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学生手册考试试题及答案

学生手册测试卷 班级:_________ 学号:__________________ 姓名:_________________ 一、填空题(1分/空,共18分) 1. 考试分为(考试)和(■)两种;考试方式包括(闭卷)、(开卷)、(笔试)、(口试)、(技能操作)等,主干课程采用(考试方式);成 绩的评定,采用(百分制)或者(五级积分制)。 2. 有关学生操行的奖分办法,获省优干、省三好每项加(3)分;获 校优干、校三好每项加(10)分。 3. 学生课程期评成绩不及格者,但未达到留级和退学规定的,可以 (重修)。 4. 新生入学后,学校在三个月内按照国家招生规定对其进行(复查),合格者予以(注册),取得学籍;不合格者,由学校区别情况,予以处理,直至取消(入学资格)。 5. 学生不得在外住宿,因特殊情况需在外住宿的,须经(系部)和 (学生处)批准,并报公寓管理中心备案。 二、单选题(2分/题,共20分) 1、一学期旷课超过_____ 学时或擅自离校两周以上者给予开除学籍处 分。(C ) A. 46 B.50 C.60 D.64 2. 发表或散布反动言论和不良信息、侵害他人权益者,影响恶劣、危

害严重者,给以何种处分______ (D ) A. 严重警告 B. 记过 C.留校察看 D. 开除学籍 3. 学生对处分决定有异议的,在接到学校处分决定书之日起的__________ 个工作日内,可以向学校学生申述处理委员会提出书面申述。(B ) A. 4 B.5 A. 6 D.7 4. 每学期开学后,未经请假逾期――不到校并注册者,按自动退学处理。(B ) A.两周 B. 三周 C. 四周 D. 五周 5. 在饭厅、宿舍或其它公共场所酗酒、滋事,扰乱公共秩序者,给 予__及以上处分。(C ) A. 警告 B. 严重警告 C.记过 D. 留校察看 6. 考试过程中,下面何种行为不属于考试违规(A ) A. 向监考老师报告申请上厕所 B. 考试中交头接耳,互打暗号或手势 C. 未经监考人员同意,将草稿纸等考试用纸带出考场 D .未经监考人员同意擅自离开考场 7. 学生应当自觉维护考试场所的秩序,服从考试工作人员的管理,不得有下列哪些行为?(D )

工业机器人技术试题库与答案

Word 格式 工业机器人技术题库及答案 一、判断题 第一章 1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。√ 2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。 × 3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器 4 大件组成。 × 4、示教盒属于机器人 - 环境交互系统。× 5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。× 6、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。√ 7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。× 第二章 1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。√ 2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。× 3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。√ 4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。√ 5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。√ 6、柔性手属于仿生多指灵巧手。√ 7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。√ 8、柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。√ 9、一般工业机器人手臂有 4 个自由度。× 10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。× 11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。√ 12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。√ 13、手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。√ 第三章 1、正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。× 2、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。√ 第四章 1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。√ 2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。× 3、工业机器人用力觉控制握力。× 4、超声波式传感器属于接近觉传感器。√ 5、光电式传感器属于接触觉传感器。× 6、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。√ 7、电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。√ 8、光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。× 9、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知水平。 √ 第五章 1、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。√

大学生学生手册考试试题

大学生学生手册考试试题 要求90分及格低于90分补考 考试时间一小时 一·单项选择题(每题1.5分,共30分) 1. 优秀学生奖分哪几四个等级?() A. 特等奖一等奖二等奖和三等奖 B. 一等奖二等奖三等奖和优秀奖 C. 一等奖二等奖三等奖和进步奖 2. 一学期内无故旷课累计学时达到节者,给予严重警告处分。节以上者,给予勒令退学处分或开除学籍处分。 A. 10~20 51 B。21~25 50 C.21~25 51 D.26~35 50 3. 擅自离校天,给予警告、严重警告处分;擅自离校达14天以上的,给予处分或按放弃学籍,自动退学处理。 A. 1~7 留校察看 B. 1~7 开除学籍 C. 1~3 开除学籍 4. 在一学期内,在学分绩排名较上一学期提升12位的学生或在同年级同专业学分绩排名提升位者,可获学习进步奖,奖励100元。 A. 班内10 B. 班内12 C。年级10 D。年级12 5.计算学分绩的课程为专业教学计划规定的课程,不含选修课和专业辅修课。 采用五级计分制的课程成绩折合成百分制后再计算,其对应关系为:优分,良分,中分,及格分,不及格分。 A 100 90 80 70 60 B.95 85 75 65 40 C.90 80 70 60 40 5. 学生在规定的学习年限内,修完教育教学计划和培养方案规定的内容,但成绩未达到规定的要求,不及格学分数少于学分的,可申请结业,发给结业证书。 A. 25 B.30 C.35 D.40 6. 获得学院科技活动竞赛三等奖以上者,分别奖励元、元、元;获得团体奖者,分别奖励元、元、元。 A. 150 120 80 200 150 100 B. 200 150 100 250 200 150 C.150 100 80 200 150 80 D. 200 150 80 200 150 120 7. 学生在校学习期间,经过补考后不及格课程(体育课除外,下同)学分累计超过学分者,学院对其进行黄牌警示, ;累计不及格课程学分超过学分者,学院对其进行红牌警示,并限制其选择新课。受到红牌警示的学生,若一学期后累计不及格学分再次超过分的,应予留级。学生留级一年后累计不及格学分仍然超过分的,学院将劝其退学。

