数据结构迷宫问题的C++代码
数据结构课程设计——迷宫问题求解代码
问题描述及要求：
迷宫问题求解
输入：
第一行n，m表示迷宫大小n*m
之后有n行m列，全由01组成，0表示路，1表示墙
入口设为(0, 0)
出口设为(n-1, m-1)
输出：
输出从入口到出口的所有不同解，每组解的第一行打印一个数表示第几组解，之后k行表示路径，如：
1
(0, 0)
(0, 1)
(1, 1)
代码部分（已测试，可直接运行）：
#include
#include
#define N 255
int n,m,cnt;
int maze[N][N],step[N][N];
struct Point{
int x,y;
}path[N*N];
int oper[4][2] = {{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
bool isvaild(int x,int y){
if (x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m && !maze[x][y] && !step[x][y])
return true;
return false;
}
void dfs(int x,int y,int len){
if (x == n-1 && y == m-1){
cnt++;
printf("%d\n",cnt);
for (int i = 0;i < len;i++)
printf("(%d,%d)\n",path[i].x,path[i].y);
return;
}
for (int i = 0;i < 4;i++)
if (isvaild(x + oper[i][0],y + oper[i][1])){
Point tmp;
tmp.x = x + oper[i][0];
tmp.y = y + oper[i][1];
path[len] = tmp;
step[tmp.x][tmp.y] = 1;
dfs(tmp.x, tmp.y, len+1);
step[tmp.x][tmp.y] = 0;
}
}
void work(){
step[0][0] = 1;
Point cur;
cur.x = 0;
cur.y = 0;
path[0] = cur;
dfs(0, 0, 1);
}
int main(){
scanf("%d%d", &n, &m);
for (int i = 0;i < n;i++)
for (int j = 0;j < m;j++)
scanf("%d", &maze[i][j]);
cnt = 0;
memset(step, 0, sizeof(step));
work();
return 0;
迷宫问题源代码
#include
数据结构题目及c语言代码
目题程设计《数据结构》课)C语言程序实现采用(）：3选王（学时目 题1：猴子一堆猴子都有编号，编号是1，2，3 ...m，这群猴子（m个）按照1-m 的顺序围坐一圈，从第1开始数，每数到第n个，该猴子就要离开此圈，这样依次下来，直到圈中只剩下最后一只猴子，则该猴子为大王。 要求：m及n要求从键盘输入，存储方式采用向量及链表两种方式实现该问题求解。 //链表 #include
pCurr = (RingNodePtr)malloc(sizeof(RingNode)); i++; pCurr->pos = i; pPrev->next = pCurr; pPrev = pCurr; } pCurr->next = pHead; // 构成环状链表 } void KickFromRing(RingNodePtr pHead, int n) { RingNodePtr pCurr, pPrev; int i = 1; // 计数 pCurr = pPrev = pHead; while(pCurr != NULL) { if (i == n) { // 踢出环 printf(\ %d, pCurr->pos); // 显示出圈循序 pPrev->next = pCurr->next;
课程设计_老鼠走迷宫
HUNAN CITY UNIVERSITY 数据结构课程设计报告 设计题目：老鼠走迷宫 专业：计算机科学与技术 学生姓名：邓宇 班级学号： 0906401-23 指导教师：杨格兰、胡奇光 2011 年 6 月 18 日
一、设计时间 2011年6月20日——24日 二、设计地点 湖南城市学院第一实验楼计算机系机房509 三、设计目的 1.培养实际工作所需要的动手能力，进一步熟悉基本概念； 2.熟练掌握对实际问题的抽象技能，了解程序基本的流程； 3.培养查阅资料，独立思考问题的能力。 四、设计人 邓宇 五、指导老师 杨格兰、胡奇光 六、设计课题 老鼠走迷宫 开发环境：Visual Studio 2010 Ultimate UML Activity Diagram Visual C # 2008 Express Editions Adobe Photoshop CS4 七、基本思路及关键问题的解决方法 技术要求： 程序开始运行时显示一个迷宫地图，迷宫中央有一只老鼠，迷宫的右下方有一个粮仓。游戏的任务是使用键盘上的方向键操纵老鼠在规定的时间内走到粮仓处。 要求： 1、老鼠形象可辨认，可用键盘操纵老鼠上下左右移动； 解决方案：老鼠图片形象可以用Photoshop来制作，通过键盘按键事件发送消息到对象（老鼠），实现老鼠的移动。 2、迷宫的墙足够结实，老鼠不能穿墙而过； 解决方案：在老鼠每一步的移动中检测是否撞墙，若是则停止走动。
