电动车维修技术及原理
电动车维修技术及原理1
首先要了解一下电动车的整体电路组成
电动车电气原理图(无刷电机)
新增电动自行车电原理图
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电动车转把，闸把的结构，信号特征及改制
1(转把的形式、信号特征及其信号改制
电动车的转把有3根引线:分别是电源(+5V)，地线，转把信号线(线形连续变化信号)。电动车上使用的转把有光电转把和霍耳转把两种，目前采用霍耳转把的电动车占绝大多数。霍耳转把的内部电路如图:
常见线性霍尔元件型号有3501 3503 3508 3515 3516 3517 3518
霍耳转把输出电压的大小，取决于霍耳元件周围的磁场强度。转动转把，改变了霍耳元件周围的磁场强度，也就改变了霍耳转把的输出电压。
在电动车上使用的霍耳转把的信号有以下几种:
输出电压转把的种类
正把/5V供电反把,5V供电
单霍耳转把 1.1-4.2(最多) 4.2-1.1(少量)
单霍耳转把 2.6-3.7(极少) 3.7-2.6
单霍耳转把 1-2.5 2.5-1
单霍耳转把 2.5-4 4-2.5
双霍耳转把 0-5 5-0
光电转把 0-5(少量) 5-0
其中最常用的是以下两种信号的转把:1-4.2V(俗称正把)，4.2-1V(俗称反把)。两种信号的转把中，是1.0V,4.2V的转把占绝大多数。其它输出电压的转把，目前市场中存在很少，已成为事实中的非标产品，这种非标的转把在早期的电动车上使用比较多。因此目前市场上通用的控制器绝大多数是识别1-4.2V转把信号的产品。当电动车的转把或控制器需要维修更换时，一旦遇到转把信号与控制器不匹配的情况时，这就需要对转把进行改制，使其输出信号能匹配控制器。
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转把输出信号改制:将转把拆开，改变转把里面磁钢工作面的极性，就可以改
变转把输出的电位。如果转把内有两个磁钢，分别将两个磁钢都转180?，再装好;如果转把内只有1个磁钢，将磁钢取出，反转180?后，装好转把，这样就改变了
转把里面霍耳元件工作磁场的起始位置，从而实现了转把输出信号的改制。如图:
2(闸把的形式与刹车信号及其信
号改制
转把信号是电动车电机旋转
的驱动信号，闸把信号是电机停止
转动的制动信号。电动车标准要求
电动车在刹车制动时，控制器应能
自动切断对电机的供电。因此电动
车闸把上应该有闸把位置传感元
件，在有捏刹车把动作时，将刹车信
号传给控制器，控制器接受到刹车
信号后，立即停止对电机的供电。
电动车闸把的位置传感元件有机械式微动开
关(分机械常开和机械常闭两种)和开关型霍耳感应元件(分刹车低电位和刹车高电位两种)两种。
常见单极性开关霍尔元件型号的型号有:3122 3123 3141 3143 3144 3161 3240 3361 3362
其典型内部电路如下:
(开关霍耳元件电路原理图)
一般机械常开的刹车信号是常高电位，当刹车时，闸
把内部的微动开关闭合，其信号变成低电位。
一般机械常闭的刹车信号是常低电位，当刹车时，闸
把内部的微动开关打开，其信号变成高电位。
一般电子低电位闸把的刹车信号是常高电位，当刹车
时，闸把内部的霍耳元件信号翻转，其信号变成低电位。
一般电子高电位闸把的刹车信号是常低电位，当刹车时，闸把内部的霍耳元件信号翻转，其信号变成高电位。
刹车信号高低电位的变化，是控制器识别电动车是否处于刹车状态，从而判断控制器是否给电机供电。当电动车的闸把或控制器需要维修更换时，会遇到闸把信号与控制器不匹配的情
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况时，这就需要对闸把进行改制，使其输出信号能匹配控制器。因此在维修实践中，不论闸把的形式如何，也不论控制器识别何种刹车信号，应做到能对各种形式的刹车信号进行适当改进，以匹配成控制器能识别的信号。
电动车主要由电机，控制器，电池，充电器四部分组成，人称“四大件”所以接下来，从电机入手
(电动车)直流无刷电机的原理与控制
直流无刷电机在各个方面得到广泛的应用，处处都可以见到它们的踪影，种类也很繁多，因为本人从事的是电动车方面的行业，故在这里我们主要讲讲电动车上直流无刷电机的原理和控制
它的结构图如下:(这是一个小型直流无刷电机的结构图)当然电动车上的无刷电机线圈更多，不过和下面介绍的原理是一样的。这样做的目的是为了简化，同时也是为了使大家更易于理解。
其实无刷电机的原理很简单，概括的说就是:当给内置霍耳传感器接通电源时，这些霍耳传感器将信号输入到控制器，其实这些信号间接反映了转子所处的位置。控制器对这些信号经过判断之后，作出相应的输出，并给相应的线圈通电，通电产生了磁场。因为同性相斥，异性想吸的原理，定子和转子就相对移动。
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普通无刷电机的定子是线圈(上面连有霍耳传感器)，于是转子(磁钢及轮子)受迫转动。转子一转动，内置霍耳传感器的输出信号便发生改变，控制器又输出不同方向的电流而该输出产生的磁场又刚好再次和固定磁场(磁钢)同性相斥，异性相
吸，结果再次迫使转子转动，接着霍耳传感器的输出信号又再次发生改变.......这样周而复使，轮子就不断转动(每次霍耳信号改变，控制器产生的电流方向要与电机所要求的一致才行，也就是相序要匹配，轮子才会朝一个方向运动)。
电机内部霍耳传感器的正电源线即红线一般接5,12v直流电。而以5V居多。霍耳的信号线传递电机里面磁钢相对于线圈的位置，根据三个霍耳的信号控制器能知道此时应该如何给电机的线圈供电(不同的霍耳信号，应该给电机线圈提供相对应方向的电流)，就是说霍耳状态不一样，线圈的电流方向不一样。
二，无刷电机的运行原理
霍耳信号传递给控制器，控制器通过电机相线(粗线，不是霍耳线)给电机线圈供电，电机旋转，磁钢与线圈(准确的说是缠在定子上的线圈，其实霍耳一般安装在定子上)发生转动，霍耳感应出新的位置信号，控制器粗线又给电机线圈重新改变电流方向供电，电机继续旋转(线圈和磁钢的位置发生变化时，线圈必须对应的改变电流方向，这样电机才能继续向一个方向运动，不然电机就会在某一个位置左右摆动，而不是连续旋转)，这就是电子换相。如图所示
图1 6
图2
图3 7
图4
图5
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电动自行车电机故障的检修
电机的故障有机械故障与电气故障两大类，机械故障比较容易发现，而电气故障就要通过测量其电压或电流进行分析判断了。我们现在介绍电机常见故障的检测与排除方法。
一、电机的空载电流大
将万用表置于直流20A挡位，将红、黑表笔串联接在控制器的电源输入端。打开电源，在电机不转动的情况下，记录下此时万用表的最大电流数值A1。
转动转把，使电机高速空载转动10s以上。等电机转速稳定以后，开始观察并记录此时万用表的最大数值A2。
电机的空载电流=A2-A1
各种电机的无故障最大极限空载电流参考表如下:
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当电机的空载电流大于参考表极限数据时，表明电机出现了故障。电机空载电流大的原因有:
?电机内部机械摩擦大。
?线圈局部短路。
?磁钢退磁。
我们继续往下做有关的测试与检查项目，可以进一步判断出故障原因或故障部位。
二、电机的空载/负载转速比大于1.5
打开电源，转动转把，使电机高速空载转动10s以上。等电机转速稳定以后，用手持式速度/转速测量计测量此时电机的空载最高转速N1。
在标准测试条件下，行驶200m距离以上，开始测量电机的负载最高转速N2。空载/负载转速比=N2?N1
当电机的空载/负载转速比大于1.5时，说明电机的磁钢退磁已经相当厉害了，应该更换电机里面整套的磁钢,在电动车的实际维修过程中一般是更换整个电机。
三、电机发热
用非接触式的红外线温度计，或万用表的温度测量挡位(带温度测量的万用表)，测量电机端盖的温度超过环境温度25?以上时，表明电机的温升已经超出了正常范围，一般电机的温升应在20?以下。
电机发热的直接原因是由于电流大引起的。电机电流I，电机的输入电动势
E1，电机旋转的感生电动势(又叫反电动势)E2，与电机线圈电阻R之间的关系是: I=(E1-E2)?R
I增大，说明R变小或E2减小了。R变小一般是线圈短路或开路引起的。E2减小一般是磁钢退磁引起的或者是线圈短路、开路引起的。
在电动车的整车的维修实践中，处理电机发热故障的方法，一般是更换电机。
四、电机在运行时内部有机械碰撞或机械噪音
