、相同截面积时，空心截面比实心截面的惯性矩大。（∨）
46、相同截面积时，空心截面比实心截面的惯性矩小。（×）
47、支承件方形截面的抗弯刚度比圆形截面的刚度大，而抗扭刚度比圆形截面的刚度低。（∨）
48、支承件方形截面的抗弯刚度比圆形截面的刚度低。（×）
49、支承件方形截面的抗扭刚度比圆形截面的刚度低。（∨）
50、支承件方形截面的抗扭刚度比圆形截面的刚度高。（×）
51、支承件材料，铸铁比钢材抗振性好。（∨）
52、支承件材料，铸铁比钢材抗振性差。（×）
53、燕尾形导轨常用镶条来调整侧面间隙。（∨）
54、燕尾形导轨常用压板来调整侧面间隙。（×）
55、矩形导轨常用镶条来调整侧面间隙。（∨）
56、矩形导轨常用压板来调整侧面间隙。（×）
57、辅助导轨副用压板来调整间隙。（∨）
58、辅助导轨副用镶条来调整间隙。（×）
59、定位设计尽量遵循基准不重合原则。（Χ）
60、定位设计尽量遵循基准重合原则。（√ ）
61、对于同一个轴类零件而言，定位套的长短不会影响其自由度的限制数量。（Χ）
62、工件被夹紧后，其位置不能动了，所以也就定位了，这种理解是正确的。（Χ）
63、工件定位时，为提高定位精度，工件被限制的自由度越多越好。（Χ）
64、工件以粗基准平面定位通常采用呈现点接触的定位元件。（√ ）
65、工件以精基准平面定位时通常采用呈现面接触的定位元件。（√ ）
66、夹紧力的作用点可以任意选取不受限制。（Χ）
67、夹紧力越大，夹紧越牢固，故而应不断加大夹紧力。（Χ）
68、偏心夹紧机构与斜楔夹紧机构相比前者夹紧力和夹紧行程较大自锁性好。（Χ）
69、欠定位就是不完全定位，定位设计时要彻底消除。（Χ）
70、通常在夹紧力作用下，工件在夹具体中不能快速移动，我们称之为定位。（Χ）
71、完全定位与过定位都是合理的定位方式，设计定位方式时应尽量采用。（Χ）
72、为了满足夹紧需求，可以改变工件定位后的正确位置。（Χ）
73、相同制造精度条件下，圆锥销对定比圆柱销对定精度低。（Χ）
74、圆锥心轴和普通圆柱心轴对工件的自由度限制数量相同，两者可互换。（Χ）
75、在车床上仅采用三爪卡盘夹紧圆柱时，圆柱的六个自由度被全部限制。（Χ）
76、在定位元件的设计中，只需考虑定位元件的制造精度即可。（Χ）
77、在夹紧装置设计中，夹紧力越大越好。（Χ）
78、减小分度盘的计算直径可以有效的提高分度精度。（Χ）
79、被加工零件工序图就是零件的加工工艺。（Χ）
80、机械加工生产线就是工件运输的流水线。（Χ）
81、机械加工生产线全部采用专用设备。（Χ）
82、生产率计算卡只反映该机床的生产率。（Χ）
83、组合机床是采用模块化原理设计的专用机床。（√ ）
84、组合机床全部由大量系列化、标准化的通用部件组成的。（×）
85、被加工零件工序图就是工艺规程中的工序图。（×）
86、加工示意图表示被加工零件在机床上的加工过程。（∨）
87、组合机床能够对工件进行多刀、多工位同时加工。（∨）
88、在被加工零件工序图中，本工序的加工部位用粗实线绘制。（√ ）
89、在被加工零件工序图中，本工序的加工部位用细实线绘制。（×）
90、在被加工零件工序图中，加工部位的位置尺寸应由定位基准算起。（√ ）
91、在被加工零件工序图中，加工部位的位置尺寸应由设计基准算起。（×）
92、多轴箱主视图主要表示主轴、传动轴位置及齿轮传动系统。（∨）
93、多轴箱展开图主要表示主轴、传动轴上各零件的装配关系。（∨）
94、在多轴箱展开图中，对结构相同的同类型主轴或传动轴，可只画一根。（∨）
95、多轴箱展开图主要表示主轴、传动轴位置及齿轮传动系统。（×）
96、多轴箱主视图主要表示主轴、传动轴上各零件的装配关系。（×）
97、机床的几何精度指机床在不运动或空载低速运动时的精度。（∨）
98、机床的几何精度指机床在额定载荷下运动的精度。（×）
99、机床的抗振性是指机床工作部件在交变载荷下抵抗变形的能力。（∨）
100、机床的抗振性是指机床工作部件在静载荷下抵抗变形的能力。（×）
101、采用两块定位板定位工件的平面，是一种过定位设计。（∨）
102、采用两块定位板定位工件的平面，不存在过定位。（×）
103、自位支承用于增加工件的刚度，不能限制自由度。（×）
104、自位支承用于限制工件的一个自由度。（∨）
105、辅助支承用于增加工件的刚度，减小切削变形。（∨）
106、辅助支承用于限制工件的一个自由度。（×）
107、辅助支承不能限制工件的自由度。（∨）
108、机床夹具可以不设计定位元件。（×）
109、机床夹具必须设计定位元件。（∨）
110、只有钻床、铣床夹具设计导向元件，其它机床夹具没有导向元件。（×）
111、采用圆柱销间隙配合定位工件的内孔时，同时存在基准不重合误差和基准位移误差。
（×）112、采用圆柱销间隙配合定位工件的内孔时，存在基准位移误差，没有基准不重合误差。（∨）113、采用圆柱销间隙配合定位工件的内孔时，存在基准不重合误差。（×）
114、工件以圆孔在过盈配合圆柱心轴上定位时，径向定位误差为0。（∨）
115、选择夹紧力作用点应尽可能使之与定位支承点相对应。（∨）
116、选择夹紧力作用点应尽量靠近加工表面。（∨）
117、夹紧力作用点的选择不要靠近加工表面，以防阻碍刀具加工。（×）
118、可以采用增加辅助支承和辅助夹紧点的方法来减少夹紧变形。（∨）
119、定位支承可以不承受切削力。（∨）
120、定位支承必须承受切削力。（×）
121、相同截面积时，环形截面的抗扭刚度比方形差。（×）
122、相同截面积时，空心截面比实心截面的惯性矩大。（∨）
123、相同制造精度条件下，圆锥销对定比圆柱销对定精度高。（∨）
124、生产率计算卡就是计算该机床生产率的卡片。（Χ）
125. 机械制造装备包括加工装备,机床,仓储输送装备和辅助装备四种,它与制造工艺,方法紧密联系在一起,是机械制造技术的重要载体. ( √ )
126. 可调支承是支承点位置可以调整的支承.它不起定位作用,主要用于工件的毛坯制造精度不高,而又以粗基准面定位的工序中. ( √ )
127. 导轨按结构型式可分为开式导轨和闭式导轨. ( √ )
128. 若需要限制的自由度少于六个,定位时正好限制了这几个自由度,则为完全定位. ( × )
129．采用六个支承钉进行工件定位，则限制了工件的六个自由度。（╳）
130．不完全定位在零件的定位方案中是不允许出现的。（╳ ）
131．箱体类零件中常用的“一面两孔定位”，是遵循了“基准统一”的原则。（√）132．可调支承可以每批调整一次，而辅助支承一般每件都要调整一次。（√）
133．过定位在零件的定位方案中是允许出现的。（√ ）
134．轴类零件中常用的“两顶尖加工“，是遵循了“基准统一”的原则。（√ ）
135．可调支承可以每批调整一次，而辅助支承一般每件都要调整次。（√ ）
136．当一批工件装夹时，只要将工件夹紧其位置不动了，就可以认为这批工件在机床上定位了。（× ）
137．因工件在夹具中定位是通过定位元件，因此定位元件也必须在夹具体上定位。（√ ）138．用于一面两孔中定位用的削边销（菱形销）其削边方向与两销连心的方向是任意的。（× ）
139.工件在夹具中定位，必须限制全部六个自由度。（× ）140.对于精基准的平面来说，过定位四点支承是允许的。（√ ）141. 不完全定位是欠定位。（× ）
142. 基准统一原则和基准重合原则是完全一致的。( × )
143. 工件在夹具中定位，只要有六个定位支承点就可限制全部六个自
由度。（× ）
144. 在机械加工中，一个工件在同一时刻只能占据一个工位。（× ）
145. 欠定位在加工过程中不允许存在。（√ ）
146. 一道工序可以有多次装夹。（√ ）
147. 拉齿坯内孔时，其定位基准为该孔的轴心线。（√ ）
148. 六点定位原理中，在工件的某一坐标方向布置一个支承点不能限制工件这一方向的移动自由度，因为工件还可向反方向移动。
149. 过定位系指工件实际被限制的自由度数多于工件加工所必须限
制的自由度数。( × )
150. 加工箱体零件时，应选择装配基准面为精基准。（√ ）
151. 工件相对于机床与刀具的正确位置并不一定是工件完全确定的位置( √ )
152. 工件在夹具中定位时，欠定位是绝对不允许的，过定位特殊情况
下是可以存在的。（√ ）
153. 工件定位一般不允许有过定位。（√ ）
154. 机床夹具大多采用调整法或修配法进行装配。（√ ）
155.工件在夹具中定位时，欠定位是绝对不允许的，过定位特殊情况下是可以存在的。（√ ）156.主轴的纯径向跳动误差在用车床加工端面时不引起加工误差。（√ ）
157.自激振动的振动频率接近于或低于工艺系统的低频振型的固有频率。（× ）
158.磨削的径向磨削力大，且作用在工艺系统刚性较差的方向上。（√ ）
159．平口钳是车床常用的通用夹具。（× ）
160．四爪卡盘装夹工件方便、省时，但夹紧力较小。（× ）