工业机器人考试卷试题套题一B.doc

西南大学网络与继续教育学院课程考试试卷 专业:机电一体化技术2014年8月 课程名称【编号】:工业机器人【0941】B卷 闭 / 开卷闭卷考试时间:80分钟满分:100分 答案必须做在答题卷上,做在试卷上不予记分。 一、填空(每空 1.5 分,共 18 分) ( 1)机器人是(指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械)(第一章学习单元1) ( 2)在定的直角坐系{A} 中,空任一点P 的位置可用的位置矢量 A P表示,其 左上 A 代表定的参考坐系,P x P y P z是点P在坐系{A}中的三个位置坐 分量。(第二章学元1) 答: 3×1 (3)次坐的表示不是的,我将其各元素同乘一非零因子后,仍然代表同一点。 (第二章学元1) 答:唯一。 (4)斯坦福机器人的手臂有关,且两个关的相交于一点,一个移关,共三个自由度。 (第二章学元 5) 答:两个。 ( 5)在θ和d出后,可以算出斯坦福机器人手部坐系{6} 的和姿n、o、a, 就是斯坦福机器人手部位姿的解,个求解程叫做斯坦福机器人运学正解。(第二章学元 5) 答:位置 p。 ( 6)若定了体上和体在空的姿,个体在空上是完全确定的。 (第二章学元1) 答:某一点的位置。 ( 7)机器人运学逆解的求解主要存在三个:逆解可能不存在、和求解方法的多性。(第二章学元6) 答:逆解的多重性 ( 8)机器人逆运学求解有多种方法,一般分两:封解和。(第二章学元 6) 答:数解(9)“角度定法”就是采用相参考坐系或相运坐系作三次来定姿的 方法。和欧拉角法、 RPY 角法是角度定法中常用的方法。(第二章学元7)答: (10)在工机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到似的雅可比矩,我称 之工机器人雅可比矩,或称雅可比,一般用符号表示。(第三章学元 1)答:J 。之的关系且 dX 此表示微小位移。 J 反映了关空微小运 dθ与 (11) (第三章学元 1) 答:手部作空微小位移 dX 。 (12)于n个自由度的工机器人,其关量可以用广关量q 表示;当关 关, qi= di,当关移关, qi=di, dq=[dq1 dq2 ? dqn]T,反映了关 空的。(第三章学元 1) 答:微小运。 二、名解(每 3 分,共 6 分) 1、柔性手(第四章学习单元1) 可对不同外形物体实施抓取,并使物体表面受力比较均匀的机器人手部结构。 2、制动器失效抱闸(第四章学习单元1) 指要放松制动器就必须接通电源,否则,各关节不能产生相对运动。 三、答(每 6 分,共 36 分) 1、简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。(第五章学习单元3) 在脉冲回波式中,先将超声波用脉冲调制后发射,根据经被测物体反射回来的回波延迟时间 t,计算出被测物体的距离R,假设空气中的声速为v,则被测物与传感器间的距离R 为:如果空气温度为T(℃ ),则声速v 可由下式求得: 2、机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成?(第五章学习单元9) (1)景物和距离传感器,常用的有摄像机、CCD图像传感器、超声波传感器和结构光设备等; (2)视频信号数字化设备,其任务是把摄像机或者 CCD输出的信号转换成方便计算和分析的数 字信号; (3) 视频信号处理器,视频信号实时、快速、并行算法的硬件实现设备:如DSP系统; (4)计算机及其设备,根据系统的需要可以选用不同的计算机及其外设来满足机器人视觉信息 处理及其机器人控制的需要; (5)机器人或机械手及其控制器。 3、为什么要做图像的预处理?机器视觉常用的预处理步骤有哪些?(第五章学习单元9) 预处理的主要目的是清楚原始图像中各种噪声等无用的信息,改进图像的质量,增强兴趣的有用信息的可检测性。从而使得后面的分割、特征抽取和识别处理得以简化,并提高其可靠性。机器视觉常用的预处理包括去噪、灰度变换和锐化等。 4、为什么我们说步进电动机是是位置控制中不可缺少的执行装置?他有什么优缺点?(第六章学习单元 6) 因为可以对数字信号直接进行控制,能够很容易地与微型计算机相连接,不需要反馈控制, 电路简单,容易用微型计算机控制,且停止时能保持转矩,维护也比较方便,但工作效率低, 容易引起失歩,有时也有振荡现象产生。