无论高速电机还是低速电机，在负载运行时都不应该出现机械碰撞或不连续不规则的机械噪音。不同形式的电机可以参考上表运用不同的方法进行维修。
五、整车行驶里程缩短，电机乏力
25?环境温度时,标准试验条件下，用不同形式的电机装配的整车，其续行里程不一样，我们可以参照下表的数据下判断整车的续行里程是否正常。表格里的数据是新电池充满电时与新电机配合所跑出来的实际续行里程数的60%，如果实际行驶的里程数小于参考数，我们可以判定为整车的续行里程短。
整车乏力表现为电机上坡力量小，启动时间长，带人试车速度明显减慢。
整车续行里程短与电机乏力(俗称电机没劲)的原因比较复杂。但是当我们排除了以上4种电机故障之后，一般说来，整车续行里程短的故障就不是电机引起的了。这和电池容量的衰减，充电器充不满电池，控制器参数漂移(PWM信号没有达
到100%)等有关，这些问题我们在下面的相关章节中介绍。
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六、无刷电机缺相
无刷电机缺相一般是由于无刷电机的霍耳元件损坏引起的。我们可以通过测量霍耳元件输出引线相对霍耳地线和相对霍耳电源的引线的电阻，用比较法判断是哪只霍耳元件出现故障。
为保证电机换相位置的精确，一般建议同时更换所有的三个霍耳元件。更换霍耳元件之前，必须弄清楚电机的相位代数角是120?还是60?，一般60?相角电机的三个霍耳元件的摆放位置是平行的。而120?相角电机，三个霍耳元件中间的一个霍耳元件是呈翻转180?位置摆放的。再来就是控制电路
电动车控制器的分类命名及通用模块电路结构参数和典型电路一、电动车控制器的分类命名
控制器的功能主要是控制电机旋转速度，并对整车的电气系统进行有效的保护。根据所要驱动的电机的形式，参数的不同，要选择的控制器的参数也不同。国标对电动车用控制器的命名标准如下:
1、控制器的命名
生产厂家派生代号(1—2号)位大写字母
额定电流(一般2位数字)
额定电压(一般2位数字)
产品名称代号
ZK:有刷电机用普通型驱动控制器
ZKC:有刷电机用智能型驱动控制器
WZK:无刷电机用普通型驱动控制器
WZKC:无刷电机用智能型驱动控制器
命名举例
ZK3610A:普通有刷控制器，额定电压36V，额定电流10A，厂家A类产品。
ZK3610C:普通有刷控制器，额定电压36V，额定电流10A，厂家C类产品。
ZKC2410KA:智能有刷控制器，额定电压24V，额定电流10A，厂家KA类产品。WZK3610C:普通无刷控制器，额定电压36V，额定电流10A，厂家C类产品。
WZKC3610E:智能无刷控制器，额定电压36V，额定电流10A，厂家E类产品。 2、控制器的结构
一、电动自行车用各种型号的控制器特点如下表:
功率管控制器名称代表型号结构价格骑行模式功能描述数
单一“电动”骑普通有刷 ZK3610A 简单 1-2 低欠压、限流/过流行功能“助力”、“电欠压、限流/过流、故障自检/智能有刷 ZKC3610E 简单 1-2 中动”、“定速” 显示
单一“电动”骑普通无刷 WZK3610A 复杂 6 高欠压、限流/过流行功能
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“助力”、“电欠压、限流、电机堵转保护、智能无刷 WZKC3610E 复杂 6 高动”、“定速” 缺相保护、故障自检/显示各种控制器的特点不一样，其内部的工作原理也不一样，下面我们分别介绍各种控制器的电路结构与典型的电路图。
二、通用模块电路结构与通用参数
1.典型有刷控制器的模块电路与电路图
一般普通有刷控制器的原理框图如下:
内部稳压电源提供控制器内部电子元件的工作电压。
PWM发生芯片可以根据转把的输入电压输出相应脉冲宽度的方波给MOS管驱动电路。 MOS管驱动电路将PWM信号整形提供给MOS。
MOS管是大电流开关元件，其导通时间与关闭时间，受PWM信号的控制。
欠压保护电路是当电池电压降低到控制器设定值以下时，PWM芯片停止了PWM 信号的输出，以保护电池不至于在低电压情况下放电。
限流保护(或过流保护)电路是对控制器输出的最大电流进行限制，以保护电池、控制器、电机等不会出现允许范围以上的大电流。
普通有刷控制器的代表型号是ZK3610A，其典型电路图如下:
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对普通有刷控制器来讲，一般有以下通用参数: 标称项目使用参考
额定电压匹配使用的电池额定电压
额定电流允许长时间放电的最大电流
欠压保护电池电压在保护数值以上允许给电机供电限流,过流保护允许短时间放电的最大电流使用温度控制器内部元器件能正常工作的温度范围转把信号可以正常调速的转把信号电压数值刹车信号刹车时，闸把信号的高低电位根据电动车实际使用的环境(如温度等)和匹配的部件(如电池电压、转把、闸把、电机功率
等)，选择参数合适的控制器
2.典型无刷控制器的模块电路与电路图
一般普通无刷控制器的原理框图如下:
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内部稳压电源提供控制器内部电子元件的工作电压。
主处理芯片根据无刷电机的霍耳信号对上三路和下三路的MOS管驱动电路给出有选择性的打开与关闭信号，以完成对电机的换向。同时，根据转把的输入电压大小将相应脉冲宽度的载波信号与下三路MOS管导通信号混合，以达到控制电机速度的目的。
MOS管驱动电路将PWM信号整形放大，提供给MOS。另外，对于上三路的三个MOS管来说，它们的驱动电平要求高于电池供电电压，因此MOS驱动电路还要具有升压功能，将上三路的MOS管导通信号变成高于电池电压的超高方波信号。
MOS管是大电流开关元件，其导通时间与关闭时间，受导通信号与PWM信号合成的混合信号控制。欠压保护电路是当电池电压降低到控制器设定值以下时，PWM 芯片停止了PWM信号的输出，以保护电池不至于在低电压情况下放电。
限流保护(或过流保护)电路是对控制器输出的最大电流进行限制，以保护电池、控制器、电机等不会出现允许范围以上的大电流。
普通无刷控制器的代表型号是WZK3610A，其典型电路图如下:
对普通无刷控制器来讲，一般有以下通用参数:
标称项目使用参考
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额定电压匹配使用的电池额定电压
额定电流允许长时间放电的最大电流
欠压保护电池电压在保护数值以上允许给电机供电
限流,过流保护允许短时间放电的最大电流
使用温度控制器内部元器件能正常工作的温度范围
转把信号可以正常调速的转把信号电压数值
刹车信号刹车时，闸把信号的高低电位
电机相位允许匹配60度/120度相角的无刷电机
其参数的使用可以参考有刷控制器参数的使用说明，需要强调的是无刷控制器相位必须和无刷电机相位一致，电机才能转动。
最具典型的有刷控制器电路图
这里介绍一款最具代表性用LM339制作的有刷控制器电路图.原理见图:
这款有刷控制器采用了故障率非常低的通用元件，是非专用PWM芯片有刷控制器的典型代表。一般脉宽调功率开关管的占空比(也叫导通比)大，电机转速就高，反之，导通比小，电机转速就低。决定功率开关管导通比的就是脉宽调制器(PWM)，是电压比较器的一种，它的一个输入是速度转把的速度电压信号，另一个是基准电压，基准电压是一个幅度不变的锯齿波(三角波)，这些就是最基本的调速电路组成。生产厂家一般还扩充一些电路，这些电路有的是增加了部分功能，有的则是完善了某些性能。
该控制器以PWM为中心，前面有三角波发生器、电瓶欠压检测、电机过电流检测，后面有驱动、功率开关等。每部分都是独立的，检查调试都比较方便。
三角波发生器由IC1A、R8, R9, R14,R15, R16, C8、D6、组成施密特振荡器，C8上产生三角波。
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脉宽调制器是IC1B，它的输入之一6脚来自C8上的三角波;输入之二7脚是来自速度转把的速度信号。1脚输出调宽脉冲，送互被推挽放大器。
互补推挽驱动由Q1,Q2组成，脉冲高电平到来，上管NPN管Q1导通，12V加到功率管T1的栅极，T1导通;脉冲低电平到来，Q1截止，下管PNP管Q2导通，将T1栅极的电荷迅速放掉，T1截止。
电池欠压保护由IC2C组成电压比较器，当电瓶电压低于31.5V时，它的14脚变为低电位，相当于将转把速度信号降到接近0V，通过PWM和驱动，最终使VDMOS 截止。过电流保护由IC2D组成电压比较器，当过电流时，R17右端电位变低，通过R18加到IC2D11脚，比较器翻转13脚变为低电位，同样相当于将转把速度信号降到接近零状，通过PWM和驱动，最终使VDMOS截止,电机慢慢停转.