由于地图是图片，要检测就需要取出墙壁那点的颜色（显然不是白色），然后作比较来作碰撞检测。 3、若老鼠在规定时间内走到粮仓处，提示成功，否则提示失败； 解决方案：加载定时器，设定60秒钟，若在规定的时间，及时间变成0时，弹出对话框提示用户游戏失败。 4、添加编辑迷宫功能，可修改当前迷宫。 解决方案：备用一张地图图片资源，可以用于更换地图。 八、算法及流程图 Visio流程图：
迷宫问题求解
课程设计报告 课题名称：迷宫问题的求解及演示姓名： 学号： 专业：计算机与信息学院 班级： 指导教师：
数据结构课程设计任务书针对本课程设计，完成以下课程设计任务书： 1.熟悉系统实现工具和上机环境。 2.根据课程设计任务，查阅相关资料。 3.针对所选课题完成以下工作： （1）需求分析 （2）概要设计 （3）详细设计 （4）编写源程序 （5）静态走查程序和上机调试程序 4.书写上述文档和撰写课程设计报告
目录 第一部分课程设计任务书 (1) 第二部分课程设计报告 (2) 第一章课程设计内容和要求 (4) 2.1 问题描述 (4) 2.2 需求分析 (4) 第二章课程设计总体方案及分析 (4) 3.1 概要设计 (7) 3.2 详细设计 (7) 3.3 调试分析 (10) 3.4 测试结果 (10) 第三章设计总结 (13) 4.1课程设计总结 (13) 4.2参考文献………………………………………………… 4.3 附录(源代码) (14)
第二部分课程设计报告 第一章课程设计内容和要求 2.1问题描述： 迷宫以16*16的矩阵存储在数据文件中（迷宫中的障碍物要占到一定比例），编写非递归的程序，求出一条从入口到出口的路径并显示之（结果若能用C的绘图函数显示更好） 2.2需求分析： 1．要求设计程序输出如下： (1) 建立一个大小为m×n的任意迷宫（迷宫数据可由用户输入或由程序自动生成），并在屏 幕上显示出来； （2）找出一条通路的二元组（i,j）数据序列，（i,j）表示通路上某一点的坐标。 （3）用一种标志（如数字8）在迷宫中标出该条通路； （4）在屏幕上输出迷宫和通路； （5）上述功能可用菜单选择。 2.迷宫的建立： 迷宫中存在通路和障碍，为了方便迷宫的创建，可用0表示通路，用1表示障碍，这样迷宫就可以用0、1矩阵来描述， 3.迷宫的存储： 迷宫是一个矩形区域，可以使用二维数组表示迷宫，这样迷宫的每一个位置都可以用其行列号来唯一指定，但是二维数组不能动态定义其大小，我们可以考虑先定义一个较大的二维数组maze[M+2][N+2],然后用它的前m行n列来存放元素，即可得到一个m×n的二维数组，这样(0,0)表示迷宫入口位置，(m-1,n-1)表示迷宫出口位置。
数据结构：树形结构完整代码,各种遍历方法,直接能跑
#include
数据结构源代码(清华大学+严蔚敏)
void Union(List &La, List Lb) { // 算法2.1 // 将所有在线性表Lb中但不在La中的数据元素插入到La中 int La_len,Lb_len,i; ElemType e; La_len = ListLength(La); // 求线性表的长度 Lb_len = ListLength(Lb); for (i=1; i<=Lb_len; i++) { GetElem(Lb, i, e); // 取Lb中第i个数据元素赋给e if (!LocateElem(La, e, equal)) // La中不存在和e相同的数据元素 ListInsert(La, ++La_len, e); // 插入 } } // union void MergeList(List La, List Lb, List &Lc) { // 算法2.2 // 已知线性表La和Lb中的元素按值非递减排列。 // 归并La和Lb得到新的线性表Lc，Lc的元素也按值非递减排列。int La_len, Lb_len; ElemType ai, bj; int i=1, j=1, k=0; InitList(Lc); La_len = ListLength(La); Lb_len = ListLength(Lb); while ((i <= La_len) && (j <= Lb_len)) { // La和Lb均非空 GetElem(La, i, ai); GetElem(Lb, j, bj); if (ai <= bj) { ListInsert(Lc, ++k, ai); ++i; } else { ListInsert(Lc, ++k, bj); ++j; } } while (i <= La_len) { GetElem(La, i++, ai); ListInsert(Lc, ++k, ai); } while (j <= Lb_len) { GetElem(Lb, j++, bj); ListInsert(Lc, ++k, bj); } } // MergeList Status InitList_Sq(SqList &L) { // 算法2.3 // 构造一个空的线性表L。 