大学学生手册考试试卷

酒泉职业技术学院2012—2013年度《学生手册》试题 系别班级姓名学号 选择题100道(每题一分,满分100分。) 1志存高远,坚定信念。努力学习马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想,面向世界,了解国情,确立在 A 领导下走社会主义道路、实现中华民族伟大复兴的共同理想和坚定信念,努力成为有理想、有道德、有文化、有纪律的社会主义新人。 A 中国共产党 B学院 C 教育局 D行政部门 2热爱祖国,服务人民。弘扬民族精神,维护国家利益和民族团结。不参与违反四项基本原则、影响国家统一和社会稳定的活动。培养同人民群众的深厚感情,正确处理国家、 B 和个人三者利益关系,增强社会责任感,甘愿为祖国为人民奉献。 A 班级 B 集体 C 学校 D 学院 3遵纪守法,弘扬正气。遵守宪法、法律规定,遵守校纪校规;正确行使权利,依法履行义务;敬廉崇洁,公道正派;敢于并善于同各种 C 作斗争。 A 盗窃 B 犯罪 C违法行为 D 打架 4 D ,严于律已。履约践诺,知行统一;遵从学术规范,恪守学术道德,不作弊,不剽窃;自尊自爱,自省自律;文明使用互联网;自觉抵制黄、赌、毒等不良诱惑。 A 感恩 B 道德 C 知识 D诚实守信 5明礼修身,团结友爱。弘扬传统美德,遵守社会公德,男女交往文明;关心集体,爱护公物,热心公益;尊敬师长,友爱同学, B ;仪表整洁,待人礼貌;豁达宽容,积极向上。 A 创新 B 团结合作 C 技能 D 积极进取 6勤俭节约,艰苦奋斗。 A ,珍惜他人和社会劳动成果;生活俭朴,杜绝浪费;不追求超越自身和家庭实际的物质享受。 A热爱劳动 B热爱班级 C热爱集体 D 热爱同学 7为维护普通高等学校正常的教育教学秩序和生活秩序,保障学生 D ,促进学生德、智、体、美全面发展,依据教育法、高等教育法以及其他有关法律、法规,制定本规定。 A 学习成绩良好 B 人身安全 C 身体健康 D身心健康 8 本规定适用于普通高等学校、承担研究生教育任务的科学研究机构(以下简称高等学校或学校)对接受普通高等学历教育的 B 和本科、专科(高职)学生的管理。 A 硕士生 B研究生 C大学生 D 中学生 9 高等学校要以培养人才为中心,按照国家教育方针,遵循教育规律,不断提高教育质量;要 C ,从严管理,健全和完善管理制度,规范管理行为;要将管理与加强教育相结合,不断提高管理水平,努力培养社会主义合格建设者和可靠接班人。 A 依法治国 B管理 C依法治校 D 教育 积极锻炼身体,具有健康体魄。 10 下列哪项不属于学生在校期间依法履行下列义务 D A遵守宪法、法律、法规; B遵守学校管理制度; B努力学习,完成规定学业; D法律、法规规定的其他权利。 11 按国家招生规定录取的新生,持录取通知书,按学校有关要求和规定的期限到校办理入学手续。因故不能按期入学者,应当向学校请假。未请假或者请假逾期者,除因不可抗力等正当事由以外,视为 B 。 A退学 B 放弃入学资格 C 旷课 D 请假 12新生入学后,学校在三个月内按照国家招生规定对其进行复查。复查合格者予以注册,取得 A 。复查不合格者,由学校区别情况,予以处理,直至取消入学资格。 A 学籍 B学业 C 技能 D 专业知识 13 对患有疾病的新生,经学校指定的二级甲等以上医院(下同)诊断不宜在校学习的,可以保留入学资格一年。 D 者不具有学籍。在保留入学资格期内经治疗康复,可以向学校申请入学,由学校指定医院诊断,符合体检要求,经学校复查合格后,重新办理入学手续。复查不合格或者逾期不办理入学手续者,取消入学资格。 A 视为退学 B 休学 C 勒令退学 D 保留入学资格 14每学期开学时,学生应当按学校规定办理注册手续。不能如期注册者,应当履行 B 。未按学校规定缴纳学费或者其他不符合注册条件的不予注册。 A 不注册 B暂缓注册手续 C 注册 D 保留注册 15 学生应当参加学校教育计划规定的课程和各种教育教学环节(以下统称课程)的考核,考核成绩记入成绩册,并归入 C 。 A 学籍 B 电子库 C 本人档案 D 学院 16 考核分为考试和考查两种。考核和 A 方式,以及考核成绩不合理的课程是否重修或者补考,由学校规定。 A成绩评定 B 平时成绩 C 作业完成情况 D 出勤情况 17 学生思想品德的考核、鉴定,要以《高等学校学生行为准则》为主要依据,采取个人小结, D 等形式进行。 A 班主任 B学生评议 C老师评议 D师生民主评议 18 学生学期或者学年所修课程或者应修学分数以及升级、跳级、 B 、降级、重修等要求,由学校规定。 A越级 B留级 C 留校 D 以上都不是 19学生可以根据校际间协议跨校修读课程。在他校修读的课程成绩(学分)由 C 后予以承认。 A班级审核 B 系部审核 C本校审核 D 国家审核 20学生严重违反考核纪律或者作弊的,该课程考核成绩记为无效,并由学校视其违纪或者作弊情节,给予批评教育和相应的纪律处分。 A 及以下处分的,经教育表现较好,在毕业前对该课程可以给予补考或者重修机会。 A给予留校察看 B 开除学籍 C勒令退学 D 记过处分 21学生不能按时参加教育教学计划规定的活动,应当事先请假并获得批准。未经批准而缺席者,根据学校有关规定给予批评教育,情节严重的给予 B 。 A 记过处分 B纪律处分 C 留校察看 D 警告处分 22学生一般应当在被录取学校完成学业。如患病或者确有 A ,无法继续在本校学习的,可以申请转学。 A特殊困难 B 病因 C 休学 D 退学 23哪项属于转学的情形 C A入学未满一学期的;