几款有刷电动自行车控制器
伟星有刷电机控制器
一款带继电器的有刷电机控制器
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电动车维修资料全集
电动车维修资料全集 第一章：电动车常见故障及排除方法 1、仪表显示正常，电机不转 （1）故障原因①闸把损坏判断②调速转把损坏判断③电机损坏判断④控制器损坏 （2）故障排除 ①拔下刹把插座（常开型刹把）。如电机运转，则为刹把故障，应更换刹把。 ②转把源5V电压正常，检测转把信号电压，转动转把，信号电压应在0.8～4.2V由低向高变化。如电压无变化且小于1V，则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1V且变化正常，检测电机霍尔信号（黄、绿、蓝线）。如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好，则电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。 ③分别检测电机霍尔信号线，用手慢慢转动电机，每相电压应在0～5V之间变化，如电压无变化则为电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。如每相电压变换正常，且供电正常，则控制器损坏，更换控制器。 ④用万用表检测控制器电源输入端电压，电压应大于36V（电池充足电），如无电压，应检查输入线。检查控制器转把电源电压（接转把的红、黑线），正常电压在5～6V，如无5V电压，拔下转把插座，电压恢复5V，则可能为电机霍尔元件短路，如仍无5V电压，则为控制器故障，应更换控制器。 ⑤首先检查调速转把和电机霍尔开头有无短路，一般下雨受潮后更容易造成接头短路，因此要注意转把接头防水，若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机霍尔开关是否短路？否则会造成更换控制器连续损坏！ ⑥或电机不转，重点检查电机霍尔开关和转把信号，若一通电，控制器外壳很烫，一般是控制器内部功率管短路，应立刻切断电源。 2、电机时停时转 （1）故障原因 ①电池电压在欠压临界状态。②电池接头接触不良。③调速转把线线要断未断。④刹车断电开关出现故障。⑤电源锁损坏接触不良。⑥线路接插件接插不良。⑦控制器内元件焊接不牢。⑧电机内炭刷及导线线组有虚焊。 （2）故障排除 ①检测电池电压，给电池补充电。②调整或更换插头。③重新连接调速转把引线。④调整或更换刹车断电开关。⑤更换电源锁。⑥重新插接线路。⑦更换控制器。⑧更换电机。 3、电机不转，仪表无显示 （1）故障原因 ①熔断丝管烧坏。②电池损坏。③电池线虚焊断路。④电源锁坏。⑤电池触点或插头接触不良。 （2）故障排除：用万用表电压挡检测电池输出电压，如无电压，检查熔断丝管和熔断丝座、电池、电池连接线有无开路，如电池输出端电压正常，应检查控制器电源输入端电压，如无电压，检查电门锁和线缆有无断线、插接不良。 4、电机转速慢 （1）故障原因 ①调速转把损坏。②电池容量不足或充不进电。③控制器出现故障。④电机出现故障。 （2）故障排除 ①检测调速手抱调速信号线（绿线）电压，转把在最大角度时，调速端电压应为4.2V。如小于此电压，会导致电极转速成慢，应更换调速手把。②给电池补充电。③更换控制器或电机。 5、电机抖动（无刷）
电动车48V 充电器原理图与维修
电动车48V 充电器原理图与维修 电动车充电器实际上就是一个开关电源加上一个检测电路,目前很多电动车的48V 充电器都是采用KA3842 和比较器LM358 来完成,充电工作理图如图 1 所示 工作原理 220V交流电经LF1双向滤波.VD1－VD4整流为脉动直流电压,再经C3滤波后形成约300V的直流电压,300V直流电压经过启动 电阻R4 为脉宽调制集成电路IC1 的7 脚提供启动电压,IC1 的7 脚得到启动电压后,(7 脚电压高于14V 时,集成电路开始工作),6 脚输 出PWM脉冲,驱动电源开关管(场效应管) VT7工作在开关状态,电流通过VT1的S 极-D 极-R7-接地端.此时开关变压器T1的8-9 绕组产生感应电压,经VD6，R2 为IC1 的7 脚提供稳定的工作电压，4 脚外接振荡电阻R10 和振荡电容C7 决定IC1 的振荡频率, IC2(TL431)为精密基准电压源,IC4(光耦合器4N35)配合用来稳定充电电压,调整RP1(510 欧半可调电位器)可以细调充电器的 电压,LED1 是电源指示灯.接通电源后该指示灯就会发出红色的光。 VT1 开始工作后,变压器的次级6-5 绕组输出的电压经快速恢复二极管VD60 整流,C18 滤波得到稳定的电压(约53V).此电压一 路经二极管VD70(该二极管起防止电池的电流倒灌给充电器的作用)给电池充电,另一路经限流电阻R38,稳压二极管VZD1,滤波电容C60, 为比较器IC3(LM358)提供12V 工作电源,VD12 为IC3 提供基准电压,经R25,R26,R27 分压后送到IC3 的2 脚和5 脚。 正常充电时，R33 上端有0.18－0.2V 的电压，此电压经R10 加到IC3 的3 脚，从1 脚输出高电平。1 脚输出的高电平信号分 三路输出，第一路驱动VT2 导通，散热风扇得电开始工作，第二路经过电阻R34 点亮双色二极管LED2 中的红色发光二极管，第三路输
电动车充电器图解原理与维修
电动车充电器原理和维修-两种充电器 常用电动车充电器根据电路结构可大致分为两种。第一种是以uc3842驱动场效应管的单管开关电源，配合LM358双运放来实现三阶段充电方式。其电原理图和元件参数见（图表1） 220v交流电经T0双向滤波抑制干扰，D1整流为脉动直流，再经C11滤波形成稳定的300V 左右的直流电。U1 为TL3842脉宽调制集成电路。其5脚为电源负极，7脚为电源正极，6 脚为脉冲输出直接驱动场效应管Q1(K1358) 3脚为最大电流限制，调整R25(2.5欧姆)的阻值可以调整充电器的最大电流。2脚为电压反馈，可以调节充电器的输出电压。4脚外接振荡电阻R1,和振荡电容C1。T1为高频脉冲变压器，其作用有三个。第一是把高压脉冲将压为低压脉冲。第二是起到隔离高压的作用，以防触电。第三是为uc3842提供工作电源。D4为高频整流管（16A60V）C10为低压滤波电容,D5为12V稳压二极管， U3(TL431)为精密基准电压源，配合U2(光耦合器4N35) 起到自动调节充电器电压的作用。调整w2(微调电阻)可以细调充电器的电压。D10是电源指示灯。D6为充电指示灯。 R27是电流取样电阻（0.1欧姆，5w）改变W1的阻值可以调整充电器转浮充的拐点电流（200－300 mA）。 通电开始时，C11上有300v左右电压。此电压一路经T1加载到Q1。第二路经R5,C8,C3, 达到U1的第7脚。强迫U1启动。U1的6脚输出方波脉冲，Q1工作，电流经R25到地。同时T1副线圈产生感应电压，经D3,R12给U1提供可靠电源。T1输出线圈的电压经D4,C10整流滤波得到稳定的电压。此电压一路经D7（D7起到防止电池的电流倒灌给充电器的作用）给电池充电。第二路经R14,D5,C9, 为LM358(双运算放大器，1脚为电源地，8脚为电源正)及其外围电路提供12V工作电源。D9为LM358提供基准电压，经R26,R4分压达到LM358的第二脚和第5脚。正常充电时，R27上端有0.15－0.18V左右电压，此电压经R17加到LM358第三脚，从1脚送出高电压。此电压一路经R18,强迫Q2导通，D6（红灯）点亮，第二路注入LM358的6脚，7脚输出低电压，迫使Q3关断，D10(绿灯)熄灭，充电器进入恒流充电阶段。当电池电压上升到44.2V左右时,充电器进入恒压充电阶段，输出电压维持在44.2V左