L.elem = (ElemType *)malloc(LIST_INIT_SIZE*sizeof(ElemType)); if (!L.elem) return OK; // 存储分配失败 L.length = 0; // 空表长度为0 L.listsize = LIST_INIT_SIZE; // 初始存储容量 return OK; } // InitList_Sq Status ListInsert_Sq(SqList &L, int i, ElemType e) { // 算法2.4 // 在顺序线性表L的第i个元素之前插入新的元素e， // i的合法值为1≤i≤ListLength_Sq(L)+1 ElemType *p; if (i < 1 || i > L.length+1) return ERROR; // i值不合法 if (L.length >= L.listsize) { // 当前存储空间已满，增加容量 ElemType *newbase = (ElemType *)realloc(L.elem, (L.listsize+LISTINCREMENT)*sizeof (ElemType)); if (!newbase) return ERROR; // 存储分配失败 L.elem = newbase; // 新基址 L.listsize += LISTINCREMENT; // 增加存储容量 } ElemType *q = &(L.elem[i-1]); // q为插入位置 for (p = &(L.elem[L.length-1]); p>=q; --p) *(p+1) = *p; // 插入位置及之后的元素右移 *q = e; // 插入e ++L.length; // 表长增1 return OK; } // ListInsert_Sq Status ListDelete_Sq(SqList &L, int i, ElemType &e) { // 算法2.5 // 在顺序线性表L中删除第i个元素，并用e返回其值。 // i的合法值为1≤i≤ListLength_Sq(L)。 ElemType *p, *q; if (i<1 || i>L.length) return ERROR; // i值不合法 p = &(L.elem[i-1]); // p为被删除元素的位置 e = *p; // 被删除元素的值赋给e q = L.elem+L.length-1; // 表尾元素的位置 for (++p; p<=q; ++p) *(p-1) = *p; // 被删除元素之后的元素左移--L.length; // 表长减1 return OK; } // ListDelete_Sq int LocateElem_Sq(SqList L, ElemType e, Status (*compare)(ElemType, ElemType)) { // 算法2.6 // 在顺序线性表L中查找第1个值与e满足compare()的元素的位序。// 若找到，则返回其在L中的位序，否则返回0。 int i; ElemType *p; i = 1; // i的初值为第1个元素的位序 p = L.elem; // p的初值为第1个元素的存储位置 while (i <= L.length && !(*compare)(*p++, e)) ++i; if (i <= L.length) return i; else return 0; } // LocateElem_Sq void MergeList_Sq(SqList La, SqList Lb, SqList &Lc) { // 算法2.7 // 已知顺序线性表La和Lb的元素按值非递减排列。 // 归并La和Lb得到新的顺序线性表Lc，Lc的元素也按值非递减排列。ElemType *pa,*pb,*pc,*pa_last,*pb_last; pa = La.elem; pb = Lb.elem; Lc.listsize = Lc.length = La.length+Lb.length; pc = Lc.elem = (ElemType *)malloc(Lc.listsize*sizeof(ElemType)); if (!Lc.elem) exit(OVERFLOW); // 存储分配失败 pa_last = La.elem+La.length-1; pb_last = Lb.elem+Lb.length-1;
数据结构课程设计文章编辑(附录中有全部代码)
课程设计任务书 专业名称：计算机科学与技术（软件工程） 课程名称：数据结构课程设计 设计题目：文章编辑问题 起止时间：2013年6 月24 日至2013年7 月12 日 问题描述 静态存储一页文章，每行最多不超过80个字符，共N行，程序可以统计出文字、数字、空格的个数，并且可以对文章中特定内容进行查找及替换，同时也可以删除指定内容。 基本要求 （1）分别统计出其中英文字母数和空格数及整篇文章总字数； （2）统计某一字符串在文章中出现的次数，并输出该次数； （3）查找出文章中某一段文字，并用其他文字进行替换； （4）删除某一子串，并将后面的字符前移。 输出形式： （1）分行输出用户输入的各行字符； （2）分4行输出"全部字母数"、"数字个数"、"空格个数"、"文章总字数"； （3）查找出指定字符串在文章中出现的所有地方并替换，输出替换后结果； （4）输出删除某一字符串后的文章； 实现提示 存储结构使用线性表，分别用几个子函数实现相应的功能，并且使用菜单的形式，可以选择所要进行的操作（查找、替换、删除、统计等）。