学生手册考试简化版题目及答案

1:未报名可以修读辅修专业对 2:各专业确认选拔标准全校统一错 3:大一上25学分大一下30学分大二上7学分退学警告错 4:跨校修读课程成绩他校修读本校审核予以承认对5:学校可以对人才需求发展变化学生同意时可以调整学生专业对 6:学生可以分阶段完成学业在校最长年限由学校规定对 7:休学学生应班里手续离校保留学籍休学期间享受在校学生待遇错 8:不得在学校宗教活动对 9:适当方式实行考勤无法参加不必事先请假错 10:无故缺课1/4不得参加期末考核错 11:应征参军学校保留学籍到退役后一年对 12:未经请假连续2周不参加教学活动应予退学对13:提前毕业申请在预计毕业前2学期提出逾期不办理对 14:辅修双专业注册该专业学生优先对 15:辅修专业资格标准由学校统一制定錯 16: 毕业时没有完成辅修专业可以申请旁听形式修读所缺课程对 17:不及格者有2次补考机会错 18:补考及格按照60分计入成绩单注明补考重修后按照实际得分计入对 19:因故因病不能参加实习需提交医院证明;实习期间请假未经带队老湿批准擅自离开实习岗位否则按照旷 课处理对 20:实习教学成绩考核分考试考察两种,均采用5级记 分制錯 21:跨校教学活动有关情况详尽告知家长取得书面回 执对 22:学生在校学习最长年限不得超过在校年限一年錯 23:自修整门课程或部分内容可以申请免听不交作业不 需要参加实验课程考核错 24:主修专业一经确认不得更改错 25:招生时确认主修方向定向委托培养特殊招生不予专 业确认对 26:与我校签订了交流合作协议的学校修的的课程可申 请转换我校课程对 27:奖学金每年评定一次9-10月进行对 28:外设奖学金原则相在优秀学生奖学金学生和单项奖 学生中评定对 29:违反校规收到处分没有奖学金评奖资格對 30:申请励志奖学金不可以同时申请国家助学金错 31:4年制无偿资助额不超过3.2万人民币包括无息贷 款不超过4.8万对 32:学生在校期间国家助学贷款利息由国家补贴毕业后 自付利息对 33:没有按照还款期限数额归还助学贷款的学生违约行 为载入系统对 34:困难补助分为学费临时困难专项3种错 35:获得助学金的学生在受助学金的学生第二年开学后 需要填写小结表对 36:所有奖学金的奖金可以兼得错 37:毕业论文(设计)主要环节包括blablabla 对 38:同学家参加二课累计获得3分乙同学6分都视为 4学分二课学分对 39:SRTP学生原则上本科二三年级学生为主blablabla 对 40:思想品德的评价通过纪实和评议两种方式实施若一 致則按照紀實不一致對紀實進行調整錯 41:一等奖学金比例3%奖励金额6000 错 42:同一学年内获得国家奖学金的困难生可以申请获得 助学和励志奖学金错 43:成绩单记载原始学分成绩系统内部照转换后的成 绩计算绩点对 44:参加学校礼仪文化交流宣讲满一年可获得1分二课 分数对 45:国奖外设优秀学生一等奖学金可以见得错 46:大一新生不能评任何奖学金錯 47:申报纪实和宿舍纪实分别占纪实评价结果50% 錯 48:知识水平评价和综合能力评价是单项奖学金评定主 要依据對 49:学业评价结果可作为评奖评优推荐对外交流面试研 究生等主要依据对 50:对外交流课程学分认定转换分两次完成错 51 学校对学生的处分应坚持公平、公开、公正原则:对 52 受处分者不得申请国家助学贷款,但本学年内可以评

工业机器人试题库完整

一、单项选择题 1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示 教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,(B),可进行 共同作业。 A.不需要事先接受过专门的培训 B.必须事先接受过专门的培训 C.没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可 2.使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电 极头的要求是(A)。 A.更换新的电极头 B.使用磨耗量大的电极头 C.新的或旧的都行 D. 电极头无影响 3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置(A), 可 提高工作效率。 A.相同 B.不同 C.无所谓 D.分离越大越好 4.为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为(B)。 A.50mm/s B.250mm/s C.800mm/s D.1600mm/s 5.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到(C)位置上。 A.操作模式 B.编辑模式 C.管理模式 D. 安全模式 6.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为(C)状态。 A.不变 B.ON C.OFF D. 急停报错 7.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中,外部设备发出 的启动信号(A)。 A.无效 B.有效 C.延时后有效 D. 视情况而定 8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级 时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级(A)。 A.CNT值越小, 运行轨迹越精准 B.CNT值大小, 与运行轨迹关系不大 C.CNT值越大, 运行轨迹越精准 D. 只与运动速度有关