161. 机械制造装备就是我们通常讲的金属切削机床。( × )
162. 通常讲的卧式机床是指主运动执行件的运动方向处于水平状态的机( √ )
163. 通常讲的卧式机床是指主运动的执行件的状态和支承形式都是卧式的。（×）
164. 通常讲的卧式机床的主运动执行件可以式卧式的，支承形式可以不是卧式的也可以是立式的。（√ ）
165. 所有机床的主电动机的功率应该包括主传动系统所消耗的功率和进给传动系统所消耗
的功率之和。（× ）
166. 机床主轴转速等比数列的公比中都满足每隔E1项增大10倍，每隔E2项增大两倍。（× ）
167. 金属切削机床是用切削、特种加工等方法将金属毛坯加工成机器零件的机器。（√ ）168. 机床主传动变速组的最后扩大组一定是双速变速组。（√ ）
169. 主轴材料的选择依据是机械强度。（×）
170. 主轴材料的选择依据是刚度。（×）
171. 主轴材料的选择依据是耐磨性、热处理方法及热处理后的变形大小。（√）
172. 只有载荷较大时，主轴辅助支承部位的变形大于间隙时，才起作用。（√）
（√）173. 主轴前端悬伸量是指主轴前端定位基准面至前支承径向支反力作用点之间的距离。174. 主轴支承跨距l是指两支承反力作用点之间的距离。（√）
175. 主轴组件的刚度主要取决于主轴自身刚度和主轴的支承刚度。（√）
176. 拉床拉削工件时，只有主运动没有进给运动。（√）
177. 成形车刀沿切削刃各点的前角和后角都是不相同的。（√）
178. 三种成形车刀都可以加工内外表面。（×）
179. 成形车刀的截形与工件的廓形完全相同。（×）
180. 在机械加工中只有把工件的六个不定度都加以限制才能保证加工精度。（×）
181. 辅助支承是为了增加定位支承刚性而设置的，不起限制自由度的作用。（√）
182. 在布置定位元件时，凡是所限制的自由度数目小于6个自由度的都属于欠定位。（×）183. 工件在夹具中夹紧以后，位置就确定了，所以夹紧等于定位。（×）
184.工件安装在机床上时，过定位使得自由度重复限制，欠定位是指
需要限制的自由度没有得到限制，两者都是不允许的。（√）
185.机床主轴的计算转速是指主轴传递全部功率的最低转速，主轴从计算转速到最高转速之间的每级转速都能传递全部功率，而其输出的转矩随转速的增高而降低。（× ）
186.在组合机床的多轴箱传动设计中，应尽量采用一根传动轴带动多
根主轴的传动方案，对于主轴也是如此，以使组合机床多轴箱结构紧
凑。( √ ）
187.从严格意义上讲，辅助支承不属于定位元件，因为它不起定位作用。（√ ）
188.无级变速能使机床获得最佳切削速度，最重要的是它使机床没有相对转速损失。（√ ）189、车床加工圆柱螺纹时，导线是螺旋线，需要的成形运动由三个单元运动组成。（× ）190、形成表面的母线和导线统称发生线。( √ ）
191、主轴反转一般不用于切削，而是用于车削螺纹时，切削完一刀后，使车刀沿螺旋线退回，以免下一次切削时“乱扣”。转速高，可节省辅助时间。( √ ）
192、第二主参数是对主参数的补充,如主轴数、最大跨距、最大工件长度、工作台工作面长度等，( √ ）
193、机床主传动系统的第m扩大组级比ψm=φxm=φP0P1…Pm-1。( √ ）
194、转速图通常画成对称分布的形式。（× ）
195、安全离合器的作用是提供过载保护。( √ ）
196、两个或两个以上支承点重复限制同一个自由度，称为过定位。( √ ）
197、卧式车床用两顶尖方法装夹工件，消除了工件的六个自由度，属于完全定位。（× ）198．滚齿机的传动系统是按滚削斜齿圆柱齿轮的传动原理设计的。√
199．磨削齿轮的齿面时，不能采用展成法磨削，只能采用成形法磨削。×
200．在精密与超精密加工时，有时可以利用低于工件精度的设备、刀具，通过工艺手段和特殊的工艺装备，加工出精度高于工作母机的工件或设备。√
201．工件相对于机床与刀具的正确位置并不一定是工件完全确定的位置。√
202、在逆铣时，刀齿切下切屑是从薄到厚，开始时刀齿不能立刻切入工件，而是一面挤压加工表面，一面滑行，使加工表面产生冷硬现象（× ）
203、车床上使用的夹具，轮廓直径D越大，悬伸比L/D也应越大。（× ）
204、普通车床上不可能车削出比其自身母丝杠精度高的丝杠。（√ ）
205. 背轮机构可以放在传动系统的任意位置。（× ）
206. 专机上可以有一个或多个主轴组件。（√ ）
207. 三角形导轨顶角越大导向性越好。（× ）
208. 变速机构中的滑移齿轮一般布置在主动轴上。（√ ）
209. 主轴上的传动齿轮在轴向布置时应位于主轴中间。（× ）
210. 主轴组件的刚度是指在外加载荷作用下抵抗破坏的能力。（× ）
211. 在齿轮组设计中尽量采用公用齿轮。（× ）
212. 当主轴组件采用三支承时，三个轴承都要预紧。（× ）
加工设备就是指金属切削加工机床（× ）
213. 通常讲的卧式机床是指主运动执行件的运动方向处于水平状态的机床。（√ ）
214. 通常讲的卧式机床是指主运动的执行件的状态和支承形式都是卧式的。（× ）
215. 通常讲的卧式机床的主运动执行件可以式卧式的，支承形式可以不是卧式的也可以是立式的。（√ ）
216. 所有机床的主电动机的功率应该包括主传动系统所消耗的功率和进给传动系统所消耗的功率之和。（× ）
217. 机床主轴转速等比数列的公比中都满足每隔E1项增大10倍，每隔E2项增大两倍。（× ）
218. 机床主传动变速组的最后扩大组一定是双速变速组。（√ ）
219. 只有载荷较大时，主轴辅助支承部位的变形大于间隙时，才起作用。（√ ）
220. 主轴支承跨距l是指两支承反力作用点之间的距离，（√ ）
221. 主轴组件的刚度主要取决于主轴自身刚度和主轴的支承刚度。（√ ）
222. 组合机床是一种专门化机床。（× ）
223. 在机械加工中只有把工件的六个不定度都加以限制才能保证加工精度。（× ）
224. 辅助支承是为了增加定位支承刚性而设置的，不起限制自由度的作用。（√ ）
225. 工件在夹具中夹紧以后，位置就确定了，所以夹紧等于定位，（× ）
226、提高耐用度的主要措施包括减少磨损、均匀磨损、磨损补偿等。（√ ）
227加工装备是指采用机械制造方法制作机器零件的机床。（√ ）
228生产率。通常是指单位时间内机床所能加工的工件数量。（√ ）
229、机床的可靠性是指机床在整个使用寿命周期内完成规定功能的能力。（√）
230．机床形式与支承形式分为卧式、立式，机床形式是指主运动执行件的状
态，支承件形式指高度方向尺寸相对长度方向尺寸的大小。（√）
231．机床形式与支承形式分为卧式、立式，是指主运动执行件的状态。（×）
232．主轴能传递全部功率的最低转速，称为主轴的计算转速。（√）
233．主轴能传递全部功率的最高转速，称为主轴的计算转速。（×）
234．对于空心主轴，内孔直径d 的大小，应在满足主轴的刚度前提下尽
量取大值。（√）
235．对于空心主轴，内孔直径d 越大越好。（×）
236．滚柱导轨的承载能力和刚度都比滚珠导轨大，它适于载荷较大的设
备，是应用最广泛的一种导轨。（√）
237．滚针导轨的长径比大，因此具有尺寸小、结构紧凑等特点，应用在
尺寸受限制的地方。（√）
238．滚珠导轨结构紧凑，制造容易，成本较低，但由于是点接触，因此
刚度低，承载能力小，适用于运动部件重量不大，切削力和颠覆力矩都
较小的场合（√）
239．滚珠导轨结构紧凑，制造容易，成本较低，是应用最广泛的一种导
轨。（×）
240．支承件设计时，当开孔面积小于所在壁面积的20%时，对刚度影响较
小。当开孔面积超过所在壁面积的20%时，抗扭刚度会降低许多。（√）
241．支承件设计时，当开孔面积小于所在壁面积的30%时，对刚度影响较
小。当开孔面积超过所在壁面积的30%时，抗扭刚度会降低许多。（×）
242．支承件设计时，开孔对抗扭刚度影响较小，若加盖且拧紧螺栓，抗
扭刚度可接近未开孔时的水平。（×）
243．支承件设计时，开孔对抗弯刚度影响较小，若加盖且拧紧螺栓，抗
弯刚度可接近未开孔时的水平。（√）
制动器若装在转速高的传动件上，所需要的制动力矩较小，制动器
的尺寸也小。（√）
244．若要求电动机停止运转后才能制动时，则制动器可安装在传动链中
的任何传动件上；（√）
245．若电动机不停止运转而进行制动时，则制动器只能安装在被断开的
传动链中的传动件上。（√）
246．夹具制造时，精度储备量越大越好，这样可以提高夹具的使用寿命。
（×）
247、夹具制造时，在满足使用性能的前提下，精度越低越好。（√）
248. 主运动的功能是形成工件加工表面的发生线。（×）
249. 形状创成运动是切除加工表面上多余的金属材料。（×）
250. 机床切削时，随着切削力的增大，主传动系内各传动副的摩擦损耗功率也将增加。（√）251. 主变速传动系设计时应遵循传动副前多后少原则。（√）
252. 双公比传动系时，转速范围中经常使用的中段采用大公比，不常使用的高、低频段采用小公比。（×）