文章编辑系统 1概要设计 本次课程设计的题目是文章编辑系统，本系统的功能描述如下：用户新建文本、浏览新建文本、文本字符统计、指定字符串统计、指定字符串删除、指定字符串替换等操作。 1.新建文本 2.浏览输入文本 3.文本字符统计 4.指定字符串统计 5.指定字符串删除 6.指定字符串替换 7.退出系统 本系统包含七个功能模块，分别为：新建文本模块，浏览输入文本模块，指定字符串统计模块，指定字符串删除模块，指定字符串删除模块，指定字符串替换模块以退出系统模块。新建文本模块实现用户录入文本信息，并且系统自动保存录入信息。浏览输入文本模块实现了显示用户录入信息的功能。指定字符串统模块实现了对英文字母数和空格数及整篇文章总字数的统计。指定字符串统计实现了统计用户自定义字符串个数的功能。指定字符串删除模块实现了对用户自定义字符串的删除。指定字符串替换模块实现了替换用户自定义字符串为用户定义的新字符功能。退出系统模块实现了退出系统功能。
电脑鼠走迷宫死区排除算法
电脑鼠走迷宫大赛探索过程算法优化研究 ——死路排除算法 ——死区域算法1摘要 电脑鼠走迷宫大赛是由国际电工和电子工程学会（IEEE）举办的人工智能领域的一项国际性赛事，集机械、电子、控制、光学、程序设计和人工智能等多方面科技知识于一体[1]，具有很高的知名度。迷宫算法的优劣直接影响比赛的最终成绩。本文从经典迷宫算法入手，先后提出了能排除单行当列死路的“死路排除算法”和能够排除任意形状死区域的“渗透法”，然后通过测试验证两种改进算法的优越性。改进算法的核心思想是通过已经获得的迷宫信息排除不包含最短路径信息的死区域。同时，文中创造性的将“渗透思想”用于迷宫算法当中，很好的实现了死区域的判定与排除。与经典算法相比，改进算法在时间、空间方面都有良好的优化效果。 2背景简介 电脑鼠走迷宫大赛是国际电工和电子工程学会（IEEE）每年都会举办的一项国际性赛事，于1972年由美国机械杂志发起。比赛中的电脑鼠是一个小型的由微处理器控制的机器人车辆，在复杂迷宫中具有译码和导航功能。该比赛自推出以来，受到了世界各国师生的青睐。2007年和2008年，上海市计算机学会率先在中国主办了两次IEEE标准电脑鼠走迷宫邀请赛（长三角地区），有三十多所院校参加，反响强烈。2009年比赛范围扩展到全国，共有9个赛区的52所高校参赛[2]。 2.1电脑鼠走迷宫大赛规则[3] 电脑鼠的基本功能是从起点开始走到终点，这个过程称为一次“运行”，所花费的时间称为“运行时间”；电脑鼠从第一次激活到每次运行开始所花费的时间称为“迷宫时间”；电脑鼠在比赛时手动辅助的动作称为“碰触”。竞赛使用这3个参数，从速度、求解迷宫的效率和电脑鼠的可靠性三个方面来进行评判。 电脑鼠的得分是通过计算每次运行的“排障时间”来衡量的，即将迷宫时间的1/30加一次运行时间；如果未被碰触过，则再减去10s（奖励时间），这样得到的就是排障时间。电脑鼠在迷宫中停留或运行的总时间不可超过15min，在限时内允许运行多次。如果进入迷宫是为了进行探测和记忆，则这次运行就称为“试跑”；如果进入迷宫是根据先前的记忆和经验，按照智能算法确定最佳路径，并以最快的速度到达目的地，则这次运行就称为“冲刺”。 2.2迷宫、电脑鼠规格 迷宫由256个方块组成，每个方块18 平方厘米，排成16行×16列。迷宫的隔板沿方块的四周布设，形成迷宫通道。如图1为迷宫照片。图2为电脑鼠样例照片，该电脑鼠采用ARM7处理器——LM3S615作为主控芯片。五组可测距的红外线传感器按照某固定频率对迷宫格周围障碍进行采样，获取迷宫隔板信息。 图1 迷宫照片图2 电脑鼠样例照片 2.3已有算法
oenglD迷宫 C实现 源代码
o e n g l D迷宫C实现源 代码 集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]
#include
float player_s = ; // forward speed of the player float player_m = ; // speed multiplier of the player float player_t = ; // player's turning (change in heading) float player_b = ; // viewpoint bank (roll) static float texcoordX=; int walllist=0; int mazelist=0; int balllist=0; int status=1; bool searchroute=false; bool keystate[4]={false,false,false,false}; char mazedata[MAZE_HEIGHT][MAZE_WIDTH] = { {'H','H','H','H','H','H','H','H','H','H','H','H','H','H','H','H'}, {'H',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','H',' ',' ',' ',' ',' ',' ','H'}, {'H',' ','H',' ','H','H','H',' ','H',' ','H',' ',' ',' ',' ','H'}, {'H',' ','H','H',' ',' ','H',' ','H','H',' ','H',' ','H',' ','H'},
c语言实现迷宫问题
c语言实现迷宫问题集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