大学生学生手册考试试题

1.生源地贷款中,每个学生每年贷款的最高限额为6000元。 2.已注册的新生由学院建立其学籍档案,学籍档案内容包括高中学籍表、 新生入学登记表、成绩表等材料。 3.心理咨询师称,如诊断有自杀意念的学生应住院治疗或回家休养。 4.毕业证书遗失或损坏,不能补发。经本人申请,学院核实后可出具相应的毕 业证明书。毕业证明书与原毕业证书具有同等效力。 5.学院为休学学生保留学籍,学生在休学期间,不享受在校学习学生待遇。休 学学生的户口不迁出学校。 6.学生一般不允许缓考。确因病住院或其他特殊原因不能参加考试,必须事先 提出缓考申请。 7.考生参加考核,必须携带准考证、身份证、学生证。 试卷及草稿纸上不允许写与考核无关的任何文字、符号等。考生答卷完毕,须将完好无损的试卷及草稿纸全部上交。 8.闭卷考试时,不得携带任何书籍、资料、笔记本和纸张进入试室,不得携带 通讯工具(如BP机、手机、小灵通等)及有储存功能的电子器具(如文曲星、快译通、商务通等)进入试室,违者视情节分别以作弊论处。 9.考核结束铃响,考生应立即停止答卷并起立,待监考人员收卷后方能离开考 场。 10.交卷后不得在考场附近逗留和高声交谈,违者按扰乱教学秩序和考场秩序处 理。 19.未经学院批准组织学生集体旅游,将被给予警告和严重警告的处分。 20.专业奖学金的评定范围为参加学生素质综合测评的全日制本科生。 21、西北农林科技大学义务服务队是由学生处组织管理的义务服务队。 22、存在心理危机倾向和处于心理危机状态的学生是我们的重点关注对象。 23、辅修专业的课程主要以学科基础课和专业课为主。 24、我校有各级学生心理异常情况监测网络,其中,学生处学生心理健康咨询中心为一级监测网络。 30、参加托福考成绩达到____分以上可评选单项特等奖 A、80 B、85 C、90 D、95 31、参加雅思成绩达到____分以上可评选单项特等奖 A、6.5 B、6 C、5.5 D、7 32、西北农林专科学校是由爱国人士于右任和_____在杨凌创办的。 A、张学良 B、杨虎成 C、蒋介石 D、吴永健 33、新生入学后,学校在____个月内按照国家招生规定对其进行复查,合格者,予以注册,取得学籍。 A、1 B、2 C、3 D、4 34、对患有疾病的新生,经学校指定的二级甲等以上医院诊断不能在学校学习的,可保留____入学资格。 A、一年 B、六个月 C、两年 D、十个月 35、学生因病因事不能上课的,需在学院教学秘书处办理请假手续,请假时数累计超过该课程数_____以上的,按缺课处理。 A、1/5 B、1/4 C、1/3 D、1/2

最新工业机器人考试题库及答案

一、判断题 1.机械手亦可称之为机器人。(Y) 2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 (Y) 3、关节空间是由全部关节参数构成的。(Y) 4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。 (Y) 5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。(N) 6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。(N) 7.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。(N) 8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。(Y) 9.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。(Y) 10.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动 系统。(Y) 11.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波 形的变化。(N) 12.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。(Y) 13.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。(N) 14.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。(N)15.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果 清晰和颜色分明。(Y) 二、填空题 1.机器人是指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械。 2.在机器人的正面作业与机器人保持300mm以上的距离。 3.手动速度分为: 微动、低速、中速、高速。

4.机器人的三种动作模式分为: 示教模式、再现模式、远程模式。 5.机器人的坐标系的种类为: 关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标 系、用户坐标系。 6.设定关节坐标系时,机器人的 S、L、U、R、B、T 各轴分别运动。 7.设定为直角坐标系时,机器人控制点沿 X、Y、Z 轴平行移动。 8.用关节插补示教机器人轴时,移动命令为MOVJ。 9.机器人的位置精度PL 是指机器人经过示教的位置时的接近程度,可以分为9个等级,分别是PL=0,PL=1,PL=2,PL=3,PL=4,PL=5,PL=6,PL=7,PL=8。马自达标准中,PL=1 指只要机器人TCP 点经过以示教点为圆心、以0.5mm为半径的圆内的任一点即视为达到;PL=2 指只要机器人 TCP 点经过以示教点为圆心、以20mm为半径的圆内的任一点即视为达;PL=3 指只要机器人TCP 点经过以示教点为圆心、以75mm 为半径的圆内的任一点即视为达到。 10.机器人的腕部轴为R,B,T,本体轴为S, L,U。 11.机器人示教是指:将工作内容告知产业用机器人的作业。 12.机器人轨迹支持四种插补方式,分别是关节插补,直线插补,圆弧插补,自由曲线插补,插补命令分别是MOVJ,MOVL,MOVC,MOVS。 13.关节插补以最高速度的百分比来表示再现速度,系统可选的速度从慢到快依次是 0.78%,1.56%,3.12%,6.25%,12.50%,25.00%,50.00%,100.00%。 14.干涉区信号设置有两种,分别是绝对优先干涉区和相对优先干涉区,基于设备安全方面考虑,现场使用的干涉区绝大多数都是绝对优先干涉区,并尽可能的通过作业时序上错开的方法来实现节拍最优化。 15.机器人按机构特性可以划分为关节机器人和非关节机器人两大类。 16. 机器人系统大致由驱动系统、机械系统、人机交互系统和控制系统、感知系统、