253. 专用夹具用于成批和大批量生产中，通用夹具用于单件小批量生产中。（√）
254. 短圆柱销可限制两个移动自由度和一个转动自由度。（×）
255. 两块短V形块可限制两个移动自由度与两个转动自由度。（√）
256. 圆头支承钉用于精基准平面定位。（×）
夹紧力的作用点和支承点应尽可能靠近切削部位。（√）
257．车床的交换齿轮箱的作用是把主轴的运动传给进给箱。（×）
258．在车端面时，当工件的转速不变，则切削速度也不会变化。（×）
259．在车床上使用中心架时，中心架应安装在车床导轨上。（√）
260．心轴所受的载荷既有弯矩又有转矩。（√）
261、安全离合器的作用是提供过载保护。（√）
262 变速组中最大最小转动比的比值，称为该变速组的变速范围。（√）
263进给传动系中各传动件的计算转速是最高转速。（√）
264进给传动与主传动不同是恒转矩传动，而主转动是恒功率传动（√）
265支承件结构的合理设计是应在最小质量条件下，具有最大静刚度。（√）
266压板用来调整辅助导轨面的间隙和承受颠覆力矩。（√）
267一味提高机械制造装备自身的精度已无法奏效，需采用误差补偿技术。（√）
268自动化有全自动（能自动完成工件的上料、加工和卸料的生产全过程）和半自动（人工完成上下料）之分。（√）
269机械制造装备设计可分为创新设计、变型设计和模块化设计等三大类型。
270工艺范围是指机床适应不同生产要求的能力（√）
271机床的工艺范围直接影响到机床结构的复杂程度、设计制造成本、加工效率和自动化程度。（√）
272夹具体用于各种元件、装置联接在一体,并通过它将整个夹具安装在机床上（√）
273一个物体在三维空间中可能具有的运动，称之为自由度。（√）
274刀具的导向是为了保证孔的位置精度，增加钻头和镗杆的支承以提高其刚度，减小刀具的变形，确保孔加工的位置精度。（√）
275 生产线由按成组技术设计制造的可调整的专用制造装备组成，用于结构和工艺相似的成组产品，具有一定的生产效率和自动化程度。（√）
填空题
1. 工作进给长度等于被加工部位的长度与刀具切入长度和（切出）长度之和。
1、机械制造装备可分为：加工装备、工艺装备、仓储传送装备、辅助装备四大类。
2、加工装备主要指金属切削机床、特种加工机床以及金属成型机床。
3、工艺装备是机械加工中所使用的刀具、模具、机床夹具、量具、工具的总称。
4、机床上最基本的运动是表面成形运动即为了形成表面发生线机床上刀具和工件所作的相对运动。
5、机床上形成发生线的方法主要有轨迹法、成形法、相切法和范成法。
6、机床的精度分为三级；普通精度机床；精密机床；高精度机床。
7、机床的精度，包括几何精度、传动精度、运动精度和定位精度等。
8、机床的自动化分为大批量生产自动化和单件小批量生产自动化。
9、可靠性是指产品在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力。
10、机床设计大致包括总体设计，技术设计，零件设计，样机试制、试验鉴定四个阶段。
11、机床主要技术参数包括尺寸参数、运动参数和动力参数。
12、卧式支承的机床，重心低，刚度大，是中小型机床的首选支承形式。
13、立式支承的机床，占地面积小，刚度较卧式差，机床的操作位置比较灵活。
14、操作按钮通常用红色表示危险、禁止，黄色表示提醒、警告，绿色表示安全、正常的工作状态
15、主轴或主运动方向是水平的机床称为卧式机床。
16、主轴或主运动方向是水平的机床称为卧式机床。
17、卧式机床可用卧式支承，也可用立式支承。
18、卧式支承的机床，重心低，刚度大，是中小型机床的首选支承形式。
19、卧式支承的机床，重心低，刚度大，是中小型机床的首选支承形式。
20、机床的主轴转速绝大多数是按照等比数列排列的。
21、主轴转速数列标准公比的取值范围为 1＜φ≤2 。
22、最大相对转速损失率Amax只与公比φ有关，是恒定值；
23、设计机床规定：最大相对转速损失率Amax≤50％。
24、对于中型机床，公比φ一般选取1.26或1.41。
25、对于大型重型机床，公比φ一般选取1.26、1.12或1.06。
26、对于非自动化小型机床，公比φ一般选取1.58、1.78甚至2。
27、机床主运动的空转功率损失P空，与传动件的预紧程度及装配质量有关，是传动件摩擦、搅油等因素引起的，其大小随传动件转速的增大而增大。
28、转速图包括一点三线：转速点，转速线，传动轴线，传动线。
29、基本组的传动副数，用P0表示，级比指数用x0表示。
30、一个变速组内的最大传动比与最小传动比的比值称为变速组的变速范围；其中，级比指数为 1 的变速组称为基本组，第一扩大组的级比指数为x1=x0×p0 （用公式表示）。
31、在设计机床传动时，一般限制最小传动比为imin≥1／4；直齿轮的最大传动比imax≤2。
32、按转速图传动副数前多后少原则的数学表达式为3≥Pa≥Pb≥Pc≥…。
33、按转速图扩大顺序原则的数学表达式为xa 34、按转速图最小传动比原则的数学表达式为iamin≥ibmin≥icmin≥…≥1/4。 35、当变速组内各齿轮副的齿数和不相等时，齿数和的差不能大于3。 36、主轴或其它传动件传递全部功率的最低转速称为计算转速。 37、主轴或其它传动件传递全部功率的最低转速称为计算转速。 38、直线运动的进给传动是恒转矩载荷。 39、直线运动的进给传动是恒转矩载荷。 40、变速箱内传动轴的布置按空间三角形分布。 41、三联滑移齿轮顺利啮合的条件为z3-z2≥4。 42、相邻两个变速组齿轮，采用交错排列或共用齿轮传动机构可以缩短其轴向长度。 43、主轴组件由主轴及其支承轴承、传动件、定位元件等组成。 44、主轴组件所使用的滚动轴承,其精度主要采用P2、P4、P5三级。 45、主轴轴承，应根据刚度、旋转精度和极限转速来选择。 46、主轴的材料，只能根据耐磨性、热处理方法及热处理后的变形大小来选择。 47、主轴部件的传动方式主要有：带传动、齿轮传动和电动机直接驱动三种。 48、为了平带更换方便，防止油类的侵蚀，带轮通常安装在后支承的外侧。 49、为了平带更换方便，防止油类的侵蚀，带轮通常安装在后支承的外侧。 50、主轴的支承跨距是指两支承支反力作用点之间的距离。 51、机床的支承件包括床身、立柱、横梁、摇臂、箱体、底座、等。 52、隔板的功用在于把作用于支承件局部地区的载荷传递给其它壁板。 53、加强筋（肋）的主要用途是加强局部刚度和减少薄壁振动。 54、导轨的功用是支承并引导运动部件沿一定的轨迹运动。 55、导轨按运动性质可分为主运动导轨、进给运动导轨和移置导轨。 56、滑动导轨的截面形状有：圆形、燕尾形、三角形和矩形。 57、滑动导轨采用压板是为了调整间隙和防止颠覆力矩。 58、矩形导轨和燕尾形导轨可采用镶条来调整侧面间隙，辅助导轨副用压板来调整间隙。 59、组合机床广泛用于大批量生产的行业。 60、组合机床主要加工箱体类零件。 61、根据大型组合机床的配置形式，可将其分为具有固定夹具的单工位组合机床、具有移动夹具的多工位组合机床和转塔式组合机床三类。 62、具有固定夹具的单工位组合机床可分为卧式组合机床、立式组合机床、倾斜式组合机床和复合式组合机床。 63、具有移动夹具的多工位组合机床可分为移动工作台组合机床、回转工作台组合机床、中央立柱式组合机床和鼓轮式组合机床四种类型 64、转塔式组合机床可分为只实现主运动的转塔式多轴箱组合机床和既实现主运动又可随滑 台作进给运动的转塔式多轴箱组合机床两类。 65、按通用部件在组合机床上的作用，可分为动力部件、支承部件、输送部件、控制部件和辅助部件等几类。 66、组合机床动力滑台的主参数为其工作台面宽度。 67、1HY32M1B表示台面宽度为320mm。 68、生产率往往是决定采用单工位组合机床、多工位组合机床还是组合机床自动线的重要因素。 69、生产率往往是决定采用单工位组合机床、多工位组合机床还是组合机床自动线的重要因素。 70、专用机床总体设计主要完成以下几方面工作即“三图一卡”，这“三图一卡”指的是：被加工零件工序图、加工示意图、机床总联系尺寸图、生产率计算卡。 71、被加工零件工序图上，本工序的加工部位用粗实线绘制，其余部位用细实线绘制 72、被加工零件工序图上，加工部位的位置尺寸应由定位基准算起。 73、设计加工示意图时，选择刀具应考虑工艺要求与加工尺寸精度、工件材质、表面粗糙度及生产率的要求。 74、组合机床切削用量一般比通用机床的单刀加工要低30％以上。 75、设计加工示意图时，工作进给长度应按加工长度最大的孔来确定。 76、设计加工示意图时，工作进给长度等于刀具的切入值、加工孔深及切出值之和。 77、加工示意图中的位置，应按加工终了时的状况绘制。 78、同一多轴箱上，结构、尺寸完全相同的主轴，不管数量多少，允许只绘一根。 79、通常，根据滑台的驱动方式、所需进给力、进给速度、最大行程长度和加工精度等因素来选用合适的组合机床滑台。 