数据结构试验——迷宫问题 （一）基本问题 1.问题描述 这是心理学中的一个经典问题。心理学家把一只老鼠从一个无顶盖的大盒子的入口处放入，让老鼠自行找到出口出来。迷宫中设置很多障碍阻止老鼠前行，迷宫唯一的出口处放有一块奶酪，吸引老鼠找到出口。 简而言之，迷宫问题是解决从布置了许多障碍的通道中寻找出路的问题。本题设置的迷宫如图1所示。 图1 迷宫示意图 迷宫四周设为墙；无填充处，为可通处。设每个点有四个可通方向，分别为东、南、西、北(为了清晰，以下称“上下左右”)。左上角为入口。右下角为出口。迷宫有一个入口，一个出口。设计程序求解迷宫的一条通路。 2.数据结构设计 以一个m×n的数组mg表示迷宫，每个元素表示一个方块状态，数组元素0和1分别表示迷宫中的通路和障碍。迷宫四周为墙，对应的迷宫数组的边界元素均为1。根据题目中的数据，设置一个数组mg如下int mg[M+2][N+2]= { {1,1,1,1,1,1,1,1}, {1,0,0,1,0,0,0,1},
{1,1,0,0,0,1,1,1}, {1,0,0,1,0,0,0,1}, {1,0,0,0,0,0,0,1}, {1,1,1,1,1,1,1,1} };在算法中用到的栈采用顺序存储结构，将栈定义为 Struct { int i; //当前方块的行号 int j; //当前方块的列号 int di; //di是下一个相邻的可走的方位号 }st[MaxSize];// 定义栈 int top=-1 //初始化栈 3设计运算算法 要寻找一条通过迷宫的路径，就必须进行试探性搜索，只要有路可走就前进一步，无路可进，换一个方向进行尝试；当所有方向均不可走时，则沿原路退回一步（称为回溯），重新选择未走过可走的路，如此继续，直至到达出口或返回入口（没有通路）。在探索前进路径时，需要将搜索的踪迹记录下来，以便走不通时，可沿原路返回到前一个点换一个方向再进行新的探索。后退的尝试路径与前进路径正好相反，因此可以借用一个栈来记录前进路径。 方向：每一个可通点有4个可尝试的方向，向不同的方向前进时，目的地的坐标不同。预先把4个方向上的位移存在一个数组中。如把
数据结构实验-迷宫问题汇总
实验报告 实验课名称：数据结构实验 实验名称：迷宫问题 班级：20130613 学号：16 姓名：施洋时间：2015-5-18 一、问题描述 这是心理学中的一个经典问题。心理学家把一只老鼠从一个无顶盖的大盒子的入口处放入，让老鼠自行找到出口出来。迷宫中设置很多障碍阻止老鼠前行，迷宫唯一的出口处放有一块奶酪，吸引老鼠找到出口。 简而言之，迷宫问题是解决从布置了许多障碍的通道中寻找出路的问题。本题设置的迷宫如图1所示。 入口 出口 图1 迷宫示意图 迷宫四周设为墙；无填充处，为可通处。设每个点有四个可通方向，分别为东、南、西、北。左上角为入口。右下角为出口。迷宫有一个入口，一个出口。设计程序求解迷宫的一条通路。 二、数据结构设计 以一个m×n的数组mg表示迷宫，每个元素表示一个方块状态，数组元素0和1分别表示迷宫中的通路和障碍。迷宫四周为墙，对应的迷宫数组的边界元素均为1。根据题目中的数据，设置一个数组mg如下 int mg[M+2][N+2]= { {1,1,1,1,1,1,1,1}, {1,0,0,1,0,0,0,1}, {1,1,0,0,0,1,1,1}, {1,0,0,1,0,0,0,1}, {1,0,0,0,0,0,0,1}, {1,1,1,1,1,1,1,1} };在算法中用到的栈采用顺序存储结构，将栈定义为 Struct { int i; //当前方块的行号
int j; //当前方块的列号 int di; //di是下一个相邻的可走的方位号 }st[MaxSize];// 定义栈 int top=-1 //初始化栈 三、算法设计 要寻找一条通过迷宫的路径，就必须进行试探性搜索，只要有路可走就前进一步，无路可进，换一个方向进行尝试；当所有方向均不可走时，则沿原路退回一步（称为回溯），重新选择未走过可走的路，如此继续，直至到达出口或返回入口（没有通路）。在探索前进路径时，需要将搜索的踪迹记录下来，以便走不通时，可沿原路返回到前一个点换一个方向再进行新的探索。后退的尝试路径与前进路径正好相反，因此可以借用一个栈来记录前进路径。 方向：每一个可通点有4个可尝试的方向，向不同的方向前进时，目的地的坐标不同。预先把4个方向上的位移存在一个数组中。如把上、右、下、左（即顺时针方向）依次编号为0、1、2、3.其增量数组move[4]如图3所示。 move[4] x y 0 -1 0 1 0 1 2 1 0 3 0 -1 图2数组move[4] 方位示意图如下： 通路：通路上的每一个点有3个属性：一个横坐标属性i、一个列坐标属性j和一个方向属性di，表示其下一点的位置。如果约定尝试的顺序为上、右、下、左（即顺时针方向），则每尝试一个方向不通时，di值增1，当d增至4时，表示此位置一定不是通路上的点，从栈中去除。在找到出口时，栈中保存的就是一条迷宫通路。
数据结构算法大全有代码