学生手册考试题库1

揭阳职业技术学院2014年〈〈学生手册》考试试题库 一、判断题 1、学生休学一般以一年为期,在校学习期间休学次数不得超过3【2】次。 2、每旷课一次扣2 [ 1】分,迟到早退扣1【0.5】分。 3、旷课(按一学期算)累计 40-49学时,给予记过处分。 4、学满一学年及以上退学的学生,学校颁发肄业证书。 5、请假一周以上的,由班主任批准。【经班主任或辅导员系主任同意后由教务处学生处商议批准】 6、学生干部在任职期间,有一门【两门】以上课程不及格者,应引咎辞职。 7、.综合测评总成绩=德育成绩X 0.2+智育成绩X 0.7+文体成绩X 0.1。 8、、偷窃、诈骗公私财物价值在 100元以上,尚不够刑事处罚或治安管理处罚,给予留校察 看【记过】处分。 9、、对在校期间受过处分的学生,一年后表现突出,曾获评为“三好学生”的,可申请撤销 其处分。 10、德育成绩=思想品德基本分+附加分-扣分 11、请假一周以上的,经班主任(或辅导员)、系主任加意见后由教务处、学生处商议批准。 12、毕业学期经一次补考仍有不及格课程者按结业处理。 13、持凶器打架或为他人打架提供凶器者,给予严重警告处分【留校察看处分】,情节严重者给以留校察看处分【开除学籍】 14、拒绝、妨碍考试工作人员履行管理职责的按考试作弊处理。 15、毕业班学生留校察看处分者,可在学习期满离校时先按结业处理。 16、新生入学后,我校在一个月【三个月】内按照国家招生规定对其进行复查,复查合格者予以注册,取得学籍。 17、请假三天至七天的,经班主任(或辅导员)、系主任加意见后,由教务处、学生处商议批准。 18公共体育课经补考仍不及格者,按结业处理。 19、对在校期间受过处分的学生,一年后表现突出,曾获评为“三好学生”的,可申请撤销 其处分。 20、学生在校期间依法享有申请奖学金,助学金及助学贷款的权利。 21学生一般不得在学生宿舍留宿校外人员。 22.禁止无照人员在校园内经商。设在校园内的商业网点必须在指定地点经营。 23.毕业、结业、肄业证书和学位证书遗失或者损坏的,经本人申请,学校核实后应当出具证明书。证明书与原证书具有同等效力。 24.同一学年内获得国家奖学金的经济困难学生可以【不可以】同时获得国家励志奖学金。 25国家助学金用于资助高等学校全日制本专科在校生中的家庭经济困难学生。 26.请假一周以上的,由辅导员批准即可。【由班主任或辅导员加意见后由系主任批准】 27.凡党、团员学生作弊,应接受党、团纪律处分;学生干部作弊,应撤销其职务。 28学生可以【不可以】不经过学校批准,集体外出旅游或远行。 29学业成绩优秀奖的奖金是100元。 30.毕业生持〈〈就业报到证》在报到证规定时间内到单位报到。 二、单项选择题。 1、学生在校期间依法履行下列义务( D ) ①遵守学校管理制度②努力学习,完成规定学业 ③遵守学生行为规范,尊敬师长,养成良好的思想品德和行为习惯 ④法律,法规规定的其他义务 A.①③ B .①②③ C.②③④ D.①②③④ 2、晚上无正当理由不按时归宿,给予批评教育处理,经教育( A )次不改者,给予警告处分。 A、3 B、4 C、5 D、6 3、11每个人可以转( A )专业。 A.1次 B. 2次 C. 3次 D. 4次 4、留校察看时间为(B )年,自发文之日算起。 A、4 B、1 C、3 D、2 5、学生旷课( C )学时,给予严重警告处分。 A、60 B、20-29 C、30-39 D、50-59 6、损坏公私财物价值在100元(含100元)以上,500元(含500)以下,给予( C )处分。 A、记过 B、警告 C、严重警告 D、留校察看 7、凡迟到(C )以上,不准进入考场,按旷考处理。 A、2小时 B、1小时 C、半小时 D、一个半小时 &思想品德其本分为( C ) A、50 分 B、60 分 C、70 分 D、80 分 9、酗酒且酒后滋事,造成不良影响者,给予( B )处分。