80、组合机床滑台的行程除保证足够的工作行程外，还应留有前备量和后备量。 81、组合机床“1字头”系列滑台分为普通、精密、高精度三种精度等级 82、组合机床动力箱主要依据多轴箱所需的电动机功率来选用。 83、组合机床标准中，推荐装料高度为1060mm。 84、标准中规定：卧式配置的多轴箱总厚度为325mm，立式配置的为340mm。 85、生产率计算卡是反映所设计机床的工作循环过程、动作时间、切削用量、生产率、负荷率等的技术文件。 86、多轴箱分为通用多轴箱和专用多轴箱两大类。 87、通用多轴箱主要由箱体类零件、主轴、传动轴、齿轮以及润滑和防油元件等组成。 88、在多轴箱箱体的内腔，可安装厚度24mm的齿轮三排，或厚度32mm的齿轮两排。 89、在多轴箱箱体的内腔，可安装厚度24mm的齿轮3排，或厚度32mm的齿轮2排。 90、通用多轴箱箱体类零件包括多轴箱箱体、前盖、后盖、上盖和侧盖。 91、多轴箱箱体的标准厚度为180mm。 92、通用多轴箱主轴分为钻削类和攻螺纹类两种主轴。 93、通用多轴箱钻削类主轴采用两端轴向定位方式，按支承形式可分为圆锥滚子主轴，滚针轴承主轴，滚珠轴承主轴三种。 94、通用多轴箱攻螺纹类主轴按支承形式分为圆锥滚子轴承主轴和滚针轴承主轴两种。 95、通用多轴箱常用的通用传动轴按用途和支承形式可分为圆锥滚子轴承传动轴、滚针轴承和推力球轴承传动轴、润滑泵轴、手柄轴四种。 96、多轴箱内齿轮传动副的最大传动比imax=2，最小传动比imin=1/2。 97、多轴箱内用于粗加工主轴上的齿轮，应尽可能设置在前端第1排。 98、多轴箱内用于粗加工主轴上的齿轮，应尽可能设置在前端第1排。 一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。 3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。 4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。 二、单项选择题（每小题2分，共10分） 1、在铰链四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 A ．最短杆； B ．最短杆的对边； C ．最长杆； D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（ ）机构。 A ．圆锥齿轮； B ．人字齿轮； C ．平行轴斜齿圆柱齿轮； D ．直齿圆柱齿轮 3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ ）。 A ．轴面； B ．端面； C ．中间平面； D ．法面 4、在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A ．小于； B ．等于； C ．大于； D ．大于等于 5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ ）。 A ．0=v ，0=a ； B ．0≠v ，0=a ； C ．0=v ，0≠a ； D ．0≠v ，0≠a 。 三、填空题（每小题2分，共10分） 1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______ 。 2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。 3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为_______。 4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。 5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。 四、分析简答题（40分） 1、（10分）计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。 B A C 4 F E D H G ω 第四章工业机器人设计思考题与习题 1.工业机器人的定义是什么？操作机的定义是什么？ 答：我国国家标准GT/T12643-1997《工业机器人词汇》将工业机器人定义为“是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度操作机，能搬运物料、工件或夹持工具，用以完成各种作业”；将操作机定义为“具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置”。 2.工业机器人由哪几部分组成？并比较它与数控机床组成的区别。 答：工业机器人由操作机、驱动单元和控制装置组成。数控机床一般由机床本体、伺服系统和数控装置组成。二者组成的区别主要在于机械本体，机器人操作机通常由末端执行器、手腕、手臂和机座组成，而数控机床机械本体通常包含主运动部件、进给运动部件、支承部件、冷却润滑、排屑等部分。 3.工业机器人的基本功能和基本工作原理是什么？它与机床主要有何相同和不同之处？ 答：工业机器人基本功能是提供作业所需的运动和动力，其基本工作原理是通过操作机上各运动构件的运动，自动地实现手部作业的动作功能及技术要求。 在基本功能及基本工作原理上，工业机器人与机床有如下相同之处：二者的末端执行器都有位姿变化要求；二者都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化要求。二者的主要不同之处有：机床是以直角坐标形式运 动为主，而机器人是以关节形式运动为主；机床对刚度、精度要求很高，其灵活性相对较低；而机器人对灵活性要求很高，其刚度、精度相对较低 4.工业机器人的结构类型有哪几类？各种类型的特点如何？ 答：工业机器人的结构类型有如下四类： 关节型机器人，其特点是关节一般为回转运动副，灵活性好，工作空间范围大（同样占地面积情况下），但刚度和精度较低；球坐标型机器人，其特点是按球坐标形式动作（运动），灵活性好，工作空间范围大，但刚度、精度较差；圆柱坐标型机器人，其特点是按圆柱坐标形式动作，灵活性较好，工作空间范围较大，刚度、精度较好；直角坐标型机器人，其特点是按直角坐标形式动作，刚度和精度高，但灵活性差，工作空间范围小。 5.如何选择和确定机器人的坐标系？分析图4-5所示的PUMA机器人的坐标系是如何确定的？ 答：坐标系按右手定则确定。绝对坐标系X-Y-Z，机座坐标系X0-Y0-Z0和机械接坐标系Xm-Ym-Zm的取法参考GB-T16977-1997《工业机器人坐标系和运动命名》。 关节坐标系Xi-Yi-Zi以下简明的方法确定： (1)确定基准状态—般可取机器人处于机械原点时的状态作为基准状态。也可以取机器人各关节轴线(或大部分关节轴线)与机座直角坐标系轴线平行时的状态作为基准状态。(2)关节坐标轴轴线位置的选取取Zi轴与i关节的运动方向一致。对于回转关节，取Zi轴与i关节的轴线重合；对于移动关节，取Zi轴与i关节的运动方向平行(或重合)。(3)关节坐标方向的选取采用右手坐标系，规定Xi、Zi轴的方向，Yi轴方向就自然确定了。原则上Xi、Zi轴的正向可视方便任意选取，但应尽可能使各坐标 河北科技大学理工学院2013——2014学年第1学期 《机械制造装备设计》期末考试试卷A 专业班级姓名学号 一、填空（每空1分，共20分） 1．机械制造装备设计柔性化的含义是指和柔性化。 2．机械制造装备主要包括：、、 、。 3．机床的基本参数包括：______________、_____________、_____________。 4．导轨的作用是和。 5．普通机床主轴的滚动轴承前支承的精度要比后支承的精度______________。 =1.26，采用双速电机的结构式为6．某机床主轴的转速级数Z=12，公比 _______________。 7．进给传动链的传动载荷特点是；因此，其传动系中各传动件的计算转速是其的________________。 8．专用机床总体设计的结果表现形式是三图一卡，它们是：零件的机械加工工序图、、和。 9．自动化仓库中的托盘或货箱的功能是____________。 10．料仓中隔料器的作用是__________________。 二．简答（每小题5分，共25分） 1．机床系列化设计的标志是什么？设计中遵循的四化原则是什么？ 2．机床设计应满足的基本要求是什么？ 3．机床主轴转速数列的公比?为什么要1＜?≤2 ？ 4．机床主轴的功率转矩特性是什么？（画图表示并说明） 5．直线滑动导轨常用的截面组合形式有哪些？ 三、简单分析设计（15分） 1．某机床主轴的转速（速度）中等，承受的径向载荷较大，径向支承应选择哪种类型的轴承？如果主轴的转速（速度）高，承受的径向、轴向都载荷较小，又应选择哪种类型的轴承？