新能源电动汽车维修资料大全
目录： 第1章比亚迪电动汽车 001 n 1.1 比亚迪秦EV 001 n 1.1.1 高压控制模块ECU端子分布 001 n 1.1.2 电动助力转向系统（EPS）电路与针脚定义 001 n 1.1.3 电子驻车系统（EPB）ECU端子检测 003 n 1.1.4 安全气囊系统ECU端子检测 004 n 1.1.5 智能钥匙系统ECU端子检测 006 n 1.1.6 防盗系统ECU端子检测 007 n 1.1.7 中控门锁ECU端子检测 008 n 1.1.8 电动空调系统ECU端子检测 009 n 1.1.9 多媒体系统ECU端子检测 010 n 1.1.10 多媒体系统外置功放端子检测 011 n 1.1.11 全景系统ECU端子检测 013 n 1.1.12 全景系统组件位置与电路图 013 n 1.2 比亚迪E5 015 n 1.2.1 高压控制模块端子分布与ECU针脚信息 015 n 1.2.2 主控制系统ECU端子检测 017 n 1.2.3 电池管理系统ECU端子检测 019 n 1.2.4 漏电传感器电路 020 n 1.3 比亚迪E6 021 n 1.3.1 多媒体系统/CD配置电路图 021 n 1.3.2 多媒体系统CD主机ECU端子检测 023 n 1.3.3 多媒体系统/DVD配置电路图 023 n 1.3.4 多媒体系统/DVD配置端子检测 030 n 1.4 比亚迪唐PHEV 034 n 1.4.1 高压电池包电路图 034 n 1.4.2 电池管理控制器BMS端子分布及电路图 036 n 1.4.3 高压配电箱低压接插件针脚功能 040 n 1.4.4 前驱电动机控制器与DC-DC转换器电路 040 n 1.4.5 后驱电动机控制器电路图 044 n 1.5 比亚迪秦PHEV 046 n 1.5.1 BMS电池管理控制器端子检测 046 n 1.5.2 电池管理控制系统电路 048 n 1.5.3 电池管理系统故障代码 049 n 1.5.4 充电系统故障代码 053 n 1.5.5 车载充电电路 054 n 1.5.6 驱动电动机控制器端子检测 054 n 1.5.7 驱动电动机总成控制器与DC总成电路 056 n 1.5.8 驱动电动机与DC-DC转换系统故障码 056 n 1.5.9 驱动电动机控制系统故障代码 058 n 1.5.10 高压配电箱低压接插件端子检测 059 n
电动车充电器原理及带电路图维修
常用电动车充电器根据电路结构可大致分为两种。第一种就是以uc3842驱动场效应管的单管开关电源,配合LM358双运放来实现三阶段充电方式。其电原理图与元件参数见图表1) 图表 1 220v交流电经T0双向滤波抑制干扰,D1整流为脉动直流,再经C11滤波形成稳定的300V左右的直流电。U1 为TL3842脉宽调制集成电路。其5脚为电源负极,7脚为电源正极,6脚为脉冲输出直接驱动场效应管Q1(K1358) 3脚为最大电流限制,调整R25(2、5欧姆)的阻值可以调整充电器的最大电流。2脚为电压反馈,可以调节充电器
的输出电压。4脚外接振荡电阻R1,与振荡电容C1。T1为高频脉冲变压器,其作用有三个。第一就是把高压脉冲将压为低压脉冲。第二就是起到隔离高压的作用,以防触电。第三就是为uc3842提供工作电源。D4为高频整流管(16A60V)C10为低压滤波电容,D5为12V稳压二极管, U3(TL431)为精密基准电压源,配合U2(光耦合器4N35) 起到自动调节充电器电压的作用。调整w2(微调电阻)可以细调充电器的电压。D10就是电源指示灯。D6为充电指示灯。R27就是电流取样电阻(0、1欧姆,5w)改变W1的阻值可以调整充电器转浮充的拐点电流(200－300 mA)。 通电开始时,C11上有300v左右电压。此电压一路经T1加载到Q1。第二路经R5,C8,C3, 达到U1的第7脚。强迫U1启动。U1的6脚输出方波脉冲,Q1工作,电流经R25到地。同时T1副线圈产生感应电压,经D3,R12给U1提供可靠电源。T1输出线圈的电压经D4,C10整流滤波得到稳定的电压。此电压一路经D7(D7起到防止电池的电流倒灌给充电器的作用)给电池充电。第二路经R14,D5,C9, 为LM358(双运算放大器,1脚为电源地,8脚为电源正)及其外围电路提供12V工作电源。D9为LM358提供基准电压,经R26,R4分压达到LM358的第二脚与第5脚。正常充电时,R27上端有0、15－0、18V左右电压,此电压经R17加到LM358第三脚,从1脚送出高电压。此电压一路经R18,强迫Q2导通,D6(红灯)点亮,第二路注入LM358的6脚,7脚输出低电压,迫使Q3关断,D10(绿灯)熄灭,充电器进入恒流充电阶段。当电池电压上升到44、2V左右时,充电器进入恒压充电
电动自行车控制器电路及原理大全
电动自行车控制器电路及原理大全 目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。 电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。 本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。 1.有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器 电路方框图见图1。 1)电路原理 电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示
电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。 稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。 PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。 H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。 电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。D1是电机续流二极管，防止Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494的⑧脚输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，迅速将Q2栅极电荷泄放，加速Q2的截止过程，对降低Q2温度有十分重要的作用。 蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。V A=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于38V时，LED3熄灭；当电池电压低于35V时，LED2熄灭；当电池电压低于33V时，LED1熄灭，此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示，LED5用作欠压切断控制器输出指示。 蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V时.LM324的①脚输出低电平，三极管Q5导通，约5V电压加到TL494的死区控制端④脚.该脚电位≥3.5V，就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管Q1、Q2截止，电机停止运转，蓄电池放电停止，进入电池保护状态。此时LED5点亮，指示出该状态。VR5用于设定电池保护点电压。 电机过流保护R30为电机电流取样电阻，当过流时，取样电压经R14加到TL494的⑩脚。当⑩脚电位高于⑩脚电位时，TL494内部运放2输出高电平，迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使Q1、Q2截止，电机停止运转，从而保护了电机。 制动保护当刹车制动时，KEY2接通.5V电压加到TL494的死区控制端④脚，迫使TL494内部调宽脉