浙大新生学生手册考题答案

形势与政策考试题目 一、判断题(每题1分,25分): 1. 学生可在未报名注册情况下修读辅修专业、双专业/双学位的有关课程,并在完成相应课 程之后申请辅修专业、双专业/双学位的学业证书。(T) 2. 与我校签订了校际、院(系)际合作交流协议的学校修得的课程可以申请转换为我校的课 程。( T ) 3. 学生的成绩单上记载原始的学分、成绩,系统内部将按照转换后的学分、成绩计算学分及 绩点。(T) 4. 各专业主修专业确认的选拔的标准是全校统一的。(F) 5. 有个学生大一上学期获得25学分,大一下学期获得30学分,但大二上学期只获得了7学 分,此学生在大二上学期应该被退学警告。( F) 6. 学校对学生的处分应坚持公平、公开、公正原则,坚持教育与处分相结合原则,坚持学生 申诉权受保障原则。( T) 7. 受处分者不得申请国家助学贷款,但本学年内可以评定奖学金及各种荣誉称号。(F) 8. 处分决定应有选择地归入学校文书档案和本人档案。(F) 9. 动手打人未伤他人的给予警告处分。( F) 10. 违章用电、用火、用危险品及其他危害公共安全行为的,给予警告以上、记过以下处分 (F) 11. 尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的时候实施违纪行为的,可以减轻处分或者不处 分。(F) 12. 盗用他人名义冒领他人钱物的,除返还冒领的钱物外,给予记过或者留校察看处分。(T) 13. 在进行科学研究中,存在学术不端行为,情节较轻者,给予严重警告或记过处分;情节严 重者,给予开除学籍处分。(F) 14. 处分决定作出后,学校采取适当方式在校内予以公布。处分决定无法送达时,学校采用公 告方式送达。(T) 15. 奖学金每学年评定一次,在每年的9-10月结合学生学年综合评价进行。(T) 16. 外设奖学金原则上在获得优秀学生奖学金和单项奖学金的学生中评定。(T) 17. 凡当学年中违反校纪校规受到学校处分,不具备各类奖学金评奖资格(T) 18. 同一学年内,申请国家励志奖学金的学生不可以同时申请国家助学金。(F) 19. 四年制学生在校期间无偿资助总额一般不超过3.2万元人民币,包括国家助学贷款和校内 无息借款等在内的全部资助总额一般不超过4.8万元人民币。(T) 20. 学生在校期间国家助学贷款的贷款利息全部由国家财政补贴,毕业后开始自付利息。 (T) 21. 对于没有按照还款协议的期限、数额归还国家助学贷款的学生,贷款行要将其违约行为载 入金融机构征信系统,金融机构不再为其办理新的贷款和其他授信业务。(T) 22. 我校困难补助分为学费补助、临时困难补助、专项补助3种。(F)

大学生手册测试题

西北师范大学2010级学生《大学生手册》考试试卷 (学校试卷) 一、填空(每空1.5分,共30分) 1、西北师范大学为__________共同建设的重点大学、国家重点支持的_______大学之一。其前身为_______,发端于____年建立的京师大学堂师范馆。 2、西北师范大学精神是:_____________。西北师范大学办学理念是:____________。西北师范大学校训是:________。 3、奖学金分为学校奖学金和_____两大类。学校奖学金的奖项设置共有项,评定程序是______,班级推荐,,学校审核,,材料归档。 4、《西北师范大学本科生素质拓展学分实施办法(试行)》规定素质拓展学分为必修学分,共计个学分,其中 3学分, 3学分,在此前提下,学校鼓励学生多修素质拓展学分。 5、在西北师范大学“挑战杯”学生课外学术科技作品竞赛中,报参赛的作品分为______类学术论文、______类调查报告和___________共三大类。 6、我校学生工作热线电话是:__________ 7、《西北师范大学学生违纪处分办法(试行)》中规定,一学期内无故旷课累计达30学时至39学时的,给予处分。 二、选择题(每题2分,共36分,1—16题为单项选择,17—18题为多项选择) 1、《西北师范大学学生违纪处分办法(试行)》中规定,学生对处分决定有异议的,在接到学校处分决定书之日起()个工作日内,可以向学校学生申诉处理委员会提出书面申诉。 A、7 B、5 C、6 D、3 2、西北师范大学普通本科生学生证管理规定中规定,学生补办学生证时间为()全天办理。 A、每月1日、11日 B、每月2日、22日 C、每月3日、15日 D、每月5日、20日 3、下列哪一类情况的学生无各类奖学金享受资格?() A、本学年内受到校级通报批评以上处理者、留级试读者、休学

工业机器人考试题库

《工业机器人》复习题 一、判断题 1.机械手亦可称之为机器人。(Y) 2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。(Y) 3.关节空间是由全部关节参数构成的。(Y) 4.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。(Y) 5.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。(N) 6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。(N) 7.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动 能与系统总势能之和。(N) 8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。(Y) 9.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。(Y) 10.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系 统。(Y) 11.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。() 12.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率,统称为系统分辨率。() 13.正交变换矩阵R为正交矩阵。() 14.复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。() 15.关节i的效应表现在i 关节的末端。() 16.并联关节机器人的正运动学问题求解易,逆运动学问题求解难。() 17.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。() 18.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下,进而 求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。() 19.示教编程用于示教-再现型机器人中。(Y) 20.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度 和加速度。(Y) 21.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。(N)