为了提高主轴轴承的接触刚度，应采取什么措施？ 2．某龙门机床的横梁受到切削头重力和切削力的作用，试选择横梁合理的截面形状？为了提高横梁的刚度，应采取什么措施？ 3．某中型机床主传动系统主轴的转速n max=3000转/分，n min=25转/分，计算转速n j=250转/分，交流调速电机的额定转速n电=1500转/分，n电max=4500转/分,试设计无级和分级混合的传动系统。 中国矿业大学机械原理期末考试试卷（2005.6） 班级姓名学号 . 一．选择题（每题2分，共20分） 1．采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节速度波动。 ①非周期；②周期性；③周期性与非周期性；④前面答案都不对 2．齿轮传动中，重合度越大。 ①模数越大；②齿数越多；③中心距越小 3．在加速度多边形中，连接极点至任一点的矢量，代表构件上相应点的加速度； 而连接其它任意两点间矢量，则代表构件上相应两点间的加速度。 ①合成；②切向；③法向；④相对；⑤绝对；⑥哥氏 4．在一对齿轮传动中，中心距加大，则啮合角；在齿轮齿条传动中齿条与齿轮距离加大时，则啮合角。 ①加大；②变小；③不变 5．直齿圆锥齿轮标准参数取在处；在对其进行强度计算时，取处对应的当量齿轮进行计算。 ①圆锥的小端；②圆锥的大端；③齿宽中点；④分度圆锥 6．当凸轮机构的从动件作简谐运动规律运动时，在凸轮机构中会产生冲击。 ①刚性；②柔性；③刚性和柔性 7．飞机着陆时起落架伸出后不会被压回，这是利用了。 ①自锁原理；②机构的死点位置；③机械锁合方法 8．曲柄滑块机构通过可演化成偏心轮机构。 ①改变构件相对尺寸；②改变运动副尺寸；③改变构件形状 9．设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使。 ①传动角大一些，压力角小一些；②传动角和压力角都小一些；③传动角和 压力角都大一些。 10. 已知一铰链四杆机构ABCD，l AB=25mm，l BC=50mm，l CD=40mm，l AD=30mm，且 AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为。 ①双曲柄机构；②曲柄摇杆机构；③双摇杆机构；④固定桁架。 二．填空题（每题2分，共20分） 1．齿轮传动中，重合度ε＝1.2表明在齿轮转过一个基圆齿距的时间内有时间是一对齿在啮合，时间是两对齿在啮合。 2．忽略摩擦力时，导路与平底垂直的平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角为。3．一曲柄摇块机构的摇块为从动件，行程速比系数K=1.5，摇块的摆角大小为。4．齿轮传动的主要失效形式为、、 、。 5．设计滚子推杆盘形凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是。 6．欲将一匀速旋转的运动转换成单向间歇的旋转运动，采用的机构有， ，，等。 7．铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于个机构参数；用铰链四杆机构能精确再现个给定的连杆平面位置。 8. 当直齿圆柱齿轮的齿数少于17时，可采用变位的办法来避免根切。 机械原理课程期末模拟试题 三、 m in /8001r n =解：1 齿轮1 齿轮2’，3，4和H 构成周转轮系；（2分） 2 定轴轮系的传动比： 21 22112-=-== Z Z n n i （2分） 3 周转轮系的传动比： 在转化机构中两中心轮的传动比为： ()330 90124324314242-=-=-=-=--= ''''Z Z Z Z Z Z n n n n i H H H （6分） 由于n 4＝0，所以有： 8422121-=?-=='H H i i i （2分） 4 齿轮6的转速： min /100880011r i n n H H -=-== （2分） 25.15 6 6556===Z Z n n i （2分） min /8056 5656r i n i n n H === （2分） 齿轮6的转向如图所示 （2分） 四、图示为某机械系统的等效驱动力矩d M 对转角φ的变化曲线，等效阻力矩r M 为常数。各块面积为m N S .801=，m N S m N S m N S .70,.110,.140432=== ，m N S .505=，m N S .306= ，平均转速 min /600r n =，希望机械的速度波动控制在最大转速m in /610max r n =和最小转速m in /592min r n =之 间，求飞轮的转动惯量F J （δ π2 2max 900 n W J F ?=，其余构件的转动惯量忽略不计）。 解：根据阻力矩和驱动力矩的作用绘制系统动能 变化曲线， （5） 找到最大、最小动能点； (2) 求最大盈亏功 Nm S E E W 1402min max max ==-=? (4) 运动不均匀系数： n n n min max -= δ (3) 03.0600 592 610=-= (2) 一、填空题 1、机械制造装备的组成包括（加工设备）、（工艺设备）、（工件输送装备）和（辅助装备）。 2、加工装备主要指（金属切削机床）、（特种加工机床）以及（金属成型机床）。 3、工艺装备是机械加工中所使用的（刀具）、（模具）、（机床夹具）、（量具）、（工具）的总称。 4、辅助装备包括（清洗剂）、（排屑装置）、（计量装置）等。 2、机床运动分配的四个原则：（将运动分配给质量小的零件）、（运动分配应有利于提高工件的加工精度）、（运动分配应有利于提高运动部件的刚度）、（运动分配应视工件形状而定）。 2、机床设计大致包括：(总体设计)、(技术设计)、（零件设计及资料编写）、（样机试制和试验鉴定）四个阶段。 3、机械制造装备设计可分为：（创新设计），（变形设计）和（模块化设计）。 4、机床的总体方案拟定包括（ 掌握机床的设计依据）、（工艺分析 ）、（总体布局 ）、（ 确定主要的技术参数 ）。 5、机床的主要技术参数包括（ 主参数）、（ 尺寸参数 ）、（ 运动参数 ）、（动力参数 ）。 尺寸参数：指影响机床加工性能的一些尺寸。 运动参数：指机床执行件（主轴或工作台、刀架）的运动速度. 动力参数：包括驱动机床的各种电动机功率或转矩，液压马达和液压缸的牵引力等 6、主轴的尺寸参数主要有：（主轴前后支撑轴颈21,D D ），（主轴内孔直径d ），（主轴前端的悬伸量a ）和（主轴的支承跨距L ）。 6、主轴的技术要求：主轴轴承是根据（载荷性质）、（转速)、（机床的精度）选择的。 6、机床总体布局中提高动刚度的措施：（提高抗震性）、（减小热变形）、（降低噪声）。 7、推力轴承在主轴上的位置影响主轴的轴向精度和主轴（热变形方向和大小），设计时，一般普通机床采用（后端定位），数控机床采用（前端定位），组合机床采用（两端定位）。 8、推力轴承位置配置方式：（前端定位），（后端定位），（两端定位），(中间定位)。 9、机床的主传动形式有：（机械传动）、（液压传动）、（电气传动）。 10、机床主轴组件应满足的基本要求是（旋转精度）、（刚度）、（抗振性）、（温升与热变形）、（精度保持性） 11、提高主轴部件性能措施：（提高旋转精度）、（提高刚度）、（提高动刚度）。 12、导轨应满足的要求：（导向精度 ）、（精度保持性 ）、（有足够的刚度 ）、（低速运动平稳性）、（结构简单，工艺性好）。 13、机械制造装备应满足的功能包括：（加工精度），（强度）、（刚度和抗震性），（加工稳定性），（耐用度和性价比）。 12、转速图的一点三线包括：（转速点）、（转速线）、（传动轴线）、（传动线）。 13、主轴滚动轴承的选择：（双列圆柱滚子轴承）、（双向推力角接触轴承)、 (圆锥滚子轴承和深沟球轴承)、(角接触球轴承)。 《机械原理》复习题A 一、选择题 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是。 A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题 1. 两构件通过面接触而构成的运动副称为。 2. 作相对运动的三个构件的三个瞬心必。 3. 转动副的自锁条件是。 4. 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：，，。 5. 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为， 若其自由度为1，则称其为。 6. 装有行星轮的构件称为。 7. 棘轮机构的典型结构中的组成有：，，等。 三、简答题 1. 什么是构件？ 2.何谓四杆机构的“死点”？ 3. 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？ 