排序算法有：插入排序，合并排序，冒泡排序，选择排序，希尔排序，堆排序，快速排序，计数排序，基数排序，桶排序(没有实现) 。比较一下学习后的心得。我不是很清楚他们的时间复杂度，也真的不知道他们到底谁快谁慢，因为书上的推导我确实只是小小了解，并没有消化。也没有完全理解他们的精髓，所以又什么错误的还需要高手指点。呵呵。 1. 普及一下排序稳定，所谓排序稳定就是指：如果两个数相同，对他们进行的排序结果为他们的相对顺序不变。例如A={1,2,1,2,1}这里排序之后是 A = {1,1,1,2,2}稳定就是排序后第一个 1 就是排序前的第一个1，第二个1 就是排序前第二个1，第三个1 就是排序前的第三个1。同理 2 也是一样。这里用颜色标明了。不稳定呢就是他们的顺序不应和开始顺序一致。也就是可能会是A={1,1,1,2,2}这样的结果。 2. 普及一下原地排序：原地排序就是指不申请多余的空间来进行的排序，就是在原来的排序数据中比较和交换的排序。例如快速排序，堆排序等都是原地排序，合并排序，计数排序等不是原地排序。 3. 感觉谁最好，在我的印象中快速排序是最好的，时间复杂度：n*log(n) ，不稳定排序。原 地排序。他的名字很棒，快速嘛。当然快了。我觉得他的思想很不错，分治，而且还是原地排序，省去和很多的空间浪费。速度也是很快的，n*log(n) 。但是有一个软肋就是如果已经是排好的情况下时间复杂度就是n*n, 不过在加入随机的情况下这种情况也得以好转，而且他可以做任意的比较，只要你能给出两个元素的大小关系就可以了。适用范围广，速度快。 4. 插入排序：n*n 的时间复杂度，稳定排序，原地排序。插入排序是我学的第一个排序，速 度还是很快的，特别是在数组已排好了之后，用它的思想来插入一个数据，效率是很高的。因为不用全部排。他的数据交换也很少，只是数据后移，然后放入要插入的数据。(这里不 是指调用插入排序，而是用它的思想) 。我觉得，在数据大部分都排好了，用插入排序会给你带来很大的方便。数据的移动和交换都很少。 插入排序主要思想是：把要排序的数字插入到已经排好的数据中。(我自己理 解的哈)。例如12356 是已经排好的序，我们将4插入到他们中，时插入之后也是排好序的。这里显而易见是插入到 3 的后面。变为123456. 实现思路：插入排序就是先是一个有序的数据，然后把要插入的数据插到指定的位置，而排序首先给的就是无序的，我们怎么确定先得到一个有序的数据呢？答案就是：如果只有一个，当然是有序的咯。我们先拿一个出来，他是有序的，然后把数据一个一个插入到其中，那么插入之后是有序的，所以直到最后都是有序的。。哈哈。结果就出来了！ 当然在写的时候还是有一个技巧的，不需要开额外的数组，下标从第二个元素开始遍历直到最后一个，然后插入到前面已经有序的数据中。这样就不会浪费空间了。插入排序用处还是 很多的，特别是链表中，因为链表是指针存放的，没有数组那么好准确的用下标表示，插入是简单有效的方法。嘻嘻。。废话少说， 源代码奉上： 1 #include
人工智能电脑鼠搜迷宫实验
北京科技大学实验报告 学院：自动化学院专业：智能科学学技术班级： 姓名：学号：实验日期：2017年11月6日 实验名称：人工智能电脑鼠搜迷宫实验 实验目的：掌握电脑鼠的基本操作及智能搜索算法操作。 实验仪器：KEIL MDK、电脑鼠、J-Link、VS 实验原理：所谓“电脑鼠”，英文名叫做Micromouse，是一种具有人工智能的轮式机器人，是由嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置的俗称。当电脑鼠放入起点，按下启动键之后，他就必须自行决定搜索法则并且在迷宫中前进，转弯，记忆迷宫墙壁资料，计算最短路径，搜索终点等功能。电脑鼠更结合了机械、电机、电子、控制、光学、程序设计和人工智能等多方面的科技知识。本实验中，通过红外传感器检测电脑鼠所处位置状态，通过智能算法保存地图并实现地图的搜索，通过pid等控制算法控制电机，达到电脑鼠搜索迷宫并计算最短路径等功能。 实验内容与步骤： 实验内容 1）KEIL MDK的安装 2）电脑鼠硬件的检查及调整 3）智能搜索算法的编写 4）算法的调试与优化 5）实验结果
实验步骤 （一）KEIL MDK的安装 1双击运行Ke i l MDK 4.12 安装程序，出现软件安装界面，如图所示： 2点击Next，勾选安装协议； 3选择安装路径，建议安装在C 盘，运行速度快些 4 填入用户信息，个人用户随意填入即可； 点击Next 就进入实质的安装过程了，Wait for a Whle… 5点击Finish，Keil MDK 就完成安装了，可以发现桌面上生成了名为“Keil uVis ion4”的可执行文件快捷方式。
（二）检查和调整电脑鼠的硬件 1.电机检查：在电脑鼠程序文件中找到Motor.c文件，直接为两侧电机赋相同的速度值，用G-link连接电脑鼠和电脑，传入程序，打开电脑鼠放在地面上，如果电脑鼠能正常直线行进，即证明两侧电机正常工作。如果有电机有问题，拆下原来的电机换新的再次进行电机检查即可。 2.传感器检查：用G-link连接电脑鼠和电脑，打开传感器查询模式，用手逐渐靠近每一个传感器，如果相应的传感器值由小变大，那么此传感器工作正常。且每个传感器在手指位于相同距离时，回传的传感器值近似相等即证明传感器都正常工作，如果有传感器有问题，拆下原来的传感器换新的再次进行传感器检查即可。 传感器回传值查询界面 （三）智能搜索算法的编写 在含底层驱动的程序的基础上加上算法，实现智能搜索，把电脑鼠变成一只真正的智能的老鼠。
迷宫问题实验报告(c++编写-附源代码)