学生手册考试试题库

揭阳职业技术学院2014年《学生手册》考试试题库 一、判断题 1、学生休学一般以一年为期,在校学习期间休学次数不得超过3【2】次。 2、每旷课一次扣2【1】分,迟到早退扣1【0.5】分。 3、旷课(按一学期算)累计40-49学时,给予记过处分。 4、学满一学年及以上退学的学生,学校颁发肄业证书。 5、请假一周以上的,由班主任批准。【经班主任或辅导员系主任同意后由教务处学生处商议批准】 6、学生干部在任职期间,有一门【两门】以上课程不及格者,应引咎辞职。 7、.综合测评总成绩=德育成绩×0.2+智育成绩×0.7+文体成绩×0.1。 8.、偷窃、诈骗公私财物价值在100元以上,尚不够刑事处罚或治安管理处罚,给予留校察 看【记过】处分。 9.、对在校期间受过处分的学生,一年后表现突出,曾获评为“三好学生”的,可申请撤销 其处分。 10、德育成绩=思想品德基本分+附加分-扣分 11、请假一周以上的,经班主任(或辅导员)、系主任加意见后由教务处、学生处商议批准。 12、毕业学期经一次补考仍有不及格课程者按结业处理。 13、持凶器打架或为他人打架提供凶器者,给予严重警告处分【留校察看处分】,情节严重者给以留校察看处分【开除学籍】。 14、拒绝、妨碍考试工作人员履行管理职责的按考试作弊处理。 15、毕业班学生留校察看处分者,可在学习期满离校时先按结业处理。 16、新生入学后,我校在一个月【三个月】内按照国家招生规定对其进行复查,复查合格者予以注册,取得学籍。 17、请假三天至七天的,经班主任(或辅导员)、系主任加意见后,由教务处、学生处商议 批准。 18.公共体育课经补考仍不及格者,按结业处理。 19、对在校期间受过处分的学生,一年后表现突出,曾获评为“三好学生”的,可申请撤销 其处分。 20、学生在校期间依法享有申请奖学金,助学金及助学贷款的权利。 21.学生一般不得在学生宿舍留宿校外人员。 22.禁止无照人员在校园内经商。设在校园内的商业网点必须在指定地点经营。 23.毕业、结业、肄业证书和学位证书遗失或者损坏的,经本人申请,学校核实后应当出具证明书。证明书与原证书具有同等效力。 24.同一学年内获得国家奖学金的经济困难学生可以【不可以】同时获得国家励志奖学金。 25.国家助学金用于资助高等学校全日制本专科在校生中的家庭经济困难学生。 26.请假一周以上的,由辅导员批准即可。【由班主任或辅导员加意见后由系主任批准】 27.凡党、团员学生作弊,应接受党、团纪律处分;学生干部作弊,应撤销其职务。 28.学生可以【不可以】不经过学校批准,集体外出旅游或远行。 29.学业成绩优秀奖的奖金是100元。 30.毕业生持《就业报到证》在报到证规定时间内到单位报到。 二、单项选择题。 1、学生在校期间依法履行下列义务( D ) ①遵守学校管理制度②努力学习,完成规定学业 ③遵守学生行为规范,尊敬师长,养成良好的思想品德和行为习惯 ④法律,法规规定的其他义务 A.①③ B.①②③ C.②③④D.①②③④ 2、晚上无正当理由不按时归宿,给予批评教育处理,经教育(A)次不改者,给予警告处分。 A、3 B、4 C、5 D、6 3、11.每个人可以转( A )专业。 A. 1次 B. 2次 C. 3次 D. 4次 4、留校察看时间为(B)年,自发文之日算起。 A、4 B、1 C、3 D、2 5、学生旷课(C)学时,给予严重警告处分。 A、60 B、20-29 C、30-39 D、50-59 6、损坏公私财物价值在100元(含100元)以上,500元(含500)以下,给予(C)处分。 A、记过 B、警告 C、严重警告 D、留校察看 7、凡迟到(C)以上,不准进入考场,按旷考处理。 A、2小时 B、1小时 C、半小时 D、一个半小时 8、思想品德其本分为(C) A、50分 B、60分 C、70分 D、80分 9、酗酒且酒后滋事,造成不良影响者,给予(B)处分。 A、记过 B、严重警告 C、警告 D、开除学籍

学生手册考试题目

填空题 1.学生在基本修业年限最后一学期如有课程考核不及格者,可参加()的补考,补考后仍不及格,可()或() 2.学校应当鼓励,支持和指导学生参加()、()和()活动,并根据实际情况给予必要帮助。 3.学校对学生进行安全教育,管理和保护,应当针对()、()和()的不同,采取相应的内容和预防措施。 4.发生学生伤害事故,学校与受伤害学生或学生家长可以通过()解决。 5.在校内举行集会,讲演等公共活动,组织者必须在()小时前向学校有关机构提出申请。申请者应当说明活动的()、()、()、()和()姓名 6.经学校认定的()学分,免收学分学费。 7.各类选修课程一般开课人数下限定为()人,不满的原则上不开课。 8.申请免修课程累计()次未达到规定分数者,取消()的资格。9.考核成绩的记载一般采用()制,实践性课程可采用()制,少数课程也可以采用()制。 10.体育课成绩的学生得分计算公式是:() 11.对于赌博或以娱乐为名变相赌博者:参与者,给予()或()处分,邀赌者,给予()处分。在场围观,知情不报者,给予()处分

12.处理学生申诉,可以采用()、书面审查或()等方式。 13学生参加勤工俭学,必须填写(),并且一式三份。 14学生成立社团,必须先成立(),向()和()提出成立申请。 15.各学院、各部门要加强()建设,及时调整人员,认真组织参加(),提高()。 16简答题 在英语四级考试中,小王因为忘记带文具故向其他人私自借用文具;开考铃声还未响,小李便抢抓时间,抢先答题;开考后,小林被发现携带相关纸质材料;而小鲁利用通讯设备向考场外的小陈“求救”被监考老师发现。 请问上述材料中分别有几人违纪?有几人考试作弊?应该分别给予什么处罚? 1.申请专业补修延长学年继续重修不合格课程 2.社会实践社会服务勤工助学 3.学生年龄认知能力法律行为能力 4.协商方式 5.72 目的人数时间地点负责人的 6.学生素质拓展 7.20 8.2 其再申请免修的资格 9.百分五级计分二级计分 10.两个学期的体育成绩平均分*百分之八

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