四、计算题 1、计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明？ 1 机械制造装备设计_试卷及答案第06套 ————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期： 2 《机械制造装备设计》试卷（闭卷）（试卷编号：06） （考试时间：120分钟适用机制专业） 1题号一二三四五六七总分复核人分值10 20 28 15 20 7 100 得分 一、选择题（每题1分，共10分） 1.随行夹具的返回型式有上方返回、下方返回和（） 得分 三种。 批阅人（A）直线通过式；（B）折线通过式； （C）水平返回； 2.按照工艺范围，机床可分为（）、专用机床、专门化机床 （A）通用机床；（B）车床；（C）数控机床； 3.根据数控机床的工作原理，它一般由信息载体、（）、伺服 统、机床本体等四部分组成。 （A）伺服电机；（B）加工装备；（C）数控装置；4.仓储设施的型式按其功能分有原材料库、（）、在制品库、零部件 成品库、维修件和备件库、产成品库、工夹量具等工艺装备库等； （A）外购件库；（B）车间级库；（C）厂级库； 5.数控机床电气伺服系统按有无检测和反馈装置分为开环、（） 和半闭环系统. （A）电气系统；（B）闭环；（C）液压系统； 6.回转运动导轨的截面形状有三种：平面环形、（）和双锥 导轨。 （A）平面形；（B）锥面环形；（C）三角形； 7.钻模按其结构特点可分为（）、回转式钻模、翻转式钻模 盖板式钻模、滑柱式钻模等五种类型。 （A）固定式钻模；（B）分离式钻模；（C）可调式钻模； 8.采用"少品种,大批量”的作法，强调的是“规模效益”.这种制造模式称为（）。 A.“传统模式“ B.“精益生产” C．“敏捷制造“D。”精益—敏捷—柔性 9.使用要求相同的部件,另件,按现行的各种标准和规范,进行设计与制造., ,称为. ( ). A.产品系列化. B.结构典型化. C.通用化标准化/ S.另件.通用化 10机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度,称为( ). A.几何精度. B.运动静度, C.传动静度. D.定位精度. 二．判断题（20分，每小题2分） 1．机械制造装备包括加工装备、机床、仓储输送装备和 得分 辅助装备四种，它与制造工艺、方法紧密联系在一起， 批阅人 是机械制造技术的重要载体。（） .2。可调支承是支承点位置可以调整的支承。它不起定位作用，主要用于工件的毛坯制造精度不高，而又以粗基准面定位的工序中。（） .3.刀具识别装置是自动换刀系统的重要组成部分。常用的有顺序选刀和任意选刀两种型式。( ) 4.机床间的工件传递和运送装置目前包括有：托盘和随行夹具..有轨小车 (RGV)和无轨小车(AGV)等。（） 一、单项选择题（每项1分，共11分） 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。 A)增大；B)不变；C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（）基圆齿距。 A)等于；B)小于；C)大于。 3．槽轮机构所实现的运动变换是（）。 A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动 C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动 4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。 A)法线；B)速度；C)加速度；D)切线； 5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。 A)相同的；B)不相同的；C)不一定的。 6．飞轮调速是因为它能（①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（②）。 ①A)生产；B)消耗；C)储存和放出。 ②A)消除；B)减小；C)增大。 7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。 A)是重合的；B)不在同一条直线上；C)在一条直线上的。 8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是 （）。 A)相交的；B)分离的；C)相切的。 9．齿轮根切的现象发生在（）的场合。 A) 模数较大；B)模数较小；C)齿数较多；D)齿数较少 10．直齿圆柱齿轮重合度εα=1.6 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（）。 A) 40%；B) 60%；C) 25% 二、填空题（19分）[每空1分] 1．机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（）分析。 2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（）机构；第二组为（）机构。 湖州师范学院 2012 — 2013学年第 二 学期 《 机械原理 》期中考试试卷 适用班级 考试时间 100 分钟 学院 班级 学号 姓名 成绩 一、填空（每空1分，共10分） 1、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 质径积 相 对地表示。 2、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 90度 。 3、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于 1.5 。 4、刚性转子的动平衡的条件是 ∑F=0，∑M=0 。 5、曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的 传动 角等于零。 6、机器产生速度波动的类型有 周期性和非周期性 两种。 7、在曲柄摇杆机构中，如果将 最短杆 作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 整周回转 运动，即得到双曲柄机构。 8、三个彼此作平面运动的构件共有 三 个速度瞬心，且位于 同一直线上 。 二、选择题（每题1分，共10分） 1、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin ＿B ＿。 A ．尽可能小一些 B ．尽可能大一些 C ．为0° D ．45° 2、机器运转出现周期性速度波动的原因是＿C ＿＿。 A ．机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡； B．机器中各回转构件的质量分布不均匀； C．在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期； D．机器中各运动副的位置布置不合理。 3、有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构＿A＿急回作用。 A．没有；B．有；C．不一定有 4、机构具有确定运动的条件是＿B＿。 A．机构的自由度大于零； B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数； C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数； D．前面的答案都不对 5、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节＿B＿速度波动。 A．非周期性；B．周期性； C．周期性与非周期性；D．前面的答案都不对 6、从平衡条件可知，静平衡转子＿B＿动平衡的。 A．一定是；B．不一定是；C．一定不是 7、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为 C 。 A . 牵连瞬心； B . 绝对瞬心； C . 相对瞬心 8、机械自锁的效率条件是 C A. 效率为无穷大 B. 效率大于等于1 C. 效率小于零 9、曲柄滑块机构通过 B 可演化成偏心轮机构 A.改变构件相对尺寸 B.改变运动副尺寸 C.改变构件形状 10、回转构件经过静平衡后可使机构的＿A＿＿代数和为零。 A．离心惯性力；B．离心惯性力偶；C．轴向力 《机械制造装备设计》第三版思考题与习题答案第一章机械制造及装备设计方法 1.为什么机械制造装备在国民经济发展中占有重要作用？ 答：制造业是国民经济发展的的支柱产业，也是科学技术发展的载体及其转化为规模生产力的工具与桥梁。