电动车修理免费资料
（文章全部来自转帖，仅供参考，不代表本站观点） 1.如何判断电动车电机是60°或者是120°？ 拔掉（断开）霍尔插头，然后开电门锁。慢拧转把，电机有动静表示电机60°。若一点动静也没有就是120°。 2.怎么把60度电机改成120度电机？ 把电机打开，中间一个霍尔反一个面装好。就可以改为120度。（本站不同意这一观点） 3.电动车原是霍尔刹把怎么换成2根线刹把，接线怎么相接呢？ 三根线的构成是红（+5伏）、黑（地线）、绿（刹车信号），这样的刹车叫电磁刹车，熟称ABS刹车。新的控制器上的刹把是2根的，你只需要接黑线和刹车信号新就可以，红线不用了就可以。 4.无刷电动车中霍尔代换应注意什么？不同电机中的霍尔有何区别？ 首先看霍尔的排列顺序，有字的一面为正面，没字的一面为反而。如按正、正、正排列电机就是60度，如按正、反、正排列就是120度电机（本站不同意这一观点） 。要换最好全部换成同一型号的霍尔。焊接时要快、准，接线要按原来的顺序相接，不能搞错。无刷电机`一般分为120度和60度，带换的时间应看看以前霍耳是什么位置？如果在控制器也坏了的情况下可以换一个无霍耳控制器，那样不会太麻烦。 5.如何判断电动车电机是多少瓦?又如何才能知道它是60度还是120度? 简易车一般是180-250瓦，踏板一般是350瓦，电摩一般是500-800瓦！再有就是看电机上的钢印了！无刷电机里的三个霍尔组件都是平行摆放的就是60度的电机！要是其中有一个呈翻转180度位置摆放的就是120度的电机！电动车一般250W,350W,电摩就是500W,750W.电机有钢印在上面有功率大小。 6.如何快速检测无刷电机是否好坏（不考虑霍尔元件）？ 简单的方法:在三根相线悬空的情况下,电机用手空转应无阻力,任意两根相线短路,电机有明显间断阻力,
电动车充电器原理及维修(上)
常用电动车充电器根据电路结构可大致分为两种。第一种是以 UC3842驱动场效应管的单管开关电源，配合 LM358双运放来实现 二 阶段充电方式。其电原理图和兀件参数见图表 1) X 竺1 l ll erMcc-MoirM 220v 交流电经 TO 双向滤波抑制干扰，D1整流为脉动直流，再经 C11滤波形成稳定 的 300V 左右的直流电。U1为TL3842脉宽调制集成电路。其5脚为 电源负极， 7 脚为电源正极， 6 脚为脉冲输出直接驱动场效应管 Q1（K1358） 畤 e g s n z O O O O- O O tr o cr cc U L 「C M Ct IT IX CD G c-4 r-i - Q> M O giDZfN^pBL 甘 L GOO" cEiruiLruoou^OQO ■r t s LL 卜己Y ru rj- in LL LL LL LL L±- Lik □I 3 ZJ 3 □ L L' L L T — P 0 O O G> Q
3 脚为最大电流限制，调整R25（2.5 欧姆）的阻值可以调整充电器的最大电流。 2 脚为电压反馈，可以调节充电器的输出电压。4脚外接振荡电阻R1,和振荡电容C1。T1为高频脉冲变压器，其作用有三个。第一是把高压脉冲将压为低压脉冲。第二是起到隔离高压的作用，以防触电。第三是为UC3842提供工作电源。D4为高频整流管 （16A60V C10为低压滤波电容，D5为12V稳压二极管，U3（TL431）为精密基准电压源，配合U2（光耦合器4N35）起到自动调节充电器电 压的作用。调整w2（微调电阻）可以细调充电器的电压。D10是电源指示灯。D6为充电指示灯。R27是电流取样电阻（0.1欧姆，5w）改变 W1的阻值可以调整充电器转浮充的拐点电流（200-300 mA）。 通电开始时，C11上有300v左右电压。此电压一路经T1加载到Q1。第二路经R5,C8,C3,达到U1的第7脚。强迫U1启动。U1的6脚输出方波脉冲，Q1工作，电流经R25到地。同时T1副线圈产生感应电压，经D3,R12 给U1 提供可靠电源。T1 输出线圈的电压经D4,C10整流滤波得到稳定的电压。此电压一路经D7（ D7起到防止电池的电流倒灌给充电器的作用）给电池充电。第二路经R14,D5,C9, 为LM358双运算放大器，1脚为电源地，8脚为电源正）及其外围电路提供12V工作电源。D9为LM358提供基准电压，经R26,R4分压达到LM358的第二脚和第5脚。正常充电时，R27上端有0.15 —0.18V 左右电压，此电压经R17加到LM358第三脚，从1脚送出高电压。此电压一路经R18,强迫 Q2导通，D6 （红灯）点亮，第二路注入LM358 的6脚，7脚输出低电压，迫使Q3关断，D10（绿灯）熄灭，充电器进入恒流充电阶段。当电
低速电动车常见故障及维修概述
低速电动四轮车 电器故障排查与系统原理
DY-GD02A四轮车驱动系统 一、电动四轮车驱动系统配置： 电机额定功率：2.8KW 电机类型：永磁无刷 电池：12V120Ah*5 系统电压：60V 整车最高车速≤45km/h、爬坡度≤15%、 车重≤585kg、续航里程≥120km。 系统配置: 1. 先选择电机（根据最高车速、爬坡角度、车重）； 2. 选择电池（续航里程）；
3. 在选择了电机和电池的类型后，就要确定电机的额定电压和电池的电压；在电机功率一定的情况下，电压越高，电流越低，线路功率损失就越小，电池以小电流放电时，可获得较大的容量。但电压过高，又影响电子元器件的性能和安全。 电机参数及外部性能 电机特性：低速恒扭矩、高速恒功率 电机特性：低速恒扭矩、高速恒功率 驱动电动机应经常保持在高效率范围内运转。在低速—大转矩（恒转矩区）运转范围内效率在0.75~0.85 之间，在恒功率运转范围内效率在0.8~0.9之间。 电机分类：直流电动机、交流电动机、永磁电动机和开关磁阻电动机等 该款采用永磁无刷电动机，采用正弦波驱动的无刷直流电动机系统(PMSM) 永磁无刷电动机可以分为由方波驱动的无刷直流电动机系统((BLDCM)和由正弦波驱动的无刷直流电动机系统(PMSM)，它们都具有较高的功率密度，其控制方式与感应电机基本相同，因此在电动汽车上得到了广泛的应用，是当前电动汽车专用电动机的研发热点。 BLDCM系统不需要绝对位置传感器，一般采用霍尔元件或增量式码盘。PMSM系统需要绝对式码盘或旋转变压器等转子位置传感器，这类电机具有较高的能量密度和效率，其体积小、惯性小、响应快。 T=9550*P/N 项目参数项目参数 额定电压60V额定转速2500r/min 额定功率2.8KW最大转速5000r/min 额定扭矩11N.m最大转矩35N.m