迷宫问题实验报告 级班年月日姓名学号_ 1．实验题目 以一个mXn的长方阵表示迷宫，0和1分别表示迷宫中的通路和障碍。设计一个程序，对任意设定的迷宫，求出一条从入口到出口的通路，或得出没有通路的结论。 2．需求分析 本程序使用VC编写，实现设定迷宫或自动生成迷宫长方阵表的功能，并且求出一条从指定入口到指定出口的通路，或得出没有通路的结论。 ①输入的形式和输入值的范围： A.输入指定的数字，以此选择迷宫的创建方式，分为手动创建迷宫和自动创建迷宫 B. 输入迷宫阵表的行数和列数，行数和列数不超过40行 C. 手动创建迷宫时，需要输入迷宫结点的通畅和障碍情况，0和1分别表示迷宫中的通路和障碍。 ②输出的形式：输出没有通路的结论，或者输出一个长方阵表，其中路径的每个结点都输出→、↓、←、↑之一，表示从当前结点到下一个结点的方向。 ③程序所能达到的功能：实现设定迷宫或自动生成迷宫长方阵表的功能，并且求出一条从指定入口到指定出口的通路（迷宫的入口指定为坐标为（1,1）的结点，迷宫的出口指定为坐标为（迷宫最大行,迷宫最大列）的结点），或得出没有通路的结论。 ④测试数据： 输入数据： A．出现选择生成迷宫方式的菜单时，输入1（即手动输入数据，生成迷宫）； B．输入迷宫的行数和列数，行数输入3，列数输入3； C．输入每个迷宫结点的信息： 0 0 1 1 0 0 1 0 0 输出结果： →↓ 1 1 →↓ 1 0 0 3．概要设计 为了实现上述程序功能，需要定义迷宫的抽象数据类型： typedef struct Maze creat_manual() 初始条件：无 操作结果：手动创建一个迷宫。 B. Maze creat_automatic() 初始条件：无 操作结果：自动创建一个迷宫。
求解迷宫问题(c语言,很详细哦)
求迷宫问题就是求出从入口到出口的路径。在求解时,通常用的是“穷举求解”的方法,即从入口出发,顺某一方向向前试探,若能走通,则继续往前走；否则沿原路退回,换一个方向再继续试探,直至所有可能的通路都试探完为止。为了保证在任何位置上都能沿原路退回(称为回溯),需要用一个后进先出的栈来保存从入口到当前位置的路径。 首先用如图所示的方块图表示迷宫。对于图中的每个方块,用空白表示通道,用阴影表示墙。所求路径必须是简单路径,即在求得的路径上不能重复出现同一通道块。 为了表示迷宫,设置一个数组mg,其中每个元素表示一个方块的状态,为0时表示对应方块是通道,为1时表示对应方块为墙,如图所示的迷宫,对应的迷宫数组mg如下: int mg[M+1][N+1]={ /*M=10,N=10*/ {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},
{1,0,0,1,0,0,0,1,0,1}, {1,0,0,1,0,0,0,1,0,1}, {1,0,0,0,0,1,1,0,0,1}, {1,0,1,1,1,0,0,0,0,1}, {1,0,0,0,1,0,0,0,0,1}, {1,0,1,0,0,0,1,0,0,1}, {1,0,1,1,1,0,1,1,0,1}, {1,1,0,0,0,0,0,0,0,1}, {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1} }; 伪代码：
c语言描述如下： void mgpath() /*路径为:(1,1)->(M-2,N-2)*/ { int i,j,di,find,k; top++; /*初始方块进栈*/ Stack[top].i=1; Stack[top].j=1;
(完整版)数据结构线性表的主要程序代码
数据结构顺序表的主要代码（LIZHULIN） 1．/***有头结点的单链表的初始化、建立（表头插入、表尾插入）、求长度、插入、删除、输出***/ /***********单链表的初始化、建立、输出*****************/ #include
迷宫电脑鼠的硬件设计简介
迷宫电脑鼠的硬件设计简介应用科技 Ｎ●ｌ 吴曼展 （同济大学中德学院上海市２０００９２） ｆ摘要】人工智能技术是一门融合了众多学科的新星科学，它被广泛地应用于勘探、侦察、医疗救援、抢险以及日常生活的各个方面。智能机器人竞赛则是～项旨在开发人工智能技术而举行的比赛，它集科学、娱乐和比赛于＿ｔ体，在各国引起了广泛关注和极大兴趣。目前豳际上有很多针对机器人技术的比赛，两ＩＥＥＥ迷宫鼠竞赛鬻楚其中的一个典羹代表。本文首先辩近年来在国际上迅速开矮的迷宫槐器入竞赛作了简簧介绍，簿要说碉了迷宫鬣竞赛的竞赛规则以及发展历史，同时也分析了国内外关于此课题的研究现状。其次，本文对迷寓鼠的硬件设计作了一个擞体规划，将迷宫鼠的设计分为微控制器模块、马达驱动模块、传感器模块、人工智能模块移数据存镳及佼埝模块。最嚣还瓣参据ＩＥＥＥ迷寥甄竞赛弱餐毵毫｝ｌＩ嚣久雩筝了～些溅试。 【关键词】人工智能迷宫电脑鼠智能传感器嵌入式系统 中期分类号：ＴＰ文献标识码：Ａ１００９－９１毒ｘ（２００９）２７—００２５－０２ １．引言 人工智能楚一门由诗算机科学、控制谂、信息论、聿搴经生理学、心理学、落害学等多种学科互相渗透而发震起来的综合性学科。它所研究的是如何制造出入造的智能机器或智能系统，来模拟人类智能活动的能力，以延伸人们的智能。智能枫器入竞赛是一项罄在秀发人王餐戆技零焉举办麓毙赛，宅融合７众多最薅沿领域的研究技术，是一颈集科学、娱乐和比赛于一体的活幼，近年来在世界各国引起了广泛关注和极大兴趣。 ２‘遮塞电麓纛蠢奏餐务 ＭｉｃｒｏｍｏｕｓｅＣｏｍｐｅｔｉｔｉｏｎ，鼢迷宫鼠竞赛，起源于上世纪７０年代。该竞赛要求一智能机器人在一个指定１６．１６格迷宫中自动寻找到规定的目标地点，然质疑指定熊落基发剃达强熬逵，曩辩短老获魅。困其终形醚｛羰老鼠，爱黻褥名迷塞电脑鼠竟赛。 第一次迷宫电脑鼠竞赛是在１９７２年由《ＭａｃｈｉｎｅＤｅｓｉｇｎ｝发起的，参赛的迷塞撬器入是撬壤雏，矮弹簧辍裁力。在疆悉瓣卡豆年孛，该院赛穗继在英国、荧国、日本、新加坡、澳大利弧等国家举办，吸引了众多国家和地区的参赛者参加。