机械制造业的生产能力主要取决于机械制造装备的先进程度，装备制造业是一个国家综合制造能力的集中体现，重大装备研制能力是衡量一个国家工业化水平和综合国力的重要标准。 2.机械制造装备与其它工业装备相比，特别强调应满足哪些要求，为什么？ 答：机械制造装备与其它工业装备相比应具备的主要功能中，除了一般的功能要求外，应强调柔性化、精密化、自动化、机电一体化、节材节能、符合工业工程和绿色工程的要求；更加注重加工精度方面的要求、强度、刚度和抗振性方面的要求、加工稳定性方面的要求、耐用度方面的要求、技术经济方面的要求。 3.柔性化指的是什么？试分析组合机床、普通机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度。其柔性表现在哪里？ 答：即产品结构柔性化和功能柔性化。产品结构柔性化是指产品设计时采用模块化设计方法和机电一体化技术，只需对结构作少量的重组和修改，或修改软件，就可以快速地推出满足市场需求的，具有不同功能的新产品。功能柔性化是指只需进行少量的调整，或修改软件可以方便地改变产品或系统的运行功能，以满足不同的加工需要。数控机床、柔性制造单元或系统具有较高的功能柔性化程度。在柔性制造系统中，不同工件可以同时上线，实现混流加工。普通机床、组合机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度依次增高，其柔性表现在机床结构柔性化和功能柔性化，其中，柔性制造系统的柔性化程度最高。 4.如何解决用精密度较差的机械制造装备制造出精密度较高机械制造装备来？ 机械原理期末题库（本科类） 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 《机械制造装备设计》试题1答案 一、简答题（每题3分，共12分） 1. 能将几个多轴箱安装在转塔回转工作台上，使每个多轴箱依次转动到加工位置对工件进行加工的组合机 床。 2. 利用刀齿的轮廓与工件最终加工表面形状相似，切削齿高度向后递增，工件的余量被一层一层地切去， 由最后一个刀齿切出所要求的尺寸，经校准齿修光达到预定的加工精度的拉削。 3. 机床夹具是机械加工中用来确定加工工件的正确位置，并使工件固定，以承受切削力，便于接受加工的工艺 装备。 4. 指机床上，工件安装基面至机床底面的垂直距离。 二、填空题（每空1分，共16分） 1. 夹具、模具、刀具、量具 2. 被加工零件工序图、加工示意图、机床联系尺寸图、机床生产率卡。 3. 锯齿头支承钉、一组支承板、可胀心轴、定位销 4. 保护压板和避免螺栓弯曲，直接压紧工件，支承压板，卸料工件时托住压板。 三、问答题（12分） 见教材 四、问答题（15分） 1. 夹具与机床连接时使夹具定位表面相对机床主轴（或刀具）、机床运动导轨有准确的位置和方向的过程称 为夹具的对定。 2．夹具的对定包括三个方面：一是夹具在机床上的定位，即夹具对切削成形运动的定位；二是夹具的对刀， 即夹具对刀具的对准；三是分度和转位定位，即夹具对加工位置的定位。 3．使用夹具加工工件时，只有首先保证夹具在机床上的对定要求，其对定误差要小于工件的允许误差，才能 使工件在夹具中相对刀具及成形运动处于正确位置，即夹具定位。从而保证工件的加工尺寸精度和相互位置加工 精度。 五、问答题（15分） 见教材 六、设计题（15分） 1. 计算公比φ 已知：1001120=R ，Z=8 . 根据 1-=Z R ?, 则7 19.11lg 1lg lg =-=Z R ?, 即：φ= 2．确定传动组、传动副和扩大顺序 根据传动组和传动副拟定原则，可选方案有：① Z=4ⅹ2； ② Z=2ⅹ4；③ Z=2ⅹ2ⅹ2 在方案①，②中，可减少一根轴，但有一个传动组内有四个传动副，增加传动轴轴向长度，所以选择方案③： Z=2ⅹ2ⅹ2 根据前疏后密原则，选择结构式为： 8=21ⅹ22ⅹ24 3. 转速图绘制设计 ① 主轴各级转速为：100，140，200，280，400，560，800，1120 r/min ② 确定定比传动比：取轴Ⅰ的转速值为800r/min ，则电机轴与轴 的传动比为： ③ 确定各变速组最小传动比 从转速点800 r/min 到100r/min 共有6格，三个变速组的最小传动线平均下降两格，按照前缓 机械原理试卷 一、填空及选择题（每空1分，共20分） 1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。 2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。 3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。 5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。 6．移动副中驱动力作用于______内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。 7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。 8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。 9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。 1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分 2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分 3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分 4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分 5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分 6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分 7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分 8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分 《机械制造装备设计》习题及解答 一、填空题 1.机床精度包括：几何精度，传动精度，运动精度和定位精度。 2.相邻两个变速组齿轮，采用交错排列或共用齿轮传动机构可以缩短其轴向长度。 3.矩型导轨和燕尾型导轨常用镶条来调整侧面间隙，镶条分为平镶条和斜镶条两种。 4.机床夹具的基本组成部分包括定位元件，夹紧装置，夹具体三部分。 5.减小夹紧变形的方法合理确定夹紧力的方向、作用点和大小，在可能条件下采用机动夹紧，并使各接触面上所受的单位压力相等， 提高工件和夹具元件的装夹刚度。 6.在机床上用夹具装夹工件时，其主要功能是使工件定位，夹紧。 7.在金属切削机床上使用的夹具统称为机床夹具。 8.一个尚未定位的工件其位置是不确定的，空间直角坐标系中有6个自由度。 9.机床应具有的性能指标包括：工艺范围，加工精度，生产率，自动化程度和可靠性。 10.矩形导轨和燕尾形导轨可采用镶条来调整侧面间隙，辅助导轨副用压板来调整间隙。 11.主轴上的传动方式主要有带传动和齿轮传动；精密机床、高速加工中心和数控车床常用的驱动方式是：电动机直接驱动主轴。 12.定位元件中适合于工件以精基准圆柱孔定位的元件有定位轴，定位销，心轴。 13.分度装置的分度精度等级一般分为超精密，级精密级，普通级三种。 14.基准误差研究的主要对象是工件的定位基准，工序基准两个基准。 15.定位是确定工件在夹具中的占有正确位置的过程。 16.定位方法中属于不正确的定位方式是欠定位。 17.一个变速组内的最大传动比与最小传动比的比值称为变速组的变速范围；其中，级比指数为1的变速组称为基本组，第一扩大组的级比指数为 x1=x0×p0（用公式表示）。 18.加强筋（肋）的主要用途是加强局部刚度和减少薄壁振动。 19.主轴组件由主轴、支承轴承、传动件、定位元件等组成。 20.机动夹紧装置包括力源装置，中间传力机构，夹紧元件三部分 21.按夹紧力的方向单件联动夹紧有三种方式单件同向联动夹紧，单件对向联动夹紧，互垂力或斜交力联动夹紧。 22.定位元件中适合于工件以外圆柱面定位的元件有半圆套，V形块。 23.用合理分布的六个支承点限制工件的六个自由度称为六点定位规则。 24.支承板比较适合于工件以精基准平面定位。 25.扩大传动系统变速范围，可采用增加变速组，背轮机构，对称混合公比和双速电机等方法。 26.隔板的作用是将局部载荷传递给其他壁板，从而使整个支承件能比较均匀地承受载荷。 27.