电动车充电器电路图及维修方法精编版
电动车充电器电路图及维修方法 充电器常见的故障有三大类：高压故障；低压故障；高压、低压均有故障。 1、高压故障的主要现象是指示灯不亮，其特征有保险丝熔断，整流二极管D1击穿，电容C11鼓包或炸裂。Q1击穿,R25开路。U1的7脚对地短路。R5开路，U1无启动电压，更换以上元件即可修复。 2、若U1的7脚有11V以上电压，8脚有5V电压，说明U1基本正常。应重点检测Q1和T1的引脚是否有虚焊。若连续击穿Q1，且Q1不发烫，一般是D2,C4失效，若是Q1击穿且发烫，一般是低压部分有漏电或短路，过大或UC3842的6脚输出脉冲波形不正常，Q1的开关损耗和发热量大增，导致Q1过热烧毁。高压故障的其他现象有指示灯闪烁，输出电压偏低且不稳定，一般是T1的引脚有虚焊，或者D 3、R12开路,TL3842及其外围电路无工作电源。 3、另有一种罕见的高压故障是输出电压偏高到120V以上，一般是U2失效，R13开路所致或U3击穿使U1的2脚电压拉低，6脚送出超宽脉冲。此时不能长时间通电，否则将严重烧毁低压电路。低压故障大部分是充电器与电池正负极接反，导致R27烧断、LM358击穿。其现象是红灯一直亮，绿灯不亮，输出电压低，或者输出电压接近0V，更换以上元件即可修复。
4、另外W2因抖动，输出电压漂移，若输出电压偏高，电池会过充，严重失水，发烫，最终导致热失控，充爆电池。若输出电压偏低，会导致电池欠充。高低压电路均有故障时，通电前应首先全面检测所有的二极管、三极管、光耦合器4N3 5、场效应管、电解电容、集成电路、R25、R5、R12、R27，尤其是D4（16A60V,快恢复二极管），C10(63V,470UF)。避免盲目通电使故障范围进一步扩大。有一部分充电器输出端具有防反接、防短路等特殊功能。其实就是输出端多加一个继电器，在反接，短路的情况下继电器不工作，充电器无电压输出。还有一部分充电器也具有防反接、防短路的功能，其原理与前面介绍的不同，其低压电路的启动电压由被充电池提供，且接有一个二极管（防反接）。待电源正常启动后，就由充电器提供低压工作电源。 第二种充电器的控制芯片一般是以TL494为核心，推动2只13007高压三极管。配合LM324（4运算放大器），实现三阶段充电。 5、220V交流电经D1-D4整流，C5滤波得到300V左右直流电。此电压给C4充电，经TF1高压绕组，TF2主绕组,V2等形成启动电流。TF2反馈绕组产生感应电压，使V1，V2轮流导通。因此在TF1低压供电绕组产生电压，经D9、D10整流、C8滤波，给TL494、LM324、V3、V4等供电。此时输出电压较低。TL494
电动车维修 全资料
电动车维修资料全 1 电动车控制器七排线接线（图）电动车控制器七排线接线（红--电源正黑---电源负黄--电机正蓝--电机负七排线：1。棕数据信号0V {用于面板显示} 2 紫同上 3。黑地 4。红电源+5V 5 黄刹车信号+5V 6 蓝模式信号+5 或 0 7 绿信号输入 1---4V 助力传感器：蓝信号入红电源输出黄地锁线输入橙---接电源正限速：蓝 首先要确定控制器的电源线，通常电源线是粗红，粗黑，和一条细红接电门锁三个在一个端子。转吧线通常是细绿，红，黑，刹车断电是细灰，这四根通常在一起，防盗是细红，绿，蓝；电机线是粗黄，绿，蓝三条；极细绿，蓝，红，黄，黑这是电机霍尔线。载连接时一定要确定正负极。看了一下上面都是外行，72V 的就是 6 块普通 20AH 的电池，接反可以绝对排除，因为那样近乎短路会非常猛烈，会烧线还会使控制器电容爆掉，发出类似鞭炮的响声当然没那么响，总之不可能是接反，我仔细考虑了认为 1 在装电池过程中不注意使高压大电流线接触到控制器多余功能线头串入高压击穿内部芯片，2 可能原控制器是好的是误判，没什么神秘的没什么其他可能性了。很多控制器都是可以通过改线路来互用的。和电机匹配不配备的问题要看其功率大小，相位角度，刹车断电方式== 这些都是可以通过改装来完成匹配的。如果他们没给你通过改装线路，特别是相位角度，如果和电机不相符的话，根本就骑不了。你问有无霍尔的控制器哪个更好！我告诉你，到目前为止，无霍尔的控制器的性能还不是很稳定，还不怎么成熟。相比之下，有霍尔要好些。你的车出现的状况！首先要看你原来的控制器是什么型号，功率是好大。一转手柄电池电压就下降到最低点，如果控制器确定没坏，这种现象一般都是控制器功率过大，或是电池本身就有毛病造成的，但是用功率大的控制器，按理说因该更快些，力度更大些。可是你的反而跑不起来！那么就有 3 个可能。1 控制器是坏的。（坏了就不是一定会骑不起走） 2 电机和你原来的控制器一起烧坏了。（电机内部线圈有部分短路漏电）3 电池出现问题了（要看你原来的骑行情况，如果只是修后才出现的，那么基本可以排除这个可能）。这些问题你还是因该找给你维修的那家电，让他给你解决。 电动车全车没电。 <一>电动车全车没电。怎样处理一电动车全车没电（1）检查电池是否有输出线头是否开焊（2）检查保险丝保险座好坏（3）检查电源锁是否好坏〈二〉车有电不走。怎样处理二车有电不走。（1）检查电动车电池输出是否正常。如输出过底证明电池坏。急需更换电池（2）把刹车线拔段。如车子转动证明杀把坏了须更换杀把或是维修用表二及管量杀把是通的〈普通长闭杀把〉（3）检查转把用铁丝短接转把正及和信号线如车子转动证明转把坏急需更换或维修。打开电源拧动转把用万能表量正及线和信号线有正 5V 〈1-4〉转把（4）控制器是否好坏可以用转把线的正 5V 短接如转把转动说明控制器没问题最简单的办法闻一下控制器有没有烧焦的味道有有的话证明控制器坏（5）检查电机好坏电机碳刷接触不实也回造成有点不走〈三〉电动车电机怎样维修〈有刷与无刷〉电动车电机怎样维修〈有刷与无刷〉（1）有刷电机用万能表量通的话证明电机是好的不通为坏 （2）无刷电机八跟线分别是黑红黄绿蓝大黄大绿大蓝用完能表的红笔量电机的黑线用黑笔量三跟小线分别阻止是 650-750 之间证明电机没问题（3）电动车有刷电机一般更换碳刷打开前注意换项器与碳刷的摩擦是不是接虚
电动车故障大全
①：电动车常见故障及排除方法 1、仪表显示正常，电机不转 （1）故障原因 ①闸把损坏判断 ②调速转把损坏判断 ③电机损坏判断 ④控制器损坏（ 2）故障排除 ①拔下刹把插座（常开型刹把）。如电机运转，则为刹把故障，应更换刹把。 ②转把源5V电压正常，检测转把信号电压，转动转把，信号电压应在0.8～4.2V 由低向高变化。如电压无变化且小于1V，则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1V且变化正常，检测电机霍尔信号（黄、绿、蓝线）。如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好，则电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。 ③分别检测电机霍尔信号线，用手慢慢转动电机，每相电压应在0～5V之间变化，如电压无变化则为电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。如每相电压变换正常，且供电正常，则控制器损坏，更换控制器。 ④用万用表检测控制器电源输入端电压，电压应大于36V（电池充足电），如无电压，应检查输入线。