而随着迷宫设计和竞赛规则的不断完善、电脑鼠的不断智能化发展，目前ＩＥＥＥ迷富毫瓣鬣竞赛瑟经戒鸯掘嚣久镶域懿有趣懿、其蠢攘战性豹、技术先进翡耋瑟研究方向。在国内的迷宫机器人研究方面，尽管起步较晚（迷宫机器人进入中闼麓不多是上世纪九十年代），但随着各方面按术的不断完善，特别是微控制器技术、铸惑器技本、入工智能技术的发鼹，国内黪班嚣入巍赛也褒翅必鲤蒙建开最。而迷宫鼠竞赛在台湾、香港等发达地区也已缀举办过多次。 ３．迷寓■的硬件设计思想 迷宫鬣夔硬黪设谤是一瑗系统瓣工程。‘玄涉及到诲多方裁，毽括微控镧嚣攒块、马达驱动模块、传感器模块以及备模块间的相互连接。在设计之前，设计者岿须要对照个电脑鼠的各部分构造有一个大致的了解，由于迷宫是由２５６块１８ｃｍＸｌ８ｃｍ夔单元接缀戒，除去墙体辱度１。２ｃｍ，嚣壤淹熬实赫距离兔１６．８ｃｍ，因此可以考虑将整个电脑鼠就设计在一块ｌＯｃｍ见方的底板上，以使其能能方便、灵活地转向。 迷宫鬣戆电路援缕梅分必上下辩层。上瓣隽挖嗣援，其孛镪捂镞控穰器ＭＣＵ、传感器检测电路和一些数据存储与连接模块。下层为驱动板，主要包括左右两侧的车轮、驱动马达、两翼的ＣＮＹ７０光电传感器、万向轮、Ｈ桥驱动芯片等。两层之间经震蠡壤镧柱用予支撑。这样的设诗安簿，栽够燕诧迷富鬣各部分的稳造、继分备模块的功能，同时也有利于拆装和臼后保养维护。 ３．１微控制器模块 徽控稍嚣单元，帮ＭｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒＵｎｉｔ，或称单片税（Ｍｃｕ），悬指将中央处理单元ＣＰＵ、程序存储嚣ＲＯＭ、数据存储嚣ＲＡＭ以及输入输出端口（ｉ／０口）等 单独翘囊两者缀合成不阏性能的交换黼络结构来实现。根据交换网络入端信道数与出端倍道数的不同，可以把交换网络分成集线器、扩线器和分配嚣。 集线器的功能是将用户电路的串行码进行串并转换，经过话存进入交换网络，通常采用“顺序写入、控制读出”的控制方式。Ｔ级话存的功能主要耀来完成话音的交换，邋常采霜“随机写入、控翻读出”静控稍方式。扩线器的功能是将Ｔ级话存的话音信息，经过扩线器话存后进行并串转换，送鬣苓疆戆ＰＣｍ蝼口。扩线爨话存遴褰采援“控铡写入、蹶彦读遗”戆羧刳方式。 ４时分交换网络中元器件的接口、驱动和改进措施 ４。１根据所需容量来选择掰型的存健器芯片 由上可知，在对分交换弼络中，话音存储器和控制存储器都是由存储器芯片米实现的，现代程控交换机中将用到大量的存储芯片，实现使用中逶常鬏攥爨纛鸯墨来选择存键嚣蕊冀，焚整戆芯片襄选麓ＳＹＳＴＥＭＳ公司豹ＳＲＭ２０１６、Ｓ０１ｉｄＴａｔｅＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃ公词的ＳＣＭ６１１６以及ＨＩＴＡＣＨＴ公司的ＨＭ６２６４等系列。 ４．２采用先进的ＢｉＣＭＯＳ技术 传统的存储器芯片通常是通过ＣＭＯＳ工艺实现，随糟微电子技术的发震，塞瑗了毅型瓣ＢｉＣＭＯＳ器锌，臻ＢｉＣＭＯＳ器ｌ孛实现熬存德器芯片与ＣＭＯＳ实现的存储器相比，性能指标将大大优化，反映猩衡量速度性能的传输她迟时阀搬标将缩小，传输速度明鼹提高，德量其舆效率搜能的功耗指标将大大减小，只有几磷大小。 先进的ＢｉＣＭＯＳ技术集中了双极型晶体管和ＣＭＯＳ器件的优点，两者互枣｝，在数字程控交换懿交换网络瓣实瑗中占有翡驻霞势。麓ＣＭＯＳ工艺实现的存储器芯片构成的交换网络，在实现使用中，会因为其速度指标问题而如现数搬码流丢失的误鼹现象，这说明，利用ＣＭＯＳ工艺缀难进一步生产遽信发展所需的速度更高、驱动能力更强的存储器芯片，而先进的ＢｉＣＭＯＳ技术在存储器芯片的速度、容量和功耗等性能指标上提供了数据交换所要求瓣哥靠戆。铡翔瓣予典黧戆六管静态存镰器，稠麓ＢｉＣＭＯＳ菝术，胃菝壤葵在较低的电源电压（３．３Ｖ）下工作，同时可提高存取速度，缩短读碍时间，功耗也可降副较低承平。 此外，交换网络及ＳＰＣＥ中的其它元器件也可以选用ＢｉＣＭＯＳ器件来实现。ＢｉＣＭＯＳ逻辑门在逶髂数字部传（翔编鹚器、译诲嚣秘摸／数转羧器等）和门阵列的应用中极为广泛，因为它的扇出数一般为５～８，如此大的扇出数意味着具有较强的带负载能力，而且ＢｉＣＭＯＳ门比ＣｍＯＳｆ１能更快速地驱动这些负载。另矫，ＢｉＣＭＯＳｆｊ中的器件尺寸可以怒一致的，这就降低了通信数字部件在物理设计上的难度；不同的ＣＭＯＳ电路对减小单位负载的舆惩送往缝不溺，对予ＢｉＣＭＯＳ电爨，蠹予双稷墅捺捷ＢＪＴ嚣俘隔开了ＣＭＯＳ电路的主体与负载，使得不同电路中负载的状况变差都是相同的，这样就简化了通信和信感处理用数字逻辑部｛牛和电路的设计任务，提毫了工作效寨。 ５结论 交换阏络是数字程控交换橇翡关键缝成部分之一，其髋能壹羧影豌着稷控交换机的技术指标和通话质墩。随着计算机技术、超大规模集成电路投本、微激子技本鞍半导体存德按零懿进～步发震，震瑟黪麦透静ＢｉＣＭＯＳ工艺制作的器件用于程控交换机交换网络的实现将成为现实，这将使通信成璧褥到可靠的保证，同时将会有越来越多鲍裹毅暹售技术窝电子元器侈＿暾用于交换网络的实现中。目前，已有专用集成电路芯片朋于程羧交换机按续（典型的如用户电路芯片）。面利用ＢｉＣＭＯｓ工艺制作稷控交换机内部的交换弼络元器件，使之集成记并应孺子电信工稷实践中，关于这一方面的研究和腹用，将是我们今后继续进行的研究方向之一。 参考文献 ［１］叶敏．糕控数字交换与交换网［Ｍ］．北京：北京邮电学院出版技，１９９３。 （２］躲正友，杨为理．程控数字交换机硬件软件及应用［Ｍ］．北京：清华大学出舨社，１９９５。 【３］成立，陈照章，董索玲，等．一种低压耗快闪式静态随机读写存储器［Ｊ］．微电子学。２００３■ 科技博览ｌ２５