机构中适合于轴向分度对定的机构有钢球对定，圆柱销对定，菱形销对定，圆锥销对定。 28.夹紧力作用点的确定原则中作用点的位置应当落在定位元件的支承范围内，选在工件刚度较高的部位，尽量靠近加工表面。 29.属于机动夹紧装置力源装置的有电动装置，气动装置，磁力装置。 30.回转分度装置按分度盘和对定销相对位置的不同可分为两种基本形式轴向分度，径向分度。 31.长方体大表面由的三个支承点（不在同一直线）定位可限制3个自由度。 32.工件以“两孔一面”组合定位时可限制工件六个自由度。 二、判断题 机械制造装备设计考试题及答案 西北工业大学考试题（A卷）（考试时间120分钟） 学院：专业： 姓名：学号： 一．填空题（共30分，每空1分） 1.机械制造装备创新设计的步骤 可划分为产品规划、方案设计、技术设计和工艺设计等四个阶 段。P17 2.可靠性预测是对新产品设计的 可靠性水平进行评估，计算出产品或其零部件可能达到的可靠 性指标。P38 3.机床的柔性包括空间上的柔性 和时间上的柔性。P57 4.变速组的级比是指主动轴上同 一点传往从动轴相邻两传动线 的比值。P92 5.机床控制系统可分为时间控制、 程序控制、数字控制、误差补偿控制和自适应控制。P129 6.支承件的主要功能是保证机床 各零部件之间的相互位置和相 对运动精度。P161 7.机器人的机械结构类型特征，用 它的结构坐标形式和自由度数 表示。P223 8.伺服电动机驱动单元一般由伺 服电动机、传感器、减速器和制动器组成。 P238 9.可调整夹具的调整方式可分为 调节式、更换式、综合式和组合式。P307 10. 铣床夹具可分为直线进给式、圆周进给式和仿形进给式三类。P321 二． 判断题（共10分，每题1分） 1. 采用分支传动方式除了能较大地减小变速范围外，还具有缩短高速传动路线、提高传动效率、 减少噪声的优点。P99 （×） 2. 钢板焊接结构的缺点是钢板材料内摩擦阻尼约为铸铁的1/3。P166 （√） 3. 机器人对灵活性要求很高，其刚 度、精度相对较低。P218 （√） 4. 在工业机器人中常柔软且拉伸 变形大的钢带传递运动。P237 （×） 5. 机器人手臂的结构随其机械结构类型和驱动系统类型的不同 而有很大差别。P241 （√） 6. 调节式可调整夹具适用于位置精度高的场合。P308 （×） 7. 在OXYZ 坐标系中，物体有三个自由度。P275 （×） 8. 组合夹具特别适用于单件、小批量生产，以及新产品试制。P311 （√） 9. 带式传送机的输送能力大、运距大，可输送的物料品种多，结构 比较简单，营运费用较低。P373 （√） 10. 柔性制造系统对集成于其中 的加工设备是有一定要求的，不 是任何加工设备均可纳入柔性制造系统中。P437 （√） 三． 名词解释（共20分，每题5分） 机械制造装备设计复习题（一）及答案 一、选择（10分，每小题1分） 1．采用“消灭一切浪费”和“不断完善”，以最优的质量和最低成本的产品提供给市场，这种制造模式被称为[ B ]。 A. “传统模式” B. “精益生产” C. “敏捷制造” D. “并行工程” 2．利用金属的塑性变形，使坯料在工具的冲击力或静压力作用下成为具有一定形状和尺寸的工件，同时使其性能和金相组织符合一定的技术要求的机床，称为[ D ]。 A. 挤压机 B. 冲压机 C. 轧制机 D. 锻造机 3．一组功能、工作原理和结构相同，而尺寸和性能参数不同的产品，称为[ A ]。 A. 纵系列产品 B. 横系列产品 C. 跨系列产品 D. 基型产品 4．加工规定的试件，用试件的加工精度表示机床的精度，称为 [ D ]。 A. 几何精度 B. 运动精度 C. 传动精度 D. 工作精度 5．具有摩擦系数小，动、静摩擦系数很接近、运动灵敏度高，但抗振性差为特点的导轨是 [ C ]。 A. 滑动导轨 B. 卸荷导轨 C. 滚动导轨 D. 动压导轨 6．一个四自由度平面关节型机器人，其运动功能式为[ B ]。 A. M O //4321γγγγ B. M Z O //321γγγ C. M ZX O //21γγ D. M XYZ O //γ 7．以灵活性好，工作空间范围大，但刚度和精度较低为特点的机器人是[ A ]。 A. 关节型机器人 B. 求坐标型机器人 C. 圆柱坐标型机器人 D. 直角坐标型机器人 8．质量小、线胀系数小、弹性模量大、刚度大，在高速下温升低的轴承为[ D ]。 A.角接触球轴承 B. 双列短圆柱滚子轴承 C.圆锥滚子轴承 D. 陶瓷滚子轴承 9．背轮机构可把变速范围扩大到最大数值为[ D ]。 A. 8 B. 32 C. 4 D. 16 10．制造方便，工艺性好，但磨损后很难调整和补偿间隙，主要用于受轴向负荷为特点的导轨为：[ D ]。A. 矩形导轨 B. 三角形导轨 C. 燕尾形导轨 D. 圆柱形导轨 二、填空（20分，每小题1分） 1．加工精度是指加工后零件对理想尺寸、形状和___位置___的符合程度。 2．全自动是指能自动完成工件的上料、加工和卸料的生产全过程；半自动则需___人工___完成上下料。 2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项？ 2-7 何谓机构的组成原理？何谓基本杆组？它具有什么特性？如何确定基本杆组的级别及机构的级别？ 2-8为何要对平面高副机构进行“高副低代”？“高副低代”应满足的条件是什么？ P24 2-1 何谓构件？何谓运动副及运动副元素？运动副是如何进行分类的？ 2-2 机构运动简图有何用处？它能表示出原机构哪些方面的特征？ 2-3 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？ P43 3-1 何谓速度瞬心？相对瞬心和绝对瞬心有何异同点？ 3-2 何谓三心定理？何种情况下的瞬心需用三心定理来确定？ P45 3-13 试判断在图示的两机构中，B 点是否都存在科氏加速度？又在何位置时其科氏加速度为零？作出相应的机构位置图。并思考下列问题： 1）在什么条件下存在科氏加速度？ 2）根据上一条，请检查一下所有科氏加速度为零的位置是否已全部找出？ 3）图a 中，322322B B k B B a υω=对吗？为什么？ P63 4-4 构件组的静定条件是什么？基本杆组都是静定杆组吗？ 4-5 采用当量摩擦系数V f 及当量摩擦角V ?的意义何在？当量摩擦系数V f 与实际摩擦系数f 不同，是因为两物体接触面几何形状改变，从而引起摩擦系数改变的结果，对吗？ 4-6 在转动副中，无论什么情况，总反力始终应与摩擦圆相切的论断正确否？为什么？ P87 6-1 什么是静平衡？什么是动平衡？各至少需要几个平衡平面？静平衡、动平衡的力学条件各是什么？ 6-2 动平衡的构件一定是静平衡的，反之亦然，对吗？为什么？在图示两根曲轴中，设各曲拐的偏心质径积均相等，且各曲拐均在同一轴平面上。试说明两者各处于何种平衡状态？ 中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案 机械原理 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量，其上作用有等效力矩的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该增大凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作等加速运动，后半程 作等减速运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合度增大。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心，且位于同一条直线。 14.铰链四杆机构中传动角γ为90度，传动效率最大。 15.连杆是不直接和机架相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为低副。 16.偏心轮机构是通过扩大转动副半径由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率小于等于0 。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为余角，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为z/cos3β。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其模数相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于 2 的周转轮系。《机械原理》期末考试试题及答案
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