检查控制器转把电源电压（接转把的红、黑线），正常电压在5～6V，如无5V电压，拔下转把插座，电压恢复5V，则可能为电机霍尔元件短路，如仍无5V电压，则为控制器故障，应更换控制器。 ⑤首先检查调速转把和电机霍尔开头有无短路，一般下雨受潮后更容易造成接头短路，因此要注意转把接头防水，若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机霍尔开关是否短路？否则会造成更换控制器连续损坏！⑥或电机不转，重点检查电机霍尔开关和转把信号，若一通电，控制器外壳很烫，一般是控制器内部功率管短路，应立刻切断电源。 2、电机时停时转 （1）故障原因①电池电压在欠压临界状态。②电池接头接触不良。③调速转把线线要断未断。④刹车断电开关出现故障。⑤电源锁损坏接触不良。⑥线路接插件接插不良。⑦控制器内元件焊接不牢。⑧电机内炭刷及导线线组有虚焊。（2）故障排除①检测电池电压，给电池补充电。②调整或更换插头。③重新连接调速转把引线。④调整或更换刹车断电开关。⑤更换电源锁。⑥重新插接线路。⑦更换控制器。⑧更换电机。 3、电机不转，仪表无显示 （1）故障原因 ①熔断丝管烧坏。 ②电池损坏。 ③电池线虚焊断路。 ④电源锁坏。 ⑤电池触点或插头接触不良。 （2）故障排除：用万用表电压挡检测电池输出电压，如无电压，检查熔断丝管和熔断丝座、电池、电池连接线有无开路，如电池输出端电压正常，应检查控制器电源输入端电压，如无电压，检查电门锁和线缆有无断线、插接不良。 4、电机转速慢
电动车维修故障全集
电动车维修故障全集 电动车维修全集①：电动车常见故障及排除方法1、仪表显示正常，电机不转（1）故障原因①闸把损坏判断②调速转把损坏判断③电机损坏判断④控制器损坏（2）故障排除①拔下刹把插座（常开型刹把）。如电机运转，则为刹把故障，应更换刹把。②转把源5V电压正常，检测转把信号电压，转动转把，信号电压应在0.8～4.2V由低向高变化。如电压无变化且小于1V，则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1V且变化正常，检测电机霍尔信号（黄、绿、蓝线）。如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好，则电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。③分别检测电机霍尔信号线，用手慢慢转动电机，每相电压应在0～5V之间变化，如电压无变化则为电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。如每相电压变换正常，且供电正常，则控制器损坏，更换控制器。④用万用表检测控制器电源输入端电压，电压应大于36V（电池充足电），如无电压，应检查输入线。检查控制器转把电源电压（接转把的红、黑线），正常电压在5～6V，如无5V电压，拔下转把插座，电压恢复5V，则可能为电机霍尔元件短路，如仍无5V电压，则为控制器故障，应更换控制器。⑤首先检查调速转把和电机霍尔开头有无短路，一般下雨受潮后更容易造成接头短路，因此要注意转把接头防水，若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机霍尔开关是否短路？否则会造成更换控制器连续损坏！⑥或电机不转，重点检查电机霍尔开关和转把信号，若一通电，控制器外壳很烫，一般是控制器内部功率管短路，应立刻切断电源。2、电机时停时转（1）故障原因①电池电压在欠压临界状态。②电池接头接触不良。③调速转把线线要断未断。④刹车断电开关出现故障。⑤电源锁损坏接触不良。⑥线路接插件接插不良。⑦控制器内元件焊接不牢。⑧电机内炭刷及导线线组有虚焊。（2）故障排除①检测电池电压，给电池补充电。②调整或更换插头。③重新连接调速转把引线。④调整或更换刹车断电开关。⑤更换电源锁。⑥重新插接线路。⑦更换控制器。⑧更换电机。 3、电机不转，仪表无显示（1）故障原因①熔断丝管烧坏。②电池损坏。③电池线虚焊断路。④电源锁坏。⑤电池触点或插头接触不良。（2）故障排除：用万用表电压挡检测电池输出电压，如无电压，检查熔断丝管和熔断丝座、电池、电池连接线有无开路，如电池输出端电压正常，应检查控制器电源输入端电压，如无电压，检查电门锁和线缆有无断线、插接不良。 4、电机转速慢（1）故障原因①调速转把损坏。②电池容量不足或充不进电。③控制器出现故障。④电机出现故障。（2）故障排除①检测调速手抱调速信号线（绿线）电压，转把在最大角度时，调速端电压应为4.2V。如小于此电压，会导致电极转速成慢，应更换调速手把。②给电池补充电。③更换控制器或电机。 5、电机抖动（无刷）（1）故障原因①电机霍尔接插件不良。②转把接触不良。③速度信号线有干扰。（2）故障排除：①电机霍尔接插件不良，重新接插。②转把接触不良，重新接插。③速度信号线有干扰，试换控制器和仪表。④电动自行车在使用过程中产生抖动，一般是由于电机霍尔开关接插件和转把接插件接触不良所致。因此重点检查接插件，特别是电机霍尔开关接插件。 6、电机噪音大（1）故障原因：①电机内轴承间隙大。②电机转子扫膛。③磁钢松动、脱落。④电机内部轴向窜动。⑤有刷电机换向器表面氧化、烧蚀、油污、凹凸不平、换向片松动。⑥炭刷架松动、炭刷架不正。（2）故障排除：①更换轴承。②重新修理定子、转子。③重新粘接磁钢。④轴向增加合适垫圈。⑤清洗换向器表面层或焊牢换向片。⑥调整炭刷架。 7、飞车（1）故障原因：①调速转把损坏或地线（黑线）断路或插件不良。②控制器故障（有刷）（2）故障排除：①断开调速把，如果正常，说明控制器正常，应检查调速把和地线。断开调速把后车仍不停，则控制器损坏，更换控制器。②若一通电源车轮就转，递增速度很快，通称"飞车"，多数是转把地线接触不良性循环所致。因此重点检查转把接地。8、仪表盘无电源显示，电机运转正常（1）故障原因：①仪表正负极引线间无电压，导线或接
雅迪电动车为您提供电动车常见故障和维修方法
雅迪电动车为您提供电动车常见故障和维修方法 铅酸蓄电池是一种化学电源，在摩托车生产中被广泛使用。在实际工作中，由于有时会处在过充电状态，难免有一部分水被电解，虽然在正常情况下不用考虑为其补充电解液（电解液由纯硫酸和一定比例的蒸馏水配制而成），但是经常会遇到电池电解液被烧干的现象。下面就电池电解液很易被烧干的原因及其故障判断作一简单分析。 电动车常见故障和维修方法 电解液烧干的原因 1、电池故障引起电池水烧干 当电池与外部电路连接放电时，电池正极板的过氧化铅和负极板的铅（Pb）与电解液中的硫酸发生反应，逐渐生成硫酸铅和水。当电池处于充电状态时，正极板和负极板的活性物质PbSO4通过氧化还原反应，在正极板又氧化成过氧化铅,在负极板还原为铅（Pb）、电解液恢复为硫酸状态。充电到最后时，开始有气泡产生，这是电解液中的水被电解的缘故。根据电池的耗水性能可知，蓄电池在完全充电后加以（14.4+0.05)V的充电电压，在（40＋2）℃下连续充电500h，其耗水量不超过6g/Ah；另由电池的电解液消耗特性可知：当电解液减少20%时，电池的电压就不能使起动电机正常工作。以7Ah的电池为例，其电解液为0.5L，电解液的密度为1.26－1.28g/立方厘米（在20℃时），如果其电解液减少20%（即126g水）则要过充电1500h。由此可知电池在正常充电的情况下根本不用考虑为其补充电解液。但是若不注意电池水的管理或使用了伪劣电池水，使其中混入了铁、铜、镍等金属离子，就会降低负极氢的析氢电位，从而加速电解液的减少速度；或者因为电池的极板毛刺或电池泥沉淀等造成电池极板短路及所选用的电池的容量比整车所要求的电池容量偏小，电池的极板硫化，这些都会使电池过早出现气泡现象，加速电池水的烧干。 2、硅整流器故障引起电池水烧干 当硅整流器出现故障，使输出电压高出其设计规定电压时，在电池充电完毕后，这一高电压仍然会对电池产生一个较大的充电电流。这时的电能几乎全部浪费在水的电解上。电池在完成充电状态后，当用1A电流进行过充电1h，则会有0.336g的水被电解，同时放出0.418L氢气和0.209L氧气，通过实验可知：当用15.5V充电电压对7Ah的电池进行充电时，其恒流电流约为2A，在此情况下进行过充电，电池电解液减少20%（即126g水）则只需要135h。如果过充电电流引起电解液沸腾，产生大量的酸雾，就会加速电池水的烧干。 3、磁电机故障引起电池水烧干 如果磁电机存在缺陷也可能导致磁电机的输出电压比设计值偏高，同样道理电池的电解液也会很快被烧干。 故障的判断方法 为了方便说明如何检查这一故障，现以WY125-C为例进行分析：
众泰知豆电动汽车维修手册(下)
第五节、主要电器设备拆装及常见故障排除 一、分线盒 1、概述 分线盒总成是众泰·知豆电动汽车的关键部件，用于电能的分配，以及过流短路保护，对整车的安全运行起到重要作用。提供电机控制器及电机、DC-DC 转换器和空调系统等高压电器的电源输入，提供充电机至动力电池的充电输入。 2、分线盒总成的检修 注意：任何高压器件的检修或维修行为必须在断电为分钟后进行 1、拆除分线盒四个固定螺栓 ◎拧紧力矩：5N?m 2、将分线盒上盖拆除
3、检修方法及要求 序号检修项目检修方法要求 1 外观目测外观良好，无缺件、破损等不良 2 电缆目测电缆无破损，夹紧良好、无松动 3 紧固件目测各紧固件紧固良好，防松线无错位现象 4 密封橡胶件目测未发生氧化变性现象 5 线缆端接插件和端子目测外观良好，应无缺损、掉块、破裂、变形等不良4、清洁 用毛刷将分线盒总成内部的灰尘清除（必要时可以使用无水乙醇进行擦拭清洗）用毛刷将分线盒总成外部线缆的灰尘清除 5、密封件更换 拆下分线盒总成上盖后，将箱体盖端面密封圈拆下报废，将新的密封圈装入 箱体端面相应位置（装入过程中，可以使用适量的室温硫化硅橡胶对密封圈进行 固定） 6、熔断器更换 ①更换LET16 熔断器时，使用M6 扳手工具将固定熔断器的紧固件卸下并 更换上对应LET16 熔断器（更换前需要用多用表对熔断器进行导通测试，以确 定更换的熔断器合格），并按照 6 N?m 力矩要求紧固紧固件,标志防松标线。 ②更换更换TNN300 熔断器时，使用M8 扳手工具将固定熔断器的紧固件卸下，并更换上对应TNN300 熔断器（更换前需要用多用表对熔断器进行导通测试，以确定更换的熔断器合格），并按照12 N?m力矩要求紧固紧固件,标志防松 标线。
电动车的工作原理与维修资料
电动车的工作原理与维修资料 技术类别：电动车发布时间：2009-8-22 人气指数：7 电动三轮车电路原理与检修 一、电路原理 LM339等组成脉宽调节电路。LM339 是四电压比较器，本电路只用了IC—A和 IC—B 两个。由锯齿波形成电路IC—A输出的锯齿波，送人可调脉宽形成电路IC—B的正输入端，其反相输入端输入直流调速电压，经过比较，输出宽度随反相输入端直流电压变化的矩形脉冲，再经过T2倒相放大，推动大功率场效应管，为直流电动机提供驱动电流。 1．锯齿波形成电路 IC—A及其外围元件构成锯齿波形成电路。比较器IC-A(渤脚是电源正，⑩脚接地。在比较两个电压时，任意一端加固定电压作参考电压，另一端加待比较信号电压。当正端电压高于负端电压时，②脚输出为高电位。当负端电压高于正端时，②脚为低电位。两端电压差大于10mV就能确保输出从一种状态可靠地转换到另一种状态。当刚接通电源时，5V电源经R1、R5分压加到IC—A 的同相输入端⑧脚，其反相输人端④脚因电容C1两端电压的形成需要一定的充电时间而暂时为低电位，故②脚输出高电平。此高电平一路通过R4向C1充电，另一路通过R3向锯齿波形成电容C2充电，形成锯齿波的上升阶段。见图2B的a—b段。从图1 中可以看出，⑤脚的电压是由R1、R5分压取得的，最高不超过2．5V。而②脚的电压接近电源的电压。当该电压通过R4向C1充电至C1两端的电压超过⑧脚电压时，即达到图 2B中的b点，②脚瞬间转变为低电位，锯齿波形成电容C2开始通过R3向②脚放电，即形成了图2B 中的b-c端。同时，C1也通过R4向②脚放电。当C1两端的电压低于⑧脚的电压时，即图2B中的c 点，②脚又翻转为高电位，开始下一个锯齿波。由于C2 充电的路径是+5V_R5。R3斗C2，而放电的路径是c2一R3寸IC。A的②脚 (此时为低电位)，充电的时间要比放电的时间长一点，所以形成了图 2B的锯齿波形。锯齿波的频率是200Hz。
电动车电机故障的维修
电动车电机故障的维修 电机的故障有机械故障与电气故障两大类，机械故障比较容易发现，而电气故障就 要通过测量其电压或电流进行分析判断了，以下介绍电机常见故障的检测与排除方法。 1、电机的空载电流大 当电机的空载电流大于极限数据时，表明电机出现了故障。电机空载电流大的原因有，电机内部机械摩擦大，线圈局部短路，磁钢退磁。我们继续往下做有关的测试与检查项目，可以进一步判断出故障原因或故障部位。 电机的空载/负载转速比大于1.5，打开电源，转动转把，使电机高速空载转动1 0ｓ以上。等电机转速稳定以后，测量此时电机的空载最高转速N1。在标准测试条件下，行驶200ｍ距离以上，开始测量电机的负载最高转速N2。空载/负载转比＝N2÷N1。 当电机的空载/负载转速比大于1.5时，说明电机的磁钢退磁已经相当厉害了，应该更换电机里面整套的磁钢，在电动车的实际维修过程中一般是更换整个电机。 2、电机发热 电机发热的直接原因是由于电流大引起的，电机电流I，电机的输入电动势E1，电机旋转的感生电动势（又叫反电动势）E2，与电机线圈电阻R之间的关系是：I＝（E1-E2）÷R，I增大，说明R变小或E2减少了。R变小一般是线圈短路或开路引起的，E2减少一般是磁钢退磁引起的或者是线圈短路，开路引起的。在电动车的整车的维修实践中，处理电机发热放障的方法，一般是更换电机。字串
9 3、电机在运行时内部有机械碰撞或机械噪音 无论高速电机还是低速电机，在负载运行时都不应该出现机械碰撞或不连续不规则的机械噪音。不同形式的电机可运用不同的方法进行维修。 4、整车行驶里程缩短、电机乏力 车续行里程短与电机乏力（俗称电机没劲）的原因比较复杂。但是当我们排除了以上4种电机故障之后，一般说来，整车续行里程短的故障就不是电机引起的了，这和电池容量的衰减，充电器充不满电，控制器参数漂移（PWM信号没有达到1 00％）等有关。 5、无刷电机缺相 无刷电机缺相一般是由于无刷电机的霍耳元件损坏引起的。我们可以通过测量霍耳元件输出引线相对霍耳地线和相对霍耳电源的引线的电阻，用比较法判断是哪只霍耳元件出现故障。 为保证电机换相位置的精确，一般建议同时更换所有的三个霍耳元件。更换霍耳元件之前，必须弄清楚电机的相位代数角是120°还是60°，一般60°相角电机的三个霍耳元件的摆放位置是平行的。而120°相角电机，三个霍耳元件中间的一个霍耳元件是呈翻转180°位置摆放的。 电机拆装与保养 一、电机的拆卸 拆卸电机之前应首先拔开电机与控制器的引线，此时一定要记录下电机引线颜色与控制器引线颜色的一一对应关系。打开电机端盖之前应清洁作场地，以防止杂物被吸在电机内的磁钢上。做好端盖与轮毂相对位置的标记。注意：一定要对角